Parker Ac10 Manuel Technique-Elecdrives

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aerospace

Variateur de vitesse de la climate control


electromechanical

série AC10 series filtration


fluid & gas handling
hydraulics
HA502320U001 Issue 1- Français pneumatics
Product Manual process control
sealing & shielding

ENGINEERING YOUR SUCCESS.


AC10

UNE PANNE, UNE MAUVAISE SÉLECTION OU UNE UTILISATION INCORRECTE DES


PRODUITS DÉCRITS DANS LE PRÉSENT DOCUMENT OU DES ÉLÉMENTS ASSOCIÉS
PEUVENT ENTRAÎNER LA MORT, DES BLESSURES CORPORELLES ET DES
DOMMAGES MATÉRIELS.
Le présent document et diverses autres documentations fournies par Parker Hannifin Corporation, ses
filiales et ses distributeurs agréés, proposent des options de produits ou de systèmes destinées aux
utilisateurs disposant d'une expertise technique. L'utilisateur, de par son analyse et les tests qu'il a
effectués, est seul responsable du choix final du système et des composants, ainsi que de leur
conformité à toutes les exigences en matière de performances, d'endurance, de maintenance, de
sécurité et d'avertissement. L'utilisateur doit analyser tous les aspects de l'application, respecter les
normes industrielles en vigueur et suivre les informations concernant le produit dans le catalogue de
produits actuel et dans tout autre document fourni par Parker Hannifin Corporation, ses filiales ou
distributeurs agréés. Dans la mesure où Parker Hannifin Corporation, ses filiales ou distributeurs
agréés fournissent des options de systèmes ou de composants basées sur des données ou des
spécifications indiquées par l'utilisateur, ce dernier à la responsabilité de déterminer si ces données et
spécifications sont adaptées et suffisantes pour l'ensemble des applications et usages prévus des
composants ou des systèmes en question. Cette clause de non-responsabilité est spécialement portée à
l'attention de l'utilisateur. Elle complète, mais ne remplace en aucun cas, les exclusions et limitations
de responsabilité définies dans les conditions générales de vente.

·A·
AC10

Manuel d'utilisation de l'AC10


Cadres 1 - 5
HA502320U001 Version 1

2012 © Parker Hannifin Manufacturing Limited.


Tous droits strictement réservés. La conservation de tout ou partie du présent document dans un
système de stockage, sa transmission sous une quelconque forme ou par un quelconque moyen à des
personnes non employées par une société de Parker Hannifin, sont interdites sauf accord écrit de
Parker Hannifin Manufacturing Ltd. Malgré tous les efforts déployés pour assurer l'exactitude du
contenu du présent document, il pourra s'avérer nécessaire d'y apporter des modifications ou d'en
corriger des omissions, sans préavis, et Parker Hannifin Manufacturing Limited ne peut être tenu
responsable en cas de dommage, de blessure ou de dépenses en résultant.
GARANTIE
Les conditions générales de vente de biens et/ou de services de Parker Hannifin Europe Sàrl,
Luxembourg, branche suisse Etoy, s'appliquent à ce contrat sauf mention contraire. Les conditions
générales de vente sont disponibles sur notre site internet :
www.parker.com/termsandconditons/switzerland
Parker Hannifin Manufacturing Limited se réserve le droit de modifier le contenu et les spécifications
du produit sans préavis.

·B·
AC10

SOMMAIRE

·C·
AC10

I. Sécurité
Important : veuillez lire attentivement ces remarques de sécurité avant d'installer ou d'exploiter cet
appareil.
Ce manuel doit être mis à la disposition de toutes les personnes chargées de l'installation, la configuration ou
l'entretien de l'appareil décrit dans ce document, ou devant effectuer toute autre opération associée.
Les informations données mettent en évidence les questions de sécurité et permettent à l'utilisateur de tirer
pleinement parti des performances de l'appareil.
Remplissez le tableau suivant pour consultation ultérieure, en détaillant comment l'unité doit être installée et
utilisée.

1.1 Champs d'application


L'appareil décrit est destiné à contrôler la vitesse des moteurs industriels à induction CA.

1.2 Personnel
L'installation, le fonctionnement et la maintenance de l'appareil doivent être effectués par du personnel
qualifié. Par personnel qualifié, nous entendons des personnes techniquement qualifiées connaissant toutes
les informations et pratiques de sécurité établies, le processus d'installation, le fonctionnement et la
maintenance de l'appareil ainsi que tous les dangers associés.

DANGER
Risque d'électrocution

ATTENTION
Surfaces chaudes

Attention
Consulter la documentation

Terre/Masse
Borne du conducteur de protection

·1·
AC10

1.3 Dangers
DANGER ! - Le non-respect des consignes suivantes peut entraîner des blessures

• Cet appareil peut représenter un danger de mort en cas d'exposition aux composants rotatifs et
aux hautes tensions.

• L'appareil doit être relié à la terre en permanence en raison du fort courant à la terre, et le moteur
du variateur doit être raccordé à une prise de terre adaptée.

• Assurez-vous que toutes les alimentations entrantes sont isolées avant de travailler sur l'appareil.
Notez que le variateur peut avoir plusieurs connexions d'alimentation.

• Des tensions dangereuses peuvent être présentes sur les bornes électriques (sortie moteur, phases
d'entrée de l'alimentation, bus CC et frein, si installé) lorsque le moteur est immobilisé ou à
l'arrêt.

• Pour les mesures, utilisez uniquement un compteur conforme à la norme CEI 61010 (CAT III ou
supérieure). Commencez toujours par utiliser la plage la plus élevée.
Les compteurs de catégories CAT I et CAT II ne doivent pas être utilisés sur ce produit.

• Attendez au moins 5 minutes de manière à ce que les condensateurs du variateur puissent


retomber à des niveaux de tension sûrs (< 50 V). Utilisez un compteur spécifié capable de
mesurer des valeurs RMS jusqu'à 1 000 V CC et AC pour confirmer que moins de 50 V sont
présents dans toutes les bornes électriques ainsi qu'entre les bornes électriques et la terre.

• Sauf indication contraire, ce produit NE doit PAS être démonté. En cas de défaillance, le
variateur doit être renvoyé. Reportez-vous au chapitre 7 : « Maintenance de routine et
réparations ».

·2·
AC10

SÉCURITÉ

• En cas de conflit entre les exigences de CEM et de sécurité, la sécurité du personnel doit toujours
primer.

• N'effectuez jamais des vérifications de la résistance haute tension sur le câblage sans avoir
préalablement déconnecté le variateur du circuit à tester.

• Lorsque vous vous assurez que la ventilation est suffisante, fournissez une protection et/ou des
systèmes de sécurité supplémentaires afin de prévenir des blessures ou dégâts matériels.

• Lors du remplacement du variateur dans une application et avant de reprendre son utilisation, il est
essentiel que tous les paramètres définis par l'utilisateur pour le fonctionnement du produit soient
correctement installés.

• Toutes les bornes de commande et de signalisation sont « SELV », c.-à-d. protégées par une double
isolation. Assurez-vous que tout le câblage externe soit suffisamment dimensionné pour supporter la
plus haute des tensions du système.

• Tous les capteurs thermiques dans le moteur doivent avoir au moins une isolation de base.

• Tous les composants métalliques exposés du convertisseur sont protégés par une isolation de base et
reliés à la terre de protection.

• Les protections différentielles (RCDs) ne sont pas recommandées pour protéger ce produit, cependant
si leur usage est obligatoire, seuls les types B doivent être employés.

CEM

• Dans un environnement domestique, ce produit peut causer des interférences radio, ce qui peut

nécessiter des mesures d'atténuation supplémentaires.

• Cet appareil contient des pièces sensibles aux décharges électrostatiques (DES). Respectez les

précautions de contrôle statique lors de la manipulation, l'installation et l'entretien de ce produit.

• Il s'agit d'un produit classé pour vente et distribution limitées au titre de la norme CEI 61800-3. Au titre

de la norme EN61000-3-2, il s'agit d'un « appareil professionnel ». L'autorisation de l'autorité

d'approvisionnement est nécessaire avant tout branchement à l'alimentation basse tension.

·3·
AC10

II. Produit
Ce manuel propose une introduction à l'installation et au raccordement des variateurs série AC10. Le réglage
des paramètres, le logiciel et les opérations sont également abordés dans ce manuel.

2.1 Code produit

10 G - 1 1 - 0015- B F

F : Built- in filter
N : without built-in filter

B : Built- in braking unit

Rated current(A):
XXXX OOO.O

Frame Size :
1: 80×135×138(153)
2: 106×150×180(195)
3: 138×152×235(250)
4: 156×170×265(280)
5: 205×196×340(355)

Input voltage:
1: 230 V / 240V 1 phase
2: 230 V / 240V 3 phase
3: 400 V / 480V 3 phase

Industry

Product model

·4·
AC10

2.2 Plaque signalétique


La plaque signalétique du variateur série AC10 2,2 kW à entrée triphasée, est illustrée comme suit.
3Ph : entrée triphasée ; 380-480 V, 50/60 Hz : plage de tension d'entrée et fréquence nominale.
3Ph : sortie triphasée ; 6,5 A, 2,2 kW : courant de sortie nominal et puissance ;

·5·
AC10

2.3 Gamme de produit


Courant Courant Courant de Efficacité Inductance
Alimenta
Référence kW d'entrée de sortie protection estimée de la self de
tion
(A) (A) d'entrée sortie (mH)
10G-11-0015-XX 0,2 4,0 1,5 6,0 ≥95
10G-11-0025-XX 0,37 6,1 2,5 10,0 ≥95
14,0 ≥95 1,4
10G-11-0035-XX 0,55 8,9 3,5

1Ph 220 V 10G-11-0045-XX 0,75 11,4 4,5 18,1 ≥96

10G-12-0050-XX 1,1 16,1 5 24,5 ≥96 1,4

10G-12-0070-XX 1,5 16,8 7 25,2 ≥96 1,0

10G-12-0100-XX 2,2 21,0 10 32,0 ≥96 0,7

10G-31-0015-XX 0,2 2,2 1,5 5,0 ≥95

10G-31-0025-XX 0,37 4,3 2,5 8,2 ≥95


1,4
10G-31-0035-XX 0,55 6,1 3,5 10,0 ≥95

3Ph 220 V 10G-31-0045-XX 0,75 7,6 4,5 11,5 ≥95

1,1 11,8 5 18,0 ≥96 1,4


10G-32-0050-XX
10G-32-0070-XX 1,5 12,0 7 18,2 ≥96 1,0

10G-32-0100-XX 2,2 14,3 10 21,5 ≥96 0,7

10G-41-0006-XX 0,2 1,2 0,6 2,5 ≥95

10G-41-0010-XX 0,37 2,2 1 5,0 ≥95

10G-41-0015-XX 0,55 3,6 1,5 5,5 ≥95


1,4
10G-42-0020-XX 0,75 4,1 2 6,5 ≥95

10G-42-0030-XX 1,1 6,0 3 10,2 ≥95

10G-42-0040-XX 1,5 6,9 4 11,0 ≥96

3Ph 400 V 10G-42-0065-XX 2,2 9,6 6,5 15,0 ≥96 1,0

10G-43-0080-XX 3 11,6 7 18,0 ≥96 1,0

10G-43-0090-XX 4 13,6 9 21,0 ≥96 0,7

10G-43-0120-XX 5,5 18,8 12 29,0 ≥96 0,47

10G-44-0170-XX 7,5 22,1 17 34,0 ≥96 0,35

10G-44-0230-XX 11 30,9 23 46,5 ≥97 0,23

10G-45-0320-XX 15 52 32 80,0 ≥97 0,18

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AC10

2.4 Spécifications techniques


Tableau 1-1 Spécifications techniques pour les variateurs de la série AC10

Éléments Description
triphasé 380-480 V (+10 %, -15 %)
Plage de tension nominale monophasé 220-240 V ±15 %
Entrée
triphasé 220-240 V ±15 %
Fréquence nominale 50/60 Hz
Plage de tension nominale triphasé 0-SORTIE (V)
Sortie
Plage de fréquence 0,50~650,0 Hz
2 000~10 000 Hz ; onde porteuse fixe et onde
Fréquence de la porteuse
porteuse aléatoire peut être sélectionné par F159.
Résolution de la fréquence Réglage numérique : 0,01 Hz, réglage analogique :
d'entrée ×
fréquence max. 0,1 %
Commande vectorielle sans capteur (SVC),
Mode de commande
commande V/Hz, commande vectorielle 1
Couple de démarrage 0,5 Hz / 150 % (SVC)
Champs d'action de la
1 : 100 (SVC)
commande de vitesse
Précision de la vitesse ±0,5 % (SVC)
constante
Précision de la commande du ±5 % (SVC)
couple
Capacité de surcharge 150 % de l'intensité nominale, 60 secondes.
Promotion automatique du couple, promotion
Mode de Augmentation du couple
manuelle du couple incluant 1-20 courbes.
commande 3 types de modes : type ligne directe, type carré et
Courbe VVVF
courbe définie selon V/Hz.
Fréquence du freinage CC : 0,2-5,00 Hz, temps de
Freinage CC
freinage : 0,00~30,00 s
Plage de fréquence de l'avance continue :
Commande de l'avance fréquence min.~ fréquence max., temps
continue d'accélération/ décélération de l'avance continue :
0,1~3 000,0 s
Fonctionnement à
Le fonctionnementàcirculation automatique ou la
circulation automatique et
commande par bornes peuvent réaliser 15 niveaux
fonctionnement à vitesse de vitesse de fonctionnement.
multi-étagée
facileàréaliser, un système de commande du
Ajustement PID intégré
processus en boucle fermée
Lorsque la tension source change, le taux de
Régulation automatique
modulation peut être ajusté automatiquement de
de la tension (AVR) manièreàce que la tension de sortie reste inchangée.

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AC10

Éléments Description
Signal analogique (0~5 V, 0~10 V, 0~20 mA) ;
clavier (borne) boutons ▲ / ▼, logique de
Réglage de la fréquence
commande externe et réglage de la circulation
automatique.
Commande par borne, commande par clavier ou
Commande marche/arrêt
commande par communication.
Fonction
Canaux de commande du 3 types de canaux de la console de commande, de la
d'exploitation
fonctionnement borne de commande et du MODBUS.
Sources de fréquence : chiffre donné, tension
Source de fréquence analogique donnée, courant analogique donné et
MODBUS donné.
Source de fréquence
accessoire 5 sortes de fréquence accessoire
En option Filtre CEM intégré, unité de freinage intégrée
Fonction de Perte de phase d'entrée, perte de phase de sortie, sous-tension d'entrée, surtension
CC, surintensité, surcharge du variateur, calage de l'intensité, surchauffe,
protection perturbation externe, déconnexion de la ligne analogique.
Tube nixi à LED affichant la fréquence de sortie, la vitesse de rotation (tr/min), le
courant de sortie, la tension de sortie, la tension de bus CC, la valeur de retour PID,
Affichage la valeu SimHei r de réglage PID, la vitesse linéaire, le type de défauts et les
paramètres du système et de fonctionnement, les indicateurs à LED indiquent le
mode de fonctionnement actuel du variateur.
À l'intérieur, éviter l'exposition aux rayons du soleil, à
la poussière, aux gaz corrosifs acides, aux gaz
Emplacement de l'appareil
inflammables, à la vapeur ou à un environnement
salin, etc.
Conditions Température de
-10 °C~+40 °C (50 °C avec déclassement)
environnem- l'environnement
entales Humidité de l'environnement En dessous de 90 % (pas de condensation)
Résistance aux vibrations En dessous de 0,5 g
Hauteur au-dessus du niveau
1 000 m ou plus (3 000 m avec déclassement)
de la mer
Environnement Conformité 3C3
Indice de
IP20
protection
Moteur
0,2~15 kW
applicable

·8·
AC10

2.5 Apparence
La structure externe du variateur série AC10 est composée de boîtiers en plastique.
10G-12-0050-XX, l'apparence externe et la structure sont représentées ci-dessous.

2.6 Normes conçues pour la mise en œuvre


 IEC/EN 61800-5-1 : 2007 Exigences de sécurité concernant les entraînements électriques de
puissance à vitesse variable.
 IEC/EN 61800-3 : 2004 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable – Partie 3 :
Norme CEM incluant des méthodes spécifiques de test.

2.7 Précautions d'installation


 Veuillez vérifier le modèle sur la plaque signalétique du variateur ainsi que sa valeur nominale.
Veuillez ne pas utiliser un variateur ayant été endommagé pendant le transport.
 L'environnement d'installation et d'application doit être protégé de la pluie, des gouttes d'eau, de
la vapeur, de la poussière et des saletés grasses et huileuses, sans gaz ou liquides corrosifs ou
inflammables, particules métalliques ou poudres métalliques.Température de l'environnement
comprise entre -10 °C~+40 °C.
 Veuillez installer le variateur à distance des matériaux combustibles.
 Veuillez ne rien laisser tomber dans le variateur.
 La fiabilité des variateurs dépend fortement de la température. Une augmentation de 10 °C de la
température ambiante réduit la durée de vie du variateur de moitié. En cas de mauvaise
installation ou fixation, la température du variateur va augmenter causant ainsi des dégâts à ce
dernier.

·9·
AC10

 Le variateur doit être installé verticalement dans une armoire de commande dans laquelle une
légère ventilation devrait être assurée. Si plusieurs variateurs sont installés dans une même
armoire, veuillez installer les variateurs côte à côte afin de garantir leur ventilation. S'il est
nécessaire d'installer plusieurs variateurs les uns en dessous des autres, veuillez ajouter une
plaque d'isolation thermique.
 Ne touchez jamais les éléments internes pendant au moins 15 minutes après la mise hors tension.
Attendez qu'il soit totalement déchargé.
 Les bornes d'entrée R, S et T sont connectées à une alimentation de 400 V alors que les bornes
de sortie U, V et W sont connectées au moteur.
 Garantir une mise à la terre appropriée avec une résistance de mise à la terre n'excédant pas 4 Ω ;
des mises à la terre séparées sont nécessaires pour le moteur et pour le variateur. Il est interdit de
connecter la mise à la terre en série.
 Il doit y avoir un câblage séparé entre la boucle de commande et la boucle d'alimentation
électrique afin d'éviter toute possibilité d'interférences.
 La ligne de signaux ne doit pas être trop longue afin d'éviter toute augmentation d'interférences
en mode commun.
 Si un disjoncteur ou un contacteur doit être connecté entre le variateur et le moteur, assurez-vous
d'utiliser ces disjoncteurs ou contacteurs lorsque le variateur n'a pas de sortie afin d'éviter
d'endommager ce dernier.
 Avant d'utiliser le variateur, l'isolation des moteurs doit être vérifiée, et plus particulièrement s'il
est utilisé pour la première fois ou s'il a été stocké pendant un certain temps. Cela permet de
réduire le risque d'endommager le variateur par une mauvaise isolation du moteur.
 Ne connectez pas de varistor ou de condensateur aux bornes de sortie du variateur car l'onde de
la tension de sortie du variateur est sous forme d'onde pulsée, sans quoi un déclenchement ou un
endommagement des composants pourrait se produire. En outre, n'installez pas de disjoncteur ou
de contacteur du côté de la sortie du variateur comme indiqué sur la Fig. 1-6.

Inverter M

Fig. 1-6 Il est interdit d'utiliser des condensateurs.

·10·
AC10

 Le déclassement doit être pris en considération lorsque le variateur est installé à haute altitude
soit à plus de 1 000 m. En effet, la puissance de ventilation du variateur se détériore du fait de la
rareté de l'air, comme démontré sur la Fig. 1-7 qui indique le rapport entre l'altitude et l'intensité
nominale du variateur.

Iout

100%

90%

80%

( m)
1000 2000 3000

Fig. 1-7 Déclassement du courant de sortie du variateur en fonction de l'altitude

 Déclassement de la température

2.8

·11·
AC10

2.8 Maintenance
2.8.1 Contrôle périodique
 Le ventilateur et l'évacuation d'air doivent être nettoyés régulièrement afin de vérifier leur état ;
retirez régulièrement la poussière accumulée dans le variateur.
 Vérifiez régulièrement le câblage d'entrée et de sortie du variateur ainsi que les bornes et
contrôlez le vieillissement des câbles.
 Vérifiez que les vis de chaque borne soient bien serrées.
 Vérifiez si le variateur est corrosif.

2.8.2 Stockage
 Veuillez placer le variateur dans un emballage de fabrication.
 Si le variateur est stocké pour une durée plus longue, veuillez charger le variateur tous les 6
mois afin d'éviter d'endommager les condensateurs électrolytiques. Le temps de charge doit
être supérieur à 5 heures.

2.8.3 Maintenance quotidienne


La température et l'humidité de l'environnement, la poussière et les vibrations diminuent la durée de
vie du variateur. Les variateurs nécessitent une maintenance quotidienne.
Inspection quotidienne :
 Inspection du bruit du moteur en fonctionnement.
 Inspection des vibrations anormales du moteur en fonctionnement.
 Inspection de l'environnement d'installation du variateur.
 Inspection du ventilateur et de la température du variateur.
Nettoyage quotidien :
Gardez le variateur propre. Nettoyez la poussière qui s'est déposée sur le variateur afin d'éviter que
toute poussière, poudre de métal, saleté grasse et huileuse ou eau ne tombe dans le variateur.

·12·
AC10

III. Console de commande


3.1 Illustration de la console
La console est divisée en trois parties : l'affichage des données, l'affichage du statut et le clavier comme
représenté sur la Fig. 2-1.

Une LED indique la fréquence de fonctionnement, la fréquence


cible clignotante, le code fonction, la valeur de paramètre ou le code
d'erreur.

4 LED indiquent le mode de fonctionnement. RUN s'allume en


mode fonctionnement. FWD s'allume en mode marche avant et FRQ
s'allume lorsque l'afficheur indique la fréquence.

Appuyez sur « M » pour le code fonction et « E » pour les paramètres


initiaux. Les boutons ▲ et ▼ peuvent être utilisés pour sélectionner
le code fonction ou les paramètres. Appuyez à nouveau sur « E » pour
confirmer. En mode commande par clavier, les boutons ▲ et ▼
peuvent également être utilisés pour commander la vitesse
dynamique. Les boutons « I » et « O » commandent la marche et
l'arrêt. Appuyez sur le bouton « O » pour réinitialiser le variateur
après un défaut.

Fig.2-1 Panneaux de commande

Instructions concernant le panneau de commande :


1. Le panneau de commande ne peut pas être retiré. Veuillez sélectionner le panneau de commande
A6-1-A pour réaliser une commande à distance connectée à l'aide d'un câble réseau à 8 noyaux.

·13·
AC10

3.2 Structure du panneau de commande à distance


Le clavier pour montage distant peut être commandé sous la référence 1001-00-00.

Cela inclut le clavier, le câble et les supports de montage.

1. schéma de la structure

2. Taille de la structure (Unité : mm)


Code A B C D H Taille de
A6-1-A 124 74 120 70 26 121*71

·14·
AC10

3. Schéma de la structure du montage sur panneau

Mounting panel

Keypad frame
Frame back cover

4. Taille du montage sur panneau (Unité : mm)


Taille de la console de commande Taille de l'ouverture
Code
E F L N M
A6-1 170 110 22 102 142

5. Port du panneau de commande

Broch 1 2 3 4 5 6 7 8
8 noya Aucun 5V Masse Masse Signal 1 Signal 2 Signal 3 Signal 4

6. La longueur par défaut du câble de commande à distance est de 1 m. En cas de fortes interférences
ou si le câble de commande à distance fait plus de 3 m de long, veuillez ajouter des anneaux
magnétiques (filtre anti-parasites) sur le câble.
·15·
AC10

3.3 Utilisation du panneau


Toutes les boutons du panneau sont disponibles pour l'utilisateur. Reportez-vous au Tableau 2-1 pour
connaître leurs fonctions.

Tableau 2-1 Utilisation des boutons

Bouto Noms Remarques


M Fonc. Pour appeler un code fonction et basculer entre les modes d'affichage.

E Réglage Pour appeler et sauvegarder des données.

Pour augmenter les données (commande de la vitesse ou réglage des


▲ Haut
paramètres)

Pour diminuer les données (commande de la vitesse ou réglage des


▼ Bas
paramètres)

I Fonctionnement Pour démarrer le variateur ;


Pour arrêter le variateur ; pour réinitialiser après un défaut ; pour faire
Arrêt ou
O défiler les codes fonction dans un groupe de code ou entre deux groupes
réinitialisation
de code.

3.4 Réglage des paramètres


Ce variateur possède de nombreux paramètres de fonctionnement que l'utilisateur peut modifier afin de
lancer les différents modes de commande. L'utilisateur doit effectuer ceci s'il définit le bon mot de passe
(F107=1), le mot de passe de l'utilisateur doit être entré en premier si les paramètres nécessitent d'être réglés
après l'arrêt ou si la protection est affectée, c.-à-d. pour appeler F100 comme pour le mode dans le
Tableau 2-2 et entrer le code correspondant. Le mot de passe de l'utilisateur n'est pas valide avant la
livraison, l'utilisateur peut donc régler les paramètres correspondants sans entrer de mot de passe.

Tableau 2-2 Étapes de réglage des paramètres

Étapes Boutons Utilisation Affichage

1 M Appuyez sur le bouton « M » pour afficher le code fonction

Appuyez sur le bouton « haut » ou « bas » pour sélectionner


2 ▲ ou ▼ le code fonction requis

3 E Pour lire les données programmées dans le code fonction


4 ▲ ou ▼ Pour modifier les données

M Pour faire clignoter la fréquence cible correspondante après


avoir sauvegardé les données programmées.
5
E Pour afficher le code fonction actuel

Les étapes mentionnées ci-dessus doivent être effectuées lorsque le variateur est à l'arrêt.

·16·
AC10

3.5 Défilement des codes fonction dans/entre les groupes de code


Il existe plus de 300 paramètres (codes fonction) accessibles par l'utilisateur, divisés en 10 groupes comme
indiqué dans le Tableau 2-3.

Tableau 2-3 Répartition des codes fonction

Fonction Groupe Fonction Groupe


Nom du groupe Plage de code N° Nom du groupe Plage de code N°
Contrôle du timing et
Paramètres de base F100~F160 1 F700~F770 7
fonction protection
Mode de commande
F200~F280 2 Paramètres du moteur F800~F850 8
en fonctionnement

Borne d'entrée/sortie Fonction de


F300~F340 3 F900~F930 9
multifonction communication
Signaux analogiques
Réglage des
et impulsion F400~F480 4 FA00~FA80 10
paramètres PID
d'entrée/sortie
Paramètres de la
F500~F580 5 Commande du couple FC00~FC40 11
vitesse multi-étagée

Fonction subsidiaire F600~F670 6

Dans la mesure où le réglage des paramètres est chronophage du fait du grand nombre de codes fonction,
une fonction « défilement du code fonction dans un groupe de code ou entre deux groupes de code » est
spécialement conçue de telle sorte que le réglage des paramètres devient pratique et facile.
Appuyez sur le bouton « M » de façon à ce que la console affiche le code fonction. Si vous appuyez ensuite
sur le bouton « ▲ ou ▼ », les codes fonction au sein d'un même groupe vont défiler en augmentant ou en
diminuant ; si vous appuyez encore une fois sur le bouton « O », le code fonction basculera entre deux
groupes de code à l'aide du bouton « ▲ ou ▼ ».
par exemple, lorsque le code fonction affiche F111 et que l'indicateur DGT est allumé, appuyez sur les
boutons « ▲/▼ », le code fonction va augmenter ou diminuer graduellement entre F100~F160 ; appuyez
sur le bouton « O », l'indicateur DGT s'éteint. Lorsque vous appuyez sur les boutons « ▲/▼ », le code
fonction va défiler entre les 10 groupes de code différents tels que F211, F311…FA11, F111…,
Reportez-vous à la Fig. 2-2 (Le « 50,00 » clignotant indique les valeurs de la fréquence cible
correspondantes).

·17·
AC10

Entrez le bon mot de Affichage


Affichage
passeutilisateur (affiche M DGT
actuellement 50,00)

Affichage Affichage Affichage


▲ DGT O ▲

DGT Éteint
Affichage

DGT Allumé

Fig. 2-2 Défilement au sein d'un groupe de code ou entre différents groupes de code

3.6 Affichage écran


Tableau 2-4 Éléments et remarques affichés sur l'écran

Éléments Remarques
Cet élément s'affiche lorsque vous appuyez sur « M » en mode arrêt, ce qui indique
HF-0 que la fonction avance continue est valide. Mais HF-0 s'affiche seulement une fois
que vous avez changé la valeur de F132.
-HF- Correspond au processus de réinitialisation et affiche la fréquence cible après la
éi iti li ti
OC, OC1, OE, Code d'erreur indiquant respectivement : « surintensité OC », « surintensité OC1 »,
« surtension », « surcharge du variateur », « surcharge du moteur », « surchauffe »,
OL1, OL2, OH,
« sous-tension d'entrée », « perte de phase de sortie », « perte de phase d'entrée »,
LU, PF0, PF1, CE « erreur de communication ».
AErr, Err5 La ligne analogique est déconnectée, les paramètres PID sont mal réglés,

ESP La borne d'arrêt d'urgence externe est fermée, ESP s'affiche.

F152 Code fonction (code paramètre).


Indique la fréquence de fonctionnement (ou la vitesse de rotation) actuelle du
10,00
variateur et les valeurs de réglage des paramètres, etc.

50,00 Clignote en mode arrêt pour afficher la fréquence cible.


Temps de maintien lors du changement de direction de fonctionnement. Lorsque la
0. commande « Arrêt » ou « Arrêt libre » est exécutée, le temps de maintien peut être
supprimé.
courant de sortie (100 A) et tension de sortie (100 V). Affiche une décimale lorsque
A100、U100
l'intensité est inférieure à 100 A.

b*.* La valeur de retour PID s'affiche.

o*.* La valeur donnée PID s'affiche.

L*** La vitesse linéaire s'affiche.

H* La température du radiateur s'affiche.

·18·
AC10

IV. Installation et raccordement

4.1 Installation
Le variateur doit être installé verticalement comme représenté sur
la Fig. 3-1. Un espace de ventilation suffisant doit être prévu tout A
autour. Les dimensions de l'aération (recommandées) pour

Variateu
l'installation du variateur sont disponibles dans le Tableau 3-1.
B B
Tableau 3-1 Dimensions de l'aération
A
Modèle Dimensions de l'aération
Mural A≥150 m B≥50 mm Fig. 3-1 Schéma d'installation

Dimensions externes Encombrement Écrous de


Châssis
[A×B×H (H1)]remarque1 (W×L) fixation
1 80×135×138 (153) 70×128 M4
2 106×150×180 (195) 94×170 M4
3 138×152 ×235 (250) 126×225 M5
4 156×170×265 (280) 146×255 M5
5 205×196 ×340 (355) 194×330 M5
Remarque 1 : L'unité est le mm.

Profilé en plastique
Remarque :

1. H correspond à la taille du variateur sans plaque de mise à la terre.

2. H1 correspond à la taille du variateur avec la plaque de mise à la terre.

·19·
AC10

4.2 Raccordement
 Raccordez les bornes R/L1, S/L2 et T/L3 (les bornes L1/R et L2/S pour la phase unique) à
l'alimentation électrique, à la terre, et les bornes U, V et W au moteur.
 Le moteur doit être mis à la terre. Dans le cas contraire, un moteur électrifié engendre des
interférences.

Modèle Schéma

monophasé 230 V 0,2 kW~0,75 kW L1 L2 P B U V W

1- phase input Braking


3- phase output
220V~240V resistor

monophasé 230 V 1,1 kW~2,2 kW


L1/R L2/S L3/T P B U V W

1-phase input
Braking 3-phase output
220V~240V resistor

triphasé 230 V 0,2 kW~0,75 kW


L1 L2 L3 P B U V W

3-phase input
Braking 3-phase output
220V~240V resistor

Grounding

triphasé 230 V 1,1 kW~2,2 kW


L1/RL2/S L3/T P B U V W

3-phase input
Braking 3-phase output
220V~240V
resistor

·20·
AC10

triphasé 400 V 0,2 kW~0,55 kW


L1 L2 L3 P B U V W

3-phase input
Braking 3-phase output
380V~480V resistor

Grounding

triphasé 400 V 0,75 kW~11 kW L1/R L2/SL3/T P B U V W

3-phase input
Braking 3-phase output
380V~480V resistor

triphasé 400 V 15 kW -
L1/R L2/SL3/T P B U V W

3-phase input
Braking 3-phase output
380V~480V resistor

·21·
AC10

Introduction aux bornes de la boucle d'alimentation


Marquage
Bornes Description de la fonction de la borne
de la borne
Borne d'entrée R/L1, S/L2, Bornes d'entrée de tension CA triphasée 400 V (bornes R/L1 et
d'alimentation T/L3 S/L2 pour la phase unique)
Borne de sortie U, V, W Borne de sortie d'alimentation du variateur raccordée au moteur.

Borne de mise
Borne de mise à la terre du variateur.
à la terre
Résistance de freinage externe (Remarque : pas de bornes P ou B
P, B
pour les variateurs sans unité de freinage intégrée).
Sortie de bus CC
Borne de repos Raccordée en externe à l'unité de freinage
P, - P raccordée à la borne de sortie « P » ou « CC+ » de l'unité de
freinage,
- raccordé à la borne d'entrée de l'unité de freinage « N » ou
« DC- ».
Câblage pour la boucle de commande comme suit :

TA TB TC DO1 24 V CM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 10 V AI1 AI2 GND AO1 A+ B-

4.3 Mesure des tensions, des intensités et des puissances du circuit


principal
Dans la mesure où les tensions et les intensités au niveau de l'alimentation électrique et des sorties du
variateur contiennent des harmoniques, les données de mesure dépendent des instruments utilisés et des
circuits mesurés. Lorsque des instruments pour la fréquence commerciale sont utilisés pour prendre les
mesures, mesurez les circuits suivants avec les instruments recommandés.

