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    Exercice de GRAFCET Avec Solution - Textmark

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    univdocs.

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    EXO 01

    Fonctionnement :
    Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une
    cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un
    bac de dégraissage.
    Cycle détaillé :
    • Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de
    départ du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
    • Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
    • Après cette attente, le panier remonte.
    • Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
    • Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de
    départ.
    Remarque :
    Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le
    contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton
    poussoir d.
    Donner : 1. Le grafcet point de vue système ,point de vue commande
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    EXO 02
    Un monte charge, programmé pour desservir régulièrement les trois niveaux
    d'une société, se trouve à la mise sous tension au niveau 1, les portes ouvertes.
    L'opérateur lance le cycle en appuyant sur un bouton de départ cycle Dcy. Il y a
    alors, au bout d'un temps T0 de 5s, la fermeture des portes, la montée de la
    cabine jusqu'au niveau 2 puis l'ouverture des portes. Il y séjourne pendant un
    temps T1 de 5mn. Enfin il monte au niveau 3, y reste pendant un temps T2 de
    5mn avant de redescendre au niveau 1 en position initiale .
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    Désignation des préactionneurs :
    OU : ouverture des portes
    FER : fermeture des portes
    KMH : contacteur moteur déplacement vers le haut
    KMB : contacteur moteur déplacement vers le bas
    P1 : niveau 1
    P2 : niveau 2
    P3 : niveau 3
    Dcy : départ du cycle
    PO : portes ouvertes
    PF : portes fermées

    i- Chercher le GRAFCET de spécifications fonctionnelles correspondant à ce


    fonctionnement en prenant soin de respecter les règles d'évolutions.

    ii- Chercher le GRAFCET de spécifications technologiques.


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    Considérons un processus chimique simple qui combine deux réactifs pour
    produire le résultat final. Il pourrait fonctionner en versant d'abord suffisamment
    d'un réactif dans un récipient pour atteindre un niveau particulier, puis en
    versant suffisamment de deuxième réactif jusqu'à ce qu'un second niveau soit
    atteint (tout en mélangeant les deux réactifs), puis en versant le produit.

    EXO 03

    Abréviations:
    Niveaux: L0, L1, L2
    Vannes: V1, V2, V3
    Réactifs: R1, R2

    La séquence d'opérations souhaitée est la suivante:

    1) Lorsque vous appuyez sur le bouton de démarrage, V1 doit être ouvert


    jusqu'à ce que le niveau L1 soit atteint.
    2) Lorsque L1 est atteint, le mélangeur doit commencer à mélanger et
    simultanément V2 doit être ouvert.
    3) Lorsque L2 est atteint, le mélangeur doit s'arrêter, V3 devrait être
    ouvert jusqu'à ce que le niveau du réservoir passe sous L0.
    4) Si après 10 minutes le niveau du réservoir n'est pas sous L0, une
    alarme est déclenchée. Le bouton "acquitter" arrête l'alarme et permet de
    redémarrer le processus de contrôle.
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    C’est quoi un Grafcet :


    Contrairement à un langage de programmation SPS, tel que SFC, GRAFCET est
    un langage de description graphique qui décrit le comportement logique et le
    fonctionnement d'un système de contrôle ou d'un processus, indépendamment de
    la mise en œuvre technique du logiciel et du matériel.
    Le Grafcet est donc un langage graphique représentant le fonctionnement d'un
    automatisme par un ensemble :
    - d'étapes auxquelles sont associées des actions ;
    - de transitions entre étapes auxquelles sont associées des conditions de
    transition (réceptivités) ;
    - des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.
    Son nom est l'acronyme à la fois de « graphe fonctionnel de commande étapes /
    transitions » et de « graphe du groupe AFCET (Association française pour la
    cybernétique économique et technique) ».

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