TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE : GENERALITES

I- CONCEPTS ASSOCIES A LA TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE .................... 4

1- Machine motrice – Machine réceptrice ............................................................................. 4
2- Concepts associés à la machine motrice .......................................................................... 4
3- Concepts associés à la machine réceptrice ......................................................................4
4- Critère de performance de la transmission ......................................................................5
5- Critère de performance d’une machine réceptrice ............................................................ 5
6 – Organes de Transmission de puissance mécanique ........................................................ 5
II – TRANSMISSION DE PUISSANCE ENTRE ARBRES NON EN PROLONGEMENT L’UN
DE L’AUTRE .......................................................................................................................... 5
1- Transmission par contact indirect ................................................................................... 7
2- Transmission par contact Direct ..................................................................................... 8
III – TRANSMISSION DE PUISSANCE ENTRE ARBRES EN PROLONGEMENT L’UN DE
L’AUTRE ................................................................................................................................ 9
1- Accouplements permanents .......................................................................................... 10
2- Accouplements temporaires .......................................................................................... 11
3- joints d’accouplement ................................................................................................... 12
III – TRANSMISSION DE PUISSANCE AVEC MODIFICATION DE LA NATURE DU
MOUVEMENT ...................................................................................................................... 12
1- Le système Vis – Écrou ................................................................................................. 13
2- Le système pignon - crémaillère .................................................................................... 14
3- Système Bielle – Manivelle ............................................................................................ 15
4- Les cames..................................................................................................................... 16
5- Les excentriques ........................................................................................................... 16

1
 GENERALITES
Un Système technique est généralement constitué d’une partie commande et d’une partie
opérative. La communication entre ces deux parties est réalisée grâce à une chaîne d’énergie
associée à la commande (chaîne d’information) du système technique.

Figure 1 : Chaîne d’energie

Cette chaîne d’énergie regroupe des fonctions génériques :

 Alimenter ;
 Distribuer ;
 Convertir ;
 Transmettre et adapter.

L’ensemble de ces fonctions génériques bien régulé contribue à assurer la fonction de service
du système technique.

La transmission de puissance mécanique est le maillon essentiel de la fonction transmettre et

adapter : elle intervient dans la chaîne d’énergie après la fonction convertir.

La transmission de puissance provenant ou d’un actionneur (moteur électrique, moteur

thermique, moteur hydraulique, etc.) à la partie opérative d’un système technique est l’objet
de notre cours.

Nous nous intéresserons à la transmission du mouvement de rotation et du couple.

A l’issue de ce cours l’étudiant doit être capable de :

 Identifier les organes de transmission de puissance mécanique

 Préciser leur emploi
 Décrire la chaîne de transmission de puissance dans un système mécanique.
 Proposer une solution constructive de transmission de puissance mécanique en
fonction d’un cahier de charge donné.
 Évaluer la performance d’une solution de transmission de puissance retenue.
 Dimensionner une transmission de puissance par courroie trapézoïdale en fonction
d’un cahier de charge.
 Dimensionner une transmission de puissance par courroie crantée en fonction d’un
cahier de charge.

2
 Pour y parvenir l’étudiant doit être obligatoirement familier aux concepts associés à la
transmission de puissance mécanique.

3
I- CONCEPTS ASSOCIES A LA TRANSMISSION DE PUISSANCE
MECANIQUE

1- Machine motrice – Machine réceptrice

Dans la chaîne d’énergie, la machine motrice est représentée par l’actionneur. Elle doit
convertir l’énergie qu’elle reçoit en énergie mécanique utile que doit utiliser la machine
réceptrice (début de la partie opérative) pour effectuer un travail mécanique par l’intermédiaire
de l’effecteur.

2- Concepts associés à la machine motrice

Arbre 1 = Arbre moteur

 La machine motrice délivre une

Puissance motrice notée .
 L’arbre moteur tourne à une fréquence
de rotation notée et a une vitesse
angulaire notée .
 L’arbre moteur développe un couple
moteur noté tel que :
= .