·22·
AC10

·23·
AC10

Remarques (Valeur de
Élément Point de mesure Instrument de mesure
mesure de référence)
Alimentation
Voltmètre CA 400 V±15 %
électrique Entre R-S, S-T et T-R
type ferromagnétique 230 V±15 %
tension V1
Intensité de
Voltmètre CA
l'alimentation R, S et courants de ligne T
type ferromagnétique
électrique I1
Puissance de Wattmètre à phase
Aux points R, S et T et entre P1=W11+W12+W13
l'alimentation unique type
R-S, S-T et T-R (méthode 3-wattmètres)
électrique P1 électrodynamique
Facteur de Calculez après avoir mesuré la tension, l'intensité et la puissance de l'alimentation
puissance de électrique.[Alimentation électrique triphasée]
l'alimentation P1
électrique Pf1 Pf 1 = ×100%
3V 1× I1
Redresseur type CA La différence entre les
Tension de sortie voltmètre (type phases est de l'ordre de
Entre U-V, V-W et W-U
V2 ferromagnétique ne ±1 % de la tension
peut pas mesurer) maximale de sortie.
L'intensité doit être
inférieure ou égale à
l'intensité nominale du
Ampèremètre
Intensité de sortie variateur.
Courants de ligne U, V et W ferromagnétique type
I2 La différence entre les
CA
phases est inférieure ou
égale à 10 % de l'intensité
nominale du variateur.
Wattmètre à phase
Puissance de P2 = W21 + W22
U, V, W et U-V, V-W,W-U unique type
sortie P2 méthode 2-wattmètres
électrodynamique
Facteur de Calculé de la même manière que le facteur de puissance de l'alimentation électrique :
puissance P2
Pf 2 = × 100%
de sortie Pf2 3V 2 × I 2

Sortie du Type bobine mobile Tension CC, la valeur


Entre P+(P)et -(N)
convertisseur (tel un multimètre) est 2 × V1
Type bobine mobile
Alimentation Entre 10 V-GND (Masse) CC10 V±0,2 V
(tel un multimètre)
électrique de la
Type bobine mobile
commande PCB Entre 24 V-CM CC24 V±1,5 V
(tel un multimètre)
Sortie analogique Type bobine mobile env. CC10 V à
Entre AO1-GND
AO1 (tel un multimètre) fréquence maximale.
<Normal> <Anormal>
Entre
TA/TC : Discontinuité
Entre TA/TC Type bobine mobile
Signal d'alarme Continuité
Entre TB/TC (tel un multimètre)
Entre
TB/TC : Continuité
Discontinuité

·24·
AC10

4.4 Fonctions des bornes de commande


La clef de l'utilisation du variateur est une utilisation correcte et flexible des bornes de commande. Bien
entendu, les bornes de commande ne sont pas utilisées séparément et doivent correspondre aux différents
réglages de paramètres. Ce chapitre décrit les fonctions de base des bornes de commande. Les utilisateurs
peuvent utiliser les bornes de commande en combinant des contenus pertinents ci-après sur les « fonctions
définies des bornes ».

Tableau 4-3 Fonctions des bornes de commande


Borne Type Description Fonction
Lorsque la fonction token est valide, la
Borne de sortie valeur entre cette borne et le CM est Les fonctions des
DO1
multifonction 1 de 0 V ; lorsque le variateur est arrêté, bornes de sortie
la valeur est de 24 V. doivent être définies
TA TC est un point commun, selon la valeur du
TB normalement, TB-TC sont des constructeur. Leur
Signal
contacts fermés et TA-TC des contacts état initial peut être
de sortie Contact de relais
ouverts. La capacité du contact est modifié en changeant
TC 10 A/125 VCA, 5 A/250 VCA, les codes fonction.
5 A/30 VCC.
Il est raccordé au fréquencemètre, au tachymètre et à
Fréquence de
AO1 l'ampèremètre en externe et son pôle négatif est connecté à la
fonctionnement masse (GND). Voir F423~F426 pour plus de détails.
L'alimentation électrique autonome interne 10 V du variateur
Alimentation Alimentation fournit de la puissance au variateur. Lorsqu'elle est utilisée en
10 V électrique électrique externe, elle peut uniquement être utilisée comme
analogique autonome alimentation électrique pour le signal de commande de la
tension avec une intensité limitée inférieure à 20 mA.
AI1 Lorsque la commande de la vitesse analogique est adoptée, le
signal de tension ou d'intensité entre par cette borne. La plage
de tension d'entrée est comprise entre 0~10 V et l'intensité
Entrée d'entrée entre 0 ~ 20 mA, la résistance d'entrée est de
Signal analogique de 500 Ohm et la masse : GND. Si l'entrée se situe entre 4~
AI2 d'entrée l'intensité/ 20 mA, cela peut être effectué en réglant F406 sur 2. Le signal
tension de tension ou d'intensité peut être choisi à l'aide de
l'interrupteur de codage. Voir tableau 4-2 et 4-3 pour plus de
détails, le réglage par défaut de AI1 est 0~10 V et celui de AI2
est 0-20 mA.
Masse à La borne de terre du signal de commande externe (signal de
alimentation commande de la tension ou de la source de courant) est
GND
électrique également la masse de l'alimentation électrique 10 V de ce
autonome variateur.
Alimentation
Alimentation Puissance : 24±1,5 V, la masse est CM ; l'intensité est limitée
24 V électrique de la
électrique et inférieure à 50 mA pour une utilisation externe.
commande

·25·
AC10

Borne Type Description Fonction


Lorsque cette borne est valide, le
Borne de variateur fonctionnera en avance
DI1 l'avance continue. La fonction avance continue Les fonctions des
continue de cette borne est valide que ce soit à bornes d'entrée
l'arrêt ou en fonctionnement. doivent être définies
DI2 Borne de Lorsque cette borne est valide, le selon la valeur du
Arrêt d'urgence
commande signal de dysfonctionnement « ESP » constructeur.
externe s'affiche.
de l'entrée D'autres fonctions
DI3 numérique Borne « FWD » Lorsque cette borne est valide, le peuvent également
variateur fonctionnera en marche avant. être définies en
DI4 Lorsque cette borne est valide, le modifiant les codes
Borne « REV »
variateur fonctionnera en marche arrière. fonction.
Borne de Validez cette borne en mode erreur
DI5
réinitialisation pour réinitialiser le variateur.
Mise à la terre
Port de l'alimentation La mise à la terre de l'alimentation électrique de 24 V et des
CM
commun électrique de la autres signaux de commande.
commande
Polarité positive
A+ du signal Norme : TIA/EIA-485(RS-485)
Bornes de
différentiel Protocole de communication : Modbus
communicatio
n RS485 Polarité négative Taux de communication :
B- du signal 1 200/2 400/4 800/9 600/19 200/38 400/57 600 bps
différentiel
.
Câblage pour les bornes d'entrée numériques :
Généralement, on opte pour du câble blindé et la distance de câblage doit être la plus courte possible. Si un
signal actif est utilisé, il est nécessaire de prévoir des filtres afin d'éviter les interférences de l'alimentation
électrique. Le mode de commande par contact est recommandé.
Les bornes d'entrée numériques sont connectées uniquement par une électrode source (mode NPN) ou par une
électrode déversoir (mode PNP). Si on opte pour le mode NPN, il faut basculer l'interrupteur sur « NPN ».
Le câblage des bornes de commande s'effectue comme suit :

1. Câblage pour l'électrode source positive (mode NPN).

·26·
AC10

2. Câblage pour l'électrode source active.

Si des bornes de commande d'entrée numériques sont connectées à l'aide d'une électrode déversoir, il
faut basculer l'interrupteur sur « PNP ». Le câblage des bornes de commande s'effectue comme suit :

3. Câblage pour l'électrode déversoir positive (mode PNP).

·27·
AC10

4. Câblage pour l'électrode déversoir active (mode PNP).

Le câblage par électrode source est actuellement le mode de câblage le plus couramment utilisé. Le
câblage de la borne de commande est connecté par électrode source, l'utilisateur doit choisir le mode
de câblage en fonction des exigences.
Instructions pour le choix des modes NPN ou PNP :
1. Il y a un interrupteur à bascule J7 à proximité des bornes de NPN PNP
commande. Veuillez-vous reporter à la Fig. 3-2.
2. Lorsque l'interrupteur J7 se trouve sur la position « NPN », la
borne DI est connectée au CM. Fig. 3-2 Interrupteur à bascule J7
Lorsque l'interrupteur J7 se trouve sur la position « PNP », la borne
DI est connectée au 24 V.
a) L'interrupteur J7 se trouve au dos du panneau de commande pour le variateur monophasé 0,2-0,75 KW.

·28·
AC10

4.5 Vue d'ensemble de la connexion


* Reportez-vous à la figure qui suit pour le schéma global de connexion de tous les variateurs de la série
AC10. Le mode de câblage est disponible pour différentes bornes alors que toutes les bornes ne nécessitent
pas de connexion si appliquées.

Remarque :
1. Pour les variateurs monophasés, veuillez ne connecter que les bornes électriques L1/R et L2/S au réseau
électrique.
2. La capacité du contact est 10 A/125 VCA、5 A/250 VCA、5 A/30 VCC.
·29·
AC10

4.6 Méthodes de base de suppression des parasites


Les parasites générés par le variateur peuvent déranger l'équipement à proximité. Le degré de perturbation
est lié au variateur, à l'immunité de l'équipement, au câblage, à l'aération de l'installation ainsi qu'aux
méthodes de mise à la terre.

4.6.1 Voies de propagation des parasites et méthodes de suppression


① Catégories de parasites

② Voies de propagation des parasites

·30·
AC10

③ Méthodes de base de suppression des parasites


Voies d'émission Actions pour réduire les parasites.
des parasites
Lorsque l'équipement externe forme une boucle avec le variateur, l'équipement peut
② souffrir de déclenchements intempestifs dus au courant de fuite du variateur. Le
problème peut être résolu si l'équipement n'est pas mis à la terre.
Si l'équipement externe partage la même alimentation CA que le variateur, les parasites
du variateur peuvent être transmis le long des câbles d'entrée de l'alimentation électrique
ce qui peut engendrer le déclenchement intempestif d'autres équipements externes.
③ Effectuez les actions suivantes pour résoudre ce problème : Installez un filtre
anti-parasites au niveau de l'entrée du variateur et utilisez un transformateur de
séparation ou un filtre en ligne afin d'éviter que les parasites ne perturbent les
équipements externes.
Si les câbles de signaux des instruments de mesure, des équipements radio et des
capteurs sont installés dans la même armoire que le variateur, ces câbles pourront être
facilement perturbés. Effectuez les actions suivantes pour résoudre le problème :
(1) Les équipements et les câbles de signaux doivent être installés le plus loin possible
du variateur. Les câbles de signaux doivent être blindés et la couche de blindage doit
être mise à la terre. Les câbles de signaux devraient être placés à l'intérieur d'un tube
métallique installé le plus loin possible des câbles d'entrée/de sortie du variateur. Si les
④⑤⑥ câbles de signaux doivent s'entrecroiser avec les câbles d'alimentation, ils devraient être
placés selon un certain angle, les uns par rapport aux autres.
(2) Installez un filtre anti-parasites radio et un filtre anti-parasites linéaire (self à ferrite
de mode commun) à l'entrée et à la sortie du variateur afin de supprimer l'émission de
parasites des lignes électriques.
(3) Les câbles moteur devraient être placés dans un tube de diamètre inférieur à 2 mm
ou enterrés dans une conduite en ciment. Les câbles d'alimentation devraient être placés
à l'intérieur d'un tube métallique et être mis à la terre via la couche de blindage
N'acheminez pas les câbles de signaux parallèlement aux câbles d'alimentation et ne les
rassemblez pas, car les parasites électromagnétiques et les parasites de pointe de tension
induits peuvent perturber les câbles de signaux. Les autres équipements devraient être
placés le plus loin possible du variateur. Les câbles de signaux devraient être placés à
①⑦⑧ l'intérieur d'un tube métallique installé le plus loin possible des câbles d'entrée/de sortie
du variateur. Les câbles de signaux et les câbles d'alimentation doivent être blindés. Les
interférences CEM seront d'autant plus réduites s'ils peuvent être placés dans des tubes
métalliques. L'espacement
entre les tubes métalliques doit être d'au moins 20 cm.

4.6.2 Raccordement des câbles sur le terrain


Les câbles de commande, d'entrée d'alimentation et moteur doivent être installés séparément avec
suffisamment d'espacement entre eux surtout lorsque les câbles sont disposés en parallèle et très longs. Si les
câbles de signaux doivent croiser les câbles d'alimentation, ils doivent se trouver à la verticale les uns par
rapport aux autres.

·31·
AC10

En règle générale, les câbles de commande doivent être blindés et le filet de blindage en métal doit être
connecté au boîtier métallique du variateur à l'aide de serre-câbles.

4.6.3 Mise à la terre


Pôles de mise à la terre indépendants (la meilleure solution) Pôle de mise à la terre partagé (bonne solution)

Other Other
Drive Drive
equipment equipment

Câble de mise à la terre partagé (mauvaise solution)

Other Other
Drive equipment Drive equipment

Remarque :
1. Afin de réduire la résistance de la terre, il faut utiliser un câble plat car son impédance haute-fréquence est
plus petite que celle d'un câble rond avec la même CSA.
2. Si les pôles de mise à la terre de différents équipements d'un seul et même système sont connectés les uns
aux autres, alors le courant de fuite sera une source de parasites pouvant perturber l'ensemble du système.
C'est donc la raison pour laquelle le pôle de mise à la terre du variateur devrait être séparé des pôles des
autres équipements tels que l'équipement audio, les capteurs, les PC, etc.
3. Les câbles de mise à la terre devraient être installés le plus loin possible des câbles E/S des équipements
sensibles aux parasites et être également aussi courts que possible.

·32·
AC10

4.6.4 Courant de fuite


Des courants de fuite peuvent circuler à travers les condensateurs d'entrée et de sortie du variateur et le
condensateur du moteur. La valeur du courant de fuite dépend de la capacité distribuée et de la fréquence de
l'onde porteuse. Le courant de fuite comprend le courant de fuite à la terre et le courant de fuite entre les
lignes.
Courant de fuite à la terre
Le courant de fuite à la terre ne circule pas seulement dans le système du variateur, mais également dans les
autres équipements via les câbles de mise à la terre. Cela peut causer le déclenchement intempestif du
coupe-circuit du courant de fuite et des relais. Plus la fréquence de l'onde porteuse du variateur est élevée,
plus le courant de fuite est important, de même, plus le câble moteur est long, plus le courant de fuite est
grand.
Méthodes de suppression :
 Réduisez la fréquence de l'onde porteuse, mais cela peut augmenter le bruit du moteur ;
 Les câbles moteur doivent être les plus courts possible ;
 Le variateur et les autres équipements devraient être équipés de coupe-circuits de courant de fuite
conçus pour la protection du produit contre les harmoniques d'ordre élevé/les courants de fuite de
surtension ;
Courant de fuite entre les lignes
Le courant de fuite de ligne circulant à travers les condensateurs de distribution du variateur à l'extérieur peut
causer le déclenchement intempestif du relais thermique, et plus particulièrement pour les variateurs dont la
puissance est inférieure à 7,5 kW. Lorsque le câble fait plus de 50 m, le rapport entre le courant de fuite et
l'intensité nominale du moteur peut augmenter, ce qui peut très facilement provoquer une action erronée du
relais thermique.
Méthodes de suppression :
 Réduisez la fréquence de l'onde porteuse, mais cela peut augmenter le bruit du moteur ;
 Installez un réacteur au niveau de la sortie du variateur.
Afin de protéger la fiabilité du moteur, il est recommandé d'utiliser un capteur de température permettant de
détecter la température du moteur ainsi que d'utiliser le dispositif de protection contre les surcharges du
variateur (relais thermique électronique) au lieu d'un relais thermique externe.

·33·
AC10

4.6.5 Installation électrique du variateur

Power source
cable of drive
Isolation EMI filter
transformer

Circuit breaker
>30cm Metal
cabinet
AC input reactor
Power source >20cm
cable of meters
Metal PLC or Drive
cabinet moters

Control Motor cable


cable
>50cm AC output reactor

Motor

Remarque :
 Le câble moteur devrait être mis à la terre au niveau du variateur, si possible, le moteur et le variateur
devraient être mis à la terre séparément ;
 Le câble moteur et le câble de commande doivent être blindés. Le blindage doit être mis à la terre et
éviter d'être emmêlé à l'extrémité du câble afin d'améliorer son immunité aux parasites haute-fréquence.
 Assurez une bonne conductivité entre les plaques, les vis et le boîtier métallique du variateur ; utilisez
des rondelles crantées et une plaque d'installation conductrice ;

4.6.6 Application du filtre de la ligne électrique

Le filtre de la source d'énergie doit être utilisé sur les équipements pouvant générer de fortes EMI ou étant
sensible aux EMI externes. Le filtre de la source d'énergie doit être de type filtre passe-bas à deux voies à
travers lequel seul un courant à 50 Hz peut circuler et qui rejette les hautes fréquences.
Fonction du filtre de la ligne électrique
Le filtre de la ligne électrique permet aux équipements de satisfaire à l'émission et la sensibilité conductrices

·34·
AC10

de la norme CEM. Il peut également supprimer la radiation de l'équipement.


Erreurs classiques commises lors de l'utilisation du filtre du câble d'alimentation
1. Câble d'alimentation trop long
Le filtre à l'intérieur de l'armoire doit être placé près de l'entrée de la source d'alimentation. La longueur des
câbles d'alimentation doit être la plus courte possible.
2. Les câbles d'entrée et de sortie du filtre d'alimentation CA sont trop proches
La distance entre les câbles d'entrée et de sortie du filtre doit être la plus grande possible, sans quoi, les
parasites haute-fréquence peuvent se coupler entre les câbles et dériver le filtre. Par conséquent, le filtre
deviendra inefficace.
3. Mauvaise mise à la terre du filtre
Le boîtier du filtre doit être correctement mis à la terre par le biais du boîtier métallique du variateur. Afin
qu'il soit correctement mis à la terre, veuillez utiliser une borne spéciale de mise à la terre au niveau du
boîtier du filtre. Si vous n'utilisez qu'un seul câble pour raccorder le filtre au boîtier, la mise à la terre sera
inefficace contre les interférences haute-fréquence. Lorsque la fréquence est élevée, l'impédance du câble
l'est également, causant ainsi un petit effet de dérivation. Le filtre doit être monté sur le boîtier de
l'équipement. Assurez-vous de bien retirer la peinture isolante entre le boîtier du filtre et le boîtier sur lequel
il sera placé afin de garantir un bon contact pour la mise à la terre.

·35·
AC10

V. Exploitation et fonctionnement simple


Ce chapitre définit et interprète les termes et les noms décrivant la commande, le fonctionnement et le statut
du variateur. Veuillez le lire attentivement. Il vous sera très utile afin que vous puissiez exploiter
correctement votre appareil.

5.1 Conception basique


5.1.1 Mode de commande
Le variateur AC10 dispose de trois modes de commande : commande vectorielle sans capteur (F106=0),
commande VVVF (F106=2) et commande vectorielle 1 (F106=3).

5.1.2 Mode de compensation du couple


En mode de commande VVVF, le variateur AC10 dispose de 4 sortes de modes de compensation du couple :
Compensation linéaire (F137=0) ; Compensation carrée (F137=1) ; Compensation multipoints définie par
l'utilisateur (F137=2) ; Compensation automatique du couple (F137=3).

5.1.3 Mode de réglage de la fréquence


Veuillez vous reporter à F203~F207 pour la méthode de réglage de la fréquence de fonctionnement du
variateur AC10.

5.1.4 Mode de contrôle pour la commande de fonctionnement


Le canal du variateur qui réceptionne les commandes de contrôle (y compris marche, arrêt et avance continue,
etc.) contient 5 modes : 0. Commande par clavier ; 1. Commande par borne ; 2. Commande par clavier +
borne 3. Commande Modbus ; 4. Clavier + borne + Modbus
Les modes de commande de contrôle peuvent être sélectionnés via les codes fonction F200 et F201.

5.1.5 Mode de fonctionnement du variateur


Lorsque le variateur est allumé, il dispose de 4 types de modes de fonctionnement : arrêté, programmation,
en fonctionnement et erreur. Ils sont décrit ci-après :
Mode arrêté
Si le variateur doit être remis sous tension (si la « mise en service automatique après allumage » n'est pas
activée) ou s'il doit être ralenti avant l'arrêt, le variateur se trouve en mode arrêté jusqu'à ce qu'il reçoive
une commande de contrôle. À ce moment, l'indicateur du mode en fonctionnement sur le clavier s'éteint
et l'écran affiche le mode juste avant de s'éteindre.
Mode programmation
À l'aide de la console de commande, le variateur peut être basculé vers un mode où les paramètres du
code fonction peuvent être lus ou modifiés. Un tel mode est le mode programmation.
Il existe un grand nombre de paramètres de fonction au sein du variateur. En changeant ces paramètres,
l'utilisateur peut réaliser différents modes de commande.
Mode fonctionnement
Le variateur qui se trouve en mode arrêté ou sans défaut passera en mode fonctionnement après avoir
reçu la commande d'exécution.
L'indicateur de fonctionnement sur la console de commande s'allume en mode fonctionnement normal.

·36·
AC10

Mode erreur
Mode pendant lequel le variateur présente un défaut dont le code d'erreur est affiché.
Les codes d'erreur sont principalement : OC, OE, OL1, OL2, OH, LU, PF1 et PF0 indiquant respectivement :
« surintensité », « surtension », « surcharge du variateur », « surcharge du moteur », « surchauffe »,
« sous-tension d'entrée », « perte de phase d'entrée » et « perte de phase de sortie ».
En cas de panne, veuillez vous reporter à l'Annexe I de ce manuel : « Dépannage ».

5.2 Console de commande et méthode d'utilisation


La console de commande (clavier) est un élément essentiel de la configuration du variateur AC10. À l'aide de
la console, l'utilisateur peut effectuer le réglage des paramètres, surveiller l'état et commander le
fonctionnement du variateur. Le clavier ainsi que l'écran sont disposés sur la console de commande
composée essentiellement de trois parties : la partie d'affichage des données, la partie indiquant le statut et la
partie clavier. Il existe deux types de console de commande (avec potentiomètre ou sans potentiomètre) pour
le variateur. Pour plus de détails, veuillez vous reporter au Chapitre II de ce manuel : « Console de
commande ».
Il est indispensable de connaître les fonctions et le mode d'utilisation de la console de commande. Veuillez
lire attentivement ce manuel avant toute utilisation.

5.2.1 Méthode d'utilisation de la console de commande


(1) Mode opératoire du réglage des paramètres à l'aide de la console de commande
Le menu revêt une structure à trois niveaux pour le réglage des paramètres à l'aide de la console de
commande du variateur ce qui permet une recherche et une modification pratiques et rapides des
paramètres des codes fonction.
Menu à trois niveaux : Groupe de code fonction (premier niveau du menu) → Code fonction (second
niveau du menu) → Réglage de la valeur de chaque code fonction (troisième niveau du menu).
(2) Réglage des paramètres
Un réglage correct des paramètres est indispensable pour tirer pleinement parti des performances du variateur.
Ci-après, une introduction sur la façon de régler les paramètres à l'aide de la console de commande.
Modes opératoires :
① Appuyez sur le bouton « M » pour entrer dans le menu de programmation.
② Appuyez sur le bouton « O », DGT s'éteint. Appuyez sur ▲ et ▼, le code fonction va défiler au
sein du groupe de code fonction. Le premier chiffre après F affiché sur le panneau est 1, en d'autres
termes, il affiche actuellement F1××.
③ Appuyez à nouveau sur le bouton « O », DGT s'allume et le code fonction va défiler au sein du
groupe de code. Appuyez sur ▲ et ▼ pour sélectionner le code fonction F113 ; appuyez sur le
bouton « E » pour afficher 50,00 ; tout en appuyant sur ▲ et ▼ pour sélectionner la fréquence
souhaitée.
④ Appuyez sur le bouton « E » pour confirmer la modification.

5.2.2 Commutation et affichage des paramètres d'état


À l'arrêt ou en fonctionnement, l'afficheur à LED du variateur peut afficher les paramètres des statuts du
variateur. Les paramètres actuellement affichés peuvent être sélectionnés et réglés via les codes fonction
F131 et F132. Grâce au bouton « M », il peut défiler de manière répétée et afficher les paramètres du
variateur à l'arrêt et en fonctionnement. Ci-après, la description de la méthode d'utilisation de l'affichage des
paramètres du variateur à l'arrêt et en fonctionnement.
(1) Défilement des paramètres affichés à l'arrêt

·37·
AC10

À l'arrêt, le variateur dispose de cinq paramètres peuvent défiler de manière répétée et être affichés à
l'aide des boutons « M » et « O ». Ces paramètres affichent : l'avance continue clavier, la vitesse de
rotation cible, la tension PN, la valeur de retour PID et la température. Veuillez-vous reporter à la
description du code fonction F132.
(2) Défilement des paramètres affichés en fonctionnement
En fonctionnement, huit paramètres peuvent défiler de manière répétée et être affichés à l'aide du bouton
« M ». Ces paramètres s'affichent : la vitesse de rotation de sortie, le courant de sortie, la tension de sortie,
la tension PN, la valeur de retour PID, la température, la valeur du compteur et la vitesse linéaire.
Veuillez-vous reporter à la description du code fonction F131.

5.2.3 Mode opératoire de la mesure des paramètres du moteur


L'utilisateur doit entrer les paramètres conformément aux indications se trouvant sur la plaque signalétique
du moteur avant même de sélectionner le mode de fonctionnement de la commande vectorielle et la
compensation automatique du couple (F137=3) de la commande VVVF. Le variateur doit correspondre aux
paramètres de résistance du stator du moteur standard tels qu'ils sont indiqués sur la plaque signalétique.
Pour obtenir de meilleures performances de commande, l'utilisateur peut mettre en marche le variateur afin
de mesurer les paramètres de résistance du stator du moteur et ainsi obtenir les paramètres précis du moteur
commandé.
Les paramètres du moteur peuvent être réglés via le code fonction F800.
Par exemple : Si les paramètres indiqués sur la plaque signalétique du moteur commandé sont les suivants :
le nombre de pôles est de 4 ; la puissance nominale est de 7,5 kW ; la tension nominale est de 400 V ;
l'intensité nominale est de 15,4 A ; la fréquence nominale est de 50,00 HZ ; et la vitesse de rotation nominale
est de 1 440 tr/min, le mode opératoire de la mesure des paramètres doit être effectué comme décrit
ci-dessous :

Conformément aux paramètres du moteur énoncés ci-dessus, réglez correctement les valeurs de F801 à F805 :
réglez respectivement la valeur de F801 = 7,5, F802 = 400, F803 = 15,4, F804 = 4 et F805 = 1 440.

2. Afin de garantir la performance dynamique de la commande du variateur, réglez F800=1, c'est-à-dire


sélectionnez le réglage en rotation. Assurez-vous que le moteur est déconnecté de la charge. Appuyez sur
le bouton « I » sur le clavier, le variateur affichera alors « TEST », ce qui réglera les paramètres du moteur
en deux étapes. Ensuite, le moteur va accélérer en fonction du temps d'accélération défini en F114 et se
maintiendra ainsi un certain temps. La vitesse du moteur va ensuite décroître jusqu'à 0 en fonction du
temps réglé en F115. Une fois que la vérification automatique est terminée, les paramètres réels seront
enregistrés au niveau des codes fonction F806~F809 et F800 passera automatiquement à 0.

3. S'il est impossible de déconnecter le moteur de la charge, sélectionnez F800=2, c'est-à-dire le réglage
stationnaire. Appuyez sur le bouton « I », le variateur affichera alors « TEST », ce qui réglera les
paramètres du moteur en deux étapes. La résistance du stator et du rotor et l'inductance de fuite du moteur
seront automatiquement enregistrées sous F806-F808 et F800 passera automatiquement à 0. L'utilisateur
peut également calculer et saisir la valeur d'inductance mutuelle du moteur manuellement en fonction des
conditions réelles du moteur.

5.2.4 Mode opératoire du fonctionnement simple


Tableau 4-1 Courte introduction au processus d'utilisation du variateur
Processus d'utilisation Référence
Installez le variateur à un emplacement qui répond aux Voir Chapitre I,
Installation et
spécifications techniques et aux exigences du produit. II, III
environnement
Prenez en considération principalement les conditions
d'utilisation environnementales (température, humidité, etc.) et les

·38·
AC10

Processus d'utilisation Référence


radiations de chaleur du variateur pour vérifier qu'elles
peuvent satisfaire aux exigences.

Câblage des bornes d'entrée et de sortie du circuit Voir Chapitre III


principal ; câblage de la mise à la terre ; câblage de la borne
Câblage du variateur
de commande à valeur de commutation, de la borne
analogique et de l'interface de communication, etc.
Assurez-vous que la tension d'entrée de l'alimentation Voir Chapitre
électrique est correcte ; la boucle d'entrée de l'alimentation I~III
électrique est raccordée avec un disjoncteur ; le variateur a
été correctement mis à la terre et ce de manière fiable ; le
câble d'alimentation est correctement raccordé aux bornes
Vérifications avant d'entrée de l'alimentation électrique (les bornes R/L1, S/L2
pour les réseaux électriques monophasés et les bornes R/L1,
la mise sous tension S/L2 et T/L3 pour les réseaux triphasés) ; les bornes de
sortie U, V et W du variateur sont correctement raccordées
au moteur ; le câblage des bornes de commande est correct ;
tous les commutateurs externes sont correctement
préréglés ; et que le moteur n'est pas chargé (la charge
mécanique du moteur est déconnectée).
Vérifiez qu'il n'y a pas de bruits anormaux, de fumées ou Voir Annexe 1 et
Vérifications d'odeurs étranges au niveau du variateur. Assurez-vous que Annexe 2
immédiates après la l'écran de la console de commande est normal et qu'il
mise sous tension n'affiche pas de message d'erreur. En cas d'anomalie,
mettez immédiatement hors tension.
Assurez-vous de saisir correctement les paramètres indiqués Voir la
sur la plaque signalétique du moteur et étudiez les description du
paramètres du moteur. Les utilisateurs doivent effectuer les
groupe de
Saisie correcte des vérifications de manière attentive, car de sérieux problèmes
peuvent survenir lors du fonctionnement. Avant la première paramètres
paramètres indiqués F800~F830
mise en route en mode de commande vectorielle, effectuez le
sur la plaque
réglage des paramètres du moteur afin d'obtenir les
signalétique du moteur paramètres électriques précis du moteur commandé. Avant
et mesure des d'effectuer le réglage des paramètres, assurez-vous de
paramètres du moteur déconnecter le moteur de la charge mécanique afin de le
placer à l'état de décharge complète. Il est interdit
d'effectuer les mesures des paramètres lorsque le moteur est
en fonctionnement.
Réglez correctement les paramètres du variateur et du Voir la
moteur qui comprennent principalement la fréquence cible, description du
Réglage des
les limites hautes et basses de fréquence, le temps
paramètres de groupe de
d'accélération/décélération et la direction de la commande
commande du de contrôle, etc.L'utilisateur peut sélectionner le mode de paramètres
fonctionnement commande du fonctionnement par rapport aux applications
réelles.
Lorsque le moteur est déchargé, démarrez le variateur à Voir Chapitre IV
l'aide du clavier ou de la borne de commande. Vérifiez et
Vérification en mode
confirmez l'état de fonctionnement du système du variateur.
déchargé État du moteur : fonctionnement stable, fonctionnement
normal, direction de rotation correcte, processus

·39·
AC10

Processus d'utilisation Référence


d'accélération/décélération normaux, pas de vibrations, de
bruits anormaux ni d'odeurs étranges.
État du variateur : affichage normal des données sur la
console de commande, fonctionnement normal du
ventilateur, séquence d'action du relais normale, pas
d'anomalies telles que des vibrations ou du bruit.
En cas d'anomalie, éteignez immédiatement le variateur et
vérifiez-le.
Si le test en fonctionnement et sans charge est concluant,
connectez correctement la charge du système du variateur.
Allumez le variateur à l'aide du clavier ou de la borne de
commande et augmentez progressivement la charge.
Vérification en mode Lorsque la charge atteint 50 % puis 100 %, laissez le
variateur fonctionner un certain temps à chacun des paliers
chargé et vérifiez si le système fonctionne correctement. Effectuez
une inspection complète du variateur pendant le
fonctionnement et vérifiez qu'il n'y a pas d'anomalies. En
cas d'anomalie, éteignez immédiatement le variateur et
vérifiez-le.
Vérifiez que le moteur fonctionne de manière stable, si la
direction de rotation du moteur est correcte, s'il n'y a pas de
vibrations ou de bruits anormaux lorsque le moteur est en
fonctionnement, si le processus d'accélération/décélération
Vérification en du moteur est stable, si l'état de la sortie du variateur et
fonctionnement l'affichage sur la console de commande sont corrects, si le
ventilateur fonctionne normalement et s'il ne présente pas
de vibrations ou de bruits anormaux. En cas d'anomalie,
éteignez immédiatement le variateur et vérifiez-le après
avoir coupé l'alimentation électrique.

·40·
AC10

5.3 Illustration du fonctionnement basique


Illustration du fonctionnement basique du variateur : nous avons présenté ci-après différents modes
opératoires de la commande du fonctionnement basique en prenant un variateur 7,5 kW qui entraîne un
moteur asynchrone CA triphasé 7,5 kW comme exemple.

