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    Exercice Introduction SLCI

    Transféré par

    Moulay Zoubir
    Ce document contient trois exercices portant sur la modélisation de systèmes asservis linéaires. L'exercice 1 décrit un système de chauffage d'une salle, l'exercice 2 un système utilisant une lame bimétallique, et l'exercice 3 un système de régulation de température dans une enceinte à l'aide d'un échangeur thermique et d'une vanne.

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    Moulay Zoubir
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    Ce document contient trois exercices portant sur la modélisation de systèmes asservis linéaires. L'exercice 1 décrit un système de chauffage d'une salle, l'exercice 2 un système utilisant une lame bimétallique, et l'exercice 3 un système de régulation de température dans une enceinte à l'aide d'un échangeur thermique et d'une vanne.

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    Université des Sciences et de la Technologie Oran

    Département de Génie Mécanique


    Master I : Construction mécanique
    Automatisation des systèmes industrielles

    Introduction à l’automatique et aux systèmes asservis linéaire


    Exercice N°01:
    Si on veut chauffer une salle par un radiateur électrique, on dira que l’interrupteur commande la température de
    la salle. Représenter se système par un schéma fonctionnel.

    Exercice N°02:
    On veut maintenir constante la température d’une salle en disposant d’une lame bimétallique qui consiste à
    fermer ou ouvrir un contact en fonction de la température pour alimenter ou désalimenter la résistance de
    chauffage.
    Représenter ce système par un diagramme fonctionnel

    Exercice N°03:

    Figure 1 : Échangeur thermique


    Le système représenté figure 1 est chargé de maintenir la température d’une enceinte. Le chauffage est assuré
    par un échangeur thermique, la vanne v, permet de réguler le débit du fluide calorifique dans l’échangeur. On
    note :
     (t) : l’angle d’ouverture de la vanne.
     q(t) : débit dans l’échangeur.
     1 : température en sortie de l’échangeur.
     : température dans l’enceinte
    La loi de fonctionnement de la vanne est caractérisée par l’équation q(t )  k0 (t ) donnant le débit en fonction
    de l’angle d’ouverture (le débit est proportionnel à l’ouverture de la vanne).
    Les deux autres équations caractérisent le transfert de chaleur :
    d (t )
     dans l’échangeur : 1(t )  1 1  k1q(t )
    dt
    d (t )
     et dans l’enceinte :  (t )   2  k21(t )
    dt
    On suppose que toutes les conditions initiales sont nulles.
    L’entrée du système est l’angle d’ouverture de la vanne a(t) et la température de l’enceinte q(t), est la sortie.
    1. Ce système est-il en boucle ouverte ou fermée ?
    2. Donner le schéma bloc du système
    3. Déterminer la fonction de transfert de chaque block

    1
    4. Quelle est la fonction de transfert équivalente du système
    5. À partir de la fonction de transfert du système il est possible de déterminer l’allure de l’évolution de la
    température, si par exemple on ouvre la vanne d’un angle constant (un échelon de consigne) (tous les
    coefficients ki et i sont positifs

    Exercice N°04:
    La figure suivante représente une régulation de niveau d’eau h(t) dans un réservoir

    Figure 2 : Régulateur de niveau


    Le systèmes est constitué : Modélisable par :
    D’un moteur tournant à la vitesse angulaire m(t) pour d (t )
     m  m (t )  kmum (t )
    une tension de commande um(t) dt
    D’un réducteur réduisant l’angle de l’axe du moteur v (t )  rm (t )
    m(t) en un angle v(t)
    D’une vanne délivrant un débit qe(t) pour un angle qe (t )  kvv (t )
    d’ouverture v(t)
    D’un réservoir de section constante S dont le débit dh(t )
    d’entrée est qe(t) et de sortie qs(t) qe (t )  qs (t )  S
    dt
    D’un capteur permettant de traduire le niveau d’eau umes (t )  a h(t )
    h(t) en tension umes(t)
    D’un potentiomètre permettant de traduire la consigne uc (t )  a hc (t )
    de niveau d’eau hc(t) en tension de consigne uc(t)
    D’un régulateur (comparateur + correcteur)
    permettant :
    - de comparer la tension de consigne uc(t) à la tension
    mesurée umes(t) et d’en déduire l’écart (t)  (t )  uc (t )  umes (t )
    - et d’amplifier cet écart (t) en une tension de u (t )  A  (t )
    m
    commande du moteur um(t)
    , km, r, kv, S, a et A sont des coefficients constants
    On suppose que les conditions initiales sont nulles
    1. Donner le schéma bloc du système
    2. Déterminer la fonction de transfert de chaque block
    3. Quelle est la fonction de transfert équivalente du système

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