Variateur G 120 X
Variateur G 120 X
Variateur G 120 X
SINAMICS
SINAMICS G120X
Variateur d'infrastructure
pour pompes et ventilateurs
Description 2
Montage 3
SINAMICS
Câblage 4
SINAMICS G120X
Variateur SINAMICS G120X
Mise en service 5
Paramètres 7
Sauvegarde des réglages et
mise en service de série 8
Alarmes, défauts et
messages système 9
Maintenance corrective 10
Caractéristiques techniques 11
Annexe A
03/2019, FW V1.0
A5E44751209D AB
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages
matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les
avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.
PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.
IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui
est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même
avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de
sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en
mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits
suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une
maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les
indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans
ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits
de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne
pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si
l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections
nécessaires dès la prochaine édition.
3.4.2.2 Montage des variateurs dotés de la technologie push through (FSA à FSG uniquement)......61
3.4.3 Montage des kits de raccordement du blindage ....................................................................64
3.4.4 Instructions de montage supplémentaires pour FSD ... FSJ..................................................66
3.4.4.1 Instructions de montage supplémentaires, FSD ... FSG........................................................66
3.4.4.2 Instructions de montage supplémentaires FSH/FSJ..............................................................69
3.4.5 Montage des composants en option ......................................................................................70
4 Câblage ......................................................................................................................................................71
4.1 Alimentation réseau et moteur ...............................................................................................71
4.1.1 Réseaux d'alimentation autorisés ..........................................................................................71
4.1.1.1 Réseau TN .............................................................................................................................71
4.1.1.2 Réseau TT .............................................................................................................................73
4.1.1.3 Réseau IT...............................................................................................................................75
4.1.1.4 Retirait de la mise à la terre fonctionnelle du variateur ..........................................................76
4.1.2 Section de raccordement minimale du conducteur de protection ..........................................77
4.1.3 Longueur maximale admissible du câble moteur...................................................................79
4.1.4 Raccordement du variateur et des composants du variateur.................................................84
4.1.4.1 Raccordements - vue d'ensemble..........................................................................................84
4.1.4.2 Raccordement des variateurs ................................................................................................85
4.1.4.3 Sections de câble et couples de serrage des vis ..................................................................90
4.1.4.4 Cosse de câble ......................................................................................................................91
4.1.4.5 Raccorder les blindages de câble (FSA ... FSG uniquement) ...............................................92
4.1.5 Couplage en étoile ou en triangle du moteur au variateur .....................................................95
4.2 Interfaces de commande........................................................................................................96
4.2.1 Présentation des interfaces....................................................................................................96
4.2.2 Affectation des interfaces de bus de terrain...........................................................................97
4.2.3 Borniers..................................................................................................................................98
4.2.4 Réglages d'usine des interfaces ..........................................................................................101
4.2.5 Réglages par défaut des interfaces .....................................................................................102
4.2.6 Entrées TOR et sorties TOR supplémentaires sur les variateurs FSH et FSJ.....................106
4.2.7 Fonction Safety "Safe Torque Off" .......................................................................................108
4.2.8 Exemples d'application de "Safe Torque Off" ......................................................................112
4.2.9 Câblage des borniers ...........................................................................................................119
4.2.10 Connexion à PROFINET et Ethernet ...................................................................................121
4.2.10.1 Communication via PROFINET IO et Ethernet ....................................................................121
4.2.10.2 Raccordement du câble PROFINET au variateur ................................................................122
4.2.10.3 Que régler pour la communication via PROFINET ? ...........................................................122
4.2.10.4 Installation du fichier GSDML...............................................................................................123
5 Mise en service.........................................................................................................................................125
5.1 Guide pour la mise en service..............................................................................................125
5.2 Outils ....................................................................................................................................126
5.3 Préparation de la mise en service........................................................................................127
5.3.1 Recherche des paramètres du moteur.................................................................................127
5.3.2 Formation des condensateurs du circuit intermédiaire ........................................................129
5.3.3 Réglages d'usine du variateur..............................................................................................131
5.4 Mise en service rapide à l'aide d'un pupitre opérateur BOP-2 .............................................133
5.4.1 Montage du BOP-2 sur le variateur......................................................................................133
5.4.2 Vue d'ensemble de la mise en service rapide......................................................................134
5.4.3 Démarrage de la mise en service rapide et sélection de la classe d'applications................135
ATTENTION
Choc électrique et danger de mort par d'autres sources d'énergie
Tout contact avec des pièces sous tension peut entraîner la mort ou des blessures graves.
● Ne travailler sur des appareils électriques que si l'on a les compétences requises.
● Respecter les règles de sécurité propre au pays lors de toute intervention.
Les étapes suivantes doivent généralement être observées pour garantir les conditions de
sécurité :
1. Préparer la mise hors tension. Informer toutes les personnes concernées par la procédure.
2. Mettre le système d'entraînement hors tension et le condamner dans cet état.
3. Attendre la fin du temps de décharge qui est indiqué sur les panneaux d'avertissement.
4. Vérifier l'absence de tension entre les connexions de puissance de même qu'entre ces
dernières et le conducteur de protection.
5. Vérifier que les circuits de tension auxiliaire existants sont hors tension.
6. S'assurer que les moteurs ne peuvent pas tourner.
7. Identifier toutes les autres sources d'énergie dangereuses, par exemple de l'air comprimé,
de l'énergie hydraulique ou de l'eau. Mettre les sources d'énergie en configuration de
sécurité.
8. S'assurer que le bon système d'entraînement est complètement verrouillé.
Au terme des travaux, rétablir l'état de marche en suivant les étapes dans l'ordre inverse.
ATTENTION
Choc électrique et risque d'incendie en cas de trop forte impédance du réseau d'alimentation.
En cas de courants de court-circuit trop faibles, les dispositifs de protection risquent de ne pas
se déclencher ou trop tardivement, provoquant ainsi un choc électrique ou un incendie.
● En cas de court-circuit entre conducteurs ou conducteur-terre, s'assurer que le courant de
court-circuit au point de raccordement au réseau du variateur répond aux exigences de
déclenchement du dispositif de protection utilisé.
● Si, en cas de court-circuit conducteur-terre, le courant de court-circuit nécessaire au
déclenchement du dispositif de protection n'est pas atteint, utiliser en plus un dispositif
différentiel résiduel (DDR). Le courant de court-circuit requis peut être trop faible, en
particulier avec les réseaux TT.
ATTENTION
Choc électrique et risque d'incendie sur les réseaux d'alimentation à impédance trop faible.
En cas de courants de court-circuit trop élevés, les dispositifs de protection risquent de ne pas
couper ces courants de court-circuit et d'être détruits, provoquant ainsi un choc électrique ou
un incendie.
● S'assurer que le courant de court-circuit, non influencé au niveau du point de
raccordement réseau du variateur, ne dépasse pas le pouvoir de coupure (SCCR ou Icc)
du dispositif de protection utilisé.
ATTENTION
Choc électrique dû à l'absence de mise à la terre
Lorsque des appareils de la classe de protection I ne sont pas connectés au conducteur de
protection ou si cette connexion est incorrecte, des tensions élevées risquent d'être présentes
au niveau de pièces accessibles et d'entraîner, en cas de contact, des blessures graves ou la
mort.
● Mettre l'appareil à la terre conformément aux directives.
ATTENTION
Choc électrique dû à la connexion d'une alimentation électrique inappropriée
Lors du raccordement d'une alimentation électrique inappropriée, il se peut que des pièces
accessibles soient sous une tension dangereuse. Tout contact direct avec des tensions
dangereuses peut provoquer des blessures graves ou la mort.
● Pour tous les connecteurs et toutes les bornes des modules électroniques, utiliser
uniquement des alimentations qui fournissent des tensions de sortie TBTS (très basse
tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection).
ATTENTION
Choc électrique dû à des appareils endommagés
Une manipulation inappropriée risque d'endommager les appareils. En cas
d'endommagement des appareils, des tensions dangereuses peuvent être présentes sur
l'enveloppe ou sur des composants accessibles et entraîner, en cas de contact, des blessures
graves ou la mort.
● Lors du transport, du stockage et du fonctionnement, respecter les valeurs limites
indiquées dans les caractéristiques techniques.
● Ne jamais utiliser d'appareils endommagés.
ATTENTION
Choc électrique dû à un blindage non connecté
Le surcouplage capacitif peut engendrer des tensions de contact mortelles lorsque les
blindages de câbles ne sont pas connectés.
● Connecter les blindages de câbles et les conducteurs inutilisés des câbles d'énergie (p. ex.
conducteurs du frein) au potentiel de terre de l'enveloppe, au moins d'un côté.
ATTENTION
Arc électrique en cas de déconnexion en fonctionnement
Une déconnexion en fonctionnement peut produire un arc électrique qui risque de causer des
blessures graves ou la mort.
● Ne débrancher des connecteurs que s'ils sont hors tension, à moins que leur déconnexion
en fonctionnement ne soit explicitement autorisée.
ATTENTION
Choc électrique dû aux charges résiduelles de composants de puissance
Une tension dangereuse due aux condensateurs subsiste jusqu'à 5 minutes après la coupure
de l'alimentation. Tout contact direct avec des pièces sous tension peut entraîner la mort ou
des blessures graves.
● Attendre 5 minutes avant de contrôler l'absence de tension et commencer l'intervention.
IMPORTANT
Dommage matériel dû à des connexions de puissance mal serrées
Les connexions de puissance peuvent se desserrer en raison de couples de serrage
insuffisants ou de vibrations. Cela peut entraîner des incendies, causer des défauts sur
l'appareil ou des perturbations du fonctionnement.
● Serrez toutes les connexions de puissance au couple prescrit.
● Contrôler toutes les connexions de puissance à intervalles réguliers, notamment après un
transport.
ATTENTION
Propagation d'incendie due à des appareils encastrables
En cas d'incendie, l'enveloppe des appareils encastrables ne peut pas empêcher le feu et la
fumée de s'échapper. Il peut en résulter des dommages corporels et matériels graves.
● Incorporer les appareils encastrables dans une armoire électrique en métal de manière à
protéger les personnes et le matériel du feu et de la fumée, ou bien protéger les personnes
par d'autres mesures adéquates.
● S'assurer que la fumée s'échappe uniquement par des voies prévues à cet effet.
ATTENTION
Effet des champs électromagnétiques sur les implants actifs
Les variateurs génèrent des champs électromagnétiques (CEM) lorsqu'ils sont en
fonctionnement. Les champs électromagnétiques peuvent avoir une influence sur les
implants actifs, p. ex. les stimulateurs cardiaques. Les personnes portant des implants actifs
sont en danger à proximité d'un variateur.
● Il incombe aux exploitants d'évaluer les dangers individuels de ces installations pour les
personnes portant des implants actifs.
● Respecter les consignes figurant dans la documentation du produit.
ATTENTION
Mouvement de machine intempestif déclenché par des équipements radio ou téléphones
mobiles
L'utilisation d'équipements radio ou de téléphones mobiles d'une puissance émettrice > 1 W
à proximité immédiate des composants peut perturber le fonctionnement des appareils. Les
dysfonctionnements risquent de porter préjudice à la sécurité fonctionnelle des machines et
de mettre ainsi en danger les personnes ou de causer des dommages matériels.
● À moins de 2 m des composants, éteindre les équipements radio et les téléphones mobiles.
● Utiliser l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement lorsque l'appareil est
éteint.
IMPORTANT
Endommagement de l'isolation moteur en raison d'une tension trop élevée.
En cas de fonctionnement sur des réseaux avec conducteur de phase relié à la terre, ou bien
en cas de défaut à la terre dans le réseau IT, l'isolation moteur peut être endommagée lorsque
la tension par rapport à la terre est plus élevée. En cas d'utilisation de moteurs dont l'isolation
n'est pas adaptée aux conducteurs de phase reliés à la terre, prendre les mesures suivantes :
● Réseau IT : Utiliser un dispositif de surveillance des défauts à la terre et corriger les erreurs
le plus vite possible.
● Réseau TN ou TT avec conducteur de phase relié à la terre : Utiliser un transformateur de
séparation côté réseau.
ATTENTION
Incendie pour cause d'espaces de dégagements de circulation d'air insuffisants
Des dégagements de circulation d'air insuffisants peuvent entraîner une surchauffe des
constituants et provoquer un dégagement de fumée et un incendie. Cela peut entraîner des
blessures graves ou la mort, De plus, ils peuvent provoquer des défaillances plus fréquentes
et réduire la durée de vie des appareils/systèmes.
● Respectez les distances minimales pour les dégagements de circulation d'air indiquées
pour chaque composant.
IMPORTANT
Surchauffe en cas de montage en position inadéquate
Une position de montage de l'appareil non autorisée peut entraîner sa surchauffe et risque de
l'endommager.
● Exploiter l'appareil uniquement en position de montage autorisée.
ATTENTION
Dangers non reconnus en raison de panneaux d'avertissement manquants ou illisibles
Il se peut que des dangers ne soient pas reconnus en raison de panneaux d'avertissement
manquants ou illisibles. Des dangers non reconnus peuvent conduire à de gaves blessures
ou à la mort.
● Contrôler la présence de tous les panneaux d'avertissement mentionnés dans la
documentation.
● Fixez les panneaux d'avertissement manquants sur les constituants, le cas échéant dans
la langue du pays concerné.
● Remplacer les panneaux d'avertissement illisibles.
IMPORTANT
Endommagement de l'appareil dû à des essais diélectriques / d'isolement inappropriés
Tout essai diélectrique / d'isolement inapproprié peut causer des dommages à l'appareil.
● Déconnecter les appareils avant un essai diélectrique / d'isolement de la machine ou de
l'installation car tous les variateurs et les moteurs ont été soumis à un test haute tension
chez le constructeur et un test supplémentaire au sein de la machine ou de l'installation
n'est donc pas nécessaire.
ATTENTION
Mouvement de machine intempestif dû à des fonctions de sécurité inactives
Des fonctions de sécurité inactives ou non adaptées peuvent déclencher des mouvements
intempestifs des machines qui risquent de causer des blessures graves ou la mort.
● Tenir compte, avant la mise en service, des informations contenues dans la
documentation produit correspondante.
● Effectuer, pour les fonctions conditionnant la sécurité, une évaluation de la sécurité de
l'ensemble du système, y compris de tous les constituants de sécurité.
● S'assurer par un paramétrage adéquat que les fonctions de sécurité sont adaptées aux
tâches d'entraînement et d'automatisation et qu'elles sont activées.
● Effectuer un test des fonctions.
● N'exploiter l'installation en production qu'après s'être assuré de l'exécution correcte des
fonctions conditionnant la sécurité.
Remarque
Importantes consignes de sécurité relatives aux fonctions Safety Integrated
Si vous voulez utiliser les fonctions Safety Integrated, tenez compte des consignes de sécurité
indiquées dans les manuels Safety Integrated.
ATTENTION
Danger de mort lié à des dysfonctionnements de la machine suite à un paramétrage incorrect
ou modifié
Un paramétrage incorrect ou modifié peut entraîner des dysfonctionnements sur les
machines, susceptibles de provoquer des blessures, voire la mort.
● Protéger le paramétrage contre l'accès non autorisé.
● Prendre les mesures appropriées pour palier aux défauts éventuels (p. ex. un arrêt ou une
coupure d'urgence).
IMPORTANT
Endommagement d'appareils par des champs électriques ou des décharges électrostatiques.
Les champs électriques ou les décharges électrostatiques peuvent induire des perturbations
de fonctionnement en raison de composants individuels, de connexions, modules ou
appareils intégrés endommagés.
● Emballer, stocker, transporter ou expédier les composants, modules ou appareils
électroniques uniquement dans l'emballage d'origine du produit ou dans d'autres
matériaux appropriés comme du papier aluminium ou du caoutchouc mousse possédant
des propriétés conductrices.
● Ne toucher les composants, modules et appareils que si vous êtes relié à la terre par l'une
des méthodes suivantes :
– Port d'un bracelet antistatique
– Port de chaussures antistatiques ou de chaussures munies de bandes de terre
antistatiques dans les zones ESD pourvues de planchers conducteurs
● Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces
conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets
antistatiques, conteneurs antistatiques).
Remarque
Sécurité industrielle
Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité
industrielle (Industrial Security) qui contribuent à une exploitation sûre des installations,
systèmes, machines et réseaux.
Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les
cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité
industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de
ce concept.
Il incombe aux clients d’empêcher tout accès non autorisé à leurs installations, systèmes,
machines et réseaux. Ces systèmes, machines et composants doivent uniquement être
connectés au réseau d’entreprise ou à Internet si et dans la mesure où cela est nécessaire et
seulement si des mesures de protection adéquates (p. ex. utilisation de pare-feux et/ou
segmentation du réseau) ont été prises.
Pour plus d’informations sur les mesures de protection pouvant être mises en œuvre dans le
domaine de la sécurité industrielle, voir :
Sécurité industrielle (https://www.siemens.com/industrialsecurity)
Les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus pour être encore
plus sûrs. Siemens recommande vivement d’effectuer des mises à jour dès que celles-ci sont
disponibles et d’utiliser la dernière version des produits. L’utilisation de versions obsolètes ou
qui ne sont plus prises en charge peut augmenter le risque de cybermenaces.
Pour être informé sur les mises à jour produit dès leur sortie, s'abonner au flux RSS Siemens
Industrial Security sur :
Sécurité industrielle (https://www.siemens.com/industrialsecurity)
ATTENTION
États de fonctionnement non sûrs suite à une manipulation du logiciel
Les manipulations des logiciels, p. ex. les virus, chevaux de Troie ou vers, peuvent provoquer
des états de fonctionnement non sûrs de l'installation, susceptibles de causer la mort, des
blessures graves et des dommages matériels.
● Les logiciels doivent être maintenus à jour.
● Intégrer les composants d'entraînement et d'automatisation dans un concept global de
sécurité industrielle (Industrial Security) de l'installation ou de la machine selon l'état actuel
de la technique.
● Tenir compte de tous les produits utilisés dans le système global de sécurité industrielle
(Industrial Security).
● Il convient de protéger les données stockées sur les supports de mémoire amovibles
contre les logiciels nuisibles avec les mesures de protection appropriées, par exemple
avec un antivirus.
● Contrôler à l'issue de la mise en service toutes les fonctions relatives à la sécurité.
● Protéger l'entraînement contre toute modification non autorisée en activant la fonction
variateur "Protection de savoir-faire".
Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système
d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique
utilisateur.
Utilisation conforme
Le variateur décrit dans le présent manuel est un appareil pour la commande d'un moteur
triphasé. Le variateur est destiné à être intégré dans des installations électriques ou des
machines.
Le variateur est approuvé pour une utilisation industrielle et professionnelle dans des réseaux
industriels. Une utilisation dans des réseaux publics requiert des mesures supplémentaires.
Les caractéristiques techniques et les indications concernant les conditions de raccordement
se trouvent sur la plaque signalétique et dans les instructions de service.
Utilisation de OpenSSL
Ce produit comprend un logiciel développé par le projet OpenSSL pour une utilisation dans la
boîte à outils OpenSSL.
Ce produit comprend un logiciel cryptographique créé par Eric Young.
Ce produit comprend un logiciel développé par Eric Young.
Pour plus d'informations, visitez notre site Internet :
OpenSSL (https://www.openssl.org/)
Cryptsoft (mailto:[email protected])
Caractéristiques techniques
Plaque signalétique
Directive 2011/65/UE
Le variateur est conforme aux exigences de la directive 2011/65/UE relative à la limitation de
l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et
électroniques (RoHS).
Eurasian Conformity
Le variateur est conforme aux exigences de l'union douanière Russie/Biélorussie/Kazakhstan
(EAC).
Plus d'informations
Des informations plus détaillées sur les spécifications techniques et l'installation de ces
composants en option sont données dans la documentation fournie.
Avec un filtre réseau, le variateur atteint une classe d'antiparasitage supérieure. Les variateurs
des tailles FSA à FSF existent avec et sans filtre réseau intégré. Les variateurs des tailles FSG
à FSJ existent uniquement avec filtre réseau intégré. Des filtres réseau externes sont
disponibles en tant que composants en option pour les versions de variateur FSH et FSJ.
IMPORTANT
Surcharge du filtre réseau lors de l'exploitation sur des réseaux non autorisés
Les filtres réseau conviennent uniquement pour l'exploitation sur des réseaux TN ou TT à
point neutre relié à la terre. L'exploitation sur d'autres réseaux entraîne une surcharge
thermique et un endommagement du filtre réseau.
● Exploiter le variateur avec filtre réseau uniquement sur des réseaux TN ou TT à point
neutre relié à la terre.
Numéro d'article
Remarque
Aucune inductance réseau n'est requise pour les variateurs des tailles FSA à FSG.
Une inductance réseau est requise en présence de fortes puissances de court-circuit, en partie
pour protéger le variateur des courants harmoniques excessifs, et donc des surcharges, et en
partie pour limiter les harmoniques réseau aux valeurs autorisées. Les courants harmoniques
sont limités par l'inductance totale comprenant l'inductance réseau et l'inductance du câble
d'alimentation réseau. Les inductances réseau peuvent être omises si l'inductance du câble
d'alimentation réseau est suffisamment élevée, c.-à-d. que la valeur de RSC doit être
suffisamment faible.
RSC = Puissance relative de court-circuit : rapport entre la puissance de court-circuit Sk Line au
point de raccordement de l'alimentation et la puissance apparente fondamentale Sinv des
variateurs raccordés (selon CEI 60146-1-1).
3RLQWGHUDFFRUGH
PHQWGXYDULDWHXU
6NU«VHDX
5«VHDX 9DULDWHXU
,QGXFWDQFHGX
F¤EOHU«VHDX ,QGXFWDQFHU«VHDX
Puissance assignée du variateur Une inductance réseau peut être Une inductance réseau est requi‐
(kW) omise pour RSC se pour RSC
315 ... 500 ≤ 33 > 33
> 500 ≤ 20 > 20
Il est recommandé de toujours raccorder une inductance réseau du côté réseau du variateur,
étant donné qu'on ignore souvent la configuration d'alimentation dans laquelle les différents
variateurs doivent être utilisés, c'est-à-dire la puissance de court-circuit d'alimentation
présente au point de raccordement du variateur.
Il est possible de se passer d'une inductance réseau uniquement lorsque la valeur de RSC est
inférieure à celle figurant dans le tableau ci-dessus. C'est le cas lorsque le variateur est
raccordé au réseau par le biais d'un transformateur avec les caractéristiques assignées
adéquates, comme illustré sur la figure suivante.
Remarque
Une inductance réseau est toujours requise si un filtre réseau est utilisé.
3RLQWGHUDFFRUGHPHQW 3RLQWGHUDFFRUGH
GXWUDQVIRUPDWHXU PHQWGXYDULDWHXU
Dans ce cas, la puissance de court-circuit réseau Sk1 au point de raccordement du variateur est
d'environ :
Numéro d'article
IMPORTANT
Endommagement de l'inductance de sortie après dépassement de la fréquence de
découpage maximale
La fréquence de découpage maximale admissible lors de l'utilisation de l'inductance de sortie
est de 4 kHz. L'inductance de sortie peut être endommagée si la fréquence de découpage
maximale est dépassée.
● Lors de l'utilisation de l'inductance de sortie, la fréquence de découpage du variateur ne
doit pas dépasser 4 kHz.
IMPORTANT
Endommagement de l'inductance de sortie si elle n'est pas activée lors de la mise en service
L'inductance de sortie peut être endommagée si elle n'est pas activée lors de la mise en
service.
● L'inductance de sortie doit être activée pendant la mise en service à l'aide du paramètre
spécifié par le fabricant du variateur.
● L'inductance de sortie doit être activée pendant la mise en service conformément aux
spécifications électriques.
Remarque
Les inductances de sortie sont disponibles en tant que composants en option pour les
variateurs 400 V, FSD ... FSH et FSJ, ainsi que pour les variateurs 690 V, FSH/FSJ
uniquement.
Numéro d'article
Remarque
Les filtres sinus sont disponibles en tant que composants en option pour les variateurs 400 V
des tailles FSD à FSG.
Numéro d'article
Pour un variateur FSG avec filtre sinus, seul le mode contrôle vectoriel est autorisé. Le mode
U/f ne doit pas être utilisé.
Numéro d'article
Lors de l'utilisation du filtre du/dt plus VPL, les restrictions suivantes s'appliquent :
● La fréquence de sortie maximale est 150 Hz.
● La fréquence de découpage maximale est 4 kHz.
De plus amples détails sur le principe de fonctionnement et les cas d'application sont
disponibles sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/fr/fr/view/109748645).
Remarque
Les filtres du/dt plus VPL sont disponibles en tant que composants en option pour les variateurs
FSH/FSJ uniquement.
Numéro d'article
Remarque
Les kits de montage traversant (push through) sont disponibles pour les variateurs des tailles
FSA à FSG uniquement.
Numéro d'article
1. Préparer une découpe et des trous dans le panneau de l'armoire de commande pour le kit
de montage.
Dessins cotés et plans de perçage (Page 61)
2. Fixer le cadre en forme de U sur le variateur à l'aide de quatre vis (étape ①).
1. Préparer une découpe et des trous dans le panneau de l'armoire de commande pour le kit
de montage.
Dessins cotés et plans de perçage (Page 61)
2. Fixer les éléments de cadre du haut et du bas (libellés respectivement "TOP" et "BOTTOM")
sur le variateur à l'aide de huit vis (étape ①).
3. Pour les variateurs FSD à FSF, monter d'abord les éléments de cadre de gauche et de
droite (libellés respectivement "LEFT" et "RIGHT") à l'arrière du variateur, puis les fixer avec
les éléments de cadre du haut et du bas à l'aide de huit écrous (étape ②).
Pour le variateur FSG, après avoir monté les éléments de cadre de gauche et de droite, il
faut également monter les quatre étriers de maintien supplémentaires de l'avant du
variateur et fixer les pinces avec tous les éléments de cadre de montage à l'aide des huit
écrous (voir ci-dessous).
4. Fixer les éléments de cadre de montage avec quatre vis sur les trous de montage du
variateur (étape ③).
5. Pousser le
6. radiateur au travers de la découpe de l'armoire de commande.
7. Fixer le variateur sur le panneau de l'armoire à l'aide des vis de fixation (six pour FSD/FSE
et huit pour FSF/FSG) (étape ④).
Montage du kit de raccordement du blindage pour le Power Module, FSD ... FSG en montage traversant
(push through)
Les kits de montage traversant (push through) pour les variateurs des tailles FSD à FSG
fournissent des tôles de blindage séparées pour les raccordements de puissance. Afin de
raccorder l'alimentation réseau et les blindages du câble moteur pour les variateurs FSD à FSG
en montage traversant (push through), utiliser la tôle de blindage fournie dans le kit de montage
traversant (push through).
)6')6(1POEILQ
)6))6*1POEILQ
Aperçu
Le capot supérieur IP21 en option offre une protection supplémentaire pour le variateur. Le
capot supérieur IP21 s'installe sur le variateur et comporte les joints nécessaires pour garantir
la conformité avec l'indice de protection IP21.
Montage
Instructions de montage :
● Monter le capot supérieur IP21 sur le panneau de l'armoire de commande au moyen de
deux vis.
● Monter le capot supérieur IP21 juste au-dessus du variateur de manière à ce que le capot
et le variateur soient alignés en leur centre.
● Respecter le dégagement par rapport au variateur.
'«JDJHPHQW
&
'
$
Numéro d'article
Numéro d'article
IMPORTANT
Défaillance de l'isolation avec un moteur non listé et inapproprié
En cas de fonctionnement sur variateur, la charge de l'isolement du moteur est supérieure par
rapport à un fonctionnement sur réseau. L'une des conséquences possibles est
l'endommagement de l'enroulement du moteur.
● Respecter les consignes du manuel système "Exigences concernant les moteurs non
Siemens".
Fonctionnement multimoteur
Le fonctionnement multimoteur correspond à l'exploitation simultanée de plusieurs moteurs
sur un variateur. Le fonctionnement multimoteur est admissible de manière générale pour les
moteurs asynchrones normalisés.
Vous trouverez d'autres conditions et restrictions relatives au fonctionnement multimoteur sur
Internet :
Entraînement à commande sectionnelle (http://support.automation.siemens.com/WW/
view/en/84049346)
Description
Figure 3-1 Étiquette adhésive avec consignes de sécurité pour l'Amérique du Nord
Une étiquette adhésive avec consignes de sécurité pour l'Amérique du Nord est inclue dans la
fourniture du variateur.
Apposer l'étiquette adhésive dans la langue concernée de façon bien visible sur la face
intérieure de l'armoire du variateur.
Zones de CEM
5«VHDX $UPRLUH
)XVLEOHVFRPPXWDWHXUV
HWFRQWDFWHXUV
,QGXFWDQFHU«VHDXRX $OLPHQWDWLRQb9
ILOWUHU«VHDX
&RPPDQGHGHQLYHDX
9DULDWHXU VXS«ULHXU
5DFFRUGHPHQWGH
,QGXFWDQFHGHVRUWLH FDSWHXUVSDUH[SRVLWLRQ
SUHVVLRQRXWHPS«UDWXUH
0DFKLQHHQWUD°Q«H
À l'intérieur de l'armoire
● Zone A : raccordement réseau
● Zone B : électronique de puissance
Les appareils placés dans la zone B génèrent des champs électromagnétiques à forte
teneur en énergie.
● Zone C : commande et capteurs
Les appareils placés dans la zone C ne génèrent pas eux-mêmes de champs
électromagnétiques à forte teneur en énergie, mais leur fonctionnement peut être affecté
par des champs électromagnétiques.
À l'extérieur de l'armoire
● Zone D : Moteurs
Les appareils placés dans la zone D génèrent des champs électromagnétiques à forte
teneur en énergie.
3.2.1 Armoire
● Affecter les appareils aux zones de l'armoire.
● Assurer le découplage électromagnétique des zones entre elles au moyen d'une des
mesures suivantes :
– Écart latéral ≥ 25 cm
– Boîtier métallique séparé
– Tôles de séparation présentant une surface large
● Poser les câbles des différentes zones dans des faisceaux de câbles ou des goulottes
séparés.
● Utiliser des filtres ou des modules de découplage au niveau des interfaces des zones.
Montage de l'armoire
● Raccorder la porte, les panneaux latéraux ainsi que les tôles de protection et de fond de
l'armoire avec le cadre de l'armoire en utilisant l'une des méthodes suivantes :
– Surface de contact électrique de plusieurs cm² par point de contact
– Plusieurs assemblages vissés
– Câbles en cuivre tressés souples et courts, avec des sections
≥ 95 mm² / 000 (3/0) (‑2) AWG
● Installer une connexion de blindages pour les câbles blindés qui sortent de l'armoire
électrique.
● Relier la barre PE et la connexion de blindages au cadre de l'armoire de manière à assurer
une bonne conductivité et une grande surface de contact.
● Monter les composants de l'armoire sur une plaque de montage métallique nue.
● Relier la plaque de montage au cadre de l'armoire électrique, à la barre PE et à la connexion
de blindages de manière à assurer une bonne conductivité et une grande surface de
contact.
● Pour les assemblages vissés avec des surfaces peintes ou anodisées, réaliser un contact
conducteur par l'une des méthodes suivantes :
– Utilisez des rondelles de contact spéciales (dentées) qui traversent les surfaces peintes
ou anodisées.
– Retirer la couche isolante aux points de contact.
$UPRLUH $UPRLUH
7UDQVIRUPDWHXU
7¶OHGHPRQWDJH
)XVLEOHVFRPPXWDWHXUV
HWFRQWDFWHXUV
)LOWUHU«VHDX /LDLVRQV
/
FRQGXFWULFHV¢
/
9DULDWHXU JUDQGHVXUIDFH
/ GHFRQWDFW
1
,QGXFWDQFHGHVRUWLHRX
3( ILOWUHVLQXV
&RQQH[LRQGHVEOLQGDJHV
3( 3(
/LDLVRQ«TXLSRWHQWLHOOH
0DFKLQHHQWUD°Q«H
3(
)RQGDWLRQV
Figure 3-3 Mesures de liaison équipotentielle pour la mise à la terre et la haute fréquence dans
l'armoire et dans l'installation
Plus d'informations
De plus amples informations concernant l'installation conforme aux exigences de CEM sont
disponibles sur Internet :
Directives de CEM (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/60612658)
3.2.2 Câbles
Des câbles à niveau de perturbation élevé et des câbles à faible niveau de perturbation sont
raccordés au variateur :
● Câbles à niveau de perturbation élevé :
– Câble entre le filtre réseau et le variateur
– Câble moteur
– Câble au niveau du raccordement du circuit intermédiaire du variateur
● Câbles à faible niveau de perturbation :
– Câble entre le réseau et le filtre réseau
– Câbles de signaux et de données
$UPRLUH
7¶OHGH
)XVLEOHVFRPPXWDWHXUV
PRQWDJH
HWFRQWDFWHXUV
)LOWUHU«VHDX
&RQQHFWHUOH
EOLQGDJH
9DULDWHXU /LDLVRQVFRQGXF
WULFHV¢JUDQGH
&RQQHFWHUOH VXUIDFHGHFRQWDFW
EOLQGDJH ,QGXFWDQFHGHVRUWLH
&RQQH[LRQGHV
EOLQGDJHV
&RQQHFWHUOH
EOLQGDJH
Figure 3-4 Pose des câbles d'un variateur à l'intérieur et à l'extérieur de l'armoire
7¶OHGHEOLQGDJH
'«SRVHUOH
EOLQGDJH %DQGH
FU«QHO«H
7¶OHGHPRQWDJH
&ROOLHUGH
VHUUDJH
Figure 3-5 Exemples de connexion de blindages conforme aux exigences de CEM
Aperçu
Pour protéger les composants contre la surchauffe, l'armoire de commande nécessite un débit
d'air de refroidissement qui dépend de la puissance dissipée des différents composants.
Autres dispositions
Des guides d'air peuvent empêcher les effets de surchauffe par des variateurs juxtaposés. Ces
dispositions ne sont nécessaires que dans les cas extrêmes où la température de l'air de
refroidissement atteint la température ambiante maximale du variateur.
*XLGHG
DLU
'«ELWG
DLUGH '«ELWG
DLUGH
UHIURLGLVVHPHQW UHIURLGLVVHPHQW
*XLGHG
DLU
Exigences
ATTENTION
Risque d'explosion ou de propagation du feu provenant des dispositifs intégrés
Les courts-circuits dans le variateur ou ses composants peuvent provoquer une explosion ou
un incendie dans l'armoire de commande, ce qui peut engendrer des blessures graves ou
d'importants dégâts matériels.
● Installer les dispositifs intégrés dans une armoire métallique robuste et adaptée de
manière à protéger le personnel des explosions et incendies, ou prendre des mesures de
protection appropriées, par exemple en utilisant en plus cinq serrures d'armoire de
sécurité.
Position de montage
Figure 3-6 Montage uniquement en position verticale avec le raccordement au réseau en bas
Aperçu
Les variateurs doivent être installés dans une armoire conformément aux dessins cotés, à
l'aide de vis, d'écrous et de rondelles.
Remarque
Pour assurer la conformité aux spécifications de CEM, il est recommandé d'installer le variateur
sur un panneau de montage conducteur dans l'armoire. Ce panneau de montage doit être
connecté au conducteur PE de l'armoire.
/D
U JH
XU
FDUW$
XU
+DXWHXUW¶OHGHEOLQGDJHFRPSULVH
UH GH
WDL Q
HQ RIR
S O«P 3U
XS
UV
HX
+DXWHXU
G
IRQ
3UR
FDUW%
Plan de perçage Dimensions FSA FSB FSC FSD FSE FSF FSG
$ A 55 (2.2) 80 (3.2) 118 (4.6) 170 (6.7) 230 (9.1) 270 265
(10.6) (10.4)
B 221,5 265 283 430 509 680 970,5
(8.7) (10.4) (11.1) (16.9) (20.0) (26.8) (38.2)
Ø 5 (0.2) 5 (0.2) 5,5 (0.2) 6,0 (0.2) 6,5 (0.3) 8.5 (0.3) 12 (0.5)
Fixations (bou‐ 4 × M4 4 × M4 4 × M5 4 × M5 4 × M6 4 × M8 4 × M10
lons, rondelles,
écrous)
%
Remarque : Pour les variateurs FSD à FSG, un plan de perçage imprimé est fourni avec chaque variateur. Il peut être utilisé
pour percer facilement les trous de montage nécessaires.
* $ $
3.4.2.2 Montage des variateurs dotés de la technologie push through (FSA à FSG uniquement)
Utiliser le kit de montage en option pour monter un variateur doté de la technologie push
through dans une armoire de commande. Les instructions de montage sont fournies dans la
section suivante :
Kit de montage traversant (push through) (Page 40)
Les dessins cotés et les plans de perçage ci-dessous ne sont pas à l'échelle.
Épaisseur du panneau de l'armoire de commande ≤ 3,5 mm
)6$)6& )6')6* 7
7 7
:
7
:
+ +
+ +
D D D D
H H H
H
E E E E
E E
E E
)6')6( )6) )6*
F
E E E E
F F F
E E E E
G G
E G E E G E
)6$)6&
G
4XDWUHWURXVSRXUOHPRQWDJH
GHODW¶OHGHEOLQGDJH
Aperçu
Nous recommandons de monter les kits de raccordement du blindage fournis. Le kit de
raccordement du blindage facilite l'installation du variateur conformément aux réglementations
CEM et sert de décharge de traction des câbles raccordés.
Remarque
Le kit de raccordement du blindage pour la Control Unit est disponible pour les variateurs FSD
à FSG uniquement.
Monter la tôle de blindage au bas de la Control Unit et utiliser un tournevis cruciforme pour
serrer la vis afin de la fixer sur le variateur.
01POEILQ
Montage du kit de raccordement du blindage pour le Power Module, FSA ... FSC
Marche à suivre
1. Retirer les deux vis et les deux étriers en U du bas du variateur ①.
2. Monter les deux étriers en U avec les deux vis sur la tôle de blindage ②.
3. Fixer la tôle de blindage au moyen de deux vis ③.
1POEILQ
Montage du kit de raccordement du blindage pour le Power Module, FSD ... FSG
Remarque
Pour les variateurs FSD à FSG en montage traversant (push through), utiliser la tôle de
blindage fournie dans le kit de montage traversant (push through).
Kit de montage traversant (push through) (Page 40)
Procédure, FSD/FSE
1. Monter la tôle de blindage au bas du variateur et la fixer au moyen de quatre vis ①.
2. Si le variateur possède un filtre réseau intégré, monter en plus l'étrier de raccordement
CEM.
a. Faire glisser l'étrier de raccordement CEM dans le variateur de manière à ce qu'il soit
maintenu dans ce dernier par le ressort de clipsage ②.
L'étrier de raccordement CEM est correctement positionné si l'on sent une certaine
résistance lorsqu'on l'extrait du variateur.
b. Une fois l'étrier de raccordement CEM correctement positionné, le fixer au moyen de trois
vis ③.
1POEILQ
1POEILQ
Procédure, FSF
1. Monter la tôle de blindage au bas du variateur et la fixer au moyen de quatre vis ①.
2. Si le variateur possède un filtre réseau intégré, monter en plus l'étrier de raccordement CEM
en le fixant sur la tôle de blindage à l'aide de quatre vis ②.
1POEILQ
1POEILQ
Procédure, FSG
1. Fixer chaque partie latérale sur la tôle de blindage à l'aide de deux vis ①.
2. Monter la tôle de blindage au bas du variateur et la fixer au moyen de six vis ②.
3. Si le variateur possède un filtre réseau intégré, monter en plus l'étrier de raccordement CEM
en le fixant sur la tôle de blindage à l'aide de quatre vis ③.
1POEILQ
1POEILQ
1POEILQ
Dispositifs de levage
)6')6) )6*
Poignées de montage
Il est également possible d'utiliser les poignées de montage pour monter les variateurs en
montage traversant (push through) sans équipement de levage. Installer les quatre poignées
de montage comme illustré ci-dessous.
Montage
Retirer la palette
OLQJXHDYHF«FDUWHXU
5HWLUHUOHVIL[DWLRQVGHWUDQVSRUWHWOD
SDOHWWHGHWUDQVSRUW
PPLQ
Le montage en armoire doit être effectué conformément aux plans d'encombrement fournis.
Les dimensions minimales des armoires pour le montage des variateurs FSH et FSJ sont les
suivantes :
● Pour FSH : 800 mm (largeur) × 2000 mm (hauteur) × 600 mm (profondeur)
● Pour FSJ : 1000 mm (largeur) × 2000 mm (hauteur) × 600 mm (profondeur)
Avant le montage du variateur, retirer les tôles latérales, arrière et supérieures du cadre de
l'armoire et monter au moins deux tôles d'appui dans l'armoire.
&DGUHGHO
DUPRLUH
7¶OHVG
DSSXL
Après le montage du variateur, remettre en place les tôles latérales, arrière et supérieures sur
le cadre de l'armoire.
ATTENTION
Choc électrique lorsque la boîte à bornes du moteur est ouverte
Dès que vous avez raccordé le variateur au réseau, les bornes moteur du variateur peuvent
présenter des tensions dangereuses. Si le moteur est relié au variateur, il y a danger de mort
en cas de contact avec les bornes moteur lorsque la boîte à bornes du moteur est ouverte.
● Fermez la boîte à bornes du moteur avant de raccorder le variateur au réseau.
Remarque
Protection en cas de défaut pour le circuit du moteur
Le dispositif électronique de coupure sur surintensité satisfait aux exigences CEI
60364-3-2:2005/AMD1 :- section 411 pour la protection contre le choc électrique.
● Veuillez tenir compte des directives d'installation du présent manuel.
● Observez les normes d'installation en vigueur.
● Garantissez la continuité du conducteur de protection.
4.1.1.1 Réseau TN
Aperçu
([HPSOHb WUDQVPLVVLRQV«SDU«HGH1HW3(
SRLQWQHXWUHUHOL«¢ODWHUUH
/
/
/
1
3(
7UDQVIRUPDWHXURX 9HUVO
LQVWDOODWLRQ
J«Q«UDWHXU
Figure 4-1 Réseau TN
Description de la fonction
Variateur Alimentation réseau avec neutre relié à la Alimentation réseau avec conducteur de
terre phase relié à la terre et une tension entre
phases ≤ 600 V
Taille A B C D E F G H J A B C D E F G H J
Sans filtre ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○
réseau
Filtre ré‐ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ - - - - - - ✓ ○ ○
seau inté‐ 1)
gré C2
Filtre ré‐ ○ ○ ○ ○ ○ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○ ○ ○ - ✓ ✓ ✓
seau inté‐ 1) 1) 1)
gré C3
✓ = Exploitation autorisée
✓ 1) Exploitation autorisée une fois que la vis de mise à la terre a été retirée
Si la vis de mise à la terre est retirée, le variateur ne répond plus aux exigences de la classe C3.
- Exploitation non autorisée
○ Variateur non disponible
Plus d'informations sur le retrait de la connexion de mise à la terre dans le variateur :
Retirait de la mise à la terre fonctionnelle du variateur (Page 76)
4.1.1.2 Réseau TT
Aperçu
([HPSOHb WUDQVPLVVLRQGH1SRLQWQHXWUHUHOL«¢
ODWHUUH
/
/
/
1
3(
7UDQVIRUPDWHXURX 9HUVO
LQVWDOODWLRQ
J«Q«UDWHXU
Figure 4-2 Réseau TT
Description de la fonction
Remarque
Exploitation dans des systèmes CEI ou UL
L'exploitation des installations compatibles CEI sur des réseaux TT est autorisée. L'exploitation
des installations compatibles UL sur des réseaux TT n'est par contre pas autorisée.
Variateur Alimentation réseau avec neutre relié à la Alimentation réseau avec conducteur de
terre phase relié à la terre et une tension entre
phases ≤ 600 V
Taille A B C D E F G H J A B C D E F G H J
Sans filtre ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○
réseau
Variateur Alimentation réseau avec neutre relié à la Alimentation réseau avec conducteur de
terre phase relié à la terre et une tension entre
phases ≤ 600 V
Filtre ré‐ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ - - - - - - ✓ ○ ○
seau inté‐ 1)
gré C2
Filtre ré‐ ○ ○ ○ ○ ○ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○ ○ ○ - ✓ ✓ ✓
seau inté‐ 1) 1) 1)
gré C3
✓ = Exploitation autorisée
✓ 1) Exploitation autorisée une fois que la vis de mise à la terre a été retirée
Si la vis de mise à la terre est retirée, le variateur ne répond plus aux exigences de la classe C3.
- Exploitation non autorisée
○ Variateur non disponible
Plus d'informations sur le retrait de la connexion de mise à la terre dans le variateur :
Retirait de la mise à la terre fonctionnelle du variateur (Page 76)
4.1.1.3 Réseau IT
Aperçu
([HPSOHb WUDQVPLVVLRQGH1LPS«GDQFHSDU
UDSSRUWDXFRQGXFWHXUGHSURWHFWLRQ3(
/
/
/
1
3(
7UDQVIRUPDWHXURX 9HUVO
LQVWDOODWLRQ
J«Q«UDWHXU
Figure 4-3 Réseau IT
Dans un réseau IT, tous les conducteurs sont isolés par rapport au conducteur de protection
PE, ou raccordés au conducteur de protection PE par l'intermédiaire d'une impédance.
Il existe des réseaux IT avec et sans continuité du conducteur neutre N.
Description de la fonction
Variateur Alimentation réseau avec neutre relié à la Alimentation réseau avec conducteur de
terre phase relié à la terre et une tension entre
phases ≤ 600 V
Taille A B C D E F G H J A B C D E F G H J
Sans filtre ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○
réseau
Filtre ré‐ - - - - - - - ○ ○ - - - - - - - ○ ○
seau inté‐
gré C2
Filtre ré‐ ○ ○ ○ ○ ○ - ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○ ○ ○ - ✓ ✓ ✓
seau inté‐ 1) 1) 1) 1) 1) 1)
gré C3
✓ = Exploitation autorisée
✓ 1) Exploitation autorisée une fois que la vis de mise à la terre a été retirée
Si la vis de mise à la terre est retirée, le variateur ne répond plus aux exigences de la classe C3.
- Exploitation non autorisée
○ Variateur non disponible
Plus d'informations sur le retrait de la connexion de mise à la terre dans le variateur :
Retirait de la mise à la terre fonctionnelle du variateur (Page 76)
Pour utiliser les variateurs avec un filtre réseau C2/C3, tenir compte des informations fournies
dans les chapitres suivants :
Réseau TN (Page 71)
Réseau TT (Page 73)
Réseau IT (Page 75)
Conditions
Mettre le variateur hors tension avant de retirer la mise à la terre fonctionnelle.
ATTENTION
Choc électrique dû à la présence d'une charge résiduelle dans des composants de puissance.
Après la mise hors tension, jusqu'à 5 minutes peuvent être nécessaires pour que les
condensateurs du variateur soient suffisamment déchargés et que la charge résiduelle ait
atteint un niveau ne présentant aucun danger. Par conséquent, le fait de toucher le variateur
juste après la mise hors tension peut provoquer un choc électrique en raison de la charge
résiduelle présente dans les composants de puissance.
● Avant de retirer la mise à la terre fonctionnelle, vérifier la tension au niveau de la
connectique du variateur.
Marche à suivre
1. Ouvrir le capot gauche du variateur en tournant le dispositif de verrouillage ①.
2. Desserrer les deux vis imperdables ③ et ④.
3. Desserrer les vis ②, ⑤ et ⑥, mais ne pas les retirer.
4. Tourner l'étrier de liaison vers la droite autour de l'axe de rotation de la vis ⑤ jusqu'à ce que
l'étrier de liaison puisse être fixé avec la vis ⑥.
5. Serrer les vis ②, ⑤ et ⑥ à 6 Nm.
WULHUGHOLDLVRQ
IMPORTANT
Endommagement de l'appareil en cas de non-retrait de l'étrier de liaison dans un réseau à
neutre isolé
Pour un variateur FSH ou FSJ exploité sur un réseau à neutre isolé (réseau IT), si la liaison
au module d'antiparasitage n'est pas ouverte, l'appareil peut subir des dommages
considérables.
● Pour un réseau à neutre isolé (réseau IT), il convient d'ouvrir la liaison avec le module
d'antiparasitage.
Vue d'ensemble
En fonctionnement avec variateur, un courant de fuite important circule dans le conducteur de
protection. Afin d'assurer une protection sûre contre les contacts accidentels en
fonctionnement avec variateur, le conducteur de protection ne doit pas être interrompu.
La section minimale du conducteur de protection doit correspondre à ces exigences.
Description
ATTENTION
Choc électrique en cas d'interruption du conducteur de protection
Les constituants d'entraînement génèrent un courant de fuite important à travers le
conducteur de protection. Tout contact direct avec des pièces conductrices peut entraîner la
mort ou des blessures graves si le conducteur de protection est défectueux.
● Respecter la section de raccordement minimale du conducteur de protection.
/
/
/
3(
Aperçu
Plus le câble moteur du variateur est long, plus les capacités de ligne du câble moteur sont
élevées. Les capacités de câble génèrent un courant additionnel dans le fonctionnement avec
variateur et représentent une charge additionnelle pour le variateur.
Par conséquent, une longueur maximale admissible du câble moteur est spécifiée pour chaque
variateur.
Des composants optionnels à installer entre le variateur et le moteur, par ex. des inductances
de sortie, permettent de compenser les capacités de câble. Certaines options permettent
d'augmenter la longueur des câbles moteur.
Si l'installation doit être conforme à une catégorie CEM, des restrictions supplémentaires
s'appliquent pour la longueur du câble moteur afin de contrôler les émissions conduites.
Variateur 400 V
Tableau 4-4 Longueur maximale admissible du câble moteur en fonction de la catégorie CEM 1)
Installer les manchons en ferrites sur les câbles de raccordement le plus près possible des
bornes du variateur.
Variateur 690 V
Tableau 4-6 Longueur maximale admissible du câble moteur en fonction de la catégorie CEM 1)
Informations complémentaires
La longueur admissible du câble moteur dépend également de la qualité du câble et de la
fréquence de découpage. Les valeurs spécifiées ci-dessus s'appliquent aux câbles haute
qualité, par ex. CY100.
Les câbles moteur doivent être dimensionnés de sorte que les pertes ohmiques soient
inférieures à 5 % de la puissance nominale du variateur.
Voir aussi
Compatibilité électromagnétique du variateur (Page 952)
9DULDWHXU )LOWUHDQWLKDUPRQLTXHU«VHDX
/ 8 8 8
/ 9 9 9
/ : : :
/ 3( 3( 3(
/
/
3(
/HILOWUHDQWLKDUPRQLTXHU«VHDXV
DSSOLTXHXQLTXHPHQWDX[YDULDWHXUVb9)6%)6&
Figure 4-5 Raccordement des variateurs FSA … FSC et de leurs composants en option
9DULDWHXU ,QGXFWDQFHGHVRUWLHRXILOWUHVLQXVRXILOWUH
DQWLKDUPRQLTXH
/ 8 8 8
/ 9 9 9
/ : : :
/ 3( 3( 3(
/
/
3(
Figure 4-6 Raccordement des variateurs 400 V FSD...FSG et de leurs composants en option
9DULDWHXU
/ 8
/ 9
/ :
/ 3(
/
/
3(
Figure 4-7 Raccordement des variateurs 690 V FSD...FSG et de leurs composants en option
/ /
8 8 8 8 8 8
/ /
9 9 9 9 9 9
/ /
: : : : : :
3( 3(
3( 3( 3(
'&3 '&1
/ '&16 8
'&36 9
/
3( :
/
3( /LPLWHXUGHSRLQWHGHWHQVLRQ
Remarque
Pour les variateurs des tailles FSA ... FSG, les bornes R1/R2 et F3 sont réservées à un usage
ultérieur.
)
/LQN
5
/ 8
/ 9
672
/
:
$OLPHQWDWLRQ 0RWHXU
Figure 4-9 Connexions pour l'alimentation réseau, le moteur et les bornes de circuit intermédiaire
● Pour FSF/FSG, retirer les deux vis du cache-bornes, puis retirer ce dernier. En outre, il
convient de réaliser des ouvertures dans le cache-bornes pour le passage des câbles
d'alimentation réseau et de puissance. Utiliser une pince coupante ou une lame de scie fine.
1 2 3
Une fois les câbles raccordés, replacer le cache-bornes afin de rétablir la protection contre les
contacts du variateur.
672
/ 672
/ / 8
/ 8 / 9
9 :
: /
/ 672
/
/ 8
9
:
ATTENTION
Endommagement du variateur dû au fonctionnement sans plaques d'isolation
Sans les plaques d'isolation, des décharges électriques peuvent se produire entre les phases.
● Remettre en place les plaques d'isolation après avoir raccordé les câbles.
7; 7;
1P
7;
La figure suivante indique la disposition des borniers moteur et réseau et des raccordements
du circuit intermédiaire. Pour le variateur FSH, les ouvertures de la protection d'entrée de câble
pour les raccordements réseau et moteur doivent être cassées en fonction du diamètre du
câble à introduire.
7HQVLRQU«VHDX 7HQVLRQU«VHDX
3( 3( 3(
3(
9 9
8 :
8 :
)6+ )6-
:
8
9 '&3
9 '&3
8
: '&1 '&1
3(
3(
3( 3(
0RWHXU 0RWHXU
Figure 4-14 Raccordements réseau, moteur et du circuit intermédiaire
ATTENTION
Choc électrique en cas d'adaptation incorrecte de la protection d'entrée de câble
Une protection d'entrée de câble adaptée de façon incorrecte peut entraîner une tension de
contact dangereuse, et donc des blessures graves ou la mort.
● Réaliser correctement les ouvertures dans le panneau pour le diamètre de câble requis de
manière à garantir l'indice de protection IP20.
ATTENTION
Choc électrique en cas d'absence de protection contre les contacts pour les raccordements
de puissance
Pour la taille J, aucune protection d'entrée de câble n'est disponible, c'est pourquoi des
tensions de contact dangereuses peuvent être présentes.
● Le variateur doit être monté dans un boîtier présentant au minimum l'indice de protection
IP20 et des mesures de prévention contre les chocs électriques doivent être prises.
Taille du va‐ Type de borne/connec‐ Section de câble Couple de serrage Longueur d'isolant
riateur teur des vis dénudé
FSA Réseau, Borne à vis 1,5 ... 2,5 mm2, 16 ... 14 AWG 0,5 Nm, 4.4 lbf.in 9 ... 10 mm
FSB moteur et 1,5 ... 6 mm , 16 ... 10 AWG
2
1,3 Nm, 11.5 lbf.in 12 ... 13 mm
PE
FSC 1,5 ... 16 mm2 , 16 ... 6 AWG 1,3 Nm, 11.5 lbf.in 12 ... 13 mm
FSD 10 ... 35 mm2, 8 ... 2 AWG 4,5 Nm, 39.8 lbf.in 18 mm
FSE 25 ... 70 mm2, 4 ... 3/0 AWG 10 Nm, 88.5 lbf.in 25 mm
G
G
Taille du va‐ Vis/boulon Section de con‐ a (mm) c (mm) d1 (mm) d (mm) l (mm)
riateur ducteur (mm2)
FSF M10 120 26 22 10,5 32 59,5
FSG 185 30 27 10,5 39 72,5
FSH/FSJ M12 240 32 23,5 13 42 92
Si une borne nécessite le raccordement de deux cosses par phase, celles-ci peuvent être
montées comme indiqué dans la figure suivante.
Remarque
Câble de communication non blindé
Il n'est pas nécessaire de raccorder les blindages de câble lorsque des câbles PROFINET de
Siemens sont utilisés comme câbles de communication. Lorsque des câbles de
communication d'autres fabricants sont utilisés, les blindages de câble doivent impérativement
être connectés à l'aide de la bande crénelée.
Vue d'ensemble
Les moteurs asynchrones standard jusqu'à une puissance assignée d'environ 3 kW sont
généralement couplés en étoile ou en triangle (Y/Δ) à 400 V / 230 V. En présence d'un réseau
de 400 V, il est possible d'exploiter le moteur sur variateur en couplage en étoile ou en triangle.
: 8 9 8
9
Dans un couplage en étoile, le moteur peut
81 supporter une charge dans la plage 0 … fré‐
+] quence assignée fN avec son couple assi‐
8 9 : 0 I1 I gné CN.
01 La tension assignée UN = 400 V est présente à
8 la fréquence assignée fN = 50 Hz.
3 I Au-delà de la fréquence assignée, le moteur
8
passe en défluxage. En défluxage, le couple
31
9 disponible du moteur est réduit proportionnel‐
: I lement à 1/f. La puissance disponible reste
constante en défluxage.
: 8 9 8
9
Dans le couplage en triangle, le moteur
෭෪8 1 est exploité avec une tension et une fré‐
81 9
+] +] quence supérieures à ses valeurs assi‐
8 9 : 0 I1 ෭෪I1 I gnées. Les performances du moteur aug‐
01 mentent du facteur √3 ≈ 1,73 environ.
Dans la plage f = 0 … 87 Hz, le moteur
8
3 I peut supporter une charge avec son cou‐
8 ෭෪31 ple assigné CN.
9 31
La tension maximale U = 400 V est pré‐
:
I sente à la fréquence f = √3 × 50 Hz ≈
87 Hz.
Au-delà de 87 Hz, le moteur passe en défluxage.
Les performances accrues du moteur lors de l'exploitation avec la caractéristique 87 Hz
présentent les inconvénients suivants :
● Le variateur doit fournir un courant environ 1,73 fois supérieur. Il convient de choisir le
variateur en fonction de son courant assigné et non selon sa puissance assignée.
● Le moteur chauffe plus qu'avec une fréquence f ≤ 50 Hz.
● Le moteur doit être approuvé pour une tension supérieure à la tension assignée UN au
niveau de l'enroulement du moteur.
● La roue de ventilateur tournant plus vite, le moteur est plus bruyant qu'avec une fréquence
f ≤ 50 Hz.
