203 - Le Train D'engrenage Planétaire

Bases transmissions
LES TRAINS D'ENGRENAGES

A PIGNONS PLANETAIRES
Centre de Perfectionnement
FRANCIS MONNOYEUR
Rfrence doc. :
203
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BASES TRANSMISSI0N
TABLE DES MATIERES
LE TRAIN PLANETAIRE ......................................................................................................................... 2

Principe ................................................................................................................................................ 2
Le Train Plantaire Simple ................................................................................................................... 4
Fonctionnement ................................................................................................................................... 6
Fonctionnement au Point Mort ........................................................................................................... 12
Fonctionnement en Prise Directe ....................................................................................................... 13
Train Plantaire Double Satellites ................................................................................................... 14
Application dans une Bote de Vitesses ............................................................................................. 20
Rdig par :
Roger LECULLIEZ
Centre de Perfectionnement
FRANCIS MONNOYEUR
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203
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1.0
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1
BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Principe
Le train d'engrenage pignon plantaire est galement appel train plantaire ou train picyclodaux.
Un train plantaire simple comprend trois lments concentriques;

- un pignon central appel plantaire,
- un ou plusieurs pignons, gnralement trois, appels satellites en prise sur le plantaire, les
satellites sont libres sur leur axes,
- Les axes de rotation des satellites sont installs sur un plateau commun appel porte satellites.
- une couronne dente, les satellites sont en prise l'intrieur de celle ci.
Le train plantaire reoit et restitue un mouvement rotatif aprs l'avoir modifi en vitesse, donc en
couple et ventuellement en sens de rotation.
Pour fonctionner, le train plantaire doit avoir imprativement:

- un lment moteur,
- un lment bloqu,
- un lment rcepteur ou menant.
Le train plantaire est couramment utilis dans les rductions finales de chanes cinmatique, dans les
botes de vitesses, le coupleur diffrentiel des gros tracteurs chanes...
Principaux avantages
Peu encombrant, l'ensemble tient dans l'encombrement de la couronne.
Rduit ou augmente la vitesse de rotation et le couple en fonction des organes moteurs, bloqus ou
menant.
Supporte bien les efforts mcaniques, les forces centrifuges sont contenues sur des pices de forme
cylindrique et les efforts de dentures sont quilibrs par la disposition des plantaires.
Le couple est rparti sur plusieurs dentures, l'augmentation du couple peut tre ralise par un satellite
supplmentaire.
Permet de multiples combinaisons en jouant sur l'lment moteur, bloqu ou menant, l'ensemble peut
tre coupl un autre train plantaire.
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Principe
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Le Train Plantaire Simple
Le plantaire est repr A.

Les satellites sont reprs C.
Au nombre de trois, ils sont cals 120 l'un de l'autre pour quilibrer les forces.
La couronne est repre B.
Les satellites sont monts fous sur des axes ports par le porte satellite lui mme guid en rotation par
un axe qui traverse le support de la couronne.
Fonctionnement
Pour transmettre une puissance, il faut que l'un des trois axes soit moteur, (soit A, B, ou C), un autre
doit tre immobilis, ce moment, le troisime axe sera entran et transmettra couple et vitesse de
rotation.
S'il n'y a pas immobilisation de l'un des trois axes, le mouvement arrivant au train plantaire n'est pas
retransmis, le systme est dbray.
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Le train plantaire simple
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Fonctionnement
Soit le plantaire A moteur, il tourne droite.

La couronne B est immobilise par un dispositif quelconque.
Le porte satellite C rsistant est l'lment men, il transmet le mouvement circulaire la continuit de la
chane cinmatique.
Fonctionnement
Le pignon plantaire cherche entraner le satellite.
La couronne est fixe, le satellite est en appuis dans la denture intrieure.
Le satellite roule ( gauche) l'intrieur de la couronne en entranant le porte satellite vers la droite.
Le couple moteur t transmis du plantaire au porte- satellite grce l'appui fixe du satellite dans la
couronne.
La vitesse de rotation en sortie est rduite par rapport la vitesse en entre.
Le sens de rotation en sortie est le mme que le sens de rotation en entre.
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Fonctionnement
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Fonctionnement
Soit le plantaire A moteur, il tourne droite.

Le porte satellite C est immobilis.
La couronne B rsistante permet de rcuprer le mouvement circulaire.
Fonctionnement
Le plantaire A oblige le satellite tourner gauche autour de son axe fixe.
La rotation du satellite provoque la rotation gauche de la couronne.
Le couple moteur est transmis depuis le plantaire C vers la couronne B grce l'appui sur le porte
satellite.
La vitesse de rotation en sortie est rduite par rapport la vitesse en entre et le sens est invers.
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Fonctionnement
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Fonctionnement
Suivant l'lment que le constructeur dcide d'immobiliser, il y trois possibilits d'utilisation.

