UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES

Département Génie Électrique

Electronique Analogique
Non linéaire

Pr : M. LAHBABI

Master: SIE
Systèmes Intelligents et Energie
 Programme
VH : 26h:C; 18h:TD; 12h:TP
Chapitre 1 :
La contre réaction
Chapitre 2 :
Les Comparateurs et Triggers de Schmitt
Chapitre 3 :
Oscillateurs sinusoïdaux :
Structure. Condition d’oscillation. Stabilité.
Chapitre 4 :
Les Multivibrateurs :
Monostables
Bistables
Astables
 Chapitre 1 :
La contre réaction
Contenu :
1- Introduction
2- Définition
3- Schéma d’un système en boucle fermée
4- Mise en équation d’un système bouclé (formule de Black).
5- Propriétés de la contre réaction
6- Classification des montages à contre réaction
7- Etude du montage tension-série ou tension-tension
8- Stabilité des montages à réaction
9- Exemples d’applications 3
1- Introduction :

Les amplificateurs à Transistors (bipolaires, JFET, ..) sont caractérisés par :

Une impédance d’entrée faible (cas des Tr bipolaire monté en C.C).
Une impédance de sortie parfois faible exp M.E.C.
Une bande passante réduite (capacités parasites).
Une distorsion du signal (cas des signaux grands)
Gain qui varie avec les paramètres externes (temp, veillissement,
dérive des tensions d’alimentation, etc…

Pour améliorer les performances d’un amplificateur, on utilise souvent

une boucle de réaction appelée : Contre-réaction ou (Rétroaction).

Ce principe possède des avantages, mais aussi des inconvénients :

Une réduction du gain maximum de la bande passante.

L’amplificateur réalisé se transforme en générateur de signaux
oscillateur de relaxation.
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2- Définition :

Dans un système on dit qu’il y a réaction (ou système en boucle

fermée) lorsqu’une partie de la grandeur de sortie (tension ou courant)
est ramenée sur l’entrée (en tension ou en courant).

Le signal réinjecté en entrée n’est pas nécessairement de la même nature

que celui prélevé de la sortie.

Exemple:

Sur l’entrée, apparaît une tension h12VS commandée par la sortie.

5
3- Schéma d’un système en boucle fermée :
Le montage à réaction appelé système bouclé ou système en boucle
fermée est donné par la figure suivante :

Ce système est constitué de trois éléments :

Chaine d’action; Chaine de réaction et un comparateur

1er - Chaîne d’action : Une chaîne directe ou chaîne principale formée

d’un amplificateur de gain G0 dans la bande passante.

6
2ème- Chaîne de réaction : Ou chaîne de retour est un réseau passif formé
d’un quadripôle de fonction de transfert β qui assure (détermine) la fraction du
signal de sortie à réinjecter à l’entrée.
β peut être réelle ou complexe suivant la structure du quadripôle constituant
la chaîne de retour.

3ème - Comparateur : (ou mélangeur) permet la réinjection à l’entrée du

terme de réaction prélevé de la sortie.
Le comparateur peut être additionner (+) ou soustracteur (-).
En raison de la normalisation on utilise le comparateur soustracteur.

ε est appelé signal d’erreur ou signal de différence, mesure la différence

entre le signal d’entrée et de retour.
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4- Mise en équation d’un système bouclé (formule de Black) :

Lorsque la chaîne de réaction β est reliée à l’entrée par le comparateur,

le transfert est dit en boucle fermée (BF).
Lorsque la chaîne de réaction β est déconnectée de l’entrée, le transfert est
dit en boucle ouverte (BO).
Si le signal ramené à l’entrée est en phase avec le signal d’entrée, la
réaction est positive. Dans le cas contraire, on dit qu’il ya rétroaction ou
contre réaction (er et e sont en opposition de phase).
Gain du montage en Boucle Fermée :
soit s = G0ε
s = G0 ε = G0(e – er) = G0(e –βs)
s(1 + βG0) = G0e 8
 s G0
G = = Formule de Black
e 1 + βG0

Si |1 + βG0| < 1 ⇒ |G| > |G0| : c’est une réaction positive,

le système devient instable. Le signal de sortie croit avec le signal
d’entrée jusqu’à la saturation.

Si |1 + βG0| > 1 ⇒ |G| < |G0| : c’est une réaction négative (Contre réaction)
Le système est stable.
Dans le cas où βG0 >> 1 ⇒ . Le gain en BF ne dépend plus de
la chaine d’action, il dépend uniquement de la chaine de retour.