;
;
;
;
;
① Bornier
② Commutateur pour AI 0 et AI 1 (U/I) $,
$,
, 8
③ LED d'état
③ Connexion au pupitre de commande ou Smart Access
⑤ Logement de carte mémoire
⑥ Réservé pour une utilisation ultérieure
⑦⑧ Borniers
⑨ Interfaces de bus de terrain sur la partie inférieure
Entrées TOR DI Sorties TOR DO Entrées analogi‐ Sorties analogi‐ Entrée pour sonde
ques AI ques AO thermométrique
moteur
6 2 2 1 1
352),1(7
5;GRQQ«HVGHU«FHSWLRQ
5;GRQQ«HVGHU«FHSWLRQ
7;GRQQ«HVG
«PLVVLRQ
7;GRQQ«HVG
«PLVVLRQ
; ;
3 3
4.2.3 Borniers
;
9,1 $OLPHQWDWLRQHQRSWLRQb9b9
9H[W
*1',1 5«I«UHQFHSRXUERUQH
ุN˖ $, (QWU«HDQDORJLTXHb9b9bP$bP$
*1' H[W $, 5«I«UHQFHSRXUERUQH
9RXW 6RUWLHb9bP$PD[
9H[W
*1' 5«I«UHQFHSRXUERUQHVHW
ุN˖ $, (QWU«HDQDORJLTXHb9b9bP$bP$
*1' H[W $, 5«I«UHQFHSRXUERUQHb
9RXW 6RUWLHb9bP$PD[
*1' 5«I«UHQFHSRXUERUQHVHW
',&20 5«I«UHQFHSRXUHQWU«HV725
; ;
'21& ',
'212 ', (QWU«HV725
'2&20 ', 5DFFRUGHPHQWFRQWDFWVFRPPXWDQWVXUOHSRWHQWLHObS
'21& ', RXbP
'212 ',
'2&20 ', EDVb9KDXW!b9PD[b9
6RUWLHV725 $2 6RUWLHDQDORJLTXHb9ಹb9bP$ಹbP$
0D[b$b9b&& *1' 5«I«UHQFHSRXUERUQHVHW
702725
0D[b$b9b&$ 702725 6RQGHWKHUPRP«WULTXH37&.7<3WELODPH
1)
Les sorties TOR sont conçues pour les systèmes basse tension de catégorie de surtension II. Dans les installations de
catégorie de surtension III, une séparation galvanique est requise entre le réseau d'alimentation et la sortie TOR.
Restriction pour FSB et FSC dans les installations conformes à UL : 0,5 A max.
Figure 4-15 Câblage des entrées TOR avec contacts de commutation p et une alimentation 24 V interne (borne 9)
*1' Toutes les bornes avec le potentiel de référence "GND" sont connectées entre elles en interne.
',&20 Le potentiel de référence "DI COM" n'est pas connecté en interne à "GND".
→ Si, comme illustré ci-dessus, on souhaite utiliser l'alimentation 24 V à partir de la borne 9 pour
alimenter les entrées TOR, un cavalier doit être placé entre les bornes 28 et 69.
9,1 Lorsqu'une alimentation 24 V en option est raccordée aux bornes 31 et 32, la Control Unit reste
*1',1 en service même si le Power Module est déconnecté de l'alimentation réseau. La Control Unit
maintient ainsi la communication de bus de terrain par exemple.
→ Pour les bornes 31 et 32, utiliser uniquement une alimentation 24 V CC conforme à la TBTS
(très basse tension de sécurité) ou la TBTP (très basse tension de protection).
→ Pour utiliser également l'alimentation aux bornes 31 et 32 pour les entrées TOR, raccorder
"DI COM" et "GND IN" ensemble sur les bornes.
$, Il est possible d'utiliser l'alimentation 10 V interne ou une alimentation externe pour les entrées
$, analogiques.
$, → Si l'alimentation 10 V interne est utilisée, relier AI 0 ou AI 1 à "GND".
$,
;
9RXW
9H[W *1'
*1' H[W ',&20
; ;
'21& ',
'212 ',
'2&20 ',
'21& ',
'212 ',
'2&20 ',
Figure 4-16 Raccordement des contacts commutant sur le potentiel p à une alimentation externe
Le diagramme ci-dessous indique comment utiliser les entrées TOR pour les contacts
commutant sur le potentiel m.
;
9RXW
*1' H[W *1'
9H[W ',&20
; ;
'21& ',
'212 ',
'2&20 ',
'21& ',
'212 ',
'2&20 ',
Figure 4-17 Raccordement des contacts commutant sur le potentiel m à une alimentation externe
ATTENTION
Choc électrique en raison d'une alimentation inappropriée
Lors de la connexion à une alimentation électrique inappropriée, il se peut que des pièces
accessibles soient sous une tension dangereuse risquant de causer des blessures graves ou
la mort.
● Pour tous les connecteurs et toutes les bornes des modules électroniques, utiliser
uniquement des alimentations qui fournissent des tensions de sortie TBTS (très basse
tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection) (tension temporaire
maximale de 60 V CC).
IMPORTANT
Endommagement en cas de court-circuit de la tension de sortie 24 V
Lorsque les conditions suivantes se présentent simultanément, la Control Unit avec interface
PROFINET peut être endommagée :
1. Le variateur est en service.
2. Un court-circuit de la tension de sortie 24 V se produit sur la borne 9.
3. La température ambiante atteint la valeur maximale admissible.
4. La tension d'alimentation 24 V atteint la valeur maximale admissible sur les bornes 31 et
32.
● Veiller à ce que toutes les conditions ne se présentent pas simultanément.
Description de la fonction
Dans les réglages d'usine, le variateur commute les fonctions suivantes selon l'état de l'entrée
TOR DI 4 :
● Interface du bus de terrain
● Entrée TOR DI 0
● Entrée TOR DI 1
● Consigne de vitesse
;
&RPPDQGHGH 9,1
QLYHDXVXS«ULHXU *1',1
$, $XFXQHIRQFWLRQ
$,
9RXW
*1'
$, $XFXQHIRQFWLRQ
$,
', &RPPDQGHDYHFW«O«JUDPPH352),GULYHb
352),1(7 ', &RPPDQGHDYHFERUQLHU
;
702725 $XFXQHIRQFWLRQ
702725
9RXW
*1'
; ',&20 ', $XFXQHIRQFWLRQ
'21& '«IDXW ',
', 0DUFKHSDU¢FRXSV
'212 ', $XFXQHIRQFWLRQ
'2&20 ',
', 0DUFKHSDU¢FRXSV
'21& ([SORLWDWLRQ ', $XFXQHIRQFWLRQ
'212 ', $XFXQHIRQFWLRQ
'2&20 ', &RPPDQGHGHFRPPXWDWLRQHWFRQVLJQHGHYLWHVVH
', $FTXLWWHUOHG«IDXW
$2 0HVXUHGHYLWHVVHbP$bP$
*1'
',
7«O«JUDPPH3='
&RQVLJQHGH
0DUFKHSDU¢FRXSVRX ',
YLWHVVH
&RQVLJQHGHYLWHVVH
Figure 4-18 Réglages d'usine des interfaces
Vue d'ensemble
La fonction de la plupart des bornes du variateur est réglable.
Pour éviter la modification successive borne par borne, il est possible de régler plusieurs
bornes ensemble dans la mise en service rapide en utilisant les réglages par défaut. Le
paramètre p0015 dans la mise en service rapide sélectionne le réglage par défaut approprié.
9RXW
*1'
$, &RQVLJQH
$,*1'
$2 0HVXUHGHYLWHVVH
$2*1'
9RXW
*1'
',&20
', 0$5&+($557
', $FTXLWWHUOHG«IDXW
'21& '«IDXW
'212
'2&20
'21& ([SORLWDWLRQ
'212
'2&20
9RXW
*1' 0DQXHO ',
'«EORTXHU $XWRPDWLTXH ', &RQVLJQH
$, 3,'
$,*1'
$, 0HVXUHSRXUOHU«JXODWHXUWHFKQRORJLTXH3,'
$,*1'
$2 0HVXUHGHYLWHVVH
$2*1'
9RXW
*1'
',&20
', 0$5&+($557
', &RPPXWDWLRQPDQXHOർDXWR
', $FTXLWWHUOHG«IDXW
'21& '«IDXW
'212
'2&20
'21& ([SORLWDWLRQ
'212
'2&20
$2
P$
P$
PLQ Q
PLQ
$2 0HVXUHGHYLWHVVH
$2*1'
9RXW
*1'
',&20
', 0$5&+($557
', &RQVLJQHIL[Hb
', &RQVLJQHIL[Hb
', &RQVLJQHIL[Hb
', $FTXLWWHUOHG«IDXW
'21& '«IDXW
'212
'2&20
'21& ([SORLWDWLRQ
'212
'2&20
', &RPPDQGHYLDOHW«O«JUDPPH352),1(7
', &RPPDQGHYLDOHERUQLHU
$2 0HVXUHGHYLWHVVH
$2*1'
9RXW
*1'
',&20 ', 6DQVIRQFWLRQ
',
', -2*
', 6DQVIRQFWLRQ
',
', -2*
', &RPPXWHUODFRPPDQGHHWODFRQVLJQHGHYLWHVVH
', $FTXLWWHUOHG«IDXW
',
7«O«JUDPPH3='
', &RQVLJQHGHYLWHVVH
-2*RX
&RQVLJQHGHYLWHVVH
'21& '«IDXW
'212
'2&20
'21& )RQFWLRQQHPHQW
'212
'2&20
Plus d'informations
Les réglages par défaut des bornes peuvent être adaptés selon les exigences de l'application.
Adapter le réglage par défaut des borniers (Page 155)
4.2.6 Entrées TOR et sorties TOR supplémentaires sur les variateurs FSH et FSJ
Vue d'ensemble
Les variateurs FSH et FSJ disposent de 4 entrées TOR et 2 sorties TOR supplémentaires sur
le bornier X9.
%RUQLHU;
;
9H[W 3 $OLPHQWDWLRQH[WHUQH9bb9PD[$
*1'H[W 0 5«I«UHQFHSRXUERUQHHW
([WHUQDO$OHUW $ODUPHH[WHUQH (QWU«HV725
([WHUQDOIDXOW '«IDXWH[WHUQH ORZbb9+LJKb!bb9PD[b9
6WRS $55(7 FRXUDQWG
HQWU«HbP$VRXVb9
6WRS $55(7
0 5«I«UHQFHSRXUERUQHHW
'&/LQN&KDUJHG 0HVVDJH8&,FKDUJ«'&b9PD[bP$
$&9 1& 1RQFRQQHFW«
1&
$FWLYDWLRQ/LQH&RQWDFWRU &RPPDQGHGHFRQWDFWHXUSULQFLSDO$&b9FRV˳
$FWLYDWLRQ/LQH&RQWDFWRU LQGPD[$
Section de raccordement : 0,2 mm² … 2,5 mm², couple de serrage : 0,5 Nm (5 lb.in)
Utilisez des embouts avec isolation selon DIN 46228-4.
Bornes Remarque
1 Il est possible soit de raccorder une alimentation 24 V externe, soit d'utiliser l'alimentation 24 V interne.
3…6 La fonction des entrées TOR est représentée comme réglée d'usine.
Vous pouvez modifier la fonction des entrées TOR ultérieurement.
Le réglage d'usine des entrées TOR est low actif. Si vous n'utilisez pas l'une des entrées TOR, câblez-la au 24
V.
8, 11, 12 La fonction des sorties TOR n'est pas modifiable.
8 La sortie TOR signale que le circuit intermédiaire du variateur est intégralement chargé. Un circuit intermédiaire
chargé est le préalable de l'état "Service" du variateur.
11, 12 Un dispositif de protection contre les surcharges et les courts-circuits, par ex. un fusible 4 A/250 V, est néces‐
saire sur l'alimentation de la commande du contacteur réseau.
Montez la bobine excitatrice du contacteur réseau avec un limiteur de surtension, par ex. un circuit RC.
Figure 4-20 Bornier X9 avec alimentation 24 V externe
;
3
0
([WHUQDO$OHUW
([WHUQDOIDXOW 7RWDOGHODFKDUJH¢;HW;PD[P$
6WRS
6WRS
0
'&/LQN&KDUJHG
1&
1&
$FWLYDWLRQ/LQH&RQWDFWRU
$FWLYDWLRQ/LQH&RQWDFWRU
Figure 4-21 Bornier X9 avec alimentation 24 V interne
Aperçu
La fonction Safety "Safe Torque Off" (STO) peut être mise en œuvre au moyen de l'entrée TOR
de sécurité du variateur.
Conditions
● Les deux commutateurs sur le variateur pour l'activation / la désactivation de STO sont en
position ON.
● Le système de commande de niveau supérieur surveille la sélection de STO et la
signalisation en retour du variateur.
Exemples d'application de "Safe Torque Off" (Page 112)
Description de la fonction
Utiliser une alimentation TBTS ou TBTP 24 V CC (20,4 V … 28,8 V, 60 V max. de courte durée).
Utiliser un câble blindé présentant les propriétés suivantes :
● Longueur de câble ≤ 30 m
● Section 0,5 mm2 … + 1,5 mm2 (20 … 16 AWG)
● Isolation 600 V
● Embouts de conducteur, longueur de dénudage de 7 mm
Couple de serrage : 0,2 Nm (2 lbf in)
&RPPXWDWHXUSHUPHWWDQWGHG«EORTXHUEORTXHU672
5DFFRUGHPHQW$SRXUV«OHFWLRQGH672
5DFFRUGHPHQW%SRXUV«OHFWLRQGH672
1. Raccorder les câbles pour la sélection de STO aux bornes STO_A et STO_B.
2. Raccorder les câbles pour la signalisation en retour STO aux 2 sorties TOR du bornier X134.
;
3. Fixer le blindage à la tôle de blindage du variateur sur la plus grande surface possible.
Tous les câbles pour la fonction Safety STO ont été raccordés.
❒
5DFFRUGHPHQW$SRXUV«OHFWLRQGH672
&RPPXWDWHXUSHUPHWWDQWGHG«EORTXHUEORTXHU672
5DFFRUGHPHQW%SRXUV«OHFWLRQGH672
1RQXWLOLV«
4. Raccorder les câbles pour la signalisation en retour STO aux 2 sorties TOR du bornier X134.
;
5. Fixer le blindage à la tôle de blindage de la Control Unit sur la plus grande surface possible.
Tous les câbles pour la fonction Safety STO ont été raccordés.
❒
&RPPXWDWHXUSRXUOHG«EORFDJHRXOHEORFDJHGH672
5DFFRUGHPHQW$SRXUODV«OHFWLRQGH672
5DFFRUGHPHQW%SRXUODV«OHFWLRQGH672
6LJQDOLVDWLRQHQUHWRXU$SRXUODV«OHFWLRQGH672
6LJQDOLVDWLRQHQUHWRXU%SRXUODV«OHFWLRQGH672
Figure 4-24 Bornes et commutateurs pour la fonction "STO", tailles FSH et FSJ
Informations complémentaires
Afin d'empêcher un blocage involontaire de la fonction "STO" dans les variateurs FSA ... FSC,
il est recommandé de protéger le commutateur associé au moyen d'un attache-câble.
Figure 4-25 Protection contre le blocage involontaire de la fonction "STO", FSA … FSC
Vue d'ensemble
Une commande de niveau supérieur est nécessaire pour sélectionner la fonction Safety STO.
Conditions
Conditions de base
● Les sorties TOR pour la signalisation en retour de STO sont correctement paramétrées.
Réglage de la signalisation en retour pour Safe Torque Off (Page 225)
● La commande de niveau supérieur surveille la sélection de la fonction Safety STO et la
signalisation en retour du variateur.
● Dynamisation (stop pour test) :
La commande de niveau supérieur sélectionne régulièrement la fonction Safety STO et
analyse la signalisation en retour du variateur.
Nous vous recommandons d'instaurer dans la commande de niveau supérieur une
surveillance du temps qui émet un avertissement en cas de retard de la dynamisation
forcée.
9'&
6WDUW
'212
$ ,1 7 ,1 7 ,1 7 7 ,1 '2&20
)6 '212
/RJLF '2&20
$XWRVWDUW
9
0RQLWRUHG6WDUW 672B$
9
9
672B%
9
$ 6.$%
Figure 4-26 Raccordement 3SK1 dans une armoire pour FSA … FSG
Le bloc logique de sécurité SIRIUS 3SK1 associé à un variateur FSA … FSG permet
d'atteindre SIL 2/PL d.
9'&
;
6WDUW
672B$
$ ,1 7 ,1 7 ,1 7 7 ,1
672B%
)6
/RJLF
)%B$
$XWRVWDUW
0RQLWRUHG6WDUW
)%B%
$ 6.$%
Figure 4-27 Raccordement 3SK1 dans une armoire pour FSH, FSJ
Le bloc logique de sécurité SIRIUS 3SK1 associé à un variateur FSH … FSJ permet d'atteindre
SIL 3/PL e.
6,1$0,&6*;
'212
9'&
'2&20
'212
'2&20
9
672B$
6WDUW 9
9
672B%
$ 7 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 7 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 9
/RJLF
Figure 4-28 Raccordement 3SK2 dans une armoire pour FSA … FSG
)4
W
,1
7 W
)4
W
,1
7 7 W
;
672B$
672B%
)%B$
9'& )%B%
6WDUW
$ 7 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 7 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1
/RJLF
Figure 4-30 Raccordement 3SK2 dans une armoire pour FSH et FSJ
Lors du démarrage des variateurs FSH et FSJ, une surveillance statique de la signalisation en
retour STO est suffisante.
6,1$0,&6*;
6WDUW
'212
7 ,1 ,1 ,1 ,1 7 ,1 ,1 ,1 ,1 '2&20
'212
'2&20
9
672B$
9
/RJLF
9
672B%
9
5.
4 4 4 / 0
$$
9'&
0
Figure 4-31 Raccordement 3RK3 dans une armoire pour FSA … FSG
4
W
,1
7 W
4
W
,1
7 7 W
6WDUW
;
7 ,1 ,1 ,1 ,1 7 ,1 ,1 ,1 ,1 672B$
672B%
)%B$
/RJLF
)%B%
5.
$
4 4 4 / 0 $
9'&
0
Figure 4-33 Raccordement 3RK3 dans une armoire pour FSH et FSJ
Lors du démarrage des variateurs FSH et FSJ, une surveillance statique de la signalisation en
retour STO est suffisante.
9'& 6,1$0,&6*;
)',[9'&
'212
6 '2&20
'212
'2&20
9
672B$
9
9
672B%
9
0
)'4[9'&$330
Figure 4-34 Raccordement du SIMATIC S7-1500 dans une armoire pour FSA … FSG
)'4
W
)',
7 W
)'4
W
)',
7 7 W
)'4[9'&$330 9'&
;
672B$
672B%
)%B$
6
)%B%
)',[9'& 0
Figure 4-36 Raccordement du SIMATIC S7-1500 dans une armoire pour FSH et FSJ
Pour les variateurs FSH et FSJ, une surveillance statique de la signalisation en retour STO est
suffisante lors de la sélection de STO.
Plus d'informations
Pour plus d'informations, consulter notre site Internet :
Relais de sécurité SIRIUS 3SK1 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/
16381/man)
Relais de sécurité SIRIUS 3SK2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/
109444336)
Manuel du système de sécurité SIRIUS 3RK3 modulaire (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/26493228)
S7-1500 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/86140384)
ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/84133942)
ET 200pro (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/22098524)
ET 200S (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/12490437)
S7-300 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/19026151)
ATTENTION
Choc électrique en raison d'une évaluation inappropriée de la température du moteur
Pour les moteurs sans séparation électrique sûre de la sonde thermométrique selon
CEI 61800‑5‑1, des décharges électriques vers l'électronique du variateur peuvent se
produire en cas de défaut dans le moteur.
● Installez un relais de surveillance de température 3RS1… ou 3RS2…
● Exploitez la sortie du relais de surveillance de température via une entrée TOR du
variateur, p. ex. avec la fonction "Défaut externe".
Vous trouverez de plus amples informations sur les relais de surveillance de température sur
Internet :
Manuel Relais de surveillance de température 3RS1 / 3RS2 (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/54999309)
Remarque
Dysfonctionnement en raison d'états de commutation incorrects à la suite de courants de
diagnostic à l'état hors tension (état logique "0")
Contrairement aux contacts de commutation mécaniques, par ex. les interrupteurs d'arrêt
d'urgence, des courants de diagnostic peuvent persister sur les interrupteurs à
semiconducteurs même à l'état hors tension. En cas de raccordement non conforme des
entrées TOR, les courants de diagnostic peuvent entraîner des états de commutation
incorrects et donc un dysfonctionnement de l'entraînement.
● Respecter les conditions associées aux entrées et sorties TOR spécifiées dans les
différentes documentations des fabricants.
● Vérifier les conditions des entrées et sorties TOR par rapport aux courants à l'état hors
tension. Le cas échéant, doter les entrées TOR de résistances externes correctement
dimensionnées par rapport au potentiel de référence des entrées TOR.
ATTENTION
Choc électrique en raison d'une isolation endommagée
Une isolation endommagée de câbles présentant une tension dangereuse peut provoquer un
court-circuit avec des câbles de tension non dangereuse. Ainsi, des parties du variateur ou de
l'installation peuvent présenter une tension élevée de manière inattendue.
● Pour les câbles 230 V à raccorder aux sorties TOR du variateur, utiliser uniquement des
câbles à double isolation.
IMPORTANT
Surtension dans les longs câbles de signaux
Les câbles de longueur supérieure à 30 m au niveau des entrées TOR et de l'alimentation 24 V
du variateur ou les circuits de courant inductif au niveau des entrées TOR peuvent entraîner
des surtensions. Les surtensions peuvent endommager le variateur.
● Raccordez un appareil de protection contre les surtensions entre la borne et le potentiel de
référence correspondant.
Il est recommandé d'utiliser la borne de protection à maximum de tension de Weidmüller,
type MCZ OVP TAZ DIODE 24VDC.
Câble rigide ou souple Câble souple avec em‐ Câble souple avec em‐ Deux câbles souples de
bout non isolé bout partiellement isolé la même section avec
embouts partiellement
isolés
PP PP PP PP
PP PP PP ෪PP
352),1(7
6,1$0,&6 6,1$0,&6*
*' 6,1$0,&6*&
6,1$0,&6
6,1$0,&6*;
*0
3&
(WKHUQHW
6,1$0,&6 6,1$0,&6*
*' 6,1$0,&6*&
6,1$0,&6 6,1$0,&6*;
*0 6,1$0,&6*;$
Marche à suivre
1. Intégrez le variateur avec des câbles PROFINET au moyen des deux connecteurs femelles
PROFINET X150-P1 et X150-P2 dans le système de bus (p. ex. topologie en anneau) de
la commande.
Présentation des interfaces (Page 96)
La longueur maximale admissible de câble vers l'abonné précédent ou suivant est de 100 m.
2. Alimentez le variateur en 24 V CC externe via les bornes 31 et 32.
L'alimentation externe 24 V n'est requise que lorsque la communication avec la commande
doit continuer de fonctionner même si la tension du réseau dans l'installation est coupée.
Vous avez relié le variateur à l'automate via PROFINET.
❒
Nom d'appareil
Outre les adresses MAC et IP, PROFINET utilise en plus un nom d'appareil (Device name)
pour l'identification des appareils PROFINET. Le nom d'appareil doit être unique dans le
réseau PROFINET.
Le nom d'appareil est attribué à l'aide du logiciel d'ingénierie du contrôleur IO.
Le variateur enregistre le nom d'appareil sur la carte mémoire insérée dans le variateur.
Adresse IP
PROFINET utilise aussi une adresse IP en plus du nom d'appareil.
Télégramme
Dans le variateur, réglez le même télégramme que dans le contrôleur IO. Dans le programme
de commande du contrôleur IO, connectez le télégramme aux signaux de votre choix.
Commande de l'entraînement via PROFINET (Page 177)
Exemples d'application
Vous trouverez des exemples d'application pour la communication PROFINET sur Internet :
Commander la vitesse d'un appareil SINAMICS G110M/G120/G120C/G120D avec
S7-300/400F via PROFINET ou PROFIBUS, avec Safety Integrated (par borne) et IHM (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/60441457)
Commander la vitesse d'un appareil SINAMICS G110M/G120 (Startdrive) avec S7-1500
(TO) via PROFINET ou PROFIBUS, avec Safety Integrated (par borne) et IHM (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/78788716)
Marche à suivre
1. Enregistrez le fichier GSDML sur votre PC.
– Avec accès à Internet :
GSDML (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109763250/en)
– Sans accès à Internet :
Insérez une carte mémoire dans le variateur.
Réglez p0804 = 12.
Le variateur écrit le fichier GSDML sous forme de fichier compressé (*.zip) dans le
répertoire /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG sur la carte mémoire.
2. Décompressez le fichier GSDML sur votre ordinateur.
3. Importez le fichier GSDML dans le système d'ingénierie de la commande.
Le fichier GSDML est à présent installé dans le système d'ingénierie de l'automate.
Vue d'ensemble
6DXYHJDUGHUOHV
GRQQ«HV
/DPLVHHQVHUYLFH
HVWWHUPLQ«H
5.2 Outils
Pupitre opérateur
Un pupitre opérateur sert à la mise en service, au diagnostic et à la commande du variateur
ainsi qu'à la sauvegarde et à la transmission des réglages du variateur.
Le Pupitre Opérateur Intelligent ou Intelligent Operator Panel (IOP‑2) existe en version à
encliqueter sur le variateur, ou en version portative munie d'un câble de raccordement qui le
relie au variateur. L'afficheur de texte en clair apte à l'affichage de graphiques de l'IOP‑2
permet une commande intuitive du variateur.
Vous trouverez de plus amples informations sur l'IOP‑2 sur Internet :
Autorisation de commercialisation du SINAMICS IOP-2 (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109747625)
Le BOP2 en version à encliqueter sur le variateur comprend un afficheur à deux lignes pour le
diagnostic et la commande du variateur.
Instructions de service du pupitre opérateur BOP-2 et de l'IOP‑2 :
Manuels et assistance technique (Page 971)
&(,
&(,
1(0$
1(0$
9LWHVVH
3XLVVDQFH
&RXUDQW
7HQVLRQ
Figure 5-1 Exemple de plaque signalétique d'un moteur asynchrone standard
Vue d'ensemble
Si le variateur a été entreposé pendant une durée supérieure à un an, il est nécessaire de
former les condensateurs du circuit intermédiaire. Les condensateurs du circuit intermédiaire
qui ne sont pas formés peuvent endommager le variateur lors du fonctionnement.
Condition
Le variateur n'était pas encore en service et la date de fabrication est antérieure de plus d'un
an.
La date de fabrication du variateur est codée dans le 3e et le 4e chiffre du numéro de série sur
la plaque signalétique : S . . ③④…
● Exemple : Numéro de série S ZVK5375000118 → date de fabrication mai 2018
)RUPDWLRQHQFDVGHGXU«HG
HQWUHSRVDJHGHDQV
8>@
)RUPDWLRQHQFDVGHGXU«HG
HQWUHSRVDJHGHDQV
)RUPDWLRQHQFDVGHGXU«HG
HQWUHSRVDJHGHDQVHWSOXV
W>K@
Figure 5-3 Formation des condensateurs du circuit intermédiaire
Paramètre
Moteur
En usine, le variateur est réglé pour un moteur à induction avec 2 paires de pôles
correspondant à la puissance assignée du variateur.
Interfaces du variateur
Les entrées et sorties et l'interface de bus de terrain du variateur ont des fonctions spécifiques
lorsque les réglages d'usine sont utilisés.
Réglages d'usine des interfaces (Page 101)
0$5&+($55(7
W
9LWHVVHGXPRWHXU
PLQ
&RQVLJQH
7HPSVGH 7HPSVGHGHVFHQWH W
PRQW«H
Temps de montée 10 s
Figure 5-4 Mise en marche et arrêt du moteur avec les réglages d'usine
-2*
-2* W
W
9LWHVVHPRWHXU
WUPLQ
/DURWDWLRQ¢JDXFKHHVWEORTX«H W
Figure 5-5 Marche par à-coups du moteur avec les réglages d'usine
Marche à suivre
1. Ouvrir le recouvrement de l'interface X21 en face avant de la Control Unit.
2. Insérer le bord inférieur du pupitre opérateur dans la cannelure correspondante de la
Control Unit.
3. Appuyer le pupitre opérateur BOP-2 sur le variateur jusqu'à ce que le verrouillage
s'encliquette de manière audible.
'«PDUUDJHGHODPLVHHQ
VHUYLFHUDSLGH
3DUDPªWUHV¢U«JOHUb
6«OHFWLRQ
QHUXQHFODVVH S
G
DSSOLFDWLRQV
6«OHFWLRQQHUO
DSSOLFDWLRQ ([SHUW S
6WDQGDUGGULYHFRQWURO S
'\QDPLFGULYHFRQWURO S
6WDQGDUG'ULYH&RQWURO ([SHUW
'\QDPLF'ULYH&RQWURO 6«OHFWLRQQHUOHW\SHGH
U«JXODWLRQGXPRWHXU S
6«OHFWLRQQHUOHU«JODJHSDUG«IDXW
GHVLQWHUIDFHVGXYDULDWHXU S
6«OHFWLRQQHUODP«WKRGH
" G
LGHQWLILFDWLRQGHVSDUDPªWUHV S
PRWHXU
'«PDUUHUO
LGHQWLILFDWLRQGHV
SDUDPªWUHVPRWHXU
/HYDULDWHXURSWLPLVHODU«JXODWLRQ
GXPRWHXU
/DPLVHHQVHUYLFHUDSLGHHVW
WHUPLQ«H
Conditions
63
● La tension d'alimentation est activée.
● Le pupitre opérateur affiche les valeurs de consigne et de mesure.
Marche à suivre
Appuyez sur la touche ESC.
Appuyez sur une des touches fléchées jusqu'à ce que le BOP-2 affiche le menu "SETUP".
6(783 Dans le menu "SETUP", appuyez sur la touche OK pour démarrer la mise en service rapide.
5(6(7 Pour rétablir les réglages usine de tous les paramètres avant la mise en service rapide,
procédez comme suit :
1. Appuyez sur la touche OK.
2. Basculez l'affichage à l'aide d'une touche fléchée : nO → YES
3. Appuyez sur la touche OK.
'59$33/ La sélection d'une classe d'applications permet au variateur d'affecter les réglages par défaut
3
qui conviennent à la régulation du moteur :
● Standard Drive Control (Page 137)
● Dynamic Drive Control (Page 139)
● Expert (Page 141)
Selon le Power Module, le variateur saute l'étape du choix de la classe d'applications. Si le
BOP-2 n'affiche pas l'étape DRV APPL, poursuivez la mise en service comme décrit sous
"Expert".
9LWHVVH W 9LWHVVH W
&RXSOH W &RXSOH W
PRWHXU PRWHXU
PV W
PV
● Standard Drive Control convient pour les
● Dynamic Drive Control régule et limite le couple
exigences suivantes :
moteur
– Puissances moteur < 45 kW
● Précision de couple pouvant être atteinte : ±5 %
– Temps de montée 0 → vitesse assignée (en pour la plage de 15 % à 100 % de la vitesse
fonction de la puissance assignée du assignée
moteur) : 1 s (0,1 kW) … 10 s (45 kW)
● Nous recommandons Dynamic Drive Control
– Applications avec un couple résistant pour les applications suivantes :
continu sans à-coups de charge
– Puissances moteur > 11 kW
● Standard Drive Control est insensible à un
– En présence d'à-coups de charge de 10 % à
réglage imprécis des paramètres moteur
>100 % du couple assigné du moteur
● Dynamic Drive Control est requis pour un temps
de montée 0 → vitesse assignée (en fonction de
la puissance assignée du moteur) :
< 1 s (0,1 kW) … < 10 s (132 kW).
Exemples d'ap‐ ● Pompes, ventilateurs et compresseurs avec ● Pompes et compresseurs avec machines
plication caractéristique hydraulique volumétriques
Moteurs exploita‐ Moteurs asynchrones Moteurs asynchrones et moteurs synchrones
bles
Fréquence de 550 Hz 240 Hz
sortie max.
0277<3( Sélectionnez le type de moteur. Si la plaque signalétique du moteur comporte un code moteur
3
à 5 caractères, sélectionnez le type de moteur correspondant à l'aide du code moteur.
Moteurs sans code moteur sur la plaque signalétique :
● INDUCT : Moteur asynchrone non-Siemens
● 1L… IND : Moteurs asynchrones 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9
Moteurs avec code moteur sur la plaque signalétique :
● 1LE1 IND 100 : 1LE1 . 9
● 1PC1 IND : 1PC1
En fonction du type de variateur, la liste présentée ci-dessus peut diverger de la liste de
moteurs du BOP‑2.
027&2'( Si vous avez sélectionné un type de moteur avec code moteur, vous devez saisir le code
3
moteur : Le variateur prérenseigne les paramètres moteur suivants en fonction du code moteur
saisi.
Si vous ne connaissez pas le code moteur, vous devez régler code moteur = 0 et saisir les
paramètres moteur à partir de p0304 en relevant les informations de la plaque signalétique.
+= Fonctionnement 87 Hz du moteur. Le BOP-2 n'affiche cette étape que si vous avez sélectionné
CEI comme norme du moteur (EUR/USA, P100 = KW 50HZ).
02792/7 Tension assignée du moteur
3
S S W
027,' Identification des paramètres moteur. Sélectionner la méthode employée par le variateur pour
3
mesurer les paramètres du moteur raccordé :
● OFF: Aucune identification des paramètres moteur
● STIL ROT: Mesure des paramètres moteur à l'arrêt et avec moteur tournant.
Après l'identification des paramètres moteur, le variateur arrête le moteur.
● STILL: Réglage recommandé : Mesure des paramètres moteur à l'arrêt.
Après l'identification des paramètres moteur, le variateur arrête le moteur.
Sélectionner ce réglage si le moteur ne peut pas tourner librement.
● ROT: Mesure des paramètres moteur avec moteur tournant.
Après l'identification des paramètres moteur, le variateur arrête le moteur.
● ST RT OP: Réglage identique à STIL ROT.
Après l'identification des paramètres moteur, le moteur accélère jusqu'à la consigne
actuelle.
● STILL OP: Réglage identique à STILL.
Après l'identification des paramètres moteur, le moteur accélère jusqu'à la consigne
actuelle.
),1,6+ Terminez la mise en service rapide comme suit :
1. Basculez l'affichage à l'aide d'une touche fléchée : nO → YES
2. Appuyez sur la touche OK.
La mise en service rapide est à présent terminée.
❒
0277<3( Sélectionnez le type de moteur. Si la plaque signalétique du moteur comporte un code moteur
3
à 5 caractères, sélectionnez le type de moteur correspondant à l'aide du code moteur.
Moteurs sans code moteur sur la plaque signalétique :
● INDUCT : Moteur asynchrone non-Siemens
● 1L… IND : Moteurs asynchrones 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9
Moteurs avec code moteur sur la plaque signalétique :
● 1LE1 IND 100 : 1LE1 . 9
● 1PC1 IND : 1PC1
Q
5$0383 QPD[S
3
&RQVLJQH
5$03':1
3
S S W
027,' Identification des paramètres moteur : Sélectionner la méthode employée par le variateur pour
3
mesurer les paramètres du moteur raccordé :
● OFF: Pas de mesure des paramètres moteur.
STIL ROT: Réglage recommandé : Mesure des paramètres moteur à l'arrêt et avec moteur
tournant.
Après l'identification des paramètres moteur, le variateur arrête le moteur.
● STILL: Réglage par défaut : Mesure des paramètres moteur à l'arrêt.
Après l'identification des paramètres moteur, le variateur arrête le moteur.
Sélectionner ce réglage si le moteur ne peut pas tourner librement.
● ROT: Mesure des paramètres moteur avec moteur tournant.
Après l'identification des paramètres moteur, le variateur arrête le moteur.
● ST RT OP: Réglage identique à STIL ROT.
Après l'identification des paramètres moteur, le moteur accélère jusqu'à la consigne
actuelle.
● STILL OP: Réglage identique à STILL.
Après l'identification des paramètres moteur, le moteur accélère jusqu'à la consigne
actuelle.
),1,6+ Terminez la mise en service rapide :
● Basculez l'affichage à l'aide d'une touche fléchée : nO → YES
● Appuyez sur la touche OK.
La mise en service rapide est à présent terminée.
❒
5.4.7 Expert
(8586$ Réglez la norme moteur :
3
● KW / 50HZ: CEI
● HP / 60HZ: NEMA, unités US
● KW / 60HZ: NEMA, unités SI
/2$'7<3 Sélectionnez la capacité de surcharge du variateur :
3
● HIGH OVL: Cycle de charge avec "High Overload"
● LOW OVL: Cycle de charge avec "Low Overload"
0277<3( Sélectionnez le type de moteur. Si la plaque signalétique du moteur comporte un code moteur
3
à 5 caractères, sélectionnez le type de moteur correspondant à l'aide du code moteur.
Moteurs sans code moteur sur la plaque signalétique :
● INDUCT : Moteur asynchrone non-Siemens
● 1L… IND : Moteurs asynchrones 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9
Moteurs avec code moteur sur la plaque signalétique :
● 1LE1 IND 100 : 1LE1 . 9
● 1PC1 IND : 1PC1
En fonction du type de variateur, la liste présentée ci-dessus peut diverger de la liste de
moteurs du BOP‑2.
027&2'( Si vous avez sélectionné un type de moteur avec code moteur, vous devez saisir le code
3
moteur : Le variateur prérenseigne les paramètres moteur suivants en fonction du code moteur
saisi.
Si vous ne connaissez pas le code moteur, vous devez régler code moteur = 0 et saisir les
paramètres moteur à partir de p0304 en relevant les informations de la plaque signalétique.
+= Fonctionnement 87 Hz du moteur. Le BOP-2 n'affiche cette étape que si vous avez sélectionné
CEI comme norme du moteur (EUR/USA, P100 = KW 50HZ).
02792/7 Tension assignée du moteur
3
Type de régula‐ Commande U/f ou régulation du courant d'excita‐ Régulation vectorielle sans capteur
tion tion (FCC)
Caractéristiques ● Temps de régulation typique après une ● Temps de régulation typique après un
variation de vitesse : 100 ms … 200 ms changement de vitesse : < 100 ms
● Temps de régulation typique après un à-coup ● Temps de régulation typique après un à-coup
de charge : 500 ms de charge : 200 ms
&KDUJH &KDUJH
9LWHVVH W 9LWHVVH W
&RXSOH W &RXSOH W
PRWHXU PRWHXU
PV W
PV
● Le type de régulation convient pour les
● Le type de régulation régule et limite le couple
exigences suivantes :
moteur
– Puissances moteur < 45 kW
● Précision de couple pouvant être atteinte : ±5 %
– Temps de montée 0 → vitesse assignée (en pour la plage de 15 % à 100 % de la vitesse
fonction de la puissance assignée du assignée
moteur) : 1 s (0,1 kW) … 10 s (45 kW)
● Nous recommandons le type de régulation pour
– Applications avec un couple résistant les applications suivantes :
continu sans à-coups de charge
– Puissances moteur > 11 kW
● Le type de régulation est insensible à un réglage
– En présence d'à-coups de charge de 10 % à
imprécis des paramètres moteur
>100 % du couple assigné du moteur
● Le type de régulation est requis pour un temps
de démarrage 0 → vitesse assignée (en fonction
de la puissance assignée du moteur) :
< 1 s (0,1 kW) … < 10 s (250 kW).
Exemples d'ap‐ ● Pompes, ventilateurs et compresseurs avec ● Pompes et compresseurs avec machines
plication caractéristique hydraulique volumétriques
Moteurs exploita‐ Moteurs asynchrones Moteurs asynchrones et moteurs synchrones
bles
Fréquence de 550 Hz 240 Hz
sortie max.
Régulation de Sans régulation de couple Régulation de couple avec et sans régulation de
couple vitesse de niveau supérieur
Mise en service ● Contrairement à la régulation vectorielle sans
capteur, aucun régulateur de vitesse ne doit
être réglé
0$F3$U Pour les interfaces du variateur, sélectionnez le réglage par défaut approprié pour l'application
3
prévue.
Réglages d'usine des interfaces (Page 101)
Q
0,1530 S
3
S
0$;530
3 &RQVLJQH
S S W
027,' Identification des paramètres moteur : Sélectionner la méthode employée par le variateur pour
3
mesurer les paramètres du moteur raccordé :
● OFF: Pas de mesure des paramètres moteur.
● STIL ROT: Réglage recommandé : Mesure des paramètres moteur à l'arrêt et avec moteur
tournant. Après l'identification des paramètres moteur, le variateur arrête le moteur.
● STILL: Mesure des paramètres moteur à l'arrêt. Après l'identification des paramètres
moteur, le variateur arrête le moteur.
Sélectionner ce réglage si l'un des cas suivants se présente :
– Le type de régulation "SPD N EN" a été sélectionné, mais le moteur ne peut pas tourner
librement.
– Une commande U/f a été sélectionnée comme type de régulation, p. ex. "VF LIN" ou
"VF QUAD".
● ROT: Mesure des paramètres moteur avec moteur tournant. Après l'identification des
paramètres moteur, le variateur arrête le moteur.
● ST RT OP: Réglage identique à STIL ROT.
Après l'identification des paramètres moteur, le moteur accélère jusqu'à la consigne
actuelle.
● STILL OP: Réglage identique à STILL.
Après l'identification des paramètres moteur, le moteur accélère jusqu'à la consigne
actuelle.
),1,6+ Terminez la mise en service rapide :
Basculez l'affichage à l'aide d'une touche fléchée : nO → YES
Appuyez sur la touche OK.
La mise en service rapide est à présent terminée.
❒
Vue d'ensemble
Lors de l'identification des paramètres moteur, le variateur mesure les paramètres du moteur
à l'arrêt. De plus, le variateur peut calculer les paramètres appropriés de la régulation
vectorielle à partir du comportement du moteur en rotation.
Pour lancer l'identification des paramètres moteur, vous devez mettre en marche ce dernier via
le bornier, le bus de terrain ou le pupitre opérateur.
Conditions
● Vous avez sélectionné une méthode d'identification des paramètres moteur dans la mise en
service rapide, p. ex. la mesure des paramètres moteur à l'arrêt.
Le variateur signale l'alarme A07991 une fois la mise en service rapide terminée.
● Le moteur a refroidi à la température ambiante.
Une température du moteur trop élevée fausse les résultats de l'identification des
paramètres moteur.
ATTENTION
Mouvement inattendu de la machine lorsque l'identification des paramètres moteur est active
La mesure à l'arrêt peut entraîner la rotation du moteur de quelques tours. Le mesure en
rotation accélère le moteur jusqu'à la vitesse assignée. Sécurisez les parties dangereuses de
l'installation avant le début de l'identification des paramètres moteur :
● Avant la mise en marche, vérifier que personne ne travaille sur la machine ou ne se tient
dans la zone de mouvement de la machine.
● Sécuriser la zone de mouvement des machines contre la présence involontaire de
personnes.
● Faire descendre au sol les charges suspendues.
Marche à suivre
Appuyez sur la touche HAND/AUTO.
027,' Pendant l'identification des paramètres moteur, "MOT-ID" clignote sur le BOP‑2.
Lorsque le variateur signale à nouveau l'alarme A07991, le variateur attend un nouvel ordre de
MARCHE pour démarrer la mesure en rotation.
Lorsque le variateur ne signale aucune alarme A07991, arrêtez le moteur comme décrit ci-
dessous et commutez le mode de commande du variateur de HAND à AUTO.
Mettez le moteur en marche pour démarrer la mesure en rotation.
027,' Pendant l'identification des paramètres moteur, "MOT-ID" clignote sur le BOP‑2.
Selon la puissance assignée du moteur, l'identification des paramètres moteur peut durer
jusqu'à 2 minutes.
Selon le réglage, le variateur met le moteur hors tension une fois l'identification des paramètres
moteur terminée ou accélère le moteur jusqu'à la consigne actuelle.
Si nécessaire, mettez le moteur hors tension.
Commutez le mode de commande du variateur de HAND à AUTO.
Vous avez terminé l'identification des paramètres moteur.
❒
Une fois l'identification des paramètres moteur terminée avec succès, la mise en service rapide
est terminée.
Marche à suivre
1. Dans le menu "Options", sélectionner l'entrée "DRVRESET".
2. Confirmer la réinitialisation avec la touche OK.
3. Attendre que les réglages d'usine du variateur soient rétablis.
Les réglages d'usine du variateur sont à présent rétablis.
❒
&RQVLJQHV
7UDLWHPHQWGH 5«JXODWLRQGX
0
FRQVLJQH PRWHXU
5«JXODWHXU 3,'
3,'
2UGUHV &RPPDQGHGHO
HQWUD°QHPHQW &RPPDQGHGH
SRPSHV
(WDW
)RQFWLRQGHV«FXULW«
&RPPDQGHGHV«FXULW«
6DIH7RUTXH2II
Commande d'entraînement
Le variateur reçoit ses ordres de la commande de niveau supérieur via le bornier ou l'interface
de bus de terrain de la Control Unit. La commande d'entraînement définit la façon dont le
variateur réagit aux ordres.
Commande de l'entraînement (Page 151)
Le variateur peut basculer entre différents réglages de la commande d'entraînement.
Commutation de la commande d'entraînement (jeu de paramètres de commande)
(Page 218)
Fonctions de sécurité
Les fonctions de sécurité répondent à des exigences élevées en matière de sécurité
fonctionnelle de l'entraînement.
Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) (Page 223)
Régulateur technologique
3,' Le régulateur technologique régule les grandeurs de process, telles que la pression, la
température, le niveau de remplissage ou le débit. La régulation du moteur reçoit la consigne
de la commande de niveau supérieur ou du régulateur technologique.
Régulateur PID (Page 275)
Régulation du moteur
La régulation du moteur veille à ce que le moteur suive la consigne de vitesse. Vous pouvez
choisir entre différents types de régulation :
Régulation du moteur (Page 301)
Protection de l'entraînement
Les fonctions de protection empêchent l'endommagement du moteur, du variateur et de la
charge entraînée.
Protection de l'entraînement (Page 330)
Économie d'énergie
$
%
Le variateur optimise le rendement du moteur asynchrone normalisé ou déconnecte le Power
& Module du réseau en cas de besoin.
Économie d'énergie (Page 360)
Vue d'ensemble
La commande séquentielle définit des règles pour la mise en marche et à l'arrêt du moteur.
3U¬W¢HQFOHQFKHU
0$5&+( $55(7
)RQFWLRQQHPHQW
Après sa mise sous tension, le variateur passe normalement à l'état "Prêt à l'enclenchement".
Dans cet état, le variateur attend l'ordre de mise en marche du moteur.
Le variateur met le moteur en marche avec l'ordre MARCHE. Le variateur passe à l'état
"fonctionnement".
Après l'ordre ARRÊT1, le variateur freine le moteur jusqu'à l'immobilisation. Lorsque le moteur
est immobilisé, le variateur met le moteur hors tension. Le variateur est de nouveau "prêt à
l'enclenchement".
Condition
Fonctions
Pour pouvoir réagir à des ordres externes, vous devez paramétrer l'interface de commande en
adéquation avec votre application.
Outils
Pour modifier les réglages de la fonction, utiliser un outil de mise en service.
0HWWUHOHYDULDWHXUVRXVWHQVLRQ
6
%ORFDJHG
HQFOHQFKHPHQW
$55(7
HWSDV $55(7 $55(7 $55(7 $55(7 $55(7 /HPRWHXU $55(7
HWSDV $55(7 HVW¢O
DUU¬W
$55(7 6
3U¬W¢O
HQFOHQFKHPHQW
0$5&+(
$55(7 RX -2* $55(7 6E
RX -2* $UU¬WUDSLGH
6D 6F
%ORTXHUOH '«EORTXHUOH $UU¬WVXLYDQWUDPSH -2*5DPSHGHGHVFHQWH
IRQFWLRQQHPHQW IRQFWLRQQHPHQW
$55(7 0$5&+( 1L-2* -2*
QL-2* RX -2*
6
)RQFWLRQQHPHQW
Figure 6-2 Commande séquentielle du variateur à la mise en marche et l'arrêt du moteur
Les états du variateur S1 … S5c sont définis dans le profil PROFIdrive. La commande
séquentielle définit le passage d'un état à un autre état.
154
SಹS )DXOWZLWK
! +DUGZDUH wV
! 2))RU2))
HQDEOH
66ZLWFKLQJRQLQKLELWHG 0RWRUDWVWDQGVWLOO UHVSRQVH
Figure 6-3
=6:$ =6:$ )URPDOOVWDWHV
2)) 67:$ =6:$
'ULYHDWVWDQGVWLOO
0RWRUVZLWFKHGRII &RDVW6WRS67:$
! ! &RDVW6WRS67:$ ! ! +DUGZDUH
ุ
4XLFN6WRS67:$ ! UVDIHW\HQDEOH HQDEOH
! &RDVW6WRS 67:$ >@ PLVVLQJ
DF 2610
! UVDIHW\HQDEOHPLVVLQJ
>@ ! 4XLFN6WRS 67:$ ุ
&RPPLVVLRQLQJFRPSOHWHG ! UVDIHW\HQDEOHPLVVLQJ !
Mise en service avancée
>@ !
Diagramme fonctionnel
+DUGZDUH UDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
:DLWIRUSRZHUXSRUMRJ
HQDEOH WKHQVZLWFKRIIWKHPRWRU
! ! &RDVW6WRS 2))
67:$ -RJ ุ
4XLFN6WRS 2)) 0RWRUDW
! ! ุ -RJ -RJ
67:$ -RJ VWDQGVWLOO
! 6F-RJJLQJGRZQ
! UVDIHW\HQDEOH
>@ PLVVLQJ 65HDG\IRURSHUDWLRQ UDPS
=6:$
=6:$ =6:$ =6:$ !
&ORVHPDLQFRQW =6:$ =6:$
&ORVHPDLQ &ORVHGORRS !
S :DLWIRU(QDEOHRSHUDWLRQ 6WRSWKHPRWRUDORQJWKH
FRQWDFWRU FRQWURORSHUDWLRQ
ุ 6D 5DPSVWRS UDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
U U =6:$ WKHQVZLWFKRIIWKHPRWRU
9'&FKDUJHG =6:$
=6:$ !
1R30BIDXOW ! (QDEOHRSHUDWLRQ (QDEOH 6WRSWKHPRWRUDORQJWKH
67:$
RSHUDWLRQ UDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
'HPDJQHWL]DWLRQ 67:$ &RQWUROOHU
WKHQVZLWFKRIIWKHPRWRU
! &RDVW6WRS FRPSOHWHG HQDEOH
!
! 67:$ U 1RMRJJLQJ -RJ ุ U
ุ 62SHUDWLRQ -RJ >@
! UVDIHW\ =6:$ ุ -RJ
>@ HQDEOHPLVVLQJ =6:$ 2)) -RJ -RJJLQJ
2)) KDVSULRULW\RYHUMRJJLQJ
=6:$
3XOVHVHQDEOHG
! 32:(521 9HOHFWURQLFVVXSSO\2))!21RU5(6(7EXWWRQ &RQWUROOHUHQDEOHG
! 7KHVHTXHQFHFRQWUROLVLPSOHPHQWHGDFFRUGLQJWRWKH352),GULYHSURILOH 1RMRJRSHUDWLRQ6HWSRLQWV
! 7KHVHFRQWUROFRPPDQGVFDQDOVREHWULJJHUHGE\DIDXOWUHVSRQVH HQDEOHG 2)) KDVSULRULW\RYHUMRJJLQJ
)DXOWV 0LVVLQJHQDEOH
! 67:$[[ FRQWUROZRUGVHTXHQFHFRQWUROELW[[U>@=6:$[[ VWDWXVZRUGVHTXHQFHFRQWUROELW[[U>@ )) VLJQDOV >@
! 7KHSDUDPHWHUVSSDQGSLQIOXHQFHWKLVVWDWXV ) U
! 672YLDWHUPLQDORQ3RZHU0RGXOH
,QWHUQDOFRQWUROVWDWXVZRUGV
6HTXHQFHFRQWURO6HTXHQFHU
Paramètre
De plus amples informations concernant les paramètres figurent dans la liste des paramètres.
Voir aussi
Paramètres (Page 383)
Vue d'ensemble
Les signaux d'entrée et de sortie sont connectés à certaines fonctions de variateur au moyen
de paramètres spéciaux dans le variateur. Les paramètres de connexion des signaux sont les
suivants :
● Les binecteurs BI et BO sont des paramètres permettant la connexion de signaux binaires.
● Les connecteurs CI et CO sont des paramètres permettant la connexion de signaux
analogiques.
Les chapitres suivants décrivent comment adapter la fonction des différentes entrées et sorties
du variateur au moyen des binecteurs et des connecteurs.
%,S[[[[ 6,1$0,&6*;
', U
%,S[[[[
', U
%,S[[[[
', U
%,S[[[[
', U
%,S[[[[
', U
%,S[[[[
', U
S
'21& %2U\\[[Q
'212
'2&20
S
'21& %2U\\[[Q
'212
'2&20
, 8
$, &,S\\\\
U>@
$,
, 8
$, &,S\\\\
U>@
$,
S>@
$2 &2U[[\\
*1'
Description de la fonction
%,S[[[[
', U
', U
', U
', U
', U
', U
Pour modifier la fonction d'une entrée TOR, il convient d'interconnecter le paramètre d'état de
l'entrée TOR avec une entrée binecteur choisie librement.
Les entrées binecteur sont repérées par le préfixe "BI" dans la liste des paramètres.
Exemple
S
', U
Pour acquitter les messages de défaut du variateur à l'aide de l'entrée TOR DI 1, interconnecter
l'entrée DI 1 avec la commande permettant d'acquitter les défauts (p2103).
Régler p2103 = 722.1.
Paramètres
Pour d'autres entrées binecteur ainsi qu'un supplément d'informations sur les paramètres,
consulter la liste des paramètres.
Liste des paramètres (Page 386)
FP 2221
S
U
,QSXW2XWSXW7HUPLQDOV
'LJLWDOLQSXWVHOHFWULFDOO\LVRODWHG',ಹ',
6.2 Commande de l'entraînement
Mise en service avancée
159
Mise en service avancée
6.2 Commande de l'entraînement
$,
$,
9RXW
9RXW , 8
*1' %,S[[[[
',
$, U
$,
',
$, U
$,
Pour utiliser une entrée analogique en tant qu'entrée TOR supplémentaire, le paramètre d'état
correspondant r0722.11 ou r0722.12 doit être connecté à une entrée binecteur de votre choix.
L'entrée analogique peut être exploitée en tant qu'entrée TOR avec 10 V ou 24 V.
IMPORTANT
Entrée analogique défectueuse à cause d'une surintensité
Lorsque le commutateur de l'entrée analogique est sur "Entrée de courant" (I), une source de
tension 10 V ou 24 V provoque une surintensité sur l'entrée analogique. Une surintensité
détruit l'entrée analogique.
● Si une entrée analogique est utilisée comme entrée TOR, le commutateur de l'entrée
analogique doit être réglé sur "Tension" (U).
Diagramme fonctionnel
, &XUUHQW
, &XUUHQW
,QSXW2XWSXW7HUPLQDOV
$QDORJLQSXWVDV'LJLWDOLQSXWV',ಹ',
Description de la fonction
S
'21& %2U\\[[Q
'212
'2&20
S
'21& %2U\\[[Q
'212
'2&20
Pour modifier la fonction d'une sortie TOR, il convient d'interconnecter cette dernière avec une
sortie binecteur choisie librement.
Les sorties binecteur sont repérées par le préfixe "BO" dans la liste des paramètres.
Exemple
S
'2 U
Pour pouvoir générer les signalisations de défaut du variateur via la sortie DO 1, la sortie DO 1
doit être connectée à ces signalisations de défaut.
Régler p0731 = 52.3
Paramètres
FP 2244
U
S
'2
Mise en service avancée
1&
7HUPLQDO
12
Diagrammes fonctionnels
7HUPLQDO
&20 7HUPLQDO
6.2 Commande de l'entraînement
S
U
S '2
1&
7HUPLQDO
12
7HUPLQDO
&20 7HUPLQDO
,QSXW2XWSXW7HUPLQDOV
'LJLWDORXWSXWV'2ಹ'2
FP 2245
12 7HUPLQDO
S
U
S '2
1& 7HUPLQDO
12
7HUPLQDO
&20 7HUPLQDO
S
U
&20
7HUPLQDO
S
U
S
'2
12
7HUPLQDO
&20 7HUPLQDO
,QSXW2XWSXW7HUPLQDOV
'LJLWDORXWSXWV,2([WHQVLRQ0RGXOH'2ಹ'2
6.2 Commande de l'entraînement
Mise en service avancée
165
Mise en service avancée
6.2 Commande de l'entraînement
Voir aussi
Connecter des signaux dans le variateur (Page 968)
Description de la fonction
S>@
, 8 &,S\\\\
$,
U>@
$,
S>@
, 8 &,S\\\\
$,
U>@
$,
Exemple
S
$, U>@ >@
Afin d'ajouter une consigne supplémentaire via l'entrée analogique AI 0, connecter AI 0 avec
la source de signal de la consigne additionnelle.
Paramètres
Figure 6-8
7\SH
:LUHEUHDNDJH :LUHEUHDNDJH
S>@
WKUHVKROG GHOD\
6LPXODWLRQ >PV@ &8$,VWDWXVZRUG
S>@ S>@ U
S>@
FP 2251
P$ ำ 7
!
U !
, &XUUHQW
6LPXODWLRQ S>@ S>@
7HUPLQDO 8 9ROWDJH >PV@
+DUGZDUHVPRRWKLQJ S>@ S>@
7HUPLQDO wV \ >@
8 , $ >@
! $, S>@ \
$, 7\SHVZLWFKLQJ [ \ >@
ದ ' [ [ [
7HUPLQDO >@ \
5HIHUHQFHTXDQWLWLHV [
&8$,YDOXHLQ>@ SಹU [
U>@ \
[
[y[
6DPSOLQJWLPHRIWKH$,PV
,QSXW2XWSXW7HUPLQDOV
$QDORJLQSXWV$,$,
6.2 Commande de l'entraînement
Mise en service avancée
169
Mise en service avancée
6.2 Commande de l'entraînement
Informations complémentaires
S S
(QWU«HGHWHQVLRQ99 (QWU«HGHFRXUDQWP$P$
\ \
S S
\ \
S S
[ [ 9 [ [ P$
S S S S
Si aucun des types par défaut ne convient pour votre application, vous pouvez définir votre
propre caractéristique.