Figure 4-1 Diagramme de câblage 1

Les paramètres indiqués sur la plaque signalétique du moteur sont les suivants : 4 pôles ; puissance nominale,
7,5 kW ; tension nominale, 400 V ; intensité nominale, 15,4 A ; fréquence nominale 50,00 HZ ; et vitesse de
rotation nominale, 1 440 tr/min.
5.3.1 Mode opératoire du réglage de la fréquence, du démarrage, du fonctionnement en
marche avant et de l'arrêt à l'aide de la console de commande
(1) Raccordez les fils comme indiqué sur la Figure 4-1. Après avoir vérifié que le câblage a été effectué avec
succès, allumez le disjoncteur à l'air libre et mettez le variateur sous tension.
(2) Appuyez sur le bouton « M » pour entrer dans le menu de programmation.
(3) Mesurez les paramètres du moteur.

Codefonction Valeurs
F800 1(2)
F801 7,5
F802 400
F803 15,4
F805 1 440
Appuyez sur le bouton « I » pour mesurer les paramètres du moteur. Une fois les réglages effectués, le
moteur va s'arrêter et les paramètres réels vont être enregistrés dans F806~F809. Pour plus de détails sur
le réglage des paramètres du moteur, veuillez vous reporter à la section « Mode opératoire de la mesure
des paramètres du moteur » ainsi qu'au Chapitre XII de ce manuel. (Remarque : F800=1 correspond au
réglage en rotation, F800=2 correspond au réglage stationnaire. Si le mode de réglage en rotation est
activé, assurez-vous de déconnecter le moteur de la charge).
·41·
AC10

(4) Réglez les paramètres fonctionnels du variateur :


Code fonction Valeurs
F111 50,00
F200 0
F201 0
F202 0
F203 0
(5) Appuyez sur le bouton « I » pour allumer le variateur ;
(6) Pendant le fonctionnement, la fréquence du courant du variateur peut être modifiée en appuyant
sur ▲ ou ▼ ;
(7) Appuyez une fois sur le bouton « O », le moteur va ralentir jusqu'à son arrêt complet ;
(8) Coupez le disjoncteur à l'air libre et éteignez le variateur.
5.3.2 Mode opératoire du réglage de la fréquence à l'aide de la console de commande et du
démarrage, du fonctionnement en marche avant et arrière et de l'arrêt du variateur à l'aide des
bornes de commande
(1) Raccordez les fils comme indiqué sur la Figure 4-2. Après avoir vérifié que le câblage a été effectué
avec succès, allumez le disjoncteur à l'air libre et mettez le variateur sous tension ;

Figure 4-2 Diagramme de câblage 2


(2) Appuyez sur le bouton « M » pour entrer dans le menu de programmation.
(3) Étudiez les paramètres du moteur : le mode opératoire est le même que pour l'exemple 1.
(4) Réglez les paramètres fonctionnels du variateur :
Code fonction Valeurs
F111 50,00
F203 0
F208 1
(5) Fermez l'interrupteur DI3, le variateur démarre en marche avant ;

·42·
AC10

(6) Pendant le fonctionnement, la fréquence du courant du variateur peut être modifiée en appuyant sur ▲
ou ▼ ;
(7) Pendant le fonctionnement, éteignez l'interrupteur DI3, fermez ensuite l'interrupteur DI4, la direction
de fonctionnement du moteur va changer (Remarque : L'utilisateur doit régler le temps mort de la marche
avant et arrière F120 en se basant sur la charge. S'il est trop court, la protection OC du variateur peut se
déclencher) ;
(8) Éteignez les interrupteurs DI3 et DI4, le moteur va ralentir jusqu'à son arrêt complet ;
(9) Coupez le disjoncteur à l'air libre et éteignez le variateur.
5.3.3 Mode opératoire du fonctionnement en avance continue à l'aide de la console de
commande
(1) Raccordez les fils comme indiqué sur la Figure 4-1. Après avoir vérifié que le câblage a été effectué
avec succès, allumez le disjoncteur à l'air libre et mettez le variateur sous tension ;
(2) Appuyez sur le bouton « M » pour entrer dans le menu de programmation.
(3) Étudiez les paramètres du moteur : le mode opératoire est le même que pour l'exemple 1.
(4) Réglez les paramètres fonctionnels du variateur :
Code fonction Valeurs
F124 5,00
F125 30
F126 30
F132 1
F202 0
(5) Maintenez le bouton « I » enfoncé jusqu'à ce que le moteur accélère et atteigne la fréquence de
l'avance continue et maintienne ce mode de fonctionnement.
(6) Relâchez le bouton « I ». Le moteur va ralentir jusqu'à ce que le fonctionnement en avance continue
s'arrête ;
(7) Coupez le disjoncteur à l'air libre et éteignez le variateur.

·43·
AC10

5.3.4 Mode opératoire du réglage de la fréquence à l'aide de la borne analogique et commande


du fonctionnement à l'aide des bornes de commande
(1) Raccordez les fils comme indiqué sur la Figure 4-3. Après avoir vérifié que le câblage a été effectué
avec succès, allumez le disjoncteur à l'air libre et mettez le variateur sous tension. Remarque : On peut
opter pour un potentiomètre 2 K~5 K pour le réglage des signaux analogiques externes. Dans le cas où
une précision plus élevée est requise, veuillez opter pour un potentiomètre multiple précis et utilisez des
câbles blindés pour les raccordements avec une bonne mise à la terre de la couche de blindage proche de
l'extrémité.

Figure 4-3 Diagramme de câblage 3


(2) Appuyez sur le bouton « M » pour entrer dans le menu de programmation.
(3) Étudiez les paramètres du moteur : le mode opératoire est le même que pour l'exemple 1.
(4) Réglez les paramètres fonctionnels du variateur :
Code fonction Valeurs
F203 1
F208 1
(5) Il y a un commutateur de codage à deux chiffres SW1 rouge près du bornier de commande comme
indiqué sur la Figure 4-4. La fonction du commutateur de codage consiste à sélectionner le signal de
tension (0~5 V/0~10 V) ou de courant de la borne d'entrée analogique AI2, le canal par défaut est celui
du courant. En application réelle, sélectionnez le canal de l'entrée analogique via F203. Positionnez les
commutateurs 1 et 2 sur ON comme illustré sur la figure et sélectionnez la commande de vitesse par
courant de 0~20 mA. L'état des autres commutateurs et le mode de commande doivent être comme
indiqué dans le tableau 4-2.
(6) Fermez l'interrupteur DI3, le moteur démarre en marche avant ;
(7) Le potentiomètre peut être ajusté et réglé pendant le fonctionnement et le réglage actuel de la
fréquence du variateur peut être modifié ;
(8) Pendant le fonctionnement, éteignez l'interrupteur DI3, fermez ensuite DI4, la direction de
fonctionnement du moteur va changer ;
(9) Éteignez les interrupteurs DI3 et DI4, le moteur va ralentir jusqu'à son arrêt complet ;
(10) Coupez le disjoncteur à l'air libre et éteignez le variateur.

·44·
AC10

(11) La borne de sortie analogique AO1 peut émettre un signal de tension et de courant, l'interrupteur de
sélection est J5, veuillez vous reporter à la Fig. 4-5, le rapport de sortie est représenté dans le tableau 4-3.

ON
V J

J5
1 2
Fig. 4-5
SW1
Fig 4-4

Tableau 4-2 Le réglage du commutateur de codage et des paramètres en mode de commande analogique
de la vitesse
F203=2, le canal AI2 est sélectionné F203=1, le canal AI1 est sélectionné
commutateur de codage SW1
Commutateur de Commutateur de Mode de commande
codage 1 codage 2 de la vitesse
tension 0~10 V
OFF OFF tension 0~5 V
OFF ON tension 0~10 V
ON ON intensité 0~20 mA

Tableau 4-3 Le rapport entre AO1, J5 et F423

Réglage de F423
sortie AO1
0 1 2
V 0~5 V 0~10 V Réservé
J5
I Réservé 0~20 mA 4~20 mA

VI. Paramètres de fonction


6.1 Paramètres de base
F100 Mot de passe utilisateur Plage de réglage : 0~9 999 Valeur Mfr : 0

 Lorsque F107=1 avec un mot de passe valide, l'utilisateur doit entre le bon mot de passe utilisateur après
la mise sous tension ou la réinitialisation après erreur pour modifier les paramètres. Dans le cas contraire,
le réglage ne sera pas possible et le message « Err1 » s'affichera.
Code fonction concerné : F107 Mot de passe valide ou non F108 Réglage du mot de passe utilisateur
F102 Intensité nominale du variateur (A) Valeur Mfr : En fonction du modèle de
variateur
F103 Puissance du variateur (kW) Valeur Mfr : En fonction du modèle de
variateur
 L'intensité et la puissance nominales peuvent seulement être vérifiées mais pas modifiées.
Valeur Mfr : En fonction du modèle
F105 N° d'édition du logiciel
de variateur

·45·
AC10

Le numéro d'édition du logiciel peut seulement être vérifié mais pas modifié.
Plage de réglage :
F106 Mode de commande 0 : Commande vectorielle sans capteur (SVC) ; Valeur Mfr : 2
1 : Réservé ; 2 : VVVF ; 3 : Commande vectorielle 1
 0 : La commande vectorielle sans capteur est adaptée pour l'application d'exigences haute-performance.
Un variateur ne peut entraîner qu'un seul moteur.
 2 : La commande VVVF est adaptée pour les exigences habituelles de commande de précision ou
lorsqu'un variateur entraîne plusieurs moteurs.
 3 : La commande vectorielle 1 concerne la promotion automatique du couple, qui a la même fonction
que F137=3. Lorsque les paramètres du moteur sont étudiés, il est inutile de déconnecter ce dernier de la
charge. Un variateur ne peut entraîner qu'un seul moteur.
Remarque :
1. Il est indispensable d'étudier les paramètres du moteur avant de faire fonctionner le variateur en
commande vectorielle sans capteur.
2. En commande vectorielle sans capteur, un variateur peut seulement entraîner un seul moteur et la
puissance du moteur doit être similaire à celle du variateur. Dans le cas contraire, la performance de la
commande sera amoindrie ou le système ne fonctionnera pas correctement.
3. L'opérateur peut saisir les paramètres du moteur manuellement conformément aux paramètres
donnés par les constructeurs.
4. En règle générale, le moteur fonctionnera correctement avec les paramètres par défaut du variateur
mais la performance maximale de commande du variateur ne sera pas atteinte. Ainsi, pour atteindre la
meilleure performance de commande, veuillez étudier les paramètres du moteur avant de faire
fonctionner le variateur en commande vectorielle sans capteur.

·46·
AC10

F107 Mot de passe valide ou non Plage de réglage : 0 : non valide ; 1 : valide Valeur Mfr : 0
F108 Réglage du mot de passe
Plage de réglage : 0~9 999 Valeur Mfr : 8
utilisateur
 Lorsque F107 est réglé sur 0, les codes fonction peuvent être modifiés sans saisir de mot de passe.
Lorsque F107 est réglé sur 1, les codes fonction peuvent être modifiés qu'après avoir saisi le mot de
passe utilisateur en F100.
 L'utilisateur peut modifier le « Mot de passe utilisateur ». Le mode opératoire est le même que pour la
modification des autres paramètres.
 Saisissez la valeur de F108 en F100 et le mot de passe utilisateur peut être déverrouillé.
 Remarque : Lorsque la protection du mot de passe est valide et que le mot de passe utilisateur n'est pas
saisi, F108 affiche 0.
F109 Fréquence de démarrage (Hz) Plage de réglage : 0,00~10,00 Valeur Mfr : 0,00
F110 Temps de maintien de la fréquence de
Plage de réglage : 0,0~999,9 Valeur Mfr : 0,0
démarrage (S)
 Le variateur commence à fonctionner à partir de la fréquence de démarrage. Si la fréquence cible est
inférieure à la fréquence de démarrage, F109 n'est pas valide.
 Le variateur commence à fonctionner à partir de la fréquence de démarrage. Après avoir fonctionné à la
fréquence de démarrage pendant le temps défini en F110, il va accélérer jusqu'à atteindre la fréquence
cible. Le temps de maintien n'est pas compris dans le temps d'accélération/décélération.
 La fréquence de démarrage n'est pas limitée par la fréquence min. définie en F112. Si la fréquence de
démarrage définie par F109 est inférieure à la fréquence min. définie par F112, le variateur va démarrer
en respectant les paramètres de réglage définis en F109 et F110. Une fois que le variateur a démarré et
fonctionne normalement, la fréquence sera limitée par la fréquence définie en F111 et F112.
 La fréquence de démarrage doit être inférieure à la fréquence max. définie en F111.
F111 Fréquence max. (Hz) Plage de réglage : F113~650,0 Valeur Mfr : 50,00
F112 Fréquence min. (Hz) Plage de réglage : 0,00~F113 Valeur Mfr : 0,50
 La fréquence max. est définie en F111.
 La fréquence min. est définie en F112.
 La valeur de réglage de la fréquence min. doit être inférieure à la fréquence cible définie en F113.
 Le variateur commence à fonctionner à partir de la fréquence de démarrage. Lorsque le variateur est en
fonctionnement, si la fréquence donnée est inférieure à la fréquence min., alors le variateur fonctionnera
à la fréquence min. jusqu'à son arrêt ou jusqu'à ce que la fréquence donnée soit supérieure à la fréquence
min..
La fréquence max./min. doit être définie en fonction des paramètres indiqués sur la plaque signalétique et des
situations de fonctionnement du moteur. Il est interdit de faire fonctionner le moteur à basse fréquence pendant
une durée prolongée, car cela engendre une surchauffe qui endommage le moteur.
F113 Fréquence cible (Hz) Plage de réglage : F112~F111 Valeur Mfr : 50,00

·47·
AC10

 La fréquence prédéfinie est affichée. En mode de commande de vitesse par clavier ou borne de
commande, le variateur fonctionnera automatiquement à cette fréquence après la mise sous tension.

F114 Temps de première accélération (S)


F115 Temps de première décélération (S) Valeur Mfr : en fonction du
Plage de réglage :
modèle de variateur
F116 Temps de seconde accélération (S) 0,1~3 000
F117 Temps de seconde décélération (S)
F119 est utilisé pour définir la référence de réglage du temps d'accélération/décélération.
 Le temps d'accélération/décélération peut être choisi à l'aide des bornes d'entrée numériques
multifonction F316~F323 et en connectant la borne DI avec la borne CM. Veuillez-vous reporter aux
instructions des bornes d'entrée multifonction.
F118 Fréquence de rotation (Hz) Plage de réglage : 15,00~650,0 Valeur Mfr : 50,00 Hz
 La fréquence de rotation est la fréquence finale de la courbe VVVF, mais aussi la fréquence la plus
faible correspondant à la tension de sortie la plus haute.
 Lorsque la fréquence de fonctionnement est inférieure à cette valeur, le variateur dispose d'une sortie à
couple constant. Lorsque la fréquence de fonctionnement dépasse cette valeur, le variateur dispose d'une
sortie à puissance constante.
F119 La référence de réglage du temps Plage de réglage : 0 : 0~50,00 Hz
Valeur Mfr : 0
d'accélération/décélération 1 : 0~F111
Lorsque F119=0, le temps d'accélération/ décélération représente le temps dont le variateur à besoin pour
accélérer/décélérer de 0 Hz (50 Hz) à 50 Hz (0 Hz).
Lorsque F119=1, le temps d'accélération/ décélération représente le temps dont le variateur à besoin pour
accélérer/décélérer de 0 Hz (fréquence max.) à la fréquence max. (0 Hz).
F120 Temps mort de basculement marche
Plage de réglage : 0,0~3 000 Valeur Mfr : 0,0
avant/arrière (S)
 Dans le « temps mort de basculement marche avant/arrière », ce temps de latence sera supprimé et le
variateur basculera immédiatement en fonctionnement dans la direction opposé dès réception du signal
« stop ». Cette fonction est adaptée pour tous les modes de commande de vitesse excepté le
fonctionnement à cycle automatique.
 Cette fonction peut atténuer l'impact du courant dans le processus de changement de direction.
F122 Fonctionnement en marche
Plage de réglage : 0 : non valide ; 1 : valide Valeur Mfr : 0
arrière interdit
Lorsque F122=1, le variateur fonctionnera uniquement en marche avant peu importe l'état des bornes et les
paramètres définis en F202.
Le variateur ne fonctionnera pas en marche arrière et le basculement marche avant/arrière n'est pas permis. Si
le signal de la marche arrière est émis, le variateur s'arrêtera.
Si le verrouillage de la marche arrière est valide (F202=1), le variateur ne dispose pas de sortie.
Lorsque F122=1,F613=1,F614≥2 et que le variateur reçoit une commande de fonctionnement en marche
avant et que le moteur fonctionne en marche arrière, si le variateur peut détecter la direction de
fonctionnement alors il fonctionnera en marche arrière jusqu'à 0,0 Hz, il fonctionnera ensuite en marche
avant en fonction du réglage de la valeur des paramètres.
F123 La fréquence négative est valide en mode de
0 : non valide ; 1 : valide 0
commande de vitesse combinée.

·48·
AC10

 En mode de commande de vitesse combinée, si la fréquence de fonctionnement est négative et F123=0,


le variateur va fonctionner jusqu'à 0 Hz ; le variateur fonctionnera en marche arrière à cette fréquence.
(Cette fonction est commandée par F122.)

F124 Fréquence d'avance continue (Hz) Plage de réglage : F112~F111 Valeur Mfr : 5,00 Hz
F125 Temps d'accélération de l'avance
continue (S) Plage de réglage : Valeur Mfr : en fonction du
F126 Temps de décélération de l'avance 0,1~3 000 modèle de variateur
continue (S)

 Il existe deux types d'avance continue : l'avance continue par clavier et l'avance continue par borne.
L'avance continue par clavier est active en mode arrêt (F132 incluant l'affichage d'éléments de l'avance
continue par clavier doit être défini). L'avance continue par borne est active que ce soit en
fonctionnement ou à l'arrêt.
 Réalisez le fonctionnement en avance Réception de l'instruction
f de fonctionnement en
continue à l'aide du clavier (à l'arrêt) :
avance continue
a. Appuyez sur le bouton « M »,

fonctionnement en
avance continue

l'instruction de
« HF-0 » va s'afficher ;

Retrait de
F124
b. Appuyez sur le bouton « I », le
variateur fonctionnera à la
« fréquence d'avance continue » (si Fonctionnement en
vous appuyez encore une fois sur le avance continue
bouton « M », l'« avance continue
par clavier » sera annulée). t
 Temps d'accélération de l'avance
continue : le temps nécessaire au variateur pour Figure 5-1 Fonctionnement en avance continue
accélérer de 0 Hz à 50 Hz.
 Temps de décélération de l'avance continue :
le temps nécessaire au variateur pour décélérer de 50 Hz à 0 Hz.
 Dans le cas de l'avance continue par borne, raccordez la borne « avance continue » (telle que DI1) au
CM et le variateur fonctionnera alors à la fréquence de l'avance continue. Les codes fonction nominaux
s'étendent de F316 à F323.

F127/F129 Fréquence de saut A, B (Hz) Plage de réglage : 0,00~650,0 Valeur Mfr : 0,00 Hz
F128/F130 Largeur de saut A, B (Hz) Plage de réglage : ±2,5 Valeur Mfr : 0,0

 Des vibrations systématiques peuvent apparaître lorsque le moteur fonctionne à une certaine fréquence.
Ce paramètre permet de sauter cette fréquence.

·49·
AC10

 Le variateur va automatiquement sauter le Fréquence


de sortie
point lorsque la fréquence de sortie est égale à
(Hz)
la valeur définie dans ce paramètre.
 La « largeur de saut » représente la plage entre F129
la limite basse et haute autour de la fréquence
F130
de saut. Par exemple : Fréquence de
saut=20 Hz, largeur de saut=±0,5 Hz, le F127
F128
variateur va sauter automatiquement lorsque la
sortie est entre 19,5~20,5 Hz.
 Le variateur ne va pas sauter cette plage de Temps (t)
fréquence lors de l'accélération/décélération.
Figure 5-2 Fréquence de saut

0-Fréquence de sortie du courant/code fonction


1-Vitesse de rotation de la sortie
2-Courant de sortie
4-Tension de sortie
8-Tension PN
16-Valeur de retour PID
F131 Éléments affichés en 32-Température Valeur Mfr :
fonctionnement 64-Réservé 0+1+2+4+8=15
128-Vitesse linéaire
256-Valeur PID donnée
512-Réservé
1024-Réservé
2048-Puissance de sortie
4096- Couple de sortie
 Les variateurs monophasés 0,2~0,75 kW, triphasés 230 V 0,2~0,75 kW et triphasés 400 V 0,2-0,55 kW
ne disposent pas de la fonction d'affichage de la température.
 La sélection d'une valeur parmi 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 et 128 montre que seul un élément spécifique
d'affichage est sélectionné. Si plusieurs éléments d'affichage sont nécessaires, effectuez la somme des
valeurs des éléments correspondants et saisissez le total en F131, par exemple, réglez F131 à 19
(1+2+16) si vous souhaitez afficher la « vitesse de rotation de la sortie de courant », le « courant de
sortie » et la « valeur de retour PID ». Les autres éléments d'affichage seront masqués.
 Lorsque F131=8191, tous les éléments d'affichage sont visibles, leurs « fréquence/code fonction »
seront visibles qu'ils soient sélectionnés ou non.
 Si vous souhaitez vérifier n'importe quel élément d'affichage, il vous suffit d'appuyer sur le bouton « M ».
 Reportez-vous au tableau suivant pour chaque unité de valeur spécifique et son indication :
 Quelle que soit la valeur réglée en F131, la fréquence cible correspondante clignotera en mode arrêté.
La vitesse de rotation cible est un nombre intégré. S'il dépasse 9 999, ajoutez-y une valeur décimale.
Affichage de l'intensité A *,* Affichage de la tension de bus U*** Affichage de la tension de
sortie u*** Température H***Vitesse linéaire L***. S'il dépasse 999, ajoutez-y une valeur
décimale.S'il dépasse 9 999, ajoutez-y deux valeurs décimales, et ainsi de suite.
Valeur PID donnée o*,* Valeur de retour PID b*,* puissance de sortie *,* couple de sortie *.*

·50·
AC10

Plage de réglage :
0 : Fréquence/code fonction
1 : Avance continue par clavier
2 : Vitesse de rotation cible
Valeur Mfr :
F132 Éléments d'affichage à l'arrêt 4 : Tension PN
8 : Valeur de retour PID 0+2+4=6
16 : Température 32 : Réservé
64 : Valeur PID donnée 128 : Réservé
256 : Réservé 512 : Couple de réglage
F133 Rapport d'entraînement du
Plage de réglage : 0,10~200,0 Valeur Mfr : 1,00
système entraîné

F134 Rayon de la roue de transmission 0,001~1,000 (m) Valeur Mfr : 0,001

 Calcul de la vitesse de rotation et de la vitesse linéaire :


Par exemple, si la fréquence max. du variateur F111=50,00 Hz, le nombre de pôles du moteur F804=4, le
rapport d'entraînement F133=1,00, le rayon de l'arbre de transmission R=0,05 m, alors
Périmètre de l'arbre de transmission : 2πR =2×3,14×0,05=0,314 (mètre)
Vitesse de rotation de l'arbre de transmission : 60× fréquence de fonctionnement/ (nombre de paires de
pôles × rapport d'entraînement) =60×50/ (2×1,00) =1 500 tr/min
Vitesse linéaire extrême : vitesse de rotation × périmètre=1 500×0,314=471(mètres/seconde)

F136 Compensation du glissement Plage de réglage : 0~10 Valeur Mfr : 0


 En mode de commande VVVF, la diminution de la vitesse de rotation du moteur est proportionnelle à
l'augmentation de la charge. Assurez-vous que la vitesse de rotation du rotor est proche de la vitesse de
rotation de synchronisation alors que le moteur est chargé avec la charge nominale, la compensation de
glissement doit être choisie en fonction de la valeur de réglage de la compensation de la fréquence.
Plage de réglage :
0 : Compensation linéaire ;
F137 Modes de compensation
1 : Compensation carrée ; Valeur Mfr : 3
du couple 2 : Compensation multipoints définie par l'utilisateur
3 : Compensation automatique du couple
Valeur Mfr :
en fonction du
F138 Compensation linéaire Plage de réglage : 1~20 modèle de
variateur

Plage de réglage : 1 : 1,5 2 : 1,8


F139 Compensation carrée Valeur Mfr : 1
3 : 1,9 4 : 2,0

Lorsque F106=2, la fonction de F137 est valide.

·51·
AC10

Afin de compenser le couple basse-fréquence


V(%)
commandé par VVVF, la tension de sortie du
variateur, lorsque la tension est basse, doit être
compensée.
Lorsque F137=0, la compensation linéaire est 20
choisie et est appliquée à la charge à couple
constant universelle ;
Lorsque F137=1, la compensation carrée est
choisie et est appliquée aux charges du ventilateur 1
ou de la pompe à eau ;
Lorsque F137=2, la compensation multipoints Fréquence f
de rotation
définie par l'utilisateur est choisie et est appliquée
aux charges spécifiques de l'essoreuse ou de la
centrifugeuse ;
Fig. 5-3 Promotion du couple
Ce paramètre doit être augmenté lorsque la charge
est plus lourde et diminué lorsque la charge est plus légère.
Si le couple est trop élevé, le moteur aura tendance à surchauffer facilement et l'intensité du variateur sera
trop haute. Veuillez vérifier le moteur lorsque vous augmentez le couple.
Lorsque F137=3, la compensation automatique du couple est choisie, celle-ci peut compenser
automatiquement le couple basse-fréquence afin de diminuer le glissement du moteur, de rapprocher la
vitesse de rotation de la vitesse de rotation de synchronisation et de restreindre les vibrations du moteur. Les
clients doivent régler correctement la puissance, la vitesse de rotation, le nombre de pôles, l'intensité
nominale du moteur et la résistance du stator. Veuillez-vous reporter au chapitre « Mode opératoire de la
mesure des paramètres du moteur ».
F140 Point de fréquence défini par l'utilisateur F1 Plage de réglage : 0~F142 Valeur Mfr : 1,00
F141 Point de tension défini par l'utilisateur V1 Plage de réglage : 0~100 % Valeur Mfr : 4
F142 Point de fréquence défini par l'utilisateur F2 Plage de réglage : F140~F144 Valeur Mfr : 5,00
F143 Point de tension défini par l'utilisateur V2 Plage de réglage : 0~100 % Valeur Mfr : 13
F144 Point de fréquence défini par l'utilisateur F3 Plage de réglage : F142~F146 Valeur Mfr : 10,00
F145 Point de tension défini par l'utilisateur V3 Plage de réglage : 0~100 % Valeur Mfr : 24
F146 Point de fréquence défini par l'utilisateur F4 Plage de réglage : F144~F148 Valeur Mfr : 20,00
F147 Point de tension défini par l'utilisateur V4 Plage de réglage : 0~100 % Valeur Mfr : 45
F148 Point de fréquence défini par l'utilisateur F5 Plage de réglage : F146~F150 Valeur Mfr : 30,00
F149 Point de tension défini par l'utilisateur V5 Plage de réglage : 0~100 % Valeur Mfr : 63
F150 Point de fréquence défini par l'utilisateur F6 Plage de réglage : F148~F118 Valeur Mfr : 40,00
F151 Point de tension défini par l'utilisateur V6 Plage de réglage : 0~100 % Valeur Mfr : 81
Les courbes VVVF multi-étagées sont définies par 12 paramètres de F140 à F151.
La valeur de réglage de la courbe VVVF est définie par les caractéristiques de la charge du moteur.
Remarque : V1<V2<V3<V4<V5<V6,F1<F2<F3<F4<F5<F6.Lorsque la fréquence est basse, si le réglage de
la tension est trop élevé, le moteur va surchauffer ou s'endommager. Le variateur va caler ou se mettre en
protection contre les surintensités.
·52·
AC10

Voltage
(%)

V6

V5

V4
V3

V2

V1

F1 F2 F3 F4 F5 F6
Fre (Hz)
Fig 5-4 Polygonal-Line Type VVVF

F152 Tension de sortie correspondant à la fréquence de


Plage de réglage : 0~100 Valeur Mfr : 100
rotation
Cette fonction peut répondre aux besoins de certaines charges spécifiques, par exemple, lorsque les sorties de
fréquence sont à 300 Hz et les sorties de tension correspondantes à 200 V (en supposant que la tension de
l'alimentation électrique du variateur est de 400 V), la fréquence de rotation F118 doit être réglée à 300 Hz et
F152 à (200÷400) ×100=50. Et F152 doit être égal à 50.
Veuillez prêter attention aux paramètres sur la plaque signalétique du moteur. Si la tension de fonctionnement
est supérieure à la tension nominale ou si la fréquence est supérieure à la fréquence nominale, le moteur peut
être endommagé.

F153 Réglage de la fréquence Plage de réglage : en fonction du Valeur Mfr : en fonction du


de la porteuse modèle de variateur modèle de variateur
La fréquence de l'onde porteuse du variateur est ajustée en réglant ce code fonction. L'ajustement de l'onde
porteuse peut réduire le bruit du moteur, éviter le point de résonnance du système mécanique, diminuer le
courant de fuite à la terre et les interférences du variateur.
Lorsque la fréquence de l'onde porteuse est basse, bien que le bruit dû à l'onde porteuse du moteur augmente,
le courant de fuite à la terre diminue. Le gaspillage et la température du moteur augmentent mais la
température du variateur diminue.
Lorsque la fréquence de l'onde porteuse est haute, les situations sont inversées et les interférences
augmentent.
Lorsque la fréquence de sortie du variateur est ajustée à la haute-fréquence, la valeur de réglage de l'onde
porteuse doit être augmentée. La performance est influencée par l'ajustement de la fréquence de l'onde
porteuse comme représenté dans le tableau ci-dessous :

Fréquence de l'onde porteuse Bas → Haut


Bruit du moteur Fort → Faible
Forme de l'onde du courant de sortie Mauvais → Bon
Température du moteur Haut → Bas
Température du variateur Bas → Haut
Courant de fuite Bas → Haut
Interférences Bas → Haut

·53·
AC10

Plage de réglage : 0 : non valide 1 : Valide


F154 Rectification automatique
2 : Non valide pendant le processus de Valeur Mfr : 0
de la tension
décélération
Cette fonction permet de maintenir automatiquement la tension de sortie constante en cas de fluctuation de la
tension d'entrée, mais le temps de décélération en sera affecté à travers l'ajusteur PI interne. Si le temps de
décélération ne doit pas être changé, veuillez sélectionner F154=2.

F155 Réglage de la fréquence numérique accessoire Plage de réglage : 0~F111 Valeur Mfr : 0
F156 Réglage de la polarité de la fréquence
Plage de réglage : 0 ou 1 Valeur Mfr : 0
numérique accessoire
F157 Lecture de la fréquence accessoire
F158 Lecture de la polarité de la fréquence accessoire
En mode de commande de la vitesse combinée, lorsque la source de fréquence accessoire est la mémoire du
réglage numérique (F204=0), F155 et F156 sont considérés comme les valeurs de réglage initiales de la
fréquence accessoire et de la polarité (direction).
En mode de commande de la vitesse combinée, F157 et F158 sont utilisés pour la lecture de la valeur et de la
direction de la fréquence accessoire.
Par exemple, lorsque F203=1, F204=0. F207=1, la fréquence analogique donnée est de 15 Hz, le variateur
doit fonctionner à 20 Hz. Si telles sont les exigences, l'utilisateur peut appuyer sur le bouton « HAUT » pour
augmenter la fréquence de 15 Hz à 20 Hz. L'utilisateur peut également définir F155=5 Hz et F160=0 (0
signifie marche avant, 1 signifie marche arrière). De cette manière, le variateur peut directement fonctionner
à 20 Hz.
F159 Sélection aléatoire de l'onde
Plage de réglage : 0 : Non valide 1 : Valide Valeur Mfr : 1
porteuse
Lorsque F159=0, le variateur va moduler en fonction de l'onde porteuse définie en F153. Lorsque F159=1, le
variateur va fonctionner en mode de modulation aléatoire de l'onde porteuse.
Remarque : lorsque l'onde porteuse aléatoire est sélectionnée, le couple de sortie augmentera mais le bruit
sera fort. Lorsque l'onde porteuse définie en F153 est sélectionnée, le bruit sera réduit mais le couple de
sortie va diminuer. Veuillez définir la valeur en fonction de la situation.

F160 Retour aux valeurs d'usine Plage de réglage : 0 : Non valide 1 : Valide Valeur Mfr : 0

 Lorsqu'il y a du désordre dans les paramètres du variateur et que les valeurs du constructeur doivent être
restaurées, réglez F160=1. Après avoir effectué un « retour aux valeurs d'usine », les valeurs de F160
seront automatiquement remplacées par 0.
 Le « retour aux valeurs d'usine » ne fonctionne pas pour les codes fonction marqués d'un « ○ » dans la
colonne « modification » du tableau des paramètres. Ces codes fonction ont été correctement ajustés
avant la livraison. Et il est recommandé de ne pas les modifier.