Si βG0 = - 1 ⇒ G → ∞ ; Il y a instabilité, donc le système va osciller.

Le système se comporte comme un oscillateur. Le système oscille sans avoir
besoin d'un signal d'entrée, (e=0).

s G0
En général : G = =
e 1 ± βG0
s G0
Remarque : Si on utilise un additionneur G= = 9
e 1 − βG0
5- Propriétés de la contre réaction :
Diminution du gain → |G| < |G0|
.
Elargissement de la bande passante
Stabilisation du gain
Contrôle des impédances d’entrée et de sortie
Réduction des distorsions de l’amplitude

5-1: Action d’une C.R sur la distorsion d’amplitude :

En raison des variations des paramètres du transistor en fonction de la
fréquence, le module de la fonction de transfert de la chaîne d’action subit
des fluctuations à l’intérieur de la bande passante.
Pour évaluer ces fluctuations, on fait appel à la notion de distorsion
d’amplification.
La distorsion d’amplitude est définie par la variation relative du module
de la fonction de transfert, et donnée par : ∆G
G 10
 Supposons qu’on a une variation de la fonction de transfert de la chaîne d’action :
G01 à G02 (Boucle Ouverte); il en résulte une variation de G1 → G2 de la fonction
de transfert en chaîne fermée avec :
G 01 G 02
G1 = et G2 =
1 + β G 01 1 + β G 02

Si on désigne par ∆G la variation de la fonction de transfert G(jω) avec C.R.

∆G0(jω
ω) = G02 – G01 et ∆G(jω
ω) = G2 – G1

G 02 G 01 ∆G 0
On a alors : ∆G = G 2 - G 1 = - =
1 + βG 02 1 + βG 01 (1 + βG 01 )(1 + βG 02 )

En multipliant les deux membres par G01 on obtient :

∆G 0 G 01 G 01 1 ∆G 0 1 ∆G 0
∆G = = = G1
(1 + βG 01 )(1 + βG 02 ) G 01 (1 + βG 01 ) (1 + βG 02 ) G 01 (1 + βG 02 ) G 01

∆G 1 ∆G 0
Finalement, on obtient : =
G1 (1 + βG 02 ) G 01 11
 comme |1 + βG02| > 1 (contre réaction); donc : ∆ G 〈 ∆ G 0
G1 G 01
Conclusion : La contre réaction diminue la distorsion d’amplificateur.

Autre méthode : On calcule la variation relative du gain, au moyen de

la dérivée logarithmique :
G0
Soit G = Le gain avec contre réaction
1 + βG0

La dérivée →

Après simplification →

Du fait de la contre réaction, on a 1+βG0 > 1 ; d’où :

Remarque: Le système avec contre réaction est plus stable (∆ ∆G faible)

que le système en BO, mais le gain obtenu est plus faible ⇒ utilisation
d’un amplificateur opérationnel (#105). 12
5-2 : Action de la C.R sur la bande passante :

Pour simplifier, on suppose un système de premier ordre avec :

fH et fB les fréquences de coupure à (-3 dB) haute et basse d’un
amplificateur en boucle ouverte (B.O) (sans contre réaction).
on considère le cas particulier où β est réel indépendant de la fréquence.

a- Domaine des hautes fréquences :

La fonction de transfert en B.O (sans C.R), en régime des hautes

fréquences (filtre passe bas) pour un système du 1er ordre s’écrit :

G0
G SC (j ω ) = Où G0 est la valeur de la fonction
f dans la bande passante ou gain max.
1+ j
fH

En boucle fermée (avec C.R), la fonction de transfert devient :

GSC ( jω)
GAV (jω) =
1 + βGSC ( jω) 13
En remplaçant GSC par son expression, on obtient :
G0
f
1+ j
fH G0
G AV (j ω ) = =
G0 f
1+ β 1 + βG 0 + j
f fH
1+ j
fH
G0
=
 f 
(1 + β G 0 )  1 + j 
 f H (1 + β G )
0 

G0 G1
En remplaçant par G1, on obtient : G AV (j ω ) =
(1 + β G 0 )  f 
 1 + j 
 f H (1 + β G )
0 
qu’on peut écrire sous la forme :
G1
G AV (j ω ) = avec : f1H = f H (1 + βG 0 )
f
1+ j
f 1H
d' où f1H > f H car (1 + βG 0 ) > 1 14
Conclusion : La Contre Réaction augmente la fréquence de coupure
haute dans la bande passante d’un amplificateur.

b- Domaine des basses fréquences :