Exemple
On souhaite que le variateur convertisse via l'entrée analogique 0 un signal de 6 mA à 12 mA
en une plage de valeurs allant de ‑100 % à 100 %. La surveillance de rupture de fil du variateur
doit entrer en action lorsque le courant chute sous 6 mA.
(QWU«HGHFRXUDQWP$P$
\
S
[
S
[ P$
S
\
S
Marche à suivre
1. Régler le commutateur DIP de l'entrée analogique 0 de la Control Unit sur entrée de courant
("I").
, 8
2. Réglez p0756[0] = 3.
Vous avez défini l'entrée analogique 0 en tant qu'entrée de courant avec surveillance de
rupture de fil.
3. Réglez p0757[0] = 6,0 (x1).
4. Réglez p0758[0] = -100,0 (y1).
5. Réglez p0759[0] = 12,0 (x2).
6. Réglez p0760[0] = 100,0 (y2).
7. Réglez p0761[0] = 6.
Un courant d'entrée < 6 mA entraîne le défaut F03505.
La courbe caractéristique pour l'exemple d'application est à présent réglée.
❒
Paramètres
9P$ 9P$
=RQHPRUWH =RQHPRUWH
Avec la régulation débloquée, si le moteur tourne légèrement dans un sens alors que la
consigne de vitesse est égale à 0, la cause peut être des interférences électromagnétiques sur
le câble de signaux.
La zone morte agit sur le passage par zéro de la caractéristique de l'entrée analogique. Le
variateur définit en interne sa consigne de vitesse sur 0 même si le signal est légèrement positif
ou négatif au niveau des bornes de l'entrée analogique. Le variateur empêche ainsi le moteur
de tourner avec une consigne de vitesse = 0.
Paramètres
Description de la fonction
S>@
S>@
$2 &2U[[\\
*1'
Exemple
S>@
$2 U
Pour pouvoir générer un signal indiquant le courant de sortie de variateur via la sortie
analogique 0, connecter AO 0 au signal du courant de sortie.
Régler p0771 = 27.
Paramètres
Figure 6-9
S>@ S>@
>PV@ S>@
S>@ S>@ ! !
>9@ \
U>@
S>@ \
S>@ [ \ ' $2 7HUPLQDO
\ >@
[ [ [
FP 2261
! >9@ P$ $
\ >@
! 6FDOLQJ
*1'
[ 7HUPLQDO
\
>@
[
[y
5HIHUHQFH [
TXDQWLWLHV
!
!
U>@
>@ >@ 7\SH
S>@ S>@
>PV@ S>@
S>@ S>@ ! !
,QSXW2XWSXW7HUPLQDOV
$QDORJRXWSXWVಹ$2ಹ$2
6.2 Commande de l'entraînement
Mise en service avancée
175
Mise en service avancée
6.2 Commande de l'entraînement
S S
6RUWLHGHWHQVLRQ99 6RUWLHGHFRXUDQWP$P$
9 P$
\ \
S S
\ \
S S
[ [ [ [
S S S S
Les paramètres p0777 … p0780 sont affectés par leur indice à une sortie analogique, les
paramètres p0777[0] … p0770[0] sont p. ex. associés à la sortie analogique 0.
Si aucun des types par défaut ne convient pour votre application, vous pouvez définir votre
propre caractéristique.
Exemple
Le variateur doit convertir via la sortie analogique 0 un signal situé dans la plage de 0 % à 100 %
en un signal de sortie de 6 mA à 12 mA.
6RUWLHGHFRXUDQWP$P$
P$
\
S
\
S
[ [
S S
Marche à suivre
1. Réglez p0776[0] = 2.
Cela définit la sortie analogique 0 en tant que sortie de courant.
2. Réglez p0777[0] = 0,0 (x1).
3. Réglez p0778[0] = 6,0 (y1).
4. Réglez p0779[0] = 100,0 (x2).
5. Réglez p0780[0] = 12,0 (y2).
La courbe caractéristique pour l'exemple d'application est à présent réglée.
❒
Paramètres
Vue d'ensemble
'RQQ«HVGH 'RQQ«HV
U«FHSWLRQ G
«PLVVLRQ
&DGUH
'RQQ«HVXWLOHV
Figure 6-11 Structure de télégramme
6.2.3.2 Télégrammes
Vue d'ensemble
Les données utiles des télégrammes disponibles sont décrites ci-dessous.
7«O«JUDPPH
3=' 3='
162//
67: 'RQQ«HVGHU«FHSWLRQ
B$
=6: 1,67B$ 'RQQ«HVG
«PLVVLRQ
7«O«JUDPPH
3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3='
162//B
67:
$
1,67B$ ,$,67B 0,67B 3,67B 0(/'B
=6:
*/$77 */$77 */$77 */$77 1$085
7«O«JUDPPH
3=' 3=' 3=' 3='
162//
67: 0B/,0 67:
B$
1,67B$ ,$,67B
=6: =6:
*/$77 */$77
7«O«JUDPPH
3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3='
162//
67: /LEUHPHQWDIIHFWDEOH
B$
1,67B$ ,$,67B 0,67B :$51B )$8/7B
=6:
*/$77 */$77 */$77 &2'( &2'(
7«O«JUDPPH
3=' 3='
162//
67:
B$
3.:
1,67B$
=6:
*/$77
7«O«JUDPPH
3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3='
162//
67: /LEUHPHQWDIIHFWDEOH
B$
3.:
1,67B$ ,$,67B 0,67B :$51B )$8/7B
=6:
*/$77 */$77 */$77 &2'( &2'(
7«O«JUDPPH
3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3='
67: /RQJXHXUGHW«O«JUDPPHSRXUOHVGRQQ«HVGHU«FHSWLRQ
=6: /RQJXHXUGHW«O«JUDPPHSRXUOHVGRQQ«HVG
«PLVVLRQ
Voir aussi
Extension du télégramme ou connexion libre (Page 190)
Paramètres (Page 383)
Vue d'ensemble
Le canal de paramètres permet la lecture et l'écriture cycliques des valeurs de paramètres.
&DQDOGHSDUDPªWUHV
3.(HUPRW ,1'ªPHPRW 3:(ªPHHWªPHPRW
$. 6 318 6RXVLQGLFH ,QGLFHGH 3:( 3:(
3 SDJH
0
AK Description
0 Aucune réponse
1 Transmission de valeur de paramètre (mot)
2 Transmission de valeur de paramètre (double mot)
3 Transmission d'élément descriptif 1)
4 Transmission de valeur de paramètre (tableau, mot) 2)
5 Transmission de valeur de paramètre (tableau, double mot) 2)
6 Transmission du nombre d'éléments de tableau
7 Le variateur ne peut pas traiter la requête.
Le variateur envoie un numéro d'erreur dans le mot de poids le plus fort du canal de para‐
mètres à la commande (voir le tableau suivant).
8 Pas d'état de commande maître / pas d'autorisation de modification des paramètres de l'in‐
terface du canal de paramètres
1)
L'élément souhaité du paramètre est spécifié dans IND (2ème mot).
2)
L'élément souhaité du paramètre indexé est spécifié dans IND (2ème mot).
Nº Description
00 hex Numéro de paramètre invalide (Tentative d'accès à des paramètres inexistants.)
01 hex Valeur de paramètre non modifiable (Tâche de modification d'une valeur de paramètre non
modifiable.)
02 hex Franchissement de limite inférieure ou supérieure (Tâche de modification dont la valeur est
hors des limites définies.)
03 hex Sous-indice erroné (Tentative d'accès à un sous-indice inexistant)
04 hex Pas de tableau (Accès avec le sous-indice à un paramètre non indexé)
05 hex Type de données erroné (Requête de modification avec une valeur non conforme au type de
données du paramètre)
06 hex Mise à 1 non autorisée, uniquement mise à 0 (Requête de modification avec valeur différente
de 0 sans autorisation)
07 hex Elément descriptif non modifiable (Tâche de modification d'un élément descriptif non modi‐
fiable)
0B hex Pas de maîtrise de commande (Tâche de modification en l'absence de maîtrise de com‐
mande, voir également p0927)
0C hex Mot-clé absent
11 hex Requête non exécutable en raison de l'état de fonctionnement (L'accès est impossible pour
une cause provisoire et non précisée)
14 hex Valeur non autorisée (Tâche de modification avec une valeur qui se situe dans les limites,
mais qui n'est pas autorisée pour d'autres raisons permanentes, c.-à-d. un paramètre avec
valeurs individuelles définies)
65 hex Numéro de paramètre actuellement désactivé (Dépend de l'état de fonctionnement du va‐
riateur)
66 hex Largeur de canal insuffisante (Canal de communication trop petit pour la réponse)
68 hex Valeur de paramètre non admissible (Le paramètre n'autorise que certaines valeurs)
Nº Description
6A hex Requête non incluse / tâche non prise en charge. (Les identifiants de requête valides se
trouvent dans le tableau "Identifiants de requête Commande → variateur")
6B hex Pas d'accès pour modification lorsque le régulateur est débloqué. (L'état de fonctionnement
du variateur empêche toute modification de paramètre)
86 hex Accès en écriture uniquement à la mise en service (p0010 = 15) (L'état de fonctionnement
du variateur empêche toute modification de paramètre)
87 hex Protection de savoir-faire activée, accès bloqué
C8 hex Requête de modification au-dessous de la limite actuellement valide (Requête de modifica‐
tion à une valeur qui se trouve à l'intérieur des limites "absolues", mais qui est inférieure à la
limite inférieure actuellement valide)
C9 hex Requête de modification au-dessus de la limite actuellement valide (exemple : une valeur de
paramètre est trop grande pour la puissance du variateur)
CC hex Tâche de modification non autorisée (Modification interdite faute de clé d'accès)
Sous-indice
En présence de paramètres indexés, l'indice de paramètre figure en tant que valeur
hexadécimale dans le sous-indice.
PWE 1 PWE 2
Valeur de paramè‐ Bits 15 à 0 Bits 15 à 8 Bits 7 à 0
tre 0 0 Valeur 8 bits
0 Valeur 16 bits
Valeur 32 bits
Connecteur Bits 15 à 0 Bits 15 à 10 Bits 9 à 0
Numéro du connecteur 3F hex Indice ou numéro de
champ de bits du con‐
necteur
Exemples
Vue d'ensemble
Si vous avez sélectionné un télégramme, le variateur connecte les signaux correspondants à
l'interface du bus de terrain. Ces connexions sont normalement protégées contre les
modifications. Avec un réglage correspondant du variateur, il est possible d'étendre le
télégramme, voire de le connecter librement.
Condition
S>@ U>@
S>@ U>@ 1|SDU 0RWG
«PLVVLRQ3='
1|SDU
S>@ U>@
S>@ U>@ 1|SDU 0RWG
«PLVVLRQ3='
1|SDU
S>@ U>@
S>@ U>@
1|SDU
S>@ U>@
1|SDU 0RWG
«PLVVLRQ3='
1XP«URGHSDUDPªWUHPRWG
«PLVVLRQGRXEOHPRW
1XP«URGHSDUDPªWUHPRWG
«PLVVLRQPRW
9DOHXUPRWG
«PLVVLRQGRXEOHPRW
9DOHXUPRWG
«PLVVLRQPRW
Figure 6-15 Connexion des données d'émission
Dans le variateur, les données d'émission sont disponibles au format "mot" (p2051) et au
format "mot double" (p2061). Lorsque vous réglez un télégramme précis ou modifiez le
télégramme, le variateur connecte automatiquement les paramètres p2051 et p2061 aux
signaux appropriés.
U
0RWGHU«FHSWLRQ3=' U>@ U
U>@ U
0RWGHU«FHSWLRQ3=' U>@ U
U>@ U
0RWGHU«FHSWLRQ3=' U>@ U
U>@ U
0RWGHU«FHSWLRQ3=' U>@ U
U>@
U>@
0RWGHU«FHSWLRQ3=' U>@
9DOHXUGXPRWGH
9DOHXUGXPRWGH
9DOHXUGXPRWGH
U«FHSWLRQGRXEOHPRW U«FHSWLRQPRW U«FHSWLRQELWSDUELW
Figure 6-16 Connexion des données de réception
Extension du télégramme
Étendez le télégramme en y "attachant" des signaux supplémentaires :
Connectez des mots d'émission PZD et des mots de réception PZD supplémentaires via les
paramètres r2050 et p2051 avec les signaux de votre choix.
Paramètre
Aperçu
Le variateur prend en charge l'écriture et la lecture de paramètres par communication
acyclique.
Remarque
Valeurs écrites en italiques
Les valeurs écrites en italiques dans les tableaux suivants signifient que vous devez adapter
ces valeurs en fonction de la requête spécifique.
Tableau 6-17 Réponse lorsque le variateur n'a pas pu exécuter intégralement la requête de modification
Codes d'erreur
Code Signification
d'erreur
1
00 hex Numéro de paramètre invalide (Tentative d'accès à des paramètres inexistants)
01 hex Valeur de paramètre non modifiable (Requête de modification non modifiable pour une valeur de paramètre)
02 hex Franchissement de limite inférieure ou supérieure (Requête de modification dont la valeur est en dehors des
limites définies)
03 hex Sous-indice erroné (Accès à un indice inexistant du paramètre)
04 hex Pas de tableau (Accès avec le sous-indice à un paramètre non indexé)
05 hex Type de données erroné (Requête de modification avec une valeur non conforme au type de données du para‐
mètre)
06 hex Mise à 1 non autorisée, uniquement mise à 0 (Requête de modification avec valeur différente de 0 sans autori‐
sation)
07 hex Elément descriptif non modifiable (Requête de modification d'un élément descriptif non modifiable)
09 hex Paramètres descriptifs non disponibles (Accès à une description inexistante, valeur de paramètre présente)
Code Signification
d'erreur
1
0B hex Pas de maîtrise de commande (Requête de modification sans maîtrise de commande)
0F hex Aucun tableau de textes disponible (La valeur de paramètre existe, mais la requête a porté sur un tableau de textes
inexistant)
11 hex Requête non exécutable en raison de l'état de fonctionnement (L'accès est impossible pour une cause provisoire
et non précisée)
14 hex Valeur non autorisée (Requête de modification avec une valeur qui se situe dans les limites, mais qui n'est pas
autorisée pour d'autres raisons permanentes, c.-à-d. un paramètre avec valeurs individuelles définies)
15 hex Réponse trop longue (La longueur de la réponse actuelle dépasse la longueur maximale transmissible)
16 hex Adresse de paramètre non autorisée (Valeur non autorisée ou non prise en charge pour l'attribut, le nombre
d'éléments, le numéro de paramètre ou le sous-indice, ou une combinaison de ceux-ci)
17 hex Format non autorisé (Requête de modification d'un format non autorisé ou non pris en charge)
18 hex Nombre de valeurs non cohérent (Le nombre de valeurs des données du paramètre ne correspond pas au nombre
d'éléments de l'adresse de paramètre)
19 hex Objet entraînement inexistant (Accès à un objet entraînement inexistant)
20 hex Texte du paramètre non modifiable
21 hex Le service n'est pas pris en charge (ID de requête non autorisé ou inconnu).
6B hex La requête de modification n'est pas possible lorsque le régulateur est débloqué. (Le variateur rejette la requête
de modification car le moteur est en marche. Tenir compte de l'attribut de paramètre "Modifiable" (C1, C2, U, T)
dans la liste des paramètres.
Paramètres (Page 383)
6C hex Unité inconnue.
6E hex Requête de modification uniquement possible lors de la mise en service Moteur (p0010 = 3).
6F hex Requête de modification uniquement possible lors de la mise en service Partie puissance (p0010 = 2).
70 hex Requête de modification uniquement possible lors de la mise en service rapide (p0010 = 1).
71 hex Requête de modification uniquement possible lorsque le variateur est prêt au fonctionnement (p0010 = 0).
72 hex Requête de modification uniquement possible lors de la réinitialisation des paramètres (rétablissement des ré‐
glages d'usine) (p0010 = 30).
73 hex Requête de modification uniquement possible lors de la mise en service des fonctions de sécurité (p0010 = 95).
74 hex Requête de modification uniquement possible lors de la mise en service de l'application technologique/des unités
(p0010 = 5).
75 hex Requête de modification uniquement possible dans un état de mise en service (p0010 ≠ 0).
76 hex Requête de modification impossible pour des raisons internes (p0010 = 29).
77 hex Requête de modification impossible en téléchargement
81 hex Requête de modification impossible en téléchargement
82 hex La prise de la maîtrise de commande est bloquée via BI : p0806.
83 hex La connexion souhaitée est impossible (La sortie connecteur ne fournit pas de valeur à virgule flottante alors que
l'entrée connecteur requiert le format à virgule flottante)
84 hex Le variateur n'accepte pas de requête de modification (Le variateur est occupé par des calculs internes. Voir le
paramètre r3996 dans la liste des paramètres.
Paramètres (Page 383)
85 hex Aucune méthode d'accès n'a été définie.
86 hex Accès en écriture uniquement à la mise en service des jeux de paramètres (p0010 = 15) (L'état de fonctionnement
du variateur empêche toute modification de paramètre.)
87 hex Protection de savoir-faire active, accès bloqué
Code Signification
d'erreur
1
C8 hex Requête de modification au-dessous de la limite actuellement valide (Requête de modification à une valeur qui se
trouve à l'intérieur des limites "absolues", mais qui est inférieure à la limite inférieure actuellement valide)
C9 hex Requête de modification au-dessus de la limite actuellement valide (exemple : une valeur de paramètre est trop
grande pour la puissance du variateur)
CC hex Requête de modification non autorisée (Modification interdite faute de clé d'accès)
EtherNet/IP est un protocole Ethernet en temps réel utilisé principalement dans le domaine de
l'automatisation.
Les possibilités suivantes pour intégrer le variateur SINAMICS G120 dans EtherNet/IP sont
disponibles :
● Utiliser le profil SINAMICS
● Utiliser le profil ODVA AC/DC Drive
● Définir les Assemblies pour les données processus à l'aide des objets pris en charge par le
variateur
Configuration de la communication via Ethernet/IP (Page 198).
Le brochage et les connecteurs nécessaires pour le variateur sont répertoriés dans les
tableaux ci-dessous.
Il est possible de mettre en œuvre une topologie de type ligne au moyen de deux connecteurs
femelles sur le variateur. Un seul de ces connecteurs est requis au début et la fin d'une ligne.
Il est possible d'utiliser des commutateurs pour réaliser d'autres topologies.
Marche à suivre
1. Reliez le variateur à la commande via un câble Ethernet.
2. Créer un objet pour l'échange de données.
Pour ce faire, les possibilités suivantes sont disponibles :
– Charger le fichier EDS dans la commande pour utiliser le profil ODVA.
Le fichier EDS est disponible sur Internet :
EDS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/78026217)
– Si la commande n'accepte pas le fichier EDS ou pour utiliser le profil SINAMICS, il
convient de créer un module générique dans la commande :
Création d'un module E/S générique (Page 213)
Vous avez relié le variateur à la commande via EtherNet/IP.
Une description détaillée de la connexion d'un variateur SINAMICS G à une commande via
Ethernet/IP figure en outre sous le lien suivant :
Exemple d'application (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/
82843076/en?dl=en)
Pour communiquer via EtherNet/IP avec une commande de niveau supérieur, définir les
paramètres suivants :
Marche à suivre
1. p2030 : réglez la valeur sur 10 : Interface du bus de terrain Sélection du protocole Ethernet/
IP
2. p8921 : saisissez l'adresse IP. L'adresse actuellement valide est indiquée dans r8931.
3. p8923 : saisissez le masque de sous-réseau. Le masque de sous-réseau actuellement
valide est indiqué dans r8933.
4. p8922 : saisissez la passerelle par défaut. La passerelle par défaut actuellement valide est
indiquée dans r8932.
5. p8920 : saisissez le nom de la station.
6. p8925 : réglez la valeur sur 2 : Configuration d'interfaces PN Enregistrer et activer
Paramètres de communication
Le type de communication est défini au moyen du paramètre p8980. Les options suivantes sont
disponibles :
Vue d'ensemble
Classe d'objet Nom d'objet Objets requis Objets ODVA Objets SINA‐
hex déc MICS
Exemple : Lecture du paramètre 2050[10] (sortie de connecteur utilisée pour interconnecter les
PZD reçues du contrôleur de bus de terrain)
Fonction Get Attribute single avec les valeurs suivantes :
● Classe = 401 hex
● Instance = 2050 = 802 hex ≙ numéro de paramètre
● Attribut = 10 = A hex ≙ index 10
Vue d'ensemble
Marche à suivre
1. Créer dans la commande un appareil générique avec fonctionnalité Ethernet/IP.
2. Renseigner dans la commande pour le nouvel appareil les longueurs des données
processus pour la communication cyclique sélectionnées dans Startdrive, r2067[0] (Input),
r2067[1] (Output), par ex. : Télégramme standard 2/2.
La valeur minimale pour RPI (Requested Packet Interval) prise en charge est de 4 ms.
3. Paramétrer dans Startdrive les mêmes valeurs que dans la commande pour l'adresse IP, le
masque de sous-réseau (Subnet Mask), la passerelle par défaut (Default Gateway) et le
nom de station (Name of Station).
Configuration de la communication via Ethernet/IP (Page 198).
Vous avez créé un module E/S générique pour la communication cyclique avec le variateur.
Une description détaillée de la création d'un module E/S générique figure en outre sous le lien
suivant :
Génération d'un fichier EDS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/
82843076)
Marche à suivre
1. Régler p8924 (PN DHCP Mode) = 2 ou 3
– p8924 = 2 : Le serveur DHCP attribue l'adresse IP sur la base de l'adresse MAC du
variateur.
– p8924 = 3 : Le serveur DHCP attribue l'adresse IP sur la base du nom d'appareil du
variateur.
2. Enregistrer les réglages avec p8925 = 2. À la mise sous tension suivante du variateur, il
récupère l'adresse IP et il est possible d'adresser le variateur en tant que nœud Ethernet.
Remarque
Commutation immédiate sans redémarrage
La commutation vers DHCP est effectuée immédiatement et sans redémarrage si la
modification est effectuée à l'aide de la commande EtherNet/IP "Set Attribute Single"
(classe F5 hex, attribut 3). Les options suivantes sont disponibles :
● via un contrôleur EtherNet/IP
● via un outil de mise en service EtherNet/IP
Affichages
r8930 : Nom d'appareil du variateur
r8934 : Mode de fonctionnement, PN ou DHCP
r8935 : Adresse MAC
Informations supplémentaires
Les informations concernant les paramètres et les messages (A08565) figurent dans la liste
des paramètres.
Paramètres (Page 383)
Vue d'ensemble
La fonction "JOG" est généralement utilisée pour déplacer temporairement un moteur avec des
ordres locaux.
3U¬W¢HQFOHQFKHU
0RGH-2* SDVGH-2*
)RQFWLRQQHPHQW
Les ordres "JOG 1" ou "JOG 2" mettent le moteur en marche et à l'arrêt.
Les ordres sont seulement actifs dans l'état de variateur "Prêt à l'enclenchement".
-2*
W
-2*
W
9LWHVVHPRWHXU
9LWHVVHPD[LPDOH
S
&RQVLJQH-2*
S
S S W
&RQVLJQH-2*
S
Figure 6-17 Comportement du moteur en mode "JOG"
Après la mise en marche, le moteur accélère pour atteindre la consigne JOG 1 ou JOG 2. Les
deux consignes différentes peuvent par exemple être affectées à la rotation horaire et à la
rotation antihoraire du moteur.
Avec le mode JOG, le générateur de rampe actif est le même que pour l'ordre MARCHE/
ARRÊT1.
Exemple
Paramètre Description
p1055 = 722.0 JOG Bit 0 : Sélectionner JOG 1 via l'entrée TOR 0
p1056 = 722.1 JOG Bit 1 : Sélectionner JOG 2 via l'entrée TOR 1
Paramètre
Vue d'ensemble
Certaines applications nécessitent la possibilité de commuter la maîtrise de commande pour
pouvoir utiliser le variateur.
Exemple : Le moteur doit être commandé sur site soit via le bus de terrain d'une commande
centralisée, soit via les entrées TOR du variateur.
Le jeu de paramètres de commande est sélectionné avec le paramètre p0810. Connecter pour
ce faire le paramètre p0810 à l'ordre de commande voulu, p. ex. à une entrée TOR.
Exemple
-HXGHSDUDPªWUHVGHFRPPDQGH
'RQQ«HV ,QGLFHGHSDUDPªWUH>@
SURYHQDQW S>@
GXEXVGH 0$5&+($5
U
WHUUDLQ
5(7
S>@
$FTXLWWHU
3=' U
3=' S>@
3=' 3LORWDJHSDU
3=' U
3=' 3&
3=' S>@ &'6
3=' 'LPLQXHU
3=' U
3RW0RW
S
',
6«OHFWLRQQHUOHMHXGHSDUDPªWUHV &RPPDQGHU
U GHFRPPDQGH&'6 OHVIRQFWLRQV
-HXGHSDUDPªWUHVGHFRPPDQGH GXYDULDWHXU
,QGLFHGHSDUDPªWUH>@
S>@
', -2*
U
S>@
', U -2*
S>@
', $FTXLWWHU
U
&'6
Remarque
Le variateur a besoin d'environ 4 ms pour basculer d'un jeu de paramètres à l'autre.
Paramètre
Particularités
Les valeurs présentées dans le variateur pour p0505 = 2 et p0505 = 4 sont identiques. La
référence aux unités SI ou US est cependant nécessaire pour les calculs internes et pour la
sortie des valeurs physiques.
Pour les grandeurs pour lesquelles une représentation en [%] est impossible, on applique la
règle suivante : p0505 = 1 ≙ p0505 = 2 und p0505 = 3 ≙ p0505 = 4.
La règle suivante s'applique aux grandeurs dont les unités du système SI et du système US
sont identiques mais qui peuvent être représentées en pourcentage :
p0505 = 1 ≙ p0505 = 3 et p0505 = 2 ≙ p0505 = 4.
Grandeurs de référence
Pour la plupart des paramètres avec une unité physique, il existe une grandeur de référence
dans le variateur. Lorsque la présentation en [%] est réglée, le variateur normalise les
grandeurs physiques à l'aide des grandeurs de référence respectives.
Si la grandeur de référence est modifiée, la signification des valeurs normalisées change
également. Exemple :
● Vitesse de référence = 1500 tr/min → vitesse fixe = 80 % ≙ 1200 tr/min
● Vitesse de référence = 3000 tr/min → vitesse fixe = 80 % ≙ 2400 tr/min
La grandeur de référence pour la normalisation de chaque paramètre figure dans la liste de
paramètres. Exemple : r0065 est normalisé avec la grandeur de référence p2000.
Lorsqu'aucune normalisation n'est indiquée dans la liste de paramètres, le variateur présente
le paramètre en question toujours non normalisé.
Groupes d'unités
Les paramètres concernés par la sélection de l'unité physique appartiennent à des groupes
d'unités différents.
Le groupe d'unités associé à chaque paramètre figure dans la liste de paramètres. Exemple :
r0333 appartient au groupe d'unités 7_4.
Une vue d'ensemble des groupes d'unités et des unités physiques possibles figure également
dans la liste de paramètres.
Grandeur de référence
p0596 définit la grandeur de référence de l'unité technologique pour le régulateur
technologique.
Groupe d'unités
Les paramètres concernés par p0595 appartiennent au groupe d'unités 9_1.
Des informations complémentaires figurent dans la liste de paramètres.
Paramètres (Page 383)
Particularités
Toute modification de p0595 ou p0596 nécessite une optimisation du régulateur technologique.
Aperçu
6«OHFWLRQ
672
672HVW
DFWLI
Lorsque la fonction STO est active, le variateur coupe l'alimentation en énergie du moteur. Le
moteur ne peut plus générer de couple sur l'arbre du moteur.
Par conséquent, la fonction STO empêche le démarrage d'un composant de machine à
entraînement électrique.
Conditions
Le constructeur de machines a déjà procédé à une évaluation des risques, p. ex.
conformément à la norme EN ISO 1050, "Sécurité des machines - Principes pour l'appréciation
du risque".
Description de la fonction
6«OHFWLRQ 6«OHFWLRQ
672 672
W W
9LWHVVH 9LWHVVH
W W
672DFWLI 672DFWLI
W W
$ %
Figure 6-18 Fonctionnalité de STO lorsque le moteur est à l'arrêt (A) et tourne (B)
(A) : Lorsque STO est sélectionné, si le moteur est déjà immobilisé (vitesse nulle), STO
empêche le moteur de démarrer.
(B) : Si le moteur est encore en rotation (B) lorsque STO est sélectionné, il s'immobilise par
ralentissement naturel.
Exemple
La fonction STO convient pour les applications dans lesquelles le moteur est déjà immobilisé
ou lorsqu'il s'apprête à l'être dans un délai bref et sûr en raison de la friction.
Lorsque STO est actif, le variateur ne peut plus freiner électriquement le moteur ; ainsi, STO ne
réduit pas le temps nécessaire aux composants de la machine pour atteindre la vitesse nulle
par ralentissement naturel.
Informations complémentaires
EN 60204‑1 définit "COUPURE D'URGENCE" et "ARRÊT D'URGENCE" comme des actions
engagées en urgence. Elle définit en outre différentes catégories d'arrêt pour l'ARRÊT
D'URGENCE. "COUPURE D'URGENCE" et "ARRÊT D'URGENCE" minimisent différents
risques sur le système ou la machine.
Sélectionner STO
Il n'est pas nécessaire de couper la
tension pour minimiser le risque.
Vue d'ensemble
Le variateur signale l'actionnement de la fonction de sécurité STO à la commande de niveau
supérieur à l'aide de deux sorties TOR.
6,1$0,&6*;
)6$)6*
S
'21& U
'212
'2&20
S
'21& U
'212
'2&20
Figure 6-19 Signalisation en retour "STO actif" via les sorties TOR
Pour les variateurs FSA…FSG, il convient de connecter les signalisations en retour "STO actif"
avec deux sorties TOR.
Marche à suivre
1. Régler p0730 = 1838.3
2. Régler p0731 = 1838.4
La signalisation en retour de la fonction de sécurité STO est à présent connectée aux sorties
TOR du variateur.
❒
Paramètre
Aperçu
La commande multi-pompe convient pour des applications nécessitant le fonctionnement
simultané de quatre pompes au maximum, par exemple pour compenser des pressions d'eau
ou des débits présentant d'importantes fluctuations. Une fois la fonction activée, il est possible
de configurer les quatre sous-fonctions suivantes en fonction des besoins :
● Mise sous/hors tension de pompe (Page 229)
● Mode d'arrêt (Page 234)
● Commutation de pompe (Page 237)
● Mode maintenance (Page 239)
La commande multi-pompe constitue une solution flexible et rentable pour les opérations
suivantes :
● Démarrer et arrêter en douceur chaque pompe pour assurer les performances optimales du
système d'approvisionnement en eau
● Simplifier le système de commande
Remarque
Lors de l'utilisation de la fonction multi-pompe, un module d'E/S supplémentaire est requis pour
la prise en charge de plus de deux pompes.
Remarque
La fonction de commande multi-pompe n'est pas prise en charge sur les variantes de variateur
G120X d'une puissance assignée de 30 kW ou plus.
Conditions
Avant d'utiliser la fonction de commande multi-pompe, veiller à raccorder des pompes de
même puissance assignée.
Description de la fonction
Le variateur utilise quatre relais (KP1 à KP4) connectés à des sorties TOR DO 0 à DO 3 pour
mettre les pompes sous tension et hors tension en fonction de l'erreur PID (r2273). Par ailleurs,
deux groupes de contacteurs, KD et KM, sont destinés à commuter les pompes entre le
fonctionnement avec variateur et le fonctionnement sur réseau. Toutes les commutations de
pompes se font en douceur car les moteurs démarrent ou s'arrêtent avec des rampes de
vitesse, afin de minimiser le choc pour les conduites.
S %
'2&20 U
4 S
'2&20 U
S
'2&20 U
S
'2&20 U
.3 .3 .3 .3
*1'
4 4 4 4
0 0 0 0
.0
.0
.0
.'
.'
.'
.'
.'
.'
.'
.'
.'
.'
.'
.'
Remarque
Lorsque la commande multi-pompe est utilisée pour la première fois, veiller à ce que les
disjoncteurs soient ouverts tant que les paramètres appropriés ne sont pas configurés.
Remarque
Lorsque la commande multi-pompe est activée (p29520=1), les valeurs de p1274 et p1264
sont automatiquement mises à 0 et peuvent être modifiées si nécessaire.
Remarque
Pointes de courant moteur lors de la commutation du fonctionnement avec variateur au
fonctionnement sur réseau
Si le moteur est commuté du fonctionnement avec variateur au fonctionnement sur réseau, un
courant de choc élevé supérieur à 10 fois la valeur I_assig du moteur peut se produire, en
fonction du déphasage aléatoire entre la tension du variateur et la tension du réseau.
Plus d'informations
Interaction avec d'autres fonctions :
● Lors de l'activation de la marche forcée, si la commande multi-pompe est active, l'état de
mise en circuit du moteur reste inchangé et le moteur commandé par variateur commute la
consigne de vitesse sur "ESM Source de consigne".
● Lors de l'activation du mode hibernation, si la commande multi-pompe est active, le mode
hibernation ne fonctionne que s'il n'y a qu'un seul moteur en fonctionnement et que les
conditions d'hibernation sont remplies.
Remarque
Si l'erreur PID dépasse le seuil de survitesse (p29526), le variateur ignore la temporisation
(p29524) et exécute immédiatement l'opération de mise sous tension.
Le paramètre p29522 sert à définir le mode de sélection pour la mise sous tension des moteurs.
● p29522 = 0 : sélection de la pompe suivante selon la séquence fixe. Le variateur met les
pompes sous tension en suivant la séquence M1 → M2 → M3 → M4.
● p29522 = 1 : sélection de la pompe suivante selon les heures de fonctionnement. Le
variateur met sous tension la pompe présentant le nombre d'heures de fonctionnement
absolu le plus faible (p29530[0...3]).
(UUHXU3,' ˂3,'
6HXLOGHVXUYLWHVVH S
E
6HXLOGHPLVHVRXVWHQVLRQ S F
S
&RPPDQGHPXOWLSRPSH'«ODLGHPLVHVRXV
WHQVLRQ
I W
D
9LWHVVHPD[LPDOH S
0RWHXU
0RWHXU
W
2UGUHGHFRPPDQGHGH S
E\SDVV
W
0RWGHFRPPDQGHb SS>@
G
«WDWE\SDVV U
S 'HE\SDVV7HPSRULVDWLRQ W
U SS>@
W
&RPPDQGHPXOWLSRPSH U
0RWG
«WDW
%LW
%LW
%LW 9DULDWHXU
%LW 9DULDWHXU 5«VHDX
&RQGLWLRQVGHPLVHVRXVWHQVLRQGHODSRPSHb W
D IBDFW S
E S᧺˂3,'ุS
F W᧺S
Remarque
Si l'erreur PID tombe sous le seuil de survitesse (-p29526), le variateur ignore la temporisation
(p29525) et exécute immédiatement l'opération de mise hors tension.
Le paramètre p29522 sert à définir le mode de sélection pour la mise hors tension des moteurs.
Les bits 00 à 03 de r29529 indiquent le moteur qui est arrêté en fonction de p29522.
● p29522 = 0 : sélection de la pompe suivante selon la séquence fixe. Le variateur commence
par mettre hors tension une pompe (ARRÊT2) qui tourne en mode fonctionnement avec
variateur (selon la séquence M4 → M3 → M2 → M1), puis sélectionne une pompe en
fonctionnement et la commute du fonctionnement sur réseau au fonctionnement avec
variateur.
● p29522 = 1 : sélection de la pompe suivante selon les heures de fonctionnement. Le
variateur commence par mettre hors tension la pompe présentant le nombre d'heures de
fonctionnement absolu le plus élevé (p29530[0...3]).
– Si la pompe présentant le nombre d'heures de fonctionnement absolu le plus élevé est
pilotée par le variateur, celui-ci commence par la mettre hors tension, puis sélectionne
une pompe fonctionnant sur réseau et la commute au fonctionnement avec variateur.
– Si la pompe présentant le nombre d'heures de fonctionnement absolu le plus élevé
fonctionne sur réseau, le variateur met directement cette pompe hors tension.
(UUHXU3,' ˂3,'
E W
6HXLOGHPLVHVRXVWHQVLRQ S
F
S
&RPPDQGHPXOWLSRPSH'«ODLGHPLVHKRUVWHQVLRQ
6HXLOGHVXUYLWHVVH S
5HSULVHDXYRO
I
0RWHXU
9LWHVVHPD[LPDOH S
SS
9LWHVVHPLQLPDOH S
D 0RWHXU
W
2UGUHGHFRPPDQGHGH S
E\SDVV
W
S 'HE\SDVV7HPSRULVDWLRQ
U SS>@
&RPPDQGHPXOWLSRPSH W
U
0RWG
«WDW
%LW
%LW
%LW 9DULDWHXU
%LW
5«VHDX 9DULDWHXU
W
&RQGLWLRQVGHPLVHKRUVWHQVLRQGHODSRPSHb
D IBDFWSS
E S˂3,'ืS
F W!S
Figure 6-23 Mise hors tension des pompes en fonction de la séquence fixe (p29522 = 0)
(UUHXU3,' ˂3,'
W
E
6HXLOGHPLVHVRXVWHQVLRQ S
F
S
0XOWLSXPSFRQWUROVZLWFKRXWGHOD\
6HXLOGHVXUYLWHVVH S
I
0RWHXU
9LWHVVHPD[LPDOH S
0RWHXU
SS
9LWHVVHPLQLPDOH S
D
W
0RWGHFRPPDQGHbG
«WDW U
E\SDVV
%LW
%LW
%LW 'ULYHQ
%LW /LQH
W
&RQGLWLRQVGHPLVHKRUVWHQVLRQGHODSRPSHb
D IBDFWSS
E S˂3,'ืS
F W!S
Figure 6-24 Mise hors tension des pompes en fonction du nombre d'heures de fonctionnement absolu (p29522 = 1)
Remarque
Le nombre de moteurs pour la commande multi-pompe ne correspond pas
Lors de la configuration de la fonction de commande multi-pompe, veiller à ce que le nombre
de moteurs réglé dans p29521 corresponde au nombre de sorties TOR (défini dans r29529).
Sinon, les erreurs A52966 et A07929 seront générées.
Remarque
Mise sous/hors tension des pompes interrompue lorsque p29528 + p1080 = p1082
Si p29528 + p1080 = p1082, il est possible que les conditions de mise sous tension et de mise
hors tension soient réunies en même temps. Dans ce cas, le système ne mettra les pompes ni
sous tension, ni hors tension. Pour éviter une telle situation, ne pas régler p29528 + p1080 =
p1082.
Paramètres
Pour plus d'informations sur les paramètres, voir chapitre "Paramètres (Page 383)".
Description de la fonction
Deux modes d'arrêt sont disponibles :
● Arrêt normal : toutes les pompes en mode fonctionnement sur réseau sont mises hors
tension simultanément dès que l'ordre d'arrêt est reçu. La pompe en fonctionnement avec
variateur s'arrête sous le contrôle du variateur. L'arrêt normal permet d'arrêter rapidement
toutes les pompes dans les situations d'urgence, par exemple en cas de rupture de
conduites ou de fuites.
● Arrêt séquentiel : les pompes en mode fonctionnement sur réseau s'arrêtent l'une après
l'autre dans l'ordre inverse de la séquence de mise sous tension. Il existe une temporisation
(p29537) entre chaque arrêt de pompe. La pompe en fonctionnement avec variateur
s'arrête sous le contrôle du variateur après la mise hors tension de la première pompe en
mode fonctionnement sur réseau. L'arrêt séquentiel permet de réduire l'effet coup de bélier
sur les conduites, notamment dans les circuits de puissance élevée.
Une fois l'ordre ARRÊT reçu, les pompes sont mises hors tension dans l'un des deux modes
d'arrêt :
● Si l'ordre ARRÊT1 est reçu, le mode d'arrêt des pompes est sélectionné dans le paramètre
p29533 comme suit :
– p29533 = 0 : arrêt normal
– p29533 = 1 : arrêt séquentiel
● Si l'ordre ARRÊT2/ARRÊT3 est reçu, les pompes sont mises hors tension avec un arrêt
normal.
Remarque
Arrêt séquentiel
Durant un arrêt séquentiel, les moteurs sont mis hors tension dans l'ordre inverse de la
séquence de mise sous tension. Il est donc important de ne pas modifier le paramètre de
configuration des moteurs p29521 tant que le variateur est en cours de fonctionnement. Sinon,
la valeur de paramètre risque de ne plus correspondre à l'affectation des moteurs raccordés.
S
6«OHFWLRQGXPRGHG
DUU¬WGXPRWHXU
S
%LWb
%LWb
U
2)) %LWb
U SS
%LWb
$UU¬WV«TXHQWLHO
2))
! U
2))
,QGLTXHTXHOPRWHXU
%LWb HVWFRPPDQG«SDUOH
%LWb YDULDWHXU
%LWb
%LWb
$UU¬WQRUPDO
U 2))
%LWb (QWUD°QHPHQW
5«VHDX
%LWb
S
S
%LWb 5«VHDX
%LWb
5«VHDX
$UU¬WV«TXHQWLHO W
U 2))2))2))
%LWb (QWUD°QHPHQW
%LWb 5«VHDX
%LWb 5«VHDX
%LWb
5«VHDX
$UU¬WQRUPDO W
Paramètres
Pour plus d'informations sur les paramètres, voir chapitre "Paramètres (Page 383)".
Description de la fonction
Avec la commutation de pompe activée (avec p29539), le variateur contrôle l'état de
fonctionnement de toutes les pompes en fonctionnement.
● Si les heures de fonctionnement en continu (p29547) de la pompe en fonctionnement avec
variateur dépassent le seuil (p29531), le variateur met la pompe hors tension, puis met une
pompe inactive sous tension afin de maintenir un débit constant.
● Si les heures de fonctionnement en continu (p29547) d'une pompe en fonctionnement sur
réseau dépassent le seuil (p29531), le variateur commence par mettre la pompe hors
tension, commute la pompe pilotée par le variateur en fonctionnement sur réseau, puis met
une pompe inactive sous tension en fonctionnement avec variateur afin de maintenir un
débit constant.
Le paramètre p29522 permet de définir le mode de sélection pour la pompe suivante. Les
compteurs internes (p29530[0...3] et p29547[0...3]) sont utilisés pour calculer le nombre
d'heures de fonctionnement des pompes.
● p29522 = 0 : sélection de la pompe suivante selon la séquence fixe.
Le variateur commence par mettre hors tension la pompe présentant le nombre d'heures de
fonctionnement en continu le plus élevé (p29547[0...3]), puis met une pompe sous tension
en suivant la séquence M1 → M2 → M3 → M4.
● p29522 = 1 : sélection de la pompe suivante selon les heures de fonctionnement.
Le variateur met hors tension la pompe présentant le nombre d'heures de fonctionnement
en continu le plus élevé (p29547[0...3]), puis met sous tension la pompe présentant le
nombre d'heures de fonctionnement absolu le plus faible (p29530[0...3]).
Lorsqu'une pompe est mise hors tension, le nombre d'heures de fonctionnement en continu
(p29547) de cette pompe est automatiquement remis à zéro.
Cette fonction équilibre la durée de fonctionnement de chaque pompe, prolonge la durée de vie
du système et réduit les temps d'arrêt.
$FWLYHUODFRPPXWDWLRQGHSRPSH
S
%LWb U
U
%LWb U SS
U
%LWb
0RWG
«WDWSRXUOD
%LWb U
FRPPDQGHPXOWLSRPSHV
,QGLTXHTXHOPRWHXUHVW
FRPPDQG«SDUOHYDULDWHXU
S
S
7HPSVPD[LPDOSRXUOHIRQFWLRQQHPHQWFRQWLQX
S
U SS>@
W
S 7HPSRULVDWLRQGHGHE\SDVV
U SS>@
W
U
%LWb 5«VHDX
%LWb
%LWb (QWUD°QHPHQW
%LWb
(QWUD°QHPHQW &RPPXWDWLRQ
W
U
%LWb 5«VHDX &RPPXWDWLRQ
%LWb
%LWb (QWUD°QHPHQW
%LWb
(QWUD°QHPHQW 5«VHDX
W
Figure 6-26 Commutation de pompe
Remarque
Alarmes et défauts possibles
Avec la commutation de pompe activée, si le nombre d'heures de fonctionnement en continu
(p29547) de la pompe dépasse le seuil (p29531) alors que la commutation de pompe est
impossible (r29529.6 = 1), l'alarme A52962 apparaît. Dans ce cas, augmenter p29531 ou
réinitialiser p29547 pour supprimer l'alarme.
Paramètres
Pour plus d'informations sur les paramètres, voir chapitre "Paramètres (Page 383)".
Description de la fonction
Lorsqu'une pompe est en mode maintenance, le variateur verrouille le relais correspondant.
Cela permet de procéder au dépannage de la pompe sans interrompre le fonctionnement des
autres pompes. Les paramètres p29540 à p29543 peuvent être utilisés pour mettre les pompes
en mode maintenance. Les pompes qui se trouvent en mode maintenance sont ignorées dans
le cadre de la commande multi-pompe.
ATTENTION
Risque de choc électrique en raison de disjoncteurs basse tension connectés incorrectement
Si un disjoncteur basse tension est connecté incorrectement à une pompe en mode
maintenance, des tensions dangereuses peuvent être présentes sur la pompe en cas de
dysfonctionnement du relais du variateur. Le dépannage de la pompe en mode maintenance
peut entraîner des blessures graves voire la mort.
● Veiller à ce que toutes les pompes soient correctement raccordées au réseau et au
variateur avec des disjoncteurs basse tension.
● Lorsqu'une pompe est placée en mode maintenance, vérifier que son disjoncteur basse
tension est ouvert avant toute opération de dépannage.
WDWPRGHPDLQWHQDQFHGHVPRWHXUV
6RXUFHGHVLJQDO U
U
9HUURXLOOHOHPRWHXU S
PDQXHOOHPHQW U
S %LW U SS
%LW
U
%LW
U
%LW
(QWU«HV725
S U
'«EORTXHOHPRGH $IILFKHTXHOPRWHXUHVW
PDLQWHQDQFH FRPPDQG«SDUOHYDULDWHXU
9HUURXLOODJHDFWLI
%\SDVV2UGUH S
W
%\SDVV7HPSVPRUW
0RWGHFRPPDQGH U S
G
«WDWGHE\SDVV
W
S 'HE\SDVV7HPSRULVDWLRQ
U S
W
U
%LWb 5«VHDX
%LWb
%LWb (QWUD°QHPHQW
%LWb
(QWUD°QHPHQW )RQFWLRQQHPHQW
W
U
)RQFWLRQQHPHQW
%LWb 5«VHDX
%LWb
%LWb (QWUD°QHPHQW
%LWb
(QWUD°QHPHQW 5«VHDX
W
U
)RQFWLRQQHPHQW
%LWb 5«VHDX
%LWb 5«VHDX
%LWb 5«VHDX
%LWb (QWUD°QHPHQW
W
U
%LWb (QWUD°QHPHQW )RQFWLRQQHPHQW
%LWb 5«VHDX
%LWb 5«VHDX
%LWb
5«VHDX (QWUD°QHPHQW
W
Remarque
Alarmes et défauts possibles
● Si l'écart de régulation PID r2273 dépasse le seuil p29546 et qu'aucune pompe n'est
disponible pour la mise sous tension, l'alarme A52963 apparaît.
● S'il n'y a qu'une seule pompe qui n'est pas en maintenance ou verrouillée manuellement,
l'alarme A52964 apparaît.
● Si tous les moteurs sont en maintenance ou verrouillés manuellement, le défaut F52965
apparaît.
Pour plus d'informations sur causes et les solutions des alarmes et défauts possibles, voir le
chapitre"Alarmes, défauts et messages système (Page 815)".
Paramètres
Pour plus d'informations sur les paramètres, voir chapitre "Paramètres (Page 383)".
Aperçu
Le gel de l'eau à l'intérieur de la pompe entraîne sa détérioration. Lorsque la protection antigel
est activée, si la température ambiante tombe sous un seuil donné, le moteur tourne
automatiquement afin d'empêcher la formation de glace.
Conditions
Avant d'activer la protection antigel, vérifier que p0840 = r29659.0, p0844 = r29659.1, p1143
= r29640.0 et p1144 = r29641.
Description de la fonction
● ARRÊT1/ARRÊT3 : ARRÊT3 désactive la fonction de protection antigel, tandis qu'ARRÊT1
la réactive.
● ARRÊT2/défaut : le moteur s'arrête et la fonction de protection antigel est désactivée.
S
212))2))
2)) 2)) 2))
2))
'«IDXW
9LWHVVH
S
W
Remarque
La protection antigel ne peut pas fonctionner lorsque des pupitres de commande (BOP-2 ou
IOP-2) ou G120 Smart Access commandent le moteur.
Paramètres
Pour plus d'informations sur les paramètres, voir chapitre "Paramètres (Page 383)".
Aperçu
La condensation est un problème grave pour les moteurs en environnement humide et froid,
car cela entraîne leur dysfonctionnement. Pour éviter ce problème, il suffit d'augmenter
légèrement la température de surface du moteur pendant une interruption de fonctionnement.
Si un capteur de condensation externe détecte une condensation excessive, le variateur
applique un courant CC afin de maintenir le moteur chaud et de prévenir la condensation.
Conditions
Avant d'activer la protection anticondensation, vérifier que p0840 = r29659.0, p0844 =
r29659.1, p1143 = r29640.0 et p1144 = r29641.
Description de la fonction
● ARRÊT1/ARRÊT3 : ARRÊT3 désactive la fonction de protection anticondensation, tandis
qu'ARRÊT1 la réactive.
● ARRÊT2/défaut : le moteur s'arrête et la fonction de protection anticondensation est
désactivée.
S
212))2))
2)) 2)) 2))
2))
'«IDXW
,VRUWLH
S
9LWHVVH
Paramètres
Pour plus d'informations sur les paramètres, voir chapitre "Paramètres (Page 383)".
Aperçu
Les problèmes de cavitation peuvent endommager la turbine des pompes, réduire le débit
d'eau de sortie et causer des bruits inattendus. La protection contre la cavitation génère un
défaut / une alarme lorsque les conditions de cavitation sont considérées comme étant
présentes. Si le variateur ne reçoit aucune signalisation en retour du transducteur de pompe,
il se déclenche afin d'éviter tout dommage lié à la cavitation. Cette fonction réduit les efforts de
maintenance et prolonge la durée de vie du système.
Description de la fonction
6HXLOGHSURWHFWLRQFRQWUHODFDYLWDWLRQ
>@
S
0HVXUHQRUPDOLV«H
GXU«JXODWHXU3,'>@ U
7HPSRULVDWLRQGHSURWHFWLRQFRQWUHODFDYLWDWLRQ
0RWG
«WDWELWOLPLWHPLQLPDOH3,'DWWHLQWH >V@
S
U
0RWG
«WDWELWOLPLWHPD[LPDOH3,'
DWWHLQWH ุ
7
U
0RWG
«WDWELWYDULDWHXU3,'HQIRQFWLRQQH
PHQW
U
3,''«EORFDJHEORFDJH
S 3URWHFWLRQFRQWUHODFDYLWDWLRQEORTX«H
'«FOHQFKHPHQWG«IDXW)
3URWHFWLRQFRQWUHODFDYLWDWLRQDFWLY«H '«FOHQFKHPHQWDODUPH$
S
Paramètres
Pour plus d'informations sur les paramètres, voir chapitre "Paramètres (Page 383)".
6.3.5 Décolmatage
Aperçu
Le blocage des pompes d'eaux usées peut réduire l'efficacité du système. Grâce à la fonction
de décolmatage, les obstructions au niveau des turbines de pompe, des conduites ou des
vannes peuvent être éliminées automatiquement. Cette fonction réduit les efforts de
maintenance, car elle évite un nettoyage manuel des pompes.
Conditions
Avant d'activer le décolmatage, vérifier que p1143 = r29640.0 et p1144 = r29641.
Description de la fonction
Le mode décolmatage consiste à faire fonctionner les moteurs en marche avant et en marche
arrière. Pour sélectionner le mode décolmatage, utiliser le paramètre p29590.
● p29590 = 1 : activé pour la première montée en vitesse après la mise sous tension
● p29590 = 2 : débloqué pour toutes les montées en vitesse
● p29590 = 3 : fonction activée par une entrée binecteur (p29591)
9LWHVVH
7HPSVGHPRQW«H 7HPSVGHGHVFHQWH
&RQVLJQHPDUFKH
DYDQW S S
S 7HPSVGHPRQW«H
S
W
&RQVLJQHPDUFKH
DUULªUH
S
S
S S
7HPSVGHGHVFHQWH
7HPSVPDUFKH 7HPSVPDUFKH
DYDQW DUULªUH
1RPEUHGHF\FOHVGHG«FROPDWDJH
S
212))
Paramètres
Remarque : Avant d'activer le décolmatage via p29590, vérifier que le variateur est à l'état ARRÊT.
Pour plus d'informations sur les paramètres, voir chapitre "Paramètres (Page 383)".
Aperçu
Dans les systèmes d'approvisionnement en eau, l'irruption rapide d'eau dans une conduite vide
peut causer un effet coup de bélier et endommager ainsi la conduite ou une vanne. Lorsque la
fonction de remplissage de conduite est activée, le variateur remplit la conduite lentement et
progressivement après chaque mise sous tension afin d'éviter tout effet coup de bélier sur la
conduite. Si le remplissage de la conduite est interrompu (en raison d'un défaut par exemple),
la fonction se poursuit une fois le variateur à nouveau en état de marche. Cette fonction est
utilisée dans les systèmes de conduites horizontaux, verticaux et mixtes.
Conditions
Avant d'activer la fonction de remplissage de conduite, vérifier que p1143 = r29640.0 et p1144
= r29641.
Description de la fonction
Une fois la fonction de remplissage de la conduite activée, sélectionner l'un des deux modes
de remplissage ci-dessous :
● Mode Temps : p29611 = 0
Le variateur remplit la conduite à faible vitesse pendant une période définie (p29613), puis
augmente la vitesse jusqu'à la consigne.
9LWHVVH
W
6HXLOGHUHPSOLVVD
JHGHVFRQGXLWHV 3LSHILOOLQJPRQLWRULQJWLPH
S S
W
9LWHVVH
9LWHVVHGHUHPSOLVVDJH ([SORLWDWLRQ
GHVFRQGXLWHV
S
W
Remarque
Priorité de la protection antigel, de la protection anticondensation, du décolmatage et du
remplissage de conduite
La priorité des fonctions est la suivante : protection antigel > protection anticondensation >
décolmatage > remplissage de conduite.
Paramètres
Pour plus d'informations sur les paramètres, voir chapitre "Paramètres (Page 383)".
6.4.1 Consignes
Aperçu
Le variateur reçoit sa consigne principale de la source de consignes. La consigne principale
spécifie généralement la vitesse du moteur.
&RQVLJQHV &RQVLJQHSURYHQDQW
GXSXSLWUHGH
FRPPDQGHRXGH
6,1$0,&6*
6PDUW$FFHVV
&RQVLJQH
SULQFLSDOH 7UDLWHPHQWGHVFRQVLJQHV
3RWHQWLRPªWUHPRWRULV« &RQVLJQH
VXSSO«PHQWDLUH
$XJ
PHQWHU
,QI«ULHXU 5«JXODWHXU
3,'
3,'
&RQVLJQHPDUFKH
&RQVLJQHVIL[HV SDU¢FRXSV
&RPPDQGHGXYDULDWHXU
1RUPDOLVDWLRQ
S U
&RQVLJQHSULQFLSDOH
$, S
U>@
$,
(QWU«HDQDORJLTXHYDOHXU
DFWXHOOH
S
1RUPDOLVDWLRQ U
S &RQVLJQHDGGLWLRQQHOOH
Lors de la mise en service rapide, vous définissez un paramétrage par défaut des interfaces du
variateur. Selon le choix du paramétrage par défaut, l'entrée analogique peut être connectée
à la consigne principale dès la fin de la mise en service rapide.
Exemple
Réglage avec entrée analogique 0 en tant que source de consigne :
Paramètre Description
p1070 = 755[0] Connecter la consigne principale à l'entrée analogique 0
p1075 = 755[0] Connecter la consigne additionnelle à l'entrée analogique 0
Paramètre
1RUPDOLVDWLRQ
S U
&RQVLJQHSULQFLSDOH
0RWGHU«FHSWLRQ3=' S
0RWGHU«FHSWLRQ3=' U>@
S
1RUPDOLVDWLRQ U
S &RQVLJQHDGGLWLRQQHOOH
Lors de la mise en service rapide, vous définissez un paramétrage par défaut des interfaces du
variateur. Selon le choix du paramétrage par défaut, le mot de réception PZD02 peut être
connecté à la consigne principale dès la fin de la mise en service rapide.
Exemple
Réglage avec le mot de réception PZD02 en tant que source de consigne :
Paramètre Description
p1070 = 2050[1] Connecter la consigne principale au mot de réception PZD02 du bus de terrain.
p1075 = 2050[1] Connecter la consigne additionnelle au mot de réception PZD02 du bus de terrain.