F100 ▼ F160 E 0

OK ! 50,00 E 1 ▲

Figure 5-3 Retour aux valeurs d'usine

·54·
6.2 Commande du fonctionnement
Plage de réglage :
F200 Source de la
0 : Commande par clavier ;
commande de Valeur Mfr : 4
1 : Commande par borne ; 2 : Clavier+Borne ;
démarrage
3 : MODBUS ; 4 : Clavier+Borne+MODBUS
Plage de réglage :
F201 Source de la 0 : Commande par clavier ;
Valeur Mfr : 4
commande d'arrêt 1 : Commande par borne ; 2 : Clavier+Borne ;
3 : MODBUS ; 4 : Clavier+Borne+MODBUS
 F200 et F201 sont la ressource de la sélection des commandes de contrôle du variateur.
 Les commandes de contrôle du variateur incluent : le démarrage, l'arrêt, le fonctionnement en marche
avant, le fonctionnement en marche arrière, l'avance continue, etc.
 La « commande par clavier » fait référence aux commandes marche/arrêt données par le bouton « I » ou
« O » sur le clavier.
 La « commande par borne » fait référence à la commande marche/arrêt donnée par la borne « I » définie
par F316-F323.
 Lorsque F200=3 et F201=3, la commande de fonctionnement est donnée par la communication
MODBUS.
 Lorsque F200=2 et F201=2, la « commande par clavier» et la « commande par borne » sont valides
toutes deux, il en est de même pour F200=4 et F201=4.
Plage de réglage :
F202 Mode de réglage 0 : Verrouillage du fonctionnement en marche avant ;
Valeur Mfr : 0
de la direction 1 : Verrouillage du fonctionnement en marche arrière ;
2 : Réglage de la borne
 La direction de fonctionnement est commandée par ce code fonction et un autre mode de commande de
la vitesse qui peuvent définir la direction de fonctionnement du variateur. Lorsque la vitesse à circulation
automatique est sélectionnée par F500=2, ce code fonction n'est pas valide.
 Lorsque le mode de commande de la vitesse sans contrôle de direction est sélectionné, la direction de
fonctionnement du variateur est commandée par ce code fonction, par exemple, le clavier commande la
vitesse.
Direction donnée par remarques
Direction de
Direction donnée par F202 d'autres modes de
fonctionnement
commande
0 0 0 0 signifie marche
0 1 1
avant.
1 0 1
1 1 0 1 signifie marche

·55·
AC10

Plage de réglage :
0 : Mémoire du numérique donné ;
1 : Analogique externe AI1 ;
F203 Source de 2 : Analogique externe AI2 ;
fréquence 3 : Réservé ; Valeur Mfr : 0
principale X 4 : Commande de vitesse étagée ;
5 : Pas de mémoire du numérique donné ;
6 : Réservé ; 7 : Réservé ;
8 : Réservé ; 9 : Ajustement PID ; 10 : MODBUS
 La source de fréquence principale est définie par ce code fonction.
 0 : Mémoire du numérique donné
Sa valeur initiale est la valeur de F113. La fréquence peut être ajustée à l'aide des boutons ou des bornes
« haut » ou « bas ».
La « mémoire numérique donné » signifie qu'après l'arrêt du variateur, la fréquence cible est la fréquence de
fonctionnement avant l'arrêt. Si l'utilisateur souhaite sauvegarder la fréquence dans la mémoire lorsque le
courant est déconnecté, veuillez définir F220=1, c'est-à-dire que la mémoire de la fréquence après mise hors
tension est valide.
1 : Analogique externe AI1 ; 2 : Analogique externe AI2
La fréquence est définie par les bornes d'entrée analogiques AI1 et AI2. Le signal analogique peut être le
signal du courant (0-20 mA ou 4-20 mA) ou le signal de tension (0-5 V ou 0-10 V), qui peut être choisi à
l'aide du code de commutation. Veuillez ajuster le code de commutation en fonction des situations en
pratique, reportez-vous à la fig. 4-4 et au tableau 4-2.
Lorsque les variateurs quittent l'usine, le signal analogique du canal AI1 est un signal de tension CC, la
plage de tension s'étend de 0-10 V et le signal analogique du canal AI2 est un signal de courant CC et la
plage d'intensité s'étend de 0-20 mA. Si un signal de courant de 4-20 mA est nécessaire, veuillez définir la
limite basse de l'entrée analogique F406=2 dont la résistance d'entrée est de 500 OHM. S'il y a des erreurs,
veuillez effectuer des ajustements.
4 : Commande de vitesse étagée
La commande de vitesse multi-étagée est sélectionnée par le réglage des bornes de vitesse étagée F316-F322
et des codes fonction de la section vitesse multi-étagée La fréquence est définie par la borne multi-étagée ou
par la fréquence à cycle automatique.
5 : Pas de mémoire du numérique donné
Sa valeur initiale est la valeur de F113. La fréquence peut être ajustée à l'aide des boutons ou des bornes
« haut » ou « bas ».
« Pas de mémoire du numérique donné » signifie que la fréquence cible restaurera la valeur de F113 après
l'arrêt, quel que soit le statut de F220.
9 : Ajustement PID
Lorsque l'ajustement PID est sélectionné, la fréquence de fonctionnement du variateur est la valeur de la
fréquence ajustée par PID. Veuillez vous reporter aux instructions des paramètres PID pour la ressource PID
donnée, les nombres PID donnés, la source de retour et ainsi de suite.
10 : MODBUS
La fréquence principale est donnée par la communication MODBUS.

·56·
Plage de réglage :
F204 Source de 0 : Mémoire du numérique donné ; 1 : Analogique externe AI1 ;
fréquence 2 : Analogique externe AI2 ; 3 : Réservé ; Valeur Mfr : 0
accessoire Y 4 : Commande de vitesse étagée ; 5 : Ajustement PID ;
6 : Réservé ;
 Lorsque la fréquence accessoire Y est donnée au canal en tant que fréquence indépendante, elle a la
même fonction que la source de fréquence principale X.
 Lorsque F204=0, la valeur initiale de la fréquence accessoire est définie par F155. Lorsque la fréquence
accessoire commande la vitesse de manière indépendante, le réglage de polarité F156 n'est pas valide.
 Lorsque F207=1 ou 3 et F204=0, la valeur initiale de la fréquence accessoire est définie par F155, la
polarité de la fréquence accessoire est définie par F156, la valeur initiale et la polarité de la fréquence
accessoire peuvent être vérifiées en F157 et F158.
 Lorsque la fréquence accessoire est donnée par une entrée analogique (AI1, AI2), la plage de réglage de
la fréquence accessoire est définie par F205 et F206.
 Lorsque la fréquence accessoire est donnée par le potentiomètre du clavier, la fréquence principale peut
uniquement sélectionner la commande de vitesse étagée et la commande MODBUS (F203=4, 10)
 Remarque : la source de fréquence accessoire Y et la source de fréquence principale X ne peuvent être
utilisées sur un même canal de fréquence donné.
Référence F205 pour la plage de Plage de réglage :
sélection de la source de fréquence 0 : En fonction de la fréquence max. ; Valeur Mfr : 0
accessoire Y 1 : En fonction de la fréquence principale X
F206 Plage de la fréquence
Plage de réglage : 0~100 Valeur Mfr : 100
accessoire Y (%)
 Lorsque la commande de la vitesse combinée est adoptée pour la source de fréquence, F206 est utilisé
pour confirmer l'objet relatif à la plage de réglage pour la fréquence accessoire.
F205 sert à confirmer la référence de la plage de fréquence accessoire. Si elle est relative à la fréquence
principale, la plage va changer en fonction de la modification de la fréquence principale X.
Plage de réglage :
0:X; 1 : X+Y ;
F207 Sélection de la source 2 : X ou Y (basculement par borne) ;
Valeur Mfr : 0
de fréquence 3 : X ou X+Y (basculement par borne) ;
4 : Combinaison de la vitesse étagée et analogique
5 : X-Y 6 : Réservé
 Sélectionnez le canal du réglage de la fréquence. La fréquence est donnée par la combinaison de la
fréquence principale X et de la fréquence accessoire Y.
 Lorsque F207=0, la fréquence est définie par la source de la fréquence principale.
 Lorsque F207=1, X+Y, la fréquence est définie en additionnant la source de la fréquence principale avec
celle de la fréquence accessoire. X ou Y ne peuvent pas être donnés par PID.
 Lorsque F207=2, la source de fréquence principale et la source de fréquence accessoire peuvent être
basculées à l'aide de la borne de basculement de la source de fréquence.
 Lorsque F207=3, la fréquence principale donnée et la fréquence ajoutée donnée (X+Y) peuvent être
basculées à l'aide de la borne de basculement de la source de fréquence.X ou Y ne peuvent pas être
donnés par PID.
·57·
AC10

 Lorsque F207=4, le réglage de la vitesse étagée de la source de fréquence principale est prioritaire sur le
réglage analogique de la source de fréquence accessoire (convient uniquement pour F203=4 F204=1).
 Lorsque F207=5, X-Y, la fréquence est définie en soustrayant la source de fréquence accessoire à la
source de fréquence principale. Si la fréquence est définie par la fréquence principale ou accessoire, la
commande de vitesse PID ne peut pas être sélectionnée.
Remarque :
1. Lorsque F203=4 et F204=1, la différence entre F207=1 et F207=4 est que lorsque F207=1, la sélection
de la source de fréquence est l'addition de la vitesse étagée et analogue, lorsque F207=4, la sélection
de la source de fréquence est la vitesse étagée avec la vitesse étagée et analogique données en même
temps. Si la vitesse étagée donnée est supprimée et que l'analogique donnée existe toujours, le
variateur fonctionnera selon l'analogique donnée.
2. Le mode de fréquence donnée peut être basculé en sélectionnant F207. Par exemple : basculement de
l'ajustement PID et de la commande de vitesse normale, basculement de la vitesse étagée et de
l'analogique donnée, basculement de l'ajustement PID et de l'analogique donnée et ainsi de suite.
3. Le temps d'accélération/décélération de la vitesse étagée est défini par le code fonction du temps de la
vitesse étagée correspondant. Lorsque la commande de vitesse combinée est adoptée pour la source de
fréquence, le temps d'accélération/décélération est défini par F114 et F115.
4. Le mode de commande de vitesse à cycle automatique ne peut être combiné avec les autres modes.
5. Lorsque F207=2 (la source de fréquence principale et la source de fréquence accessoire peuvent être
basculées à l'aide des bornes), si la fréquence principale n'est pas définie comme étant sous commande
de vitesse étagée, la fréquence accessoire peut être définie comme étant sous commande de vitesse à
cycle automatique (F204=5, F500=0). À l'aide de la borne de basculement définie, le mode de
commande (défini par X) et la commande de vitesse à cycle automatique (définie par Y) peuvent être
aisément basculés.
6. Si les réglages de la fréquence principale et accessoire sont les mêmes, seule la fréquence principale
sera valide.

Plage de réglage :
0 : Pas de fonction
F208 Commande de
1 : Mode de fonctionnement à deux lignes 1 ;
fonctionnement à Valeur
2 : Mode de fonctionnement à deux lignes 2 ;
deux lignes/trois Mfr : 0
3 : Mode de fonctionnement à trois lignes 1 ;
lignes par borne
4 : Mode de fonctionnement à trois lignes 2 ;
5 : marche/arrêt commandés par impulsion de direction
 Lorsque le type deux lignes ou trois lignes est sélectionné), F200, F201 et F202 ne sont pas valides.
 Cinq modes sont disponibles pour la commande de fonctionnement par borne.
Remarque :
Dans le cas de la commande de vitesse étagée, réglez F208 sur 0. Si F208 ≠0 (lors de la sélection du type
deux ou trois lignes), F200, F201 et F202 ne sont pas valides.
« FWD », « REV » et « X » sont trois bornes désignées pour la programmation de DI1~DI6.
1 : Mode de fonctionnement à deux lignes 1 : ce mode est le mode le plus couramment utilisé pour le mode
à deux lignes. La direction de fonctionnement du mode est commandée par les bornes FWD et REV.

·58·
Par exemple : Borne « FWD » ----- « ouverte » : arrêt, « fermée » : marche avant ;
Borne « REV » ----- « ouverte » : arrêt, « fermée » : marche arrière ;
Borne « CM » ----- port commun

K1 K2 Commande de fonctionnement

0 0 Arrêt K1
FWD
1 0 Marche avant K2

REV
0 1 Marche arrière
CM
1 1 Arrêt

2. Mode de fonctionnement à deux lignes 2 : lorsque ce mode est utilisé, FWD est la borne de validation, la
direction est commandée par la borne REV.
Par exemple : Borne « FWD » -----« ouverte » : arrêt, « fermée » : en fonctionnement ;
Borne « REV » -----« ouverte » : marche avant, « fermée » : marche arrière ;
Borne « CM »-----port commun

K1 K2 Commande de fonctionnement

0 0 Arrêt K1
FWD
0 1 Arrêt K2
REV
1 0 Marche avant
CM
1 1 Marche arrière

3. Mode de fonctionnement à trois lignes 1 :


Dans ce mode, la borne X est la borne de validation, la direction
est commandée par les bornes FWD et REV. Le signal d'impulsion SB2
est valide. FWD
Les commandes d'arrêt sont activées par l'ouverture de la borne X. SB3
X
SB1
SB3 : Bouton d'arrêt
REV
SB2 : Bouton marche avant. CM
SB1 : Bouton marche arrière.

·59·
AC10

4. Mode de fonctionnement à trois lignes 2 :


Dans ce mode, la borne X est la borne de validation, la commande
de fonctionnement est contrôlée par la borne FWD. La direction
de fonctionnement est commandée par la borne REV et la
commande d'arrêt est activée par l'ouverture de la borne X. SB1 FWD
SB1 : Bouton de fonctionnement SB2 X
SB2 : Bouton d'arrêt
K1
K1 : commutateur de direction. Ouvert signifie marche avant ; REV
fermé signifie marche arrière. CM

5. Marche/arrêt commandés par impulsion de direction :


Borne « FWD » — (signal d'impulsion : marche avant/arrêt)
Borne « REV » — (signal d'impulsion : marche arrière/arrêt)
SB1
Borne « CM » — port commun FWD
SB2
Remarque : lorsque l'impulsion de SB1 se déclenche, le variateur
fonctionnera en marche avant. Lorsque l' impulsion se déclenche à REV

nouveau, le variateur cesse de fonctionner. CM


Lorsque l'impulsion de SB2 se déclenche, le variateur fonctionnera en
marche arrière. Lorsque l'impulsion se déclenche à nouveau, le variateur cesse de fonctionner.

F209 Sélection du mode Plage de réglage :


Valeur Mfr : 0
d'arrêt du moteur 0 : arrêt par temps de décélération ; 1 : arrêt libre
Lorsque le signal d'arrêt est entré, le mode d'arrêt est défini par ce code fonction :
F209=0 : arrêt par temps de décélération
Le variateur diminue la fréquence de sortie en fonction de la courbe d'accélération/décélération et du temps
de décélération définis, une fois que la fréquence atteint 0, le variateur s'arrête. C'est souvent le mode d'arrêt
commun.
F209=1 : arrêt libre
Une fois que la commande d'arrêt est valide, le variateur arrête d'émettre. Le moteur s'arrête alors librement
par inertie mécanique.
F210 Précision de l'affichage de la fréquence Plage de réglage : 0,01~2,00 Valeur Mfr : 0,01
En mode de commande de vitesse par clavier ou par borne HAUT/BAS, la précision de l'affichage de la
fréquence est définie par ce code fonction et la plage s'étend de 0,01 à 2,00. Par exemple, lorsque F210=0,5,
chaque pression sur la borne ▲/▼ augmente ou diminue la fréquence de 0,5 Hz.
F211 Vitesse de la commande numérique Plage de réglage : 0,01~100,0 Hz/S Valeur Mfr : 5,00
Lorsque la borne HAUT/BAS est actionnée, la fréquence changera au taux de réglage. La valeur
constructeur est de 5,00 Hz/s.

F212 Mémoire de la direction Plage de réglage : 0 : Non valide 1 : Valide Valeur Mfr : 0

·60·
 Cette fonction est valide lorsque le mode de fonctionnement à trois lignes 1(F208=3) est valide.
 Lorsque F212=0,après l'arrêt, la réinitialisation et la remise sous tension du variateur, la direction de
fonctionnement n'est pas mémorisée.
 Lorsque F212=1,après l'arrêt, la réinitialisation et la remise sous tension du variateur, si le variateur
redémarre mais qu'il n'y a pas de signal de direction il fonctionnera en fonction de la direction
mémorisée.
F213 Démarrage automatique après
Plage de réglage : 0 : non valide ; 1 : valide Valeur Mfr : 0
remise sous tension
F214 Démarrage automatique après
Plage de réglage : 0 : non valide ; 1 : valide Valeur Mfr : 0
réinitialisation
Le démarrage automatique après remise sous tension est défini par F213
F213=1, le démarrage automatique après remise sous tension est valide. Lorsque le variateur est mis hors
tension puis remis sous tension, il se mettra à fonctionner automatiquement après le temps défini en F215 et
selon le mode de fonctionnement présent avant la mise hors tension. Si F220=0, la mémoire de fréquence
après mise hors tension n'est pas valide, le variateur fonctionnera selon la valeur de réglage de F113.
F213=0, après remise sous tension, le variateur ne redémarrera pas automatiquement à moins qu'une
commande de fonctionnement ne lui soit donnée.
 Le démarrage automatique après réinitialisation suite à un défaut est défini par F214
Lorsque F214=1, si une erreur survient, le variateur se réinitialisera automatiquement après le délai de
réinitialisation suite à un défaut (F217). Après la réinitialisation, le variateur redémarrera automatiquement
après le délai de démarrage automatique (F215).
Si la mémoire de fréquence après mise hors tension (F220) est valide, le variateur fonctionnera à la vitesse à
laquelle il fonctionnait avant la mise hors tension. Dans le cas contraire, le variateur fonctionnera à la vitesse
définie par F113.
Dans le cas d'un défaut en fonctionnement, le variateur se réinitialisera et redémarrera automatiquement.
Dans le cas d'un défaut à l'arrêt, le variateur se réinitialisera automatiquement seulement.
Lorsque F214=0, après un défaut, le variateur affichera un code d'erreur, il devra être réinitialisé
manuellement.
F215 Délai de démarrage automatique Plage de réglage : 0,1~3 000,0 Valeur Mfr : 60,0

F215 correspond au délai de démarrage automatique pour F213 et F214. La plage s'étend de 0,1 s à
3 000,0 s.
F216 Nombres de démarrages automatiques
Plage de réglage : 0~5 Valeur Mfr : 0
en cas de défauts répétés
F217 Délai de réinitialisation suite à un
Plage de réglage : 0,0~10,0 Valeur Mfr : 3,0
défaut
Plage de réglage : 0 : non valide ;
F219 Écriture EEPROM par Modbus Valeur Mfr : 1
1 : valide
F216 définit le nombre maximal de démarrages automatiques en cas de défauts répétés. Si le nombre de
démarrages dépasse la valeur définie dans ce code fonction, le variateur ne se réinitialisera pas ou ne
démarrera pas automatiquement après un défaut. Le variateur redémarrera lorsqu'il recevra une commande
de fonctionnement envoyée manuellement.

·61·
AC10

F217 définit le délai de réinitialisation suite à un défaut. La plage s'étend de 0,0 à 10,0 S et représente
l'intervalle de temps entre le défaut et la réinitialisation.
F220 Mémoire de fréquence après mise Plage de réglage : 0 : non valide ;
Valeur Mfr : 0
hors tension 1 : valide
F220 définit si oui ou non la mémoire de fréquence après mise hors tension est valide.
Cette fonction est valide pour F213 et F214. Cette fonction définit si oui ou non le mode de fonctionnement
après mise hors tension ou dysfonctionnement est mémorisé.
 La fonction de mémorisation de la fréquenceaprès mise hors tension est valide pour la fréquence
principale et pour la fréquence accessoire qui sont données numériquement. Comme la fréquence
accessoire donnée numériquement dispose d'une polarité positive et négative, elle est sauvegardée dans
les codes fonction F155 et F156.

Tableau 5-1 Combinaison de commandes de vitesse


F204 0. Mémoire 1 Analogi que 2 Analogique 4 Borne de 5 Ajustement
F203 du réglage externe AI1 externe AI2 commande de PID
numérique vitesse étagée
0 Mémoire du réglage
〇 ● ● ● ●
numérique
1 Analogique externe AI1 ● 〇 ● ● ●
2 Analogique externe AI2 ● ● 〇 ● ●
4 Borne de commande de
● ● ● 〇 ●
vitesse étagée
5 Réglage numérique 〇 ● ● ● ●
9 Ajustement PID ● ● ● ● 〇
10 MODBUS ● ● ● ● ●
● : La combinaison est autorisée.
〇 : La combinaison n'est pas autorisée.
Le mode de commande de vitesse à cycle automatique ne peut être combiné avec les autres modes. Si la
combinaison inclut le mode de commande de vitesse à cycle automatique, seul le mode de commande de
vitesse principal sera valide.

·62·
6.3 Bornes d'entrée et de sortie multifonction
6.3.1 Bornes de sortie numériques multifonction
Plage de réglage : 0~40
F300 Sortie token par relais Valeur Mfr : 1
Reportez-vous au tableau 5-2 pour les instructions
F301 Sortie token par DO1 Valeur Mfr : 14
détaillées.

Tableau 5-2 Instructions pour la borne de sortie numérique multifonction


Valeur Fonction Instructions
0 pas de fonction La borne de sortie n'a pas de fonctions.
protection du variateur Lorsque le variateur ne fonctionne pas bien, le signal ON est
1
contre les pannes émis.
2 fréquence de sur-latence 1 Reportez-vous aux instructions allant de F307 à F309.
3 fréquence de sur-latence 2 Reportez-vous aux instructions allant de F307 à F309.
En mode arrêt libre, après réception de la commande d'arrêt,
4 arrêt libre le signal ON est émis jusqu'à ce que le variateur s'arrête
complètement.
Indique que le variateur fonctionne et que le signal ON est
5 En fonctionnement 1
émis.
Indique que le variateur est en mode de freinage CC et que le
6 Freinage CC
signal ON est émis.
basculement du temps Indique que le variateur est en mode de basculement du temps
7
d'accélération/décélération d'accélération/décélération
8 Réservé
9 Réservé
Lorsque le variateur est surchargé, le signal ON est émis après
préalarme de surcharge du la moitié du temps de protection programmé, le signal ON
10
variateur cesse d'émettre une fois que la surcharge est retirée ou que la
protection contre les surcharges se déclenche.
Lorsque le moteur est surchargé, le signal ON est émis après
préalarme de surcharge du la moitié du temps de protection programmé, le signal ON
11
moteur cesse d'émettre une fois que la surcharge est retirée ou que la
protection contre les surcharges se déclenche.
Lors du processus d'accélération/décélération, le variateur
12 calage cesse d'accélérer/décélérer car le variateur cale et le signal ON
est émis.
Lorsque le variateur est sous tension. La fonction de
Le variateur est prêt à
13 protection n'est pas active et le variateur est prêt à
fonctionner fonctionner, ensuite le signal ON est émis.
Indique que le variateur fonctionne et que le signal ON est
émis. Lorsque le variateur est en fonctionnement à 0 HZ, ça
14 En fonctionnement 2
ressemble au mode de fonctionnement et le signal ON est
émis.
Indique que le variateur fonctionne à la fréquence cible réglée
15 sortie d'arrivée de fréquence
et que le signal ON est émis. Voir F312.
Lorsque la température testée atteint 80 % de la valeur de
16 préalarme de surchauffe
réglage, le signal ON est émis. Lorsque la protection contre

·63·
AC10

les surchauffes se déclenche ou que la valeur testée est


inférieure à 80 % de la valeur réglée, le signal ON n'est plus
émis.
17 sortie de courant de Lorsque le courant de sortie du variateur atteint le réglage du
sur-latence courant de sur-latence, le signal ON est émis. Voir F310 et
F311.
18 Protection contre la Indique que le variateur détecte la déconnexion des lignes
déconnexion de la ligne d'entrée analogiques et que le signal ON est émis. Veuillez
analogique vous reporter à F741.
19 Réservé
20 Sortie de détection du Lorsque le courant de sortie du variateur tombe à la valeur de
courant zéro détection du courant zéro et après le temps réglé en F755, le
signal ON est émis. Veuillez vous reporter à F754 et F755.
21 Sortie DO1 commandée
par PC/API
Réservé 1 signifie que la sortie est valide.
22 0 signifie que la sortie n'est pas valide.
23 Sortie TA/TC commandée
par PC/API
24 Sortie token de la fonction La sortie token est valide lorsque le variateur se met en Err6.
de surveillance
25-39 Réservé
40 Basculement de la Lorsque cette fonction est valide, le variateur basculera sur le
performance mode d'optimisation de la haute-fréquence.
haute-fréquence

F307 Fréquence caractéristique 1 Valeur Mfr : 10,00 Hz


Plage de réglage : F112~F111 Hz
F308 Fréquence caractéristique 2 Valeur Mfr : 50,00 Hz
F309 Largeur de la fréquence caractéristique Plage de réglage : 0~100 % Valeur Mfr : 50
Lorsque F300=2, 3, F301=2, 3 et F302=2, 3 et que la fréquence token caractéristique est sélectionnée, ce
groupe de codes fonction définit la fréquence caractéristique et sa largeur. Par exemple : en réglant F301=2,
F307=10, F309=10, lorsque la fréquence est supérieure à F307, DO1 émet le signal ON. Lorsque la
fréquence est inférieure à (10-10*10 %)=9 Hz, DO1 émet le signal OFF.
F310 Intensité caractéristique Plage de réglage : 0~1 000 Valeur Mfr : Intensité nominale
F311 Largeur de l'intensité
Plage de réglage : 0~100 Valeur Mfr : 10
caractéristique
Lorsque F300=17, F301=17 et F302=17 et que l'intensité token caractéristique est sélectionnée, ce groupe
de codes fonction définit l'intensité caractéristique et sa largeur.
Par exemple : en réglant F301=17, F310=100, F311=10, lorsque l'intensité est supérieure à F310, DO1 émet
le signal ON. Lorsque l'intensité est inférieure à (100-100*10 %)=90 A, DO1 émet le signal OFF.

F312 Seuil d'arrivée de la fréquence Plage de réglage : 0,00~5,00 Hz Valeur Mfr : 0,00

Lorsque F300=15 et F301=15, la plage du seuil est définie par F312.


Par exemple : lorsque F301=15, la fréquence cible est de 20 HZ et F312=2, la fréquence de fonctionnement
atteint 18 Hz (20-2), le signal ON est émis par DO1 jusqu'à ce que la fréquence de fonctionnement atteigne
la fréquence cible.

·64·
6.3.2 Bornes d'entrée numériques multifonction
Plage de réglage :
F316 Réglage de la fonction
0 : pas de fonction ; 1 : Fonctionnement Valeur Mfr : 11
de la borne DI1 2 : Arrêt ; 3 : vitesse multi-étagée 1 ;
4 : vitesse multi-étagée 2 ;
F317 Réglage de la fonction 5 : vitesse multi-étagée 3 ;
Valeur Mfr : 9
de la borne DI2 6 : vitesse multi-étagée 4 ;
7 : réinitialisation ; 8 : arrêt libre ;
F318 Réglage de la fonction 9 : arrêt d'urgence externe ;
10 : accélération/décélération interdites ; Valeur Mfr : 15
de la borne DI3
11 : avance continue en marche avant ;
12 : avance continue en marche arrière ;
F319 Réglage de la fonction 13 : Borne d'augmentation de la fréquence HAUT ;
Valeur Mfr : 16
de la borne DI4 14 : Borne de diminution de la fréquence BAS ;
15 : Borne « FWD » ;
16 : Borne « REV » ;
17 : borne d'entrée « X » type trois lignes ;
18 : basculement du temps
d'accélération/décélération 1 ;
19 : Réservé ;
20 : basculement entre la vitesse et le couple ;
21 : borne de basculement de la source de
fréquence ;
F320 Réglage de la fonction 34 : Basculement du temps d'accélération/décélération 2
Valeur Mfr : 7
de la borne DI5 48 : Basculement de la haute-fréquence
52 : Avance continue (pas de direction)
53 : Fonction de surveillance
54 : Réinitialisation de la fréquence
55 : basculement entre le fonctionnement manuel et
automatique
56 : Fonctionnement manuel
57 : Fonctionnement automatique
58 : Direction
 Ce paramètre est utilisé pour le réglage de la fonction correspondante de la borne d'entrée numérique
multifonction.
 Aussi bien l'arrêt libre que l'arrêt d'urgence externe de cette borne ont la priorité absolue.

Tableau 5-3 Instructions pour la borne d'entrée numérique multifonction


Valeur Fonction Instructions
Même si le signal arrive, le variateur ne fonctionnera pas. Cette
0 Pas de fonction fonction peut être réglée par une borne non définie pour éviter
toute action erronée.
Lorsqu'une commande de fonctionnement est donnée par la
borne ou une combinaison de bornes et que cette borne est
1 Borne de fonctionnement
valide, le variateur fonctionnera. Cette borne dispose de la
même fonction avec le bouton « I » sur le clavier.
Lorsqu'une commande d'arrêt est donnée par la borne ou une
combinaison de bornes et que cette borne est valide, le variateur
2 Borne d'arrêt
s'arrêtera. Cette borne dispose de la même fonction avec le
bouton « Arrêt » sur le clavier.

·65·
AC10

3 Borne de vitesse multi-étagée 1


4 Borne de vitesse multi-étagée 2 Une vitesse à 15 niveaux est réalisée en combinant les bornes
5 Borne de vitesse multi-étagée 3 de ce groupe. Voir tableau 5-6.
6 Borne de vitesse multi-étagée 4
Cette borne dispose de la même fonction avec le bouton « O »
7 Borne de réinitialisation sur le clavier. Une réinitialisation en cas de dysfonctionnement
peut être réalisée à longue distance grâce à cette fonction.
8 Borne d'arrêt libre Le variateur ferme la sortie et le processus d'arrêt du moteur
n'est pas commandé par le variateur. Ce mode est couramment
utilisé lorsque la charge dispose d'une grande inertie ou
lorsqu'il n'y a pas d'exigences en termes de temps d'arrêt. Ce
mode dispose de la même fonction avec l'arrêt libre de F209.
9 Borne d'arrêt d'urgence Lorsqu'un signal de dysfonctionnement externe est donné au
externe variateur, le dysfonctionnement se produit et le variateur
s'arrête.
10 Borne d'interdiction de Le variateur ne sera pas commandé par le signal externe
l'accélération/décélération (excepté pour la commande d'arrêt) et fonctionnera à la
fréquence de sortie actuelle.
11 avance continue en marche Avance continue en marche avant et arrière. Reportez-vous à
avant F124, F125 et F126 pour la fréquence de fonctionnement en
12 avance continue en marche avance continue et pour le temps d'accélération/décélération
arrière de l'avance continue.
13 Borne d'augmentation de la
fréquence HAUT Lorsque la source de fréquence est réglée sur numérique, la
14 Borne de diminution de la fréquence peut être ajustée avec le taux défini par F211.
fréquence BAS
15 Borne « FWD » Lorsqu'une commande de marche/arrêt est donnée par la borne
ou une combinaison de bornes, la direction de fonctionnement
16 Borne « REV » du variateur est commandée par les bornes externes.

17 Borne d'entrée « X » à trois Les bornes « FWD », « REV » et « CM » réalisent la


lignes commande à trois lignes. Voir F208 pour plus de détails.
18 basculement du temps Si cette fonction est valide, le second temps
d'accélération/décélération 1 d'accélération/décélération est valide. Veuillez vous reporter à
F116 et F117.
21 borne de basculement de la Lorsque F207=2, la source de la fréquence principale et la
source de fréquence source de fréquence accessoire peuvent être basculées à l'aide
de la borne de basculement de la source de fréquence. Lorsque
F207=3, X et (X + Y) peuvent être basculés à l'aide de la
borne de basculement de la source de fréquence.
Basculement du temps
34 Veuillez vous reporter au tableau 5-4.
d'accélération/décélération 2
Basculement de la Lorsque cette fonction est valide, le variateur basculera sur le
48
haute-fréquence mode d'optimisation de la haute-fréquence.
Avance continue (pas de Dans l'application 1 et 2, la direction de la commande d'avance
52
direction) continue est contrôlée par la borne définie sur 58 : direction.
Si le temps défini en F326 s'écoule sans enregistrer
53 Fonction de surveillance d'impulsion, le variateur se mettra en Err6 et s'arrêtera selon le
mode d'arrêt défini en F327.
Réinitialisation de la Dans l'application 4, si la fonction est valide, la fréquence
54
fréquence cible passera à la valeur définie en F113.

·66·
Basculement entre le
Dans l'application 2, la fonction est utilisée pour basculer entre
55 fonctionnement manuel et
le fonctionnement manuel et automatique.
automatique
Dans l'application 2, si la fonction est valide, le variateur
56 Fonctionnement manuel
fonctionnera manuellement.
Dans l'application 2, si la fonction est valide, le variateur
57 Fonctionnement automatique
fonctionnera automatiquement.
Dans l'application 1 et 2, la fonction est utilisée pour donner la
direction. Lorsque la fonction est valide, le variateur
58 fonctionnera en marche arrière. Dans le cas contraire, il
Direction
fonctionnera en marche avant.