En régime des basses fréquences (filtre passe haut), la fonction de

transfert en B.O d’un système du 1er ordre s’écrit sous la forme :
G0
G SC (j ω) = Où G0 est la valeur de la fonction dans
f
1− j B la bande passante ou gain max.
f
f
j
f G0 fB
En multipliant les deux membres par j : G SC (j ω ) =
fB  f  f
1 − j B  j
 f  fB
f
j
fB
la fonction peut se mettre sous la forme : G SC (j ω ) = G 0
f
1+ j
fB

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En boucle fermée (avec C.R), la fonction de transfert est donnée par :
G 0
fB
1− j
f G
G AV (j ω ) = = 0
G0 fB
1+β 1 + βG 0 − j
f f
1− j B
f
G
G AV (j ω ) = 0

 fB 
(1 + β G 0 )  1 − j 
 f (1 + β G 0 ) 
Cette fonction de transfert pour s’écrire :
fB
G1 avec f1B =
G AV (j ω ) = (1 + βG 0 )
f 1B
1− j G0
f et G1 =
(1 + βG 0 )

d' où f1B < f B car (1 + βG0 ) > 1

Conclusion : La Contre Réaction diminue la fréquence de coupure
basse dans la bande passante d’un amplificateur.
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Remarque : La Contre Réaction augmente la bande passante,
mais diminue le gain.

En effet : BPACR = f1H – f1B > fH – fB = BPSCR

Remarque : Avec une contre réaction on gagne en bande passante mais

on perd en gain.
fB G0
f1B = f1H = f H (1 + βG 0 ) G =
(1 + β G 0 ) (1+ βG0 )

On définit le facteur de mérite par : le produit Gain x bande passante.

En général, le produit gain x bande passante est constant. 17
Résumé :
La contre-réaction permet le contrôle des montages
amplificateurs, ou d'asservissement. Elle sert à rendre leurs
caractéristiques de fonctionnement pratiquement indépendantes des
différents composants de ces montages :
Augmente la bande passante
Diminue la distorsion
Contrôle les impédances d’entrée et de sortie
Stabilise le gain

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6- Classification des montages à contre réaction :
On s’intéresse à des systèmes électroniques analogiques, les grandeurs
concernées sont des tensions ou des courants.

Le prélèvement du signal de sortie peut se faire de deux manières :

Prélèvement parallèle ⇒ le signal prélevé est la tension de sortie
Prélèvement en série ⇒ le signal prélevé est le courant de sortie

De même, la réinjection à l'entrée se fait de deux manières :

En parallèle ⇒ le signal injecté est un courant
En série ⇒ le signal injecté est une tension

Il existe donc 4 types de montage à contre réaction, qui se distinguent

par la façon dont le signal de contre réaction est prélevé à la sortie de
l’amplificateur, (en parallèle ou en série) et la façon dont le signal est
réinjecté à l’entrée, (en série ou en parallèle).
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Prélèvement du signal de sortie :

Réinjection du signal à l’entrée :

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Nomenclature des 4 types de montages à contre réaction :

Elle varie selon les auteurs :

1ère nomenclature : Grandeur injectée – Grandeur prélevée

On désigne d’abord la grandeur réinjectée à l’entrée ensuite la grandeur prélevée
à la sortie. (signal d’entrée, signal de sortie)
Exp: Réaction tension-tension, courant-tension, tension-courant et courant-courant.

2ème nomenclature : Mode de réinjection– Mode de prélèvement

On désigne d’abord le mode de réinjection (à l’entrée) ensuite le mode de
prélèvement (à la sortie).
Exp : Réaction série - parallèle, parallèle-série, série-série et parallèle-parallèle.

3ème nomenclature : Grandeur prélevée - Mode de réinjection

On désigne d’abord la grandeur prélevée ensuite le mode de réinjection.
Exp : Réaction tension- série.

21
6-1: Réaction tension – tension
La grandeur prélevée est la tension VS.
La grandeur réinjectée est une tension VR = βVS.
Signal d’erreur V1 = Ve – VR

Calcul du gain :

VS G0
Le gain avec CR est : G = =
Ve 1 + βG 0
Calcul de l’impédance d’entrée ZeCR:

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On faisant le rapport et par identification, on a :

On déduit l’impédance d’entrée avec CR :

D’où : l’impédance d’entrée est augmentée

6-2: Réaction courant – tension

La grandeur prélevée est une tension VS.
La grandeur réinjectée est un courant IR = βVs.
Signal d’erreur I1 = Ie – IR

Calcul du gain :
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 Vs G0
On déduit le gain avec CR est : G = =
Ie 1 + βG 0
Calcul de l’impédance d’entrée ZeCR :