Paramètre
S 1RUPDOLVDWLRQ
$XJPHQWHU S U
S &RQVLJQHSULQFLSDOH
'LPLQXHU S
U
3RWHQWLRPªWUHPRWRULV«
&RQVLJQHVHORQJ«Q«UDWHXU
GHUDPSH
S
1RUPDOLVDWLRQ U
S &RQVLJQHDGGLWLRQQHOOH
0$5&+(
$55(7
W
$XJPHQWHU3RW0RW
S
W
'LPLQXHU3RW0RW
S
W
&RQVLJQH
U
QPD[
S
W
S S
QPD[
Exemple
Réglage avec le potentiomètre motorisé en tant que source de consigne :
Paramètre Description
p1070 = 1050 Connecter la consigne principale avec la sortie du potentiomètre motorisé.
256
7KHVHWSRLQWIRUWKHPRWRUL]HGSRWHQWLRPHWHULVVDYHGLQDDVKLRQDIWHU2))DQGDIWHU21VHWWRWKHVDYHGYDOXH
$XWRPDWLFPRGH5DPSIXQFWLRQ :LWKRXWUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRULQDXWRPDWLFPRGHUDPSXSUDPSGRZQWLPH
JHQHUDWRUDFWLYH :LWKUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRULQDXWRPDWLFPRGH
0RSFRQILJXUDWLRQ
,QLWLDOURXQGLQJRIIDFWLYH :LWKRXWLQLWLDOURXQGLQJ
Figure 6-33
S>'@ :LWKLQLWLDOURXQGLQJ7KHUDPSXSGRZQWLPHVHWLVH[FHHGHGDFFRUGLQJO\
ELQ 6DYHLQ195$0DFWLYH 1RWVDYHGLQWKH195$0195$0 1RQ9RODWLOH5DQGRP$FFHVV0HPRU\
6DYHLQ195$0DFWLYH
5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRULVDOZD\V 5DPSXSHQFRGHULQDFWLYHZLWKSXOVHLQKLELW
DFWLYH 7KHUDPSXSHQFRGHULVFDOFXODWHGLQGHSHQGHQWO\RIWKHSXOVHHQDEOH
DF 3020
67:VHWSRLQW 2OGYDOXHLVNHSW
FKDQ 0RWRUL]HG
Mise en service avancée
Diagramme fonctionnel
S U
SRWHQWLRPHWHU
>@ U VHWSRLQWUDLVH ! !
0RSUDPSXS 0RSUDPS
67:VHWSRLQW 0RS
WLPH GRZQWLPH
FKDQ 0RWRUL]HG PDQXDODXWR S
S U SRWHQWLRPHWHU S>&@
>@ U >V@ >V@
VHWSRLQWORZHU S>'@ S>'@
0RSQBVHWEHI
5)*>USP@
6.4 Consignes et traitement des consignes
U
0RW3QBPD[ \
S>'@ ! S
0RWSRWLVHWSRLQW
0RW3QBPLQ
[ \ >USP@
S>'@ !
[ U
5HIHUHQFHYDOXHIRU
S
0RW3LQY WKHUDPSIXQFWLRQ
S>&@ JHQHUDWRU \
>@
0RSVWDUWYDOXH
0RSVHWYDO
0RSDXWRVHWSRLQW S>&@ >PLQ@
S>&@ S>'@
0RW3DFFVHWYDO !
S>&@
! )RUDXWRPDWLFFRPPLVVLRQLQJSDQGSDUHVHWWRWKHPD[LPXPPRWRU
VSHHGSRUWRWKHUDWHGPRWRUVSHHGSSURYLGHGWKDWWKHPD[LPXP S
PRWRUVSHHGKDVQRWEHHQVSHFLILHG 2))HQDEOH
! ,ILQLWLDOURXQGLQJRIILVDFWLYHS WKHVHOHFWHGUDPSXSGRZQWLPHV >@ PLVVLQJU
DUHH[FHHGHG
! 2QO\HIIHFWLYHLIS
6HWSRLQWFKDQQHO
0RWRUL]HGSRWHQWLRPHWHU
Paramètre
6«OHFWLRQ
1RUPDOLVDWLRQ
&RQVLJQHIL[HGHYLWHVVHb S U
&RQVLJQHSULQFLSDOH
&RQVLJQHIL[HGHYLWHVVHb S
U
&RQVLJQHIL[HGH
YLWHVVHDFWLYH
&RQVLJQHIL[HGHYLWHVVHb
S
1RUPDOLVDWLRQ U
S &RQVLJQHDGGLWLRQQHOOH
Le variateur distingue deux méthodes pour la sélection des consignes fixes de vitesse :
&RQVLJQHIL[H6«OHFWLRQELWb S
&RQVLJQHIL[H6«OHFWLRQELWb S
&RQVLJQHIL[H6«OHFWLRQELWb S
&RQVLJQHIL[H6«OHFWLRQELWb S
6«OHFWLRQGHFRQVLJQHIL[HGHYLWHVVH%LW S
6«OHFWLRQGHFRQVLJQHIL[HGHYLWHVVH%LW S
6«OHFWLRQGHFRQVLJQHIL[HGHYLWHVVH%LW S
6«OHFWLRQGHFRQVLJQHIL[HGHYLWHVVH%LW S
Figure 6-37
U
)L[HGVHWSRLQWELW
S U >@ )L[HGVHWSRLQWV>USP@
>@ U S>'@
)L[HGVHWSRLQWELW
S U >@ S>'@
DF 3010
>@ U
)L[HGVHWSRLQWELW
Mise en service avancée
>@ U
S>'@
)L[HGVHWSRLQWELW
S U >@
>@ U S>'@
6HWSRLQWFKDQQHO
)L[HGVSHHGVHWSRLQWVELQDU\VHOHFWLRQS
Figure 6-38
)L[HGVHWSRLQWELW
S U
>@ U >@
)L[HGVHWSRLQWELW
DF 3011
S U
6HWSRLQWFKDQQHO
)L[HGVSHHGVHWSRLQWVGLUHFWVHOHFWLRQS
6.4 Consignes et traitement des consignes
Mise en service avancée
261
Mise en service avancée
6.4 Consignes et traitement des consignes
Paramètre
Vue d'ensemble
Le traitement de la consigne agit sur la consigne avec les fonctions suivantes :
● L'"inversion" inverse le sens de rotation du moteur.
● La fonction "Blocage du sens de rotation" empêche le moteur de tourner dans le sens
incorrect.
● Les "bandes de fréquence occultée" empêchent que le moteur ne soit exploité durablement
dans la bande de fréquence occultée. La fonction empêche les résonances mécaniques en
autorisant certaines vitesses de rotation uniquement de façon temporaire.
● La "limitation de vitesse" protège le moteur et la charge entraînée des vitesses de rotation
excessives.
● Le "générateur de rampe" empêche les variations brusques de consigne. Par conséquent,
le moteur accélère et freine avec un couple réduit.
%ORFDJHGX %DQGHVGH /LPLWDWLRQGH *«Q«UDWHXU
,QYHUVHU VHQVGH IU«TXHQFH ODYLWHVVH GHUDPSH
URWDWLRQ RFFXOW«H
\ [
'HSXLV &RQVLJQHSRXU
[ \ [ \ U«JXODWLRQGX
VRXUFHGH \
[ PRWHXU
FRQVLJQH
W
Figure 6-39 Traitement des consigne dans le variateur
\ [
[ \ [ \
[ \
W
S
Exemple
Pour inverser la consigne avec un signal externe, connectez le paramètre p1113 à un signal
binaire de votre choix.
Paramètre Description
p1113 = 722.1 Entrée TOR 1 = 0 : La consigne reste inchangée.
Entrée TOR 1 = 1 : Le variateur inverse la valeur de consigne.
p1113 = 2090.11 Inversion de la consigne via le bus de terrain (mot de commande 1, bit 11).
Paramètre
\ [
[ \ [ \
[ \
W
S
S
Dans les réglages d'usine du variateur, le sens de rotation négatif du moteur est bloqué.
Pour débloquer durablement le sens de rotation négatif, régler p1110 = 0.
Pour bloquer durablement le sens de rotation positif, régler p1111 = 1.
Paramètre
Vue d'ensemble
Le variateur dispose d'une vitesse minimale et de quatre bandes de fréquence occultée :
● La vitesse minimale empêche un fonctionnement prolongé du moteur à des vitesses
inférieures à la vitesse minimale.
● Chaque bande de fréquence occultée empêche un fonctionnement prolongé du moteur
dans une certaine plage de vitesse.
Vitesse minimale
\ [
[ \ [ \
[ \
W
S
\
0$;
9LWHVVH
PLQLPDOH
[ \
[
Figure 6-40
S>&@ >@>@
QBOLPLWSRV>USP@ >@>@
S>'@ >@>@
QBPLQVBVUF
S>&@
5HIHUHQFHYDOXHIRUWKH
DF 3050
S>'@
! >@
Z 0D[LPXP
QBOLPLW5)*SRV
0D[ OLPLWLQJ
S>&@
Z >@ DFWLYH
HIIHFWLYH ุ
PLQLPXPVSHHG ! >@
Z QBVHWDIWPLQBOLP>USP@
Z S>'@ U
6HWSDIWHU 5)*VHWSDW
6NLSVSHHG
OLPLW>USP@ \ LQSXW>USP@
Z EDQGZLGWK
U U
>@ [ >@
>@
Z QBOLPLWQHJ
QBOLPLWQHJHII>USP@
S>&@
>@ 0D[ U
6SHHGVHWSRLQW Z UZLWKLQ /LPLWLQJWR >@>@
VXP>USP@ WKHVNLSEDQG QHJDWLYHYDOXHV >@>@
U U >@>@
>@ QBOLPLWQHJ>USP@
S>'@
! $VNLSVSHHGRIGHDFWLYDWHVWKHVNLSEDQG
! 9DOXHRISLVOLPLWHGWRPD[LPXPPRWRUVSHHGS
! ,IWKHGULYHLVQRWVWRSSHGYLDWKHLQSXWVHWSRLQWEXWYLDFRQWUROOHGLQWHUYHQWLRQWKHORZHU
K\VWHUHVLVEUDQFKLVUHOHYDQWDIWHUDVXEVHTXHQWUXQXS
6HWSRLQWFKDQQHO
6NLSIUHTXHQF\EDQGVDQGVSHHGOLPLWDWLRQV
6.4 Consignes et traitement des consignes
Mise en service avancée
267
Mise en service avancée
6.4 Consignes et traitement des consignes
Paramètre
IMPORTANT
Sens de rotation incorrect du moteur lorsque le paramétrage est inapproprié
Si vous utilisez une entrée analogique en tant que source de consigne de vitesse, des
tensions parasites sont susceptibles de se superposer au signal d'entrée analogique lorsque
la consigne = 0 V. Après l'ordre de marche, le moteur accélère jusqu'à la fréquence minimale
dans le sens de la polarité aléatoire de la tension parasite. Un moteur tournant dans le
mauvais sens peut occasionner des dommages importants sur la machine ou l'installation.
● Verrouillez le sens de rotation du moteur qui n'est pas admissible.
\ [
[ \ [ \
[ \
W
S
0LQ
9LWHVVHPD[LPDOH
S 0D[
Paramètre
\ [
[ \ [ \
[ \
W
[
[
\ W
9LWHVVH
[ PD[LPDOH \
[
W
7HPSVGH 7HPSVGH
PRQW«H GHVFHQWH
7HPSVGH 7HPSVGH
PRQW«HHIIHFWLI GHVFHQWHHIIHFWLI
Figure 6-41
S>'@
! ! !
6FDOLQJ ,QWHUQDOTXLFNVWRS
S>&@ >@
!
DF 3070
S U
6SHHGVHWSRLQWHQDEOH 5DPSIODWWHQLQJRII
>@
S U
>@ U )UHH]HUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
6HWSRLQW>USP@ \ 7L7I
U [ 7XS 7GQ
>@ S ([WHQGHGUDPSIXQFWLRQ
[ \
JHQHUDWRU
!
\
S U )UHH]HUDPS ุ >@
>@ U IXQFWLRQJHQHUDWRU
6HWSRLQWFKDQQHO
([WHQGHGUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
6.4 Consignes et traitement des consignes
Mise en service avancée
271
Mise en service avancée
6.4 Consignes et traitement des consignes
Paramètre
Marche à suivre
1. Spécifiez la consigne de vitesse la plus grande possible.
2. Mettez le moteur en marche.
3. Observez le comportement de votre entraînement.
– Si le moteur accélère trop lentement, diminuez le temps de montée.
Un temps de montée trop court a pour conséquence que le moteur atteint sa limite de
courant lors de l'accélération et ne peut plus suivre la consigne de vitesse
temporairement. L'entraînement dépasse dans ce cas le temps réglé.
– Si le moteur accélère trop brutalement, allongez le temps de montée.
– Si l'accélération s'effectue trop par à-coups, augmentez le lissage de début.
– Dans la plupart des applications, il suffit de définir le lissage de fin sur la même valeur
que le lissage de début.
4. Arrêtez le moteur.
Aperçu
Les pompes submersibles présentent un niveau de refroidissement et de lubrification
insuffisant lorsque la vitesse de la pompe est trop faible. La montée initiale accélère la pompe
jusqu'à la vitesse minimale afin de réduire l'usure. Le temps de rampe prolongé dans la plage
de vitesse effective améliore la précision de la régulation de la pompe et du ventilateur. La
descente ralentit la pompe de la vitesse minimale à l'arrêt et réduit ainsi le coup de bélier sur
la vanne.
Conditions
Avant de débloquer la fonction de rampe double, vérifier que p1138 = r29576 et p1139 =
r29577.
Description de la fonction
Montée
● Le variateur démarre la montée en suivant le temps de rampe de p1120 x p29570.
● Lorsque la vitesse réelle r0063 > p29571, il bascule sur le temps de rampe de p1120 x
p29572.
Descente
● Le variateur démarre la descente en suivant le temps de rampe de p1121 x p29573.
● Lorsque la vitesse réelle r0063 > p29574, il bascule sur le temps de rampe de p1121 x
p29575.
7HPSVGH 7HPSVGH
PRQW«H GHVFHQWH
9LWHVVH 7HPSVGH 7HPSVGH
PRQW«H S[S S[S GHVFHQWH
S[S
S[S
S
S
W
S
S
FRQVLJQHSRVLWLYH
FRQVLJQHQ«JDWLYH
21
2))
S
Paramètres
Pour plus d'informations sur les paramètres, voir chapitre "Paramètres (Page 383)".
Vue d'ensemble
3,' Le régulateur technologique régule les grandeurs de process, telles que la pression, la
température, le niveau de remplissage ou le débit.
3RPSH
Condition
Autres fonctions
La commande U/f ou la régulation vectorielle est réglée.
Outils
Pour modifier les réglages de la fonction, vous pouvez utiliser par exemple un pupitre
opérateur.
Diagramme fonctionnel
Le régulateur technologique est réalisé en tant que régulateur PID (régulateur avec action
proportionnelle, intégrale et différentielle).
)RQFWLRQQHPHQWG«EORTX«
'«EORFDJH
PRWHXUHQPDUFKH
S
① Le variateur utilise la valeur initiale lorsque les conditions suivantes sont satisfaites simultanément :
● Le régulateur technologique fournit la valeur de consigne principale (p2251 = 0).
● La sortie du générateur de rampe du régulateur technologique n'a pas encore atteint la valeur initiale.
Figure 6-43 Représentation simplifiée du régulateur technologique
Réglages de base
Les réglages minimum requis sont marqués en gris dans le diagramme fonctionnel :
● Connecter la consigne et la mesure aux signaux de votre choix
● Régler le générateur de rampe et les paramètres de régulation KP, TI et Td.
278
S>'@
7HFBFWUOVHOELW
Figure 6-44
7HFBFWUO1RDFW
S>&@ >@ U
7HFBFWUOIL[YDO>@
7HFBFWUOVHOELW
S>'@
S>&@ >@
6.5 Régulateur PID
7HFBFWUIL[YDO>@
DF 7950
S>'@
7HFBFWUOVHOELW
S>&@ >@ 7HFBFWUIL[YDO>@ 7HFBFWU)L[9DO=6:
Mise en service avancée
S>'@ U
Diagrammes fonctionnels
U
7HFBFWUOVHOELW 7HFBFWUIL[YDO>@
S>&@ >@ S>'@
7HFBFWUIL[YDO>@
S>'@
7HFBFWUIL[YDO>@
S>'@
7HFBFWUIL[YDO>@
7HFBFWU)L[9DOHII>@
S>'@
U
7HFBFWUIL[YDO>@
S>'@
7HFBFWUIL[YDO>@
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7HFBFWUIL[YDO>@
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7HFBFWUIL[YDO>@
S>'@
7HFBFWUIL[YDO>@
S>'@
7HFBFWUIL[YDO>@
S>'@
7HFBFWUIL[YDO>@
S>'@
7HFBFWUIL[YDO>@
S>'@
7HFKQRORJ\FRQWUROOHU
)L[HGYDOXHVHOHFWLRQELQDU\S
Figure 6-45
7HFBFWUOVHOELW S>&@
>@
7HFBFWUOVHOELW S>&@
7HFBFWU)L[9DO=6:
>@
DF 7951
U
7HFBFWUOVHOELW S>&@
>@
7HFKQRORJ\FRQWUROOHU
)L[HGYDOXHVHOHFWLRQGLUHFWS
Mise en service avancée
279
6.5 Régulateur PID
7HFBFWUPRSFRQILJ
280
S>'@ELQ
'DWDVDYHDFWLYH 7KHVHWSRLQWIRUWKHPRWRUL]HGSRWHQWLRPHWHULVQRWVDYHGDQGDIWHU21LVHQWHUHGXVLQJS
Figure 6-46
7KHVHWSRLQWIRUWKHPRWRUL]HGSRWHQWLRPHWHULVVDYHGDIWHU2))DQGDIWHU21LVHQWHUHGXVLQJU
,QLWLDOURXQGLQJRIIDFWLYH :LWKRXWLQLWLDOURXQGLQJ
:LWKLQLWLDOURXQGLQJ7KHUDPSXSGRZQWLPHVHWLVH[FHHGHGDFFRUGLQJO\
1RQYRODWLOHGDWDVDYHQRWDFWLYDWHG
6.5 Régulateur PID
1RQYRODWLOHGDWDVDYHDFWLYH
7KHVHWSRLQWIRUWKHPRWRUL]HGSRWHQWLRPHWHULVVDYHGLQDQRQYRODWLOHIDVKLRQIRUS
DF 7954
5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRULVDOZD\VDFWLYH 5DPSXSHQFRGHULQDFWLYHZLWKSXOVHLQKLELW
7KHUDPSXSHQFRGHULVFDOFXODWHGLQGHSHQGHQWO\RIWKHSXOVHHQDEOH
Mise en service avancée
7HFBFWUOPRSUDLVH 2OGYDOXHLVNHSW
S>&@
7HFBFWUOPRSORZHU ! !
S>&@ 7HFBFWUPRSWBUXS 7HFBFWU0RSWBUGRZQ
>V@ >V@
S>'@ S>'@
\
7HFBFWUOPRSPD[ S
>@ 7HFBFWUPRSEHI5)*>@
S>'@ U
7HFBFWUPRSDIW5)*>@
[ \
7HFBFWUOPRSPLQ [ U
>@
S>'@
S
\
7HFBFWUOPRSVWDUW
0LVVLQJHQDEOHVLJ
>@
U 2))HQDEOHPLVVLQJ
U S>'@
!
7HFBFWUOPRSPHP>@
U
! )RUS WKLVVHWSRLQWLVHQWHUHGDIWHU21
! ,ILQLWLDOURXQGLQJRIILVDFWLYHS WKHVHOHFWHGUDPSXSGRZQWLPHVDUHH[FHHGHGDFFRUGLQJO\
7HFKQRORJ\FRQWUROOHU
0RWRUL]HGSRWHQWLRPHWHU
Figure 6-47
S ! ! S
S>&@
S 7HFBFWUORXWSVFDO>@
7HFBFWUOVHWS 7HFBFWULQWHJKROG >@
S
S>&@ U S>&@ !
U 7HFBFWUOOLPHQDE 7HFBFWUOVWDWXV
S>&@ U
>@ 7HFBFWUOVHWVFDO 7HFBFWUOWBUDPSXS 7HFBFWUOVHW7 7HFBFWU6\V'HYLQY 7HFBFWUOWKUBVNLS U
S S S !
S S 7HFBFWUOVWDWXV
.S 7Q
DF 7958
7HFBFWUOVHWS 7HFBFWUOV\VBGHY>@
U 7HFBFWUVWDUWYDO
281
6.5 Régulateur PID
Mise en service avancée
6.5 Régulateur PID
Paramètre
Plus d'informations
Pour plus d'information sur les composants du régulateur PID, voir sur Internet :
● Spécification de la consigne : valeur analogique ou consigne fixe
● Canal de consigne : mise à l'échelle, générateur de rampe et filtre
● Canal de mesure : filtre, limitation et traitement de signal
● Régulateur PID : mode d'action de l'action D, blocage de l'action I et sens de régulation
● Déblocage, limitation de la sortie du régulateur et réaction aux défauts
FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/92556266)
Vue d'ensemble
L'auto-optimisation est une fonction du variateur permettant d'optimiser automatiquement le
régulateur technologique PID.
Condition
Autres fonctions
● La régulation du moteur est paramétrée.
● Le régulateur technologique PID doit être réglé tel qu'il le sera pendant le fonctionnement
ultérieur :
– La mesure est connectée.
– Les mises à l'échelle, le filtre et le générateur de rampe sont réglés.
– Le régulateur technologique PID est débloqué (p2200 = état logique 1).
Outils
Pour modifier les réglages de la fonction, utiliser un outil de mise en service.
$XWRRSWLPLVDWLRQ3,'
&RQVLJQHGH 5«JXODWLRQGX
&RQVLJQHGH
3,' YLWHVVH PRWHXU
QLYHDXGH
UHPSOLVVDJH
5«JXODWHXUWHFKQROR
JLTXH
0HVXUH
3RPSH
0HVXUH
W
&RQVLJQHGHYLWHVVH
&RQVLJQHGHQLYHDX S
GHUHPSOLVVDJH
S W
Réalisation de l'auto-optimisation
1. Sélectionnez avec p2350 le réglage approprié du régulateur.
2. Mettez le moteur en marche.
Le variateur signale l'alarme A07444.
3. Attendez que l'alarme A07444 disparaisse à nouveau.
Le variateur a recalculé les paramètres p2280, p2274 et p2285.
Lorsque le variateur signale le défaut F07445 :
– Si possible, doublez p2354 et p2355.
– Répétez l'auto-optimisation avec les valeurs de paramètres modifiées.
4. Sauvegardez les valeurs calculées sous une forme non volatile, p. ex. avec le BOP‑2 :
OUTILS → RAM‑ROM.
Vous avez terminé l'auto-optimisation du régulateur PID.
❒
Paramètre
6.5.1.2 Adaptation de Kp et Tn
Vue d'ensemble
La fonction adapte le régulateur technologique PID au processus, par exemple en fonction de
l'écart de régulation.
1RUPDOLVDWLRQ
$GDSWDWLRQ7,
S S
S
S
S S
1RUPDOLVDWLRQ &RQILJXUDWLRQ
1RUPDOLVDWLRQ S S S
$GDSWDWLRQ.3
S S
S
S S .3 7,
$FWLRQ3,GXU«JXOD
WHXUWHFKQRORJLTXH
Figure 6-50 Adaptation du régulateur
S
DF 7959
.SDGDSWRXWS
Mise en service avancée
Diagramme fonctionnel
.SDGDSWORZHUSW .SDGDSWXSSHUSW
S S
7QDGDSWRXWSXW>V@
7QDGDSWLQSVBVUF 7QDGDSWXSSHUYDO U
S S
7Q$GDSW >@
7QDGDSWORZHUYDO
S
7QDGDSWORZHUSW 7QDGDSWXSSHUSW
S S
7HFKQRORJ\FRQWUROOHU
.S7QDGDSWDWLRQ
Paramètre
Vue d'ensemble
3,' Le variateur dispose de trois régulateurs technologiques complémentaires.
Par rapport au régulateur technologique PID principal décrit ci-dessus, les trois régulateurs
technologiques libres ont moins de possibilités de réglage.
Régulateur technologique PID (Page 275)
Exemple
Climatiseur avec un registre de chauffage et un registre de refroidissement pour le traitement
de l'air :
● Le régulateur principal régule la vitesse de l'entraînement du ventilateur.
● Les régulateurs technologiques supplémentaires régulent le refroidissement et le
chauffage via deux sorties analogiques.
Paramètre
Aperçu
3,' La régulation en cascade est idéale pour les applications dans lesquelles, par exemple, des
pressions ou des débits présentant d'importantes fluctuations sont compensés.
$, %
$,*1'
9287
'21&
'212 S
'2&20 U
'21&
'212 S
'2&20 U
. .
*1'
. .
Conditions
Pour mettre en œuvre la régulation en cascade, le régulateur PID doit être activé.
Description de la fonction
9LWHVVHPRWHXU0' S
S
S
S෪
S
S W
FDUWGHU«JXODWLRQ
S
S
S W
0RWHXU0QVRXVWHQVLRQ
UQ
UQ
S W
9LWHVVHPRWHXU0' S
S
S
S෪
S
S W
FDUWGHU«JXODWLRQ
S W
S
S
0RWHXU0QVRXVWHQVLRQ
UQ
UQ
S W
p2371 → → → Séquence d'activation des moteurs → → → Puissance des moteurs M1 … M3 activés par rap‐
→ → → Séquence de désactivation des moteurs → → → port au moteur DM à vitesse régulée
Étape 1 Étape 2 Étape 3 1 × MD 2 × MD
1 M1 M1 ---
2 M1 M1+M2 M1, M2 ---
3 M1 M2 M1+M2 M1 M2
Paramètre
Informations complémentaires
Prise en compte de l'horloge temps réel dans le tampon des alarmes et des défauts
L'horloge temps réel permet également de suivre les alarmes et les défauts dans l'ordre
chronologique. En présence de la signalisation correspondante, le variateur convertit l'horloge
temps réel au format de temps UTC (Universal Time Coordinated) :
Date, heure ⇒ 01.01.1970, 0:00 heures + j (jour) + m (millisecondes)
Le variateur reprend le nombre "j" de jours et le nombre "m" de millisecondes dans les temps
d'alarme et de défaut du tampon des alarmes ou des défauts.
Alarmes, défauts et messages système (Page 815)
Exemple :
L'heure d'alarme est enregistrée comme suit dans le tampon des alarmes :
r2123[0] = 2345 [ms]
r2145[0] = 14 580 [jours]
Nombre de secondes = 2345 / 1000 + 14 580 × 86 400 = 1 259 712 002
La conversion de ce nombre de secondes en RTC fournit la date : 02/12/2009, 01:00:02 heure.
Les indications de temps pour les alarmes et les défauts se rapportent toujours à l'heure d'hiver.
Fonction et réglages
L'horloge temps réel démarre dès que la Control Unit est mise sous tension pour la première
fois. Elle est constituée de l'heure au format 24 heures et de la date au format "jour, mois,
année".
Après une interruption de l'alimentation de la Control Unit, l'horloge temps réel continue à
fonctionner pendant environ cinq jours.
Pour utiliser l'horloge temps réel, il convient de régler l'heure et la date une fois pour toutes lors
de la mise en service.
Si le réglage d'usine du variateur est rétabli, le variateur ne réinitialise que p8402 et p8405
parmi les paramètres de l'horloge temps réel. P8400 et p8401 ne sont pas réinitialisés.
Paramètre
Exemples :
● Commutation d'une régulation de température entre fonctionnement de jour et
fonctionnement de nuit.
● Commutation d'une régulation de process entre jour ouvrable et week-end.
6LJQDOHQVRUWLH
W
Figure 6-56 Exemple pour le comportement de l'interrupteur horaire
Vue d'ensemble
Le variateur dispose de deux méthodes alternatives pour que la vitesse du moteur suive la
consigne de vitesse spécifiée :
● Commande U/f
● Régulation vectorielle
Vue d'ensemble
Les composants entre le variateur et le moteur ont une influence sur la qualité de régulation du
variateur :
● Inductance de sortie
Dans le réglage d'usine, le variateur part du principe, lors de l'identification des paramètres
moteur, qu'aucune inductance de sortie n'est raccordée à la sortie du variateur.
● Câble moteur avec résistance de ligne anormalement élevée
Lors de l'identification des paramètres moteur, le variateur présuppose la présence d'une
résistance de ligne égale à 20 % de la résistance statorique du moteur froid.
Marche à suivre
1. Réglez p0010 = 2.
2. Réglez la résistance de ligne dans p0352.
3. Réglez p0230 sur la valeur appropriée.
4. Réglez p0235 sur la valeur appropriée.
5. Réglez p0010 = 0.
6. Procédez à nouveau à la mise en service rapide et à l'identification des paramètres moteur.
Mise en service rapide à l'aide d'un pupitre opérateur BOP-2 (Page 133)
Vous avez à présent réglé l'inductance, le filtre et la résistance de ligne entre le variateur et
le moteur.
❒
Paramètre
De plus amples informations concernant les paramètres figurent dans la liste des paramètres.
Vue d'ensemble
&RQVLJQHGHYLWHVVH )U«TXHQFHGHVRUWLH
QൺI
U U
'«PDUUDJH
0 8 SURJUHVVLI
La commande U/f est une commande de vitesse présentant les caractéristiques suivantes :
● Le variateur règle la tension de sortie à l'aide d'une caractéristique U/f.
● La fréquence de sortie résulte principalement de la consigne de vitesse et du nombre de
paires de pôles du moteur.
● La compensation du glissement corrige la fréquence de sortie en fonction de la charge et
accroît par conséquent la précision de la vitesse.
● Le fait de s'affranchir d'une boucle de régulation rend la commande U/f stable dans tous les
cas.
● Dans les applications extrêmement exigeantes en matière de précision de vitesse, une
surélévation de tension en fonction de la charge peut être sélectionnée (régulation du
courant d'excitation, FCC).
Pour l'exploitation du moteur avec commande U/f, vous devez au moins régler les sous-
fonctions suivantes en fonction de votre application :
● Caractéristique U/f
● Surélévation de tension
7HQVLRQGHVRUWLH /LQ«DLUH
PD[LPDOH
U
S
)U«TXHQFHDVVLJQ«H
0RGH
GXPRWHXU 6«OHFWLRQGHOD
(&2
FDUDFW«ULVWLTXH
)&& S
U
2
,TBFVJ
IFVJ 8FVJ
1
S
3DUDEROLTXH
U
1
S
● Impédance réseau
● Couple moteur actuel
Vous trouverez la tension de sortie maximale possible en fonction de la tension d'entrée dans
les caractéristiques techniques.
Caractéristiques techniques générales du variateur (Page 938)
Figure 6-59
)O\LQJUHVWDUW 6OLS 8I5HVBGDPS
9GFBFWUO 6SHHGDFWXDO
PRGH FRPSHQVDWLRQ JDLQ
FRQILJ YDOXH
S S SS S
FDOFXODWLRQ
>@ 6SHHGVHWSRLQW >@ >@ >@
VXP>USP@ >@
5)*VHWSDW U
DF 6300
IXQFWLRQ
JHQHUDWRU >@
0RW3ROH3DLU1RDFW
U>0@
,BPD[BFWUOIBRXWS>USP@ 2XWSXWIUHTXHQF\>+]@
U PV U
,BPD[UHGXFWLRQ 7UDQVIRUPDWLRQ
>@ ,PD[FORVHGORRS DQJOH
&XUUHQWPD[>$UPV@
IUHTXHQF\
U
,BPD[30 FRQWURO =6:FOORRSFWUO
>@
SS U ,BPD[BFWUO8BRXWS>9UPV@ 8BDQJOH
3BDFW>N:@ 0,1
ದ U U >@
>@ U>@ ,PD[FORVHGORRS
! YROWDJHFRQWURO
383BUDWHG>N:@
! 307KHLQYHUWHUFDOFXODWHVWKHFXUUHQWOLPLWRXWRIU>@LQJHQHUDWLYHRSHUDWLRQ
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO
8IFRQWURORYHUYLHZ
6.6 Régulation du moteur
Mise en service avancée
305
Mise en service avancée
6.6 Régulation du moteur
Paramètre
Vue d'ensemble
Après la sélection de la caractéristique U/f, aucun autre réglage n'est requis dans la plupart des
applications.
Dans les conditions suivantes, le moteur ne peut pas accélérer à sa consigne de vitesse après
la mise sous tension :
● Moment d'inertie de la charge trop élevé
● Couple résistant trop grand
● Temps de montée p1120 trop court
Pour améliorer le comportement du moteur au démarrage, une surélévation de la tension peut
être réglée pour la caractéristique U/f lors des phases à faible vitesse.
Condition
Selon la puissance assignée du moteur, le temps de montée du générateur de rampe va de 1 s
(< 1 kW) à 10 s (> 10 kW).
8
7HQVLRQGHVRUWLH
PD[LPDOH
U
S
S
S
S I
)U«TXHQFHDVVLJQ«H
GXPRWHXU
Figure 6-60 Surélévation de tension obtenue en prenant pour exemple une courbe caractéristique
linéaire
Augmenter les valeurs de paramètres p1310 … p1312 par incréments de ≤ 5 %. Des valeurs
trop élevées dans p1310 … p1312 peuvent entraîner une surchauffe du moteur et une coupure
de surintensité du variateur.
Si le message A07409 s'affiche, vous ne pouvez plus augmenter aucun paramètre.
Marche à suivre
1. Mettez le moteur sous tension avec une consigne de quelques tours par minute.
2. Contrôlez si le moteur tourne rond.
3. Si le moteur ne tourne pas rond, voire reste immobile, augmentez la surélévation de tension
p1310 jusqu'à ce qu'il tourne rond.
4. Accélérez le moteur avec une charge maximale à la vitesse maximale.
5. Contrôlez si le moteur suit la consigne.
6. Augmentez le cas échéant la surélévation de tension p1311 jusqu'à ce que le moteur
accélère sans problème.
Pour obtenir un comportement satisfaisant du moteur, vous devez augmenter en outre le
paramètre p1312 dans les applications présentant un couple de décollage élevé.
Vous avez réglé la surélévation de tension.
❒
Figure 6-61
'HSHQGHQWRQ 2SFOOSFWUOBPRGH
WKHORDGFXUUHQW (&20RGH U
)OX[FXUUHQWFRQWURO 8I(FRIDFDFWY>@ S>'@
0RWIBUDWHG
DF 6301
)&&
S>0@
>@
U
,TBVHW>$UPV@
0RWIBUDWHG
8I)&&IBVWDUW 0RWIBUDWHG S
S>'@ S>0@
9ROWDJHPD[U
0RW8BUDWHGS
IBVHW
>@
,BVWDUW8DSHUP
5BVWDWRUDFW
S>'@ &XUUHQWPD[>$UPV@
U 8BERRVWWRWDO>9UPV@
=6:FOORRSFWUO U
5)*=6: U U
U U 0RW,BUDWHG
U S
,BVWDUWDFFHO
S>'@
,BVWDUWVWDUW =6:FOORRSFWUO
S>'@ ! U
U
! SLVRQO\DFWLYHDWWKHILUVWDFFHOHUDWLRQDIWHUWKHPRWRULVVZLWFKHGRQ
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO
8IFRQWUROFKDUDFWHULVWLFDQGYROWDJHERRVW
6.6 Régulation du moteur
Mise en service avancée
309
310
8IUHVRQDQFHGDPSLQJ 8IVOLSFRPSHQVDWLRQ
Figure 6-62
8I5HVBGDPSJDLQ
S>'@
DF 6310
>@
Mise en service avancée
ದ
6.6 Régulation du moteur
8I5HVBGDPS7
>PV@
S>'@
6OLSFRPSVFDO 6OLSFRPSOLPYDO
,TBDFW>$UPV@ >@ >@
S>'@ S>'@
U
0RWVOLSBUDWHG>+]@
>@
U>0@
IB6OLS>+]@ >@
U PV
>@
6OLSFRPSDFWYDO>@
U
II0RW1 0RWVOLSBUDWHG>+]@
U>0@
!
IBRXWS>+]@ 8IUHVBGDPSIBPD[ =6:FOORRSFWUO
U >+]@ U
>@ S>'@ U
>@
S II0RW1
S
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO
8IFRQWURO5HVRQDQFHGDPSLQJDQGVOLSFRPSHQVDWLRQ
Paramètre
Vue d'ensemble
&RQVLJQHGHYLWHVVH )U«TXHQFHGHVRUWLH
QൺI
U U
0 8
IFVJ 8FVJ 7HQVLRQGHVRUWLH
Q I U
&RPSHQVDWLRQ ,TBFVJ &DUDFW«ULVWLTXH
GXJOLVVHPHQW 8I
&RQVLJQHGHFRXUDQW,TBFVJ 6XU«O«YDWLRQGH
U WHQVLRQ
Figure 6-63 Réglage par défaut de la commande U/f après sélection de Standard Drive Control
La sélection de la classe d'applications Standard Drive Control lors de la mise en service rapide
adapte la structure et les possibilités de réglage de la commande U/f comme suit :
● Régulation du courant de démarrage : Au cours des phases à faible vitesse, un courant
moteur régulé réduit la tendance aux vibrations du moteur.
● Lors de la montée en vitesse, le variateur passe de la régulation du courant de démarrage
à une commande U/f avec surélévation de tension en fonction de la charge.
● La compensation du glissement est activée.
● Un démarrage progressif n'est pas possible.
● Possibilités de réglage réduites
7HQVLRQGHVRUWLH /LQ«DLUH
PD[LPDOH
U
IFVJ
$SSOLFDWLRQWHFKQRORJLTXH
,TBFVJ
S S
)U«TXHQFHDVVLJQ«H
GXPRWHXU 8FVJ
3DUDEROLTXH
U
IFVJ
,TBFVJ
S
① La régulation du courant de démarrage optimise la régulation de vitesse lors des phases à faible
vitesse.
② Le variateur compense la chute de tension dans la résistance stator du moteur
Paramètre
Vue d'ensemble
Après la sélection de la classe d'applications Standard Drive Control, aucun réglage
supplémentaire n'est requis dans la plupart des applications.
Le variateur veille à ce que, moteur à l'arrêt, il circule au moins le courant assigné de
magnétisation du moteur. Le courant de magnétisation p0320 correspond à peu près au
courant à vide pour 50 % à 80 % de la vitesse assignée du moteur.
Dans les conditions suivantes, le moteur ne peut pas accélérer à sa consigne de vitesse après
la mise sous tension :
● Moment d'inertie de la charge trop élevé
● Couple résistant trop grand
● Temps de montée p1120 trop court
Pour améliorer le comportement du moteur au démarrage, le courant peut être augmenté lors
des phases à faible vitesse.
Condition
Selon la puissance assignée du moteur, le temps de montée du générateur de rampe va de 1 s
(< 1 kW) à 10 s (> 10 kW).
8
7HQVLRQGHVRUWLH
PD[LPDOH
U
S
S
S
S
S I
)U«TXHQFHDVVLJQ«H
GXPRWHXU
Figure 6-65 Surélévation de tension obtenue en prenant pour exemple une courbe caractéristique
linéaire
Marche à suivre
1. Mettez le moteur sous tension avec une consigne de quelques tours par minute.
2. Contrôlez si le moteur tourne rond.
3. Si le moteur ne tourne pas rond, voire reste immobile, augmentez la surélévation de tension
p1310 jusqu'à ce qu'il tourne rond.
4. Accélérez le moteur avec une charge maximale.
5. Contrôlez si le moteur suit la consigne.
6. Augmentez le cas échéant la surélévation de tension p1311 jusqu'à ce que le moteur
accélère sans problème.
Pour obtenir un comportement satisfaisant du moteur, vous devez augmenter en outre le
paramètre p1312 dans les applications présentant un couple de décollage élevé.
Vous avez réglé la surélévation de tension.
❒
Paramètre
Vue d'ensemble
La régulation vectorielle se compose d'une régulation de courant et d'une régulation de vitesse
de niveau supérieur.
)U«TXHQFHGHVRUWLH
9LWHVVHPD[LPDOH
&DOFXOHUOHFRXSOH *OLVVHPHQW
S 7HQVLRQ
G
DFF«O«UDWLRQ &RPPDQGH PHVXU«H
&DOFXOHUOHV DQWLFLSDWULFHGH 0RGªOHGHPRWHXUHWGHFRXUDQW
OLPLWHVGH FRXSOH
&RXUDQW
YLWHVVH
7UDQVIRU PHVXU«
7, PDWLRQ
.3 &RQVLJQHGH 7HQVLRQGH
&RQVLJQHGHYLWHVVH FRXSOH VRUWLH
7UDQVIRU
PDWLRQ
5«JXODWHXUGH
YLWHVVH 5«JXODWHXU,T $QJOHGH
WHQVLRQ
0HVXUHGHYLWHVVH
FDOFXO«H
/LPLWHGHFRXUDQW
S &RQVLJQHGH 5«JXODWHXU,G
IOX[
/LPLWHVXS«ULHXUHGHFRXSOH &DOFXOHUOHV &RQVLJQHGHFRXSOHVWDWLTXH
S OLPLWHVGH S
/LPLWHLQI«ULHXUHGHFRXSOH FRXSOH
&RXSOHDGGLWLRQQHOG
DFF«O«UDWLRQ
S S
/LPLWHGHSXLVVDQFHHQPRWHXU /LPLWHGHSXLVVDQFHHQJ«Q«UDWULFH
S S
1)
Pour moteurs asynchrones
2)
Réglages requis
Figure 6-66 Diagramme fonctionnel simplifié pour régulation vectorielle sans capteur avec régulateur de vitesse
Le variateur calcule les signaux de régulation suivants à l'aide du modèle de moteur à partir des
courants de phase mesurés et de la tension de sortie :
● Composante de courant Id
● Composante de courant Iq
● Mesure de vitesse
La consigne de la composante de courant Id (consigne de flux) résulte des paramètres moteur.
A des vitesses supérieures à la vitesse assignée, le variateur réduit la consigne de vitesse en
fonction de la caractéristique de défluxage.
Lorsque la consigne de vitesse est augmentée, le régulateur de vitesse réagit par
l'augmentation de la consigne de la composante de courant Iq (consigne de couple). La
régulation réagit à l'augmentation de la consigne de couple par l'ajout d'une fréquence de
glissement plus importante à la fréquence de sortie. La fréquence de sortie plus élevée
Réglages requis
Recommencez la mise en service rapide et sélectionnez la régulation vectorielle dans la mise
en service rapide.
Mise en service (Page 125)
Pour obtenir un comportement satisfaisant du régulateur, vous devez régler au moins les sous-
fonctions indiquées sur fond gris dans la figure ci-dessus sur des valeurs adaptées à votre
application :
● Modèle de moteur et de courant : Lors de la mise en service rapide, réglez correctement les
paramètres moteur de la plaque signalétique en fonction du type de raccordement (Y/Δ) et
procédez à l'identification des paramètres moteur à l'arrêt.
● Limites de vitesse et limites de couple : Lors de la mise en service rapide, réglez la vitesse
maximale (p1082) et la limite de courant (p0640) en fonction de votre application. A la fin de
la mise en service rapide, le variateur calcule les limites de couple et de puissance en
fonction de la limite de courant. Les limites de couple effectives sont obtenues à partir des
limites de courant et de puissance calculées et des limites de couple réglées.
● Régulateur de vitesse : utilisez la mesure en rotation de l'identification des paramètres
moteur. Lorsque la mesure en rotation n'est pas possible, vous devez optimiser
manuellement le régulateur.
318
>PV@
S>'@ S>'@
! .SBQBEDVLF
Figure 6-67
)URP.S7QDGDSWDWLRQ 7QBQBEDVLF 7R.S7QDGDSWDWLRQ
7QBQBDGDSW
>@ .SBQBDGDSW >@
>@
QBFWUOFRQILJ .S7QDGDSWDWLRQDFWLYH
S QBFWU7QHII>PV@
DF 6040
QBFWUOFRQILJ '\QDPLFUHGXFWLRQILHOG U
S ZHDNHQLQJ
Mise en service avancée
QBFWU.SHII
6.6 Régulation du moteur
>@
$XWRPDWLF.S7QDGDSWDWLRQDFWLYH
U
Diagrammes fonctionnels
6SHHGFRQWUROOHU
QBFWUOV\VGHY>USP@
.S .S 7Q
U
QBFWUOQBVHW>USP@ .S 0BVHWIURPVSHHGFRQWUROOHU
>@ U >@
QB&QBDFW7BV6/
>PV@ ದ 0BPD[XSSHUHII>1P@
S>'@ >@ U
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO
6SHHGFRQWUROOHU
QBFWUOQXSSHU !
>PLQ@
S>'@
QBFWUOQORZHU !
>PLQ@
S>'@
! ,IWKHORZHUWUDQVLWLRQSRLQWH[FHHGVWKHXSSHUWUDQVLWLRQSRLQWWKH.SDGDSWDWLRQDOVRFKDQJHVRYHU
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO
.SBQ7QBQDGDSWDWLRQ
6.6 Régulation du moteur
Mise en service avancée
319
320
0BDFFHO7BVPRRWK
>PV@
! ! S>'@ ! !
0BDFFHO>1P@ 0BDFFHO>1P@
Figure 6-69
!
U>@ U>@
&DOFXODWHGDFFHOHUDWLQJWRUTXH
>@
DF 6060
0BPD[XSSHUHII>1P@ =6:FOORRSFWUO
>@ U U
Mise en service avancée
U
6.6 Régulation du moteur
0BPD[XSZRRIIV
S>&@ >@
=6:QBFWUO
0BPD[XSZRRIIV>1P@ 0BPD[RXWSQBFWUO>1P@ ุ U
>@ U U
U>@
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=6:QBFWUO
U
U =6:QBFWUO
>@ U
U
0BVHWEHI0BVXSSO>1P@
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U
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0BVHW>1P@
0BVHWIURPWKHVSHHGFRQWUROOHU
>@ U
=6:QBFWUO >@
7RUTXH
U >@
U OLPLWLQJ
>@ =6:QBFWUO
0BPD[ORZZRRIIV =6:QBFWUO U
S>&@ U U
U >@
>@
0BPD[ORZZRRIIV>1P@ 0BPD[RXWSQBFWUO>1P@
>@ U U>@
0BPD[ORZHUHII>1P@
>@ U
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO
7RUTXHVHWSRLQW
Réglages par défaut après sélection de la classe d'applications Dynamic Drive Control
La sélection de la classe d'applications Dynamic Drive Control adapte la structure de la
régulation vectorielle et réduit les possibilités de réglage :
Dans les deux cas ci-dessus, nous vous recommandons d'optimiser manuellement la
régulation de vitesse.
Conditions
● La commande anticipatrice du couple est active : p1496 = 100 %.
● Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse.
● Pour l'accélération, le variateur a besoin de 10 % à 50 % du couple assigné.
Si nécessaire, adaptez les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p1120 et p1121).
Marche à suivre
1. Mettez le moteur en marche.
2. Spécifiez une consigne de vitesse d'environ 40 % de la vitesse assignée.
3. Attendez que la vitesse réelle soit stabilisée.
4. Augmentez la consigne à 60 % maximum de la vitesse assignée.
5. Observez l'évolution respective de la vitesse de consigne et de la vitesse réelle.
6. Optimisez le régulateur en adaptant le rapport des moments d'inertie de la charge et du
moteur (p0342) :
7. Arrêtez le moteur.
8. Réglez p0340 = 4. Le variateur calcule une nouvelle fois les paramètres du régulateur de
vitesse.
9. Mettez le moteur en marche.
10.Vérifiez sur toute la plage de vitesse que la régulation de vitesse se comporte de manière
satisfaisante avec les réglages optimisés.
Vous avez à présent optimisé le régulateur de vitesse.
❒
Si nécessaire, réglez de nouveau les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p1120 et p1121) sur la valeur avant l'optimisation.
Paramètre
Vue d'ensemble
IMPORTANT
Surchauffe du moteur par freinage par injection de courant continu
Si vous utilisez le freinage par injection de courant continu trop souvent ou trop longtemps, le
moteur surchauffe. Cela peut endommager le moteur.
● Surveillez la température du moteur.
● Laissez le moteur refroidir suffisamment longtemps entre les processus de freinage.
● Si nécessaire, sélectionnez une autre méthode de freinage pour le moteur.
Lors du freinage par injection de courant continu, le variateur émet un ordre ARRET2 interne
durant le temps de désexcitation du moteur p0347 et applique ensuite un courant de freinage
pendant toute la durée du freinage par injection de courant continu.
La fonction de freinage par injection de courant continu est seulement possible sur les moteurs
asynchrones.
4 événements différents déclenchent la fonction Freinage par injection de courant continu :
Q Condition :
$55(7
9LWHVVHGH p1230 = 1 et p1231 = 14
G«PDUUDJH Fonction :
W 1. La vitesse du moteur a dépassé la vitesse
S 'XU«H de démarrage.
)UHLQDJH&& 2. Le variateur active le freinage par injection
DFWLI
W de courant continu, dès que la vitesse du
moteur tombe en dessous de la vitesse de
démarrage.
'«IDXWDFWLI Condition :
W Le numéro de défaut et la réaction sur défaut
Q $55(7 sont affectés via p2100 et p2101.
$55(7
Fonction :
9LWHVVHGH
G«PDUUDJH 1. Un défaut affecté à la réaction de freinage
W par injection de courant continu se produit.
S 'XU«H 2. Le moteur freine suivant la rampe de
)UHLQDJH&& descente jusqu'à la vitesse de démarrage
DFWLI
W pour le freinage par injection de courant
continu.
3. Le freinage par injection de courant continu
commence.
)UHLQDJH&& Condition :
V«OHFWLRQQ«
W p1231 = 4 et p1230 = ordre de commande,
Q $55(7
p. ex. p1230 = 722.3 (ordre de commande via
DI 3)
Fonction :
W 1. La commande de niveau supérieur donne
S l'ordre de freinage par injection de courant
)UHLQDJH&& continu, p. ex. via DI3 : p1230 = 722.3.
DFWLI
W
2. Le freinage par injection de courant continu
commence.
Si la commande de niveau supérieur retire
l'ordre au cours du freinage par injection de
courant continu, le variateur interrompt le frei‐
nage et le moteur accélère à sa consigne.
)UHLQDJH&&VL Condition :
$55(7
$55(7 p1231 = 5 ou p1230 = 1 et p1231 = 14
W
Q $55(7 Fonction :
1. La commande de niveau supérieur arrête
9LWHVVHGH $55(7
le moteur (ARRET1 ou ARRET3).
G«PDUUDJH
2. Le moteur freine suivant la rampe de
W descente jusqu'à la vitesse de démarrage
S 'XU«H pour le freinage par injection de courant
)UHLQDJH&& continu.
DFWLI
W 3. Le freinage par injection de courant continu
commence.
Paramètre
Tableau 6-64 Configuration du freinage par injection de courant continu en tant que réaction aux défauts
6DQVIUHLQDJHFRPELQ« $YHFIUHLQDJHFRPELQ«
9LWHVVH
&RXUDQW
&RXUDQWPRWHXU W W FRQWLQX
DGGLWLI
W W
7HQVLRQGXFLUFXLW
LQWHUP«GLDLUH U
W W
Remarque
Le freinage combiné est seulement possible en association avec la commande U/f.
Le freinage combiné ne fonctionne pas dans les cas suivants :
● la fonction "reprise au vol" est active ;
● le freinage par injection de CC est actif ;
● la régulation vectorielle est sélectionnée.
IMPORTANT
Surchauffe du moteur par freinage combiné
Si vous utilisez le freinage combiné trop souvent ou trop longtemps, le moteur surchauffe.
Cela peut endommager le moteur.
● Surveillez la température du moteur.
● Laissez le moteur refroidir suffisamment longtemps entre les processus de freinage.
● Si nécessaire, sélectionnez une autre méthode de freinage pour le moteur.
Paramètre
Remarque
Cette fonction n'est disponible que pour les variateurs des tailles FSH et FSJ.
Vue d'ensemble
La vobulation de la fréquence de découpage atténue les composantes spectrales pouvant
générer des bruits indésirables dans le moteur. La vobulation est activée par défaut pour les
variateurs des tailles FSH et FSJ.
La vobulation entraîne un écart de la fréquence de découpage dans un intervalle de modulation
par rapport à la fréquence de consigne. Ainsi, la fréquence de découpage effective peut être
supérieure à la fréquence de découpage moyenne souhaitée.
Un générateur de bruit fait varier la fréquence de découpage autour d'une valeur moyenne. La
fréquence de découpage moyenne obtenue correspond à la consigne de fréquence de
découpage. Il est possible de modifier la fréquence de découpage à chaque cycle constant du
régulateur de courant. Les erreurs de mesure du courant dues à des intervalles de découpage
et de régulateur non synchronisés sont compensées par une correction de la mesure du
courant.
Le paramètre p1811[0...n] permet de régler l'ampleur de la variation, entre 0 et 20 %, pour la
vobulation de fréquence de découpage. Le réglage d'usine est 10 %. Pour une amplitude de
vobulation p1811 = 0 %, la fréquence de découpage maximale possible est p1800 = 2 x 1/
temps de cycle du régulateur de courant (4 kHz). Pour une amplitude de vobulation p1811 > 0,
la fréquence de découpage maximale possible est p1800 = 1/temps de cycle du régulateur de
courant (2 kHz). Ces conditions sont valables pour tous les indices.
Paramètre
Pour plus d'informations sur les paramètres, voir chapitre "Liste des paramètres
(Page 386)".
Vue d'ensemble
La commande U/f empêche un courant moteur trop élevé en influant sur la fréquence de sortie
et la tension du moteur (régulateur I-max).
Condition
La commande U/f a été sélectionnée.
L'application doit autoriser la diminution du couple du moteur en présence d'une vitesse plus
faible.
Paramètre
Il n'est nécessaire de modifier le réglage d'usine du régulateur I-max que si l'entraînement tend
à vibrer lorsqu'il atteint la limite de courant ou en cas de coupure du fait d'une surintensité.
Des informations complémentaires sur cette fonction figurent dans le diagramme fonctionnel
6300 et dans la liste des paramètres.
Vue d'ensemble
La température du variateur est déterminée essentiellement par les influences suivantes :
● La température ambiante
● Les pertes ohmiques qui augmentent avec le courant de sortie
● Les pertes par commutation qui augmentent avec la fréquence de découpage
Types de surveillance
Le variateur surveille sa température des façons suivantes :
● Surveillance I2t (alarme A07805, défaut F30005)
● Mesure de la température de semiconducteur du Power Module (alarme A05006, défaut
F30024)
● Mesure de la température de radiateur du Power Module (alarme A05000, défaut F30004)
&RXUDQWGHVRUWLHGHFKDUJHGHEDVHHQ
SU«VHQFHG
XQHIU«TXHQFHGH
G«FRXSDJHWHPSRUDLUHPHQWU«GXLWH
S )U«TXHQFHGHG«FRXSDJH
Figure 6-71 Courbe de déclassement et courant de sortie de charge de base en cas de surcharge
Paramètre
Vue d'ensemble
Pour protéger le moteur contre la surchauffe, le variateur peut exploiter une des sondes
suivantes :
Sonde KTY84
IMPORTANT
Surchauffe du moteur en raison d'une inversion de polarité de la sonde KTY
Une sonde KTY raccordée avec une polarité inversée peut entraîner l'endommagement du
moteur par surchauffe, compte tenu que le variateur ne détecte pas la surchauffe du moteur.
● Raccordez la sonde KTY avec la polarité correcte.
Une sonde KTY vous permet de surveiller la température du moteur ainsi que la présence
d'une rupture de fil ou d'un court-circuit sur la sonde elle-même.
● Surveillance de température :
Avec une sonde KTY, le variateur exploite la température du moteur dans la plage de -48 °C
à +248 °C.
Régler la température pour le seuil d'alarme ou de défaut via les paramètres p0604 ou
p0605.
– Alarme surchauffe (A07910) :
- Température du moteur > p0604 et p0610 = 0
– Défaut surchauffe (F07011) :
Le variateur réagit dans les cas suivants avec un défaut :
- Température du moteur > p0605
- Température du moteur > p0604 et p0610 > 0
● Surveillance de la sonde (A07015 ou F07016) :
– Rupture de fil :
Le variateur interprète une résistance > 2120 Ω comme une rupture de fil et émet
l'alarme A07015. Au bout de 100 millisecondes, le variateur passe en configuration de
défaut avec F07016.
– Court-circuit :
Le variateur interprète une résistance < 50 Ω comme un court-circuit et émet l'alarme
A07015. Au bout de 100 millisecondes, le variateur passe en configuration de défaut
avec F07016.
Interrupteur à bilame
Le variateur interprète une résistance ≥ 100 Ω comme un interrupteur à bilame ouvert et réagit
selon le réglage de p0610.
Sonde CTP
˽ Le variateur interprète une résistance ≥ 1650 Ω comme une surchauffe et réagit selon le
réglage de p0610.
Le variateur interprète une résistance < 20 Ω comme un court-circuit et réagit avec la
signalisation d'alarme A07015. Si l'alarme dure plus de 100 millisecondes, le variateur s'arrête
avec le défaut F07016.
Sonde Pt1000
˽ Une sonde Pt1000 permet au variateur de surveiller la température du moteur ainsi que la
présence d'une rupture de fil ou d'un court-circuit sur la sonde elle-même :
● Surveillance de température :
Avec une sonde Pt1000, le variateur exploite la température du moteur dans la plage
-48 °C ... +248 °C.
Réglez la température pour le seuil d'alarme ou de défaut avec le paramètre p0604 ou
p0605.
– Alarme surchauffe (A07910) :
- Température du moteur > p0604 et p0610 = 0
– Défaut surchauffe (F07011) :
Le variateur réagit dans les cas suivants avec un défaut :
- Température du moteur > p0605
- Température du moteur > p0604 et p0610 > 0
● Surveillance de la sonde (A07015 ou F07016) :
– Rupture de fil :
Le variateur interprète une résistance > 2120 Ω comme une rupture de fil et émet
l'alarme A07015. Au bout de 100 millisecondes, le variateur passe en configuration de
défaut avec F07016.
– Court-circuit :
Le variateur interprète une résistance < 603 Ω comme un court-circuit et émet l'alarme
A07015. Au bout de 100 millisecondes, le variateur passe en configuration de défaut
avec F07016.
