Equilibre d'un solide susceptible de tourner

7 Physique
autour d'un axe fixe
I- Moment d’une force:
1- Effet d’une force sur la rotation d’un solide :
Activité 1 : (∆)
La porte est un corps solide susceptible de tourner autour d’un axe fixe passant par
ses charnières. Pour la faire tourner autour de cet axe, une force aux caractéristiques
spécifiques doit lui être appliquée.
On considère trois forces différentes 𝐹1 , 𝐹2 et 𝐹3 appliquées séparément à la porte
pour la tourner autour de l’axe (∆) tel que:
𝑭𝟏
 La ligne d’action de la force 𝐹1 est parallèle à l’axe de rotation (∆).
 La ligne d’action de la force 𝐹2 coupe l’axe de rotation (∆). 𝑭𝟐
 La ligne d’action de la force 𝐹3 n’est pas parallèle à l’axe de rotation (∆) et ne le 𝑭𝟑
coupe pas.
1- Parmi ces trois forces, quelles sont celles qui provoquent la rotation de la porte?
2- Quand la force a-t-elle un effet sur la rotation d'un solide autour d'un axe fixe?
3- De quoi dépend cet effet?
2- Moment d’une force par rapport à un axe fixe :
Activité 2 : Remarque :
On considère une plaque susceptible de tourner autour d’un axe fixe (∆) Nous ne considérerons, à ce
passant par son centre d’inertie 𝐺. niveau, que les forces dont les
À l’aide d’un dynamomètre 𝐷1, on applique une force verticale 𝐹0 sur la lignes d’action appartiennent au
plaque au point 𝐴. ( tel que: 𝐹0 = 2𝑁 et 𝑑0 = 4 𝑐𝑚 ) plan perpendiculaire à l'axe de
À l’aide d’un dynamomètre 𝐷2 , on applique sur la plaque au point 𝐵 une rotation fixe.
force verticale 𝐹 pour rétablir l’équilibre de cette plaque.
On change la distance 𝑑 , entre la ligne d’action de la force 𝐹 et l’axe de
rotation (∆), et on mesure à chaque fois l’intensité de la force 𝐹 nécessaire (∆)
A B
pour rétablir l’équilibre initial de la plaque.
Le tableau ci-dessous reprend les résultats obtenus lors de cette expérience. 𝑑0 G 𝑑
𝑑(𝑐𝑚) 2 4 6 8
𝐹(𝑁) 4 2 1,3 1
𝑭𝟎 𝑭
𝐹. 𝑑(𝑁. 𝑚)
1- Compléter le tableau.
2- Comment varie l’intensité 𝐹 en fonction de la distance 𝑑 ?
3- Que peut-on dire du produit 𝐹. 𝑑 ? Le comparer avec le produit 𝐹0 . 𝑑0 . 𝐷1 𝐷2

Définition : Remarque :
Le moment d'une force 𝐹 par rapport à un axe (∆) est une grandeur Le sens positif de rotation est
physique traduisant l'aptitude de cette force à faire tourner un solide choisi arbitraire.
autour de l’axe (∆), noté 𝑀∆ (𝐹 ) et exprimé en 𝑁. 𝑚 , tel que:  + : si la force 𝐹 peut tourner
𝑀∆ 𝐹 = ± 𝐹. 𝑑 le solide dans le sens positif.
 𝐹 : l’intensité de la force 𝐹 en 𝑁.  - : si la force 𝐹 peut tourner le
 𝑑 : la distance entre la ligne d’action de 𝐹 et l’axe de rotation (∆) en 𝑚. solide dans le sens contraire.

II- Equilibre d'un solide susceptible de tourner autour d'un axe fixe :
1- Théorème des moments:
Activité 3 :
Dans l’expérience précédente (activité 2), la plaque est en équilibre sous l’action d’un ensemble de forces.
1- Donner le bilan des forces exercées sur la plaque.
2- Calculer le moment de chaque force par rapport à l’axe (∆), et déduire la somme algébrique de ces moments.
3- Conclure.
Énoncé :
Lorsqu’un solide susceptible de tourner autour d’un axe fixe est en équilibre, la somme algébrique de toutes les
forces qui lui sont appliquées est nulle: 𝑖 𝑀∆ 𝐹𝑖 = 0

