UNITE DE FABRICATION DE COUVERCLES EN BETON

1- Présentation du système
Le système ci-dessous sert à fabriquer des couvercles en béton destinés à la fermeture des
fosses d’inspection des caniveaux de passage des câbles téléphoniques souterrains.

Poste de malaxage Poste de démoulage

et de dosage

Mt1
Mt3
C4

C3
C1
Poste de
Mt2 palettisation
C2

Poste de décollage

Poste de pressage

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2- Description du système Figure: 1

Dcy

Figure 2

Le système de fabrication de couvercles en béton comporte 5 postes:

Poste de malaxage et de dosage :

L’approvisionnement en mortier (ciment, gravier et sable) est assuré par le tapis roulant (T1).
Ce mortier est maintenu en mouvement dans un malaxeur entraîné par un moto réducteur frein
Mt1. Un dispositif de dosage placé au fond du malaxeur permet de délivrer la dose de mortier
nécessaire à la production d’un couvercle.
Poste de pressage :
Une presse hydraulique entraînée par un vérin double effet C3 permet de presser le mortier
dans le châssis moule.
Poste de décollage :
Un vibreur entraîné par un moteur électrique Mt2 agit pendant un temps t2 pour décoller le
couvercle en béton de la paroi de son châssis moule afin de faciliter son démoulage par la
suite.
Poste de démoulage :
La saisie du châssis moule est assurée par des ventouses fonctionnant en dépression.
L’ensemble est remonté par le vérin double effet C4.
Poste de palettisation :
Les couvercles en béton fabriqués sont placés sur des supports palettes et empilés sur 6 niveaux.
Après palettisation les couvercles sont transférés vers une zone de séchage.

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N.B : Le déplacement des châssis moules est assuré par le vérin (C2) entre les trois premiers
postes (dosage, pressage, décollage) et par un tapis roulant (T2) pour les deux derniers
(démoulage, palettisation).
3- Fonctionnement du système
La zone d’étude se limite aux postes de dosage, de pressage, de décollage et de démoulage.
L’opérateur prépare la machine en mode semi-automatique en réalisant les trois premiers
couvercles puis il lance la marche automatique de l’unité par action sur le bouton de départ
cycle selon le GRAFCET d’un point de vue du système suivant :

L’alimentation du malaxeur en mortier et le mélange de ce dernier sont décrits par d’autres GRAFCET.

Le fonctionnement des ventouses ne fait pas partie de l’étude.

Tableau d’identification des entrées/sorties

Action Actionneurs Préactionneurs Capteurs

SC2 14M2 ℓ21
Pousser les châssis Vérin C2 Distributeur 5/2
RC2 12M2 ℓ20
SC1 14M1 ℓ11
Doser le mortier Vérin C1 Distributeur 5/2
RC1 12M1 ℓ10
SC3 14M3 ℓ31
Presser le mortier Vérin C3 Distributeur 5/2
RC3 12M3 ℓ30
Contacteur KM2
Décoller le châssis Moteur Mt2 t2
Temporisateur T2
SC4 14M4 ℓ41
Démouler le couvercle Vérin C4 Distributeur 5/2
RC4 12M4 ℓ40
Contacteur KM3
Evacuer le couvercle Moteur Mt3 t3
Temporisateur T3
Contacteur KM1 S1 ; S2
Malaxer le mortier Moteur Mt1
Temporisateur T1, T4 t1, t4
Départ cycle Dcy
Présence châssis S0

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 GRAFCET P.C. relatif au moteur Mt1 Carte de commande du moteur Mt1

4- Description de la transmission du malaxeur

a- motorisation : (voir figure 3 ci-dessous et dessin d'ensemble page 6/6 du dossier technique)
Le moto-réducteur frein (Mt1) transmet son mouvement de rotation au malaxeur par:
- un système pignons et chaîne à rouleaux double (4-47-56);
- un engrenage cylindrique à denture droite (8-12)
b- Freinage : (voir figure 4 ci-dessous et dessin d'ensemble page 6/6 du dossier technique)
Le moto-réducteur du malaxeur est équipé d'un frein à disque à manque de courant qui fonctionne
comme suit :
A la mise sous tension du moto-réducteur frein, l'électro-aimant (31) attire le plateau mobile (33) qui
comprime le ressort (32) et libère le disque (35). Le frein est alors hors service. A la mise hors tension,
l'électro-aimant (31) n'est plus alimenté, il libère le plateau mobile qui, sous la pression du ressort (32),
presse le disque sur le plateau fixe (23) pour arrêter le malaxeur au cours du changement du sens de
rotation.