Tableau 5-4 Sélection de l'accélération/décélération


Basculement de Basculement de Temps actuel Paramètres
l'accélération/décélérati l'accélération/décélération d'accélération/décélération associés
on 2 (34) 1 (18)
0 0 Le premier temps F114, F115
0 1 Le second temps F116, F117
1 0 Le troisième temps F277, F278
1 1 Le quatrième temps F279, F280

Tableau 5-5 Instructions pour la vitesse multi-étagée

K4 K3 K2 K1 Réglage de la fréquence Paramètres


0 0 0 0 Vitesse multi-étagée 1 F504/F519/F534/F549/F557/F565
0 0 0 1 Vitesse multi-étagée 2 F505/F520/F535/F550/F558/F566
0 0 1 0 Vitesse multi-étagée 3 F506/F521/F536/F551/F559/F567
0 0 1 1 Vitesse multi-étagée 4 F507/F522/F537/F552/F560/F568
0 1 0 0 Vitesse multi-étagée 5 F508/F523/F538/F553/F561/F569
0 1 0 1 Vitesse multi-étagée 6 F509/F524/F539/F554/F562/F570
0 1 1 0 Vitesse multi-étagée 7 F510/F525/F540/F555/F563/F571
0 1 1 1 Vitesse multi-étagée 8 F511/F526/F541/F556/F564/F572
1 0 0 0 Vitesse multi-étagée 9 F512/F527/F542/F573
1 0 0 1 Vitesse multi-étagée 10 F513/F528/F543/F574
1 0 1 0 Vitesse multi-étagée 11 F514/F529/F544/F575
1 0 1 1 Vitesse multi-étagée 12 F515/F530/F545/F576
1 1 0 0 Vitesse multi-étagée 13 F516/F531/F546/F577
1 1 0 1 Vitesse multi-étagée 14 F517/F532/F547/F578
1 1 1 0 Vitesse multi-étagée 15 F518/F533/F548/F579
1 1 1 1 Aucun Aucun

Remarque : 1. K4 est la borne de vitesse multi-étagée 4, K3 est la borne de vitesse multi-étagée 3, K2


est la borne de vitesse multi-étagée 2, K1 est la borne de vitesse multi-étagée 1. Et 0
signifie OFF, 1 signifie ON.

·67·
AC10

2. 0=OFF, 1=ON

F326 Délai de la fonction Plage de réglage : 0,0~3 000,0 Valeur Mfr : 10,0
de surveillance
F327 Mode d'arrêt Plage de réglage : Valeur Mfr : 0
0 : Libre de s'arrêter 1 : Décélération jusqu'à arrêt
Lorsque F326=0,0, la fonction de surveillance n'est pas valide.
Lorsque F327=0 et si le temps défini en F326 s'écoule sans enregistrer d'impulsion, le variateur sera libre de
s'arrêter et se mettra en Err6 et la sortie token numérique est valide.
Lorsque F327=1 et si le temps défini en F326 s'écoule sans enregistrer d'impulsion, le variateur décélérera
jusqu'à s'arrêter et se mettra ensuite en Err6 et la sortie token numérique est valide.

F324 Logique de la borne d'arrêt libre Plage de réglage : Valeur Mfr : 0


F325 Logique de la borne d'arrêt 0 : logique positive (valide pour le niveau faible) ;
1 : logique négative (valide pour le niveau élevé) ; Valeur Mfr : 0
d'urgence externe
F328 Temps de filtration de la borne Plage de réglage : 1~100 Valeur Mfr : 10

Lorsque la borne de vitesse multi-étagée est réglée sur la borne d'arrêt libre (8) et la borne d'arrêt d'urgence
externe (9), le niveau de logique de la borne est défini par ce groupe de codes fonction. Lorsque F324=0 et
F325=0, la logique positive et le niveau bas sont valides, lorsque F324=1 et F325=1, la logique négative et
le niveau élevé sont valides.
F330 Diagnostics de la borne DIX Lecture uniquement
F330 est utilisé pour afficher les diagnostics des bornes DIX.
Veuillez-vous reporter à la Fig. 5-11 concernant les diagnostics des bornes DIX au niveau du premier
digitron.

1 3 5

2 4

Fig. 5-6 Statut de la borne d'entrée numérique

La ligne pointillée signifie que cette partie du digitron est rouge.


○1 signifie que DI1 est valide.○2 signifie que DI2 est valide.○3 signifie que DI3 est valide.○4 signifie que DI4
est valide.○
5 signifie que DI5 est valide.
1. Surveillance de l'entrée analogique
F331 Surveillance de AI1 Lecture uniquement
F332 Surveillance de AI2 Lecture uniquement
La valeur de l'analogique est affichée par 0~4 095.
F335 Simulation de la sortie relais Plage de réglage : Valeur Mfr : 0
F336 Simulation de la sortie DO1 0 : Sortie active 1 : Sortie inactive. Valeur Mfr : 0

·68·
Prenons un exemple de simulation de la sortie DO1, lorsque le variateur est à l'arrêt et dans F336, appuyez
sur le bouton HAUT, la borne DO1 est valide. Relâchez le bouton HAUT, DO1 reste valide. Après avoir
quitté F336, DO1 retournera à son mode de sortie initial.
F338 Simulation de la sortie AO1 Plage de réglage : 0~4 095 Valeur Mfr : 0
Lorsque le variateur est à l'arrêt et dans F338, appuyez sur le bouton HAUT, la sortie analogique va
augmenter et si vous appuyez sur le bouton BAS, elle va diminuer. Si vous relâchez le bouton, la sortie
analogique reste stable. Après avoir quitté les paramètres, AO1 retournera à son mode de sortie initial.

6.4 Entrée et sortie analogiques


Les variateurs de la série AC10 disposent de 2 canaux d'entrée et de 2 canaux de sortie analogiques.

F400 Limite basse de la sortie du canal AI1 (V) Plage de réglage : 0,00~F402 Valeur Mfr : 0,01 V
F401 Réglage correspondant pour la limite basse
Plage de réglage : 0~F403 Valeur Mfr : 1,00
de l'entrée AI1
F402 Limite haute de la sortie du canal AI1 (V) Plage de réglage : F400~10,00 Valeur Mfr : 10,00
F403 Réglage correspondant pour la limite haute Plage de réglage :
Valeur Mfr : 2,00
de l'entrée AI1 Max. (1,00,F401) ~2,00
F404 Gain proportionnel K1 du canal AI1 Plage de réglage : 0,0~10,0 Valeur Mfr : 1,0
F405 Constante du temps de filtration de AI1 (S) Plage de réglage : 0,1~10,0 Valeur Mfr : 0,10
 En mode de commande de vitesse analogique, il arrive parfois qu'un ajustement de la relation de
coïncidence entre la limite haute et basse pour la sortie analogique, les modifications analogiques et la
fréquence de sortie soit nécessaire afin d'obtenir un effet de commande de vitesse satisfaisant.
 La limite haute et basse de l'entrée analogique sont définies par F400 et F402.
Par exemple : lorsque F400=1, F402=8, si la tension de l'entrée analogique est inférieure à 1 V, le système la
considère comme égale à 0. Si la tension d'entrée est supérieure à 8 V, le système considère qu'elle est égale
à 10 V (à supposer que le canal analogique sélectionne 0-10 V). Si la fréquence max. F111 est réglée sur
50 Hz, la fréquence de sortie correspondant à 1-8 V est de 0-50 Hz.
 La constante du temps de filtration est définie par F405.
Plus la constante du temps de filtration est élevée, plus le test analogique est stable. Cependant, la précision
peut diminuer dans une certaine mesure. Cela peut nécessiter un ajustement approprié en fonction de
l'application actuelle.
 Le gain proportionnel du canal est défini par F404.
Si 1 V correspond à 10 Hz et F404=2, alors 1 V correspondra à 20 Hz.
 Les réglages correspondants à la limite haute / basse de l'entrée analogique sont définis en F401 et F403.
Si la fréquence max. F111 est de 50 Hz, la tension de l'entrée analogique de 0-10 V peut correspondre à la
fréquence de sortie de -50 Hz à 50 Hz en réglant ce groupe de codes fonction. Veuillez définir F401=0 et
F403=2, 0 V correspond alors à -50 Hz, 5 V à 0 Hz et 10 V à 50 Hz. L'unité des réglages correspondants à la
limite haute / basse de l'entrée est le pourcentage (%). Si la valeur est supérieure à 1,00, c'est positif ; si elle
est inférieure à 1,00, c'est négatif. (par exemple : F401=0,5 représente –50 %).
Si la direction de fonctionnement est réglée sur marche avant en F202, alors 0-5 V qui correspond à la
fréquence négative causera le fonctionnement en marche arrière ou vice versa.

·69·
AC10

Corresponding setting Corresponding setting


(Frequency) (Frequency)
.0% 100.0%

0V 10V AI
(0mA) (20mA)
AI
0.0%
0V 10V -100.0%
(0mA) (20 mA)

Fig. 5-12 correspondance entre l'entrée analogique et les réglages

L'unité des réglages correspondants à la limite


haute / basse de l'entrée est le pourcentage (%).
Si la valeur est supérieure à 1,00, c'est positif ; si
B
elle est inférieure à 1,00, c'est négatif. (par
exemple : F401=0,5 représente –50 %).La
référence de réglage correspondante : en mode
AI1
de commande de vitesse combinée, la fréquence
accessoire est analogique et la référence de
réglage pour la plage de la fréquence accessoire A
qui est relative à la fréquence principale est la C D
« fréquence principale X » ; la référence de
réglage correspondante pour les autres cas est la
« fréquence max. », comme illustré sur la figure de droite :

A = (F401-1)* valeur de réglage

B = (F403-1)* valeur de réglage

C = F400 D= F402

F406 Limite basse de l'entrée du canal AI2 (V) Plage de réglage : 0,00~F408 Valeur Mfr : 0,01
F407 Réglage correspondant pour la limite basse
Plage de réglage : 0~F409 Valeur Mfr : 1,00
de l'entrée AI2
F408 Limite haute de l'entrée du canal AI2 (V) Plage de réglage : F406~10,00 Valeur Mfr : 10,00
F409 Réglage correspondant pour la limite haute Plage de réglage :
Valeur Mfr : 2,00
de l'entrée AI2 Max. (1,00,F407) ~2,00
F410 Gain proportionnel K2 du canal AI2 Plage de réglage : 0,0~10,0 Valeur Mfr : 1,0
F411 Constante du temps de filtration de AI2 (S) Plage de réglage : 0,1~50,0 Valeur Mfr : 0,1
La fonction de AI2 est la même que celle de AI1.
Plage de réglage :
F418 Zone morte de la tension 0 Hz du canal AI1 Valeur Mfr : 0,00
0~0,50 V (Positif-Négatif)
Plage de réglage :
F419 Zone morte de la tension 0 Hz du canal AI2 Valeur Mfr : 0,00
0~0,50 V (Positif-Négatif)

·70·
La tension de l'entrée analogique 0-5 V peut correspondre à la fréquence de sortie -50 Hz-50 Hz (2,5 V
correspond à 0 Hz) en réglant la fonction du réglage correspondant à la limite haute / basse de l'entrée
analogique. Les groupes de codes fonction de F418 et F419 définissent la plage de tension qui correspond à
0 Hz. Par exemple, lorsque F418=0,5 et F419=0,5, la plage de tension allant de (2,5-0,5=2) à (2,5+0,5=3)
correspond à 0 Hz. Donc si F418=N et F419=N, alors 2,5±N doit correspondre à 0 Hz. Si la tension se situe
dans cette plage, le variateur émettra 0 Hz.
La zone morte de tension 0 HZ sera valide lorsque le réglage correspondant de la limite basse de l'entrée est
inférieur à 1,00.

Plage de réglage :
0 : Console de commande locale
F421 Sélection de la console Valeur Mfr : 1
1 : Console de commande à distance
2 : console locale + console de commande à distance
 Lorsque F421 est réglé sur 0, la console de commande locale est en fonction. Lorsque F421 est réglé sur
1, la console de commande à distance est en fonction et la console de commande locale n'est pas valide
par souci d'économie d'énergie.

La console de commande à distance est connectée par un câble réseau à 8 noyaux.


Le AC10 peut fournir un seul canal de sortie analogique AO1.
Plage de réglage :
0 : 0~5 V ;
F423 Plage de sortie AO1 Valeur Mfr : 1
1 : 0~10 V ou 0~20 mA
2 : 4~20 mA
F424 Fréquence correspondante la plus
Plage de réglage : 0,0~F425 Valeur Mfr : 0,05
basse de AO1 (Hz)
F425 Fréquence correspondante la plus
Plage de réglage : F424~F111 Valeur Mfr : 50,00
haute de AO1 (Hz)
F426 Compensation de la sortie AO1 (%) Plage de réglage : 0~120 Valeur Mfr : 100
 La plage de sortie AO1 est sélectionnée par F423. Lorsque F423=0, la plage de sortie de AO1
sélectionne 0-5 V, et lorsque F423=1, la plage de sortie de AO1 sélectionne 0-10 V ou 0-20 mA. Lorsque
F423=2, la plage de sortie de AO1 sélectionne 4-20 mA (Lorsque la plage de sortie AO1 sélectionne le
signal de courant, veuillez positionner l'interrupteur J5 sur « I ».
 La correspondance de la plage de tension de sortie (0-5 V ou 0-10 V) et de la fréquence de sortie est
définie par F424 et F425. Par exemple, lorsque F423=0, F424=10 et F425=120, le canal analogique AO1
émet 0-5 V et la fréquence de sortie est de 10-120 Hz.
 La compensation de sortie AO1 est définie par F426. L'excursion analogique peut être compensée en
réglant F426.
Plage de réglage :
0 : Fréquence de fonctionnement ;
1 : Courant de sortie ;
2 : Tension de sortie ;
F431 Sélection du signal de sortie
3 : Analogique AI1 ; Valeur Mfr : 0
analogique AO1
4 : Analogique AI2 ;
6 : Couple de sortie ;
7 : Donné par PC/API ;
8 : Fréquence cible

·71·
AC10

 Les contenus token émis par le canal analogique sont sélectionnés par F431. Les contenus token incluent
la fréquence de fonctionnement, le courant de sortie et la tension de sortie.
 Lorsque le courant de sortie est sélectionné, le signal de la sortie analogique s'étend de 0 à deux fois
l'intensité nominale.
 Lorsque la tension de sortie est sélectionnée, le signal de la sortie analogique s'étend de 0 V à la tension
nominale.
F433 Intensité correspondante pour la plage complète du
Plage de réglage : Valeur Mfr : 2,00
voltmètre externe
0,01~5,00 fois
F434 Intensité correspondante pour la plage complète de
l'intensité nominale Valeur Mfr : 2,00
l'ampèremètre externe
 Dans le cas où F431=1 et le canal AO1 pour le courant token, F433 est le rapport entre la plage de
mesure de la tension externe type ampèremètre et l'intensité du variateur.
Par exemple : la plage de mesure de l'ampèremètre externe est de 20 A et l'intensité nominale du variateur
est de 8 A alors F433=20/8=2,50.
F437 Largeur du filtre analogique Plage de réglage : 1~100 Valeur Mfr : 10
Plus la valeur de réglage de F437 est élevée, plus la détection analogique est stable, mais la vitesse de
réponse diminue. Veuillez la définir en fonction de la situation réelle.

F460 Mode d'entrée du canal AI1 Plage de réglage : Valeur Mfr : 0


0 : mode ligne droite
1 : mode ligne en dents de scie
F461 Mode d'entrée du canal AI2 Plage de réglage : Valeur Mfr : 0
0 : mode ligne droite
1 : mode ligne en dents de scie
F462 Valeur de tension du point d'insertion Plage de réglage : F400~F464 Valeur Mfr : 2,00
A1 de AI1 (V)
F463 Valeur de réglage du point d'insertion Plage de réglage : F401~F465 Valeur Mfr : 1,20
A1 de AI1
F464 Valeur de tension du point d'insertion Plage de réglage : F462~F466 Valeur Mfr : 5,00
A2 de AI1 (V)
F465 Valeur de réglage du point d'insertion Plage de réglage : F463~F467 Valeur Mfr : 1,50
A2 de AI1
F466 Valeur de tension du point d'insertion Plage de réglage : F464~F402 Valeur Mfr : 8,00
A3 de AI1 (V)
F467 Valeur de réglage du point d'insertion Plage de réglage : F465~F403 Valeur Mfr : 1,80
A3 de AI1
F468 Valeur de tension du point d'insertion Plage de réglage : F406~F470 Valeur Mfr : 2,00
B1 de AI2 (V)
F469 Valeur de réglage du point d'insertion Plage de réglage : F407~F471 Valeur Mfr : 1,20
B1 de AI2
F470 Valeur de tension du point d'insertion Plage de réglage : F468~F472 Valeur Mfr : 5,00
B2 de AI2 (V)
F471 Valeur de réglage du point d'insertion Plage de réglage : F469~F473 Valeur Mfr : 1,50
B2 de AI2
F472 Valeur de tension du point d'insertion Plage de réglage : F470~F412 Valeur Mfr : 8,00
B3 de AI2 (V)
F473 Valeur de réglage du point d'insertion Plage de réglage : F471~F413 Valeur Mfr : 1,80
B3 de AI2

·72·
Lorsque l'entrée du canal analogique sélectionne la ligne droite, veuillez la régler en fonction des paramètres
de F400 à F429. Lorsque le mode en ligne en dents de scie est sélectionné, trois points A1(B1), A2(B2),
A3(B3) sont insérés dans la ligne droite, chacun d'eux pouvant régler la fréquence en fonction de la tension
d'entrée. Veuillez vous reporter à la figure suivante :

According setting (frequency)

100%

F400
A1 A2 A3 F402
Fig. 5-14 Analogique en dents de scie avec valeur de réglage

F400 et F402 sont la limite haute / basse de l'entrée analogique AI1. Lorsque F460=1,F462=2,00 V,
F463=1,4, F111=50, F203=1, F207=0, alors la fréquence qui correspond au point A1 est (F463-1)
*F111=20 Hz, ce qui signifie que 2,00 V correspondent à 20 Hz. Les autres points peuvent être réglés de la
même façon.

6.5 Commande de vitesse multi-étagée


La fonction de la commande de vitesse multi-étagée est équivalente à un API intégré dans le variateur. Cette
fonction permet de régler le temps, la direction et la fréquence de fonctionnement.
Le variateur de la série AC10 peut réaliser une commande de vitesse à 15 niveaux et une vitesse à
circulation automatique à 8 niveaux.

Plage de réglage :
F500 Type de vitesse 0 : Vitesse à 3 niveaux ;
Valeur Mfr : 1
étagée 1 : Vitesse à 15 niveaux ;
2 : Vitesse à circulation automatique max. à 8 niveaux
 Dans le cas de la commande de vitesse multi-étagée (F203=4), l'utilisateur doit sélectionner un mode en
F500. Lorsque F500=0, la vitesse à 3 niveaux est sélectionnée. Lorsque F500=1, la vitesse à 15 niveaux
est sélectionnée. Lorsque F500=2, la vitesse à circulation automatique max. à 8 niveaux est sélectionnée.
Lorsque F500=2, la « circulation automatique » est classée selon la « vitesse à circulation automatique à
2 niveaux », la « vitesse à circulation automatique à 3 niveaux », … « vitesse à circulation automatique à
8 niveaux », qui doit être définie en F501.

·73·
AC10

Tableau 5-7 Sélection du mode de fonctionnement à vitesse étagée


Mode de
F203 F500 Description
fonctionnement
La priorité est tour à tour donnée à la vitesse à 1 niveau, 2 niveaux et
Commande de
3 niveaux. Elle peut être combinée à la commande de vitesse
4 0 vitesse à
analogique. Si F207=4, la « commande de vitesse à 3 niveaux » a la
3 niveaux priorité sur la commande de vitesse analogique.
Commande de Elle peut être combinée à la commande de vitesse analogique. Si
4 1 vitesse à F207=4, la « commande de vitesse à 15 niveaux » a la priorité sur la
15 niveaux commande de vitesse analogique.
Vitesse à L'ajustement manuel de la fréquence de fonctionnement n'est pas autorisé.
La « vitesse à circulation automatique à 2 niveaux », la « vitesse à
circulation
4 2 circulation automatique à 3 niveaux », … la « vitesse à circulation
automatique max. automatique à 8 niveaux » peuvent être sélectionnées à l'aide du réglage
à 8 niveaux des paramètres.

F501 Sélection de la vitesse étagée en mode Plage de réglage : 2~8 Valeur Mfr : 7
de commande de vitesse à circulation
automatique
Plage de réglage : 0~9 999
F502 Sélection des temps de commande de (lorsque la valeur est réglée sur 0, le
Valeur Mfr : 0
vitesse à circulation automatique variateur effectuera la circulation à
l'infini)
Plage de réglage :
F503 Statut après la circulation automatique
0 : Arrêt 1 : Continue de fonctionner au Valeur Mfr : 0
Fonctionnement terminé.
dernier niveau de vitesse
 Si le mode de fonctionnement est en commande de vitesse à circulation automatique (F203=4 et F500=2),
veuillez régler les paramètres correspondants en F501~F503.
 Le fait que le variateur fonctionne à la vitesse étagée préréglée une par une en mode de commande de
vitesse à circulation automatique est appelé « un temps ».
 Si F502=0, le variateur fonctionnera en circulation automatique infinie, qui sera arrêtée par le signal
« arrêt ».
 Si F502>0, le variateur fonctionnera en circulation automatique conditionnelle. Lorsque la circulation
automatique des temps préréglés est définitivement terminée (définie F502), le variateur terminera le
fonctionnement en circulation automatique conditionnelle. Lorsque le variateur continue de fonctionner
et que le temps préréglé n'est pas terminé, s'il reçoit la « commande d'arrêt », il s'arrêtera. Si le variateur
reçoit à nouveau la « commande de fonctionnement », le variateur circulera automatiquement en
fonction du temps de réglage de F502.
 Si F503=0, alors le variateur s'arrêtera une fois la circulation automatique terminée. Si F503=1, alors le
variateur fonctionnera au dernier niveau de vitesse une fois la circulation automatique terminée comme suit :
Par exemple : F501=3, alors le variateur fonctionnera en circulation automatique à vitesse à 3 niveaux ;
F502=100, alors le variateur fonctionnera 100 fois en circulation automatique ;
F503=1, le variateur fonctionnera au dernier niveau de vitesse une fois la circulation automatique
terminée.
·74·
Après avoir circulé
Démarrage du 100 fois Continue de
fonctionnement à Vitesse Vitesse Vitesse fonctionner au
circulation niveau 1 niveau 2 niveau 3 niveau 3 de
automatique vitesse

Figure 5-17 Fonctionnement en circulation automatique

Ensuite le variateur peut être arrêté en appuyant sur « O » ou en envoyant le signal « O » via la borne
pendant le fonctionnement en circulation automatique.

F504 Réglage de la fréquence pour la vitesse


Valeur Mfr : 5,00
niveau 1 (Hz)
F505 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 10,00
niveau 2 (Hz)
F506 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 15,00
niveau 3 (Hz)
F507 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 20,00
niveau 4 (Hz)
F508 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 25,00
niveau 5 (Hz)
F509 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 30,00
niveau 6 (Hz)
F510 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 35,00
niveau 7 (Hz)
F511 Réglage de la fréquence pour la vitesse Plage de réglage :
Valeur Mfr : 40,00
niveau 8 (Hz) F112~F111
F512 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 5,00
niveau 9 (Hz)
F513 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 10,00
niveau 10 (Hz)
F514 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 15,00
niveau 11 (Hz)
F515 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 20,00
niveau 12 (Hz)
F516 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 25,00
niveau 13 (Hz)
F517 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 30,00
niveau 14 (Hz)
F518 Réglage de la fréquence pour la vitesse
Valeur Mfr : 35,00
niveau 15 (Hz)

·75·
AC10

F519~F533 Plage de réglage :


Réglage du temps d'accélération pour les 0,1~3 000
vitesses du niveau 1 à 15 (S) En fonction du modèle de
F534~F548 Plage de réglage : variateur
Réglage du temps de décélération pour les 0,1~3 000
vitesses du niveau 1 à 15 (S)
F549~F556 Plage de réglage :
Directions de fonctionnement des vitesses 0 : marche avant ; Valeur Mfr : 0
étagées du niveau 1 à 8 (S) 1 : marche arrière
F573~F579 Plage de réglage :
Directions de fonctionnement des vitesses 0 : marche avant ; Valeur Mfr : 0
étagées du niveau 9 à 15 (S) 1 : marche arrière
F557~564 Plage de réglage :
Temps de fonctionnement des vitesses étagées 0,1~3 000 Valeur Mfr : 1,0
du niveau 1 à 8 (S)
F565~F572 Plage de réglage :
Temps d'arrêt après la fin des niveaux du niveau 0,0~3 000 Valeur Mfr : 0,0
1 à 8 (S)

6.6 Fonctions auxiliaires


Plage de réglage :
0 : Non valide ;
1 : freinage avant démarrage ;
F600 Sélection de la fonction de freinage CC 2 : freinage pendant l'arrêt ; Valeur Mfr : 0
3 : freinage pendant le
démarrage et l'arrêt
F601 Fréquence initiale pour le freinage CC (Hz) Plage de réglage : 0,20~5,00 Valeur Mfr : 1,00
F602 Efficacité du freinage CC avant le démarrage
Plage de réglage : 0~100 Valeur Mfr : 10
F603 Efficacité du freinage CC pendant l'arrêt
F604 Durée du freinage avant le démarrage (S)
Plage de réglage : 0,0~10,0 Valeur Mfr : 0,5
F605 Durée du freinage pendant l'arrêt (S)
 Lorsque F600=0, la fonction de freinage n'est pas valide.
 Lorsque F600=1, le freinage avant démarrage
est valide. Une fois le signal de démarrage
correspondant émis, le variateur démarre le
freinage CC. Une fois le freinage terminé, le
variateur fonctionnera à partir de la
fréquence initiale.
Pour certains cas d'application, tel un ventilateur,
le moteur fonctionne à basse vitesse ou en
marche arrière, si le variateur démarre
immédiatement, le dysfonctionnement OC
survient. Adopter le « freinage avant
démarrage » permet de garantir que le
ventilateur reste statique avant le démarrage afin
d'éviter ce dysfonctionnement.
·76·
 Lors du freinage avant démarrage, si le signal d'« arrêt » est donné, le variateur s'arrête après le temps de
décélération.
Lorsque F600=2, le freinage pendant l'arrêt est sélectionné. Une fois que la fréquence de sortie est inférieure
à la fréquence initiale pour le freinage CC (F601), le freinage CC arrête le moteur immédiatement.
Lors du processus de freinage pendant l'arrêt, si le signal « marche » est donné, le freinage CC sera terminé
et le variateur démarrera.
Si le signal d'« arrêt » est donné lors du processus de freinage pendant l'arrêt, le variateur n'aura pas de
réponse et le freinage CC pendant l'arrêt continue.
 Paramètres relatifs au « Freinage CC » : F601, F602, F603, F604, F605 et F606 interprétés comme suit :
a. F601 : Fréquence initiale du freinage CC. Le freinage CC démarrera lorsque la fréquence de
sortie du variateur sera inférieure à cette valeur.
b. F604 : Durée du freinage avant démarrage. Le temps consacré au freinage CC avant que le
variateur ne démarre.
c. F605 : Durée du freinage lors de l'arrêt. Le temps consacré au freinage CC pendant que le
variateur s'arrête.

Remarque : pendant le freinage CC, du fait que le moteur ne dispose pas de l'effet d'autorefroidissement dû à
la rotation, il est susceptible de surchauffer. Veuillez ne pas régler une tension de freinage CC trop haute et
un temps de freinage CC trop long.
Freinage CC, comme illustré sur la Figure 5-11

Plage de réglage :
F607 Sélection de la fonction d'ajustement du
0 : non valide ; 1 : valide Valeur Mfr : 0
calage
2 :Réservé
F608 Ajustement du courant de calage (%) Plage de réglage : 60~200 Valeur Mfr : 160
F609 Ajustement de la tension de calage (%) Plage de réglage : 100~200 Valeur Mfr : 140
F610 Temps d'estimation de la protection de
Plage de réglage : 0,1~3 000,0 Valeur Mfr : 60,0
calage (S)
La valeur initiale de l'ajustement du courant de calage est définie par F608, lorsque l'intensité actuelle est
supérieure à l'intensité nominale *F608, la fonction d'ajustement du courant de calage est valide.
Lors du processus de décélération, la fonction de courant de calage n'est pas valide.
Lors du processus d'accélération, si le courant de sortie est supérieur à la valeur initiale de l'ajustement du
courant de calage et que F607=1, alors la fonction d'ajustement du calage est valide. Le variateur
n'accélérera pas jusqu'à ce que le courant de sortie soit inférieur à la valeur initiale de l'ajustement du
courant de calage.
En cas de calage pendant le fonctionnement à vitesse stable, la fréquence va chuter. Si le courant revient à la
normale pendant la chute, la fréquence recommencera à augmenter. Dans le cas contraire, la fréquence
continuera à chuter jusqu'à la fréquence minimum et la protection OL1 se déclenchera après écoulement du
temps défini en F610.
La valeur initiale de l'ajustement de la tension de calage est définie par F609, lorsque la tension actuelle est
supérieure à la tension nominale *F609, la fonction d'ajustement de la tension de calage est valide.
L'ajustement de la tension de calage est valide pendant le processus de décélération, incluant le processus de
décélération causé par le courant de calage.

·77·
AC10

Une surtension signifie que la tension de bus CC est trop élevée et c'est habituellement causé par la
décélération. Lors du processus de décélération, la tension de bus CC va augmenter à cause du retour
d'énergie. Lorsque la tension de bus CC est supérieure à la valeur initiale de la tension de calage et que
F607=1, alors la fonction d'ajustement du calage est valide. Le variateur arrêtera temporairement de
décélérer et gardera la fréquence de sortie constante, ensuite le variateur arrête le retour d'énergie. Le
variateur ne décélérera pas jusqu'à ce que la tension de bus CC soit inférieure à la valeur initiale de
l'ajustement de la tension de calage.
Le temps d'estimation de la protection de calage est défini par F610. Lorsque le variateur entame la fonction
d'ajustement de calage et continue de l'effectuer pendant le temps défini en F610, le variateur s'arrêtera de
fonctionner et la protection OL1 se déclenchera.
En fonction du modèle de
F611 Seuil de freinage dynamique Plage de réglage : 200~1 000
variateur
F612 Rapport de service du freinage
Plage de réglage : 0~100 % Valeur Mfr : 80
dynamique (%)
La tension initiale du seuil de freinage dynamique est définie par F611, dont l'unité est le V. Lorsque la
tension de bus CC est supérieure à la valeur de réglage de cette fonction, le freinage dynamique démarre et
l'unité de freinage se met à fonctionner. Une fois que la tension de bus CC redescend en dessous de la valeur
de réglage, l'unité de freinage s'arrête.
Le rapport de service du freinage dynamique est défini par F612, la plage s'étend de 0~100 %. Plus la valeur
est élevée, plus l'effet de freinage est efficace, mais la résistance de freinage devient chaude.
0 : non valide En fonction du
F631 Sélection de l'ajustement VCC
1 : valide 2 : réservé modèle de
F632 Tension cible de l'ajusteur VCC (V) Plage de réglage : 200~800 variateur

Lorsque F631=1, la fonction d'ajustement VCC est valide. Lorsque le moteur est en fonctionnement, la
tension de bus PN va subitement augmenter à cause de la mutation de la charge, la protection contre les
surtensions va se déclencher. L'ajustement VCC est utilisé pour contrôler régulièrement la tension en
ajustant la fréquence de sortie ou en réduisant le couple de freinage.
Si la tension de bus CC est supérieure à la valeur de réglage de F632, l'ajusteur VCC ajustera
automatiquement la tension de bus à la valeur de F632.

F650 Performance haute-fréquence Plage de réglage : Valeur Mfr : 2


0 : Non valide 1 : Borne activée
2 : Mode d'activation 1
3 : Mode d'activation 2
F651 Fréquence de basculement 1 Plage de réglage : F652-150,00 Valeur Mfr : 100,0
F652 Fréquence de basculement 2 Plage de réglage : 0-F651 Valeur Mfr : 95,00

F650 est valide en mode de commande vectorielle.


(1) Mode d'activation 1 : lorsque la fréquence est supérieure à F651, le variateur effectuera les calculs
optimisés pour la performance haute-fréquence. Lorsque la fréquence est inférieure à F652, le calcul
est stoppé.
(2) Mode d'activation 2 : lorsque la fréquence est supérieure à F651, le variateur effectuera les calculs
optimisés jusqu'à ce que le variateur s'arrête.
(3) Borne activée : lorsque la fonction de la borne DIX est réglée sur 48, si la borne DIX est valide, le
variateur effectuera les calculs optimisés.

·78·
6.7 Dysfonctionnement et protection

Plage de réglage :
F700 Sélection du mode d'arrêt libre par borne 0 : arrêt libre immédiat ; Valeur Mfr : 0
1 : arrêt libre différé
F701 Délai pour l'arrêt libre et action
Plage de réglage : 0,0~60,0 Valeur Mfr : 0,0
programmable de la borne
 La « sélection du mode d'arrêt libre » peut uniquement être utilisée pour le mode d'« arrêt libre »
commandé par borne. Le réglage des paramètres correspondants est F201=1, 2, 4 et F209=1.
Lorsque l'« arrêt libre immédiat » est sélectionné, le délai (F701) ne sera pas valide et le variateur effectuera
un arrêt libre immédiat.
 L'« arrêt libre différé » signifie que lorsque le variateur reçoit le signal d'« arrêt libre », il exécutera la
commande après un certain temps au lieu de s'arrêter immédiatement. Le délai est défini en F701.
0 : commande par température
F702 Mode de commande du
1 : Fonctionne lorsque le variateur est sous tension. Valeur Mfr : 2
ventilateur
2 : commandé par le mode de fonctionnement
Pour les variateurs dotés d'une structure E1, la fonction de F702=0 est réservée.
Lorsque F702=0, le ventilateur fonctionnera si la température du radiateur atteint le réglage de température.
Lorsque F702=2, le ventilateur fonctionnera en même temps que le variateur. Lorsque le variateur s'arrête,
le ventilateur s'arrêtera lorsque la température du radiateur sera redescendue en dessous du réglage de
température.
F704 Coefficient de préalarme de surcharge du
Plage de réglage : 50~100 Valeur Mfr : 80
variateur (%)
F705 Coefficient de préalarme de surcharge du
Plage de réglage : 50~100 Valeur Mfr : 80
moteur (%)
F706 Coefficient de surcharge du variateur (%) Plage de réglage : 120~190 Valeur Mfr : 150
F707 Coefficient de surcharge du moteur (%) Plage de réglage : 20~100 Valeur Mfr : 100

 Coefficient de surcharge du variateur : le rapport entre l'intensité de protection contre les surcharges et
l'intensité nominale dont la valeur doit être en fonction de la charge réelle.
 Coefficient de surcharge du moteur (F707) : lorsque le variateur entraîne un moteur à plus faible
puissance, veuillez définir la valeur de F707 à l'aide de la formule ci-dessous afin de protéger le moteur

Puissance réelle du moteur


Coefficient de surcharge du moteur = × 100 %。
Puissance adaptée du moteur

Veuillez régler F707 en fonction de la situation réelle. Plus la valeur de réglage définie en F707 est basse,
plus la protection contre les surcharges se déclenchera rapidement. Veuillez vous reporter à la Fig. 5-12.

