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LES CHAÎNES FONCTIONNELLES

1- PROTHÈSE ACTIVE TRANSTIBIALE

La majorité des prothèses transtibiales (pour une amputation
en dessous du genou) utilisées aujourd'hui est purement
passive, c'est-à-dire que leurs propriétés mécaniques restent
fixes pendant la marche. Ces prothèses sont constituées, en
général, de semelles ressorts en fibre de carbone conçues
pour emmagasiner et restituer l'énergie mécanique de la
marche par déformation.
On s’intéresse à un prototype développé par des ingénieurs
du MIT qui a permis la mise au point d’une nouvelle
génération de prothèse, dite active. Cette prothèse active
transtibiale est capable de proposer un comportement
similaire à celui des membres non amputés.
L'actionneur de la prothèse est un moteur à courant
continu alimenté par une batterie rechargeable de 16 Volts
à travers un hacheur. La puissance mécanique est transmise
par un réducteur de type poulie courroie suivi d'un
dispositif vis-écrou. Des ressorts permettent d’accumuler de
l’énergie et d'ajuster la souplesse du pied artificiel.
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Les informations délivrées par les capteurs sont traitées par un calculateur qui élabore la commande
du moteur.
Le système comprend un potentiomètre linéaire qui mesure l’écrasement des ressorts, un codeur
incrémental placé au niveau de l'articulation pied/tibia, plusieurs capteurs capacitifs disposés sous la
semelle du pied au niveau du talon (2 capteurs) et à l'avant du pied (4 capteurs).

Question 1 : Lister les composants de la chaîne d’information et les composants de la chaîne

d’énergie (le ressort ne sera pas pris en compte comme composant de la chaîne fonctionnelle).

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Question 2 : Déterminer la matière d’oeuvre modifiée ainsi que l’effecteur.
Question 3 : Identifier le composant transmettant un ordre à la chaîne d’énergie et le composant de
la chaîne d’énergie recevant cet ordre. Identifier leur fonction.
Question 4 : Compléter le diagramme chaîne d’information / chaîne d’énergie ci-dessous.
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2- SÉCATEUR ÉLECTRIQUE PELLENC
La période de la taille de la vigne dure environ 2 mois. Les viticulteurs
coupent 8 à 10 heures par jour.
Pour réduire la fatigue de la main et du bras, la société PELLENC
commercialise un sécateur. Ce système se compose d’une batterie
(portée à l’aide d’un harnais par l’utilisateur) alimentant un sécateur
par un câble.

Diagramme de définition de blocs du système complet :

Le mécanisme à lames est composé d’une lame mobile (liée à l’écrou par l’intermédiaire d’une
biellette) articulée par rapport à une contre lame fixe.
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Question 1 : Élaborer la chaîne d’information et la chaîne d’énergie de l’activité « sectionner une

branche ». Indiquer les grandeurs efforts et flux de chacune des puissances transmises.

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3- SYSTÈME CLIPFLOW
Afin de réduire les consommations
d’énergie et d’eau d’un bâtiment, le
système EWTS, développé par la
société TechNext, permet de
mesurer les consommations
électrique, d’eau et de gaz grâce à
un réseau de capteurs
communicants sans fil et
autonomes.
Les données de ces capteurs sont
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collectées et stockées par un

microserveur, qui les rend
accessibles aux utilisateurs par un
réseau local grâce à sa connexion
sans fil (Wi-Fi). Leur analyse
permet de mettre en évidence les
consommations récurrentes,
excessives, voire anormales (fuite
d’eau, appareil électrique en veille,
pic de consommation…), récurrentes.
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Pour l’eau, le capteur utilisé est le Clip Flow. Il permet de mesurer :
- le débit d’eau instantané ;
- la consommation d’eau ;
- la température de l’eau.

Un diagramme de définition de blocs du CLipFlow dans son contexte d’utilisation est proposé ci-
dessous :

Le ClipFlow se distingue des autres capteurs par

sa fonction de disjoncteur coupant
automatiquement l’arrivée d’eau lors d’une
détection de fuite ou d’une rupture de canalisation.
Dès que l’ordre est reçu, la ventouse magnétique
libère le levier de réarmement. Grâce au ressort
de torsion, le levier effectue un quart de tour en
1/10 de seconde environ.
L’arrivée d’eau est alors coupée. La remise en
service du circuit d’eau se fera en agissant
manuellement sur le levier de réarmement.
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Question 1 : Compléter, en s’appuyant sur le diagramme de blocs internes, le diagramme chaîne
d’information / chaîne d’énergie de la page suivante liée à l’activité : couper l’arrivée d’eau.
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