Frein MOTO-REDUCTEUR FREIN FREIN A DISQUE

Moteur

Pignons et
chaîne

Engrenage

Bobine Ressort Disque

Figure 3 Figure 4
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5 - Composants normalisés

Anneau élastique pour arbre Clavette parallèle, forme A

k min a

b
g
d

f
C

k
(H13)

j
e (h11)

d e c f g k d a b j k
17 1 25,6 1,1 16,2 1,2
de 17 à 22 inclus 6 6 d-3,5 d+2,8
20 1,2 29 1,3 19 1,5
22 à 30 8 7 d-4 d+3,3
22 1,2 31,4 1,3 21 1,5
25 30 à 38 10 8 d-5 d+3,3
1,2 34,8 1,3 23,9 1,65
28 1,5 38,4 1,6 26,6 2,1 38 à 44 12 8 d-5 d+3,3

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6- Nomenclature

28 1 Vis spéciale 56 1 Chaîne à rouleaux double

27 1 Cache 55 1 Joint plat
26 3 Ecrou hexagonal 54 3 Vis à tête cylindrique à six pans creux
25 3 Rondelle Grower 53 1 Stator
24 3 Goujon 52 1 Rotor
23 1 Plateau fixe 51 1 Anneau élastique pour arbre
22 6 Bloc en caoutchouc 50 1 Anneau élastique pour arbre
21 1 Flasque 49 1 Arbre moteur
20 1 Douille 48 1 Clavette parallèle Forme A
19 1 Arbre du malaxeur 47 1 Pignon double pour chaîne
18 1 Goupille élastique 46 1 Joint à lèvres
17 1 Goupille élastique 45 1 Roulement à une rangée de billes
16 1 Manchon 44 2 Vis à tête cylindrique à six pans creux
15 1 Arbre de sortie 43 2 Rondelle plate
14 1 Joint à lèvres 42 3 Goujon
13 1 Clavette parallèle Forme A 41 3 Ecrou hexagonal
12 1 Roue dentée 40 3 Rondelle Grower
11 1 Couvercle 39 1 Bloc moteur
10 3 Roulement à une rangée de billes 38 1 Carter
9 2 37 1 Ventilateur
8 1 Pignon arbré 36 1 Clavette parallèle Forme A
7 1 Carter 35 1 Disque frein
6 1 Roulement à une rangée de billes 34 2 Garniture
5 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux 33 2 Plateau mobile
4 1 Roue double pour chaîne 32 1 Ressort
3 1 Corps 31 1 Electro-aimant
2 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux 30 1 Corps porte électro-aimant
1 1 Cache 29 1 Ecrou hexagonal
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation

MOTO-REDUCTEUR FREIN

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Echelle 3 : 4
MOTO-REDUCTEUR FREIN
A3

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Nom : …………………………………………………… Prénom : …………………………….…………… 4TECH N°…….
DEVOIR DE SYNTHESE N° 1

A- PARTIE GÉNIE MÉCANIQUE

1- Etude du moto réducteur frein
En se référant au dessin d'ensemble du moto réducteur frein assurant l'entraînement du
malaxeur de béton (voir dossier technique pages 5/6 et 6/6),
1-1 Compléter le diagramme F.A.S.T relatif à la fonction FT "Transmettre le mouvement de
rotation de l'arbre moteur (49) à l'arbre du malaxeur (19)":

FT : Transmettre la rotation de l'arbre

moteur (49)
à l'arbre du malaxeur (21) Composants

FT1 : Transmettre la rotation de l'arbre …….…………………………………......

moteur (49) au pignon arbré (8)

FT2 : Transmettre la rotation du pignon …….…………………………………......

arbré (8) à l'arbre de sortie (15)

FT3 : Transmettre la rotation de l'arbre de …….…………………………………......

sortie (15) à l'arbre du malaxeur (19)

2- Etude des liaisons

En se référant au dossier
technique Compléter le schéma
cinématique suivant du moto
réducteur .