On exprime Ie en fonction de I1 :

On déduit ZeCR :

6-3: Réaction tension – courant :

La grandeur prélevée est un courant IS.
La grandeur réinjectée est une tension VR = β IS.
Signal d’erreur V1 = Ve – VR

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Calcul du gain :

Is G0
D’où le gain avec CR est : G = =
Ve 1 + β G 0

Calcul de l’impédance d’entrée ZeCR :

On exprime Ve en fonction de V1 :

Par comparaison, on déduit ZeCR :

Donc : ZeCR >> Ze

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6- 4: Réaction courant – courant :
La grandeur prélevée le courant IS.
La grandeur réinjectée est un courant IR = βIS.
Signal d’erreur I1 = Ie – IR

Calcul du gain :

Is G0
D’où le gain avec CR est : G= =
Ie 1 + β G 0
Calcul de l’impédance d’entrée ZeCR :

On exprime Ie en fonction de I1 :
26
 On déduit ZeCR :

6- 5: Choix de la configuration :
Le choix de la configuration de l’entrée et de la configuration de sortie
de la boucle dépend des caractéristiques de l’amplificateur considéré.
On distingue 4 types d’amplificateurs :
Amplificateur de tension : → Réaction tension-tension
L’impédance d’entrée est infinie et l’impédance de sortie est nulle

Amplificateur de courant : → Réaction courant-courant

L’impédance d’entrée est nulle et l’impédance de sortie est infinie

Amplificateur transconductance: → Réaction tension-courant

L’impédance d’entrée et l’impédance de sortie sont infinies

Amplificateur à transrésistance : → Réaction courant-tension

L’impédance d’entrée et l’impédance de sortie sont nulles 27
7- Etude du montage tension-série ou tension-tension:

Amplificateur sans réaction :

Il peut être modélisé par :

Ze impédance d’entrée;
ZS impédance de sortie; ZS=VS/Iout quand Ve = 0 et sortie en CO
A0 le gain à vide (charge non connectée) 28
Amplificateur avec réaction :

On supposant I0 << IS

Avec :

Le gain et l’impédance de sortie ont diminué ACR < A0 et ZSCR < ZS 29

Impédance d’entrée ZeCR :

On supposant I0 << IS

Où V1 = Ze.Ie

Avec :

Pour les systèmes adaptés en tension; ε =0 ; donc :

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L’impédance d’entrée a augmenté : ZeCR > Ze
 Remarques:
1. La contre réaction tension-tension diminue le gain, augmente
l’impédance d’entrée et diminue l’impédance de sortie.
2. Le système avec CR peut être modélisé comme un amplificateur de
tension par :

8- Stabilité des montages à réaction

Définition : Un système est dit stable si et seulement si, quand il est
soumis à une impulsion de Dirac en entrée, il revient à sa position initiale
de repos après un temps de relaxation.
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Un système linéaire est stable si les pôles de sa fonction de transfert sont à
parties réelles strictement négatives. Or les pôles d’un procédé en BF sont
les zéros de l’équation caractéristique 1 + βG0 = 0.

Le point singulier de module 1 et d’argument - π est appelé point critique de stabilité.

On dit qu’un système en boucle fermée est stable si l’on a simultanément :

 Arg [T(j ω π ) ] = - 180 °

 où T(jω) = β(jω)G0 (jω)
 T(j ω π ) < 1
la courbe de phase passe par -180°
et la courbe de gain passe en dessous de 0 dB.

ωπ est la pulsation pour laquelle la courbe de phase passe par -180° ou

(-π) dans le diagramme de Bode.
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En pratique :

On détermine la pulsation ωπ à partir de la condition de phase ,

On calcule le gain critique T(jωπ) à l’aide de la condition d’amplitude ;

Le système en BF est stable si pour ω = ωπ ; on a : T(j ω π ) < 1

Le système en BF est instable si pour ω = ωπ ; on a : T(j ω π ) f 1

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9- Exemples d’applications :
9-1: Contre réaction d’émetteur :

Petits signaux, Tension courant

Basses fréquences série-série

9-2: Contre réaction collecteur-base :

Petits signaux,
Courant tension 34
Basses fréquences
parallèle-parallèle
 9-3: Contre réaction tension-tension ou série parallèle :

Tension tension (série parallèle)

9-4: Contre réaction courant-courant ou parallèle-série : Amplificateur de courant

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Grandeur d’entrée : courant (entrée //). Grandeur de sortie : courant (sortie série)