5,5
Par exemple : Le variateur 7,5 kW entraîne un moteur 5,5 kW, F707= ×100 %≈70 %.
7,5
Lorsque l'intensité réelle du moteur atteint 140 % de l'intensité nominale du variateur, la protection contre

les surcharges du variateur s'affichera après 1 minute.

·79·
AC10

Temps 时间
70 % 100 %

10

Coefficient de surcharge du moteur

110 % 140 % 160 % 200 % Intensité

Fig. 5-12 Coefficient de surcharge du moteur

Lorsque la fréquence de sortie est inférieure à 10 Hz, l'effet de dissipation de la chaleur du moteur commun
sera moins bon. Ainsi, lorsque la fréquence de fonctionnement est inférieure à 10 Hz, le seuil de la valeur de
surcharge du moteur sera réduit. Veuillez-vous reporter à la Fig. 5-13 (F707=100 %) :
5~10 Hz
Temps (minutes) <5 Hz >10 Hz

10

120 % 140 % 160 %180 % 200 % Intensité

Fig. 5-13 Valeur de la protection contre les surcharges du moteur

F708 Enregistrement du dernier type de Plage de réglage :


dysfonctionnement 2 : Surintensité (OC)
3 : surtension (OE)
F709 Enregistrement du pénultième type
4 : perte de phase d'entrée (PF1)
de dysfonctionnement
5 : surcharge du variateur (OL1)
6 : sous-tension (LU)
F710 Enregistrement de l'antépénultième 7 : surchauffe (OH)
type de dysfonctionnement 8 : surcharge du moteur (OL2)
11 : dysfonctionnement externe (ESP)

·80·
12 : Défaut de courant avant
fonctionnement (Err3)
13. étude des paramètres sans moteur (Err2)
15 : Défaut d'échantillonnage du courant
(Err4)
16 : Surintensité 1 (OC1)
17 : perte de phase de sortie (PF0)
18 : Aerr analogique déconnecté
23 : Les paramètres PID sont mal réglés
(Err5)
45 : Temporisation de la communication
(CE)
F711 Fréquence de défaut du dernier
dysfonctionnement
F712 Courant de défaut du dernier
dysfonctionnement
F713 Tension PN de défaut du dernier
dysfonctionnement
F714 Fréquence de défaut du pénultième
dysfonctionnement
F715 Courant de défaut du pénultième
dysfonctionnement
F716 Tension PN de défaut du pénultième
dysfonctionnement
F717 Fréquence de défaut de
l'antépénultième dysfonctionnement
F718 Courant de défaut de l'antépénultième
dysfonctionnement
F719 Tension PN de défaut de
l'antépénultième dysfonctionnement
F720 Enregistrement des temps de défaut de
la protection contre les surintensités
F721 Enregistrement des temps de défaut de
la protection contre les surtensions
F722 Enregistrement des temps de défaut de
la protection contre les surchauffes
F723 Enregistrement des temps de défaut de
la protection contre les surcharges
Plage de réglage :
F724 Perte de phase d'entrée Valeur Mfr : 1
0 : non valide ; 1 : valide
Plage de réglage :
F726 Surchauffe Valeur Mfr : 1
0 : non valide ; 1 : valide

·81·
AC10

Plage de réglage :
F727 Perte de phase de sortie Valeur Mfr : 0
0 : non valide ; 1 : valide
F728 Constante de filtration de la perte de
Plage de réglage : 0,1~60,0 Valeur Mfr : 0,5
phase d'entrée (S)
F730 Constante de filtration de la protection
Plage de réglage : 0,1~60,0 Valeur Mfr : 5,0
contre les surchauffes (S)
En fonction du
F732 Seuil de tension de la protection contre
Plage de réglage : 0~450 modèle de
les sous-tensions (V) variateur
Les variateurs dotés d'une structure E1 ne disposent pas de protection OH.
 La « sous-tension » fait référence à une tension trop basse au niveau de l'entrée CA.
 La « perte de phase d'entrée » fait référence à la perte de phase de l'alimentation électrique triphasée, les
variateurs 5,5 kW et moins ne disposent pas de cette fonction.
 La « perte de phase de sortie » fait référence à la perte de phase des câblages triphasés du variateur ou
des câblages du moteur.
 La constante de filtration du signal de « perte de phase » est utilisée dans le but d'éliminer les
perturbations afin d'éviter une mauvaise protection. Plus la valeur de réglage est élevée, plus la constante
de temps de filtration sera longue et meilleur sera l'effet de filtration.
Plage de réglage : 0 : non valide 1 :
F737 Protection contre les surintensités 1 Valeur Mfr : 1
Valide
F738 Coefficient de protection contre les
Plage de réglage : 0,50~3,00 Valeur Mfr : 2,50
surintensités 1
F739 Enregistrement de la protection
contre les surintensités 1
 F738= OC 1 valeur/intensité nominale du variateur
 En fonctionnement, la modification de F738 est interdite. Lorsqu'une surintensité survient, OC1 est
affiché
F745 Seuil de la préalarme de
Plage de réglage : 0~100 Valeur Mfr : 80
surchauffe (%)
F747 Ajustement automatique de
Plage de réglage : 0 : Non valide 1 : Valide Valeur Mfr : 1
la fréquence de la porteuse
Lorsque le radiateur atteint une température de 95 ℃ X F745 et que la borne de sortie multifonction est
réglée sur 16 (Veuillez vous reporter à F300~F302), l'indication que le variateur est en surchauffe s'affiche.
Lorsque F747=1, la température du radiateur atteint 86 ℃, la fréquence de la porteuse du variateur s'ajustera
automatiquement afin d'en réduire la température. Cette fonction peut empêcher un dysfonctionnement dû à
une surchauffe.
Lorsque F159=1, la fréquence de la porteuse aléatoire est sélectionnée, F747 n'est pas valide.

F754 Seuil du courant zéro (%) Plage de réglage : 0~200 Valeur Mfr : 5

F755 Durée du courant zéro (S) Plage de réglage : 0~60 Valeur Mfr : 0,5
Lorsque le courant de sortie retombe au seuil de courant zéro et une fois le temps de durée du courant zéro
écoulé, le signal ON est émis.

·82·
6.8 Paramètres du moteur

Plage de réglage :
0 : Non valide ;
F800 Réglage des paramètres du moteur Valeur Mfr : 0
1 : Réglage en rotation ;
2 : réglage stationnaire
F801 Puissance nominale (kW) Plage de réglage : 0,75~1 000
F802 Tension nominale (V) Plage de réglage : 1~460
F803 Intensité nominale (A) Plage de réglage : 0,1~6 500
F804 Nombre de pôles du moteur Plage de réglage : 2~100 4
F805 Vitesse de rotation nominale (tr/min) Plage de réglage : 1~30 000
F810 Fréquence nominale du moteur (Hz) Plage de réglage : 1,0~650,0 50,00
 Veuillez régler les paramètres en fonction de ceux indiqués sur la plaque signalétique du moteur.
 Une excellente performance de contrôle de la commande vectorielle nécessite les paramètres précis
du moteur. Un réglage précis des paramètres nécessite le réglage correct des paramètres nominaux
du moteur.
 Afin d'obtenir d'excellentes performances de commande, veuillez configurer le moteur
conformément au moteur adaptable au variateur Dans le cas où la différence entre la puissance
réelle du moteur et celle du moteur adaptable pour le variateur est trop importante, la
performance de la commande du variateur diminuera de manière significative.
 F800=0, le réglage des paramètres n'est pas valide. Mais il est tout de même nécessaire de régler
correctement les paramètres F801~F803,F805 et F810 conformément à ceux indiqués sur la plaque
signalétique du moteur.
Après la mise sous tension, il utilisera les paramètres par défaut du moteur (voir les valeurs de
F806-F809) conformément à la puissance du moteur définie en F801. Cette valeur n'est qu'une valeur de
référence en vue du moteur asynchrone à 4 pôles de la série Y.
 F800=1, réglage en rotation.
Afin de garantir la performance de la commande dynamique du variateur, sélectionnez le « réglage en
rotation » après vous être assuré que le moteur est déconnecté de la charge. Veuillez régler correctement
F801-805 et F810 avant de procéder au test.
Mode opératoire du réglage en rotation : Appuyez sur le bouton « I » sur le clavier pour afficher
« TEST », ce qui règlera les paramètres du moteur en deux étapes. Ensuite, le moteur va accélérer en
fonction du temps d'accélération défini en F114 et se maintiendra ainsi un certain temps. Le moteur va
ensuite décélérer jusqu'à 0 en fonction du temps réglé en F115. Une fois que la vérification automatique
est terminée, les paramètres réels seront enregistrés au niveau des codes fonction F806~F809 et F800
passera automatiquement à 0.
 F800=2, réglage stationnaire.
Il est adapté dans les cas où il est impossible de déconnecter le moteur de la charge.
Appuyez sur le bouton « I », le variateur affichera alors « TEST », ce qui règlera les paramètres du moteur
en deux étapes. La résistance du stator et du rotor et l'inductance de fuite du moteur seront automatiquement
enregistrées sous F806-F809 (l'inductance mutuelle du moteur utilise la valeur par défaut générée en
fonction de la puissance) et F800 passera automatiquement à 0. L'utilisateur peut également calculer et saisir
la valeur d'inductance mutuelle du moteur manuellement en fonction des conditions réelles du moteur.
Concernant la formule de calcul et la méthode, veuillez nous appeler pour consultation.

·83·
AC10

Lors du réglage des paramètres du moteur, le moteur ne fonctionne pas, mais est mis sous tension.
Veuillez ne pas toucher le moteur pendant ce processus.

*Remarque :
1. Quelle que soit la méthode de réglage des paramètres du moteur adoptée, veuillez régler correctement les
informations du moteur (F801-F805) conformément à la plaque signalétique de ce dernier. Si l'opérateur
possède une assez bonne connaissance du moteur, il peut entrer les paramètres du moteur (F806-F809)
manuellement.
2. Le paramètre F804 peut uniquement être vérifié mais pas modifié.
3. Des paramètres incorrects du moteur peuvent engendrer un fonctionnement instable, voire une défaillance
du fonctionnement normal du moteur. Le réglage correct des paramètres est fondamental pour garantir la
performance de la commande vectorielle.
À chaque fois que la puissance nominale F801 du moteur est modifiée, les paramètres du moteur
(F806-F809) seront automatiquement remis aux réglages par défaut. Par conséquent, vous devez rester
vigilant lorsque vous remaniez ce paramètre.
Les paramètres du moteur peuvent changer lorsque le moteur chauffe après avoir fonctionné sur une longue
durée. Si la charge peut être déconnectée, il est recommandé de procéder à une vérification automatique
avant chaque mise en service.
F806 Résistance du stator Plage de réglage : 0,001~65,00 Ω
F807 Résistance du rotor Plage de réglage : 0,001~65,00 Ω
F808 Inductance de fuite Plage de réglage : 0,01~650,0 mH
F809 Inductance mutuelle Plage de réglage : 0,1~6 500 mH
 Les valeurs réglées en F806~F809 seront mises à jour automatiquement après l'achèvement du réglage
des paramètres du moteur.
 Le variateur restaurera automatiquement les paramètres standards par défaut pour les valeurs de
paramètre de F806~F809 après chaque modification de la puissance nominale du moteur en F801 ;
 S'il n'est pas possible de mesurer le moteur sur site, entrez les paramètres manuellement en vous référant
aux paramètres connus d'un moteur similaire.
Prenons un variateur 3,7 kW comme exemple : toutes les données sont 3,7 kW, 380 V, 8,8 A, 1 440 tr/min,
50 Hz et la charge est déconnectée. Lorsque F800=1, les étapes sont les suivantes :

·84·
F812 Temps de pré-excitation Plage de réglage : 0,000~30,00 S 0,30 S
Plage de réglage : En fonction du modèle de
F813 Boucle de vitesse de rotation KP1
0,01~20,00 variateur
Plage de réglage : En fonction du modèle de
F814 Boucle de vitesse de rotation KI1
0,01~2,00 variateur
Plage de réglage : En fonction du modèle de
F815 Boucle de vitesse de rotation KP2
0,01~20,00 variateur
Plage de réglage : En fonction du modèle de
F816 Boucle de vitesse de rotation KI2
0,01~2,00 variateur
F817 Fréquence de basculement PID 1 Plage de réglage : 0~F111 5,00
F818 Fréquence de basculement PID 2 Plage de réglage : F817~F111 50,00

K KI

F815 F814

F813 F816

F817 F818 f F817 F818 f

Fig 5-15 Paramètre PID

La réponse dynamique de la vitesse de commande vectorielle peut être ajustée à l'aide de l'ajustement
proportionnel et des gains de stockage de la boucle de vitesse. En augmentant KP et KI, la réponse
dynamique de la boucle de vitesse peut être accélérée. Cependant, si le gain proportionnel ou le gain de
stockage est trop important, cela peut donner lieu à une oscillation.
Procédures d'ajustement recommandées :
Effectuez un ajustement précis de la valeur sur la base de la valeur du constructeur si celle-ci ne peut pas
répondre aux besoins de l'application pratique. Veillez à chaque fois à ce que l'amplitude d'ajustement ne soit
pas trop grande.
En cas de faible capacité de charge ou de vitesse de rotation qui augmente lentement, veuillez d'abord
augmenter la valeur de KP à condition de s'assurer qu'il n'y ait pas d'oscillation. Si c'est stable, veuillez
augmenter correctement la valeur de KI afin d'accélérer la réponse.
En cas d'oscillation du courant ou de la vitesse de rotation, diminuez correctement KP et KI .
Si vous n'êtes passûr, veuillez d'abord diminuer KP et s'il n'y a pas d'effet, augmentez KP. Ajustez ensuite
KI.
Remarque : Un mauvais réglage de KP et KI peut engendrer une violente oscillation du système, voire une
défaillance du fonctionnement normal. Veuillez les régler avec précaution.

·85·
AC10

6.9 Paramètres de communication


1~255 : adresse du variateur unique
F900 Adresse de communication 1
0 : adresse de diffusion
F901 Mode de communication 1 : ASCII 2 : RTU 1

F903 Contrôle de la parité 0 : Non valide 1 : Impair 2 : Pair 0


Plage de réglage :
F904 Vitesse de transmission (bps) 0 : 1 200 ; 1 : 2 400 ; 2 : 4 800 ; 3
3 : 9 600 ; 4 : 19 200 5 : 38 400 6 : 57 600
F904=9 600 est recommandé pour la vitesse de transmission, cela permet un fonctionnement régulier.
F905 Période de temporisation de
Plage de réglage : 0~3 000 Valeur Mfr : 0
la communication
Lorsque F905 est réglé sur 0,0, la fonction n'est pas valide. Lorsque F905 ≠ 0,0, si le variateur n'a pas
reçu de commande efficace du PC/API pendant la période de temps définie en F905, le variateur
s'arrêtera en CE.

Pour les paramètres de communication, veuillez vous reporter à l'Annexe 4.

6.10 Paramètres PID


La commande d'ajustement PID interne est utilisée pour les systèmes en boucle fermée simples avec un
fonctionnement pratique.
FA01 Source donnée de la cible de Plage de réglage :
l'ajustement PID Valeur Mfr : 0
0 : FA04 1 : AI1 2 : AI2
Lorsque FA01=0, la cible de l'ajustement PID est donnée par FA04 ou par MODBUS.
Lorsque FA01=1, la cible de l'ajustement PID est donnée par l'entrée analogique externe AI1.
Lorsque FA01=2, la cible de l'ajustement PID est donnée par l'entrée analogique externe AI2.
FA02 Source donnée du retour de Plage de réglage :
l'ajustement PID Valeur Mfr : 1
1 : AI1 2 : AI2
Lorsque FA02=1, le signal de retour de l'ajustement PID est donné par l'entrée analogique externe AI1.
Lorsque FA02=2, le signal de retour de l'ajustement PID est donné par l'entrée analogique externe AI2.
FA03 Limite max. de l'ajustement PID (%) FA04~100,0 Valeur Mfr :100,0
FA04 Réglage numérique de la valeur de FA05~FA03 Valeur Mfr : 50,0
FA05 Limite min. de l'ajustement PID (%) 0,1~FA04 Valeur Mfr:0,0
Lorsque FA01=0, la valeur définie par FA04 est la valeur de référence du réglage numérique de l'ajustement
PID.
0 : Retour positif
FA06 Polarité PID Valeur Mfr :1
1 : Retour négatif
Lorsque FA06=0, plus la valeur de retour est élevée, plus la vitesse du moteur est élevée. C'est le retour
positif.
Lorsque FA06=1, plus la valeur de retour est basse, plus la vitesse du moteur est élevée. C'est le retour
négatif.
FA07 Sélection de la fonction veille Plage de réglage : 0 : Valide 1 : Valeur Mfr : 1
Non valide
·86·
Lorsque FA07=0, si le variateur fonctionne à la fréquence min. FA09 pendant la période de temps définie en
FA10, il s'arrêtera.
Lorsque FA07=1, la fonction veille n'est pas valide.

FA09 Fréquence min. de l'ajustement PID (Hz) Plage de réglage : F112~F111 Valeur Mfr : 5,00
La fréquence min. est définie par FA09 lorsque l'ajustement PID est valide.
FA10 Délai de mise en veille (S) Plage de réglage : 0~500,0 Valeur Mfr : 15,0
FA11 Délai de sortie de veille (S) Plage de réglage : 0,0~3 000 Valeur Mfr : 3,0
FA18 Si la cible de l'ajustement PID est modifiée 0 : Non valide 1 : Valide Valeur Mfr : 1
Lorsque FA18=0, la cible de l'ajustement PID ne peut pas être modifiée.
FA19 Gain proportionnel P Plage de réglage : 0,00~10,00 Valeur Mfr : 0,3
FA20 Temps d'intégration I (S) Plage de réglage : 0,1~100,0 Valeur Mfr : 0,3
FA21 Temps différentiel D (S) Plage de réglage : 0,0~10,0 Valeur Mfr : 0,0
FA22 Période d'échantillonnage PID Plage de réglage : 0,1~10,0 Valeur Mfr : 0,1

L'augmentation du gain proportionnel, la diminution du temps d'intégration et l'augmentation du temps


différentiel peuvent augmenter la réponse dynamique du système à boucle fermée du PID. Mais si P est trop
élevé, I trop bas ou D trop élevé, le système ne sera pas régulier.
La période de l'ajustement PID est définie par FA22. Cela affecte la vitesse d'ajustement PID.
Ci-après, l'arithmétique de l'ajustement PID.

Retour négatif +
I
+ Limite Objet
P + du variateur commandé
Valeur -
cible
D +
Gain de Filtre de
Capteur
retour retour

FA29 Temps mort du PID (%) 0,0~10,0 Valeur Mfr : 2,0

FA29, le temps mort du PID a deux fonctions. Premièrement, le réglage du temps mort peut restreindre
l'oscillation de l'ajusteur PID. Plus la valeur est élevée, plus l'oscillation de l'ajusteur PID est légère. Mais si
la valeur de FA29 est trop haute, la précision de l'ajustement PID va diminuer. Par exemple : lorsque
FA29=2,0 et FA04=70, l'ajustement PID ne sera pas invalidé lors des valeurs de retour comprises entre 68 et
72.

·87·
AC10

6.11 Paramètres de commande du couple


FC00 Sélection de la commande 0 : Commande de la vitesse 1 : Commande du couple
0
vitesse/couple 2 : Basculement par borne
0 : commande de la vitesse. Le variateur fonctionnera à la fréquence de réglage et le couple de sortie
s'adaptera automatiquement au couple de la charge, cependant le couple de sortie est limité par le couple
max. (défini par le constructeur.)
1 : Commande du couple. Le variateur fonctionnera au couple de réglage et la vitesse de sortie
s'adaptera automatiquement à la vitesse de la charge, cependant la vitesse de sortie est limitée par la vitesse
max. (définie par FC23 et FC25). Veuillez définir le couple et la limite de vitesse de manière appropriée.
2 : Basculement par borne L'utilisateur peut définir la borne DIX comme borne de basculement
couple/vitesse afin de réaliser le basculement entre le couple et la vitesse. Lorsque la borne est valide, la
commande du couple est valide. Lorsque la borne n'est pas valide, la commande de vitesse est valide.
FC01 Délai de basculement de la commande couple/vitesse (S) 0,0~1,0 0,1
Cette fonction est valide lors du basculement de la borne.
FC02 Temps d'accélération/décélération du couple (S) 0,1~100,0 1
C'est le temps nécessaire au variateur pour passer de 0 % à 100 % du couple nominal du moteur.
0 : Donné numériquement (FC09)
FC06 Canal du couple donné 1 : Entrée analogique AI1 0
2 : Entrée analogique AI2
FC07 Coefficient du couple donné 0~3,000 3,000
FC09 Valeur de commande du couple donnée (%) 0~300,0 100,0
FC07 : lorsque le couple donné atteint la valeur max., FC07 est le rapport entre le couple de sortie du
variateur et le couple nominal du moteur. Par exemple, si FC06=1, F402=10,00, FC07=3,00, lorsque la
sortie du canal AI1 est de 10 V, la sortie du couple du variateur correspond à 3 fois le couple nominal du
moteur.
0 : Donné numériquement (FC17)
FC14 Canal donné du couple de décalage 1 : Entrée analogique AI1 0
2 : Entrée analogique AI2
FC15 Coefficient du couple de décalage 0~0,500 0,500
Fréquence de coupure du couple de
FC16 0~100,0 10,0
décalage (%)
Valeur de commande du couple de
FC17 0~50,0 10,00
décalage (%)
 Le couple de décalage est utilisé pour émettre un couple de démarrage plus important qui est égal au
couple de réglage et au couple de décalage lorsque le moteur entraîne une charge à grande inertie.
Lorsque la vitesse réelle est inférieure à la fréquence de réglage en FC16, le couple de décalage est
donné par FC14. Lorsque la vitesse réelle est supérieure à la fréquence de réglage en FC16, le couple de
décalage est égal à 0.
 Lorsque FC14≠0 et que le couple de décalage atteint la valeur max., FC15 est le rapport entre le couple
de décalage et le couple nominal du moteur. Par exemple : si FC14=1, F402=10,00 et FC15=0,500,
lorsque le canal AI1 émet 10 V, le couple de décalage est à 50 % du couple nominal du moteur.

·88·
0 : Donné numériquement (FC23)
Canal limité de la vitesse en marche
FC22 1 : Entrée analogique AI1 0
avant
2 : Entrée analogique AI2
FC23 Vitesse en marche avant limitée (%) 0~100,0 10,0
0 : Donné numériquement (FC25)
Canal limité de la vitesse en marche
FC24 1 : Entrée analogique AI1 0
arrière
2 : Entrée analogique AI2
Vitesse en marche arrière limitée
FC25 0~100,0 10,00
(%)
 Vitesse limitée FC23/FC25 : si la vitesse donnée atteint la valeur max., ils sont utilisés pour définir le
pourcentage de la fréquence de sortie du variateur et de la fréquence max. F111.
0 : Donné numériquement (FC30)
Canal de limitation du couple
FC28 1 : Entrée analogique AI1 0
électrique
2 : Entrée analogique AI2
Coefficient de limitation du couple
FC29 0~3,000 3,000
électrique
FC30 Limite du couple électrique (%) 0~300,0 200,0
0 : Donné numériquement (FC35)
Canal de limitation du couple de
FC31 1 : Entrée analogique AI1 0
freinage
2 : Entrée analogique AI2
Coefficient de limitation du couple
FC34 0~3,000 3,000
de freinage
FC35 Limite du couple de freinage (%) 0~300,0 200,00
 Lorsque le moteur est électrifié, le canal de limitation du couple de sortie est défini par FC28 et le couple
limite par FC29.
 Lorsque le moteur est en mode de freinage, le canal de limitation du couple de freinage est défini par FC31
et le couple limite par FC34.

·89·
AC10

Annexe 1 Dépannage
Lorsqu'un dysfonctionnement au niveau du variateur survient, ne le remettez pas en service immédiatement
après la réinitialisation. Vérifiez toutes les causes possibles et supprimez-les s'il y en a.
Prenez les mesures correctives nécessaires en vous référant à ce manuel en cas de dysfonctionnement, quel
qu'il soit, du variateur. S'il ne peut être résolu, veuillez contacter le constructeur. Ne tentez aucune réparation
sans y être autorisé.
Tableau 1-1 Les cas les plus courants de dysfonctionnement du variateur

Défaut Description Causes Mesures correctives


O.C. Surintensité *rallonger le temps d'accélération ;
*vérifier que le câble moteur n'est
pas rompu ;
*temps d'accélération trop court
*vérifier si le moteur ne se surcharge
*court-circuit au niveau de la sortie
pas ;
OC1 Surintensité 1 *blocage du rotor avec le moteur
*réduire la valeur de compensation
*réglage incorrect des paramètres.
VVVF
*mesurer correctement les
paramètres.
*réduire la charge ; *vérifier le
Surcharge du
O.L1 *charge trop lourde rapport d'entraînement ;
variateur
*augmenter la capacité du variateur
*réduire la charge ; *vérifier le
Surcharge
O.L2 *charge trop lourde rapport d'entraînement ;
du moteur
*augmenter la capacité du moteur
*tension d'alimentation trop *vérifier si la tension nominale est
haute ; entrée ;
*inertie de la charge trop forte *ajouter une résistance de freinage
*temps de décélération trop court ; (en option) ;
O.E. Surtension CC
*inertie du moteur qui augmente à *augmenter le temps de décélération
nouveau *régler correctement les paramètres
*paramètres de la boucle de vitesse de la boucle de vitesse de rotation
de rotation PID mal réglés. PID.
*vérifier si la puissance d'entrée est
Perte de phase *perte de phase avec la puissance normale ;
P.F1.
d'entrée d'entrée *vérifier si les paramètres de réglage
sont corrects.
*Le moteur est cassé *vérifier que le câble du moteur n'est
Perte de phase
PF0 *Le câble du moteur est desserré. pas desserré.
de sortie
*Le variateur est cassé *vérifier si le moteur est cassé.
Protection *vérifier si la tension de
contre les l'alimentation est normale
L.U. *tension d'entrée sur le côté bas
sous-tensions *vérifier si les paramètres de réglage
sont corrects.
*température de l'environnement *améliorer la ventilation ;
trop haute ; *radiateur trop sale *nettoyer les entrées et sorties d'air
*l'emplacement d'installation n'est et le radiateur ;
Surchauffe du pas adapté pour la ventilation ; *installer comme requis ;
O.H.
radiateur *ventilateur endommagé *changer le ventilateur
*Fréquence de l'onde porteuse ou *Diminuer la fréquence de l'onde
courbe de compensation trop porteuse ou la courbe de
hautes. compensation.
*La ligne du signal analogique est
Ligne *Changer la ligne du signal.
AErr déconnectée
déconnectée *Changer la source du signal.
*La source du signal est cassée.

·90·
*Lorsque la fonction mot de passe
Mot de passe *veuillez régler le mot de passe
ERR1 est valide, le mot de passe est mal
faux correctement.
réglé.
Réglage des
*Ne pas connecter le moteur lors de *veuillez connecter le moteur
ERR2 paramètres
la mesure des paramètres correctement.
faux
Dysfonctionne
*vérifier si la carte de contrôle est
ment du
*Un signal d'alarme de courant bien connectée à la carte
ERR3 courant avant
existe avant le fonctionnement. d'alimentation.
le
*demander de l'aide au constructeur.
fonctionnement
Dysfonctionne
ment de *Le câble plat est desserré. *vérifier le câble plat.
ERR4
l'excursion du *Le détecteur de courant est cassé. *demander de l'aide au constructeur.
courant zéro
Les paramètres
*Les paramètres PID sont mal *Régler les paramètres
ERR5 PID sont mal
réglés. correctement.
réglés,
*PC/API n'envoie pas de commande
Temporisation
à heure fixe
CE de la Défaut de communication
*Vérifier si la ligne de communication
communication
est correctement reliée.
 Pas de protection P.F1 pour le monophasé et triphasé inférieure à 5,5 kW.

Tableau 1-2 Dysfonctionnement du moteur et mesures correctives

Dysfonctionnement Éléments à vérifier Mesures correctives


Reconnecter à l'alimentation
Câblage correct ? Réglage correct ?
électrique ; Vérifier le câblage ;
Le moteur ne fonctionne Charge trop grande ? Moteur
Vérifier les dysfonctionnements ;
pas endommagé ? Protection contre le
Réduire la charge ; Vérifier dans
dysfonctionnement déclenchée ?
le Tableau 1-1
Le moteur fonctionne dans Câblage U, V, W correct ? Corriger le câblage
la mauvaise direction Réglage des paramètres correct ? Régler correctement les paramètres.
Câblage des lignes avec fréquence
Le moteur tourne mais Corriger le câblage ;
donnée correct ? Réglage du mode
impossible de modifier la Corriger le câblage ;
de fonctionnement correct ?
vitesse Réduire la charge
Charge trop grande ?
Vérifier les données de la plaque
Valeur nominale du moteur
signalétique du moteur ; Vérifier
correcte ? Rapport d'entraînement
les réglages du rapport
La vitesse du moteur est correct ? Paramètres du variateur
d'entraînement ; Vérifier le
trop faible ou trop élevée réglés correctement ? Vérifier si la
réglage des paramètres ; Vérifier
tension de sortie du variateur est
le VVVF
anormale ?
Valeur caractéristique
Charge trop grande ? Changement Réduire la charge ; réduire le
Le fonctionnement du de charge trop grand ? changement de charge, augmenter
moteurest instable Perte de phase ? la capacité ;
Dysfonctionnement du moteur. Câblage correct.
Vérifier le câblage d'entrée ;
Sélectionner le disjoncteur à l'air
Saut de puissance Intensité du câblage trop élevée ? libre correspondant ; Réduire la
charge ; Vérifier le
dysfonctionnement du variateur.

·91·
AC10

Annexe 2 Sélection de la résistance de freinage


Modèles de variateur Puissance du moteur applicable (kW) Résistance de freinage applicable

10G-11-0015 0,2
10G-11-0025 0,37
10G-11-0035 0,55
10G-11-0045 0,75
10G-12-0050 1,1
10G-12-0070 1,5
10G-12-0100 2,2 150 W/60 Ω
10G-31-0015 0,2
10G-31-0025 0,37
10G-31-0035 0,55
10G-31-0045 0,75
10G-32-0050 1,1
10G-32-0070 1,5
10G-32-0100 2,2
10G-41-0006 0,2
10G-41-0010 0,37 80 W/500 Ω
10G-41-0015 0,55
10G-42-0020 0,75 80 W/200 Ω
10G-42-0030 1,1
80 W/150 Ω
10G-42-0040 1,5
10G-42-0065 2,2
10G-43-0080 3,0 150 W/150 Ω
10G-43-0090 4,0
10G-43-0120 5,5 250 W/120 Ω

10G-44-0170 7,5 500 W/120 Ω

10G-44-0230 11 1 kW/90 Ω

10G-45-0320 15 1,5 kW/80 Ω

Remarque : en cas de charge à forte inertie, si la résistance de freinage chauffe exagérément, veuillez

opter pour une résistance plus puissante que celle recommandée.

·92·
Annexe 3 Manuel de communication
I. Généralités
Le Modbus est un protocole de communication série et asynchrone. Le protocole Modbus est un langage
général appliqué au API et aux autres unités de commande. Ce protocole a défini une structure d'information
qui peut être identifiée et utilisée par une unité de commande quel que soit le réseau de transmission.

Vous pouvez lire les ouvrages de référence ou demander plus de détails sur le MODBUS auprès du
constructeur.