1
 2- Les deux conditions d’équilibre:
Lorsqu’un solide susceptible de tourner autour d’un axe fixe (∆) est en équilibre sous l’action d’un ensemble de
forces, alors:
 La somme vectorielle de ces forces est nulle 𝐹𝑖 = 0 : immobilité du centre d’inertie.
 La somme algébrique des moments de ces forces est nulle 𝑖 𝑀∆ 𝐹𝑖 = 0 : absence de rotation autour de (∆).
III- Moment d'un couple de forces:
1- Couple de forces :
On appelle couple de forces un ensemble de deux forces (𝐹1 , 𝐹2 ) tel que:
 𝐹1 + 𝐹2 = 0; 𝑭𝟐
 𝐹1 et 𝐹2 ont des lignes d’action différentes.
2- Moment d’un couple de forces:
B
Activité 4 : (∆)
On considère une plaque susceptible de tourner autour d’un axe fixe (∆), 𝑑1
soumis à un couple de forces (𝐹1 ; 𝐹2 ). A 𝑑2
1- Donner l’expression des moments 𝑀∆ 𝐹1 et 𝑀∆ 𝐹2 .
2- Déterminer l’expression de 𝑀∆ 𝐹1 , 𝐹2 le moment du couple (𝐹1 , 𝐹2 ).
𝑭𝟏
3- De quoi dépend le moment du couple (𝐹1 , 𝐹2 )? Dépend-il de la position
de l’axe de rotation (∆)?
3- Moment du couple de torsion:
Activité 5 :
Le montage expérimental ci-contre est constitué d'une barre horizontale, fixée à un support par l'intermédiaire
d'un fil de torsion.
Lorsqu’un couple de forces (𝐹1 , 𝐹2 ) est appliqué à la barre 𝐴𝐵, cette dernière tourne d’un angle 𝜃 et tord le fil
d’acier. Ce fil exerce un couple de rappel sur la barre 𝐴𝐵, appelé couple de torsion , et la met en équilibre.
On change le moment 𝑀𝐶 du couple (𝐹1 , 𝐹2 ) et on détermine à chaque fois l’angle de rotation 𝜃 à l’aide d’un
cylindre gradué. Le tableau ci-dessous reprend les résultats obtenus lors de cette expérience.
𝐹(𝑁) 0,1 0,2 0,3 0,4 Cylindre gradué

𝑀𝐶 (𝑁. 𝑚)
𝜃(°) 20 40 60 80 𝑭𝟐
Fil de torsion
𝜃(𝑟𝑎𝑑) B
1- En appliquant le théorème des moments, déterminer la relation 𝜽
entre le moment du couple de torsion 𝑀𝑇 et le moment 𝑀𝐶 .
2- Compléter le tableau. On donne: 𝑑 = 10 𝑐𝑚
3- Représenter 𝑀𝐶 = 𝑓(𝜃) la courbe de la variation du moment A
Position initiale
du couple (𝐹1 , 𝐹2 ) en fonction de l’angle de rotation 𝜃.
𝑭𝟏
4- Montrer que l’expression du moment 𝑀𝑇 en fonction de 𝜃 est:
𝑀𝑇 = −𝐶. 𝜃
Tel que: 𝐶 la constante de proportionnalité appelée constante de torsion du fil en 𝑁. 𝑚. 𝑟𝑎𝑑−1 . Elle dépend de la
longueur et du diamètre du fil et de la nature du matériau constituant le fil.
5- Calculer 𝐶 la constante de torsion du fil utilisé dans cette expérience.

Résumé
 Moment d’une force: 𝑀∆ 𝐹 = ± 𝐹. 𝑑
𝐹 l’intensité de la force 𝐹 et 𝑑 la distance entre sa ligne d’action
et l’axe de rotation (∆).
 Moment d’un couple de forces: 𝑀∆ 𝐹1 , 𝐹2 = ± 𝐹. 𝑑
𝐹 l’intensité commune et 𝑑 la distance entre les lignes d’action
de deux forces.
 Théorème des moments: 𝑖 𝑀∆ 𝐹𝑖 = 0
 Les conditions d’équilibre: 𝐹𝑖 = 0 et 𝑖 𝑀∆ 𝐹𝑖 = 0
 Moment du couple de torsion: 𝑀𝑇 = −𝐶. 𝜃
𝐶 la constante de torsion du fil et 𝜃 l’angle de torsion du fil.