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    Courbes Bezier

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    sur 9

    Courbes 

    de Bézier
    Courbes de Bézier

    Polynômes de Bernstein
    Soit n un entier positif; pour i  0, …….., n , on définit les polynômes de Bernstein comme :

    n n n!
    B, x .x . 1 x B où C
    i i i! n i !

    Propriétés de polynômes de Bernstein

    1.  i 0, …….., n ,  u [0, 1] , Bi,n (u)  0


    n
    2. Partition de l’unité
    i 0
    Bi ,n ( u )  1

    3. Bi,n atteint son maximum pour u = i/n

    4. Définition récursive :  Bi,n (u) = (1‐u) Bi,n‐1 (u) + u Bi‐1,n‐1 (u) ; par convention Bi,n = 0 si i < 0 ou i > n 

    Remarque
    Bi ,n ( X ) s’écrit aussi Bin ( X )

    CAO‐ Courbes de Bézier A. NOUREDDINE 2


    Courbes de Bézier
    Courbes de Bézier
    Soient n+1 points du plan  Pi  = P0 , P1 , …. , Pn  = (x0, y0), ……., (xn, yn)  définis sur 2 , on définit
    la courbe de Bézier C associée à l’ensemble de ces points par
    x ( u )  n Bi ,n ( u ) x i
    i 0
     pour u [0, 1] 
    i0 Bi,n (u) yi
    n
     y ( u ) 

    Propriétés des courbes de Bézier
    1. Contrôle local:le point de contrôle Pi influence la courbe au voisinage de u= i/n ; de plus C(0)=P0 et C(1)=Pn
    2. Si on note Cn (P0,…….Pn) la courbe associée aux points de contrôle  (Pi)0,…..n on a la définition récursive
    Cn (P0,…….Pn)(u) = (1‐u) Cn‐1 (P0,…….Pn‐1)(u) + u Cn‐1 (P0,…….Pn)(u) 

    3. La courbe C est à l’intérieur de l’enveloppe convexe des points de contrôle
    4. La droite (x0, y0); (x1, y1) (respectivement (xn‐1, yn‐1); (xn, yn) ) est tangente à la courbe C en (x0, y0)
    (respectivement (xn, yn) )
    5. Une courbe de Bézier est infiniment dérivable
    6. Une ligne droite rencontre au plus autant de fois la courbe de Bézier que la ligne polygonale joignant les
    points de contrôle (ceci signifie que la courbe suit assez fidèlement cette ligne)
    Remarque
    Notation abrégée :   C( u )   Bi ,n ( u ) Pi
    Les points  Pi sont appelés points de contrôle
    L’ensemble P0 , P1 , …. , Pn constitue le polygone de contrôle de la courbe C
    CAO‐ Courbes de Bézier A. NOUREDDINE 3
    degré 2

    M 1(t)

    B M (t)

    M2 (t)

    CAO‐ Courbes de Bézier A. NOUREDDINE 4


    degré 2

    2(1 – t)t = 2t – 2t2 M (t)


    B

    CAO‐ Courbes de Bézier A. NOUREDDINE 5


    A Degré 3

    M 1(t)

    B N1(t)

    M2 (t) M (t)

    C N2(t)

    M3 (t)

    D
    CAO‐ Courbes de Bézier A. NOUREDDINE 6
    Degré 3
    A

    M (t)

    D
    CAO‐ Courbes de Bézier A. NOUREDDINE 7
    Algorithme de De Casteljau

    Données : Polygone de contrôle {P0 , P1, . . . , Pn } et t ∈]0, 1[


    (1) P0,i = Pi pour 0 ≤ i ≤ n
    (2) Pj,i = (1 ­ t) Pj −1,i + t Pj −1,i+1 pour 0 ≤ i ≤ n ­ j et 1 ≤ j ≤ n

    CAO‐ Courbes de Bézier A. NOUREDDINE 8


    CourbesdeBézier Christophe Ritzenthaler Option agrégation C October28,2009

    Université Joseph Fourier UFR‐IMAG M2‐MIA‐GICAO‐Courbes&SurfaceAnnée2012‐13 
    Courbes de Bézier

    CAO‐ Courbes de Bézier A. NOUREDDINE 9

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