Figure 2 : Machine motrice

3- Concepts associés à la machine réceptrice

arbre 2 = Arbre d’entrée de la machine réceptrice
arbre 3 = Arbre de sortie
 La machine réceptrice reçoit une puissance
de la machine motrice appelée puissance
d’entrée et notée ou
 L’arbre d’entrée du récepteur tourne à une
fréquence de rotation notée et a une
vitesse angulaire notée .
 L’arbre d’entrée développe un couple
arbre 3
d’entrée noté tel que :
= .
 La machine réceptrice transmet à
l’effecteur une puissance appelée puissance
de sortie et notée .
 L’arbre de sortie du récepteur tourne à une
Figure 3 : Machine réceptrice
fréquence de rotation notée et a une
vitesse angulaire notée .
 L’arbre de sortie développe un couple de
sortie noté tel que :
= .
4
 4- Critère de performance de la transmission
La Performance de la transmission est évaluée par le calcul de son rendement.

Le rendement noté h et est égal à : h=

Dans les cas idéaux, h=1. Le rendement est souvent donné en pourcentage.

En pratique 0<h<1.

5- Critère de performance d’une machine réceptrice

La Performance de d’une machine réceptrice est aussi évaluée par le calcul de son rendement.

Dans ce cas : h= .

6 – Organes de Transmission de puissance mécanique

Les organes (Pièces mécaniques) qui permettent la liaison entre l’arbre moteur et l’arbre
d’entrée du récepteur d’une part et qui permettent la continuité du circuit cinématique au sein
de la machine réceptrice d’autre part sont appelés organes de transmission de puissance
(OTP)

Selon la position géométrique des arbres moteurs et d’entrée du récepteur on distingue les
différents organes de transmission de puissance mécaniques.

II – TRANSMISSION DE PUISSANCE ENTRE ARBRES NON EN

PROLONGEMENT L’UN DE L’AUTRE
La transmission de puissance mécanique dans le cadre de ce cours consiste à
transmettre un mouvement de rotation continu et un couple.

L’arbre moteur et l’arbre d’entrée du récepteur ne sont pas en prolongement l’un de

l’autre.

Dans ce cas la transmission se fait généralement avec modification de la vitesse angulaire de

rotation ; on définit alors un nouveau concept qui est le rapport de transmission et noté k
ou r.

Lorsque l’arbre moteur est repéré 1 et l’arbre récepteur 2 on note le rapport de

transmission .

On pose = = =

Remarque : Pour le récepteur (circuit cinématique interne), le rapport de transmission

est :

= = =

5
 arbre 3

Figure 4 : Position relative des arbres

La transmission se fait soit par adhérence soit par obstacle (c’est le mode de transmission).
Ces concepts souvent complétés par les expressions par contact direct ou par contact indirect.
La notion de contact introduit alors la position relative d’éloignement entre les axes des arbres
moteurs et d’entrée du récepteur. Ainsi que celles des arbres internes du circuit de
transmission à l’intérieur de la machine réceptrice.

Les organigrammes ci – dessous présentent les deux cas de figures.

6
 1- Transmission par contact indirect

transmissioon transmission Poulies -

par Adhérence par Courroie courroies

Transmission Arbres
par Contact relativement
indirect éloignés

Transmission Transmission pignons et

par obstacle par chaîne chaînes

O.T.PUISSANCE

Figure 5 : Organigramme de choix des technologies de transmission de puissance entre arbres relativement éloignés
(Arbres non en prolongement l’un de l’autre)
7
2- Transmission par contact Direct

transmission
transmissioon Roues de
par Roues de
par Adhérence frictions
Frictions

Transmission Arbres
par Contact relativement
DIRECT rapprochés

Transmission Transmission
Roues dentées
par obstacle par Engrenages

O.T.PUISSANCE

8
Figure 5 : Organigramme de choix des technologies de transmission de puissance entre arbres relativement éloignés
(Arbres non en prolongement l’un de l’autre)
III – TRANSMISSION DE PUISSANCE ENTRE ARBRES EN
PROLONGEMENT L’UN DE L’AUTRE
L’arbre moteur et l’arbre d’entrée du récepteur sont en prolongement l’un de l’autre.

Dans ce cas la transmission se fait généralement SANS modification de la vitesse angulaire de

rotation ;

L’organe de liaison prend alors le nom générique d’ACCOUPLEMENT.

Dans ce cas la liaison entre les deux arbres peut se faire soit de manière permanente, soit de
manière temporaire.

