3 4 1 Modelisation Action Meca
3 4 1 Modelisation Action Meca
3 4 1 Modelisation Action Meca
S si SYNTHESE
xB xA x
( y A − y B ).Z F − ( z A − z B ).YF D G
= ( z A − z B ). X F − ( x A − xB ).Z F A
H I
( x A − xB ).YF − ( y A − y B ). X F
G
autre notation : M B ( F ) = M A ( F ) + BA × F Y
X Y
X
O