Paramètre
Aperçu
Le variateur calcule la température du moteur sur la base du modèle de moteur thermique.
Le modèle thermique du motor répond beaucoup plus rapidement aux augmentations de
température qu'un capteur de température.
Si le modèle thermique du moteur est utilisé en même temps qu'une sonde thermométrique,
par exemple un Pt1000, le variateur corrige le modèle en fonction de la température mesurée.
Description de la fonction
˽ U
Paramètres
˽
U U
L
˽U
$
Q U
)
W
Figure 6-73 Modèle thermique de moteur 1 pour les moteurs à réluctance
Paramètre
Vue d'ensemble
Pour entraîner la charge, un moteur électrique transforme l'énergie électrique en énergie
mécanique. Lorsque le moteur est entraîné par sa charge, par ex. par l'inertie de la charge lors
du freinage, le flux d'énergie est inversé : le moteur agit temporairement comme une
génératrice et transforme l'énergie mécanique en énergie électrique. L'énergie électrique est
injectée du moteur dans le variateur. Le variateur stocke l'énergie dans ses condensateurs de
circuit intermédiaire. La tension du circuit intermédiaire Vdc augmente en conséquence.
Une tension de circuit intermédiaire excessive endommage à la fois le variateur et le moteur.
Le variateur surveille par conséquent la tension du circuit intermédiaire et met le cas échéant
le moteur raccordé hors tension avec émission du défaut "Surtension du circuit intermédiaire".
9LWHVVH
U
7HQVLRQGXFLUFXLWLQWHUP«GLDLUH
U
9GFBPD[
1LYHDXG
DFWLYDWLRQU«JXODWHXU
9GFBPD[
W
5«JXODWHXU9GFBPD[DFWLI
Q Q Q
Paramètre
Les paramètres diffèrent selon le type de régulation du moteur.
Exemples :
● Pour les ventilateurs, un couple trop faible indique une rupture de la courroie
d'entraînement.
● Dans le cas d'une pompe, un couple trop faible peut résulter d'une fuite ou signifier que la
pompe marche à sec.
● En cas de couple trop élevé et de vitesse faible simultanément, le moteur peut être bloqué.
Paramètre
Paramètre
Paramètre
&RXSOH>1P@
6HXLOGHFRXSOHKDXWS
6HXLOGHFRXSOHEDVS
6HXLOGHFRXSOHKDXWS
6HXLOGHFRXSOHEDVS
6HXLOGHFRXSOHKDXWS
6HXLOGHFRXSOHEDVS
9LWHVVH>WUPLQ@
6HXLOGHYLWHVVHS S9LWHVVHPD[LPDOH
6HXLOGHYLWHVVHS S6HXLOGHYLWHVVH
Si le couple se situe, pendant une duré supérieure à p2192, dans une zone interdite, le
variateur réagit conformément à la spécification sous p2181.
Sous le seuil de vitesses 1 et au-dessus du seuil de vitesse 3 la surveillance est inactive.
Paramètre
6.7.6.5 Dispositif anti-calage, protection contre les fuites et protection contre la marche à sec
Vue d'ensemble
Dans les applications avec ventilateurs, pompes ou compresseurs à caractéristique
hydraulique, le couple suit la vitesse en fonction d'un caractéristique définie. Un couple trop
faible indique, dans le cas de ventilateurs, que la transmission de force entre le moteur et la
charge est interrompue. Dans le cas d'une pompe, un couple trop faible peut résulter d'une fuite
ou signifier que la pompe marche à sec.
&RXSOH>1P@
%ORFDJH
6XUYHLOODQFHGHEORFDJHS
6HXLOGHFRXSOHEDVS
)XLWHSRPSHV
6HXLOGHFRXSOHEDVS
6HXLOGHFRXSOHEDVS
3URWHFWLRQFRQWUHIRQFWLRQQHPHQW
6HXLOGHFRXSOHVDQVFKDUJHS ¢VHFRXUXSWXUHGHFRXUURLH
6HXLOGHYLWHVVHS 9LWHVVH>WUPLQ@
6XUYHLOODQFHGHEORFDJHS S9LWHVVHPD[LPDOH
6HXLOGHYLWHVVHS S6HXLOGHYLWHVVH
Si le couple et la vitesse se situent, pendant une duré supérieure à p2192, dans une zone
interdite, le variateur réagit conformément à la spécification sous p2181.
Pour les applications avec pompes (p2193 = 4), le variateur détecte les états suivants de la
charge entraînée :
● Blocage
● Fuites
● Marche à sec
Pour les applications avec ventilateurs ou compresseurs (p2193 = 5), le variateur détecte les
états suivants de la charge entraînée :
● Blocage
● Rupture de courroie
Sous le seuil de vitesses 1 et au-dessus du seuil de vitesse 3 la surveillance est inactive.
En cas d'utilisation du type de régulation "régulation U/f" (p1300 < 10), la fonction "dispositif
anti-calage" est activée dès que la limite de courant est atteinte.
Dispositif anti-calage (Page 343)
Paramètre
S ',[
9
S W
U[ [ 7 ) S
',[
)
W
Figure 6-75 Diagramme fonctionnel et réponse temporelle de la surveillance de vitesse
Paramètre
Fonctionnement
La fonction "Reprise au vol" comprend les étapes suivantes :
1. Après l'ordre de marche, le variateur injecte le courant de recherche dans le moteur et
augmente la fréquence de sortie.
2. Lorsque la fréquence de sortie atteint la vitesse actuelle du moteur, le variateur attend
l'écoulement du temps d'excitation du moteur.
3. Le variateur accélère le moteur jusqu'à la consigne de vitesse actuelle.
0$5&+(
$55(7
W
9LWHVVH /HYDULDWHXUPDJQ«WLVHOH
PRWHXU
)U«TXHQFHGHVRUWLHGX
YDULDWHXU
W
Figure 6-76 Mode d'action principal de la fonction "reprise au vol"
Paramètre
Exception : un couplage mécanique permet d'assurer que tous les moteurs tournent toujours
à la même vitesse.
Vue d'ensemble
Le redémarrage automatique contient deux fonctions distinctes :
● Le variateur acquitte les défauts automatiquement.
● Le variateur redémarre automatiquement le moteur après apparition d'un défaut ou après
une coupure du réseau.
Le variateur interprète les événements suivants comme coupure du réseau :
● Le variateur signale le défaut F30003 (sous-tension dans le circuit intermédiaire) après une
interruption de courte durée de la tension réseau du variateur.
● Toutes les alimentations électriques du variateur sont interrompues et tous les réservoirs
d'énergie du variateur se déchargent à tel point que l'électronique du variateur tombe en
panne.
ATTENTION
Mouvement inattendu de la machine en raison de l'activation du redémarrage automatique
Lorsque la fonction "Redémarrage automatique" (p1210 > 1) est activée, le moteur redémarre
automatiquement après une coupure du réseau. Les mouvements intempestifs de sous-
ensembles de la machine peuvent provoquer des blessures graves et des dommages
matériels.
● Empêchez tout accès involontaire aux zones dangereuses à l'intérieur de la machine.
Lorsque le moteur est susceptible de tourner encore un certain temps après la coupure du
réseau ou après un défaut, il convient d'activer en outre la fonction "Reprise au vol".
Reprise au vol - Mise en marche avec moteur tournant (Page 348)
Avec le paramètre p1210, sélectionner le mode de redémarrage automatique qui convient à
l'application.
0RGHUHG«PDUUDJHDXWRPDWLTXH5HG$XW
S S S S S S S
Figure 6-77 Modes de redémarrage automatique
Le mode d'action des autres paramètres est décrit dans la figure suivante et dans le tableau ci-
dessous.
/DªUHWHQWDWLYHGH /DªPHWHQWDWLYHGH
G«PDUUDJHD«FKRX« G«PDUUDJHDU«XVVL
'«IDXWDSUªVXQHFRXSXUH HQUDLVRQG
XQ
GXU«VHDXRXSHQGDQWOH QRXYHDXG«IDXW
IRQFWLRQQHPHQW
&RPSWHXUGHWHQWDWLYHVGH W
G«PDUUDJH
S /RUVTXHOHFRPSWHXUGHWHQWDWLYHVGHG«PDUUDJH
S HVWOHG«IDXW)HVWJ«Q«U«
S
$SUªVOHG«ODLS>@OH W
YDULDWHXUU«LQLWLDOLVHOHFRPSWHXU
$FTXLWWHPHQWDXWRPDWLTXH GHWHQWDWLYHVGHG«PDUUDJH
W
2UGUH0$5&+( S S
DXWRPDWLTXH
W
9LWHVVH
W: VRPPHGHVWHPSVSRXUOD
W: V W: V UHSULVHDXYROHWOHWHPSVGH
PDJQ«WLVDWLRQGXPRWHXU
8QHWHQWDWLYHGHG«PDUUDJHGRLWU«XVVLUHQ W
O
HVSDFHGHS>@6LFHQ
HVWSDVOHFDVOH
G«IDXW)HVWJ«Q«U«
1)
Le variateur acquitte automatiquement les défauts dans les conditions suivantes :
● p1210 = 1 ou 26 : toujours.
● p1210 = 4 ou 6 : si l'ordre est présent au niveau d'une entrée TOR ou via le bus de terrain à la mise
en marche du moteur (MARCHE/ARRET1 = 1).
● p1210 = 14 ou 16 : jamais.
2)
Le variateur tente de mettre en marche le moteur automatiquement dans les conditions suivantes :
● p1210 = 1 : jamais.
● p1210 = 4, 6, 14, 16 ou 26 : si l'ordre est présent au niveau d'une entrée TOR ou via le bus de
terrain à la mise en marche du moteur (MARCHE/ARRET1 = 1).
3)
Si aucun défaut ne s'est produit pendant une seconde après la reprise au vol et la magnétisation
(r0056.4 = 1), la tentative de démarrage était fructueuse.
Figure 6-78 Réponse temporelle du redémarrage automatique
Réglages étendus
Pour inhiber le redémarrage automatique en présence de certains défauts, il convient de saisir
les numéros de défauts correspondants dans p1206[0 … 9].
Exemple : p1206[0] = 07331 ⇒ aucun redémarrage n'est effectué en présence du défaut
F07331.
Cette inhibition du redémarrage automatique fonctionne uniquement avec le réglage
p1210 = 6, 16 ou 26.
Remarque
Démarrage du moteur malgré l'ordre ARRÊT sur le bus de terrain
Le variateur réagit par un défaut à une interruption de la communication sur le bus de terrain.
Lorsque p1210 = 6, 16 ou 26, le variateur acquitte automatiquement le défaut et le moteur
redémarre même si la commande de niveau supérieur tente d'envoyer un ordre ARRÊT au
variateur.
● Pour empêcher le redémarrage automatique du moteur lors d'une défaillance de la
communication sur le bus de terrain, saisissez le numéro de l'erreur de communication dans
le paramètre p1206.
Paramètre
Vue d'ensemble
Le maintien cinétique augmente la disponibilité de l'entraînement. Le maintien cinétique utilise
l'énergie cinétique de la charge pour maintenir la tension lors de creux de tension ou de
coupures de réseau. Pendant les creux de tension, le variateur maintient le moteur en état de
marche aussi longtemps que possible. La durée de maintien maximale typique est d'une
seconde.
Condition
Les conditions suivantes s'appliquent pour une utilisation judicieuse de la fonction "maintien
cinétique" :
● La machine entraînée possède une masse d'inertie suffisamment grande.
● L'application permet le freinage du moteur pendant une coupure du réseau.
7HQVLRQGXFLUFXLW
LQWHUP«GLDLUH
U
W
/HU«JXODWHXU
9'&PLQHVWDFWLI
W
9LWHVVH
S
W
0RGH
HQPRWHXU
HQJ«Q«UDWULFH W
&RXSXUHGXU«VHDX
Paramètre
Vue d'ensemble
En marche forcée, Essential Service Mode (ESM), le variateur tente de faire fonctionner le
moteur aussi longtemps que possible malgré des conditions ambiantes éventuellement
anormales.
Le variateur journalise la marche forcée et les défauts survenus durant la marche forcée dans
une mémoire protégée par mot de passe. Le journal est uniquement accessible aux services
de maintenance et de réparation.
Remarque
Perte de garantie en marche forcée
Lorsque des défauts surviennent dans le variateur en marche forcée, tous les droits de la
garantie couvrant le variateur sont annulés. Les défauts peuvent avoir les causes suivantes :
● Des températures particulièrement élevées à l'intérieur et à l'extérieur du variateur
● Des flammes à l'intérieur et à l'extérieur du variateur
● Des émissions de lumière, de bruits, de particules ou de gaz
Le variateur bloque toutes les fonctions qui mettent le moteur hors tension aux fins
d'économies d'énergie, p. ex. PROFIenergy ou le mode veille.
La fonction Safety "Safe Torque Off" met fin à la marche forcée.
ATTENTION
Marche forcée terminée de manière inattendue par sélection de "Safe Torque Off"
Lorsqu'elle est activée, la fonction de sécurité "Safe Torque Off" (STO) met le moteur hors
tension et arrête ainsi la marche forcée. L'arrêt de la marche forcée peut causer de graves
blessures ou la mort, par ex. en cas de défaillance de l'évacuation des gaz de fumée.
● À l'aide d'une commande appropriée du variateur, empêcher que la fonction de sécurité
STO ne soit sélectionnée en cas de marche forcée.
● Prendre en compte la sélection intempestive de la fonction de sécurité STO dans l'analyse
des risques de l'installation.
Exemple
Pour améliorer la circulation de l'air dans les cages d'escalier, la régulation de ventilation
génère une dépression dans le bâtiment. Une telle régulation aspirerait cependant les gaz de
fumée dans la cage d'escalier en cas d'incendie. L'escalier ne pourrait pas dans ce cas servir
d'issue de secours.
Avec la fonction marche forcée, la ventilation bascule sur la régulation d'une surpression. En
empêchant les gaz de fumée de se propager dans la cage d'escalier, la marche forcée
préserve tant que possible cette issue de secours.
Vous trouverez sur Internet un exemple d'application pour le mode incendie :
http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/63969509 (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en/63969509)
358
S 'LUHFWLRQRIURWDWLRQLQYHUWHG
(60DFWVV U
S ([WHQGHGVHUYLFHPRGH(60DFWLYDWHG (60VHWSBVUF
Figure 6-80
U >@
>@ S
>@
6HWSRLQWVLJQDOORVW
DF 7033
7RWDOVHWSRLQWHII>USP@ QBVHWBIL[HG
U /DVWNQRZQ (60VHWSBVUFDOW U
S>'@
Mise en service avancée
S
QBUHIIBUHI [
>@ S [
U>@ [ [ y[
&8$,YDOXHLQ>@ >@
6.8 Disponibilité de l'entraînement
QBVHWBIL[HG
S>'@ 6SHHGVHWSRLQW
6HWSRLQWIDLOXUH
>@ LQ([WHQGHG
U S
QBPD[ 6HUYLFH0RGH
KH[
S
3='UHFYZRUG
>@
U>@
>@
7HFBFWUOVWDWXV !
U 7HFKQRORJ\FRQWUROOHUGXULQJ
U HVVHQWLDOVHUYLFHPRGHDFWLYH
U U
)FDXVHGE\ZLUHEUHDNDJHLQVLJQDO
VRXUFHRIS 7HFKQRORJ\FRQWUROOHUDFWXDOYDOXHORVWS
>@
U
212))
5HVSRQVH2))2))DFWLYDWHG 212))2)) U
ุ U S>&@
2))6BVUF 2&2))
S>&@ 2))6BVUF U
S>&@
7HFKQRORJ\IXQFWLRQV
(VVHQWLDO6HUYLFH0RGH(60
Paramètres
Vue d'ensemble
$
%
L'optimisation du rendement réduit autant que possible les pertes du moteur.
&
Les avantages d'une optimisation active du rendement sont les suivants :
● Réduction des coûts énergétiques
● Réduction de l'échauffement du moteur
● Réduction du bruit du moteur
Les inconvénients d'une optimisation active du rendement sont les suivants :
● Augmentation des temps d'accélération et chutes de vitesse plus importantes lors des à-
coups de couple
Cet inconvénient n'a d'importance que lorsque la dynamique exigée du moteur est très élevée.
Même lorsque l'optimisation du rendement est activée, la régulation du moteur assurée par le
variateur empêche le décrochage du moteur.
Condition
L'optimisation du rendement fonctionne dans les conditions suivantes :
● Exploitation avec un moteur asynchrone
● Régulation vectorielle réglée dans le variateur
9DULDWHXU
0DFKLQHHQWUD°Q«H
YDULDEOH G«ILQL
)OX[ &RXSOH
9LWHVVH 9LWHVVH
Les trois grandeurs qui sont directement réglables par le variateur et qui déterminent le
rendement d'un moteur asynchrone sont la vitesse, le couple et le flux.
La vitesse et le couple sont cependant définis dans chaque application par la machine
entraînée. Par conséquent, il reste le flux comme grandeur variable pour l'optimisation du
rendement.
Le variateur dispose de deux méthodes différentes pour l'optimisation du rendement.
9DULDWHXU
0RGªOHWKHUPLTXH
GHPRWHXU
5HQGHPHQW
G«SHQGDQWGXIOX[
)OX[RSWLPDO
)OX[ )OX[
5HQGHPHQW 5HQGHPHQW
/
RSWLPLVDWLRQGXUHQGHPHQWQ
HVWSDVDFWLYH
/
RSWLPLVDWLRQGXUHQGHPHQWHVWDFWLYH
Figure 6-83 Résultat qualitatif de l'optimisation du rendement, méthode 2
&RQVLJQHGHIOX[
S S
S
Sy
S
Sy
)RQFWLRQQHPHQW¢
FKDUJHSDUWLHOOH
0DUFKH¢YLGH &RXSOH
&RXSOHDVVLJQ«
Figure 6-84 Réduction de la consigne de flux dans la plage de charge partielle du moteur
Entre la marche à vide et le couple assigné du moteur, le moteur fonctionne à charge partielle.
En fonctionnement à charge partielle, le variateur réduit la consigne de flux de manière linéaire
avec le couple en fonction de p1580.
)OX[
S
S
5HQGHPHQW
S
Paramètre
Le variateur calcule les paramètres pour le modèle thermique de moteur à partir des
paramètres moteur réglés et de l'identification des paramètres moteur.
6.9.2 Bypass
Vue d'ensemble
$
%
La fonction "Bypass" permet de basculer entre le fonctionnement sur variateur et le
& fonctionnement sur réseau.
9287
. . %,S>@
', U
%,S>@
', U
'212 S
'2&20 U
'212 S
'2&20 U
. .
. .
*1'
. .
Conditions
● La fonction "Bypass" n'est disponible que pour les moteurs asynchrones.
● Pour la fonction "Bypass", la fonction "reprise au vol" doit être activée (p1200 = 1 ou 4).
Reprise au vol - Mise en marche avec moteur tournant (Page 348)
Remarque
Pointe de courant lors de la commutation du fonctionnement avec variateur au fonctionnement
sur réseau
Lors de la commutation du fonctionnement avec variateur au fonctionnement sur réseau, une
pointe de courant transitoire d'une valeur supérieure à 10 fois le courant assigné du moteur
peut apparaître. L'intensité du courant dépend du décalage de phases aléatoire entre la
tension du variateur et la tension du réseau.
W
9LWHVVHQRPLQDOHGX 0RQW«H
PRWHXU 5HSULVHDXYRO
9LWHVVHU«HOOHGX
YDULDWHXU
S
U6LJQDOSRXU.b
IRQFWLRQQHPHQWDYHF
W
YDULDWHXU
S>@6LJQDOLVDWLRQHQ
W
UHWRXUGH.bIRQFWLRQQHPHQW
DYHFYDULDWHXU
U6LJQDOSRXU.b W
IRQFWLRQQHPHQWVXUU«VHDX
S>@6LJQDOLVDWLRQHQ W
UHWRXUGH.bIRQFWLRQQHPHQW
VXUU«VHDX
W
S S>@ S S>@
S>@ S>@
SS>@ SS>@
Figure 6-87 Basculement lors de l'activation par un signal de commande (p1267.0 = 1)
U6LJQDOSRXU.b W
IRQFWLRQQHPHQWDYHF
YDULDWHXU
S>@6LJQDOLVDWLRQHQ W
UHWRXUGH.bIRQFWLRQQHPHQW
DYHFYDULDWHXU
U6LJQDOSRXU.b W
IRQFWLRQQHPHQWVXUU«VHDX
S>@6LJQDOLVDWLRQHQ W
UHWRXUGH.bIRQFWLRQQHPHQW
VXUU«VHDX
W
S S>@ S S>@
S>@ S>@
SS>@ SS>@
6HXLOGHYLWHVVHGH%\SDVV 6HXLOGHYLWHVVHGH%\SDVV
DWWHLQW G«SDVV«SDUOHEDV
Figure 6-89
6ZLWFKWBPRQLW U
6ZLWFKBVUF&RQILJ S>@ S
S
%\SDVVFRPPDQG %\SDVVWBLQWHUORFN
!
S S
%\SDVVWBGHDG !
([DPSOH$FWLYDWLRQYLDDFRQWUROVLJQDOS
.
DF 7035
S>'@ 7 7
'2
367
Mise en service avancée
6.9 Économie d'énergie
Paramètre
Plus d'informations
Interaction avec d'autres fonctions :
● Marche forcée
La fonction "marche forcée" activée influence la fonction "Bypass".
Régime dégradé (Page 354)
● Commande du variateur
Lorsque le moteur fonctionne sur le réseau, le variateur ne réagit plus à l'ordre ARRET1
mais uniquement aux ordres ARRET2 et ARRET3.
● Surveillance de température du moteur
Le variateur analyse les informations de la sonde de température du moteur même en
fonctionnement du moteur sur réseau.
Protection du moteur avec sonde thermométrique (Page 334)
● Déconnexion du variateur du réseau
Si, en fonctionnement du moteur sur réseau, vous déconnectez le variateur du réseau, le
variateur ouvre le contacteur K2 et le moteur s'arrête par ralentissement naturel.
Pour pouvoir faire fonctionner le moteur sur le réseau même lorsque le variateur est hors
tension, la commande de niveau supérieur doit émettre le signal pour le contacteur réseau
K2.
Fonction
Lorsque les conditions de l'installation le permettent, le variateur arrête le moteur, puis le remet
en marche en cas de besoin.
Le mode veille démarre dès que la vitesse du moteur chute en dessous de la vitesse de
démarrage du mode veille. Le variateur arrête le moteur après une durée réglable. Si pendant
ce temps la consigne de vitesse augmente au-delà de la vitesse de démarrage du mode veille
du fait de changements de pression ou de température, le variateur quitte le mode veille.
En mode veille, le moteur est arrêté, toutefois le variateur continue à surveiller la consigne de
vitesse ou l'écart du régulateur technologique.
● Dans le cas d'une transmission externe de la consigne (sans régulateur technologique), le
variateur surveille la consigne de vitesse et remet le moteur en marche dès que la consigne
augmente au-delà de la vitesse de redémarrage.
Dans le réglage d'usine, le variateur surveille la consigne de vitesse positive. Le variateur
met le moteur en marche dès que la consigne dépasse la vitesse de redémarrage.
Si vous voulez surveiller en outre la consigne de vitesse négative, vous devez surveiller la
valeur absolue de la consigne. Réglez pour cela p1110 = 0.
● Dans le cas d'une transmission de la consigne par le régulateur technologique, le variateur
surveille l'écart de celui-ci (r2273) et remet le moteur en marche lorsque l'écart du régulateur
technologique est supérieur à la valeur de redémarrage du mode veille (p2392).
Dans le réglage d'usine, le variateur surveille l'écart positif du régulateur technologique. Le
variateur met le moteur en marche dès que l'écart du régulateur technologique est supérieur
à la valeur de redémarrage du mode veille (p2392).
Pour remettre le moteur en marche même en cas d'écart négatif du régulateur
technologique, vous devez surveiller la valeur absolue de l'écart.
Définissez p2298 = 2292 et réglez la limite minimale dans p2292.
Remarque
Mode veille après la mise en marche du variateur
Un temps d'attente commence dans le variateur après la mise en marche de celui-ci. Ce temps
d'attente est le plus long des temps suivants :
● p1120 (temps de montée)
● p2391 (temporisation du mode veille)
● 20 s
Si le moteur n'atteint pas la vitesse de démarrage du mode veille pendant ce temps d'attente,
le variateur active le mode veille et arrête le moteur.
Pour empêcher une mise sous/hors tension trop fréquente, vous devez régler une pointe de
vitesse de courte durée (boost) avant la mise hors tension. Le réglage p2394 = 0 permet de
désactiver le boost.
Pour empêcher notamment les dépôts de réservoir pour les liquides, il est possible de mettre
fin au mode veille après écoulement d'une durée réglable (p2396) et de passer en mode
normal.
Les paramétrages nécessaires pour les différentes variantes figurent dans les tableaux ci-
après.
Activation du mode veille avec transmission de la consigne par le régulateur technologique interne
Dans ce mode de fonctionnement, vous devez régler le régulateur technologique en tant que
source de consigne (p2200) et utiliser sa sortie en tant que consigne principale (p2251). Le
boost peut être désactivé.
9DOHXUGHUHG«PDUUDJHS
W
S
9LWHVVH
&RQVLJQHGXU«JXODWHXU
WHFKQRORJLTXHHQWDQWTXH
FRQVLJQHSULQFLSDOH
9LWHVVHGHERRVWS
9LWHVVHGHUHG«PDUUDJH
9LWHVVHGHG«PDUUDJH
2IIVHWPRGH
S
YHLOOH
9LWHVVHPLQLPDOHS
S S W[ W\ W
Figure 6-90 Mode veille par la consigne technologique en tant que consigne principale avec boost
&RQVLJQH
W
Vitesse &RQVLJQH
9LWHVVHGHERRVWS
9LWHVVHGHUHG«PDUUDJH
2IIVHWUHG«PDU
S S
UDJH
9LWHVVHGHG«PDUUDJH
2IIVHWPRGH
YHLOOH
9LWHVVHPLQLPDOHS
S S W [ W\ W
&RQVLJQH
W
Vitesse &RQVLJQH
9LWHVVHGHUHG«PDUUDJH
2IIVHWUHG«PDU
S S
UDJH
9LWHVVHGHG«PDUUDJH
2IIVHWPRGH
YHLOOH
9LWHVVHPLQLPDOHS
S S W [ W\ W
Remarque
Pour utiliser un potentiomètre motorisé du variateur en tant que consigne pour le mode veille,
activez le potentiomètre motorisé en tant que générateur de rampe :
● Potentiomètre motorisé : p1030.4 = 1
● Potentiomètre motorisé technologique : p2230. = 1.
Numéro Nom
r2273 Affichage de l'écart de consigne/mesure du régulateur technologique
r2397 Mode veille Vitesse de sortie actuelle
Vitesse de boost actuelle avant blocage des impulsions ou vitesse de démarrage actuelle après la
remise en marche.
r2399 Mode veille Mot d'état
00 Mode veille débloqué (p2398 <> 0)
01 Mode veille activé
02 Mode veille Temporisation activée
03 Mode veille Boost activé
04 Mode veille Moteur désactivé
05 Mode veille Moteur désactivé, redémarrage cyclique activé
06 Mode veille Moteur redémarre
07 Mode veille fournit consigne globale du générateur de rampe
08 Mode veille shunte générateur de rampe dans canal de consigne
Vue d'ensemble
$
%
Un contacteur réseau sépare le variateur du réseau et réduit ainsi les pertes du variateur
& pendant les périodes où le moteur ne fonctionne pas.
'&9 9,1
9 *1',1
.
%,S
', U
. .
'212 S
'2&20 U
Figure 6-93 Commande du contacteur réseau via DO 0 avec signalisation en retour via DI 3
'2
&RPPDQGHGXFRQWDFWHXU
U«VHDX
W
',
&RQWDFWHXUU«VHDX6LJQDOHQ
UHWRXU
W
S S
Figure 6-94 Commande du contacteur réseau via DO 2 avec signalisation en retour via DI 3
Paramètre
Vue d'ensemble
$
%
Les turbomachines qui régulent mécaniquement le débit de refoulement au moyen de vannes
& à coulisse ou de vannes papillon, fonctionnent à une vitesse constante en fonction de la
fréquence du réseau.
5«VHDX 5«VHDX
+] +]
3RPSH
Figure 6-95 Régulation du flux avec pompe et vanne papillon dans un réseau 50 Hz
Plus le débit de refoulement est faible, plus le rendement de la turbomachine est mauvais. Le
rendement de la turbomachine est le plus mauvais lorsque les vannes à coulisse ou les vannes
papillon sont complètement fermées. En outre, des effets indésirables peuvent se produire,
p. ex. la formation de bulles de vapeur dans les liquides (cavitation) ou l'échauffement du fluide
véhiculé.
Le variateur régule le débit de refoulement par la vitesse de la turbomachine. Grâce à la
régulation du débit de refoulement, la turbomachine fonctionne avec un rendement optimal
quel que soit le débit de refoulement. Cette situation permet de réduire la puissance électrique
en fonctionnement en charge partielle, contrairement à la régulation par les vannes à coulisse
et les vannes papillon.
5«VHDX 5«VHDX
9DULDWHXU 9DULDWHXU
+] +]
Caractéristique de flux
3XLVVDQFHHQ
9LWHVVH SXLVVDQFH
SS
SS
SS
SS
SS
9LWHVVHHQ
Figure 6-97 Réglage d'usine de la caractéristique de flux
Pour régler la caractéristique, vous avez besoin des données suivantes du constructeur de la
machine pour chaque point d'interpolation de vitesse :
● Le débit de refoulement de la turbomachine correspondant aux 5 vitesses de variateur
sélectionnées
● À vitesse constante, la puissance absorbée des 5 débits de refoulement correspond à la
fréquence du réseau et à l'étranglement mécanique du débit de refoulement.
Paramètre
Vue d'ensemble
Il existe des applications dans lesquelles différents réglages du variateur sont nécessaires.
Exemple :
vous exploitez différents moteurs avec un variateur. Selon le moteur, le variateur devra utiliser
les paramètres moteur correspondants et le générateur de rampe approprié.
Remarque
Vous ne pouvez commuter les paramètres moteur des jeux de paramètres d'entraînement qu'à
l'état "Prêt à fonctionner", le moteur étant arrêté. Le temps de commutation est d'environ 50 ms.
Si les paramètres moteur ne sont pas commutés avec les jeux de paramètres d'entraînement
(c.-à-d. numéro de moteur identique dans p0826), les jeux de paramètres d'entraînement
peuvent aussi être commutés pendant le fonctionnement.
Les paramètres associés sont indexés (indice 0, 1, 2 ou 3). Avec les ordres de commande vous
sélectionnez l'un des quatre indices et, par conséquent, l'un des quatre réglages mémorisés.
Les réglages dans le variateur avec le même indice s'appellent un jeu de paramètres
d'entraînement.
3URWHFWLRQ $XWUHVIRQFWLRQV
6XULQWHQVLW« 0RGH«FRQRPLHG
«QHUJLH
6XUWHQVLRQ 5HSULVHDXYRO
6XUFKDXIIH 5«JXODWLRQHQFDVFDGH
6XUYHLOODQFHGHODFKDUJH ''6
''6
''6
''6
Paramètre Description
p0010 = 0. Entraînement Mise en service : Prêt
p0010 = 15 Entraînement Mise en service : Jeux de paramè‐
tres
p0180 Jeux de paramètres d'entraînement (DDS) Nom‐
bre
Paramètre Description
p0819[0] Jeu de paramètres d'entraînement source
p0819[1] Jeu de paramètres d'entraînement cible
p0819[2] = 1 Lancer l'opération de copie
Paramètre
Vue d'ensemble
La description succincte des paramètres présente les informations les plus importantes de tous
les paramètres affectés à une certaine fonction du variateur.
Lorsque le nombre d'indices de paramètres dépend des jeux de paramètres, l'indice de
paramètre est alors représenté sous forme abrégée.
1RPEUHG
LQGLFHV QRPEUHGHMHX[GHSDUDPªWUHVGHFRPPDQGH&'6
1RPEUHG
LQGLFHV QRPEUHGHMHX[GHSDUDPªWUHVG
HQWUD°QHPHQW''6
1RPEUHG
LQGLFHV QRPEUHGHMHX[GHSDUDPªWUHVPRWHXU0'6
3DUDPªWUHDYHFOHVLQGLFHV
3DUDPªWUHDYHFOHVELWV
Vue d'ensemble
/DGHVFULSWLRQGHVSDUDPªWUHVYDXWXQLTXHPHQWSRXU)6+HW)6-
/HYDULDWHXUFDOFXOHOH 7\SHGHGRQQ«HVSH[ELWV
1XP«URGHSDUDPªWUH 1RPGXSDUDPªWUH SDUDPªWUH VDQVVLJQH
S 7HQVLRQG
DOLPHQWDWLRQGHVYDULDWHXUV
&8*30 1LYHDXG
DFFªVb &DOFXO«b 7\SHGHGRQQ«HVb8QVLJQHG
0RGLILDEOHb&7 1RUPDOLVDWLRQb ,QGLFHG\QDPLTXHb
*URXSHG
XQLW«Vb 6«OHFWLRQGXV\VWªPHG
XQLW«Vb 'LDJUDPPHIRQFWLRQQHOb
0LQ 0D[ 5«JODJHG
XVLQH
>9@ >9@ >9@
Numéro de paramètre
Le numéro de paramètre se compose d'un préfixe "p" ou "r", d'un nombre et optionnellement
de l'indice ou du champ de bits.
Nom du paramètre
Les abréviations suivantes peuvent précéder le nom :
BI Entrée binecteur
BO Sortie binecteur
CI Entrée connecteur
CO Sortie connecteur
CO/BO Sortie connecteur/binecteur
Connecter des signaux dans le variateur (Page 968)
Modifiable
"-" Une modification du paramètre est possible dans tout état du système et prend
effet immédiatement.
C(x) Une modification du paramètre n'est possible que pour les réglages suivants :
C : p0010 > 0
C(x) : p0010 = x
U Le moteur est en marche
T Le moteur est arrêté et p0010 = 0
Type de données
Normalisation
Spécification de la valeur de référence utilisée pour convertir automatiquement la valeur du
signal dans le cas d'une connexion FCOM.
Il existe les valeurs de référence suivantes :
● p2000 … p2003 : vitesse de référence, tension de référence, etc.
● PERCENT : 1.0 = 100 %
● 4000H : 4000 hex = 100 % (mot) ou 4000 0000 hex = 100 % (double mot)
Plus d'informations
Version de firmware : V1.00
Version du firmware du système de base : V04712502_1000100
IMPORTANT
Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
Remarque
CF : Condition de fonctionnement
GR : Générateur de rampe
MeS : Mise en service
IDMot : Identification des paramètres moteur
4: Maintenance
Remarque
Un niveau d'accès réglé sur une valeur plus importante inclut les niveaux plus faibles.
Niveau d’accès 3 (expert):
Ces paramètres demandent déjà des connaissances d'expert (p. ex. sur le paramétrage par interconnexions FCOM).
Niveau d’accès 4 (maintenance):
Ces paramètres nécessitent la saisie d’un mot de passe correspondant (p3950) par le personnel de maintenance
autorisé.
p0010 Entraînement Mise en service Filtre des paramètres / Entr MeS Filtr par
Niveau d'accès : 1 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : C2(1), T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2800,
2818
Min : Max : Réglage usine :
0 49 1
Description : Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un entraînement.
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Valeur : 0: Prêt
1: Mise en service rapide
2: Mise en service de la partie puissance
3: Mise en service du moteur
5: Application technologique/Unités
15: Jeux de paramètres
29: Uniq int à Siemens
30: Réinit paramètres
39: Uniq int à Siemens
49: Uniq int à Siemens
Interdépendances : Voir aussi : r3996
IMPORTANT
Lors de la réinitialisation des paramètres à la valeur 0, de brèves interruptions de la communication peuvent se
produire.
Remarque
L'entraînement ne peut être enclenché qu'en dehors de la mise en service de l'entraînement (déblocage de l'onduleur).
Pour cela, ce paramètre doit être à 0.
En réglant p3900 sur une valeur différente de 0 la mise en service rapide est terminée et ce paramètre est
automatiquement mis à 0.
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
Après le démarrage initial de la Control Unit et le renseignement par défaut des paramètres du moteur adaptés à la
partie puissance ainsi que le calcul des paramètres de régulation en fonction, p0010 est automatiquement remis à 0.
p0010 = 3 sert à la mise en service ultérieure de jeux de paramètres d'entraînement supplémentaires (création de jeux
de paramètres : voir p0010 = 15).
p0010 = 29, 39, 49 : uniquement à des fins internes à Siemens.
IMPORTANT
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Lors de l'exécution d'une certaine macro, les réglages programmés en conséquence sont effectués et prennent effet.
Remarque
Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné.
Remarque
Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
Remarque
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0020) et non lissée (r0060).
Remarque
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063).
Remarque
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063).
Remarque
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La fréquence de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0024) et non lissée (r0066).
Remarque
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La tension de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0025) et non lissée (r0072).
IMPORTANT
La mesure d'une tension de circuit intermédiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du
Power Module (p. ex. PM240). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ 24 V s'affiche
dans les paramètres d'affichage.
Remarque
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).
r0026 est réglé sur la valeur inférieure de l'ondulation de la tension du circuit intermédiaire.
IMPORTANT
Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser
la valeur non lissée.
Remarque
Constante de temps de lissage = 300 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La valeur absolue de la mesure de courant est disponible en tant que valeur lissée (r0027) et non lissée (r0068).
Remarque
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La mesure de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0031) et non lissée (r0080).
IMPORTANT
Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser
la valeur non lissée.
Remarque
Puissance utile sur l'arbre du moteur.
La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms) et non lissée (r0082).
r0034 CO: Taux d'utilisation du moteur Modèle thermique / Tx_ut mot therm
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 8017
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur du taux d'utilisation du moteur pour le modèle thermique 1 (I2t).
Pour la version de firmware < 4.7 SP6 ou p0612.12 = 0 :
- r0034 = (modèle thermique du moteur - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100 %
À partir de la version de firmware 4.7 SP6 et p0612.12 = 1 :
- r0034 = (modèle thermique du moteur - p0613) / (p0605 - p0613) * 100 %
Interdépendances : Le taux d'utilisation thermique du moteur n'est déterminé qu'avec le modèle thermique 1 (I2t) activé.
Les conditions suivantes sont requises pour les autres informations.
- Aucune sonde thermométrique n'est paramétrée (p0600, p0601).
- Le courant correspond au courant à l'arrêt (p0318).
- La vitesse n > 1 [tr/min].
Pour la version de firmware < 4.7 SP6 ou p0612.12 = 0 :
- Le modèle thermique fonctionne avec une température ambiante de 20 °C.
Un taux d'utilisation du moteur de 100 % est affiché (r0034 = 100 %) si les conditions suivantes sont remplies de
manière durable :
- La température ambiante est 40 °C (modèle 1 : p0625 = 40 °C, modèle 3 : p0613 = 40 °C).
À partir de la version de firmware 4.7 SP6 et p0612.12 = 1 :
- La température ambiante peut être adaptée aux conditions via p0613.
Voir aussi : p0605, p0611, p0612, p0613, p0627, r0632
Voir aussi : F07011, A07012
IMPORTANT
Après la mise sous tension de l'entraînement, la détermination de la température du moteur commence avec une
valeur de modèle supposée. C'est la raison pour laquelle le taux d'utilisation du moteur n'est valide qu'après une
période de stabilisation.
Remarque
Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
Pour r0034 = -200,0 % :
La valeur est incorrecte (p. ex. modèle thermique du moteur non activé ou incorrectement paramétré).
Remarque
Pour r0035 différent de -200,0 °C :
- Cette indication de température est valable.
- si aucune sonde thermométrique du type KTY/PT1000 n'est raccordée.
- Le modèle thermique du moteur asynchrone est activé (p0612 bit 1 = 1 et la sonde thermométrique est désactivée :
p0600 = 0 ou p0601 = 0).
Pour r0035 égal à -200,0 °C :
- Cette indication de température n'est pas valide (sonde thermométrique défectueuse).
- Une sonde CTP ou un bilame à contact NF est raccordé.
- La sonde thermométrique du moteur synchrone est désactivée (p0600 = 0 ou p0601 = 0).
IMPORTANT
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque
La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure.
r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]).
r0037[1] : valeur maximale des températures du semiconducteur (r0037[13...18]).
r0037[2] : valeur maximale des températures du redresseur (r0037[11...12]).
La valeur maximale est la température de l'onduleur, semiconducteur ou redresseur le plus chauffé.
Le seuil de coupure en cas de défaut dépend de la partie puissance et ne peut pas être lu.
Remarque
Concernant l'indice 0 :
différence entre l'énergie absorbée et réinjectée.
Remarque
La réinitialisation de cet affichage (p0040) réinitialise également l'affichage de l'énergie du processus (r0042).
Remarque
Cet affichage est utilisé dans le cas d'une machine de type turbine.
La caractéristique de débit est saisie dans p3320 ... p3329.
Pour un temps de fonctionnement inférieur à 100 heures, une extrapolation pour 100 heures est affichée.
Remarque
Le signal peut être affiché en tant que grandeur de processus (normalisation : 1 = 1 Wh).
Le déblocage s'effectue dans p0043.
L'affichage est également réinitialisé avec p0040 = 1.
Lorsqu'un déblocage est présent dans r0043 lors du démarrage de la Control Unit, la valeur de r0039 est reprise dans
r0042.
Étant donné que r0039 sert de signal de référence pour r0042, l'affichage de l'énergie du processus est limité à la valeur
de r0039 = 2147483 kWh pour des raisons de format. Au-dessus de cette valeur, r0039 doit également être réinitialisé.
Remarque
La valeur r0046 = 0 signale que tous les déblocages pour cet entraînement sont présents.
Bit 00 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p0840 est à l'état logique 0.
- le verrouillage d'enclenchement est actif.
Bit 01 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p0844 ou p0845 est à l'état logique 0.
Bit 02 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p0848 ou p0849 est à l'état logique 0.
Bit 03 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p0852 est à l'état logique 0.
Bit 04 = 1 (frein CC actif) si :
- la source de signal dans p1230 est à l'état logique 1.
Bit 08 = 1 (déblocage manque) si :
- la fonction "STO via les bornes du Power Module" est sélectionnée.
Bit 10 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p1140 est à l'état logique 0.
Bit 11 = 1 (déblocage manque) si la consigne de vitesse est gelée, car:
- la source de signal dans p1141 est à l'état logique 0.
- la consigne de vitesse pour le mode manuel à vue (JOG) est spécifiée alors que les deux sources de signaux pour
JOG bit 0 (p1055) et bit 1 (p1056) ont la valeur 1.
Bit 12 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p1142 est à l'état logique 0.
Bit 16 = 1 (déblocage manque) si :
- il y a présence d'une réaction sur défaut ARRÊT1. Le déblocage n'intervient qu'après suppression et acquittement du
défaut et après levée du verrouillage d'enclenchement par ARRÊT1 = 0.
Bit 17 = 1 (déblocage manque) si :
- le mode mise en service est sélectionné (p0010 > 0).
- il y a présence d'une réaction sur défaut ARRÊT2.
- l'entraînement n'est pas opérationnel.
Bit 18 = 1 (déblocage manque) si :
- ARRÊT3 n'est pas terminé ou il y a présence d'une réaction sur défaut ARRÊT3.
Bit 19 = 1 (déblocage interne des impulsions manque) si :
- la signalisation "prêt au fonctionnement" de la commande séquentielle est absente.
Bit 20 = 1 (frein CC actif en interne) si :
- l'entraînement n'est pas dans l'état "Fonctionnement" ou "ARRÊT1/ARRÊT3".
- Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0).
Bit 21 = 1 (déblocage manque) si :
- la partie puissance ne transmet pas de déblocage (p. ex. en raison d'une tension de circuit intermédiaire trop faible).
- le mode d'hibernation est actif.
Bit 25 = 1 (fonction bypass active) si :
- la fonction bypass est active.
Bit 26 = 1 (déblocage manque) si :
- l'entraînement n'est pas opérationnel.
Bit 27 = 1 (déblocage manque) si :
- la démagnétisation n'est pas terminée.
Bit 30 = 1 (régulateur de vitesse bloqué), en présence de l'une des causes suivantes:
- L'identification de la position des pôles est active.
- L'identification du moteur est active (étapes précises uniquement).
Bit 31 = 1 (déblocage manque) si :
- La consigne de vitesse est spécifiée par JOG 1 ou 2.
r0047 Identif des param. moteur et optimisation du régulat. de vitesse / IDMot et optim_n
Niveau d'accès : 1 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 300 -
Description : Affichage de l'état actuel lors de l'identification des paramètres moteur (mesure à l'arrêt) et de l'optimisation du
régulateur de vitesse de rotation (mesure en rotation).
Valeur : 0: Aucune mesure
115: Mesure inductance fuite q (partie 2)
120: Optimisation régulateur de vitesse (Test de vibration)
140: Calcul du réglage du régulateur de vitesse
150: Désactiver mesure moment d'inertie
170: Mesure du courant d'aimantation et caractéristique de saturation
195: Mesure inductance fuite q (partie 1)
200: Mesure en rotation sélectionnée
220: Identification de l'inductance de fuite
230: Identification de la constante de temps du rotor
240: Identification de l'inductance du stator
250: Identification de l'inductance du stator LQLD
260: Identification Circuit
270: Identification de la résistance du stator
290: Identification Temps de blocage des valves
300: Mesure à l'arrêt sélectionnée
r0047 Identif des param. moteur et optimisation du régulat. de vitesse / IDMot et optim_n
CUG120X_PN Niveau d'accès : 1 Calculé : - Type de donnée : Integer16
(PM330) Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 300 -
Description : Affichage de l'état actuel lors de l'identification des paramètres moteur (mesure à l'arrêt) et de l'optimisation du
régulateur de vitesse de rotation (mesure en rotation).
Valeur : 0: Aucune mesure
115: Mesure inductance fuite q (partie 2)
120: Optimisation régulateur de vitesse (Test de vibration)
140: Calcul du réglage du régulateur de vitesse
150: Désactiver mesure moment d'inertie
170: Mesure du courant d'aimantation et caractéristique de saturation
195: Mesure inductance fuite q (partie 1)
200: Mesure en rotation sélectionnée
220: Identification de l'inductance de fuite
230: Identification de la constante de temps du rotor
240: Identification de l'inductance du stator
250: Identification de l'inductance du stator LQLD
270: Identification de la résistance du stator
290: Identification Temps de blocage des valves
295: Étalonnage Mesure de tension de sortie
300: Mesure à l'arrêt sélectionnée
Remarque
Le jeu de paramètres de commande sélectionné par l'entrée binecteur (p. ex. p0810) est indiqué dans r0836.
Remarque
Lors de la sélection de l'identification du moteur et de la mesure en rotation, la commutation de jeu de paramètres
d'entraînement est inhibée.
IMPORTANT
Les sources de signal de la connexion de mot d'état PROFIdrive sont spécifiées via p2080.
Remarque
Concernant bit 03 :
Ce signal est inversé lorsqu'il est connecté à une sortie TOR.
Concernant r0052 :
Les bits d'état ont les sources suivantes :
Bit 00 : r0899 bit 0
Bit 01 : r0899 bit 1
Bit 02 : r0899 bit 2
Bit 03 : r2139 bit 3 (ou r1214 bit 10 pour p1210 > 0)
Bit 04 : r0899 bit 4
Bit 05 : r0899 bit 5
Bit 06 : r0899 bit 6
Bit 07 : r2139 bit 7
Bit 08 : r2197 bit 7
Bit 09 : r0899 bit 7
Bit 10 : r2197 bit 6
Bit 11 : r0056 bit 13 (inversé)
Bit 13 : r2135 bit 14 (inversé)
Bit 14 : r2197 bit 3
Bit 15 : r2135 bit 15 (inversé)
IMPORTANT
Les sources de signal de la connexion de mot d'état PROFIdrive sont spécifiées via p2081.
Remarque
Les bits d'état suivants sont affichés dans r0053.
Bit 01 : r2197 bit 5 (inversé)
Bit 02 : r2197 bit 0 (inversé)
Bit 03 : r2197 bit 8
Bit 04 : r2197 bit 2
Bit 05 : r2197 bit 1
Bit 06 : r2197 bit 4
Bit 07 : r2197 bit 9
Bit 08 : r2197 bit 10
Bit 09 : r1199 bit 2 (inversé)
Bit 10 : r2349 bit 10
Bit 11 : r2349 bit 11
IMPORTANT
Les sources de signal de la connexion de mot d'état PROFIdrive sont spécifiées via p2081.
Remarque
Les bits d'état suivants sont affichés dans r0053.
Bit 00 : r1239 bit 8
Bit 01 : r2197 bit 5 (inversé)
Bit 02 : r2197 bit 0 (inversé)
Bit 03 : r2197 bit 8
Bit 04 : r2197 bit 2
Bit 05 : r2197 bit 1
Bit 06 : r2197 bit 4
Bit 07 : r2197 bit 9
Bit 08 : r2197 bit 10
Bit 09 : r1199 bit 2 (inversé)
Bit 10 : r2349 bit 10
Bit 11 : r2349 bit 11
Remarque
Les bits d'état suivants sont affichés dans r0054.
Bit 00 : r0898 bit 0
Bit 01 : r0898 bit 1
Bit 02 : r0898 bit 2
Bit 03 : r0898 bit 3
Bit 04 : r0898 bit 4
Bit 05 : r0898 bit 5
Bit 06 : r0898 bit 6
Bit 07 : r2138 bit 7
Bit 08 : r0898 bit 8
Bit 09 : r0898 bit 9
Bit 10 : r0898 bit 10
Bit 11 : r1198 bit 11
Bit 13 : r1198 bit 13
Bit 14 : r1198 bit 14
Bit 15 : r0836 bit 0
Remarque
CDS : Command Data Set (jeu de paramètres de commande)
DDS : Drive Data Set (jeu de paramètres d'entraînement)
Les bits de commande suivants sont affichés dans r0055.
Bit 00 : r1198.0
Bit 01 : r1198.1
Bit 02 : r1198.2
Bit 03 : r1198.3
Bit 04 : r0837.0
Bit 05 : r0837.1
Bit 08 : r2349.0 (inversé)
Bit 13 : r2138.13 (inversé)
Bit 15 : r0836.1
Remarque
CDS : Command Data Set (jeu de paramètres de commande)
DDS : Drive Data Set (jeu de paramètres d'entraînement)
Les bits de commande suivants sont affichés dans r0055.
Bit 00 : r1198.0
Bit 01 : r1198.1
Bit 02 : r1198.2
Bit 03 : r1198.3
Bit 04 : r0837.0
Bit 05 : r0837.1
Bit 08 : r2349.0 (inversé)
Bit 09 : r1239.11
Bit 13 : r2138.13 (inversé)
Bit 15 : r0836.1
r0060 CO: Consigne de vitesse avant filtre de consigne / n_csg avant filtre
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : p2000 Index dynamique : -
Groupe d'unité : 3_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 2701,
6030, 6799, 6822
Min : Max : Réglage usine :
- [tr/min] - [tr/min] - [tr/min]
Description : Affichage de la consigne de vitesse de rotation actuelle à l'entrée du régulateur de vitesse de rotation ou de la
caractéristique U/f (après l'interpolateur).
Remarque
La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0020) et non lissée (r0060).
r0062 CO: Consigne de vitesse de rotation après filtre / n_csg après filtre
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : p2000 Index dynamique : -
Groupe d'unité : 3_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 6020,
6030, 6031, 6822
Min : Max : Réglage usine :
- [tr/min] - [tr/min] - [tr/min]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne de vitesse après les filtres de consigne.
Remarque
De plus, la mesure de vitesse r0063[0] est lissée avec p0045 et indiquée dans r0063[1]. r0063[1] peut être utilisé en
tant que grandeur de processus avec la constante de temps de lissage p0045 correspondante.
La vitesse (r0063[2]) calculée à partir de la fréquence de sortie et de la fréquence de glissement ne peut être comparée
à la mesure de vitesse (r0063[0]) qu'à l'état stationnaire.
En commande U/f, une vitesse mécanique calculée à partir de la fréquence de sortie et du glissement est indiquée dans
r0063[2], y compris lorsque la compensation de glissement est désactivée.
Remarque
La fréquence de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0024) et non lissée (r0066).
IMPORTANT
La valeur est actualisée avec la période d'échantillonnage du cycle du régulateur de courant.
Remarque
Valeur absolue du courant = racine carrée de (Iq^2 + Id^2)
La valeur absolue de la mesure de courant est disponible sous forme lissée (r0027 avec 300 ms, r0068[1] avec p0045)
et non lissée (r0068[0]).
IMPORTANT
La mesure d'une tension de circuit intermédiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du
Power Module (p. ex. PM240). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ 24 V s'affiche
dans les paramètres d'affichage.
Remarque
La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).
Remarque
Avec l'augmentation de la charge du moteur, la tension de sortie maximale diminue en raison de la réduction de la
tension du circuit intermédiaire.
Remarque
La tension de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0025) et non lissée (r0072).
Remarque
Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.
Remarque
Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.
La mesure de courant générateur de flux est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076).
Remarque
Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.
Remarque
Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.
La mesure de courant générateur de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0030 avec 300 ms) et non lissée
(r0078).
Remarque
La valeur est disponible en tant que valeur lissée (r0031 avec 100 ms, r0080[1] avec p0045) et non lissée (r0080[0]).
Remarque
La puissance active mécanique est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045) et
non lissée (r0082[0]).
Remarque
En cas de modification de p0096 sur 1 ou 2, le paramétrage rapide doit être effectué une fois la mise en service
terminée (p3900 > 0).
En fonction de ce réglage, la procédure d'identification des paramètres moteur ainsi que le réglage du mode de
fonctionnement et le paramétrage de la régulation est adaptée après la mise en service rapide ou le paramétrage
automatique.
Remarque
En cas de modification de p0096 sur 1 ou 2, le paramétrage rapide doit être effectué une fois la mise en service
terminée (p3900 > 0).
En fonction de ce réglage, la procédure d'identification des paramètres moteur ainsi que le réglage du mode de
fonctionnement et le paramétrage de la régulation est adaptée après la mise en service rapide ou le paramétrage
automatique.
Remarque
La valeur du paramètre n'est pas réinitialisée en rétablissant le réglage usine (voir p0010 = 30, p0970).
Remarque
Tant que p0124 = 1, la LED READY sur la Control Unit clignote vert/orange ou rouge/orange à une fréquence de 2 Hz.
Interdépendances : Sur les moteurs asynchrones standard (p0301 > 10000), le bit 0 est réglé automatiquement par défaut avec le type
de couplage du jeu de paramètres sélectionné.
Lorsque p0100 > 0 (fréquence assignée du moteur 60 Hz), la sélection du bit 1 est impossible.
Voir aussi : p0304, p0305, p1082
Remarque
Concernant bit 00 :
Lors de la modification du bit, la tension assignée du moteur p0304 et le courant assigné du moteur p0305 sont
convertis automatiquement dans le type de couplage sélectionné (en étoile/triangle).
Concernant bit 01 :
Le fonctionnement à 87 Hz n'est possible qu'en couplage triangle. Lors de la sélection, la vitesse maximale p1082 est
automatiquement affectée par défaut pour une fréquence de sortie maximale de 87 Hz.
IMPORTANT
Lors de la création des jeux de paramètres, de brèves interruptions de la communication peuvent se produire.
Remarque
Cette commutation du jeu de paramètres permet de changer les paramètres de commande (paramètres de FCOM).
IMPORTANT
Lors de la création des jeux de paramètres, de brèves interruptions de la communication peuvent se produire.
Remarque
r0200 = 0 : Aucun paramètre de partie puissance trouvé
Remarque
Le paramètre sert à la détection de la première mise en service d'un entraînement.
Ce n'est que si les numéros de code actuels et confirmés sont identiques (p0201 = r0200), que la mise en service de
la partie de puissance peut être quittée (p0010 = 2).
Lors d'une modification du numéro de code, la tension de raccordement (p0210) est vérifiée et, le cas échéant, adaptée.
250: SINAMICS SM
260: SINAMICS MC
300: SINAMICS GL
350: SINAMICS SL
400: SINAMICS DCM
Remarque
L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.
IMPORTANT
La valeur du paramètre n'est pas réinitialisée par le rétablissement du réglage usine (voir p0010 = 30, p0970).
Lors de la modification de l'utilisation de la partie puissance, de brèves interruptions de la communication peuvent se
produire.
Remarque
Lorsque le paramètre est modifié, tous les paramètres moteur (p0305 ... p0311), l'application technologique (p0500)
ainsi que le type de régulation (p1300) sont renseignés par défaut en fonction de à l'application sélectionnée. Le
paramètre n'a pas d'influence sur le calcul de la surcharge thermique.
p0205 ne peut être changé que pour les réglages sauvegardés dans l'EEPROM de la partie puissance.
IMPORTANT
La valeur du paramètre n'est pas réinitialisée par le rétablissement du réglage usine (voir p0010 = 30, p0970).
Lors de la modification de l'utilisation de la partie puissance, de brèves interruptions de la communication peuvent se
produire.
Remarque
Lorsque le paramètre est modifié, tous les paramètres moteur (p0305 ... p0311), l'application technologique (p0500)
ainsi que le type de régulation (p1300) sont renseignés par défaut en fonction de à l'application sélectionnée. Le
paramètre n'a pas d'influence sur le calcul de la surcharge thermique.
p0205 ne peut être changé que pour les réglages sauvegardés dans l'EEPROM de la partie puissance.
Remarque
Appareil à large plage de tension 500 V - 690 V :
Le courant assigné affiché se rapporte à une tension de raccordement de 500 V.
IMPORTANT
Si la tension de raccordement à l'état hors tension (blocage des impulsions) est supérieure à la valeur renseignée, le
régulateur Vdc est parfois désactivé automatiquement pour empêcher une accélération du moteur à la mise sous
tension suivante. Dans ce cas, l'alarme correspondante A07401 est émise.