Le protocole Modbus ne nécessite pas d'interface spécifique cependant l'interface typiquement utilisée est la
RS485.
II. Protocole Modbus
2.1 Mode de transmission
2.1.1 Format
1) Mode ASCII
Départ Adresse Fonction Donnée Contrôle LRC Fin
: Adresse du Code Longueur Donnée … Donnée Octet d'ordre Octet d'ordre Retour Saut de
(0X3A) variateur fonction de 1 … N supérieur du inférieur du (0X0D) ligne
donnée LRC LRC (0X0A)
2) Mode RTU
Départ Adresse Fonction Donnée Contrôle CRC Fin
Octet d'ordre Octet d'ordre
Adresse du Fonction Donnée
T1-T2-T3-T4 inférieur du supérieur du T1-T2-T3-T4
variateur Code N
CRC CRC

2.1.2 Mode ASCII


En mode ASCII, un octet (format hexadécimal) est exprimé par deux caractères ASCII.
Par exemple, 31H (donnée hexadécimale) inclut deux caractères ASCII « 3(33H) », « 1(31H) ».
Les caractères communs, les caractères ASCII sont présentés dans le tableau suivant :

Caractères «0» «1» «2» «3» «4» «5» «6» «7»

Code ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H

Caractères «8» «9» «A» «B» «C» «D» «E» «F»

Code ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H

2.1.3 Mode RTU


En mode RTU, un octet est exprimé à travers un format hexadécimal. Par exemple, 31H est délivré au paquet
de données.
2.2 Vitesse de transmission
Plage de réglage : 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200, 38 400, 57 600

·93·
AC10

2.3 Structure de la trame :


Mode ASCII
Octet Fonction
1 Bit de départ (niveau faible)
7 Bit de donnée
0/1 Bit de contrôle de la parité (Nul pour ce bit en cas de non-vérification. Sinon1 bit)
1/2 Bit d'arrêt (1 bit en cas de contrôle, sinon 2 bits)
2)Mode RTU
Octet Fonction
1 Bit de départ (niveau faible)
8 Bit de donnée
0/1 Bit de contrôle de la parité (Nul pour ce bit en cas de non vérification. Sinon1 bit)
1/2 Bit d'arrêt (1 bit en cas de contrôle, sinon 2 bits)

2.4 Vérification d'erreur


2.4.1 Mode ASCII
Contrôle de redondance longitudinale (LRC) : Il est effectué sur les contenus du champ du message ASCII
sans le caractère « deux-points » du début du message et sans la paire CRLF de la fin du message.
Le LRC est calculé en additionnant des octets 8 bits du message, en rejetant toutes les reports, puis le
complément à deux pour compléter le résultat.
Une des procédures pour générer un LRC :
1. Additionnez tous les octets dans le message sans le « deux-points » du début et la paire CRLF de la fin.
Additionnez-les dans un champ 8 bits de manière à ce que toutes les reports soient rejetés.
2. Soustrayez la valeur finale du champ à FF hex (que des 1), afin de produire un complément à uns.
3. Ajoutez 1 pour produire un complément à deux.
2.4.2 Mode RTU
Contrôle de redondance cyclique (CRC) : Le champ du CRC est à deux octets, il contient une valeur binaire
à 16 bits.
Le CRC est démarré en préchargeant un registre à 16 bits pour tous les 1. Ensuite, un processus qui applique
les octets 8 bits successifs du message aux contenus actuels du registre débute. Seuls les 8 bits des données
de chaque caractère sont utilisés pour générer un CRC. Les bits de départ et d'arrêt et le bit de parité ne
s'appliquent pas au CRC.
Une des procédures pour générer un CRC 16 bits :
1. Chargez un registre 16 bits avec le FFFF hex (que des 1). Appelez ceci le registre CRC.
2. Faites Ex-OR (OR exclusif) du premier octet 8 bites du message avec l'octet d'ordre supérieur du registre
CRC 16 bits et placez le résultat dans le registre CRC.
3. Déplacez le registre CRC d'un bit vers la droite (vers le LSB) et remplissez le MSB avec des 0. Extrayez et
examinez le LSB.
4. (Si le LSB était à 0) : Répétez l'étape 3 (second déplacement).
(Si le LSB était à 1) : Faites un Ex-OR du registre CRC avec la valeur polynomiale A001 hex (1010 0000
0000 0001).
5. Répétez l'étape 3 et 4 jusqu'à ce que 8 déplacements aient été effectués. Lorsque c'est fait, un octet 8 bits
complet aura été traité.
Lorsque le CRC est annexé au message, l'octet d'ordre inférieur est annexé en premier, suivi par l'octet
d'ordre supérieur.
·94·
2.4.3 Convertisseur de protocole
Il est très facile de transformer une commande RTU en commande ASCII suivie par les listes :
1) Utilisez le LRC à la place du CRC.
2) Transformez chaque octet de la commande RTU en un ASCII codé sur deux octets correspondants. Par
exemple : transformez 0x03 en 0x30, 0x33 (code ASCII pour 0 et code ASCII pour 3).
3) Ajoutez un caractère « deux points » ( : ) (ASCII 3A hex) au début du message.
4) Terminez par une paire « retour chariot – saut de ligne » (CRLF) (ASCII 0D et 0A hex).
Nous allons donc présenter le mode RTU dans la partie suivante. Si vous utilisez le mode ASCII, vous
pouvez utiliser les listes ci-dessus pour la conversion.
2.5 Type de commande et format
2.5.1 Le listing ci-dessous présente les codes fonction.
code nom description
03 Lire les enregistrements de Lire les contenus binaires des registres de sauvegarde dans
sauvegarde l'esclave. (Moins de 10 registres à la fois)
06 Prérégler un registre unique Prérégler une valeur dans un registre de sauvegarde

2.5.2 Adresse et signification


Cette partie présente le fonctionnement, le statut du variateur et le réglage des paramètres correspondants.
Description des règles de l'adresse des paramètres des codes fonction :
1) Utilisez le code fonction selon l'adresse du paramètre
Séries générales :
Octet d'ordre supérieur : 01~0 A (hexadécimal)
Octet d'ordre inférieur : 00~50 (plage max.) (hexadécimal) La plage de code fonction de chaque
partition n'est pas la même. La plage spécifique se réfère au manuel.
Par exemple : l'adresse de paramètre de F114 est 010E (hexadécimal).
l'adresse de paramètre de F201 est 0201 (hexadécimal).
Remarque : dans cette situation, il est possible de lire six codes fonction mais d'en éditer
qu'un seul.
Certains codes fonction peuvent seulement être vérifiés mais pas modifiés ; certains codes
fonction ne peuvent être ni vérifiés ni modifiés ; certains codes fonction ne peuvent pas être
modifiés en fonctionnement ; certains codes fonction ne peuvent pas être modifiés que ce
soit à l'arrêt ou en fonctionnement.
Dans le cas où les paramètres de tous les codes fonction sont modifiés, la plage, l'unité
valides et les instructions liées doivent se référer au manuel du variateur de la série
correspondante. Dans le cas contraire, des résultats inattendus peuvent survenir.
2) Utilisez différents paramètres par adresse du paramètre
(L'adresse et la description du paramètre ci-dessus sont au format hexadécimal, par exemple, le nombre
décimal 4 096 est représenté par 1 000 en hexadécimal).

·95·
AC10

1. Paramètres des modes de fonctionnement


Adresse du paramètre Description du paramètre(lecture uniquement)
1 000 Fréquence de sortie
1001 Tension de sortie
1002 Courant de sortie
1003 Nombre de pôles/mode de commande, l'octet d'ordre supérieur est le nombre
de pôles, l'octet d'ordre inférieur est le mode de commande.
1004 Tension de bus
1005 Rapport d'entraînement/statut du variateur
L'octet d'ordre supérieur est le rapport d'entraînement, l'octet d'ordre
----AC10 inférieur est le statut du variateur.
Statut du variateur :
0X00 : Mode veille 0X01 : Marche avant
0X02 : Marche arrière 0X04 : Surintensité (OC)
0X05 : Surintensité CC (OE) 0X06 : Perte de phase d'entrée (PF1)
0X07 : Surcharge de fréquence (OL1) 0X08 : Sous-tension (LU)
0X09 : Surchauffe (OH) 0X0A : Surcharge du moteur (OL2)
0X0B : Interférences (Err) 0X0C : LL
0X0D : Dysfonctionnement externe (ESP) 0X0E : Err1 0X0F : Err2
0X10 : Err3 0X11 : Err4 0X12 : OC1 0X13 :PF0
0X14 : Protection analogique déconnectée (AErr)

0X19 : Les paramètres PID sont mal réglés (Err5)


0X2D : Temporisation de la communication (CE)
1006 Pourcentage du couple de sortie
1007 Température du radiateur du variateur
1008 Valeur PID donnée
1009 Valeur de retour PID

Lecture de l'adresse Fonction Remarques


du paramètre
100A Lecture de la valeur de La valeur de puissance entière est lue par PC.
puissance entière
100B Statut de la borne DI DI1~DI5—bit0~bit4
100C Statut de la borne de sortie bit0-OUT1 bit2-relais de défaut
100D AI1 0~4095 Lecture de la valeur numérique de l'entrée
analogique
100E AI2 0~4095 Lecture de la valeur numérique de l'entrée
analogique
1010 Réservé
1011 Réservé
1012 Réservé

·96·
Lecture de l'adresse Fonction Remarques
du paramètre
1013 Valeur de la vitesse étagée Surveillance du niveau de vitesse dans lequel se
actuelle trouve le variateur.
0000 Vitesse étagée 1 0001 Vitesse étagée 2
0010 Vitesse étagée 3 0011 Vitesse étagée 4
0100 Vitesse étagée 5 0101 Vitesse étagée 6
0110 Vitesse étagée 7 0111 Vitesse étagée 8
1000 Vitesse étagée 9 1001 Vitesse étagée 10
1010 Vitesse étagée 11 1011 Vitesse étagée 12
1100 Vitesse étagée 13 1101 Vitesse étagée 14
1110 Vitesse étagée 15 1111 Aucun
1014 Réservé
1015 AO1 (0~100,00) Surveillance du pourcentage de la sortie analogique
1017 Vitesse actuelle Surveillance de la vitesse actuelle.
1018 Lecture de la valeur de Corrigez la puissance à la première décimale.
puissance précise

2. Commandes de contrôle
Adresse du paramètre Description du paramètre(écriture uniquement)
2000 Signification de la commande :
0001 : Marche avant (pas de paramètres)
0002 : Marche arrière (pas de paramètres)
0003 : Arrêt avec décélération
0004 : Arrêt libre
0005 : Démarrage en avance continue avant
0006 : Arrêt en avance continue avant
0007 : Réservé
0008 : Fonctionnement(pas de directions)
0009 : Réinitialisation après défaut
000A : Arrêt en avance continue avant 000B : Arrêt en avance continue arrière
2001 Paramètres de verrouillage
0001 : Déverrouillage du système (commande à distance verrouillée)
0002 : Verrouillage de la commande à distance (toutes les commandes à distance
ne sont pas valides avant déverrouillage)
0003 : La RAM et l'eeprom peuvent être édités.
0004 : Seule la RAM peut être éditée, l'eeprom ne peut pas être édité.
.

·97·
AC10

Adresse du paramètre Fonction Remarques


d'écriture
2002 Le pourcentage de sortie AO1est F431=7
défini par PC/API. La sortie token analogique AO1 est
Plage de réglage : 0~1 000 contrôlée par PC/API.
2003 Réservé
2004 Réservé
2005 Borne de sortie multifonction DO1 1 signifie que la sortie token est
2006 Réservé valide.
2007 Réservé 0 signifie que la sortie token n'est
pas valide.

3. Réponse interdite lors de la lecture des paramètres


Description de la commande Fonction Donnée
Réponse des paramètres esclaves L'octet d'ordre supérieur le Signification de la commande :
plus haut passe à 1. 0001 : Code fonction interdit
0002 : Adresse interdite
0003 : Donnée interdite
0004 : Défaut esclave remarque 2
Remarque 2 : La réponse interdite 0004 apparaît dans les deux cas ci-dessous :
1. Ne réinitialisez pas le variateur lorsqu'il présente un dysfonctionnement.
2. Ne déverrouillez pas le variateur lorsqu'il est verrouillé.

2.5.3 Remarques supplémentaires


Expressions pendant le processus de communication :
Valeurs des paramètres de la fréquence=valeur réelle X 100
Valeurs des paramètres de temps=valeur réelle X 10
Valeurs des paramètres de l'intensité=valeur réelle X 100
Valeurs des paramètres de la tension=valeur réelle X 1
Valeurs des paramètres de la puissance (100 A)=valeur réelle X 1
Valeurs des paramètres de la puissance (1018)=valeur réelle X 10
Valeurs des paramètres du rapport d'entraînement=valeur réelle X 100
Valeurs des paramètres du n° de version =valeur réelle X 100
Instructions : La valeur des paramètres est la valeur envoyée dans le paquet de données. La valeur réelle est
la valeur réelle du variateur. Lorsque le PC/API reçoit les valeurs de paramétrage, il les divisera par le
coefficient correspondant afin d'obtenir la valeur réelle.
REMARQUE : Ne tenez pas compte du point radix des données du paquet de données lorsque le PC/API
transmet une commande au variateur. La valeur valide s'étend de 0 à 65 535.

·98·
III Codes fonction relatifs à la communication

Code fonction Définition de la fonction Plage de réglage Valeur Mfr


0 : Commande par clavier ;
1 : Commande par borne ;
Source de la commande 2 : Clavier+Borne ;
F200 4
de démarrage 3 : MODBUS ;
4 : Clavier+Borne+MODBUS
0 : Commande par clavier ;
1 : Commande par borne ;
Source de la commande 2 : Clavier+Borne ;
F201 4
d'arrêt 3 : MODBUS ;
4 : Clavier+Borne+MODBUS
0 : Mémoire du réglage numérique ;
1 : Analogique externe AI1 ;
2 : Analogique externe AI2 ;
3 : Réservé
Source de fréquence 4 : Commande de vitesse étagée ;
F203 5 : Pas de mémoire pour le réglage numérique ; 0
principale X
6 : Réservé ;
7 : Réservé ;
8 : Réservé ;
9 : Ajustement PID ; 10 : MODBUS
F900 Adresse du variateur 1~255 1
F901 Sélection du mode 1 : Mode ASCII 1
Modbus 2 : Mode RTU
F903 Contrôle de la parité 0 : Non valide 1 : Impair 2 : Pair 0
F904 Vitesse de transmission 0 : 1 200 1 : 2 400 2 : 4 800 3
(bps) 3 : 9 600 4 : 19 200 5 : 38 400
6 : 57 600
Veuillez régler le code fonction relatif à la communication en accord avec les paramètres de communication
du API/PC, lorsque le variateur communique avec le API/PC.

·99·
AC10

IV Interface physique
4.1 Instructions de l'interface
L'interface de communication du RS485 est placée tout à gauche des bornes de commande et est marquée
d'un A+ et un B- en dessous.
4.2 Structure du bus de terrain

API/PC
Bus de terrain

Valeur réelle
de contrôle
Commande

Info statut
donnée
Valeur
Variateur Variateur

Schéma de connexion du bus de terrain


Le mode de communication RS485 semi-duplex est adopté pour le variateur de la série AC10. Une structure
en série est adoptée pour la ligne de bus 485. Veuillez ne pas utiliser de configuration en « dérivation » ou
en étoile. Les signaux de réflexion qui sont produits par la configuration en dérivation ou étoile vont
interférer dans les communications 485.
Veuillez noter qu'en connexion semi-duplex seul un variateur à la fois peut communiquer avec le PC/API. Si
deux variateurs ou plus doivent télécharger des données au même moment, un conflit de bus se produira, ce
qui ne causera pas seulement un échec de communication, mais également une intensité plus importante au
niveau de certains éléments.
3. Mise à la terre et borne
Une résistance de 120 Ω sera adoptée pour les bornes du réseau RS485 afin de diminuer les signaux de
réflexion. La résistance de la borne ne doit pas être utilisée pour le réseau intermédiaire.
La mise à la terre directe n'est autorisée en aucun point du réseau RS485. Tous les équipements sur le réseau
doivent être mis à la terre via leur propre borne de mise à la terre. Veuillez noter que les câbles de mise à la
terre ne doivent en aucun cas former de boucle fermée.

Borne La distance doit être Borne


R é inférieure à 0,5 M. Résistance

Schéma de connexion des résistances des bornes

·100·
Veuillez garder à l'esprit la capacité d'entraînement du PC/API et la distance entre le PC/API et le variateur
lors du câblage. Ajoutez un répéteur si la capacité d'entraînement n'est pas suffisante.

Toutes les connexions câblées pour l'installation doivent être effectuées lorsque le
variateur se trouve hors tension.

V. Exemples
Ex. 1 : En mode RTU, remplacez le temps d'accélération (F114) par 10,0 s pour le variateur N° 01.
Requête
Adresse du Adresse du Donnée Donnée CRC CRC
Adresse Fonction
registre Haut registre Bas préréglée Haut préréglée Bas Bas Haut
01 06 01 0E 00 64 E8 1E
Code fonction F114 Valeur : 10,0 S
Réponse normale
Adresse du Adresse du Réponse Réponse CRC CRC
Adresse Fonction
registre Haut registre Bas donnée Haut donnée Bas Bas Haut
01 06 01 0E 00 64 E8 1E
Code fonction F114 Réponse normale
Réponse anormale
Adresse Fonction Code anormal CRC Bas CRC Haut
01 86 04 43 A3
La valeur max. du code fonction est 1. Défaut esclave
Ex. 2 : Lecture de la fréquence de sortie, du courant de sortie, de l'intensité de sortie et de la vitesse de
rotation du variateur N° 2.
Requête hôte
Adresse du Adresse du
Compte Compte CRC CRC
Adresse Fonction premier premier
registre Haut registre Bas Bas Haut
registre Haut registre Bas
02 03 10 00 00 04 40 FA
Adresse des paramètres de communication 1000H

Réponse esclave :
Adresse

Compte

Donnée

Donnée

Donnée

Donnée

Donnée

Donnée

Donnée

Donnée
Fonctio

CRC
octet

Haut

Haut

Haut

Haut

Haut
Bas

Bas

Bas

Bas

Bas

Crc
n

02 03 08 13 88 01 90 00 3C 02 00 82 F6

Fréquence de sortie Tension de sortie Courant de sortie Nombre de paires de pôles Mode de commande
Pour le variateur N° 2, la fréquence de sortie est de 50,00 Hz, la tension de sortie est de 400 V, le
·101·
AC10

courant de sortie est de 6,0 A, le nombre de paires de pôles est de 2 et le mode de commande est la
commande par clavier.
Ex. 3 : Le variateur N° 1 fonctionne en marche avant.
Requête hôte :
Statut Statut
Registre Registre CRC CRC
Adresse Fonction d'écriture d'écriture
Haut Bas Bas Haut
Haut Bas
01 06 20 00 00 01 43 CA
Adresse des paramètres de communication 2000H Marche avant
Réponse esclave normale :
Statut Statut
Registre Registre CRC CRC
Adresse Fonction d'écriture d'écriture
Haut Bas Bas Haut
Haut Bas
01 06 20 00 00 01 43 CA
Réponse normale
Réponse esclave anormale :
Adresse Fonction Code anormal CRC Bas CRC Haut
01 86 01 83 A0
La valeur max. du code fonction est 1. Code fonction interdit (hypothèse)
Ex. 4 : Lire la valeur de F113, F114 du variateur N° 2.
Requête hôte :
Compte Compte
Adresse du Adresse du CRC CRC
Adresse Fonction registre registre
registre Haut registre Bas Bas Haut
Haut Bas
02 03 01 0D 00 02 54 07
Adresse des paramètres de communication F10DH Nombre de registres lus

Réponse esclave normale :


Le premier Le premier Le second Le second
Compte statut des statut des statut des statut des CRC CRC
Adresse Fonction
octet paramètres paramètres paramètres paramètres Bas Haut
Haut Bas Haut Bas
02 03 04 03 E8 00 78 49 61
La valeur réelle est 10,00. La valeur réelle est 12,00

Réponse esclave anormale :


Adresse Code fonction Code anormal CRC Bas CRC Haut
02 83 08 B0 F6
La valeur max. du code fonction est 1. Défaut de contrôle de la parité

·102·
AC10

Annexe 4 Les applications par défaut


Le variateur est livré avec 5 applications, de l'application 0 à l'application 5. Veuillez-vous reporter à ce qui
suit :
L'application 1 est l'application par défaut d'usine assurant la commande de vitesse de base.
L'application 2 assure la commande de la vitesse en utilisant un point de consigne manuel ou automatique.
L'application 3 assure la commande de la vitesse en utilisant des vitesses prédéfinies.
L'application 4 assure la commande de la vitesse en utilisant une borne.
L'application 5 assure la commande de la vitesse en utilisant le PID.
Câblage de commande de l'application

Bouton poussoir à ouverture normale

Commutateur à 2 positions

Contact à ouverture normale (relais)

·103·
Standard parameters
F228 Application
AC10

F111 Max frequency


Application 1: F112 Min frequency
Spe ed F114 Accle time
Basic speed control F115 Decel time
F803 Motor rated current
DIAGNOSTICS F810 Motor rated frequency
Frequency Hz F124 Jog setpoint
Analog input V F209 Stop mode
F137 Torque compensation
DC link Volts V F138 Linear compensation
Motor current A F108 Password

0 Running frequency
1 Running current
2 Running voltage
3 Analog input AI1
B- 4 Analog input AI2 F112 Min frequency F115 Decel time
18 5 Output torque
A+ 6 PC/PLC control
17 7 Target frequency Speed
AO1 F431 Analog output select F124 Jog setpoint demand
16
+

·104·
GND +
15 0 0-10V Reference select FWD/REV RAMP
1 0-5V
Speed trim AI 2 14 2 0-20mA Max/Min frequency
REF AI1 3 4-20mA F114 Accle time
13 AI 2 Analog input range F111 Max frequency
10V 12
DI5 0 0- 10V
Coast stop 11 1 0-5V V
Application 1 : commande de vitesse basique (par défaut)

Free stop DI4 F F


10 AI 1 Analog input range
Jog DI3
9 CT Linear compensatio CT VT V
DI2 User relay
Direction 8 VT Square compensation V
TA TB F Current limit PWM control
DI1 I FEBK
Run 7 V/ F SHAPING
CM F300 Relay
6 F803 Rated current
24V R F138 Linear compensation
0 None
5 1 Fault protection
DO1 0=Linear compensation
4 2 Over latent frequency 1 50/ 60 Hz 1=Square compensation
3 Over latent frequency 2
TC 3 F810 Motor rated frequency F137 V/F compensation
TB 14 At speed
2
TA 40 High-fre performance switchover
1
AC10

Cette application est idéale pour les applications à usage général. Le point de consigne est la somme des
deux entrées analogiques AI1 et AI2, permettant le point de consigne de la vitesse + la correction de la
vitesse.

B - 18
not used
A + 17 not used
AO1
16 Analog output F431=0 , running
GND frequency is output
.
15 GND
AI 2 14
Speed trim Speed trim AI 2 input4-20 mA
REF AI1
13 Speed setpointAI 1 input0-10V
10V 12 10V
DI5
Coast stop 11 Coast stop
DI4
Stop 10 Stop
DI3 The jogging direction is
Jog 9 Jog controlled by DI2.
DI2
Direction 8 Direction When the function is valid,
DI1 inverter runs reverse
Run 7 Run
CM
6 CM
24V
5 24V
DO1
4 not used
TC 3
TB
2 Relay output
TA
1

·105·
Standard parameters
Application 2: F228 Application
AUTOMATI C
AC10

F111 Max frequency


LEVEL CONTROL Auto/ Manual control
Level Sens or F112 Min frequency
Ideal for automatic control applications F114 Accel time
Level with li mit switches or proxi mity transducers F115 Decel ti me
Pu mp F803 Motor rated current
Li mit
Switch DIAGNOSTICS F810 Motor rated frequency
Frequency Hz F124 Jog setpoint
Speed setpt % F209 Stop mode
Auto Auto / Manual Sel ector F137 Torque compensation
Spe e d DC link Volts V F138 Linear compensation
Refere nce
Motor current A F108 Password

B- F112 Min frequency F115 Decel ti me


18
A+ 17 0 0-10V Speed
1 0-5V demand
AO1 2 0-20mA
16 3 4-20mA
GND
15 AI2Analog input range FWD/REV RAMP

·106·
Manual/auto select Max/ Min frequency
Application 2 : Commande Auto/Manuelle

AI 2 14
0 0-10V F114 Accel ti me
REF AI 1
13 1 0-5V F111 Max frequency
10V 12 AI1 Analog input range

Coast stop
DI5
11

CT :
VT :
V
Direction DI4 F F
10
Auto/ manual DI3
select 9 CT VT V
Run select
Manual run DI2 V
8
F Current li mit PWM control
Auto run DI1 Sequencing I FEBK
7 V/ F SHAPING
Linear compensatio

logic
Square compensation
CM
6 F803 Rated current
24V F138 Linear compensation
5 TA TC User relay
DO1 0=Linear compensation
4 50/ 60 Hz 1=Square compensation
F300 Relay
TC 3 R F810 Motor rated frequency F137 V/F compensation
0 None
TB 1 Fault protection
2
TA 2 Over latent frequency 1
1 3 Over latent frequency 2

14 At speed

40 High-fre perfor mance switchover


AC10

Deux entrées de fonctionnement et deux entrées de point de consigne sont fournies. Le commutateur

Auto/Manuel sélectionne la paire d'entrées actives. L'application est parfois appelée locale/à distance.

B - 18
not used
A + 17 not used
AO1
16 Analog output F 431=0 , running
GND frequency is output
.
15 GND
Auto AI 2 14
Auto setpointAI 2 input 4-20 mA
setpoint REF AI1
13 Manual setpoint AI1 input 0-10V
10V 12 10V
DI5
Coast stop 11 Coast stop
DI4 The function is valid,
Direction 10 Direction
Auto/manual
inverter runs reverse
.
DI3
select 9 Auto / manual select The function is valid,
DI2 manual run is selected.
Manual run 8 Manual run
DI1
Auto run 7 Auto run
CM
6 CM
24V
5 24V
DO1
4 not used
TC 3
TB F 300=1 , inverter outputs
2 Relay output
fault signal.
TA
1

·107·
Preset
Speeds
AC10

Application 3:
Presets
Standard parameters
Ideal for applications
F228 Application
requiring multiple
F111 Max frequency
discrete speed levels
F112 Min frequency
F300 Relay F114 Acc el time
F115 Decel time
0 None
DIAGNOSTICS F803 Motor rated current
1 Fault protection

TC
R 2 Over latent frequency 1 Frequency Hz F810 Motor rated frequency

User relay
3 Over latent frequency 2 F124 Jog setpoint

TA
Speed setpt %
F209 Stop mode
14 At speed DC link Volts V F137 Torque compensation
Motor current A F138 Linear compensation
Application 3 : Vitesses préréglées

40 High−fre performance switchover F108 Password


B− 18 50/60 Hz
A+ 17 0V 0V 0V 1 F810 Motor rated frequency
V
AO1 0V 0V 24V 2 F F
16 F138 Linear compensation

·108·
GND 0V 24V 0V 3
15 CT VT V
0V 24V 24V 4 0=linear compensation
AI 2 V
14 1=Square compensation Current limit
24V 0V 0V 5 F
REF AI1 I FEBK PWMcontrol
13 F137 V/F compensation

+
Speed trim 24V 0V 24V 6 V/F SHAPING

+
10V 12 24V 24V 0V 7 F803 Rated current
CT: Linear compensatio
DI5 24V 24V 24V 8 VT: Square compensation
Coast stop 11
DI4 SCALABLE
Present select 1 10
DI3 F504 Present 1
Present select 2 9
F505 Present 2
Present select 3 DI2
8 F506 Present 3 F112 Min frequency F115 Decel time
Run forward DI1 F506 Present 4
7
CM F508 Present 5
6 Speed
24V F509 Present 6 demand
5 F510 Present 7
DO1 FWD/REV RAMP
4 F511 Present 8 Max/Min frequency
TC 3 F114 Accel time
TB Sequencing F111 Max frequency
2 F209 Stop mode logic
TA
1
AC10

Elle est idéale pour les applications nécessitant des niveaux de vitesse individuels multiples.
Le point de consigne est sélectionné soit à partir de la somme des entrées analogiques soit à partir des
8 autres niveaux de vitesses préréglés. Ils sont sélectionnés en utilisant DI2, DI3 et DI4, en référence au
tableau de vérité ci-dessous.

B- 18
not used
A+ 17 not used
AO1 F 431=0 , running
16 Analog output
GND .
frequency is output
15 GND
AI 2 14 Speed trim AI2 input 4- 20 mA
REF AI1
Speed trim 13 Speed setpoint AI 1 input 0-10V
10V 12 10V
DI5
Coast stop 11 Coast stop
Preset select 1 DI4
10 Preset select1 See truth table below
Preset select 2 DI3
9 Preset select 2 See truth table below
Preset select 3 DI2
8 Preset select3 See truth table below
Run forward DI1
7 Auto run
CM
6 CM
24V
5 24V
DO1
4 not used
TC 3
TB F 300=1 , inverter outputs
2 Relay output
fault signal
.
TA
1

Tableau de vérité de la vitesse préréglée


DI4 DI3 DI2 Préréglé
0V 0V 0V 1
0V 0V 24 V 2
0V 24 V 0V 3
0V 24 V 24 V 4
24 V 0V 0V 5
24 V 0V 24 V 6
24 V 24 V 0V 7
24 V 24 V 24 V 8
·109·
AC10

Standard parameters
Application 4: F228 Application
Raise/lower trim F111 Max frequency
F112 Min frequency
Ideal for applications F114 Accel time
requiring speed control F115 Decel time
from multiple locations F803 Motor rated current
F810 Motor rated frequency
User relay F124 Jog setpoint
DIAGNOSTICS F209 Stop mode
TA TC Frequency Hz F137 Torque compensation
DC link Volts V F138 Linear compensation
F300 Relay F108 Password
R Motor current A
B− 18 0 None 50/60 Hz
A+ 1 Fault protection
17 2 Over latent frequency 1 F810 Rated frequency
V
AO1 3Over latent frequency 2 F F

·110·
16 F138 Linear compensation
GND 14 At speed
15 CT VT V
0=linear compensation
AI 2 40High−fre performance switchover 1=Square compensation
V
14 Current limit
AI1 F137 V/F compensation V/F SHAPING F PWMcontrol
13 I FEBK
10V F111 Max frequency CT: Linear compensatio F803 Rated current
12
VT: Square compensation
DI5 F112 Min frequency
Coast stop 11
Application 4 : compensateur d'augmentation/diminution

DI4 F113 Target frequency


Reset 10
DI3
Speed lower 9
Sequencing logic
Speed raise
DI2
8 F112 Min frequency F115 Decel time
Run forward
DI1
7
CM
6 Speed
24V demand
5
DO1 Raise/lower RAMP
Max/Min frequency
FWD/REV
4
TC 3 F114 Acce l time
TB F111 Max frequency
2
TA
1
AC10

Cette application imite le fonctionnement d'un potentiomètre motorisé. Les entrées numériques autorisent

l'augmentation et la diminution du point de consigne entre les limites. L'application est parfois appelée

potentiomètre motorisé.

B- 18 not used
A+ 17 not used
AO1
16 Analog output F431=0 ,running frequency is output .
GND
15 GND
AI2 14 not used
AI 1
13 not used
10V 12 10V
DI5
Coast stop 11 Coast stop
Reset DI4
10 Reset
Lower input DI3
9 Lower input
Raise input DI2
8 Raise input
Run forward DI1
7 Run forward
CM
6 CM
24V
5 24V
DO1
4 not used
TC 3
TB
2 Relay output
TA
1 F300=1 , inverter outputs fault signal
.

·111·
Standard parameters
AC10

Application 5: F228 Application


F111 Max frequency
Tr ans ducer PID Contro l F112 Min frequency
F114 Acce l ti me
Easy tuning for setpoint/feedback F115 Decel ti me
Pr es s ur e or Volu me Fe edback
control applications regulating F803 Motor rated current
Spe ed volume or pressure, such as air
Set point F810 Motor rated frequency
Application 5 : PID

handling or pumping. F124 Jog setpoint


F209 Stop mode
F137 Torque compensation
DIAGNOSTICS F138 Linear compensation
Frequency Hz F108 Password
F300 Relay

TC
Speed setpoint %

User relay
R 0None

TA
1Fault protection DC link Volts V
2Over latent frequency 1
B- 3Over latent frequency 2
Motor current A
18
A+ 17 14 At speed
AO1 50/60 Hz

·112·
16 0=linear compensation
40 High-freq performance switchover
F810 Rated frequency 1=square compensation
GND
15 F137 V/F compensation
FA20 P F138 Linear compensation
Feedback AI 2 14
source REF AI1 * FA19 I
Given source
13
V
10V 12 F F
PID control
DI5
Coast stop 11 CT V
VT
Stop DI4 V
10
Current limit
Jog DI3 V/F SHAPING F PWM control
9 I FEBK
Direction DI2 F803 Rated current
8 CT: Linear compensation
Sequence VT: Square compensation
DI1
Run 7 logic
CM F112 Min frequency F115 Decle time
6
24V 0 Running frequency
5 1 Output current
2 Output voltage F124 Jogging frequency
DO1 3 Analog AI1 Speed
4
4 Analog AI2 command
TC 5 Output torque
3 6 PC/PLC control Reference select FWD/REV RAMP
TB 7 Target frequency Max/ Min frequency
2 F431 Analog output signal select
TA F114 Accel time
1 F111 Max frequency
AC10

Une application simple utilisant un régulateur proportionnel intégral différentiel à 3 termes. Le point de
consigne est pris en AI1, avec un signal de retour du processus sur AI2. La différence entre ces deux signaux
est interprétée comme étant l'erreur PID. La sortie du bloc PID est alors utilisée comme point de consigne du
variateur.