Un accouplement (liaison entre deux arbres en prolongement) est dit permanent lorsque la
liaison des arbres est permanente dans le temps ; l’organe de liaison ne peut être démonté et
remonter qu’à l’arrêt de la machine motrice : en pratique c’est ce type d’organe qu’on désigne
simplement par « Accouplement ».

Un accouplement est dit temporaire lorsque la liaison entre les deux arbres peut être rompue
(on parle de désaccouplement) et rétablie (accouplement) à volonté, sans démontage de
l’organe de liaison, suite à ’une commande extérieure (opérateur ou commande automatisée).

L’organigramme ci – dessous présente les différentes technologies à utiliser dans ces

cas de figures.

Pour les accouplements permanents certains défauts d’alignement existent.

Le choix d'un type d'accouplement dépend d'abord des défauts d'alignement pouvant exister

entre les deux arbres : désalignements radial, axial, angulaire et écart en torsion.

Principaux défaut d’alignement des accouplements permanents.

9
1- Accouplements permanents

ACCOUPLEMENTS RADIAFLEX
OUI ELASTIQUES OU JUBOFLEX
SEMI - ELASTIQUES

ACCOUPLEMENTS DEFAUTS
PERMANENTS D'ALIGNEMENT?

MANCHONS
ACCOUPLEMENTS
NON D'ACCOUPLEMENT
RIGIDES
A PLATEAUX

O.T.PUISSANCE

Figure 5 : Organigramme de choix des technologies de transmission PAR ACCOUPLEMENTS PERMANENTS 10

(Arbres en prolongement l’un de l’autre)
 2- Accouplements temporaires

PAS DE DESALIGNEMENT

DISPOSITIF EMBRAYAGE
D'EMBRAYAGE A DISQUE

OUI
COUPLEURS
ROUES LIBRES
LIMITEURS DE
TRANSMETTRE COUPLES
ACCOUPLEMENTS
LE MOUVEMENT
TEMPORAIRES
ET/OU LE COUPLE

FREIN A DISQUE
DISPOSITIF DE
NON FREIN A
FREINAGE
TAMBOUR

O.T.PUISSANCE

11

Figure 5 : Organigramme de choix des technologies de transmission PAR ACCOUPLEMENTS TEMPORAIRES

(Arbres en prolongement l’un de l’autre)
Lorsque de défaut d’alignement angulaire est trop important (arbres sont quasi alignés) les
accouplements élastiques sont remplacés par des joints homocinétiques appelés couramment
joints d’accouplements.

3- joints d’accouplement
Les plus employés sont :

 Le joint de Cardan du nom d’un l’inventeur italien : Jérôme Cardan est le nom francisé
de Girolamo Cardano, mathématicien et inventeur italien.

Figure 9 : Joint de cardan simple

Figure 10 : joint de cardan double

 Le joint d’Oldham, (on dit souvent joint de Oldham) est un élément de mécanisme
assurant la transmission d'un mouvement de rotation entre deux axes parallèles. Il a
été inventé par l'ingénieur irlandais John Oldham en 1820 pour résoudre un problème
de placement de roue à aubes sur un bateau à vapeur.

Figure 11 : Joint d’Oldham

Figure 12 : joint d’Oldham, illustration d’emploi

III – TRANSMISSION DE PUISSANCE AVEC MODIFICATION DE LA

NATURE DU MOUVEMENT
Lorsque la Machine motrice fournit un mouvement de rotation et que la machine
réceptrice utilise un autre mouvement, rectiligne alternatif par exemple on dit la transmission
de puissance se fait avec modification de la nature du mouvement :

12
Les organes (OTP) interposés entre les deux machines ont alors pour rôle non seulement de
modifier la vitesse de l’arbre moteur, mais également de modifier la nature du mouvement.

Ces organes sont des dispositifs ou systèmes de transformation de mouvement :

1- Le système Vis – Écrou

Le système vis – écrou qui a donc pour fonction de transmettre la puissance entre un organe
moteur et un organe récepteur, avec transformation du mouvement de rotation continu de
l’organe moteur en un mouvement rectiligne de l’organe récepteur ; La transformation inverse
est quelque fois possible.