Comme les autres lments peuvent tre soit menants, soit mens, un train plantaire fourni six
possibilits d'emploi.
Toutes ces possibilits peuvent se rsumer sous forme de tableaux.
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BASES TRANSMISSIONS
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LE TRAIN PLANETAIRE
Fonctionnement
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Fonctionnement au Point Mort
Dans le premier exemple, si la couronne B n'est plus immobilise, le mouvement du satellite A

n'entrane plus le porte satellite C puisqu'il n'y a plus d'appui possible sur la couronne.
Celle ci est entrane en sens inverse et tourne folle sur son axe.
Dans le deuxime exemple, si le porte satellite n'est plus immobilis alors que la couronne est
rsistante, le mouvement n'est plus transmis la couronne et le porte satellite tourne fou.
Quelle que soit la combinaison utilise, il suffit que l'un des lments soit libre pour raliser une mise au
point mort.
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Fonctionnement en Prise Directe
La prise directe permet de transmettre le mouvement moteur vers l'arbre menant sans aucune
transformation.
La prise directe est obtenue en reliant deux lments tournant entre eux, par exemple;
le plantaire et le porte satellite,
le porte satellite et la couronne,
le plantaire et la couronne.
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LE TRAIN PLANETAIRE
BASES TRANSMISSIONS
Train Plantaire Double Satellites
La construction est semblable celle du train simple satellite.

La diffrence rside dans le fait que deux satellites sont intercals entre plantaire et couronne.
Chaque paire de satellites est en prise mutuelle, leurs axes sont solidaires du mme porte satellite.
Ce montage permet d'invers le sens de rotation de la pice mene.

Les diffrentes possibilits dterminent encore six combinaisons possibles.
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LE TRAIN PLANETAIRE
BASES TRANSMISSIONS
Le Train Plantaire Double Satellite
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Application une Rduction Finale de
Chargeuse Pneus
La vitesse de rotation des arbres de transmission en sortie du couple conique doit tre rduite.
Cette rduction de vitesse permet de fournir un couple moteur plus important sur l'entranement de la
roue.
L'lment moteur est le plantaire, entran par un arbre solidaire du couple conique, donc de la bote
de vitesses.
La couronne est fixe, solidaire du chssis.
Le porte satellite entrane le couvercle sur lequel est fixe la roue.
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Application une Rduction Finale de
Chargeuse Pneus
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Application une Rduction Finale de gros
Chargeur Chanes
L'augmentation du couple est telle qu'elle dpasse les possibilits d'un train plantaire simple.
Le constructeur a associ deux trains plantaires dans le mme carter pour obtenir le rsultat souhait.
L'lment moteur est le plantaire, entran par un arbre solidaire du couple conique, donc de la bote
de vitesses.
La couronne solidaire du chssis est fixe, elle est commune aux deux trains.
Le porte satellite est rcepteur, il entrane le deuxime plantaire.
Les satellites sont en prise dans la couronne fixe, le porte satellite entrane le couvercle sur lequel sont
fixs les secteurs dents du barbotin.
Illustration, commande finale de D10R.
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BASES TRANSMISSIONS
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LE TRAIN PLANETAIRE
Application une Rduction Finale de gros
Chargeur Chanes
BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Application dans une Bote de Vitesses
Une bote de vitesses utilise plusieurs trains plantaires.

En gnral, un ensemble de train permet d'obtenir la slection de vitesse et deux autres trains
permettent la slection de sens de marche.
Les trains qui ne sont pas en service sont libres.
Les trains en services ont un lment bloqu, souvent la couronne par rapport au carter de la bote de
vitesses.
Le blocage de l'lment est assur par le serrage d'un embrayage hydraulique.
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BASES TRANSMISSIONS
LE TRAIN PLANETAIRE
Application dans une Bote de Vitesses
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LE TRAIN PLANETAIRE ......................................................................................................................... 2

Un train plantaire simple comprend trois lments concentriques;

Pour fonctionner, le train plantaire doit avoir imprativement:

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Le plantaire est repr A.

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Soit le plantaire A moteur, il tourne droite.

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Soit le plantaire A moteur, il tourne droite.

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Suivant l'lment que le constructeur dcide d'immobiliser, il y trois possibilits d'utilisation.

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Dans le premier exemple, si la couronne B n'est plus immobilise, le mouvement du satellite A

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La construction est semblable celle du train simple satellite.

Ce montage permet d'invers le sens de rotation de la pice mene.

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Le porte satellite entrane le couvercle sur lequel est fixe la roue.

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Illustration, commande finale de D10R.

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Une bote de vitesses utilise plusieurs trains plantaires.

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