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3- Etude de l’assemblage du couvercle (11) avec le carter (7)
En se référant au dessin d’ensemble et à la nomenclature
(voir dossier technique pages 5/6 et 6/6) :
3-1 Donner le nom et le rôle de l’élément (9)
Nom : ……….…………………………………………….…………
Rôle : ……….……………………………………………….………
………………………………………………….…………………….

3-2 Donner le type des ajustements suivants :

- Ajustement entre (9) et (7) : ………………………..…………

- Ajustement entre (9) et (11) : …………………………………

4- Lubrification de l'engrenage (8-12)

Donner la nature du lubrifiant utilisé pour cet engrenage

……….………………………………………………………………………………………………………………
5- Cotation fonctionnelle
Tracer la chaine de cotes relative à la condition JMaxi

6- Etude du réducteur de vitesse 49

…
Le réducteur représenté à la page 6/6 du dossier technique 47
et schématisé ci-contre est à deux étages:
 pignon (47), roue (4) et chaîne à rouleaux double
de rapport r1 = 0,625; 15 12
 pignon (8) et roue (12) à denture droite de :
- rapport r2= 4/15 ;
- module de denture m = 2 mm; 4
- entraxe a12-8 = 95 mm ;
8
Le moteur est de puissance P = 0,55 KW et de vitesse
de rotation Nm = 740 tr/min.
Le rendement global du réducteur  = 0,7.

Dossier réponses UNITE DE FABRICATION DE COUVERCLES EN BETON Page 2/8

6-1 Calculer les nombres de dents Z8 et Z12.
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….……………………………………………………………
Z =….…….………..…. 8 Z12 = …….………..….
6-2 Calculer le rapport global rg du réducteur.
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….……………………………………………………………
rg = …….………..….

6-3 Calculer la valeur de la vitesse de l'arbre de sortie (15).

……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….……………………………………………………………
N15 = …….………..........….
6-4 Calculer la puissance à la sortie du réducteur.
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….……………………………………………………………
P15 = ……........………..….
6-5 Calculer la valeur du couple appliqué sur l'arbre de sortie (15).
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….……………………………………………………………
C15 = …......….………..….

7- Dimensionnement de l'arbre de sortie (15)

L'arbre (15) est assimilé à une poutre de section circulaire pleine sollicitée à la torsion simple
sous l'action du couple transmis C15 et un couple résistant.
Sachant que : - C15 = 30 Nm; - le module d'élasticité transversale G = 80000 N/mm2;
- la limite élastique au glissement Reg = 175 N/mm2;
- le coefficient de sécurité s = 4.

7-1 Calculer le diamètre minimal d1 mini de l'arbre à partir de la condition de résistance.

………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………….
d1 mini = …...……..
……………………………………………………………………………………………………………….
7-2 Calculer le diamètre minimal d2 mini de l'arbre à partir de la condition de déformation sachant
que l'angle unitaire de torsion max = 1,5 °/m.
………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..

Dossier réponses UNITE DE FABRICATION DE COUVERCLES EN BETON Page 3/8

……………………………………………………………………………………............………………………….
……………………………………………………………………………………………………………….
d2 mini = ….....……..

7-3 Déduire le diamètre minimal d mini de l’arbre qui répond à ces conditions (de résistance
et de déformation).
………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………............……………….
……………………………………………………………………………………………………………….
d mini = …......……..
8- Conception
8-1 Guidage du pignon arbré (8)
8-1-1 Compléter la représentation du guidage en rotation du pignon arbré (8) en assurant le
montage des roulements (6) et (10).
8-1-2 Réaliser l’étanchéité en complétant le montage du joint à lèvres (57).
8-1-3 Indiquer les cotes tolérancées des portées des roulements et du joint à lèvres.

8-2 Encastrement de la roue (4)

8-2-1 Compléter l’encastrement de la roue double pour chaîne (4) sur le pignon arbré (8) en
utilisant les composants normalisés fournis à la page 5/6 du dossier technique.
8-2-2 Indiquer l’ajustement relatif au montage de la roue.

Echelle 1 :1

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