Organe moteur : vis

Mouvement de rotation continu

Organe récepteur : écrou

Mouvement de translation
rectiligne
Figure 13 : vis à deux filets

Figure 14 : Application, étau de modéliste

Configuration des solutions technologiques possibles

VIS ECROU APPLICATIONS

Etau de modéliste

Mouvement hélicoïdal Fixe

1

Robinet pointeau

Mouvement de rotation Mouvement de

2
continu translation

3 Mouvement de Mouvement de rotation

13
 translation continu
4 Fixe
F Mouvement hélicoïdal

Les deux derniers cas sont moins employés !

2- Le système pignon - crémaillère

Le pignon est animé d’un mouvement de rotation continu « l’engrenage » avec la
crémaillère provoque un mouvement de translation rectiligne alternatif de celle –ci.

Figure 17 : Pignon (roue dentée)

Figure
ure 18 : Crémaillère

Une crémaillère convient tout particulièrement pour l'automatisation de la production dans la

construction de machines/d'installations techniques. Elle garantit une exactitude de
répétition élevée, permettant ainsi un positionneme
positionnement
nt aisé et précis dans le domaine des
solutions d'entraînement.

Même en cas de transmission de couples importants, l'utilisation prolongée d'une crémaillère

ne pose aucun problème. Celle-ci
Celle ci résiste aux vitesses de déplacement élevées ainsi qu'aux
changements
changements fréquents de direction avec des charges différentes. C'est pourquoi, les
crémaillères sont idéales pour les montages en continu, notamment dans le domaine de la
robotique.

Pignons

Crémaillère

Figure 18 : Système Pignon - Crémaillère

14
3- Système Bielle – Manivelle
Il a pour fonction de transmettre la puissance entre un organe moteur et un organe
récepteur, avec transformation du mouvement de rotation continu du premier en un
mouvement rectiligne alternatif du second.

Deux grandes applications industrielles les emploient :

 Les machines réceptrice comme les pompes, les compresseurs, les
presses, etc.
Dans ce cas il y a transformation du mouvement circulaire continu de l’arbre moteur en
un mouvement de translation alternatif d’un organe de la machine réceptrice appelé
piston. Celui doit être obligatoirement guidé en translation.
 Les machines motrices comme les moteurs thermiques (diesel, essence, à
gaz)

Dans cet emploi, il y a transformation du mouvement de translation alternatif du piston

en un mouvement de rotation continu de la manivelle (vilebrequin).

Figure 18 : bielle Figure 19 : vilebrequin (manivelle) d’un moteur thermique

Figure 20 : Piston

15
 4- Les cames : ont pour fonction de transmettre la puissance entre un organe moteur
et un organe récepteur, avec transformation du mouvement de rotation continu du
premier en un mouvement alternatif rectiligne ou angulaire du second.

Les cames sont utilisés lorsqu’on veut obtenir une loi de mouvement bien déterminée (
course, nature du mouvement, période de mouvement et de repos ect.)

Application : Arbre à came de moteurs thermique

L’arbre à cames, aussi appelé arbre de distribution, est un élément mécanique participant au
bon fonctionnement du moteur d’une automobile. C’est l’arbre de distribution qui permet de
réguler l’ouverture et la fermeture des différentes soupapes, qu’il s’agisse des soupapes
d’admission ou d’échappement.

L’arbre de distribution peut être vu comme un long cylindre d’acier sur lequel se retrouvent les
“cames”, des excroissances métalliques en forme de gouttes. Ces excroissances, placées
parallèlement les unes aux autres et orientées dans des sens différents permettent, grâce à la
rotation de l’arbre de direction, de créer une alternance dans l’ouverture et la fermeture
des différentes soupapes.

Figure 21 : Arbre à came de moteur à thermique

5- Les excentriques

16
Les excentriques ont pour fonction de transmettre la puissance entre un organe moteur
et un organe récepteur, avec transformation du mouvement de rotation continu du
premier en un mouvement alternatif rectiligne du second.

Avec la présentation des excentrique, nous terminons avec le tour d’horizon des
différentes technologies usuelles existantes pour la transmission de puissance
mécanique entre un actionneur et une machine réceptrice d’une part, et à l’intérieur de
la chaîne cinématique du récepteur d’autre part.

Dans le prochain cours nous allons aborder l’étude d’une transmission par liens
(poulies - courroies et pignons et chaînes).

17