Remarque
Plages de réglage pour p0210 en fonction de la tension nominale de l'unité de puissance :
U_Nom = 400 V
- p0210 = 380 ... 480 V
U_Nom = 690 V :
- p0210 = 500 ... 690 V
p0230 Entraînement Type de filtre côté moteur / Entr type ftre mot
Niveau d'accès : 1 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : C2(1, 2) Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 4 0
Description : Réglage du type du filtre côté moteur.
Valeur : 0: Aucun filtre
1: Inductance moteur
2: Filtre du/dt
3: Filtre Sinus Siemens
4: Filtre Sinus non Siemens
Remarque
Si la partie puissance (p. ex. PM260) dispose d'un filtre sinus interne, il n'est pas possible de modifier le paramètre.
Dans le cas de filtres sinus, l'évaluation des impulsions de test permettant de détecter les court-circuits est
systématiquement désactivée.
Pour le moteur synchrone à réluctance (MSR), seul le type de filtre inductance moteur est sélectionnable.
Si un type de filtre n'est pas sélectionnable, ce type de filtre n'est pas autorisé pour la partie puissance.
p0230 = 1 :
Les parties puissance avec inductance de sortie sont limitées à des fréquences de sortie de 150 Hz.
p0230 = 3 :
Les parties puissance avec filtre sinus sont limitées à des fréquences de sortie de 200 Hz.
p0230 Entraînement Type de filtre côté moteur / Entr type ftre mot
CUG120X_PN Niveau d'accès : 1 Calculé : - Type de donnée : Integer16
(PM330) Modifiable : C2(1, 2) Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 2 0
Description : Réglage du type du filtre côté moteur.
Valeur : 0: Aucun filtre
1: Inductance moteur
2: Filtre du/dt
Interdépendances : Les paramètres suivants sont influencés par p0230 :
p0230 = 1 :
--> p0233 (inductance côté moteur de la partie puissance) = inductance du filtre
Voir aussi : p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
Remarque
Si un type de filtre n'est pas sélectionnable, ce type de filtre n'est pas autorisé pour la partie puissance.
p0230 = 1 :
Les parties puissance avec inductance de sortie sont limitées à des fréquences de sortie de 150 Hz.
Remarque
La valeur d'affichage sert d'information pour le service après-vente et la maintenance.
Remarque
En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramètre est réglée à la valeur du filtre SIEMENS
défini ou est mise à zéro. Pour un filtre non listé, il faudra par conséquent entrer la valeur du paramètre en dehors de
la mise en service (p0010 = 0) et effectuer ensuite un calcul du régulateur (p0340 = 3).
Si la partie puissance (par ex. PM260) dispose d'un filtre sinus interne, il n'est pas possible de modifier le paramètre.
Remarque
La valeur du paramètre contient la somme de toutes les capacités connectées en série d'une phase (conducteur-terre).
En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramètre est réglée à la valeur du filtre SIEMENS
défini ou est mise à zéro. Pour un filtre non listé, il faudra par conséquent entrer la valeur du paramètre en dehors de
la mise en service (p0010 = 0).
Si la partie puissance (par ex. PM260) dispose d'un filtre sinus interne, il n'est pas possible de modifier le paramètre.
IMPORTANT
L'inductance des bobines doit être identique.
Si le nombre d'inductances moteur commutées en série ne correspond pas à la valeur de ce paramètre, cela peut
entraîner un comportement de régulation défavorable.
Remarque
La condition pour l'utilisation de la mesure de tension est que l'identification des paramètres du moteur a été effectuée.
Remarque
Dans le cas de parties puissance de type Châssis à refroidissement par liquide, les heures de fonctionnement du
ventilateur interne sont affichées dans p0251 au lieu de p0254.
p0254[0...n] Partie puissance Ventil. int. Compteur heures de fonctionnement / PP Vent int t_fct
CUG120X_PN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32
(PM330) Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : PDS, p0120
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Description : Affichage des heures de fonctionnement enregistrées du ventilateur intérieur de la partie puissance.
Le nombre d'heures enregistré dans ce paramètre peut uniquement être remis à la valeur 0 (p. ex. après un échange
de ventilateur).
Interdépendances : Voir aussi : A30042
Remarque
Dans le cas de parties puissance de type Châssis à refroidissement par liquide, les heures de fonctionnement du
ventilateur interne sont affichées dans p0251 au lieu de p0254.
Remarque
Ce paramètre n'est significatif que pour les parties puissance Châssis.
IMPORTANT
Si les mesures prises ne suffisent pas pour réduire suffisamment la surcharge thermique de la partie puissance, il se
produit toujours une coupure. De ce fait, la partie puissance est protégée indépendamment du réglage de ce
paramètre.
Remarque
Le réglage p0290 = 0, 2 n'a de sens que lorsque la charge diminue avec la réduction de la vitesse (p. ex. pour des
utilisations avec un couple variable comme pour les pompes ou les ventilateurs).
En cas de réduction de la limite de courant et de couple en situation de surcharge. avec pour conséquence une
décélération du moteur, il se peut que des plages de vitesses interdites soient traversées (p. ex. vitesse minimale
p1080 et vitesses occultées p1091 à p1094).
La détection de surcharge I2t de la partie puissance n'a aucune influence sur la réaction "Réduire la fréquence de
découpage", pour p0290 = 2, 3, 12, 13.
p0290 ne peut pas être modifié lorsque l'identification des paramètres moteur est sélectionnée.
Pour la détection d'un court-circuit / défaut à la terre, avec l'évaluation des impulsions de test activée via p1901
"Évaluation des impulsions de test Configuration", la fréquence de découpage est temporairement réduite au moment
de la mise sous tension.
Remarque
- Le ventilateur peut, le cas échéant, tourner plus longtemps que réglé (p. ex. en cas de température de radiateur trop
élevée).
- Pour des valeurs inférieures à 1 s, une temporisation d'arrêt de 1 s prend effet pour le ventilateur.
- Le paramètre est sans effet pour la partie puissance PM230 de taille D - F.
PRUDENCE
Lorsqu'un moteur qui ne figure pas dans les listes des moteurs est sélectionné (p0300 < 100), le numéro de code
moteur doit être remis à zro (p0301 = 0) si un moteur issu de la liste des moteurs était paramétré auparavant.
IMPORTANT
Si on sélectionne un moteur Siemens (p0300 >=100) et le numéro de code moteur correspondant (p0301), les
paramètres faisant partie de cette liste ne peuvent pas être modifiés (protection en écriture). La protection en écriture
est supprimée quand le type de moteur p0300 est réglé sur le moteur non listé adapté à p0301 (p. ex. p0300 = 1 pour
p0301 = 1xxxx). La protection en écriture est supprimée automatiquement quand les résultats de l'identification des
paramètres moteur sont appliqués aux paramètres du moteur.
Le type d'un moteur Siemens correspond aux trois premiers chiffres du numéro de code ou à l'affectation suivante (si
le type de moteur en question est proposé) :
Type / plages de numéros de code
100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
Remarque
Après le premier démarrage de la Control Unit ou lors du rétablissement des réglages usine, le type de moteur est
affecté par défaut sur moteur asynchrone (p0300 = 1).
Si aucun type de moteur n'est sélectionné (p0300 = 0), la mise en service de l'entraînement ne peut pas être quittée.
Un type de moteur avec une valeur dépassant p0300 >= 100 correspond à des moteurs pour lesquels il existe une liste
de paramètres de moteur.
Interdépendances : En cas de modification du type de moteur, le numéro de code dans p0301 est remis éventuellement à 0.
Lors de la sélection p0300 = 10 ... 19, les paramètres p0335, p0626, p0627 et p0628 du modèle de moteur thermique
sont renseignés par défaut en fonction de p0307 et p0311.
PRUDENCE
Lorsqu'un moteur qui ne figure pas dans les listes des moteurs est sélectionné (p0300 < 100), le numéro de code
moteur doit être remis à zro (p0301 = 0) si un moteur issu de la liste des moteurs était paramétré auparavant.
IMPORTANT
Si on sélectionne un moteur Siemens (p0300 >=100) et le numéro de code moteur correspondant (p0301), les
paramètres faisant partie de cette liste ne peuvent pas être modifiés (protection en écriture). La protection en écriture
est supprimée quand le type de moteur p0300 est réglé sur le moteur non listé adapté à p0301 (p. ex. p0300 = 1 pour
p0301 = 1xxxx). La protection en écriture est supprimée automatiquement quand les résultats de l'identification des
paramètres moteur sont appliqués aux paramètres du moteur.
Le type d'un moteur Siemens correspond aux trois premiers chiffres du numéro de code ou à l'affectation suivante (si
le type de moteur en question est proposé) :
Type / plages de numéros de code
100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
Remarque
Après le premier démarrage de la Control Unit ou lors du rétablissement des réglages usine, le type de moteur est
affecté par défaut sur moteur asynchrone (p0300 = 1).
Si aucun type de moteur n'est sélectionné (p0300 = 0), la mise en service de l'entraînement ne peut pas être quittée.
Un type de moteur avec une valeur dépassant p0300 >= 100 correspond à des moteurs pour lesquels il existe une liste
de paramètres de moteur.
Remarque
Le numéro de code du moteur ne peut être modifié qu'après sélection préalable du moteur Siemens approprié dans
p0300.
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0300 >= 100), la mise en service de l'entraînement ne peut être quittée
qu'après sélection d'un numéro de code.
Lors du changement vers un moteur non Siemens, le numéro de code moteur doit être réinitialisé (p0301 = 0).
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
La saisie de la valeur du paramètre doit tenir compte du couplage du moteur (étoile / triangle).
Après le démarrage initial de la Control Unit ou lors du rétablissement de réglages usine, le paramètre est réglé par
défaut en fonction de la partie puissance.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Si p0305 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par défaut
avec une valeur appropriée.
Remarque
La saisie de la valeur du paramètre doit tenir compte du couplage du moteur (étoile / triangle).
Après le démarrage initial de la Control Unit ou lors du rétablissement de réglages usine, le paramètre est réglé par
défaut en fonction de la partie puissance.
PRUDENCE
Les moteurs utilisés pour le couplage en parallèle doivent être de même type et de même taille (même n° de référence
MLFB).
Respecter les instructions de montage pour le couplage en parallèle des moteurs !
Le nombre de moteurs inscrits doit correspondre au nombre de moteurs réellement couplés en parallèle.
Après la modification de p0306, les paramètres de régulation doivent impérativement être adaptés (p. ex. par calcul
automatique avec p0340 = 1, p3900 > 0).
Pour des moteurs asynchrones couplés en parallèle et non couplés mécaniquement :
- Un moteur individuel ne doit pas être chargé au-delà du point de décrochage.
IMPORTANT
Si p0306 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par défaut
avec une valeur appropriée.
Remarque
Si le nombre de moteurs identiques couplés en parallèle est supérieur à 10, seul le fonctionnement avec
caractéristique U/f est judicieux.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Après le démarrage initial de la Control Unit ou lors du rétablissement de réglages usine, le paramètre est réglé par
défaut en fonction de la partie puissance.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
Après le démarrage initial de la Control Unit ou lors du rétablissement de réglages usine, le paramètre est réglé par
défaut en fonction de la partie puissance.
Remarque
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Si p0310 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient
également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Le renseignement
par défaut se termine lorsque l'affichage d'état r3996 revient à zéro.
Remarque
Après le démarrage initial de la CU ou lors d'un réglage usine, le paramètre est préréglé en fonction de la partie
puissance.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Si p0310 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient
également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Le renseignement
par défaut se termine lorsque l'affichage d'état r3996 revient à zéro.
Remarque
Après le démarrage initial de la CU ou lors d'un réglage usine, le paramètre est préréglé en fonction de la partie
puissance.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Si p0311 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient
également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Le renseignement
par défaut se termine lorsque l'affichage d'état r3996 revient à zéro.
Remarque
Après le démarrage initial de la CU ou lors d'un réglage usine, le paramètre est préréglé en fonction de la partie
puissance.
r0313[0...n] Nombre paires pôles actuel (ou calculé) du moteur / Mot pair.pôles act
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : MDS, p0130
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 5300
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage du nombre de paires de pôles de moteur. La valeur est utilisée pour des calculs internes.
r0313 = 1 : moteur à 2 pôles
r0313 = 2 : moteur à 4 pôles, etc.
Interdépendances : Pour p0314 > 0, la valeur saisie est signalée dans r0313.
Pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles (r0313) est calculé automatiquement à partir de la puissance assignée
(p0307), de la fréquence assignée (p0310) et de la vitesse de rotation assignée (p0311).
Voir aussi : p0307, p0310, p0311
Remarque
Le nombre paires pôles posé égal à 2 pour du calcul automatique lorsque la vitesse assignée ou la fréquence assignée
sont nulles.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
p0320[0...n] Courant assigné magnétisant/de court-circuit du moteur / Mot Crt magn assig
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : MDS, p0130
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff]
Description : Moteurs asynchrones :
Réglage du courant magnétisant assigné du moteur .
Pour p0320 = 0,000, le courant magnétisant est calculé en interne et indiqué dans r0331.
Moteurs synchrones :
Réglage du courant de court-circuit assigné du moteur.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Le courant magnétisant p0320 est remis à zéro pour les moteurs asynchrones si la mise en service rapide est
interrompue par p3900 > 0.
Sur les moteurs asynchrones, si le courant magnétisant p0320 est modifié en dehors de la mise en service (p0010 >
0), l'inductance principale p0360 s'en trouve modifiée de sorte que la FEM r0337 reste constante.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Si p0322 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui intervient
également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée.
Remarque
Lorsque p0322 = 0, le paramètre n'a pas de signification.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Si p0323 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par défaut
avec une valeur appropriée.
Remarque
Pour les moteurs asynchrones, le paramètre n'a pas d'effet.
Le paramètre n'a pas d'effet dans le cas des moteurs synchrones si on lui donne la valeur 0,0. La limite de courant
sélectionnable par l'utilisateur est inscrite dans p0640.
p0325[0...n] Identif. de la position des pôles du moteur Courant 1re phase / Mot IDpôl l 1. ph
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : MDS, p0130
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.000 [Aeff] 10000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff]
Description : Réglage du courant pour la 1ère phase de l'identification de position des pôles en deux étapes.
Le courant de la 2ème phase est réglé dans p0329.
La méthode en deux étapes est sélectionnée par p1980 = 4.
Interdépendances : Voir aussi : p0329, p1980, r1992
IMPORTANT
Lors de la modification du code de moteur (p0301), p0325 ne sera éventuellement pas renseigné par défaut.
Le renseignement par défaut de p0325 peut être effectué par le réglage p0340 = 3.
Remarque
Le renseignement par défaut s'effectue automatiquement lors des événements suivants :
- Pour p0325 = 0 et calcul automatique des paramètres de régulation (p0340 = 1, 2, 3).
- Lors de la mise en service rapide (p3900 = 1, 2, 3).
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Pour les moteurs asynchrones, ce paramètre n'a pas de signification.
Pour les moteurs synchrones sans couple réluctant, il faut régler un angle de 90 degrés.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est
paramétré (p0300).
p0329[0...n] Identification de la position des pôles du moteur Courant / Mot IDpôl Cournt
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : MDS, p0130
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.0000 [Aeff] 10000.0000 [Aeff] 0.0000 [Aeff]
Description : Réglage du courant pour l'identification de la position des pôles (p1980 = 1).
Pour un procédé à deux étapes (p1980 = 4), le courant est réglé ici pour la 2ème phase.
Le courant de la 1ère phase est réglé dans p0325.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
Interdépendances : Si p0308 n'est pas renseigné, le paramètre est calculé à partir des paramètres de la plaque signalétique.
Remarque
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
Remarque
Dans le cas des moteurs asynchrones, r0333 est calculé sur la base de p0307 et p0311.
Dans le cas des moteurs synchrones, r0333 est calculé sur la base de p0305, p0316, p0327 et p0328.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Le paramètre influe sur le modèle thermique à 3 masses du moteur.
Les moteurs de la série 1LA7, hauteur d'axe 56, fonctionnent sans ventilateur.
IMPORTANT
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Les paramètres suivants sont influencés par p0340 :
p0340 = 1 :
--> Tous les paramètres influencés par p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341, p0342, p0344, p0612, p0640, p1082, p1231, p1232, p1333, p1349, p1611, p1654, p1726, p1825, p1828 ...
p1832, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p3927, p3928
p0340 = 2 :
--> p0350, p0354 ... p0360
--> p0625 (adapté à p0350), p0626 ... p0628
p0340 = 3 :
--> Tous les paramètres influencés par p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0622, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1616, p1755, p1756, p2178
p0340 = 4 :
--> p1290, p1292, p1293, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1461, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472,
p1703, p1715, p1717, p1740, p1756, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795
p0340 = 5 :
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1570, p1580, p1574, p1750, p1759, p1802, p1803, p2140, p2142,
p2148, p2150, p2161, p2162, p2163, p2164, p2170, p2175, p2177, p2194, p2390, p2392, p2393
Remarque
p0340 = 1 inclut les calculs de p0340 = 2, 3, 4, 5.
p0340 = 2 calcule les paramètres du moteur (p0350 ... p0360).
p0340 = 3 comporte les calculs de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 ne calcule que les paramètres de régulateur.
p0340 = 5 ne calcule que les limitations de régulateur.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, p0340 = 1 est appelé automatiquement.
A la fin du calcul, p0340 est automatiquement remis à 0.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Le produit p0341 * p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 4).
Remarque
Le produit p0341 * p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 4).
p0344[0...n] Masse du moteur (modèle de moteur thermique) / Masse mot mod. th.
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : MDS, p0130
Groupe d'unité : 27_1 Sélection d'unité : p0100 diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.0 [kg] 50000.0 [kg] 0.0 [kg]
Description : Réglage de la masse du moteur.
Interdépendances : Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kg
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lb
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Le paramètre a de l'influence sur le modèle thermique à 3 masses du moteur asynchrone.
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
PRUDENCE
Le moteur asynchrone peut décrocher sous charge lorsque la magnétisation n'est pas suffisante ou en présence
d'accélérations trop fortes (voir Remarque).
Remarque
Le paramètre est calculé par p0340 = 1, 3.
Pour les moteurs asynchrones, le résultat dépend de la constante du temps du rotor (r0384). Une réduction trop
importante de ce temps peut entraîner une magnétisation insuffisante du moteur asynchrone. C'est le cas lorsque la
limite de courant est atteinte en cours de magnétisation. Le paramètre ne peut pas être mis à 0 s pour les moteurs
asynchrones (limitation interne : 0,1 * r0384).
Pour les moteurs synchrones à excitation permanente et en régulation vectorielle, la valeur dépend de la constante de
temps stator (r0386). Elle définit la durée de l'établissement du courant, pour un fonctionnement sans capteur,
immédiatement après le déblocage des impulsions.
Remarque
Le paramètre est calculé par p0340 = 1, 3.
Pour les moteurs asynchrones, le résultat dépend de la constante du temps du rotor (r0384).
Une réduction trop importante de ce temps peut entraîner une démagnétisation insuffisante du moteur asynchrone et
peut entraîner une surintensité lors du prochain déblocage des impulsions (seulement avec reprise au vol activée et
moteur tournant).
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
L'identification du moteur détermine la résistance stator en retranchant la résistance de ligne (p0352) de la résistance
du stator totale.
PRUDENCE
Il convient de renseigner la résistance de ligne avant l'identification des paramètres moteur. Si la résistance de ligne
est renseignée ultérieurement, il faut soustraire, de la résistance stator p0350, la différence de modification de p0352
ou répéter l'identification des paramètres moteur.
Remarque
Le paramètre influe sur l'adaptation thermique de la résistance du stator.
À l'identification du moteur, la résistance de ligne est réglée sur 20 % de la résistance totale mesurée si p0352 est à
zéro au moment de la mesure. Si p0352 n'est pas nul, la valeur sera retranchée de la résistance globale mesurée du
stator pour déterminer la résistance du stator p0350. p0350 est au moins égal à 10 % de la valeur de mesure.
La résistance de ligne est remise à zéro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.
PRUDENCE
Il convient de renseigner la résistance de ligne avant l'identification des paramètres moteur. Si la résistance de ligne
est renseignée ultérieurement, il faut soustraire, de la résistance stator p0350, la différence de modification de p0352
ou répéter l'identification des paramètres moteur.
La différence avec laquelle p0352 a été modifié manuellement doit également être soustraite du paramètre de
référence p0629 de la mesure Rs.
Remarque
Le paramètre influe sur l'adaptation thermique de la résistance du stator.
À l'identification du moteur, la résistance de ligne est réglée sur 20 % de la résistance totale mesurée si p0352 est à
zéro au moment de la mesure. Si p0352 n'est pas nul, la valeur sera retranchée de la résistance globale mesurée du
stator pour déterminer la résistance du stator p0350. p0350 est au moins égal à 10 % de la valeur de mesure.
La résistance de ligne est remise à zéro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2).
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Sur les moteurs asynchrones, si l'inductance de fuite du stator (p0356) est modifiée en dehors de la mise en service
(p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement à la nouvelle FEM (r0337). Il est ensuite
conseillé de répéter le relevé de la caractéristique de saturation (p1960).
Dans le cas des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents (p0300 = 2), il s'agit de la valeur non saturée.
Elle s'applique, dans le cas idéal, au fonctionnement à courant faible.
Dans le cas d'un moteur à réluctance régulé (p0300 = 6), il s'agit de l'inductance longitudinale du stator au point de
fonctionnement nominal.
Remarque
Dans le cas des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents (p0300 = 2), il s'agit de la valeur non saturée.
Elle est idéale pour le fonctionnement à courant faible.
Dans le cas d'un moteur à réluctance régulé (p0300 = 6), il s'agit de l'inductance longitudinale du stator au point de
fonctionnement nominal.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Sur les moteurs asynchrones, si l'inductance de fuite du rotor (p0358) est modifiée en dehors de la mise en service
(p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement à la nouvelle FEM (r0337). Il est ensuite
conseillé de répéter le relevé de la caractéristique de saturation (p1960).
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2).
r0384[0...n] Constante temps rotor du moteur / constante temps amort Axe d / Mot t_rot/t_am.d
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : MDS, p0130
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6722,
6837
Min : Max : Réglage usine :
- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la constante de temps rotor.
Remarque
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones.
Cette valeur se calcule à partir de la somme des inductances côté rotor (p0358, p0360) divisée par la résistance de
rotor (p0354). L'adaptation de la température de la résistance rotor sur les moteurs asynchrones n'est pas prise en
compte.
Remarque
Le paramètre affiche p0307. Lorsque p0307 = 0, r0394 est calculé à partir de p0304 et p0305 (uniquement pour les
moteurs asynchrones).
Selon le type du moteur, il peut y avoir des divergences par rapport à la puissance assignée réelle du moteur.
Remarque
Seule la résistance stator du jeu de paramètres moteur actif suit la température du stator du modèle thermique de
moteur.
Remarque
Seule la résistance rotor du jeu de paramètres moteur actif suit la température du rotor du modèle thermique de moteur.
Ce paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
IMPORTANT
Si l'application technologique est réglée sur p0500 = 0 ... 3 lors de la mise en service (p0010 = 1, 5, 30), le mode de
fonctionnement (p1300) est affecté par défaut en conséquence.
Remarque
Le calcul des paramètres dépendant de l'application technologique peut être appelé de la façon suivante :
- En quittant la mise en service rapide via p3900 > 0
- À l'écriture de p0340 = 1, 3, 5
Pour p0500 = 0 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1574 = 10 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation) (PM240 : p1802 = 0, PM260 : p1802 = 2)
- p1803 = 106 % (PM260 : p1803 = 103 %)
Pour p0500 = 1 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation) (PM240 : p1802 = 0)
- p1803 = 106 % (PM260 : p1803 = 103 %)
Pour p0500 = 2 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1574 = 2 V (moteur synchrone à excitation séparée : 4 V)
- p1750.2 = 1
- p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation) (PM240 : p1802 = 0)
- p1803 = 106 % (PM260 : p1803 = 103 %)
Pour p0500 = 3 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1
- p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation) (PM240 : p1802 = 0)
- p1803 = 106 % (PM260 : p1803 = 103 %)
Pour p0500 = 5 :
- p1574, p1750.2, p1802, p1803 comme p0500 = 0
- p1610 = 80 %, p1611 = 80 % (couple de démarrage moyen à élevé)
- p1310 = 80 %, p1311 = 30 %
Dans tous les cas, la compensation de composante continue est activée (p3855 = 7).
Concernant p1750 :
Le réglage de p1750 n'est significatif que pour les moteurs asynchrones.
p1750.2 = 1 : régulation sans capteur du moteur asynchrone jusqu'à fréquence nulle effective.
Ce mode accepte les charges passives. En font partie les applications dans lesquelles la charge ne génère pas de
couple en génératrice lors du démarrage et le moteur s'immobilise de lui-même en cas de blocage des impulsions.
Concernant p1802 / p1803 :
Dans tous les cas, p1802 et p1803 sont modifiés uniquement si aucun filtre sinus en sortie n'est sélectionné (p0230 =
3, 4).
IMPORTANT
Si l'application technologique est réglée sur p0500 = 0 ... 3 lors de la mise en service (p0010 = 1, 5, 30), le mode de
fonctionnement (p1300) est affecté par défaut en conséquence.
Remarque
Le calcul des paramètres dépendant de l'application technologique peut être appelé de la façon suivante :
- En quittant la mise en service rapide via p3900 > 0
- À l'écriture de p0340 = 1, 3, 5
Pour p0500 = 1 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1570 = 100 %
- p1580 = 0 % (pas d'optimisation du rendement)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 9 ou 19 (lois de modulation optimisées pour p0300 = 14)
- p1803 = 106 %
Pour p0500 = 3 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1570 = 103 % (surélévation du flux à pleine charge)
- p1580 = 100 % (optimisation du rendement)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1 : régulation sans capteur du moteur asynchrone jusqu'à fréquence nulle effective.
- p1802 = 9 ou 19 (lois de modulation optimisées pour p0300 = 14)
- p1803 = 106 %
IMPORTANT
Si l'application technologique est réglée sur p0501 = 0, 1 lors de la mise en service (p0010 = 1, 5, 30), le mode de
fonctionnement (p1300) est affecté par défaut en conséquence.
Remarque
Le calcul des paramètres dépendant de l'application technologique peut être appelé de la façon suivante :
- En quittant la mise en service rapide via p3900 > 0
- À l'écriture de p0340 = 1, 3, 5
Pour p0501 = 0, 1 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1802 = 0
- p1803 = 106 %
- p3855.0 = 1 (Régulateur de grandeur continue activé)
Concernant p1802 / p1803 :
Ces paramètres sont modifiés uniquement si aucun filtre sinus en sortie n'est sélectionné (p0230 = 3, 4).
Remarque
Lors de la spécification de p0502 et du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
p0502 = 0 :
- p1750.0/1/7 = 1 (démarrage en mode commande de vitesse et inversion avec limites de commutation robustes)
- p1610 = 50 %, p1611 = 30 % (couple de démarrage faible à moyen)
p0502 = 1 :
- p1750.0/1/7 = 0 (démarrage en mode régulation de vitesse et inversion, avec des temps de montée plus faibles)
- p1610 = 50 %, p1611 = 30 % (effectif uniquement lorsque l'entraînement est mis en marche à une vitesse de consigne
nulle)
p0502 = 5 :
- p1750.0/1/7 = 1 (démarrage en mode commande de vitesse et inversion avec limites de commutation robustes)
- p1610 = 80 %, p1611 = 80 % (couple de démarrage moyen à élevé)
p1750.6 est toujours mis à 1, p1574 (Réserve de tension) est renseigné par défaut en fonction de p0205 (application
de la partie puissance).
Remarque
Le calcul des paramètres dépendant de l'application technologique peut être appelé de la façon suivante :
- En quittant la mise en service rapide via p3900 > 0
- À l'écriture de p0340 = 1, 3, 5
Pour p0500 = 3 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1570 = 103 % (surélévation du flux à pleine charge)
- p1580 = 100 % (optimisation du rendement)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1 : régulation sans capteur du moteur asynchrone jusqu'à fréquence nulle effective.
- p1802 = 9 ou 19 (lois de modulation optimisées pour p0300 = 14)
- p1803 = 106 %
PRUDENCE
Si une représentation en valeur relative est sélectionne et que les paramètres de référence (p. ex. p2000) sont
modifiés ultérieurement, la signification physique de certains paramètres est adaptée, ce qui peut modifier le
comportement de régulation (voir p1744, p1752, p1755).
Remarque
Les paramètres de référence pour le système d'unités % sont par exemple p2000 ... p2004. Ces paramètres sont
affichés avec les unités SI ou US selon le choix effectué.
p0514[0...9] Valeurs de référence pour la normalisation spécifique / Val réf norm spéc
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.000001 10000000.000000 1.000000
Description : Réglage des valeurs de référence pour la normalisation spécifique de paramètres FCOM.
La normalisation spécifique prend effet lors de la connexion avec d'autres paramètres FCOM et peut être utilisée dans
les cas suivants :
1. Paramètres avec l'identification "Normalisation : p0514".
2. Modification de la normalisation standard pour les paramètres avec l'identification "Normalisation : p2000" ...
"Normalisation : p2007".
Les valeurs relatives se rapportent à la valeur de référence correspondante. La valeur de référence correspond à
100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot).
Pour la normalisation spécifique de paramètres FCOM, procéder comme suit :
- Régler la valeur de référence (p0514[0...9]).
- Régler les numéros des paramètres pour lesquels cette normalisation doit s'appliquer, en fonction de l'indice de
p0514 (p0515[0...19] ... p0524[0...19]).
Pour les paramètres avec l'identification "Normalisation : p0514" qui ne sont pas renseignés dans p0515[0...19] à
p0524[0...19], la valeur de référence 1,0 s'applique (réglage usine).
Index : [0] = Paramètres dans p0515[0...19]
[1] = Paramètres dans p0516[0...19]
[2] = Paramètres dans p0517[0...19]
[3] = Paramètres dans p0518[0...19]
[4] = Paramètres dans p0519[0...19]
[5] = Paramètres dans p0520[0...19]
[6] = Paramètres dans p0521[0...19]
[7] = Paramètres dans p0522[0...19]
[8] = Paramètres dans p0523[0...19]
[9] = Paramètres dans p0524[0...19]
Interdépendances : Voir aussi : p0515, p0516, p0517, p0518, p0519, p0520, p0521, p0522, p0523, p0524
p0515[0...19] Normalisation spécifique des paramètres par rapport à p0514[0] / Norm spéc p514[0]
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 4294967295 0
Description : Réglage des paramètres avec valeur de référence dans p0514[0] pour la normalisation spécifique.
p0515[0] : Numéro de paramètre
p0515[1] : Numéro de paramètre
p0515[2] : Numéro de paramètre
...
p0515[19] : Numéro de paramètre
Interdépendances : Voir aussi : p0514
p0516[0...19] Normalisation spécifique des paramètres par rapport à p0514[1] / Norm spéc p514[1]
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 4294967295 0
Description : Réglage des paramètres avec valeur de référence dans p0514[1] pour la normalisation spécifique.
p0516[0] : Numéro de paramètre
p0516[1] : Numéro de paramètre
p0516[2] : Numéro de paramètre
...
p0516[19] : Numéro de paramètre
Interdépendances : Voir aussi : p0514
p0517[0...19] Normalisation spécifique des paramètres par rapport à p0514[2] / Norm spéc p514[2]
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 4294967295 0
Description : Réglage des paramètres avec valeur de référence dans p0514[2] pour la normalisation spécifique.
p0517[0] : Numéro de paramètre
p0517[1] : Numéro de paramètre
p0517[2] : Numéro de paramètre
...
p0517[19] : Numéro de paramètre
Interdépendances : Voir aussi : p0514
p0518[0...19] Normalisation spécifique des paramètres par rapport à p0514[3] / Norm spéc p514[3]
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 4294967295 0
Description : Réglage des paramètres avec valeur de référence dans p0514[3] pour la normalisation spécifique.
p0518[0] : Numéro de paramètre
p0518[1] : Numéro de paramètre
p0518[2] : Numéro de paramètre
...
p0518[19] : Numéro de paramètre
Interdépendances : Voir aussi : p0514
p0519[0...19] Normalisation spécifique des paramètres par rapport à p0514[4] / Norm spéc p514[4]
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 4294967295 0
Description : Réglage des paramètres avec valeur de référence dans p0514[4] pour la normalisation spécifique.
p0519[0] : Numéro de paramètre
p0519[1] : Numéro de paramètre
p0519[2] : Numéro de paramètre
...
p0519[19] : Numéro de paramètre
Interdépendances : Voir aussi : p0514
p0520[0...19] Normalisation spécifique des paramètres par rapport à p0514[5] / Norm spéc p514[5]
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 4294967295 0
Description : Réglage des paramètres avec valeur de référence dans p0514[5] pour la normalisation spécifique.
p0520[0] : Numéro de paramètre
p0520[1] : Numéro de paramètre
p0520[2] : Numéro de paramètre
...
p0520[19] : Numéro de paramètre
Interdépendances : Voir aussi : p0514
p0521[0...19] Normalisation spécifique des paramètres par rapport à p0514[6] / Norm spéc p514[6]
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 4294967295 0
Description : Réglage des paramètres avec valeur de référence dans p0514[6] pour la normalisation spécifique.
p0521[0] : Numéro de paramètre
p0521[1] : Numéro de paramètre
p0521[2] : Numéro de paramètre
...
p0521[19] : Numéro de paramètre
Interdépendances : Voir aussi : p0514
p0522[0...19] Normalisation spécifique des paramètres par rapport à p0514[7] / Norm spéc p514[7]
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 4294967295 0
Description : Réglage des paramètres avec valeur de référence dans p0514[7] pour la normalisation spécifique.
p0522[0] : Numéro de paramètre
p0522[1] : Numéro de paramètre
p0522[2] : Numéro de paramètre
...
p0522[19] : Numéro de paramètre
Interdépendances : Voir aussi : p0514
p0523[0...19] Normalisation spécifique des paramètres par rapport à p0514[8] / Norm spéc p514[8]
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 4294967295 0
Description : Réglage des paramètres avec valeur de référence dans p0514[8] pour la normalisation spécifique.
p0523[0] : Numéro de paramètre
p0523[1] : Numéro de paramètre
p0523[2] : Numéro de paramètre
...
p0523[19] : Numéro de paramètre
Interdépendances : Voir aussi : p0514
p0524[0...19] Normalisation spécifique des paramètres par rapport à p0514[9] / Norm spéc p514[9]
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 4294967295 0
Description : Réglage des paramètres avec valeur de référence dans p0514[9] pour la normalisation spécifique.
p0524[0] : Numéro de paramètre
p0524[1] : Numéro de paramètre
p0524[2] : Numéro de paramètre
...
p0524[19] : Numéro de paramètre
Interdépendances : Voir aussi : p0514
IMPORTANT
Lorsque p0530 = 101, 102, 103, 104, la vitesse maximale du palier (p0532) est protégée en écriture. La protection en
écriture est supprimée en réglant p0530 = 1.
Si p0530 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela
n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). La vitesse maximale du palier est prise en compte
dans la limitation de la vitesse maximale p1082.
Remarque
Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ, le seul réglage possible est p0530 = 1.
IMPORTANT
Si p0531 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela
n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). La vitesse maximale du palier est prise en compte
dans la limitation de la vitesse maximale p1082.
Remarque
Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ, p0531 ne peut pas être modifié.
IMPORTANT
Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), ce paramètre est renseigné par défaut lorsqu'une
exécution de palier (p0530) est sélectionnée.
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les
informations dans p0530 doivent être prises en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Si p0532 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela
n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
IMPORTANT
Le blocage du calcul des valeurs de référence est supprimé lorsque des nouveaux paramètres moteur sont
renseignés (p. ex. p0305) et un seul jeu de paramètres d'entraînement est présent (p0180 = 1). Ce cas correspond
à une première mise en service.
Après le calcul des paramètres moteur et de régulation (voir p0340, p3900), le blocage du calcul des valeurs de
référence est automatiquement activé à nouveau.
Remarque
Valeur = 0 :
Le calcul automatique (p0340, p3900) écrase les paramètres de référence.
Valeur = 1 :
Le calcul automatique (p0340, p3900) n'écrase pas les paramètres de référence.
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s
23: inch³/s
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: tr/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
48: kg/cm²
Interdépendances : Seule l'unité des paramètres du régulateur technologique est commutée (groupe d'unités 9_1).
Voir aussi : p0596
Remarque
Lors de la commutation de l'unité % vers une autre unité, procéder dans l'ordre suivant :
- Régler p0596
- Régler p0595 sur l'unité souhaitée
IMPORTANT
Aucune commutation n'a lieu lors de la commutation d'une unité technologique à une autre ou de la modification du
paramètre de référence.
PRUDENCE
Concernant p0601 = 2, 6 :
Si ce n'est pas la sonde thermométrique du moteur mais un autre capteur qui est raccordé, l'adaptation thermique des
résistances de moteur doit être désactivée (p0620 = 0). Sans quoi, des défauts de couple peuvent se produire en
régulation, qui peuvent également empêcher l'immobilisation du moteur.
Remarque
Concernant p0601 = 1 :
Résistance de déclenchement = 1650 ohms. Surveillance de rupture de fil et court-circuit.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
L'hystérésis est de 2 K.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est
paramétré (p0300).
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Modèle thermique du moteur 1 (I2t) :
Pour la version de firmware < 4.7 SP6 ou p0612.8 = 0 :
p0605 détermine aussi la température finale du modèle pour r0034 = 100 %. C'est pourquoi p0605 n'a pas d'influence
sur la durée jusqu'à l'alarme A07012. La durée n'est fixé que par la constante de temps p0611, le courant actuel et la
valeur de référence p0318. Pour p0318 = 0, le courant assigné au moteur est utilisé comme valeur de référence.
Remarque
L'hystérésis est de 2 K.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est
paramétré (p0300).
Remarque
La réduction I_max n'est pas exécutée pour CTP (p0601 = 1) ou bilame à contact NF (p0601 = 4).
La réduction de I_max entraîne une diminution de la fréquence de sortie.
Valeur = 0 :
Une alarme est générée et il n'y a aucune réduction de I_max.
Valeur = 1 :
Une alarme est générée et une temporisation est démarrée. Si l'alarme est encore présente à l'issue de la
temporisation, alors un défaut est généré.
- Pour KTY/PT1000 : réduction de I_max.
- Pour PTC : aucune réduction de I_max.
Valeur = 2 :
Une alarme est générée et une temporisation est démarrée. Si l'alarme est encore présente à l'issue de la
temporisation, alors un défaut est généré.
Valeur = 12 :
Comportement en principe comme pour valeur 2.
Lors d'une surveillance de la température du moteur sans sonde thermométrique, la température du modèle est
sauvegardée en mémoire non volatile à la mise hors tension. Lors de la mise en marche, la valeur enregistrée
(diminuée par p0614) est prise en compte pour la modélisation. L'exigence de UL508C est ainsi remplie.
p0611[0...n] Modèle de moteur I2t Constante de temps thermique / Mod mot I2t T
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : C2(1), T, U Normalisation : - Index dynamique : MDS, p0130
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 8017
Min : Max : Réglage usine :
0 [s] 20000 [s] 0 [s]
Description : Réglage de la constante de temps de l'enroulement.
La constante de temps indique le temps de chauffe de l'enroulement froid du stator dans le cas de charge avec le
courant moteur à l'arrêt (courant assigné du moteur lorsque le courant moteur à l'arrêt n'est pas paramétré) jusqu'au
niveau de 63 % de la température d'enroulement permanent admissible.
Interdépendances : Ce paramètre est utilisé uniquement pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4) et les moteurs synchrones à
réluctance (p0300 = 6xx).
Voir aussi : r0034, p0612, p0615
Voir aussi : F07011, A07012, A07910
IMPORTANT
Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), le paramètre est renseigné automatiquement à partir de
la base de données des moteurs.
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les
informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
En quittant la mise en service, p0612 est vérifié et se voit affecter le cas échéant une valeur par défaut adaptée à la
puissance du moteur si aucune sonde thermométrique n'a été paramétrée (voir p0601).
Remarque
La remise à zéro du paramètre p0611 entraîne la mise hors tension du modèle thermique de moteur I2t (voir p0612).
En l'absence de sonde thermométrique paramétrée, la température ambiante pour le modèle thermique de moteur est
fournie par p0625.
IMPORTANT
Concernant bit 00 :
Ce bit n'est automatiquement activé que sur les moteurs synchrones à aimants permanents de la série 1FT7 et les
moteurs synchrones à réluctance. Sur les autres moteurs synchrones à aimants permanents, le modèle thermique 1
du moteur (I2t) doit être activé par l'utilisateur lui-même.
L'activation de ce modèle thermique du moteur (I2t) est uniquement possible lorsque la constante de temps est
supérieure à zéro (p0611 > 0).
Remarque
Mod_therm_mot : modèle thermique du moteur
Concernant bit 00 :
Ce bit sert à activer/désactiver le modèle thermique du moteur pour les moteurs synchrones à aimants permanents et
les moteurs synchrones à réluctance.
Concernant bit 01 (voir aussi bit 9) :
Ce bit sert à activer/désactiver le modèle thermique du moteur pour les moteurs asynchrones.
Concernant bit 08 :
Ce bit sert à l'extension du modèle thermique de moteur 1 (I2t).
Pour une version de firmware < 4.7 SP6 (uniquement bit 0) :
- Ce bit n'a aucune fonction. Le modèle thermique 1 fonctionne en mode standard.
Surchauffe en charge nominale : p0605 - 40 °C
Seuil d'alarme : p0605
Seuil de défaut : p0615
À partir de la version de firmware 4.7 SP6 (bits 0 et 8) :
- Le modèle thermique 1 fonctionne en mode étendu.
Surchauffe en charge nominale : p0627
Seuil d'alarme : p5390
Seuil de défaut : p5391
Concernant bit 09 :
Ce bit sert à l'extension du modèle thermique de moteur 2.
Pour une version de firmware < 4.7 (uniquement bit 1) :
- Ce bit n'a aucune fonction. Le modèle thermique 2 fonctionne en mode standard.
À partir de la version de firmware 4.7 (bits 1 et 9) :
- Ce bit doit être mis à 1. Le modèle thermique 2 fonctionne alors en mode étendu et le résultat du modèle est plus
précis.
Pour le bit 12 (uniquement actif si la sonde de température est paramétrée) :
Ce bit sert au réglage de la température ambiante pour le modèle thermique du moteur 1 (I2t).
Pour une version de firmware < 4.7 SP6 (uniquement bit 0) :
- Ce bit n'a aucune fonction. Le modèle thermique 1 fonctionne avec une température ambiante de 20 °C.
À partir de la version de firmware 4.7 SP6 (bits 0 et 12) :
- La température ambiante peut être adaptée aux conditions via p0613.
Remarque
Le facteur de réduction est effectif seulement pour p0610 = 12 et se rapporte à la surchauffe.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
L'hystérésis est de 2 K.
Description : Sélection de l'identification de la résistance stator des moteurs asynchrones après le démarrage de la Control Unit
(uniquement régulation vectorielle).
L'identification mesure la résistance stator actuelle qui est mise en relation avec le résultat de l'identification des
paramètres moteur (p0350) à la température ambiante correspondante (p0625) pour en déduire la température
moyenne actuelle de l'enroulement du stator. Le résultat sert à l'initialisation du modèle thermique du moteur.
p0621 = 1 :
Identification de la résistance stator uniquement à la première mise sous tension de l'entraînement (déblocage des
impulsions) après le démarrage de la Control Unit.
p0621 = 2 :
Identification de la résistance stator à chaque mise sous tension de l'entraînement (déblocage des impulsions).
Valeur : 0: Pas d'identification de Rs
1: Identification de Rs après redémarrage
2: Identification de Rs à chaque enclenchement
Interdépendances : - Identification des paramètres moteur (cf. p1910) effectuée avec moteur froid.
- Température ambiante au moment de l'identification des paramètres moteur inscrite dans p0625.
Voir aussi : p0622
IMPORTANT
Il faut émettre des réserves quant à la comparabilité de la température statorique du moteur asynchrone ainsi
déterminée avec celle fournie par une sonde thermométrique (KTY/PT1000) ; en effet, la sonde mesure généralement
au point le plus chaud de l'enroulement, alors que l'identification traduit la température moyenne de l'enroulement du
stator.
De plus, il s'agit là d'une mesure sur une courte durée avec une précision limitée, qui est effectuée durant la phase
de magnétisation du moteur asynchrone.
Remarque
La mesure est effectuée :
- pour les moteurs asynchrones.
- si la régulation vectorielle est activée (voir p1300).
- si aucune sonde thermométrique (KTY/PT1000) n'est raccordée.
- si le moteur est immobile lors de la mise en marche.
Lors de la reprise au vol sur un moteur en rotation, les températures du modèle thermique de moteur sont renseignées
par défaut avec le tiers de l'échauffement. Toutefois, cela se produit une seule fois après le démarrage de la CU (p. ex.
après retour réseau).
Lorsque l'identification est activée, la durée de magnétisation est fixée par p0622 et non par p0346. La magnétisation
rapide (p1401.6) est désactivée en interne, et l'alarme A07416 est générée. Le déblocage de la vitesse s'effectue une
fois la mesure terminée.
Description : Sélection de l'identification de la résistance stator des moteurs asynchrones après le démarrage de la Control Unit
(uniquement régulation vectorielle).
L'identification mesure la résistance stator actuelle qui est mise en relation avec le résultat de l'identification des
paramètres moteur (p0350) à la température ambiante correspondante (p0625) pour en déduire la température
moyenne actuelle de l'enroulement du stator. Le résultat sert à l'initialisation du modèle thermique du moteur.
p0621 = 1 :
Identification de la résistance stator uniquement à la première mise sous tension de l'entraînement (déblocage des
impulsions) après le démarrage de la Control Unit.
p0621 = 2 :
Identification de la résistance stator à chaque mise sous tension de l'entraînement (déblocage des impulsions).
Si une valeur de référence est renseignée dans p0629 pour la résistance stator à température ambiante, la valeur de
forçage pour la température du stator est formée à partir de cette valeur et non à partir de p0350.
À l'activation de la mesure (p0621 = 1, 2), p0629 est déterminé au premier démarrage de l'entraînement. p0629 doit
être enregistré pour une utilisation ultérieure. Pour que p0629 concorde avec la température ambiante (p0625), la
fonction doit être activée avec un moteur froid.
Valeur : 0: Pas d'identification de Rs
1: Identification de Rs après redémarrage
2: Identification de Rs à chaque enclenchement
Interdépendances : - Identification des paramètres moteur (cf. p1910) effectuée avec moteur froid.
- Température ambiante au moment de l'identification des paramètres moteur inscrite dans p0625.
- Résistance stator de référence p0629 mémorisée après détermination.
Voir aussi : p0622, p0629
IMPORTANT
Il faut émettre des réserves quant à la comparabilité de la température statorique ainsi déterminée avec celle fournie
par une sonde thermométrique (KTY/PT1000) ; en effet, la sonde mesure généralement au point le plus chaud de
l'enroulement, alors que l'identification traduit la température moyenne de l'enroulement du stator. La précision
dépend également fortement de l'exactitude avec laquelle on connaît la résistance de ligne des câbles moteur (voir
p0352).
La précision de la mesure peut être améliorée en saisissant la résistance de ligne p0352 et en déterminant la
résistance stator de référence p0629 pour température ambiante. Le paramètre p0629 est la valeur de mesure r0623
qui a été déterminée avec un moteur froid directement après la première mise en service. Lorsque p0621 = 1, la
mesure de p0629 est effectuée également lors de la première mise en service et non après le démarrage de la Control
Unit.
Remarque
La mesure est effectuée :
- pour les moteurs asynchrones.
- si la régulation vectorielle est activée (voir p1300).
- si aucune sonde thermométrique (KTY/PT1000) n'est raccordée.
- si le moteur est immobile lors de la mise en marche.
Lors de la reprise au vol sur un moteur en rotation, les températures du modèle thermique de moteur sont renseignées
par défaut avec le tiers de l'échauffement. Toutefois, cela se produit une seule fois après le démarrage de la CU (p. ex.
après retour réseau).
Lorsque l'identification est activée, la durée de magnétisation est fixée par p0622 et non par p0346. La magnétisation
rapide (p1401.6) est désactivée en interne, et l'alarme A07416 est générée. Le déblocage de la vitesse s'effectue une
fois la mesure terminée.
p0622[0...n] Temps d'excitation moteur pour identif. Rs après réenclenchement / t_excit Id_Rs
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_REG Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : MDS, p0130
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage du temps d'excitation du moteur pour l'identification de la résistance statorique après réenclenchement.
Interdépendances : Voir aussi : p0621
Remarque
Lorsque p0622 < p0346 :
Lorsque l'identification est activée, la durée de magnétisation est influencée par p0622. Le déblocage de la vitesse
s'effectue après la fin de la signalisation, mais au plus tôt après écoulement du délai dans p0346 (voir r0056 bit 4). La
durée de la mesure dépend aussi de la durée d'établissement du courant de mesure.
Lorsque p0622 >= p0346 :
Le paramètre p0622 est limité en interne au temps de magnétisation p0346, de telle sorte que p0346 représente la
durée de magnétisation maximale lors de l'identification. La durée de mesure (magnétisation, période transitoire de
mesure et temps de mesure) est alors toujours supérieure à p0346.
Remarque
Les paramètres pour la résistance du rotor et la résistance du stator (p0350, p0354) se rapportent à cette température.
Si le modèle thermique de moteur I2t est activé pour les moteurs synchrones à aimants permanents (voir p0611),
p0625 est inclus dans la modélisation en l'absence de sonde thermométrique (voir p0601).
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens asynchrone standard est sélectionné (p0300 > 100, p0301 > 10000), ce paramètre est
automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte
pour la suppression de la protection en écriture.
Remarque
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est
paramétré (p0300).
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
Remarque
La valeur de référence pour l'identification de la résistance du stator est déterminée lors de la première identification.
Celle-ci doit être effectuée avec un moteur froid car la valeur se rapporte à la température ambiante p0625. La
résistance de ligne doit être inscrite dans p0352 avant la mesure.
Après la première mesure, le résultat doit être mémorisé pour que la référence soit disponible après le démarrage de
la CU. En cas de modification de p0350 ou p0352, la valeur de référence p0629 doit être redéterminée.
Remarque
Comme le paramètre intervient dans la mise en service rapide (p0010 = 1), il est renseigné par défaut avec une valeur
appropriée lors d'une modification de p0305. La limite de courant p0640 est limitée à r0209.
La limite de courant résultante est affichée dans r0067. Le cas échéant, r0067 subit encore une réduction de la part du
modèle thermique de la partie puissance.
Les limites de couple et de puissance correspondant à la limite de courant (p1520, p1521, p1530, p1531) sont
automatiquement calculées à la fin de la mise en service rapide via p3900 > 0 ou bien à l'aide du paramétrage
automatique via p0340 = 3, 5.
p0640 sera limité à 4,0 x p0305.
p0640 est renseigné par défaut lors de la mise en service automatique (p. ex. avec 1,5 x p0305, pour p0305 = r0207[1]).
p0640 doit être saisi lors de la mise en service. C'est pourquoi, p0640 n'est pas calculé par le paramétrage automatique
lorsqu'on quitte la mise en service rapide (p3900 > 0).
Remarque
Le paramètre est renseigné par défaut pour les parties puissance Châssis lors du calcul automatique.
Remarque
Lorsque p0651 = 0, le compteur d'heures de fonctionnement est désactivé.
Le compteur d'heures de fonctionnement p0650 ne peut être remis qu'à 0.
Le compteur d'heures de fonctionnement n'est actif qu'avec les jeux de paramètres d'entraînement 0 et 1 (Drive Data
Set, DDS).
Remarque
Lorsque p0651 = 0, le compteur d'heures de fonctionnement est désactivé.
Lorsque p0651 est mis à 0, p0650 est également automatiquement mis à 0.
Le compteur d'heures de fonctionnement n'est actif qu'avec les jeux de paramètres d'entraînement 0 et 1 (Drive Data
Set, DDS).
r0719 IO Extension Module Status (État du module d'extension E/S) / IO Module Status
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : État du module d'extension E/S
Remarque
0 : le module d'extension n'est pas connecté.
1 : le module d'extension est connecté.
r0721 CU Entrées TOR Valeur mesurée sur les bornes / CU DI Val mes born
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2201,
2221, 2256
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage de la mesure aux entrées TOR.
Le signal d'entrée réel de la borne DI x ou DI/DO x peut ainsi être vérifié avant de passer du fonctionnement en
simulation (p0795.x = 1) au fonctionnement sur bornes (p0795.x = 0).
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 DI 0 (X133. 5) Haut Low -
01 DI 1 (X133. 6) Haut Low -
02 DI 2 (X133. 7) Haut Low -
03 DI 3 (X133. 8) Haut Low -
04 DI 4 (X133. 16) Haut Low -
05 DI 5 (X133. 17) Haut Low -
06 DI 6 (X203. 88) Haut Low -
07 DI 7 (X203. 87) Haut Low -
11 DI 11 (X132.3, 4) AI 0 Haut Low -
12 DI 12 (X132. 10, 11) AI 1 Haut Low -
Remarque
AI : entrée analogique (Analog Input)
DI : entrée TOR (Digital Input)
X203 : borne modules E/S
Remarque
AI : entrée analogique (Analog Input)
DI : entrée TOR (Digital Input)
X203 : borne modules E/S
Remarque
AI : entrée analogique (Analog Input)
DI : entrée TOR (Digital Input)
X203 : borne modules E/S
Remarque
Les entrées TOR sont lues cycliquement toutes les 2 ms (DI 11, DI 12 toutes les 4 ms).
Pour ignorer les signaux de rebond, la temporisation anti-rebond paramétrée est convertie en cycles anti-rebond
entiers Tp (Tp = p0724 / 2 ms).
DI : entrée TOR (Digital Input)
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
DO : Sortie TOR (Digital Output)
Sortie de relais : NO = contact normalement ouvert, NF = contact normalement fermé
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
DO : Sortie TOR (Digital Output)
Sortie de relais : NO = contact normalement ouvert, NF = contact normalement fermé
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
DO : Sortie TOR (Digital Output)
X204 : borne modules E/S
Sortie de relais : NO = contact normalement ouvert, NF = contact normalement fermé
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
DO : Sortie TOR (Digital Output)
X204 : borne modules E/S
Sortie de relais : NO = contact normalement ouvert, NF = contact normalement fermé
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
DO : Sortie TOR (Digital Output)
X204 : borne modules E/S
Sortie de relais : NO = contact normalement ouvert.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
DO : Sortie TOR (Digital Output)
X204 : borne modules E/S
Sortie de relais : NO = contact normalement ouvert.
Remarque
DO : Sortie TOR (Digital Output)
X204 : borne modules E/S
Sortie de relais : NO = contact normalement ouvert, NF = contact normalement fermé
L'inversion via p0748 est prise en compte.
Remarque
DO : Sortie TOR (Digital Output)
X204 : borne modules E/S
Sortie de relais : NO = contact normalement ouvert, NF = contact normalement fermé
Remarque
AI : entrée analogique (Analog Input)
Description : Affichage de la tension d'entrée actuelle en V lors du réglage en tant qu'entrée de tension.
Affichage du courant d'entrée actuel en mA lors du réglage en tant qu'entrée de courant et résistance ohmique mise
en marche.
Affichage de la température actuelle en °C lors du réglage en tant que sonde thermométrique et diviseur de tension
mis en marche.
Index : [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
Interdépendances : Le type de l'entrée analogique AIx (entrée de courant, de tension ou de température) est réglé via p0756.
Voir aussi : p0756
Remarque
AI : entrée analogique (Analog Input)
X202 : borne modules E/S
Remarque
AI : entrée analogique (Analog Input)
X202 : borne modules E/S
Remarque
AI : entrée analogique (Analog Input)
X202 : borne modules E/S
ATTENTION
La différence de tension max. entre les bornes d'entrée analogiques AI+, AI- et la masse ne doit pas dépasser 35 V.
Si le système fonctionne avec une résistance de charge sous tension (commutateur DIP réglé sur "I"), la tension entre
les entrées différentielles AI+ et AI- ne doit pas dépasser 10 V, au risque que le courant d'alimentation de 80 mA
endommage l'entrée.
Remarque
Lors de la modification de p0756, les paramètres de la caractéristique de normalisation (p0757, p0758, p0759, p0760)
sont écrasés avec les valeurs par défaut suivantes :
Pour p0756 = 0, 4, p0757 = 0,0 V, p0758 = 0,0 %, p0759 = 10,0 V et p0760 = 100,0 %.
Pour p0756 = 1, p0757 = 2,0 V, p0758 = 0,0 %, p0759 = 10,0 V et p0760 = 100,0 %.
Pour p0756 = 2, p0757 = 0,0 mA, p0758 = 0,0 %, p0759 = 20,0 mA et p0760 = 100,0 %.
Pour p0756 = 3, p0757 = 4,0 mA, p0758 = 0,0 %, p0759 = 20,0 mA et p0760 = 100,0 %.
Pour p0756 = 6, 7, p0757 = 0 °C, p0758 = 0,0 %, p0759 = 100 °C et p0760 = 100,0 %.
Remarque
Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant.
X202 : borne modules E/S
Remarque
Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant.
X202 : borne modules E/S
Remarque
Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant.
X202 : borne modules E/S
Remarque
Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant.
X202 : borne modules E/S
p0761[0...3] CU Entrées analogiques Surveillance rupt. fil Seuil de réponse / CU rup.fil seuil
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 9566,
9568
Min : Max : Réglage usine :
0.00 20.00 2.00
Description : Réglage du seuil de réponse pour la surveillance de rupture de fil des entrées analogiques.
L'unité de la valeur du paramètre dépend du type réglé pour l'entrée analogique.