B - 18
not used
A + 17 not used
AO1 F 431=0 , running
16 Analog output
GND frequency is output .
15 GND
Feedback
source AI2 14 Feedback source AI 2 input 4-20 mA
REFAI1
Given source 13 Speed setpoint AI1 input 0-10V
10V 12 10V
DI5
11 Coast stop
DI4
Stop 10 Stop
DI3 The jogging direction is
Jog 9 Jog controlled by DI2.
DI2
Direction 8 Direction
DI1 inverter runs reverse .
Run 7 Run
CM
6 CM
24V
5 24V
DO1
4 not used
TC 3
TB
2 Relay output
TA
1

·113·
AC10

Annexe 5 Zoom sur les codes fonction


Paramètres de base : F100-F160
Code Fonction Modific
fonction Définition Plage de réglage Valeur Mfr ation
F100 Mot de passe utilisateur 0~9 999 √
Intensité nominale du En fonction du
F102 О
variateur (A) modèle de variateur
En fonction du
F103 Puissance du variateur (kW) О
modèle de variateur
F104 Réservé
En fonction du
F105 N° d'édition du logiciel △
modèle de variateur
Plage de réglage :
0 : Commande vectorielle
sans capteur (SVC) ;
F106 Mode de commande 2 ╳
1 : Réservé ;
2 : VVVF
3 : Commande vectorielle 1
F107 Mot de passe valide ou non 0 : non valide ; 1 : valide 0 √
Réglage du mot de passe
F108 0~9 999 8 √
utilisateur
F109 Fréquence de démarrage (Hz) 0,0~10,00 Hz 0,0 √
Temps de maintien de la
F110 0.0~999.9 0,0 √
fréquence de démarrage (S)
F111 Fréquence max. (Hz) F113~650,0 Hz 50,00 √
F112 Fréquence min. (Hz) 0,00 Hz~F113 0,50 √
F113 Fréquence cible (Hz) F112~F111 50,00 √
Tempsde la première accélération
F114 0,1~3 000 √
(S)
Tempsde la première décélération
F115 0,1~3 000 en fonction du √
(S)
modèle de variateur
Tempsde la seconde accélération
F116 0,1~3 000 √
(S)
Tempsde la première de la
F117 0,1~3 000 √
seconde décélération (S)
F118 Fréquence de rotation (Hz) 15,00~650,0 50,00 ╳
Référence de réglage du
0 : 0~50,00 Hz
F119 temps 0 ╳
1 : 0~ F111
d'accélération/décélération

·114·
AC10

Temps mort de basculement


F120 0,0~3 000 0,0 √
marche avant/arrière
F121 Réservé
Fonctionnement en marche
F122 0 : non valide ; 1 : valide 0 ╳
arrière interdit
La fréquence négative est
valide en mode de
F123 0 : non valide ; 1 : valide 0 ╳
commande de vitesse
combinée.
Fréquence de l'avance
F124 F112~F111 5,00 Hz √
continue
Temps d'accélération de
F125 0,1~3 000 S √
l'avance continue en fonction du
Temps de décélération de modèle de variateur
F126 0,1~3 000 S √
l'avance continue
F127 Fréquence de saut A 0,00~650,0 Hz 0,00 √
F128 Largeur de saut A ±2,50 Hz 0,00 √
F129 Fréquence de saut B 0,00~650,0 Hz 0,00 √
F130 Largeur de saut B ±2,50 Hz 0,00 √
0-Fréquence de sortie/code
fonction
1-Vitesse de rotation de la
sortie
2-Courant de sortie
4-Tension de sortie
8-Tension PN
Éléments affichés en 16-Valeur de retour PID
F131 0+1+2+4+8=15 √
fonctionnement 32-Température
64-Réservé
128-Vitesse linéaire
256-Valeur PID donnée
512-Réservé
1024-Réservé
2048-Puissance de sortie
4096- Couple de sortie

·115·
AC10

0 : fréquence/code fonction
1 : Avance continue par
clavier
2 : Vitesse de rotation cible
4 : Tension PN
8 : Valeur de retour PID
F132 Éléments affichés à l'arrêt 2+4=6 √
16 : Température
32 : Réservé
64 : Valeur PID donnée
128 : Réservé
256 : Réservé
512 : Couple de réglage
Rapport d'entraînement du
F133 0,10~200,0 1,0 √
système entraîné
Rayon de la roue de
F134 0,001~1,000 0,001 √
transmission
F135 Réservé
Compensation du
F136 0~10 0 ╳
glissement
0 : Compensation linéaire ;
1 : Compensation carrée ;
Modes de compensation 2 : Compensation
F137 multipoints définie par 3 ╳
du couple
l'utilisateur
3 : Compensation
automatique du couple
en fonction du
F138 Compensation linéaire 1~20 ╳
modèle de variateur
1 : 1,5 ; 2 : 1,8 ;
F139 Compensation carrée 1 ╳
3 : 1,9 ; 4 : 2,0
Point de fréquence défini
F140 0~F142 1,00 ╳
par l'utilisateur 1
Point de tension défini par
F141 0~100 % 4 ╳
l'utilisateur 1
Point de fréquence défini
F142 F140~F144 5,00 ╳
par l'utilisateur 2
Point de tension défini par
F143 0~100 % 13 ╳
l'utilisateur 2
Point de fréquence défini
F144 F142~F146 10,00 ╳
par l'utilisateur 3
Point de tension défini par
F145 0~100 % 24 ╳
l'utilisateur 3
Point de fréquence défini
F146 F144~F148 20,00 ╳
par l'utilisateur 4
Point de tension défini par
F147 0~100 % 45 ╳
l'utilisateur 4
Point de fréquence défini
F148 F146~F150 30,00 ╳
par l'utilisateur 5

·116·
AC10

Point de tension défini par


F149 0~100 % 63 ╳
l'utilisateur 5
Point de fréquence défini
F150 F148~F118 40,00 ╳
par l'utilisateur 6
Point de tension défini par
F151 0~100 % 81 ╳
l'utilisateur 6
Tension de sortie
F152 correspondant à la 10~100 % 100 ╳
fréquence de rotation
Réglage de la fréquence de en fonction du modèle de en fonction du
F153 ╳
la porteuse variateur modèle de variateur
Plage de réglage :
Rectification automatique 0 : Non valide 1 : Valide
F154 0 ╳
de la tension 2 : Non valide pendant le
processus de décélération
Réglage de la fréquence
F155 0~F111 0 ╳
numérique accessoire
Réglage de la polarité de
F156 la fréquence numérique 0~1 0 ╳
accessoire
Lecture de la fréquence
F157 △
accessoire
Lecture de la polarité de la
F158 △
fréquence accessoire
0 : Commande de vitesse
Sélection aléatoire de la
normale ;
F159 fréquence de l'onde 1
1 : Fréquence aléatoire de
porteuse
l'onde porteuse
0 : Pas de retour aux
valeurs d'usine ;
F160 Retour aux valeurs d'usine 0 ╳
1 : Retour aux valeurs
d'usine

·117·
AC10

Mode de commande du fonctionnement : F200-F230

0 : Commande par clavier ;


Source de la 1 : Commande par borne ;
F200 commande de 2 : Clavier+Borne ; 4 ╳
démarrage 3 : MODBUS ;
4 : Clavier+Borne+MODBUS
0 : Commande par clavier ;
1 : Commande par borne ;
Source de la
F201 2 : Clavier+Borne ; 4 ╳
commande d'arrêt
3 : MODBUS ;
4 : Clavier+Borne+MODBUS
0 : Verrouillage du fonctionnement en marche
Mode de réglage de la avant ;
F202 1 : Verrouillage du fonctionnement en marche 0 ╳
direction arrière ;
2 : Réglage de la borne
0 : Mémoire du réglage numérique ;
1 : Analogique externe AI1 ;
2 : Analogique externe AI2 ;
3 : Réservé ;
Source de fréquence 4 : Commande de vitesse étagée ;
F203 5 : Pas de mémoire pour le réglage numérique ; 0 ╳
principale X
6 : Réservé ;
7 : Réservé ;
8 : Réservé ;
9 : Ajustement PID ; 10 : MODBUS
0 : Mémoire du réglage numérique ;
1 : Analogique externe AI1 ;
Source de fréquence 2 : Analogique externe AI2 ;
F204 3 : Réservé ; 0 ╳
accessoire Y 4 : Commande de vitesse étagée ;
5 : Ajustement PID ;
6 : Réservé ;
Référence pour la
plage de sélection de 0 : En fonction de la fréquence max. ;
F205 0 ╳
la source de fréquence 1 : En fonction de la fréquence principale X
accessoire Y
Plage de la fréquence
F206 0~100 % 100 ╳
accessoire Y
0:X; 1 : X+Y ;
2 : X ou Y (basculement par borne) ;
Sélection de la source 3 : X ou X+Y (basculement par borne) ;
F207 4 : Combinaison de la vitesse étagée et 0 ╳
de fréquence
analogique 5 : X-Y
6 : Réservé ;
0 : Pas de fonction ;
Commande de 1 : Mode de fonctionnement à deux lignes 1 ;
fonctionnement à 2 : Mode de fonctionnement à deux lignes 2 ;
F208 3 : Mode de fonctionnement à trois lignes 1 ; 0 ╳
deux lignes/trois
lignes par borne 4 : Mode de fonctionnement à trois lignes 2 ;
5 : marche/arrêt commandés par impulsion de
direction
·118·
AC10

0 : arrêt par temps de


Sélection du mode d'arrêt du
F209 décélération ; 0 ╳
moteur 1 : arrêt libre
Précision de l'affichage de la
F210 0,01~2,00 0,01 √
fréquence
Vitesse de la commande
F211 0,01~100,00 Hz/S 5,00 √
numérique
F212 Mémoire de la direction 0 : Non valide 1 : Valide 0 √
Démarrage automatique après
F213 0 : non valide ; 1 : valide 0 √
remise sous tension
Démarrage automatique après
F214 0 : non valide ; 1 : valide 0 √
réinitialisation
F215 Délai de démarrage automatique 0,1~3 000,0 60,0 √
Nombres de démarrages
F216 automatiques en cas de défauts 0~5 0 √
répétés
Délai de réinitialisation suite à un
F217 0,0~10,0 3,0 √
défaut
F218 Réservé
F219 Écriture EEPROM par Modbus 0 : non valide ; 1 : valide 1 √
Mémoire de fréquence après mise
F220 0 : non valide ; 1 : valide 0 √
hors tension
F221-F227 Réservé
0 : Non valide
1 : Commande de vitesse
basique
2 : commande auto/manuelle
F228 Sélection d'application 0
3 : Commande de vitesse
étagée
4 : Commande par borne ;
5 : Commande PID ;
F229~F230 Réservé

·119·
AC10

Bornes d'entrée et de sortie multifonction : F300-F330


Code Fonction Valeur Modific
fonction Définition Plage de réglage Mfr ation
0 : pas de fonction ;
1 : protection du variateur contre les pannes ;
Sortie token par
F300 2 : fréquence de sur-latence 1 1 √
relais 3 : fréquence de sur-latence 2
4 : arrêt libre ;
5 : en fonctionnement 1 ;
6 : freinage CC ;
F301 Sortie token DO1 7 : basculement du temps 14 √
d'accélération/décélération ;
8 -9 : Réservé ;10 : préalarme de surcharge du
variateur ;
11 : préalarme de surcharge du moteur ;
12 : calage ;
13 : Le variateur est prêt à fonctionner
14 : en fonctionnement 2 ;
15 : sortie d'arrivée de fréquence ;
16 : préalarme de surchauffe ;
17 : sortie de courant de sur-latence
18 : Protection contre la déconnexion de la ligne
F302 Sortie token DO2 analogique 5
19 : Réservé ;
20 : Sortie de détection du courant zéro
21 : DO1 commandé par PC/API
22 : Réservé ;
23 : Sortie de relais de défaut TA, TC commandée
par PC/API
24 : Fonction de surveillance
25 -39 : Réservé ;
40 : Basculement de la performance haute-fréquence
F303-F306 Réservé
Fréquence
F307 F112~F111 10,00 √
caractéristique 1
Fréquence
F308 F112~F111 50,00 √
caractéristique 2
Largeur de la
F309 fréquence 0~100 50 √
caractéristique (%)
Intensité Intensité
F310 0~1 000 √
caractéristique (A) nominale
Largeur de l'intensité
F311 0~100 10 √
caractéristique (%)
Seuil d'arrivée de la
F312 0,00~5,00 0,00 √
fréquence (Hz)
F313-F315 Réservé

·120·
AC10

DI1 Réglage de la 0 : pas de fonction ;


F316 11 √
fonction de la borne 1 : borne de fonctionnement ;
DI2 Réglage de la 2 : borne d'arrêt ;
F317 3 : borne de vitesse multi-étagée 1 ; 9 √
fonction de la borne
DI3 Réglage de la 4 : borne de vitesse multi-étagée 2 ;
F318 5 : borne de vitesse multi-étagée 3 ; 15 √
fonction de la borne
DI4 Réglage de la 6 : borne de vitesse multi-étagée 4 ;
F319 7 : borne de réinitialisation ; 16 √
fonction de la borne
8 : borne d'arrêt libre ;
9 : borne d'arrêt d'urgence externe ;
10 : borne d'accélération/décélération interdites ;
11 : avance continue en marche avant ;
12 : avance continue en marche arrière ;
13 : Borne d'augmentation de la fréquence
HAUT ;
14 : Borne de diminution de la fréquence BAS ;
15 : Borne « FWD » ;
16 : Borne « REV » ;
17 : borne d'entrée « X » type trois lignes ;
18 : basculement du temps
DI5 Réglage de la d'accélération/décélération 1 ;
F320 19 : Réservé ; 7 √
fonction de la borne
20 : Réservé ;
21 : borne de basculement de la source de fréquence ;
34 : Basculement de l'accélération/décélération 2
48 : Basculement de la haute-fréquence
52 : Avance continue (pas de direction)
53 : Fonction de surveillance
54 : Réinitialisation de la fréquence
55 : basculement entre le fonctionnement manuel
et automatique
56 : Fonctionnement manuel
57 : Fonctionnement automatique
58 : Direction
Logique de la borne
F324 0 ╳
d'arrêt libre
0 : logique positive (valide pour le niveau faible) ;
Logique de la borne
1 : logique négative (valide pour le niveau élevé) ;
F325 d'arrêt d'urgence 0 ╳
externe
Délai de la fonction
F326 0,0~3 000,0 10,0 √
de surveillance
F327 Mode d'arrêt 0 : Arrêt libre 1 : Décélération jusqu'à arrêt 0 ╳
Temps de filtration
F328 1~100 10 √
de la borne
F329 Réservé
Diagnostics de la
F330 △
borne DIX
F331 Surveillance de AI1 △
F332 Surveillance de AI2 △

·121·
AC10

Simulation de la
F335 Plage de réglage : 0 ╳
sortie relais
0 : Sortie active.
Simulation de la
F336 1 : Sortie inactive. 0 ╳
sortie DO1
Simulation de la
F338 Plage de réglage : 0~4 095 0 ╳
sortie AO1

Entrée et sortie analogiques : F400-F480


F400 Limite basse de la sortie du canal AI1 0,00~F402 0,01 √
Réglage correspondant pour la limite
F401 0~F403 1,00 √
basse de l'entrée AI1
F402 Limite haute de la sortie du canal AI1 F400~10,00 10,00 √
Réglage correspondant pour la limite
F403 Max. (1,00,F401) ~2,00 2,00 √
haute de l'entrée AI1
F404 Gain proportionnel K1 du canal AI1 0,0~10,0 1,0 √

F405 Constante du temps de filtration AI1 0,01~10,0 0,10 √

F406 Limite basse de la sortie du canal AI2 0,00~F408 0,01 V √


Réglage correspondant pour la limite
F407 0~F409 1,00 √
basse de l'entrée AI2
F408 Limite haute de la sortie du canal AI2 F406~10,00 10,00 V √
Réglage correspondant pour la limite
F409 Max. (1,00,F407) ~2,00 2,00 √
haute de l'entrée AI2
F410 Gain proportionnel K2 du canal AI2 0,0~10,0 1,0 √
F411 Constante du temps de filtration AI2 0,01~10,0 0,10 √
Zone morte de la tension 0 Hz du canal
F418 0~0,50 V (Positif-Négatif) 0,00 √
AI1
Zone morte de la tension 0 Hz du canal
F419 0~0,50 V (Positif-Négatif) 0,00 √
AI2
0 : Console de commande locale
1 : Console de commande à
F421 Sélection de la console distance 1 √
2 : Console locale + console de
commande à distance
F422 Réservé
0 : 0~5 V ; 1 : 0~10 V ou
F423 Plage de la sortie AO1 1 √
0-20 mA 2 : 4-20 mA
Fréquence correspondante la plus basse
F424 0,0~F425 0,05 Hz √
de AO1
Fréquence correspondante la plus haute
F425 F424~F111 50,00 Hz √
de AO1

·122·
AC10

F426 Compensation de la sortie AO1 0~120 100 √


F427-F430 Réservé
0 : Fréquence de fonctionnement ;
1 : Courant de sortie ;
2 : Tension de sortie ;
Sélection du signal de sortie 3 : Analogique AI1 ;
F431 0 √
analogique AO1 4 : Analogique AI2 ;
6 : Couple de sortie ;
7 : Donné par PC/API ;
8 : Fréquence cible
Intensité correspondante pour la
F433 plage complète du voltmètre 2 ╳
externe
0,01~5,00 fois l'intensité nominale
Intensité correspondante pour la
F434 plage complète de 2 ╳
l'ampèremètre externe
F435-F436 Réservé
F437 Largeur du filtre analogique 1~100 10 *
F438- F459 Réservé
0 : mode ligne droite
F460 Mode d'entrée du canal AI1 0 ╳
1 : mode ligne en dents de scie
0 : mode ligne droite
F461 Mode d'entrée du canal AI2 0 ╳
1 : mode ligne en dents de scie
Valeur de tension du point
F462 F400~F464 2,00 V ╳
d'insertion A1 de AI1
Valeur de réglage du point
F463 F401~F465 1,20 ╳
d'insertion A1 de AI1
Valeur de tension du point
F464 F462~F466 5,00 V ╳
d'insertion A2 de AI1
Valeur de réglage du point
F465 F463~F467 1,50 ╳
d'insertion A2 de AI1
Valeur de tension du point
F466 F464~F402 8,00 V ╳
d'insertion A3 de AI1
Valeur de réglage du point
F467 F465~F403 1,80 ╳
d'insertion A3 de AI1
Valeur de tension du point
F468 F406~F470 2,00 V ╳
d'insertion B1 de AI2
Valeur de réglage du point
F469 F407~F471 1,20 ╳
d'insertion B1 de AI2
Valeur de tension du point
F470 F468~F472 5,00 V ╳
d'insertion B2 de AI2
Valeur de réglage du point
F471 F469~F473 1,50 ╳
d'insertion B2 de AI2
Valeur de tension du point
F472 F470~F412 8,00 V ╳
d'insertion B3 de AI2
Valeur de réglage du point
F473 F471~F413 1,80 ╳
d'insertion B3 de AI2

·123·
AC10

Commande de vitesse multi-étagée : F500-F580


0 : Vitesse à 3 niveaux ;
1 : Vitesse à 15 niveaux ;
F500 Type de vitesse étagée 1 ╳
2 : Vitesse à circulation
automatique max. à 8 niveaux
Sélection de la vitesse étagée en
F501 mode de commande de vitesse à 2~8 7 √
circulation automatique
0~9 999 (lorsque la valeur est
Sélection des temps de commande
réglée sur 0, le variateur
F502 de vitesse à circulation 0 √
effectuera la circulation à
automatique
l'infini)
0 : Arrêt
Statut après la fin de la circulation
F503 1 : Continue de fonctionner au 0 √
automatique
dernier niveau de vitesse
Réglage de la fréquence pour la
F504 F112~F111 5,00 Hz √
vitesse niveau 1
Réglage de la fréquence pour la
F505 F112~F111 10,00 Hz √
vitesse niveau 2
Réglage de la fréquence pour la
F506 F112~F111 15,00 Hz √
vitesse niveau 3
Réglage de la fréquence pour la
F507 F112~F111 20,00 Hz √
vitesse niveau 4
Réglage de la fréquence pour la
F508 F112~F111 25,00 Hz √
vitesse niveau 5
Réglage de la fréquence pour la
F509 F112~F111 30,00 Hz √
vitesse niveau 6
Réglage de la fréquence pour la
F510 F112~F111 35,00 Hz √
vitesse niveau 7
Réglage de la fréquence pour la
F511 F112~F111 40,00 Hz √
vitesse niveau 8
Réglage de la fréquence pour la
F512 F112~F111 5,00 Hz √
vitesse niveau 9
Réglage de la fréquence pour la
F513 F112~F111 10,00 Hz √
vitesse niveau 10
Réglage de la fréquence pour la
F514 F112~F111 15,00 Hz √
vitesse niveau 11
Réglage de la fréquence pour la
F515 F112~F111 20,00 Hz √
vitesse niveau 12
Réglage de la fréquence pour la
F516 F112~F111 25,00 Hz √
vitesse niveau 13
Réglage de la fréquence pour la
F517 F112~F111 30,00 Hz √
vitesse niveau 14
Réglage de la fréquence pour la
F518 F112~F111 35,00 Hz √
vitesse niveau 15
F519- Réglage du temps d'accélération
0,1~3 000 S En fonction √
F533 pour les vitesses du niveau 1 à 15
du modèle
F534- Réglage du temps de décélération
0,1~3 000 S de variateur √
F548 pour les vitesses du niveau 1 à 15

·124·
AC10

F549- Directions de fonctionnement des 0 : marche avant ;


0 √
F556 vitesses étagées du niveau 1 à 8 1 : marche arrière
F557- Temps de fonctionnement des
0,1~3 000 S 1,0 S √
F564 vitesses étagées du niveau 1 à 8
F565- Temps d'arrêt après la fin des
0,0~3 000 S 0,0 S √
F572 niveaux du niveau 1 à 8.
F573- Directions de fonctionnement des 0 : marche avant ;
0 √
F579 vitesses étagées du niveau 9 à 15. 1 : marche arrière
F580 Réservé
Fonctions auxiliaires : F600-F670
0 : Non valide ;
1 : freinage avant démarrage ;
Sélection de la fonction du freinage
F600 2 : freinage pendant l'arrêt ; 0 ╳
CC
3 : freinage pendant le
démarrage et l'arrêt
F601 Fréquence initiale du freinage CC 0,20~50,00 1,00 √
Efficacité du freinage CC avant le
F602 0~100 10 √
démarrage
Efficacité du freinage CC pendant
F603 0~100 10 √
l'arrêt
Durée du freinage avant le
F604 0,00~30,00 0,50 √
démarrage
F605 Durée du freinage pendant l'arrêt 0,00~30,00 0,50 √
F606 Réservé
Sélection de la fonction d'ajustement
F607 0 : non valide ; 1 : valide 0 √
du calage
F608 Ajustement du courant de calage (%) 60~200 160 √
Ajustement de la tension de calage
F609 100~200 140 √
(%)
Temps d'estimation de la protection
F610 0,1~3 000 60,0 √
de calage
En fonction
F611 Seuil de freinage dynamique (V) 200~1 000 du modèle de △
variateur
Rapport de service du freinage
F612 0~100 % 80 ╳
dynamique (%)
F613-
Réservé
F621
0 : Rapport de service fixé
F622 Mode de freinage dynamique 1 : Rapport de service 0 √
automatique
F623-
Réservé
F630
F631 Sélection de l'ajustement VCC 0 : non valide 1 : valide 0 √
En fonction
F632 Tension cible de l'ajusteur VCC (V) 200-800 du modèle de √〇
variateur

·125·
AC10

F633-
Réservé
F649
Plage de réglage : ╳〇
0 : Non valide 1 : Borne activée
F650 Performance haute-fréquence 2 : Mode d'activation 1 2
3 : Mode d'activation 2
F651 Fréquence de basculement 1 F652-150,00 100,00 √〇
F652 Fréquence de basculement 2 0-F651 95,00 √〇
F653-
Réservé
F670
Contrôle du timing et protection : F700-F770
Sélection du mode d'arrêt libre 0 : arrêt libre immédiat ;
F700 0 √
de la borne 1 : arrêt libre différé
Délais pour l'arrêt libre et action
F701 0,0~60,0 s 0,0 √
programmable de la borne
0 : commandé par température
1 : Fonctionne lorsque le
Mode de commande du
F702 variateur est sous tension 2 √
ventilateur
2 : Commandé par le mode de
fonctionnement
F703 Réservé
Coefficient de préalarme de
F704 50~100 80 ╳
surcharge du variateur (%)
Gains d'ajustement de la
F705 50~100 80 ╳
surcharge
Coefficient de surcharge du
F706 120~190 150 ╳
variateur %
Coefficient de surcharge du
F707 20~100 100 ╳
moteur %
Enregistrement du dernier type Plage de réglage :
F708 △
de dysfonctionnement 2 : Surintensité (OC)
Enregistrement du pénultième 3 : surtension (OE)
F709 4 : perte de phase d'entrée (PF1) △
type de dysfonctionnement
5 : surcharge du variateur (OL1)
6 : sous-tension (LU)
7 : surchauffe (OH)
8 : surcharge du moteur (OL2)
11 : dysfonctionnement externe
(ESP)
13. étude des paramètres sans
Enregistrement de
moteur (Err2)
F710 l'antépénultième type de
16 : Surintensité 1 (OC1) △
dysfonctionnement
17 : perte de phase de sortie
(PF0)
18 : Aerr analogique déconnecté
23 : Err5 Les paramètres PID
sont mal réglés
24 : Temporisation de la
communication (CE)

·126·
AC10

Fréquence de défaut du dernier


F711 △
dysfonctionnement
Courant de défaut du dernier
F712 △
dysfonctionnement
Tension PN de défaut du dernier
F713 △
dysfonctionnement
Fréquence de défaut du
F714 △
pénultième dysfonctionnement

Courant de défaut du pénultième


F715 △
dysfonctionnement
Tension PN de défaut du pénultième
F716 △
dysfonctionnement
Fréquence de défaut de l'antépénultième
F717 △
dysfonctionnement
Courant de défaut de l'antépénultième
F718 △
dysfonctionnement
Tension PN de défaut de l'antépénultième
F719 △
dysfonctionnement
Enregistrement des temps de défaut de la
F720 △
protection contre les surintensités
Enregistrement des temps de défaut de la
F721 △
protection contre les surtensions
Enregistrement des temps de défaut de la
F722 △
protection contre les surchauffes
Enregistrement des temps de défaut de la
F723 △
protection contre les surcharges
F724 Perte de phase d'entrée 0 : non valide ; 1 : valide 1 〇╳
F725 Réservé
F726 Surchauffe 0 : non valide ; 1 : valide 1 〇╳
F727 Perte de phase de sortie 0 : non valide ; 1 : valide 0 〇
Constante de filtration de la perte de phase
F728 0,1~60,0 0,5 √
d'entrée
Constante de filtration de la protection
F730 0,1~60,0 5,0 √
contre les surchauffes
En fonction
Seuil de tension de la protection contre les du modèle de
F732 0~450 〇
sous-tensions variateur

F737 Protection contre les surintensités 1 0 : Non valide 1 : Valide 0


Coefficient de protection contre les
F738 0,50~3,00 2,50
surintensités 1
Enregistrement de la protection contre les
F739 △
surintensités 1
F740-
Réservé
F744
F745 Seuil de la préalarme de surchauffe (%) 0~100 80 〇*

·127·
AC10

Ajustement automatique de la fréquence


F747 0 : Non valide 1 : Valide 1 √
de la porteuse
F754 Seuil du courant zéro (%) 0~200 5 ╳
F755 Durée du courant zéro 0~60 0,5 √

Paramètres du moteur : F800-F830


Plage de réglage :
Sélection des paramètres du 0 : Non valide ;
F800 0 ╳
moteur 1 : Réglage en rotation ;
2 : Réglage stationnaire
F801 Puissance nominale 0,2~1 000 kW 〇╳
F802 Tension nominale 1~1 000 V 〇╳
F803 Intensité nominale 0,1~6 500 A 〇╳
F804 Nombre de pôles du moteur 2~100 4 〇△
F805 Vitesse de rotation nominale 1~30 000 〇╳
F806 Résistance du stator 0,001~65,00 Ω 〇╳
F807 Résistance du rotor 0,001~65,00 Ω 〇╳
F808 Inductance de fuite 0,01~650,0 mH 〇╳
F809 Inductance mutuelle 0,1~6 500 mH 〇╳
F810 Puissance nominale du moteur 1,00~300,0 Hz 50,00 〇╳
F812 Temps de pré-excitation 0,000~3,000 S 0,30 √
Boucle de vitesse de rotation 0,01~20,00 En fonction du modèle de
F813 〇√
KP1 variateur
Boucle de vitesse de rotation 0,01~2,00 En fonction du modèle de
F814 〇√
KI1 variateur
Boucle de vitesse de rotation 0,01~20,00 En fonction du modèle de
F815 〇√
KP2 variateur
Boucle de vitesse de rotation 0,01~2,00 En fonction du modèle de
F816 〇√
KI2 variateur
F817 Fréquence de basculement PID 1 0~F111 5,00 √
F818 Fréquence de basculement PID 2 F817~F111 50,00 √
F819~
Réservé
F860

Paramètres de communication : F900-F930


1~255 : adresse du variateur unique
F900 Adresse de communication 1 √
0 : adresse de diffusion
F901 Mode de communication 1 : ASCII 2 : RTU 1 〇√
F902 Réservé
F903 Contrôle de la parité 0 : Non valide 1 : Impair 2 : Pair 0 √
0 : 1 200 ; 1 : 2 400 ; 2 : 4 800 ;
F904 Vitesse de transmission 3 : 9 600 ; 4 : 19 200 5 : 38 400 3 √
6 : 57 600
Temporisation de la
F905 0,0~3 000,0 0,0 √
communication
F906-F930 Réservé

·128·
AC10

Paramètres PID : FA00-FA80


Source donnée de la cible de
FA01 0 : FA04 1 : AI1 2 : AI2 0 ╳
l'ajustement PID
Source donnée du retour de
FA02 1 : AI1 2 : AI2 0 √
l'ajustement PID
FA03 Limite max. de l'ajustement PID (%) FA04~100,0 10,00 √
Réglage numérique de la valeur de
FA04 FA05~FA03 50,0 √
l'ajustement PID (%)
FA05 Limite min. de l'ajustement PID (%) 0,0~FA04 0,0 √
0 : Retour positif
FA06 Polarité PID 1 ╳
1 : Retour négatif
FA07 Sélection de la fonction veille 0 : Valide 1 : Non valide 0 ╳
Fréquence min. de l'ajustement PID
FA09 Max. (F112, 0,1)~F111 5,00 √
(Hz)
FA10 Délai de mise en veille (S) 0~500,0 15,0 √
FA11 Délai de sortie de veille (S) 0,0~3 000 3,0 √
Si la cible de l'ajustement PID est
FA18 0 : Non valide 1 : Valide 1 ╳
modifiée
FA19 Gain proportionnel P 0,00~10,00 0,3 √
FA20 Temps d'intégration I (S) 0,0~100,0 S 0,3 √
FA21 Temps différentiel D (S) 0,00~10,00 0,0 √
FA22 Période d'échantillonnage PID (S) 0,1~10,0 s 0,1 √
FA29 Temps mort du PID (%) 0,0~10,0 2,0 √

Paramètres de commande du couple FC00-FC40


Sélection de la commande 0 : Commande de la vitesse 0
FC00 vitesse/couple 1 : Commande du couple √
2 : Basculement par borne
FC01 Délai de basculement de la 0,0~1,0 0,1 ╳
commande couple/vitesse (S)
FC02 Temps d'accélération/décélération 0,1~100,0 1 √
du couple (S)
FC03- Réservé
FC05
FC06 Canal du couple donné 0 : Donné numériquement (FC09) 0 ╳
1 : Entrée analogique AI1
2 : Entrée analogique AI2
FC07 Coefficient du couple donné 0~3,000 3,000 ╳
FC08 Réservé
Valeur de commande du couple √
FC09 0~300,0 100,0
donnée (%)
FC10- Réservé
FC13

·129·
AC10

0 : Donné numériquement (FC17)


FC14 Canal du couple de décalage donné 1 : Entrée analogique AI1 0 ╳
2 : Entrée analogique AI2
FC15 Coefficient du couple de décalage 0~0,500 0,500 ╳
FC16 Fréquence de coupure du couple de 0~100,0 10,00 ╳
décalage (%)
FC17 Valeur de commande du couple de 0~50,0 10,00 √
décalage (%)
FC18- Réservé
FC21
0 : Donné numériquement (FC23)
Canal limité de la vitesse en
FC22 1 : Entrée analogique AI1 0 ╳
marche avant
2 : Entrée analogiqueAI
Vitesse en marche avant limitée
FC23 0~100,0 10,00 √
(%)
0 : Donné numériquement (FC25)
Canal limité de la vitesse en
FC24 1 : Entrée analogique AI1 0 ╳
marche arrière
2 : Entrée analogiqueAI
Vitesse en marche arrière limitée
FC25 0~100,0 10,00 √
(%)
FC26- Réservé
FC27
0 : Donné numériquement (FC30)
Canal de limitation du couple
FC28 1 : Entrée analogique AI1 0 ╳
électrique
2 : Entrée analogique AI2
FC29 Coefficient de limitation du couple
0~3,000 3,000 ╳
électrique
FC30 Limite du couple électrique (%) 0~300,0 200,0 √
0 : Donné numériquement (FC35)
Canal de limitation du couple de
FC33 1 : Entrée analogique AI1 0 ╳
freinage
2 : Entrée analogique AI2
FC34 Coefficient de limitation du couple
0~3,000 3,000 ╳
de freinage
FC35 Limite du couple de freinage (%) 0~300,0 200,00 √

Remarque : ╳ indique que le code fonction peut uniquement être modifié à l'arrêt.
√ indique que le code fonction peut être modifié aussi bien à l'arrêt
qu'en fonctionnement.
△ indique que le code fonction peut seulement être vérifié à l'arrêt ou
en fonctionnement mais qu'il ne peut pas être modifié.
〇 indique que le code fonction ne peut être initialisé lorsque le
2013102501A

variateur restaure les valeurs constructeur mais qu'il peut


uniquement être modifié manuellement.

·130·
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