Index : [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
Interdépendances : La surveillance de rupture de fil est active pour le type suivant d'entrée analogique :
p0756[0...1] = 1 (entrée de tension unipolaire surveillée (+2 V ... +10 V)), unité [V]
p0756[0...2] = 3 (entrée de courant unipolaire surveillée (+4 mA ... +20 mA)), unité [mA]
p0756[3] : pour ce type d'entrée analogique, aucune surveillance de rupture de fil n'est possible.
Voir aussi : p0756
Remarque
AI : entrée analogique (Analog Input)
Pour p0761 = 0, il n'y a aucune surveillance de rupture de fil.
X202 : borne modules E/S
Remarque
AI : entrée analogique (Analog Input)
X202 : borne modules E/S
Remarque
AI : entrée analogique (Analog Input)
X202 : borne modules E/S
Remarque
AO : Sortie analogique (Analog Output)
X202 : borne modules E/S
r0772[0...2] CU Sorties analogiques Valeur de sortie actuelle exprimée / CU AO Sort act exp
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 9572
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la valeur de sortie référencée actuelle des sorties analogiques.
Index : [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)
Remarque
AO : Sortie analogique (Analog Output)
X202 : borne modules E/S
Remarque
AO : Sortie analogique (Analog Output)
X202 : borne modules E/S
Remarque
AO : Sortie analogique (Analog Output)
X202 : borne modules E/S
Remarque
AO : Sortie analogique (Analog Output)
X202 : borne modules E/S
Remarque
Lors de la modification de p0776, les paramètres de la caractéristique de normalisation (p0777, p0778, p0779, p0780)
sont écrasés avec les valeurs par défaut suivantes :
Pour p0776 = 0, p0777 = 0,0 %, p0778 = 0,0 mA, p0779 = 100,0 % et p0780 = 20,0 mA.
Pour p0776 = 1, p0777 = 0,0 %, p0778 = 0,0 V, p0779 = 100,0 % et p0780 = 10,0 V.
Pour p0776 = 2, p0777 = 0,0 %, p0778 = 4,0 mA, p0779 = 100,0 % et p0780 = 20,0 mA.
IMPORTANT
Ce paramètre sera écrasé automatiquement lors de la modification de p0776 (Sorties analogiques Type).
Remarque
Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant.
X202 : borne modules E/S
IMPORTANT
Ce paramètre sera écrasé automatiquement lors de la modification de p0776 (Sorties analogiques Type).
Remarque
Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant.
X202 : borne modules E/S
IMPORTANT
Ce paramètre sera écrasé automatiquement lors de la modification de p0776 (Sorties analogiques Type).
Remarque
Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant.
X202 : borne modules E/S
IMPORTANT
Ce paramètre sera écrasé automatiquement lors de la modification de p0776 (Sorties analogiques Type).
Remarque
Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant.
X202 : borne modules E/S
Description : Réglage de la source de signal pour l'inversion des signaux de sortie analogique.
Index : [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)
Remarque
AO : Sortie analogique (Analog Output)
X202 : borne modules E/S
Remarque
AO : Sortie analogique (Analog Output)
Remarque
Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971).
AI : entrée analogique (Analog Input)
DI : entrée TOR (Digital Input)
X203 : borne modules E/S
Remarque
Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971).
AI : entrée analogique (Analog Input)
DI : entrée TOR (Digital Input)
X203 : borne modules E/S
Remarque
Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971).
AI : entrée analogique (Analog Input)
X202 : borne du module E/S
Remarque
Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971).
AI : entrée analogique (Analog Input)
X202 : borne du module E/S
p0802 Transmission de données Carte mémoire comme source/cible / Carte mém src/cbl
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 100 0
Description : Réglage du numéro pour la transmission des données d'une sauvegarde de paramètres de la / vers la carte mémoire.
Transmission de la carte mémoire vers la mémoire du variateur (p0804 = 1) :
- Réglage de la source pour la sauvegarde de paramètres (p. ex. p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX est la source).
Transmission de la mémoire non volatile du variateur vers la carte mémoire (p0804 = 2) :
- Réglage de la cible de la sauvegarde de paramètres (p. ex. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX est la cible).
Interdépendances : Voir aussi : p0803, p0804
Remarque
La mémoire interne volatile n'est pas influencée par une transmission de données.
p0803 Transmission de données Mémoire du variateur comme source/cible / Mém app src/cbl
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 30 0
Description : Réglage du numéro pour la transmission des données d'une sauvegarde de paramètres de la / vers la mémoire non
volatile du variateur.
Transmission de la carte mémoire vers la mémoire du variateur (p0804 = 1) :
- Réglage de la cible de la sauvegarde de paramètres (p. ex. p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX est la cible).
Transmission de la mémoire non volatile du variateur vers la carte mémoire (p0804 = 2) :
- Réglage de la source pour la sauvegarde de paramètres (p. ex. p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX est la source).
Valeur : 0: Source/cible standard
10: Source/cible avec réglage 10
Remarque
La mémoire interne volatile n'est pas influencée par une transmission de données.
IMPORTANT
Lors de la transmission de données en cours, la carte mémoire ne doit pas être retirée.
Remarque
Si, lors de la mise sous tension de la Control Unit, une sauvegarde de paramètres avec réglage 0 (PS000xxx.ACX) est
détectée sur la carte mémoire, celle-ci est transférée automatiquement dans la mémoire du variateur.
Lorsqu'une carte mémoire est enfichée, la sauvegarde des paramètres de manière non volatile (p. ex. à l'aide de la
fonction "Copier RAM vers ROM") entraîne également une sauvegarde automatique de paramètres avec réglage 0
(PS000xxx.ACX) sur la carte mémoire.
Une fois la transmission de données terminée sans erreur, ce paramètre est réinitialisé automatiquement. En cas
d'erreur, le paramètre est réglé sur une valeur > 1000. Causes possibles du défaut :
p0804 = 1001 :
la sauvegarde des paramètres sur la carte mémoire paramétrée en tant que source dans p0802 n'existe pas ou il n'y
a pas assez d'espace mémoire disponible sur la carte.
p0804 = 1002 :
la sauvegarde des paramètres dans la mémoire du variateur paramétrée en tant que source dans p0803 n'existe pas
ou il n'y a pas assez d'espace mémoire disponible dans la mémoire du variateur.
p0804 = 1003 :
aucune carte mémoire n'est enfichée.
Remarque
La maîtrise de commande est par exemple utilisée par le logiciel de mise en service (panneau de commande de
l'entraînement).
IMPORTANT
La maîtrise de commande influe seulement sur le mot de commande 1 et la consigne de vitesse 1. D'autres mots de
commande/consignes peuvent être transmis par un automate.
Remarque
Bit 0 = 0 : connexion FCOM active
Bit 0 = 1 : maîtrise de commande pour PC/AOP
La maîtrise de commande est par exemple utilisée par le logiciel de mise en service (panneau de commande de
l'entraînement).
IMPORTANT
Lors de la copie de jeux de paramètres de commande, de brèves interruptions de la communication peuvent se
produire.
Remarque
Marche à suivre :
1. Inscrire dans l'indice 0 le jeu de paramètres de commande à copier.
2. Inscrire dans l'indice 1 le jeu de paramètres de commande dans lequel doit s'effectuer la copie.
3. Lancer le processus de copie : changer le contenu de l'indice 2 de 0 en 1.
À la fin de la copie, p0809[2] est automatiquement remis à 0.
p0810 BI: Sélection du jeu de paramètres de commande CDS Bit 0 / Sélec CDS bit 0
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 8560
Min : Max : Réglage usine :
- - 722.4
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection du jeu de paramètres de commande bit 0 (Command Data Set, CDS
bit 0).
Interdépendances : Voir aussi : r0050, p0811, r0836
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
Le jeu de paramètres de commande sélectionné par les entrées binecteurs est signalé dans r0836.
Le jeu de paramètres de commande actuel actif est signalé dans r0050.
La copie d'un jeu de paramètres de commande peut être réalisée avec p0809.
p0811 BI: Sélection du jeu de paramètres de commande CDS Bit 1 / Sélec CDS bit 1
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 8560
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection du jeu de paramètres de commande bit 1 (Command Data Set, CDS
bit 1).
Interdépendances : Voir aussi : r0050, p0810, r0836
Remarque
Le jeu de paramètres de commande sélectionné par les entrées binecteurs est signalé dans r0836.
Le jeu de paramètres de commande actuel actif est signalé dans r0050.
La copie d'un jeu de paramètres de commande peut être réalisée avec p0809.
IMPORTANT
Lors de la copie de jeux de paramètres d'entraînement, de brèves interruptions de la communication peuvent se
produire.
Remarque
Marche à suivre :
1. Inscrire dans l'indice 0 le jeu de paramètres d'entraînement à copier.
2. Inscrire dans l'indice 1 le jeu de paramètres d'entraînement dans lequel doit s'effectuer la copie.
3. Lancer le processus de copie : changer le contenu de l'indice 2 de 0 en 1.
À la fin de la copie, p0819[2] est automatiquement remis à 0.
p0820[0...n] BI: Sélection du jeu de paramètres d'entraînement DDS Bit 0 / Sélec DDS bit 0
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 8565
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection du jeu de paramètres d'entraînement, bit 0 (Drive Data Set, DDS bit
0).
Interdépendances : Voir aussi : r0051, p0826, r0837
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
p0821[0...n] BI: Sélection du jeu de paramètres d'entraînement DDS Bit 1 / Sélec DDS bit 1
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 8565,
8570
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection du jeu de paramètres d'entraînement, bit 1 (Drive Data Set, DDS bit
1).
Interdépendances : Voir aussi : r0051, r0837
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
Dans le cas de numéros de moteur identiques, le calcul du même modèle thermique de moteur est poursuivi lors d'une
commutation de jeu de paramètres. Dans le cas de numéros de moteur différents, des modèle différents sont calculés
(le moteur inactif refroidit).
Pour un même numéro de moteur, les valeurs de correction de l'adaptation Rs, Lh ou kT sont conservées lors d'une
commutation du jeu de paramètres (voir r1782, r1787, r1797).
Remarque
Concernant bit 02 :
Une commutation du jeu de paramètres est retardée le temps du calcul interne du paramètre.
Concernant bit 04 :
Une commutation du jeu de paramètres est effectuée uniquement si le court-circuit d'induit n'est pas activé.
Concernant bit 05 :
Une commutation du jeu de paramètres est effectuée uniquement en l'absence d'identification de la position des pôles.
Concernant bit 07 :
Une commutation du jeu de paramètres est effectuée uniquement en l'absence de mesure en rotation.
Concernant bit 08 :
Une commutation du jeu de paramètres est effectuée uniquement en l'absence d'identification des paramètres moteur.
Remarque
Les jeux de paramètres de commande sont sélectionnés via l'entrée binecteur p0810 et suivantes.
Le jeu de paramètres de commande actuel actif est signalé dans r0050.
Remarque
Les jeux de paramètres d'entraînement sont sélectionnés via l'entrée binecteur p0820 et suivantes.
Le jeu de paramètres d'entraînement actuel actif est signalé dans r0051.
En présence d'un seul jeu de paramètres, ce paramètre affiche la valeur 0 et non pas la sélection via l'entrée binecteur.
PRUDENCE
Lorsque "maîtrise de commande chez PC" est activée, cette entrée binecteur est sans effet.
IMPORTANT
Lorsque l'entrée binecteur p0840 = état logique 0, le moteur peut être piloté en manuel à vue (JOG) via l'entrée
binecteur p1055 ou p1056.
L'ordre "MARCHE/ARRÊT (ARRÊT1)" peut être transmis par l'entrée binecteur p0840 ou p1055/p1056.
Lorsque l'entrée binecteur p0840 = état logique 0, le blocage d'enclenchement est acquitté.
Seule la source de signal qui donne l'ordre MARCHE peut à nouveau donner l'ordre ARRÊT.
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
Pour les entraînements avec régulation de vitesse (p1300 = 20) :
- BI: p0840 = état logique 0 : ARRÊT1 (freinage par générateur de rampe, puis suppression des impulsions et blocage
d'enclenchement)
Pour les entraînements avec régulation de couple (p1300 = 22) :
- BI: p0840 = état logique 0 : suppression immédiate des impulsions
Pour les entraînements avec régulation de couple (activée via p1501) :
- BI: p0840 = état logique 0 : aucune réaction propre de freinage, mais suppression des impulsions lors de la détection
d'immobilisation (p1226, p1227)
Pour les entraînements avec régulation de vitesse / couple :
- BI: p0840 = front montant : MARCHE (déblocage des impulsions possible)
p0844[0...n] BI: Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRÊT2) Source signal 1 / ARR2 S_sg 1
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2501,
8720, 8820, 8920
Min : Max : Réglage usine :
- - [0] 2090.1
[1] 1
[2] 2090.1
[3] 2090.1
Description : Réglage de la première source de signal pour l'ordre "Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel
(ARRÊT2)".
L'opération ET des signaux suivants est prise en compte :
- BI: p0844 "Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRÊT2) Source signal 1"
- BI: p0845 "Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRÊT2) Source signal 2"
Le résultat de l'opération ET correspond au mot de commande 1 bit 1 (STW1.1) du profil PROFIdrive.
BI: p0844 = état logique 0 ou BI: p0845 = état logique 0
- ARRÊT2 (suppression immédiate des impulsions et blocage d'enclenchement)
BI: p0844 = état logique 1 et BI: p0845 = état logique 1
- Pas d'ARRÊT 2 (déblocage possible)
PRUDENCE
Lorsque "maîtrise de commande chez PC" est activée, cette entrée binecteur est sans effet.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
p0845[0...n] BI: Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRÊT2) Source signal 2 / ARR2 S_sg 2
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2501,
8720, 8820, 8920
Min : Max : Réglage usine :
- - 1
Description : Réglage de la deuxième source de signal pour l'ordre "Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel
(ARRÊT2)".
L'opération ET des signaux suivants est prise en compte :
- BI: p0844 "Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRÊT2) Source signal 1"
- BI: p0845 "Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRÊT2) Source signal 2"
Le résultat de l'opération ET correspond au mot de commande 1 bit 1 (STW1.1) du profil PROFIdrive.
BI: p0844 = état logique 0 ou BI: p0845 = état logique 0
- ARRÊT2 (suppression immédiate des impulsions et blocage d'enclenchement)
BI: p0844 = état logique 1 et BI: p0845 = état logique 1
- Pas d'ARRÊT 2 (déblocage possible)
PRUDENCE
Cette entrée binecteur prend effet lorsque la "maîtrise de commande chez PC" est activée.
p0845[0...n] BI: Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRÊT2) Source signal 2 / ARR2 S_sg 2
CUG120X_PN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
(PM330) Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2501,
8720, 8820, 8920
Min : Max : Réglage usine :
- - 4022.3
Description : Réglage de la deuxième source de signal pour l'ordre "Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel
(ARRÊT2)".
L'opération ET des signaux suivants est prise en compte :
- BI: p0844 "Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRÊT2) Source signal 1"
- BI: p0845 "Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRÊT2) Source signal 2"
Le résultat de l'opération ET correspond au mot de commande 1 bit 1 (STW1.1) du profil PROFIdrive.
BI: p0844 = état logique 0 ou BI: p0845 = état logique 0
- ARRÊT2 (suppression immédiate des impulsions et blocage d'enclenchement)
BI: p0844 = état logique 1 et BI: p0845 = état logique 1
- Pas d'ARRÊT 2 (déblocage possible)
PRUDENCE
Cette entrée binecteur prend effet lorsque la "maîtrise de commande chez PC" est activée.
p0848[0...n] BI: Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3) Source de signal 1 / ARR3 S_sg 1
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2501
Min : Max : Réglage usine :
- - [0] 2090.2
[1] 1
[2] 2090.2
[3] 2090.2
Description : Réglage de la première source de signal pour l'ordre "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3)".
L'opération ET des signaux suivants est prise en compte :
- BI: p0848 "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3) Source signal 1"
- BI: p0849 "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3) Source signal 2"
Le résultat de l'opération ET correspond au mot de commande 1 bit 2 (STW1.2) du profil PROFIdrive.
BI: p0848 = état logique 0 ou BI: p0849 = état logique 0
- ARRÊT3 (freinage par la rampe ARRÊT3 (p1135), puis suppression des impulsions et blocage d'enclenchement)
BI: p0848 = état logique 1 et BI: p0849 = état logique 1
- Pas d'ARRÊT3 (déblocage possible)
PRUDENCE
Lorsque "maîtrise de commande chez PC" est activée, cette entrée binecteur est sans effet.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
Pour les entraînements avec régulation de couple (activée via p1501) :
BI : p0848 = état logique 0 :
- Aucune réaction propre de freinage, mais suppression des impulsions lors de la détection d'immobilisation (p1226,
p1227).
p0849[0...n] BI: Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3) Source de signal 2 / ARR3 S_sg 2
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2501
Min : Max : Réglage usine :
- - 1
Description : Réglage de la deuxième source de signal pour l'ordre "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3)".
L'opération ET des signaux suivants est prise en compte :
- BI: p0848 "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3) Source signal 1"
- BI: p0849 "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3) Source signal 2"
Le résultat de l'opération ET correspond au mot de commande 1 bit 2 (STW1.2) du profil PROFIdrive.
BI: p0848 = état logique 0 ou BI: p0849 = état logique 0
- ARRÊT3 (freinage par la rampe ARRÊT3 (p1135), puis suppression des impulsions et blocage d'enclenchement)
BI: p0848 = état logique 1 et BI: p0849 = état logique 1
- Pas d'ARRÊT3 (déblocage possible)
PRUDENCE
Cette entrée binecteur prend effet lorsque la "maîtrise de commande chez PC" est activée.
p0849[0...n] BI: Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3) Source de signal 2 / ARR3 S_sg 2
CUG120X_PN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
(PM330) Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2501
Min : Max : Réglage usine :
- - 4022.2
Description : Réglage de la deuxième source de signal pour l'ordre "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3)".
L'opération ET des signaux suivants est prise en compte :
- BI: p0848 "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3) Source signal 1"
- BI: p0849 "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3) Source signal 2"
Le résultat de l'opération ET correspond au mot de commande 1 bit 2 (STW1.2) du profil PROFIdrive.
BI: p0848 = état logique 0 ou BI: p0849 = état logique 0
- ARRÊT3 (freinage par la rampe ARRÊT3 (p1135), puis suppression des impulsions et blocage d'enclenchement)
BI: p0848 = état logique 1 et BI: p0849 = état logique 1
- Pas d'ARRÊT3 (déblocage possible)
PRUDENCE
Cette entrée binecteur prend effet lorsque la "maîtrise de commande chez PC" est activée.
PRUDENCE
Lorsque "maîtrise de commande chez PC" est activée, cette entrée binecteur est sans effet.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
p0854[0...n] BI: Pilotage par API / pas de pilotage par API / Pilotage par API
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2501
Min : Max : Réglage usine :
- - [0] 2090.10
[1] 1
[2] 2090.10
[3] 2090.10
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Pilotage par API / pas de pilotage par API".
Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 10 (STW1.10) du profil PROFIdrive.
BI: p0854 = état logique 0
Pas de pilotage par API.
BI: p0854 = état logique 1
Pilotage par API.
PRUDENCE
Lorsque "maîtrise de commande chez PC" est activée, cette entrée binecteur est sans effet.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
Ce bit sert à déclencher une réaction sur les entraînements en cas de défaillance de la commande (F07220). En
l'absence de commande, l'entrée binecteur p0854 doit être réglée sur 1.
Lorsqu'une commande est présente, il convient de régler STW1.10 = 1 (PZD1) afin que les données reçues soient
mises à jour. Ceci s'applique indépendamment du réglage dans p0854 ainsi que pour la configuration libre des
télégrammes (p0922 = 999).
IMPORTANT
Le temps maximal de précharge du circuit intermédiaire est surveillé dans la partie puissance et ne peut pas être
modifié. Le temps maximal de précharge dépend de la partie puissance.
Le délai de timeout pour la précharge est démarré après l'ordre de MARCHE (front montant sur BI: p0840). En cas de
dépassement du temps de précharge maximal, le défaut F30027 est généré.
Remarque
Le réglage usine pour p0857 dépend de la partie puissance.
Le délai de timeout du signal "prêt" de la partie puissance comprend, le cas échéant, la période de précharge du circuit
intermédiaire ainsi que le temps de rebondissement des contacteurs.
Si la valeur de p0857 est insuffisante, un défaut correspondant sera généré lors du déblocage.
IMPORTANT
La surveillance du contacteur réseau est désactivée si le signal de commande du propre objet entraînement est réglé
comme source de signal pour la signalisation en retour du contacteur réseau (BI: p0860 = r0863.1).
Remarque
L'état du contacteur de réseau est surveillé en fonction du signal BO: r0863.1.
Pour la surveillance activée (BI: p0860 différent de r0863.1), le défaut F07300 est également signalé dans le cas où
le contacteur serait fermé avant la commande par r0863.1.
Remarque
La surveillance est désactivée avec le réglage usine de p0860.
Remarque
Concernant bit 01 :
Le bit 1 est prévu pour la commande d'un contacteur réseau externe.
p0867 PP Temps de maintien du contacteur principal après ARRÊT1 / PP t_CP apr ARRÊT1
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.0 [ms] 500.0 [ms] 50.0 [ms]
Description : Réglage du temps de maintien du contacteur principal après ARRÊT1.
Interdépendances : Voir aussi : p0869
Remarque
Après la suppression du déblocage de ARRET1 (source de p0840), le contacteur principal est ouvert après
écoulement du temps de maintien du contacteur principal.
Pour p0869 = 1 (contacteur principal maintenu fermé avec STO), il convient après la suppression de STO d'acquitter
le blocage d'enclenchement via la source de p0840 = 0 (ARRET1) et de repasser à 1 avant l'écoulement du temps de
maintien du contacteur principal, sans quoi ce dernier s'ouvre.
Pour l'exploitation d'un entraînement sur SINUMERIK, qui ferme le contacteur principal uniquement avec la commande
ARRÊT1 (Blocksize, Châssis), p0867 doit être réglé sur au moins 50 ms.
Remarque
Pour p0868 = 65000 ms :
La temporisation anti-rebond définie en interne dans l'EEPROM de la partie puissance est exécutée.
Remarque
Concernant bit 00 :
Après la suppression du déblocage de ARRET1 (source de p0840), le contacteur principal est ouvert après
écoulement du temps de maintien du contacteur principal.
Pour p0869.0 = 1, il convient après la suppression de STO d'acquitter le blocage d'enclenchement via la source de
p0840 = 0 (ARRET1) et de repasser à 1 avant l'écoulement du temps de maintien du contacteur principal (p0867), sans
quoi ce dernier s'ouvre.
Remarque
Le contacteur principal est également fermé après l'activation des déblocages nécessaires lors de la mise sous tension
du variateur. Le signal 1 dans l'entrée binecteur p0870 empêche la réouverture du contacteur principal lors de la
désactivation des déblocages.
Remarque
CF : Condition de fonctionnement
Remarque
Concernant les bits 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09 :
Ces signaux sont utilisés pour le mot d’état 1 avec PROFIdrive.
Remarque
Pour p0922 = 100 ...199, le réglage p2038 = 1 est effectué automatiquement et toute modification de p2038 est
bloquée. Ainsi, pour ces télégrammes, le mode d'interface "SIMODRIVE 611 universel" est réglé de manière fixe.
Si une valeur différente de 999 (c.-à-d. un télégramme) est réglée, les connexions contenues dans le télégramme
seront bloquées.
Les connexions bloquées ne pourront à nouveau être modifiées qu'après avoir réglé la valeur 999.
r0944 CO: Modifications du tampon des défauts Compteur / Mod mém défauts
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 8060
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage et sortie connecteur pour le compteur de modifications du tampon des défauts.
Ce compteur est incrémenté à chaque modification du tampon des défauts.
Recommandation : Utilisation pour contrôler si la mémoire tampon des défauts a pu être lue de manière cohérente.
Interdépendances : Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r0949, r2109
IMPORTANT
Les propriétés de la mémoire tampon des défauts figurent dans la documentation produit correspondante.
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
Configuration du tampon des défauts (principe) :
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> Incident actuel, défaut 1
...
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> Incident actuel, défaut 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8] --> 1er incident acquitté, défaut 1
...
r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15] --> 1er Incident acquitté, défaut 8
...
r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56] --> 7e incident acquitté, défaut 1
...
r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63] --> 7e Incident acquitté, défaut 8
IMPORTANT
La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2130 (jours) et r0948 (millisecondes).
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945.
Lors de la lecture du paramètre via PROFIdrive, le type de données TimeDifference est appliqué.
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945.
Remarque
Exemple :
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = type d'appareil, voir ci-dessous
r0964[2] = 403 --> première partie de la version firmware V04.03 (deuxième partie voir indice 6)
r0964[3] = 2010 --> année 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 mai
r0964[5] = 2 --> 2 objets entraînement
r0964[6] = 200 --> deuxième partie de la version firmware (version complète : V04.03.02.00)
Type d'appareil :
r0964[1] = 5700 --> SINAMICS G120 CU230P-2_DP
r0964[1] = 5701 --> SINAMICS G120 CU230P-2_PN
r0964[1] = 5702 --> SINAMICS G120 CU230P-2_CAN
r0964[1] = 5703 --> SINAMICS G120 CU230P-2_HVAC
r0964[1] = 5705 --> SINAMICS G120 CU230P-2_BT
Remarque
Lors de la lecture du paramètre via PROFIdrive, le type de données Octet String 2 est appliqué.
Remarque
La valeur p0969 ne peut être que remise sur 0.
La valeur déborde après environ 49 jours
Lors de la lecture du paramètre via PROFIdrive, le type de données TimeDifference est appliqué.
IMPORTANT
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Remarque
La réinitialisation sur le réglage usine ne pourra être démarré que si auparavant p0010 = 30 (réinit. paramètres).
À la fin du calcul, p0970 est automatiquement remis à 0.
La réinitialisation des paramètres est terminée lorsque p0970 = 0 et r3996[0] = 0.
De façon générale :
Un indice des paramètres p2100, p2101, p2118, p2119, p2126, p2127 n'est pas remis à zéro, si une signalisation
paramétrée est active justement dans l'un de ces indices.
PRUDENCE
Lorsqu'une carte mémoire est enfichée (en option) et l'interface USB n'est pas utilisée :
Les paramètres sont également sauvegardés sur la carte et écrasent dans ce cas toute donnée existante.
IMPORTANT
L'alimentation de la Control Unit ne peut être désactivée qu'après avoir terminé le processus de sauvegarde (c.-à-d.
attendre après le démarrage de l'enregistrement jusqu'à ce que le paramètre soit remis à 0).
Lors du processus de sauvegarde, l'écriture des paramètres est bloquée.
L'avancement de la sauvegarde est affiché dans r3996.
Pour p0971 = 30 :
L'exécution de cette fonction de sauvegarde écrase l'état initial à la livraison.
Remarque
Les paramètres mémorisés avec p0971 = 10, 11 ou 12 peuvent être chargés de nouveau avec p0970 = 10, 11 ou 12.
Les données d'identification et de maintenance (données I&M, p8806 et suivants) sont mémorisés uniquement lorsque
p0971 = 1.
DANGER
Il faut s'assurer que l'installation se trouve dans un état sûr.
Aucun accès à la carte mémoire / mémoire du variateur de la Control Unit ne doit avoir lieu.
Remarque
Valeur = 1 :
la réinitialisation est exécutée immédiatement et la communication est interrompue.
Après rétablissement de la communication, vérifier l'opération de réinitialisation (voir ci-après).
Valeur = 2 :
réglage auxiliaire pour le contrôle de l'opération de réinitialisation.
D'abord, régler p0972 = 2 et relire cette valeur. Puis, régler p0972 = 1 (cette requête ne sera vraisemblablement plus
acquittée). La communication est ensuite interrompue.
Après rétablissement de la communication, vérifier l'opération de réinitialisation (voir ci-après).
Valeur = 3 :
la réinitialisation est exécutée après interruption de la communication cyclique. Ce réglage permet la réinitialisation
synchronisée de plusieurs groupes d'entraînement par le biais d'une seule commande.
Si aucune communication cyclique n'est active, la réinitialisation est exécutée immédiatement.
Après rétablissement de la communication, vérifier l'opération de réinitialisation (voir ci-après).
Pour le contrôle de l'opération de réinitialisation :
Après redémarrage du groupe d'entraînement et établissement de la connexion, lire le paramètre p0972 et vérifier les
points suivants :
p0972 = 0? --> la réinitialisation a été correctement exécutée.
p0972 > 0? --> la réinitialisation n'a pas été exécutée.
PRUDENCE
Pour p1000, si le bus de terrain est sélectionné en tant que consigne principale, la connexion FCOM suivante est
réglée automatiquement :
p2051[1] = r0063
IMPORTANT
Le paramètre est éventuellement protégé en raison de p0922.
Pour les Control Units PROFIBUS/PROFINET : en réglant p0922 = 999, le paramètre peut être réglé librement.
Lors de l'exécution d'une certaine macro, les réglages programmés en conséquence sont effectués et prennent effet.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
Remarque
Concernant p1016 = 1 :
Dans ce mode, la consigne est spécifiée via les consignes fixes de vitesse p1001 ... p1004.
Jusqu'à 16 consignes différentes sont obtenues par l'addition des différentes consignes fixes de vitesse.
Concernant p1016 = 2 :
Dans ce mode, la consigne est spécifiée via les consignes fixes de vitesse p1001 ... p1015.
Remarque
Si aucune consigne fixe de vitesse n'est sélectionnée (p1020 à p1023 = 0, r1197 = 0), alors r1024 = 0 (consigne = 0).
Remarque
Si aucune consigne fixe de vitesse n'est sélectionnée (p1020 à p1023 = 0, r1197 = 0), alors r1024 = 0 (consigne = 0).
Remarque
Si aucune consigne fixe de vitesse n'est sélectionnée (p1020 à p1023 = 0, r1197 = 0), alors r1024 = 0 (consigne = 0).
Remarque
Si aucune consigne fixe de vitesse n'est sélectionnée (p1020 à p1023 = 0, r1197 = 0), alors r1024 = 0 (consigne = 0).
Remarque
Si aucune consigne fixe de vitesse n'est sélectionnée (p1020 à p1023 = 0, r1197 = 0), alors r1024 = 0 (consigne = 0).
Remarque
Concernant bit 00 :
Lors de la sélection directe des consignes fixes de vitesse (p1016 = 1), ce bit est mis à 1 si au moins une consigne fixe
de vitesse est sélectionnée.
Remarque
Concernant bit 00 :
0 : La consigne du potentiomètre motorisé n'est pas sauvegardée. Elle est spécifiée après l'ordre MARCHE via p1040.
1 : La consigne du potentiomètre motorisé est sauvegardée après un ARRÊT et reprend cette valeur à la remise en
MARCHE. Pour la mise en mémoire non volatile, mettre le bit 03 à 1.
Concernant bit 01 :
0 : sans générateur de rampe en mode automatique (temps de montée/descente = 0).
1 : avec générateur de rampe en mode automatique.
En fonctionnement manuel (état logique 0 via BI: p1041), le générateur de rampe est toujours actif.
Concernant bit 02 :
0 : sans lissage initial.
1 : avec lissage initial. Le temps de montée et de descente s'allonge en conséquence. Le lissage initial permet d'obtenir
une réaction plus précise aux petites variations (réaction progressive aux commandes par boutons).
L'à-coup pour le lissage initial est indépendant du temps de montée et ne dépend que de la vitesse maximale réglée
(p1082). Il est calculé par la formule suivante:
r = 0,01 % * p1082 [1/s] / 0,13^2 [s^2]
L'à-coup agit jusqu'à atteindre l'accélération maximale (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]), ensuite le mouvement se
poursuit à accélération linéaire constante. Plus l'accélération maximale est élevée (plus p1047 est faible), plus le temps
de montée s'allonge par rapport à la valeur réglée.
Concernant bit 03 :
0 : Mémoire non volatile désactivée.
1 : La consigne du potentiomètre motorisé est sauvegardée en mémoire non volatile (pour bit 00 = 1).
Concernant bit 04 :
Lorsque le bit est à 1, le calcul est effectué indépendamment du déblocage des impulsions des générateurs de rampe.
La valeur de sortie actuelle du potentiomètre motorisé figure toujours dans r1050.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
À la mise en service, ce paramètre est renseigné automatiquement par défaut.
La consigne transmise par le potentiomètre motorisé est limitée à cette valeur (voir diagramme fonctionnel 3020).
Remarque
À la mise en service, ce paramètre est renseigné automatiquement par défaut.
La consigne transmise par le potentiomètre motorisé est limitée à cette valeur (voir diagramme fonctionnel 3020).
Remarque
L'inversement n'agit que lorsque "Potentiomètre motorisé augmente" ou "Potentiomètre motorisé diminue" est actif.
Remarque
Avec le dispositif de commande automatique, l'efficacité du générateur de rampe interne peut être réglée.
p1043[0...n] BI: Potentiomètre motorisé Appliquer la valeur de forçage / PotM Appl val_forç
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 3020
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'application de la valeur de forçage au potentiomètre motorisé.
Interdépendances : Voir aussi : p1044
Remarque
La valeur de forçage (CI: p1044) prend effet sur un front montant de l'ordre de forçage (BI: p1043).
p1044[0...n] CI: Potentiomètre motorisé Valeur de forçage / Pot mot val forç
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : p2000 Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 3020
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la valeur de forçage du potentiomètre motorisé.
Interdépendances : Voir aussi : p1043
Remarque
La valeur de forçage (CI: p1044) prend effet sur un front montant de l'ordre de forçage (BI: p1043).
r1045 CO: Potentiomètre motorisé Consigne vitesse avant géné. de rampe / PotMot n_csg av.GR
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : p2000 Index dynamique : -
Groupe d'unité : 3_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 3020
Min : Max : Réglage usine :
- [tr/min] - [tr/min] - [tr/min]
Description : Affichage de la consigne active devant le générateur de rampe interne du potentiomètre motorisé.
Remarque
Le temps de monté augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p1030.2).
Remarque
Le temps de descente augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p1030.2).
r1050 CO: Consigne de potentiomètre motorisé pour générateur de rampe / Pot.motorisé csg
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : p2000 Index dynamique : -
Groupe d'unité : 3_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 3001,
3020
Min : Max : Réglage usine :
- [tr/min] - [tr/min] - [tr/min]
Description : Affichage de la consigne active après le générateur de rampe interne du potentiomètre motorisé.
Cette consigne est la valeur de sortie du potentiomètre motorisé ; elle doit être connectée ultérieurement en
conséquence (par exemple, avec la consigne principale).
Recommandation : Connecter le signal avec la consigne principale (p1070).
Interdépendances : Voir aussi : p1070
Remarque
En fonctionnement "Avec générateur de rampe", la sortie du générateur de rampe (r1050) est définie sur la valeur de
départ (configuration via p1030.0) après ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3 ou pour l'état logique 0 via BI: p0852 (bloquer
le fonctionnement, supprimer les impulsions).
Remarque
Lors d'une réduction de la limitation, le temps de descente ARRÊT3 (p1135) est effectif.
Remarque
Lors d'une réduction de la limitation, le temps de descente ARRÊT3 (p1135) est effectif.
IMPORTANT
BI: p1055 ou BI: p1056 permet de débloquer l'entraînement pour le mode manuel à vue (JOG).
L'ordre "MARCHE/ARRÊT1" peut être transmis via BI: p0840 ou via BI: p1055/p1056.
Seule la source de signal qui active peut de nouveau désactiver le paramètre.
IMPORTANT
BI: p1055 ou BI: p1056 permet de débloquer l'entraînement pour le mode manuel à vue (JOG).
L'ordre "MARCHE/ARRÊT1" peut être transmis via BI: p0840 ou via BI: p1055/p1056.
Seule la source de signal qui active peut de nouveau désactiver le paramètre.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
Si la consigne fixe de vitesse est la source de la consigne de vitesse, la consigne fixe de vitesse 15 est affichée lorsque
la marche forcée est activée (r3889.0 = 1).
p1079 Cycle d'interpolation pour les consignes de vitesse / Cycle IPO n_csg
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.00 [ms] 127.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Réglage du temps pour l'interpolation des nouvelles consignes de vitesse.
Avec l'interpolation, les échelons de consigne de vitesse sont adaptés par la commande de niveau supérieur à la grille
temporelle du canal de consigne.
Recommandation : En cas de fonctionnement non synchronisé, un réglage sur la différence temporelle maximale entre deux consignes
est recommandé.
En cas de régulation vectorielle sans capteur, l'interpolation doit toujours être activée lorsque les temps de montée et
de descente du générateur de rampe sont très faibles. L'entraînement doit pouvoir suivre la consigne de vitesse
externe (pas de montée à la limite de couple).
Remarque
L'interpolation permet d'éviter les couples de pointe lors de la commande anticipatrice d'accélération du régulateur de
vitesse quand les temps de montée et de descente dans le canal de consigne sont à zéro.
Le paramètre est réglé par défaut par le calcul automatique en quittant la mise en service lorsqu'une valeur de
réception PZD est déjà réglée en tant que source de consigne pour la consigne principale ou additionnelle et lorsque
le temps de montée est nul.
L'interpolation est limitée à 127 cycles du canal de consigne.
p1079 = 0 ms : L'interpolation est désactivée.
p1079 = 0,01 ms : L'interpolation est déterminé automatiquement lors de la première modification de la consigne de
vitesse. Aucune adaptation n'a lieu par la suite lorsque les temps d'émission de la commande externe augmentent.
L'adaptation automatique du temps d'interpolation est déclenchée en réglant p1079 sur une nouvelle valeur.
p1079 > 0,01 ms : L'interpolation est effectuée par rapport au cycle de calcul.
ATTENTION
La vitesse de rotation minimale est réglée par défaut à 20 % de la vitesse assignée du moteur.
Après l'activation de tous les déblocages et en présence de la spécification de sens correspondante, le moteur
accélère pour atteindre cette vitesse.
IMPORTANT
La vitesse de rotation minimale active est formée de p1080 et p1106.
Remarque
La valeur de paramètre s'applique aux deux sens du moteur.
Dans des cas exceptionnels, le moteur peut également fonctionner en dessous de cette valeur (p. ex. inversion de
marche).
IMPORTANT
Le fonctionnement permanent au-delà d'une normalisation de 100% n'est pas autorisé.
Interdépendances : En régulation vectorielle, la vitesse maximale est limitée à 60,0 / (8,333 x 500 µs x r0313). Cette limitation est
reconnaissable à une réduction dans r1084. En raison de la commutabilité du mode de fonctionnement p1300, p1082
n'est pas modifié.
Si un filtre sinus (p0230 = 3) est paramétré comme filtre de sortie, la vitesse maximale est limitée en fonction de la
fréquence de sortie maximale admise du filtre (voir fiche technique du filtre). Lors de l'utilisation de filtres sinus (p0230
= 3, 4), la vitesse maximale r1084 est limitée à 70 % de la fréquence de résonance de la capacité de filtre et de
l'inductance de fuite du moteur.
En présence d'inductances et de filtres dU/dt, il y a limitation à 120 Hz / r0313.
Voir aussi : p0230, r0313, p0322
IMPORTANT
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Remarque
Le paramètre est valable pour les deux sens du moteur.
Le paramètre a un effet limitateur et se rapporte à la grandeur de référence pour tous les temps de montée et de
descente (p.ex. rampe de décélération, générateur de rampe, potentiomètre motorisé).
Comme le paramètre intervient dans la mise en service rapide (p0010 = 1), il est renseigné par défaut avec une valeur
appropriée en cas de modification de p0310, p0311, p0322.
Les limitations suivantes sont toujours actives pour p1082 :
p1082 <= 60 x minimum(15 x p0310, 550 Hz) / r0313
p1082 <= 60 x fréquence de découpage maximale de la partie puissance / (k x r0313), avec k = 12 (régulation
vectorielle), k = 6,5 (commande U/f)
En calcul automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), la valeur du paramètre est renseignée par défaut avec la vitesse
maximale du moteur (p0322). Pour p0322 = 0, la valeur par défaut est la vitesse assignée du moteur (p0311). Pour les
moteurs asynchrones, la vitesse synchrone à vide est utilisée pour l'affectation par défaut (p0310 x 60 / r0313).
Pour les moteurs synchrones, on a en plus :
En calcul automatique (p0340, p3900), p1082 est limité à des vitesses pour lesquelles la FEM ne dépasse pas la
tension du circuit intermédiaire.
Comme p1082 intervient aussi dans la mise en service rapide (p0010 = 1), sa valeur n'est pas modifiée lorsqu'on quitte
avec p3900 > 0.
IMPORTANT
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Remarque
Le paramètre est valable pour les deux sens du moteur.
Le paramètre a un effet limitateur et se rapporte à la grandeur de référence pour tous les temps de montée et de
descente (p.ex. rampe de décélération, générateur de rampe, potentiomètre motorisé).
Comme le paramètre intervient dans la mise en service rapide (p0010 = 1), il est renseigné par défaut avec une valeur
appropriée en cas de modification de p0310, p0311 et p0322 (p0310 x 60 / r0313, avec p0322 = 0).
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
Remarque
Régulation vectorielle : r1084 <= 60 x 240 Hz / r0313
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
Remarque
Régulation vectorielle : r1087 >= -60 x 240 Hz / r0313
IMPORTANT
Les bandes de fréquence occultées peuvent, le cas échéant, devenir sans effet du fait de limitations en aval dans le
canal de consigne.
Remarque
L'occultation de vitesses de rotation peut être utilisée pour éviter les effets de résonance de type mécanique.
IMPORTANT
Les bandes de fréquence occultées peuvent, le cas échéant, devenir sans effet du fait de limitations en aval dans le
canal de consigne.
IMPORTANT
Les bandes de fréquence occultées peuvent, le cas échéant, devenir sans effet du fait de limitations en aval dans le
canal de consigne.
IMPORTANT
Les bandes de fréquence occultées peuvent, le cas échéant, devenir sans effet du fait de limitations en aval dans le
canal de consigne.
Remarque
Concernant bit 00 :
Lorsque le bit est mis à 1, la consigne de vitesse en aval du générateur de rampe (r1170) se trouve dans une bande
occultée.
Le signal peut être utilisé pour commuter le jeu de paramètres d'entraînement (DDS, Drive Data Set).
Remarque
Les consignes de vitesse de rotation sont inhibées dans la plage de vitesse occultée +/-p1101.
Un fonctionnement stationnaire n'est pas possible dans la plage de vitesse occultée. La plage de vitesse occultée est
sautée.
Exemple :
p1091 = 600 et p1101 = 20
--> Les consignes de vitesse entre 580 et 620 [tr/min] sont occultées.
Les bandes occultées ont les caractéristiques d'hystérésis suivantes :
Pour les consignes de vitesse dans le sens augmentation :
r1170 < 580 [tr/min] et 580 [tr/min] <= r1114 <= 620 [tr/min] --> r1119 = 580 [tr/min]
Pour les consignes de vitesse dans le sens diminution :
r1170 > 620 [tr/min] et 580 [tr/min] <= r1114 <= 620 [tr/min] --> r1119 = 620 [tr/min]
IMPORTANT
La vitesse de rotation minimale active est formée de p1080 et p1106.
PRUDENCE
Si le régulateur technologique est utilisé en tant que consigne principale de vitesse (p2251 = 0), il convient de ne pas
effectuer d'inversion via p1113 lorsque le régulateur technologique est débloqué. Cette action risque d'entraîner des
variations brusques de la vitesse ainsi que des rétroactions positives dans la boucle de régulation.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
La consigne est influencée par d'autres fonctions, notamment par des vitesses occultées et des limites minimales et
maximales.
Remarque
Le temps de montée peut être normalisé par l'entrée connecteur p1138.
Pendant la mesure en rotation (p1960 > 0), le paramètre est adapté. Ainsi, lors de la mesure en rotation, il est possible
que le moteur effectue une accélération plus rapide qu'initialement paramétrée.
Un temps de montée de 0 s n'est pas utile en commande U/f ni en régulation vectorielle sans capteur (voir p1300). Il
convient de les régler en fonction des durées de démarrage (r0345) du moteur.
Remarque
Le temps de montée peut être normalisé par l'entrée connecteur p1138.
Pendant la mesure en rotation (p1960 > 0), le paramètre est adapté. Ainsi, lors de la mesure en rotation, il est possible
que le moteur effectue une accélération plus rapide qu'initialement paramétrée.
Un temps de montée de 0 s n'est pas utile en commande U/f ni en régulation vectorielle sans capteur (voir p1300). Il
convient de les régler en fonction des durées de démarrage (r0345) du moteur.
Remarque
Un temps de descente de 0 s n'est pas utile en commande U/f ni en régulation vectorielle sans capteur (voir p1300).
Il convient de les régler en fonction des durées de démarrage (r0345) du moteur.
Remarque
Un temps de descente de 0 s n'est pas utile en commande U/f ni en régulation vectorielle sans capteur (voir p1300).
Il convient de les régler en fonction des durées de démarrage (r0345) du moteur.
Remarque
Pour la commande U/f et la commande vectorielle sans capteur (voir p1300), un temps de descente de 0 s est inutile.
Le réglage doit être basé sur les temps de montée du moteur (r0345).
Si la vitesse maximale p1082 est modifiée, p1127 est recalculé.
Remarque
Les temps de lissage évitent une réaction abrupte empêchent des effets néfastes pour la mécanique.
Le lissage n'est pas actif lorsque le régulateur technologique est utilisé en tant que consigne principale de vitesse
(p2251 = 0).
Remarque
Les temps de lissage évitent une réaction abrupte empêchent des effets néfastes pour la mécanique.
Le lissage n'est pas actif lorsque le régulateur technologique est utilisé en tant que consigne principale de vitesse
(p2251 = 0).
Remarque
Les temps de lissage évitent une réaction abrupte empêchent des effets néfastes pour la mécanique.
Le lissage n'est pas actif lorsque le régulateur technologique est utilisé en tant que consigne principale de vitesse
(p2251 = 0).
Remarque
Les temps de lissage évitent une réaction abrupte empêchent des effets néfastes pour la mécanique.
Le lissage n'est pas actif lorsque le régulateur technologique est utilisé en tant que consigne principale de vitesse
(p2251 = 0).
Remarque
p1134 = 0 (lissage progressif)
Si une réduction de consigne intervient en phase de démarrage, un lissage final est exécuté et mené à son terme.
Durant le lissage final, la sortie du générateur de rampe continue d'évoluer vers la consigne précédente
(dépassement). Au terme du lissage final, la sortie du générateur de rampe évolue en direction de la nouvelle consigne.
p1134 = 1 (lissage non progressif)
Si une réduction de consigne intervient en phase de démarrage, il y a passage brusque à l'évolution vers la nouvelle
consigne. Un changement de consigne n'est pas accompagné d'un lissage final.
Remarque
Ce temps peut être dépassé si la tension maximale de circuit intermédiaire est atteinte.
Remarque
Ce temps peut être dépassé si la tension maximale de circuit intermédiaire est atteinte.
Remarque
Le temps de montée est réglé dans p1120.
Remarque
Le temps de descente est réglé dans p1121.
p1140[0...n] BI: Débloquer le générateur de rampe/bloquer le générateur de rampe / Débloq géné rampe
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2501
Min : Max : Réglage usine :
- - [0] 2090.4
[1] 1
[2] 2090.4
[3] 2090.4
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Débloquer le générateur de rampe / bloquer le générateur de rampe".
Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 4 (STW1.4) du profil PROFIdrive.
BI: p1140 = état logique 0
Bloquer le générateur de rampe (mettre la sortie du générateur de rampe à zéro).
BI: p1140 = état logique 1
Débloquer le générateur de rampe.
Interdépendances : Voir aussi : r0054, p1141, p1142
PRUDENCE
Lorsque "maîtrise de commande chez PC" est activée, cette entrée binecteur est sans effet.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
p1141[0...n] BI: Poursuivre fonctmt générateur de rampe/geler générateur de rampe / Poursuivre fct GR
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2501
Min : Max : Réglage usine :
- - [0] 2090.5
[1] 1
[2] 2090.5
[3] 2090.5
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe / Geler le
générateur de rampe".
Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 5 (STW1.5) du profil PROFIdrive.
BI: p1141 = état logique 0
Geler le générateur de rampe.
BI: p1141 = état logique 1
Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe.
Interdépendances : Voir aussi : r0054, p1140, p1142
PRUDENCE
Lorsque "maîtrise de commande chez PC" est activée, cette entrée binecteur est sans effet.
IMPORTANT
Le générateur de rampe est actif dans les cas suivants indépendamment de la source de signal :
- ARRÊT1/ARRÊT3.
- Sortie du générateur de rampe dans la bande occultée.
- Sortie du générateur de rampe inférieure à la vitesse minimale.
PRUDENCE
Lorsque "maîtrise de commande chez PC" est activée, cette entrée binecteur est sans effet.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
Le module de fonction "Régulation de position" étant activé (r0108.3 = 1), cette entrée binecteur est connectée par
défaut comme suit :
BI: p1142 = état logique 0
Remarque
Front montant :
la sortie du générateur de rampe est mise sans retard sur la valeur de forçage du générateur de rampe.
État logique 1 :
la valeur de forçage du générateur de rampe agit.
Front descendant :
la valeur d'entrée du générateur de rampe agit. La sortie du générateur de rampe suit la valeur d'entrée compte tenu
du temps de montée ou de descente.
État logique 0 :
la valeur d'entrée du générateur de rampe agit.
p1148[0...n] Géné. rampe Tolérance pour rampes de montée et descente active / GR tol.mon/des act
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : 3_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 3070
Min : Max : Réglage usine :
0.000 [tr/min] 1000.000 [tr/min] 19.800 [tr/min]
Description : Réglage de la valeur de tolérance pour l'état du générateur de rampe (rampe de montée active, rampe de descente
active).
Si l'entrée du générateur de rampe ne devient pas, par rapport à la sortie, supérieure à la valeur de tolérance saisie,
les bits d'état "Rampe de montée active" ou "Rampe de descente active" ne sont pas influencés.
Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne de vitesse de rotation après sélection du générateur de rampe.
La valeur résulte de l'addition de la consigne de vitesse de rotation 1 (p1155) et de la consigne de vitesse de rotation
2 (p1160).
IMPORTANT
La fonction "Reprise au vol" doit être utilisée dans tous les cas où le moteur risque encore de tourner (p. ex. après une
courte panne de réseau) ou lorsqu'il est entraîné par la charge. Sans quoi, il peut se produire des déclenchements par
surintensité.
Remarque
Pour p1200 = 1, 4 :
La reprise au vol est active après Défaut, ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3.
Pour p1200 = 1 :
La recherche s'effectue dans les deux sens.
Pour p1200 = 4 :
La recherche s'effectue seulement dans le sens de la consigne.
En commande U/f (p1300 < 20) :
La vitesse ne peut être acquise qu'au-delà de 5 % environ de la vitesse nominale du moteur. En cas de vitesses
inférieures, on considère le moteur comme immobile.
Si p1200 est modifié pendant la mise en service (p0010 > 0), il se peut que l'ancienne valeur ne soit plus réglable. Le
raison en est que les limites dynamiques de p1200 ont été modifiées par certains paramètres réglés lors de la mise en
service (p. ex. p0300).
p1201[0...n] BI: Reprise au vol Déblocage Source de signal / RepVol Débl S_sig
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour le déblocage de la fonction "Reprise au vol".
Interdépendances : Voir aussi : p1200
Remarque
La reprise du signal de déblocage agit comme p1200 = 0.
PRUDENCE
Une valeur incorrecte du paramètre peut conduire à un comportement incontrôlé du moteur.
IMPORTANT
Pour le moteur synchrone à réluctance :
Le minimum du courant de recherche est limité (p1202 >= 50 %).
Remarque
En mode de fonctionnement commande U/f, ce paramètre sert de valeur de seuil pour l'établissement du courant au
début de la reprise au vol. Une fois la valeur de seuil atteinte, le courant de recherche actuel se règle en fonction de
la fréquence sur la base des spécifications de tension.
Une diminution du courant de recherche peut également améliorer le comportement de la reprise au vol (p. ex. si
l'inertie du système n'est pas très élevée).
Pour le moteur synchrone à réluctance :
Une variation du courant de recherche produit uniquement un effet si une identification des paramètres moteur est
ensuite effectuée (voir p1909 bit 22).
Le cas échéant, il est impossible d'atteindre une valeur supérieure à 100 % si la puissance assignée du moteur est
nettement inférieure à celle de la partie puissance.
Lorsque la puissance assignée du moteur est nettement supérieure à celle de la partie puissance, le courant de
recherche doit être augmenté pour la plage de vitesse supérieure.
PRUDENCE
Une valeur incorrecte du paramètre peut conduire à un comportement incontrôlé du moteur.
En régulation vectorielle, la reprise au vol peut devenir instable si la valeur est trop faible ou trop élevée.
Remarque
Le réglage usine du paramètre est sélectionné de telle sorte que des moteurs asynchrones normalisés standard en
rotation soient repris aussi rapidement que possible.
Si le moteur n'est pas trouvé avec ce réglage par défaut (p. ex. pour des moteurs accélérés par des charges actives
ou pour commande U/f à de faibles vitesses), il est recommandé de réduire la vitesse de recherche (augmenter p1203).
Pour la reprise au vol du moteur à réluctance, la valeur minimum de la vitesse de recherche est limitée (p1203 >= 50 %).
DANGER
Lorsque le redémarrage automatique est activé (p1210 > 1) et que l'ordre de MARCHE (voir p0840) est présent,
l'entraînement est mis en marche et accéléré dès que les éventuels signalisations de défaut présents peuvent être
acquittés. Cela se produit également après le retour du réseau ou le démarrage de la Control Unit, lorsque la tension
du circuit intermédiaire est à nouveau présente. Ce processus d'activation automatique peut uniquement être
interrompu par la suppression de l'ordre de MARCHE.
IMPORTANT
Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1). De
ce fait, le paramètre ne peut pas être modifié en présence d'erreurs.
Pour p1210 > 1, le moteur est démarré automatiquement.
Remarque
Concernant p1210 = 1 :
Les défauts présents sont acquittés automatiquement. Si des défauts se produisent à nouveau après l'acquittement
réussi du défaut, ceux-ci sont alors automatiquement acquittés à nouveau. p1211 n'a aucune influence sur le nombre
de tentatives d'acquittement.
Concernant p1210 = 4 :
Le redémarrage automatique n'est exécuté que si le défaut F30003 s'est présenté au niveau de la partie puissance.
En présence d'autres défauts, ceux-ci sont également acquittés et la tentative de démarrage est poursuivie en cas de
succès.
Concernant p1210 = 6 :
Un redémarrage automatique est exécuté en présence de tout défaut.
Concernant p1210 = 14 :
Comme pour p1210 = 4. Les défauts présents doivent toutefois être acquittés manuellement.
Concernant p1210 = 16 :
Comme pour p1210 = 6. Les défauts présents doivent toutefois être acquittés manuellement.
Concernant p1210 = 26 :
Comme pour p1210 = 6. Dans ce mode, l'ordre d'enclenchement peut également être spécifié avec une temporisation.
Un ARRÊT2 ou ARRÊT3 permet d'interrompre le redémarrage. L'alarme A07321 s'affiche uniquement lorsque la
cause du défaut est éliminée et que le redémarrage s'effectue par la mise à 1 de l'ordre d'enclenchement.
IMPORTANT
Après apparition du défaut F07320, il faut supprimer l'ordre d'enclenchement et acquitter tous les défauts pour
réactiver le redémarrage automatique.
Après une coupure totale du réseau (blackout), le compteur de démarrages commence au retour du réseau toujours
avec la valeur du compteur présente avant la coupure. Lors de la tentative de démarrage, cette valeur est
immédiatement décrémenté par 1. Lorsque le redémarrage automatique tente un acquittement quelques instants
avant la coupure du réseau, p. ex. lorsque l'activité de la CU pendant la coupure du réseau dépasse p1212/2, le
compteur de démarrages est décrémenté une fois. Dans ce cas, le compteur de démarrages est au total décrémenté
par la valeur 2.
Remarque
Une tentative de démarrage est effectuée immédiatement dès qu'un défaut survient. Le redémarrage est considéré
comme terminé lorsque la machine est magnétisée (r0056.4 = 1) et après écoulement d'un délai d'attente
supplémentaire de 1 s.
Tant qu'un défaut reste présent, un ordre d'acquittement est généré par p1212/2 à des intervalles de temps réguliers.
En cas d'acquittement réussi, le compteur de démarrages est décrémenté. Si un défaut survient de nouveau avant la
fin du redémarrage, le processus d'acquittement recommence au début.
Lorsque le nombre de tentatives paramétré est épuisé après que plusieurs défauts se sont produits, le défaut F07320
est généré. Après une tentative de démarrage réussie, c.-à-d. si la fin de la phase de magnétisation est atteinte sans
apparition d'aucun autre défaut, le compteur de démarrages est remis à la valeur paramétrée après 1 s. On dispose
à nouveau du nombre paramétré de tentatives de démarrage pour les défauts réapparaissant dans la suite.
Au moins une tentative de démarrage est effectuée à chaque fois.
Après une défaillance du réseau, l'acquittement est effectué immédiatement. Le réenclenchement intervient au retour
du réseau. Si un autre défaut survient au retour du réseau après un acquittement réussi du défaut réseau, son
acquittement entraîne également une décrémentation du compteur de démarrages.
Concernant p1210 = 26 :
Le compteur de démarrages est décrémenté lorsque l'ordre d'enclenchement est présent après un acquittement
correct des défauts.
p1212 Redémarrage automatique Temps attente Tentative de démarrage / RedAut t_att dém
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Description : Réglage du temps d'attente jusqu'au redémarrage.
Interdépendances : Le réglage de ce paramètre prend effet pour p1210 = 4, 6, 26.
Pour p1210 = 1 :
Acquittement automatique des défauts uniquement durant la première moitié du temps d'attente, aucun redémarrage.
Voir aussi : p1210
IMPORTANT
Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1).
Remarque
L'acquittement automatique des défauts s'effectue toujours après écoulement de la moitié de la période d'attente.
Si la cause d'un défaut n'est pas supprimée durant la première moitié du temps d'attente, il n'est plus possible de
l'acquitter durant le temps d'attente.
IMPORTANT
Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1).
Après apparition du défaut F07320, il faut supprimer l'ordre d'enclenchement et acquitter tous les défauts pour
réactiver le redémarrage automatique.
Remarque
Concernant l'indice 0 :
Le timeout commence dès la détection du défaut. Si les acquittements automatiques échouent, le timeout continue. Si
l'entraînement n'a pas redémarré correctement dans le délai de timeout imparti (reprise au vol et magnétisation de la
machine doivent être terminées : r0056.4 = 1), le défaut F07320 est généré.
Le réglage p1213 = 0 permet de désactiver la surveillance. Si p1213 est réglée sur une valeur inférieure à la somme
de p1212, du temps de magnétisation p0346 et du délai d’attente supplémentaire en raison de la reprise au vol, le
défaut F07320 sera généré à chaque remise en marche. Si pour p1210 = 1, le temps réglé dans p1213 est inférieur à
p1212, le défaut F07320 est également généré à chaque remise en marche.
Le délai de timeout doit être allongé si les défauts qui se présentent ne peuvent pas être acquittés immédiatement avec
succès (p. ex. en présence de défauts permanents).
Lorsque p1210 = 14, 16, l'acquittement manuel des défauts présent doit être effectué en l'espace du temps paramétré
dans p1213[0]. Sinon, le défaut F07320 est généré après écoulement du temps paramétré.
Concernant l'indice 1 :
Le compteur de démarrages (voir r1214) ne sera remis sur la valeur de départ p1211 que lorsque le temps dans
p1213[1] est écoulé après une remise en marche réussie. Pour l'acquittement de défaut sans redémarrage
automatique (p1210 = 1), le délai d'attente est sans effet. Après une défaillance de l'alimentation (Blackout), le temps
d'attente ne commence qu'après le retour de la tension réseau après le démarrage de la Control Unit. Le compteur de
démarrages est réglé sur p1211, si F07320 est apparu et que l'ordre d'enclenchement a été supprimé et le défaut
acquitté.
Lors d'une modification de la valeur de départ p1211 ou du mode p1210, le compteur de démarrages est mis à jour
immédiatement.
Lorsque p1210 = 26, l'acquittement correct des défauts doit être effectué et l'ordre d'enclenchement doit intervenir en
l'espace du temps paramétré dans p1213[0]. Sinon, le défaut F07320 est généré après écoulement du temps
paramétré.
PRUDENCE
Régulation de vitesse sans codeur :
Lorsque p1226 est réglé sur des valeurs inférieures à environ 1 % de la vitesse assignée du moteur, les limites de
commutation vers un autre modèle de la régulation vectorielle doivent être augmentées afin d'assurer une mise hors
tension sûre (voir p1755, p1750.7).
IMPORTANT
Pour des raisons de compatibilité avec les versions de firmware précédentes, une valeur de paramètre zéro dans
l'indice 1 à 31 est écrasée au démarrage de la Control Unit par la valeur de paramètre dans l'indice 0.
Remarque
L'immobilisation est détectée dans les cas suivants :
- La mesure de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commencé ensuite dans p1228
est écoulé.
- La consigne de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commencé ensuite dans p1227
est écoulé.
L'acquisition de la mesure est entachée d'un bruit de mesure. De ce fait, l'immobilisation ne peut pas être détectée si
le seuil de vitesse est réglé trop bas.
IMPORTANT
Pour p1145 > 0,0 (correction GR) et selon la valeur paramétrée, la consigne n'atteint pas directement zéro. Ce réglage
peut ainsi provoquer un dépassement du délai de timeout dans p1227. Si le moteur entraîné par une charge, il n'y a
pas suppression des impulsions.
Remarque
L'immobilisation est détectée dans les cas suivants :
- La mesure de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commencé ensuite dans p1228
est écoulé.
- La consigne de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commencé ensuite dans p1227
est écoulé.
Pour p1227 = 300,000 s :
La surveillance est désactivée.
Pour p1227 = 0,000 s :
Avec ARRÊT1 ou ARRÊT3 et temps de descente = 0, les impulsions sont immédiatement supprimées et le moteur
s'immobilise par ralentissement naturel.
Après le démarrage initial de la CU ou lors d'un réglage usine, le paramètre est préréglé en fonction de la partie
puissance.
Remarque
État logique 1 : freinage par injection de CC activé.
État logique 0 : freinage par injection de CC désactivé.
Remarque
Frein CC : Freinage par injection de CC (DCBRK ou DC Brake)
Concernant p1231 = 4 :
La fonction est déclenchée dès que le critère d'activation est satisfait.
- La fonction peut être remplacée par une réaction ARRÊT2.
Critère d'activation (un des critères suivants est rempli) :
- Entrée binecteur p1230 = état logique 1 (Freinage par injection de CC Activation ; selon le mode de fonctionnement).
- L'entraînement n'est pas dans l'état "S4 : Fonctionnement" ou dans "S5x".
- Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0).
Le freinage par injection de CC ne peut être supprimé (p1231 = 0) que lorsqu'il n'est pas utilisé en tant que réaction sur
défaut dans p2101.
Pour que le freinage par injection de CC s'active en tant que réaction sur défaut, le numéro de défaut correspondant
doit être entré dans p2100 et la réaction sur défaut p2101= 6 doit être définie.
Concernant p1231 = 5 :
En présence d'un ordre d'ARRÊT1 ou ARRÊT3 le freinage par injection de CC est activé. L'entrée binecteur p1230 est
sans effet. Si la vitesse d'entraînement se situe encore au-delà du seuil de vitesse p1234, l'entraînement commence
par décélérer jusqu'à ce seuil, il est démagnétisé (voir p0347), puis le fonctionnement passe en mode freinage par
injection de CC pendant la durée p1233. La désactivation s'effectue ensuite. Si la vitesse d'entraînement pour ARRÊT1
se situe en dessous de p1234, la démagnétisation s'effectue immédiatement, suivie du passage en mode freinage par
injection de CC. Une annulation précoce de l'ordre ARRÊT1 entraîne le passage en mode normal (attente de la
démagnétisation). Si le moteur tourne encore, la reprise au vol doit être activée.
Le freinage par injection de CC au moyen d'une réaction sur défaut reste possible.
Concernant p1231 = 14 :
Outre la fonction pour p1231 = 5, l'entrée binecteur p1230 est évaluée.
Ce n'est qu'en présence d'un état logique 1 à l'entrée binecteur p1230 que le freinage par injection de CC est activé
automatiquement lors d'un passage sous le seuil de vitesse p1234. Cela se produit également en l'absence d'un ordre
d'ARRÊT.
Après la démagnétisation et après écoulement de la durée p1233, le fonctionnement retourne au mode normal ou est
arrêté (pour ARRÊT1/ARRÊT3).
Si l'état logique 0 est appliqué à l'entrée binecteur p1230, le freinage par injection de CC n'est pas effectué pour
ARRÊT1 et ARRÊT3.
Remarque
Une modification du courant de freinage prend effet à la prochaine activation du freinage par injection de CC.
La valeur de p1232 est prédéfinie en tant que valeur efficace dans le système triphasé. L'intensité du courant de
freinage est identique à un courant de sortie de même intensité à fréquence nulle (voir r0067, r0068, p0640). Le courant
de freinage est limité en interne à r0067.
Les réglages des paramètres p1345 et p1346 (régulateur de limitation I_max) sont utilisés pour le régulateur de
courant.
Remarque
Concernant les bits 12, 13 :
Ne prend effet que lorsque p1231 = 14.
IMPORTANT
Une valeur trop élevée dans p1245 peut influencer négativement le fonctionnement normal du variateur.
Remarque
p1240 = 1, 3 :
Lorsque la limite de tension du circuit intermédiaire spécifiée pour la partie puissance est atteinte :
- Le régulateur Vdc_max limite l'énergie réinjectée dans le circuit intermédiaire pour maintenir la tension de circuit
intermédiaire en dessous de sa valeur maximale au freinage.
- Les temps de descente sont augmentés automatiquement.
p1240 = 2, 3 :
Lorsque le niveau d'activation du régulateur Vdc_min (p1245) est atteint :
- Le régulateur Vdc_max limite l'énergie prélevée au circuit intermédiaire afin de maintenir la tension de circuit
intermédiaire au-dessus de sa valeur minimale à l'accélération.
- Freinage du moteur, pour utiliser son énergie cinétique en vue de maintenir la tension dans le circuit intermédiaire.
IMPORTANT
Si le niveau d'activation du régulateur Vdc_max est déjà dépassé à l'état désactivé (blocage des impulsions) par la
tension du circuit intermédiaire, ceci peut entraîner une désactivation automatique du régulateur (voir F07401), pour
que l'entraînement ne soit pas accéléré à la mise sous tension suivante.
Remarque
Le régulateur Vdc_max ne sera désactivé de nouveau que lorsque la tension du circuit intermédiaire passe sous le
seuil 0,95 * r1242 et que la sortie du régulateur est nulle.
Description : Réglage du facteur de dynamique du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_max).
100 % signifie que p1250, p1251 et p1252 (gain, temps d'intégration et temps de dérivation) sont utilisés
conformément à leur réglage de base, sur la base d'une optimisation théorique du régulateur.
Une éventuelle optimisation ultérieure peut se faire au moyen du facteur de dynamique. Les paramètres p1250,
p1251, p1252 sont alors pondérés avec le facteur de dynamique p1243.
ATTENTION
Il est possible qu'une valeur trop élevée influe négativement sur le fonctionnement normal du variateur ce qui peut
empêcher de quitter la régulation Vdc min au retour du réseau.
Remarque
Le régulateur Vdc_min ne sera désactivé que lorsque la tension du circuit intermédiaire passe au dessus du seuil 1,05
* p1246 et que la sortie du régulateur est nulle.
p1247[0...n] Régulateur Vdc_min Facteur de dynamique (maintien cinétique) / Vdc_min fact. dyn
CUG120X_PN Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_CON Type de donnée :
(PM330, Vdc_min, FloatingPoint32
Vdc_min) Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6220
Min : Max : Réglage usine :
1 [%] 10000 [%] 300 [%]
Description : Réglage du facteur de dynamique du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
100 % signifie que p1250, p1251 et p1252 (gain, temps d'intégration et temps de dérivation) sont utilisés
conformément à leur réglage de base, sur la base d'une optimisation théorique du régulateur.
Une éventuelle optimisation ultérieure peut se faire au moyen du facteur de dynamique. Les paramètres p1250,
p1251, p1252 sont alors pondérés avec le facteur de dynamique p1247.
Remarque
L'augmentation du seuil de vitesse et le réglage d'un temps de lissage final dans le générateur de rampe (p1131)
permet, lors d'une phase de freinage rapide au cours de laquelle la correction du générateur de rampe a été activée,
d'empêcher l'entraînement de tourner dans le sens de rotation opposé. Cette opération est prise en charge par un
réglage dynamique du régulateur de vitesse.
Remarque
p1251 = 0 : l'action intégrale est désactivée.
p1254 Régulateur Vdc_max Acquisition automatique Niveau activation / Vdc_max Acq NivAct
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 1 1
Description : Active/désactive l'acquisition automatique du niveau d'activation du régulateur de Vdc_max
Valeur : 0: Acquisition automatique verrouillée
1: Acquisition automatique débloquée
IMPORTANT
Lorsqu'un seuil de temps est paramétré, le régulateur Vdc_max doit également être activé (p1240 = 3), afin que
l'entraînement ne soit pas mis hors tension pour cause de surtension lorsque la régulation Vdc_min est arrêtée en
raison du dépassement de temps et en cas de réaction sur défaut ARRÊT3. Il est également possible d'augmenter le
temps de descente ARRÊT3 p1135.
Remarque
Le fait de quitter la régulation Vdc_min avant obtention de l'immobilisation du moteur empêche une forte hausse du
couple de freinage en génératrice aux vitesses faibles et entraîne le ralentissement naturel du moteur après le blocage
des impulsions.
Toutefois, le couple de freinage maximal peut aussi être réglé via la limitation de couple correspondante.
Remarque
En mode de régulation vectorielle, la limite de puissance en génératrice p1531 permet la commande anticipatrice du
régulateur Vdc_max. Plus cette limite de puissance est réglée basse, plus l'amplitude des signaux de correction du
régulateur est faible une fois la limite de tension atteinte.
Remarque
L'état des contacteurs de bypass est évalué lors de la mise en marche du variateur.
Si le redémarrage automatique est actif (p1210 = 4) et qu'un ordre de MARCHE (r0054.0 = 1) ainsi qu'un signal de
bypass (p1266 = 1, configuration p1267.0 = 1) sont encore présents lors du démarrage, après le démarrage le variateur
passe à l'état "Prêt à fonctionner et bypass" (r0899.0 = 1 et r0046.25 = 1) et le moteur continue à fonctionner
directement sur le réseau.
La fonction "bypass" ne peut être désactivée de nouveau (p1260 = 0) que si le bypass n'est pas actif ou qu'aucun défaut
de bypass n'est présent.
La fonction "Reprise au vol" doit être activée (p1200).
Remarque
Les bits de commande 0 et 1 sont à connecter aux sorties de signaux qui commandent les disjoncteurs dans les lignes
d'alimentation des moteurs. Ils seront conçus pour la manœuvre en charge.
Remarque
Ce paramètre définit le temps de commutation des contacteurs. Il ne doit pas être inférieur au temps de magnétisation
du moteur (p0347).
Le temps de commutation total pour la fonction bypass est obtenu à partir de la somme de p1262 et du délai de
désactivation du commutateur respectif (p1274[x]).
Remarque
En sélectionnant p1260 = 3 et p1267.1 = 1, le bypass est automatiquement activé lorsque cette vitesse de rotation est
atteinte.
Le seuil de vitesse de bypass est effectif uniquement dans le sens de rotation positif. Si l'entraînement nécessite des
vitesses négatives sur le réseau, cela peut être obtenu au moyen de l'inversion de sens de rotation p1820.
Remarque
Le paramètre n'est effectif que pour un bypass non synchronisé.
p1267.0 = 1 :
Le bypass est activé par la mise à 1 d'un signal binaire. À l'annulation de l'ordre, une commutation vers le
fonctionnement sur la partie puissance est effectuée de nouveau après écoulement de la temporisation de debypass
(p1263).
p1267.1 = 1 :
Le bypass est activé lorsque le seuil de vitesse paramétré dans p1265 est atteint. La recommutation n'interviendra que
lorsque la vitesse sera revenue en deçà du seuil.
Remarque
Pour les disjoncteurs sans signalisation en retour le bit de commande correspondant doit être connecté en tant que
source de signal :
BI: p1269[0] = r1261.0
BI: p1269[1] = r1261.1
Lorsque l'on saisit p1269 = 0, cette connexion est paramétrée automatiquement pour les disjoncteurs sans
signalisation en retour.
p1271[0...n] Reprise au vol Fréquence maximale dans le sens bloqué / Rep vol f_max Sens
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 [Hz] 650 [Hz] 0 [Hz]
Description : Réglage de la fréquence de recherche de la reprise au vol dans un sens de consigne bloqué (p1110, p1111).
Remarque
Le paramètre est sans effet si le mode de fonctionnement n'effectue la recherche que dans le sens de la consigne
(p1200 > 3).
p1271[0...n] Reprise au vol Fréquence maximale dans le sens bloqué / Rep vol f_max Sens
CUG120X_PN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
(PM330) FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 [Hz] 650 [Hz] 5 [Hz]
Description : Réglage de la fréquence de recherche de la reprise au vol dans un sens de consigne bloqué (p1110, p1111).
Remarque
Le paramètre est sans effet si le mode de fonctionnement n'effectue la recherche que dans le sens de la consigne
(p1200 > 3).
Remarque
Avec p1274 = 0, la surveillance est désactivée.
Le temps de commutation pour la fonction bypass (p1262) est prolongé de la valeur de ce paramètre.
Remarque
Lorsque les tensions d'entrée sont élevées (p0210), les réglages suivants peuvent améliorer la robustesse du
régulateur Vdc_max :
- Régler la tension d'entrée la plus faible possible et éviter pour ce faire A07401 (p0210).
- Régler les temps de lissage (p1130, p1136).
- Augmenter les temps de descente (p1121).
- Réduire le temps d'intégration du régulateur (p1291, facteur 0.5).
- Activer la compensation Vdc du régulateur de courant (p1810.1 = 1) ou réduire le temps de dérivation du régulateur
(p1292, facteur 0.5).
Par principe, il est recommandé d'utiliser la régulation vectorielle (p1300 = 20) dans ce cas (pour le régulateur Vdc, voir
p1240).
Les mesures suivantes sont appropriées pour l'amélioration du régulateur Vdc_min :
- Optimiser le régulateur Vdc_min (voir p1287)
- Activer la compensation Vdc dans le régulateur de courant (p1810.1 = 1).
Remarque
Concernant bit 00 :
Mise à l'arrêt de la rampe de montée pour la régulation Vdc_min.
Pour les entraînements avec mécanique vibrante et des masses d'inertie importantes, la vitesse peut être corrigée plus
rapidement.
Concernant bit 02 :
Au retour de la tension réseau, le fonctionnement normal est repris plus tôt et sans attendre que le régulateur Vdc_min
atteigne la vitesse de consigne.
IMPORTANT
Si le niveau d'activation du régulateur Vdc_max est déjà dépassé à l'état désactivé (blocage des impulsions) par la
tension du circuit intermédiaire, ceci peut entraîner une désactivation automatique du régulateur (voir F07401), pour
que l'entraînement ne soit pas accéléré à la mise sous tension suivante.
Remarque
Le régulateur Vdc_max ne sera désactivé de nouveau que lorsque la tension du circuit intermédiaire passera sous le
seuil 0,95 * r1282 et que la sortie du régulateur sera nulle.
p1285[0...n] Régulateur Vdc_min Niveau activation (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min niv_activ
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6320,
6854
Min : Max : Réglage usine :
65 [%] 150 [%] 76 [%]
Description : Réglage du niveau d'activation du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
La valeur est la suivante :
r1286[V] = p1285[%] * racine(2) * p0210
ATTENTION
Il est possible qu'une valeur trop élevée influe négativement le fonctionnement normal du variateur.
r1286 Régulateur Vdc_min Niveau activation (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min niv_activ
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : p2001 Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6320,
6854
Min : Max : Réglage usine :
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage du niveau d'activation du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
Remarque
Le régulateur Vdc_min n'est désactivé que lorsque la tension du circuit intermédiaire passe au-dessus du seuil 1,05 *
r1286 et que la sortie du régulateur est nulle.
p1287[0...n] Régulateur Vdc_min Facteur dynamique (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min fact. dyn
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_CON Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6320,
6854
Min : Max : Réglage usine :
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Description : Réglage du facteur de dynamique du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
100 % signifie que p1290, p1291 et p1292 (gain, temps d'intégration et temps de dérivation) sont utilisés
conformément à leur réglage de base, sur la base d'une optimisation théorique du régulateur.
Une éventuelle optimisation ultérieure peut se faire au moyen du facteur de dynamique. Les paramètres p1290,
p1291, p1292 sont alors pondérés avec le facteur de dynamique p1287.
Remarque
Le gain est proportionnel à la capacité du circuit intermédiaire.
Le paramètre est préréglé sur une valeur adaptée de façon optimale à la capacité de la partie puissance.
p1294 Régulateur Vdc_max Acquisition automatique Niv activation (U/f) / Vdc_max Acq NivAct
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6320,
6854
Min : Max : Réglage usine :
0 1 0
Description : Active/désactive l'acquisition automatique du niveau d'activation du régulateur de Vdc_max Lorsque l'acquisition est
désactivée, le seuil d'activation r1282 pour le régulateur de Vdc_max est déterminé à partir de la tension de
raccordement paramétrée p0210.
Valeur : 0: Acquisition automatique verrouillée
1: Acquisition automatique débloquée
IMPORTANT
Lorsqu'un seuil de temps est paramétré, le régulateur Vdc_max doit également être activé (p1280 = 3), afin que
l'entraînement ne soit pas mis hors tension pour cause de surtension lorsque la régulation Vdc_min est arrêté en
raison du dépassement de temps et en cas de réaction sur défaut ARRÊT3. Il est également possible d'augmenter le
temps de descente ARRÊT3 p1135.
Remarque
Concernant p1296 = 1 :
Une rampe d'arrêt rapide différente de zéro doit être renseignée dans p1135, afin que le déclenchement de F07406
n'entraîne pas de coupure surintensité.
Remarque
Le fait de quitter la régulation Vdc_min avant obtention de l'immobilisation du moteur empêche une forte hausse du
courant de freinage en génératrice aux vitesses faibles et entraîne le ralentissement naturel du moteur après le blocage
des impulsions.
IMPORTANT
Les modes de commande U/f avec mode Éco (p1300 = 4, 7) requièrent une compensation de glissement active. La
normalisation de la compensation de glissement (p1335) doit être réglée de manière à compenser le glissement
complètement (en général 100 %).
Le mode Éco n'a d'effet qu'en fonctionnement stationnaire et pour un générateur de rampe non shunté. Pour des
consignes analogiques, il convient d'augmenter, le cas échéant, sur le générateur de rampe via p1148 la valeur de
tolérance pour la montée et la descente actives, afin de signaler de manière sûre l'état stationnaire.
Remarque
Pour les moteurs de type p0300 = 6 et 6xx, le fonctionnement avec commande U/f est recommandé uniquement à des
fins de diagnostic.
IMPORTANT
Les modes de commande U/f avec mode Éco (p1300 = 4, 7) requièrent une compensation de glissement active. La
normalisation de la compensation de glissement (p1335) doit être réglée de manière à compenser le glissement
complètement (en général 100 %).
Le mode Éco n'a d'effet qu'en fonctionnement stationnaire et pour un générateur de rampe non shunté. Pour des
consignes analogiques, il convient d'augmenter, le cas échéant, sur le générateur de rampe via p1148 la valeur de
tolérance pour la montée et la descente actives, afin de signaler de manière sûre l'état stationnaire.
Remarque
Pour les moteurs de type p0300 = 14, le fonctionnement avec commande U/f est recommandé uniquement à des fins
de diagnostic.
IMPORTANT
p1302 bit 5 = 1 : (avec orientation du champ uniquement, p1302 bit 4 = 1)
Ce réglage doit être sélectionné uniquement pour les accélérations très rapides.
Remarque
Concernant bit 04 :
Orientation du champ pour la régulation de la classe d'applications Standard Drive Control (p0096=1). L'activation de
l'orientation du champ s'effectue avec le calcul automatique lorsque p0096 = 1 est réglé.
Pour le bit 05 (actif uniquement pour p1302.4 = 1).
Le courant de démarrage lors des phases d'accélération (p1311) entraîne habituellement une élévation de la valeur
absolue du courant et du flux. Avec p1302.5 = 1, l'élévation de courant a lieu seulement dans le sens de la charge.
p1302.5, avec p1310 et p1311, est déterminant pour la qualité du comportement au démarrage.
Concernant bit 07 :
Avec orientation du champ (bit 04 = 1), un régulateur Iq_max prend en charge le régulateur de limitation de courant (voir
p1341). Le blocage de l'action intégrale peut empêcher un décrochage de l'entraînement en cas de surcharge.
Concernant bit 08 :
Pour améliorer et accélérer les démarrages pour les moteurs de puissance plus élevée, la prise en compte de la
caractéristique de saturation peut être activée.
Concernant bit 09 :
Avec orientation du champ (bit04 = 1), le courant est automatiquement augmenté pendant la magnétisation du moteur
asynchrone lorsque le temps de magnétisation p0346 est réduit.
IMPORTANT
Le courant de démarrage (surélévation de tension) augmente l'échauffement du moteur (surtout à l'arrêt)
Remarque
Le courant de démarrage dû à la surélévation de tension n'a d'effet qu'en commande U/f (p1300).
Les valeurs de surélévation sont combinées les unes avec les autres, si les surélévations de tension permanentes
(p1310) sont utilisées en liaison avec d'autres paramètres de surélévation (surélévation d'accélération (p1311),
surélévation en phase de montée (p1312)).
Les priorités suivantes sont toutefois attribuées à ces paramètres : p1310 > p1311, p1312
Avec orientation du champ (p1302 bit 4 = 1, sauf PM230, PM250, PM260), p1310, avec p1311 et p1302.5, est
déterminant pour la qualité du comportement au démarrage.
Description : p1311 ne provoque une surélévation de tension qu'en phase de démarrage et produit un couple additionnel pour
l'accélération.
La surélévation de tension s'effectue sur une surélévation de consigne positive et disparaît dès que la consigne est
atteinte. L'augmentation et la réduction de la surélévation de tension sont lissées.
La valeur de la surélévation en volts est, à fréquence zéro, définie comme suit (pas avec orientation du champ) :
Surélévation de tension [V] = 1,732 * p0305 (courant assigné de moteur [A]) x r0395 (résistance stator/partie primaire
[ohm]) x p1311 (surélévation de tension à l'accélération [%]) / 100%
Interdépendances : Le réglage dans p0640 limite la surélévation.
Avec orientation du champ (p1302 bit 4 = 1, sauf PM230, PM250, PM260), p1311 est renseigné par défaut par le
calcul automatique.
En régulation vectorielle, le courant de démarrage est réalisé au moyen de p1611.
Voir aussi : p1300, p1310, p1312, r1315
IMPORTANT
La surélévation de la tension entraîne un plus fort échauffement du moteur.
Remarque
La surélévation de la tension lors de l'accélération peut améliorer la réaction face à de petites modifications de
consigne positives.
Priorité des surélévations de tension : voir p1310
Avec orientation du champ (p1302 bit 4 = 1, sauf PM230, PM250, PM260), p1311, avec p1310 et p1302.5, est
déterminant pour la qualité du comportement au démarrage.
IMPORTANT
La surélévation de la tension entraîne un plus fort échauffement du moteur.
Remarque
La surélévation de la tension lors de l'accélération peut améliorer la réaction face à de petites modifications de
consigne positives.
Priorité des surélévations de tension : voir p1310
Avec orientation du champ (p1302.4 = 1, sauf PM230, PM250, PM260), p1312 est ajouté à la surélévation de tension
dans le sens du courant de charge (non linéaire).
Remarque
La tension de sortie n'est limitée que si, en raison de p1331, la tension de sortie maximale (r0071) est dépassée vers
le bas.
ATTENTION
Une valeur insuffisante peut se traduire par des instabilités.
Remarque
Avec p1333 = 0 Hz, la fréquence de démarrage FCC est automatiquement réglée sur 6 % de la fréquence assignée
du moteur.
p1334[0...n] Commande U/f Compensation de glissement Fréquence de démarrage / Comp gliss dém
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_ALL Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6310,
6853
Min : Max : Réglage usine :
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : Réglage de la fréquence de démarrage de la compensation de glissement.
Remarque
Avec p1334 = 0, la fréquence de démarrage de la compensation de glissement est automatiquement réglée sur 6 %
de la fréquence assignée du moteur.
Remarque
La compensation de glissement a pour effet de maintenir la vitesse du moteur à une valeur constante indépendamment
de la charge. La baisse de la vitesse du moteur au fur et à mesure de l'augmentation de la charge est une
caractéristique des moteurs asynchrones.
Ce phénomène ne se produit pas avec les moteurs synchrones, ce qui fait que le paramètre est là aussi sans effet.
Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6 (textile), la compensation de glissement est désactivée en interne pour
pouvoir régler exactement la fréquence de sortie.
Si p1335 est modifié pendant la mise en service (p0010 > 0), il se peut que l'ancienne valeur ne soit plus réglable. Le
raison en est que les limites dynamiques de p1335 ont été modifiées par certains paramètres réglés lors de la mise en
service (p. ex. p0300).
Remarque
La compensation de glissement a pour effet de maintenir la vitesse du moteur à une valeur constante indépendamment
de la charge. La baisse de la vitesse du moteur au fur et à mesure de l'augmentation de la charge est une
caractéristique des moteurs asynchrones.
Ce phénomène ne se produit pas avec les moteurs synchrones, ce qui fait que le paramètre est là aussi sans effet.
Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6 (textile), la compensation de glissement est désactivée en interne pour
pouvoir régler exactement la fréquence de sortie.
Si p1335 est modifié pendant la mise en service (p0010 > 0), il se peut que l'ancienne valeur ne soit plus réglable. Le
raison en est que les limites dynamiques de p1335 ont été modifiées par certains paramètres réglés lors de la mise en
service (p. ex. p0300).
Remarque
L'amortissement de résonance atténue les oscillations du courant actif qui se présentent souvent en marche à vide.
L'amortissement de résonance est actif dans une plage à partir d'environ 6 % de la fréquence assignée du moteur
(p0310). La fréquence de coupure est déterminée par p1349.
Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6 (textile), l'amortissement de résonance est désactivé en interne pour
pouvoir régler exactement la fréquence de sortie.
IMPORTANT
Points à respecter lors de la désactivation du régulateur de I_max :
En cas de dépassement du courant maximal (r0067), le courant de sortie n'est désormais plus réduit. L'entraînement
est arrêté en cas de dépassement des limites de surintensité.
Remarque
Le régulateur de limitation I_max devient ineffectif lorsque le générateur de rampe est désactivé avec p1122 = 1.
p1341 = 0 :
Régulateur de fréquence I_max désactivé et régulateur de tension I_max activé sur toute la plage de vitesses.
Remarque
Le réglage p1341 = 0 permet de désactiver le régulateur de limitation de courant avec intervention sur la fréquence et
de ne laisser actif que le régulateur de limitation de courant avec intervention sur la tension de sortie (p1345, p1346).
Pour les parties puissance avec récupération (PM250, PM260), la régulation de limitation de courant en présence
d'une charge génératrice est toujours réalisée par modification de la fréquence. p1340 = p1341 = 0 permet de
désactiver cette limitation de courant.
Remarque
Les réglages du régulateur sont aussi employés dans le régulateur de courant du freinage par injection de CC (voir
p1232).
Remarque
Les réglages du régulateur sont aussi employés dans le régulateur de courant du freinage par injection de CC (voir
p1232).
Pour p1346 = 0 :
Le temps d'intégration du régulateur de tension I_max est désactivé.
Description : Réglage de la fréquence de sortie maximale pour l'amortissement de résonance en commande U/f.
Au-dessus de cette fréquence de sortie, l'amortissement de résonance n'est pas actif.
Interdépendances : Voir aussi : p1338
Remarque
Pour p1349 = 0, la limite de commutation est automatiquement réglée sur 95 % de la fréquence nominale du moteur,
avec toutefois un maximum de 45 Hz.
Remarque
Concernant bit 16 :
Lorsque le bit est mis à 1, l'action intégrale du régulateur de vitesse n'est arrêtée que s'il atteint la limite de couple.
Concernant les bits 19, 20 :
Lorsque le bit est à 1, les dépassements de vitesse sont réduits lors de l'accélération à la limite de couple et en
présence d'à-coups de charge.
Concernant bit 20 :
Le modèle d'accélération pour la consigne de vitesse n'est actif que lorsque p1496 est différent de zéro.
Concernant bit 25 :
Lorsque le bit est à 1, le lissage du couple de la commande anticipatrice d'accélération n'intervient qu'avec un temps
minimum réduit (4 ms) pour un démarrage hautement dynamique en mode l/f.
Remarque
Concernant bit 16 :
Lorsque le bit est mis à 1, l'action intégrale du régulateur de vitesse n'est arrêtée que s'il atteint la limite de couple.
Concernant les bits 19, 20 :
Lorsque le bit est à 1, les dépassements de vitesse sont réduits lors de l'accélération à la limite de couple et en
présence d'à-coups de charge.
Concernant bit 20 :
Le modèle d'accélération pour la consigne de vitesse n'est actif que lorsque p1496 est différent de zéro.
Concernant bit 25 :
Lorsque le bit est à 1, le lissage du couple de la commande anticipatrice d'accélération n'intervient qu'avec un temps
minimum réduit (4 ms) pour un démarrage hautement dynamique en mode l/f.
Remarque
MSR : Moteur synchrone à réluctance
Concernant bit 01 :
Lors de l'aimantation du moteur asynchrone, le flux est établi au début avec une pente faible. À la fin du temps de
magnétisation p0346, la consigne de flux p1570 est atteinte de nouveau.
Si la consigne de courant qui produit le champ (r0075) présente une ondulation marquée à l'entrée dans le domaine
de réduction du champ, la différenciation du flux peut être désactivée. Mais ceci ne convient pas aux accélérations
rapides, car le flux est alors diminué plus lentement et la limitation de tension réagit.
Concernant bit 02 :
La commande d'établissement du flux fonctionne pendant la phase de magnétisation p0346 du moteur asynchrone. Si
on l'arrête, une consigne de courant constante est imposée et le flux s'établit conformément à la constante de temps
rotor.
Concernant bit 03 :
Moteur synchrone à réluctance :
activation de caractéristique de flux optimal en fonction de la charge.
Concernant bit 06 :
La magnétisation est effectuée avec le courant maximal (0,9 * r0067). Si l'identification de la résistance stator est
activée (voir p0621), la magnétisation rapide est désactivée en interne et l'alarme A07416 est générée. Lors de la
reprise au vol sur un moteur en rotation (voir p1200), il n'y a pas exécution de la magnétisation rapide.
Concernant bit 09 :
Moteur synchrone à réluctance (MSR) :
Surélévation dynamique de la consigne de flux lors de l'établissement rapide du couple.
Concernant bit 10 :
Moteur synchrone à réluctance (MSR) :
Avec la caractéristique de flux optimal en fonction de la charge (p1401.3 = 1), une surélévation de la consigne de flux
a lieu à faible vitesse.
Concernant bit 14 :
Lorsque la fonction est activée :
- Le flux optimal est calculé et l'optimisation de la puissance dissipée est spécifié.
- L'optimisation du rendement (p1580) n'est pas effective.
L'activation de cette fonction n'a de sens que lorsque de faibles exigences dynamiques sont requises envers le
régulateur de vitesse.
Le cas échéant, il faut adapter les paramètres du régulateur de vitesse pour éviter les oscillations (augmenter Tn,
diminuer Kp). En outre, il est nécessaire d'augmenter le temps de lissage du filtre de consigne de flux (p1582).
Remarque
Dans un cas standard (modèle de référence inactif), r1438 = r1439.
p1452[0...n] Régulateur de vitesse Mesure vitesse Temps lissage (ss capteur) / R_n m_n T_l ss cap
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6020,
6040
Min : Max : Réglage usine :
0.00 [ms] 32000.00 [ms] 10.00 [ms]
Description : Réglage du temps de lissage pour la mesure de vitesse du régulateur de vitesse appliquée à la régulation de vitesse
sans capteur.
Remarque
En présence de jeu dans la transmission, il faut augmenter le lissage. Pour les temps de lissage plus élevés, il faut
augmenter également le temps d'intégration du régulateur de vitesse (p. ex. via p0340 = 4).
p1461[0...n] Régulateur vitesse rot Gain Kp Vitesse d'adapt supér Normalis / Rég_n Kp n sup Nor
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_CON Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6050
Min : Max : Réglage usine :
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Réglage du gain P du régulateur de vitesse de rotation pour la plage supérieure des vitesses d'adaptation (> p1465).
La valeur saisie se rapporte au gain P pour la plage inférieure de vitesses d'adaptation du régulateur de vitesse de
rotation (% rapporté à p1470).
Interdépendances : Voir aussi : p1464, p1465
Remarque
Si le point supérieur p1465 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point
inférieur p1464, le gain de régulation en dessous de p1465 est adapté avec p1461. Ceci permet de réaliser une
adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation.
p1463[0...n] Régulateur vitesse rot. Tn Vitesse d'adapt. supér. Normalis. / Rég_n Tn n sup Nor
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_CON Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6050
Min : Max : Réglage usine :
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur de vitesse de rotation en aval de la plage de vitesse d'adaptation (>
p1465).
La valeur saisie se rapporte au temps d'intégration pour la plage inférieure de vitesses d'adaptation du régulateur de
vitesse de rotation (% rapporté à p1472).
Interdépendances : Voir aussi : p1464, p1465
Remarque
Si le point supérieur p1465 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point
inférieur p1464, le temps d'intégration de régulation en dessous de p1465 est adapté avec p1463. Ceci permet de
réaliser une adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation.
Remarque
Si le point supérieur p1465 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point
inférieur p1464, le régulateur en dessous de p1465 est adapté avec p1461 ou p1463. Ceci permet de réaliser une
adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation.
Remarque
Si le point supérieur p1465 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point
inférieur p1464, le régulateur en dessous de p1465 est adapté avec p1461 ou p1463. Ceci permet de réaliser une
adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation.
Remarque
Le produit p0341 x p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 1, 3, 4).
p1472[0...n] Régulateur vitesse Fonctionn. sans capteur Temps d'intégration / Rég_n ss cap Tn
Niveau d'accès : 2 Calculé : CALC_MOD_CON Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6040,
6050
Min : Max : Réglage usine :
0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur de vitesse de rotation en fonctionnement sans capteur.
Remarque
L'action intégrale est arrêtée lorsque la sortie de régulateur dans son ensemble ou la somme résultant de la sortie de
régulateur et de la commande anticipatrice de couple atteint la limite de couple.
r1482 CO: Régulateur de vitesse Sortie action I de couple / n_rég sortie I-C
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : p2003 Index dynamique : -
Groupe d'unité : 7_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 5040,
5042, 5210, 6030, 6040
Min : Max : Réglage usine :
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de couple à la sortie du régulateur I de vitesse de rotation.
ATTENTION
La commande anticipatrice d'accélération r1518 est maintenue sur l'ancienne valeur lorsque la correction du
générateur de rampe (r1199.5) est active ou que la sortie du générateur de rampe mis à 1 (r1199.3). Ceci sert à
empêcher les couples de pointe. Selon l'application, il peut alors s'avérer nécessaire de désactiver la correction du
générateur de rampe (p1145 = 0) ou la commande anticipatrice de l'accélération (p1496 = 0).
La commande anticipatrice de l'accélération est mise à zéro lorsque la régulation Vdc est active (r0056.14/15).
Remarque
Le paramètre est réglé à 100 % par la mesure en rotation (voir p1960).
Il ne faut pas utiliser la commande anticipatrice d'accélération quand la consigne de vitesse présente une forte
ondulation (p. ex. consigne analogique) et quand le lissage dans le générateur de rampe de vitesse est désactivé.
La commande anticipatrice est également déconseillée en présence de jeu dans la transmission (réducteur).
ATTENTION
La commande anticipatrice d'accélération r1518 est maintenue sur l'ancienne valeur lorsque la correction du
générateur de rampe (r1199.5) est active ou que la sortie du générateur de rampe mis à 1 (r1199.3). Ceci sert à
empêcher les couples de pointe. Selon l'application, il peut alors s'avérer nécessaire de désactiver la correction du
générateur de rampe (p1145 = 0) ou la commande anticipatrice de l'accélération (p1496 = 0).
La commande anticipatrice de l'accélération est mise à zéro lorsque la régulation Vdc est active (r0056.14/15).
Remarque
Le paramètre est réglé à 100 % par la mesure en rotation (voir p1960).
Il ne faut pas utiliser la commande anticipatrice d'accélération quand la consigne de vitesse présente une forte
ondulation (p. ex. consigne analogique) et quand le lissage dans le générateur de rampe de vitesse est désactivé.
La commande anticipatrice est également déconseillée en présence de jeu dans la transmission (réducteur).
r1508 CO: Consigne du couple avant couple additionnel / C_csg avant C_add
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : p2003 Index dynamique : -
Groupe d'unité : 7_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 6030,
6060, 6722
Min : Max : Réglage usine :
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la consigne de couple avant application d'un couple additionnel.
En régulation de vitesse, r1508 correspond à la sortie du régulateur de vitesse.
DANGER
Des valeurs négatives pour la limite supérieure du couple (p1520 < 0) peuvent conduire à un "emballement" du
moteur.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
Remarque
La limite de couple est limitée à quatre fois le couple nominal moteur. Pour le calcul automatique des paramètres de
moteur/de régulation (p0340), la limite de couple est réglée de manière à correspondre à la limite de courant (p0640).
DANGER
Des valeurs positives pour la limite inférieure du couple (p1521 > 0) peuvent conduire à un "emballement" du moteur.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
Remarque
La limite de couple est limitée à quatre fois le couple nominal moteur. Pour le calcul automatique des paramètres de
moteur/de régulation (p0340), la limite de couple est réglée de manière à correspondre à la limite de courant (p0640).
DANGER
Des valeurs négatives résultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire à un "emballement" du
moteur.
DANGER
Des valeurs positives résultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire à un "emballement" du
moteur.
p1524[0...n] CO: Limite de couple supérieure/en moteur Normalisation / Lim_C sup/mot norm
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 5620,
5630
Min : Max : Réglage usine :
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Réglage de la normalisation pour la limite supérieure de couple/poussée ou pour la limite de couple en moteur.
Interdépendances : p1400.4 = 0 : supérieure/inférieure
p1400.4 = 1 : fonctionnement en moteur / en génératrice
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
Remarque
Ce paramètre peut être connecté sans restriction.
La valeur a la signification ci-dessus, s'il est connecté avec l'entrée connecteur p1528.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
Remarque
Ce paramètre peut être connecté sans restriction.
La valeur a la signification ci-dessus, s'il est connecté avec l'entrée connecteur p1528.
r1526 CO: Limite de couple supérieure sans offset / Lim_C sup ss offs
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : p2003 Index dynamique : -
Groupe d'unité : 7_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 6060,
6630, 6640
Min : Max : Réglage usine :
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la limite supérieure de couple de toutes les limites de couple sans offset.
Interdépendances : Voir aussi : p1520, p1521, p1522, p1523
r1527 CO: Limite de couple inférieure sans offset / Lim_C inf ss offs
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : p2003 Index dynamique : -
Groupe d'unité : 7_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 6060,
6630, 6640
Min : Max : Réglage usine :
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la limite inférieure de couple de toutes les limites de couple sans offset.
Interdépendances : Voir aussi : p1520, p1521, p1522, p1523
Remarque
La limite de puissance est limitée à trois fois la puissance nominale moteur.
Remarque
La limite de puissance est limitée à trois fois la puissance assignée du moteur.
Pour les parties puissance sans fonctionnalité de récupération, la limite de puissance en génératrice est préréglée sur
30 % de la puissance r0206[0].
Pour les parties puissance avec fonctionnalité de récupération, le paramètre est limité à la valeur négative de r0206[2].
Remarque
La limite de couple supérieure effective est réduite par rapport à la limite de couple supérieure p1520 quand la limite
de courant p0640 est réduite ou quand le courant magnétisant assigné du moteur asynchrone p0320 est augmenté.
Cela peut être le cas pour la mesure en rotation (voir p1960).
Un nouveau calcul de la limite de couple p1520 peut être effectué via p0340 = 1, 3 ou 5.
Remarque
La limite de couple inférieure effective est réduite par rapport à la limite de couple inférieure p1521 quand la limite de
courant p0640 est réduite ou quand le courant magnétisant assigné du moteur asynchrone p0320 est augmenté.
Cela peut être le cas pour la mesure en rotation (voir p1960).
Un nouveau calcul de la limite de couple p1520 peut être effectué via p0340 = 1, 3 ou 5.
r1547[0...1] CO: Limite de couple pour sortie Régulateur de vitesse / C_max sortie rég_n
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : p2003 Index dynamique : -
Groupe d'unité : 7_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 6060
Min : Max : Réglage usine :
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la limite du couple pour la limitation de la sortie du régulateur de vitesse.
Index : [0] = Limite supérieure
[1] = Limite inférieure
p1552[0...n] CI: Limite supérieure de couple Normalisation sans offset / Lim_C sup ss offs
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : PERCENT Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6060
Min : Max : Réglage usine :
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite supérieure de couple pour la limitation de la sortie
du régulateur de vitesse sans prise en compte des limites de puissance / courant.
p1554[0...n] CI: Limite inférieure de couple Normalisation sans offset / Lim_C inf ss offs
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : PERCENT Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6060
Min : Max : Réglage usine :
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite inférieure de couple pour la limitation de la sortie du
régulateur de vitesse sans prise en compte des limites de puissance / courant.
r1566[0...n] Réduction du flux Couple Valeur de base / Réd flux C Val bas
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6790
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Pour le moteur synchrone à réluctance :
Affichage de la valeur de base pour le début de l'évaluation de la caractéristique de flux optimal.
La valeur se base sur le couple assigné du moteur.
Remarque
La valeur de base correspond à la valeur inférieure de la consigne de flux (p1581).
Si la consigne de couple est inférieure à cette valeur, la consigne de flux reste sur la limite inférieure (p1581).
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
Remarque
Lorsque p1570 > 100 %, la consigne de flux en fonction de la charge passe de 100 % (lors de la marche à vide) à la
valeur dans p1570 (via le couple assigné du moteur), si p1580 est réglé sur > 0 %.
Pour le moteur synchrone à réluctance :
La normalisation permet une adaptation de la consigne de flux lors du fonctionnement avec caractéristique de flux
optimal en fonction de la charge ou spécification de flux constant.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
Remarque
Lorsque p1570 > 100 %, la consigne de flux en fonction de la charge passe de 100 % (lors de la marche à vide) à la
valeur dans p1570 (via le couple assigné du moteur), si p1580 est réglé sur > 0 %.
Pour le moteur synchrone à réluctance :
La normalisation permet une adaptation de la consigne de flux lors du fonctionnement avec caractéristique de flux
optimal en fonction de la charge ou spécification de flux constant.
Remarque
En défluxage, les possibilités de réglage limitées de la tension peuvent restreindre la dynamique de régulation. Cette
situation peut être améliorée en augmentant la réserve de tension. L'agrandissement de la réserve s'accompagne
d'une diminution de la tension de sortie stationnaire maximale (r0071).
Remarque
En défluxage, les possibilités de réglage limitées de la tension peuvent restreindre la dynamique de régulation. Cette
situation peut être améliorée en augmentant la réserve de tension. L'agrandissement de la réserve s'accompagne
d'une diminution de la tension de sortie stationnaire maximale (r0071).
p1578[0...n] Réduction de flux Désactivation du flux Constante de temps / Réd flux Désact T
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_CON Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6791
Min : Max : Réglage usine :
20 [ms] 5000 [ms] 200 [ms]
Description : Pour le moteur synchrone à réluctance :
Réglage de la constante de temps pour la diminution de la consigne de flux avec une caractéristique de flux optimal
en fonction de la charge.
Interdépendances : Voir aussi : p1579
Remarque
Pour éviter les phases de remagnétisation avec une caractéristique de flux optimal en fonction de la charge et un
changement rapide de charge, la constante de temps sélectionnée pour la désactivation de la consigne de flux doit être
suffisamment élevée.
Par conséquent, elle est réglée par défaut sur un multiple de la constante de temps pour l'établissement du flux.
p1579[0...n] Réduction de flux Etablissement du flux Constante de temps / Réd flux Etabl T
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_CON Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6791
Min : Max : Réglage usine :
0 [ms] 5000 [ms] 4 [ms]
Description : Pour le moteur synchrone à réluctance :
Réglage de la constante de temps pour l'établissement de la consigne de flux avec une caractéristique de flux optimal
en fonction de la charge.
Interdépendances : Voir aussi : p1578
Remarque
Pour l'établissement rapide du flux en cas de demande de couple, la constante de temps pour l'établissement du flux
doit être réglée en conséquence sur une valeur faible.
Elle est réglée par défaut sur la valeur inverse de la fréquence assignée du moteur (p0310).
Remarque
L'activation de cette fonction n'a de sens que pour de faibles exigences dynamiques envers le régulateur de vitesse.
Le cas échéant, il faut adapter les paramètres du régulateur de vitesse pour éviter les oscillations (augmenter Tn,
diminuer Kp).
En outre, il est nécessaire d'augmenter le temps de lissage du filtre de consigne de flux (p1582).
Remarque
L'activation de cette fonction n'a de sens que pour de faibles exigences dynamiques envers le régulateur de vitesse.
Le cas échéant, il faut adapter les paramètres du régulateur de vitesse pour éviter les oscillations (augmenter Tn,
diminuer Kp).
En outre, il est nécessaire d'augmenter le temps de lissage du filtre de consigne de flux (p1582).
IMPORTANT
p1610 doit toujours être réglé avec 10 % de plus par rapport à la charge stationnaire maximum.
Remarque
Lorsque p1610 = 0 %, une consigne de courant correspondant à la marche à vide (MAS : courant magnétisant nominal,
MSR : courant magnétisant à vide) est calculée.
Pour p1610 = 100 %, une consigne de courant correspondant au couple assigné du moteur est calculée.
Les valeurs négatives sont converties en consignes positives pour les moteurs asynchrones et les moteurs synchrones
à aimants permanents, ainsi que pour les moteurs à réluctance régulés.
Description : Saisie de la consigne de couple dynamique pour le domaine des petites vitesses en régulation vectorielle sans
capteur.
Le paramètre est saisi en % par rapport au couple assigné du moteur (r0333).
Remarque
À l'accélération et au freinage, p1611 est ajouté à p1610 et le couple total en résultant est converti en une consigne de
courant correspondante et est régulé.
Pour les couples d'accélération purs, il est toujours plus avantageux d'utiliser la commande anticipatrice de couple du
régulateur de vitesse (p1496).
Remarque
Le paramètre est effectif seulement dans la plage d'imposition du courant en régulation vectorielle sans capteur.
p1740[0...n] Gain Amortissement de la résonance pour régulation sans capteur / Gain amort. réson.
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_CON Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.000 10.000 0.025
Description : Définit le gain du régulateur pour l'amortissement de la résonance en régulation vectorielle sans capteur dans la plage
de l'injection de courant.
p1745[0...n] Modèle de moteur Seuil d'erreur Détection de décrochage / ModMot seuil décro
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_REG Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%]
Description : Réglage du seuil de défaut pour détecter le décrochage d'un moteur.
Si le signal de défaut (r1746) dépasse le seuil de défaut paramétré, le signal d'état r1408.12 est mis à 1.
Interdépendances : Si un décrochage de l'entraînement est détecté (r1408.12 = 1), le défaut F07902 est généré après écoulement de la
temporisation dans p2178.
Voir aussi : p2178
Remarque
La surveillance est effective seulement dans une plage de petites vitesses (sous p1755 * (100% - p1756)).
r1746 Modèle de moteur Signal d'erreur Détection de décrochage / ModMo signal décro
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Signal pour déclenchement de la détection de décrochage.
Remarque
Le signal n'est pas calculé pendant la phase d'excitation, mais uniquement dans la plage de petites vitesses (sous
p1755 * (100 % - p1756)).
PRUDENCE
Bit 6 = 1 ne doit pas être utilisé lorsque le sens de rotation du moteur peut être inversé par la charge lorsqu'il fonctionne
lentement à la limite de couple. Lorsque le temps d'attente de blocage se prolonge (p2177 > p1758), un décrochage
du moteur peut se produire. Dans ce cas, la fonction doit être désactivée ou la régulation doit s'appliquer à l'ensemble
de la plage de vitesses (tenir compte de la remarque concernant bit 2 = 1).
Remarque
Les bits 0 ... 2 n'ont d'influence qu'en régulation vectorielle sans capteur, le bit 2 est renseigné par défaut en fonction
de p0500.
Concernant bit 2 = 1 :
La régulation vectorielle sans capteur est effective jusqu'à la fréquence zéro. Il n'y a pas de changement vers le mode
commande de vitesse.
Ce mode accepte les charges passives. En font partie les applications dans lesquelles la charge elle-même ne génère
pas de couple actif et n'a ainsi qu'un effet réactif sur le couple d'entraînement du moteur asynchrone.
La mise à 1 du bit 2 entraîne automatiquement la mise à 1 du bit 3. Une désactivation manuelle est possible et peut
s'avérer judicieuse pour un moteur non listé pour lequel aucune mesure de la caractéristique de saturation (p1960) n'a
été effectuée. Dans le cas des moteurs SIEMENS standard, la caractéristique de saturation réglée par défaut suffit
généralement.
Si le bit est mis à 1, la sélection des bits 0 et 1 est ignorée.
Concernant bit 2 = 0 :
Le bit 3 est également désactivé de manière automatique.
Concernant bit 6 = 1 :
Dans le cas d'une régulation vectorielle de moteurs asynchrones sans capteur :
Pour le moteur bloqué (voir p2175, p2177), la condition temporelle est contournée dans p1758 et il n'y a pas de
passage en mode commandé.
Concernant bit 7 = 1 :
Dans le cas d'une régulation vectorielle de moteurs asynchrones sans capteur :
Lorsque les limites de commutation de modèle (p1755, p1756) sont paramétrées sur des valeurs trop faibles, une
surélévation automatique à des valeurs robustes est effectuée par la valeur p1749 * p1755.
La condition temporelle effective pour le passage en mode commandé s'obtient à partir de la valeur minimale de p1758
et de 0,5 * r0384.
L'activation du bit 7 est recommandée pour les applications exigeant un couple élevé à faible fréquence et par
conséquent de faibles gradients de vitesse.
Veiller à ce que les valeurs de paramétrage de la spécification de courant soient suffisantes (p1610, p1611).
Concernant bit 8 = 1 : Aucune influence sur la fonctionnalité des bits 0, 1, 2
Dans le cas d'une régulation vectorielle de moteurs asynchrones sans capteur :
La commutation en mode commande de vitesse ne dépend plus de la consigne de vitesse (sauf pour ARRÊT3), mais
en grande partie de la condition temporelle p1758. Ainsi, un démarrage ou une inversion en régulation de vitesse est
également possible avec les consignes d'une commande externe si celles-ci se trouvent pendant une courte durée
dans la plage de fonctionnement en commande de vitesse.
p1755[0...n] Modèle de moteur Vitesse de commutation Fonctionn. sans capteur / ModMot n_com ssCap
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_REG Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : 3_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.00 [tr/min] 210000.00 [tr/min] 210000.00 [tr/min]
Description : Réglage de la vitesse de rotation pour la commutation du modèle de moteur en fonctionnement sans capteur.
Interdépendances : Voir aussi : p1756
IMPORTANT
La vitesse de commutation représente la vitesse minimale stationnaire jusqu'à laquelle le modèle de moteur en
fonctionnement sans capteur peut être exploité de façon stationnaire.
Si la stabilité laisse à désirer aux valeurs proches de la vitesse de commutation, il peut être bon d'augmenter la valeur
du paramètre. En revanche, de très faibles vitesses de commutation peuvent créer de l'instabilité.
Remarque
La vitesse de commutation vaut pour la commutation entre le mode régulation et le mode commandé.
p1756 Modèle moteur Vitesse de commut. Hystérésis Fonct. sans capteur / ModMot n_comm hyst
Niveau d'accès : 3 Calculé : CALC_MOD_REG Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6730,
6731
Min : Max : Réglage usine :
0.0 [%] 95.0 [%] 50.0 [%]
Description : Réglage de l'hystérésis pour la vitesse de commutation du modèle de moteur en fonctionnement sans capteur.
Interdépendances : Voir aussi : p1755
Remarque
La valeur du paramètre se rapporte à p1755.
De très faibles hystérésis peuvent créer de l'instabilité dans la plage de vitesses de commutation, de même que des
hystérésis très larges dans la plage d'arrêt.
Remarque
Lorsque la compensation du verrouillage des valves via Rs (bit 7) est sélectionnée, la compensation est désactivée
dans le bloc de commande et remplacée par la prise en compte dans le modèle de moteur.
Pour que les valeurs de correction de l'adaptation Rs et Lh (sélection via bit 0 ... bit 1) soient correctement reprises lors
d'une commutation du jeu de paramètres d'entraînement, il convient de renseigner dans p0826 un numéro de moteur
individuel pour chaque moteur différent.
MAS : Moteur asynchrone
MSR : Moteur synchrone à réluctance
Remarque
La fréquence de découpage maximale et minimale possible est également déterminée par la partie puissance utilisée
(fréquence de découpage minimale : 2 kHz ou 4 kHz).
L'augmentation de la fréquence de découpage peut imposer une réduction du courant de sortie maximal en fonction
de la partie de puissance (déclassement, voir r0067).
Si un filtre sinus est paramétré comme filtre de sortie (p0230 = 3), la fréquence de découpage ne peut pas être réglée
en dessous de la valeur minimale exigée par le filtre.
Lors du fonctionnement avec inductances de sortie, la fréquence de découpage doit être limitée à 4 kHz (voir p0230).
Si p1800 est modifié pendant la mise en service (p0010 > 0), il se peut que l'ancienne valeur ne soit plus réglable. Cela
est dû au fait que les limites dynamiques de p1800 ont été modifiées par certains paramètres réglés lors de la mise en
service (p. ex. p1082).
Lorsque l'identification des paramètres moteur est activée, la fréquence de découpage ne peut pas être modifiée.
Remarque
La fréquence de découpage maximale et minimale possible est également déterminée par la partie puissance utilisée
(fréquence de découpage minimale : 2 kHz ou 4 kHz).
L'augmentation de la fréquence de découpage peut imposer une réduction du courant de sortie maximal en fonction
de la partie de puissance (déclassement, voir r0067).
Si un filtre sinus est paramétré comme filtre de sortie (p0230 = 3), la fréquence de découpage ne peut pas être réglée
en dessous de la valeur minimale exigée par le filtre.
Lors du fonctionnement avec inductances de sortie, la fréquence de découpage doit être limitée à 4 kHz (voir p0230).
Si p1800 est modifié pendant la mise en service (p0010 > 0), il se peut que l'ancienne valeur ne soit plus réglable. Cela
est dû au fait que les limites dynamiques de p1800 ont été modifiées par certains paramètres réglés lors de la mise en
service (p. ex. p1082).
Lorsque l'identification des paramètres moteur est activée, la fréquence de découpage ne peut pas être modifiée.
Remarque
En cas de surcharge du variateur, la fréquence de découpage réglée (p1800) est éventuellement réduite (p0290).
Remarque
Si des modulations sont débloquées avec la possibilité de surmodulation (p1802 = 0, 2, 10), le facteur de réglage doit
être limité au moyen de p1803 (valeur par défaut p1803 < 100 %). Plus on surmodule, plus l'ondulation de couple et
de courant augmentent.
Une modification de p1802[x] se répercute sur les valeurs de tous les autres indices existants.
Remarque
p1803 = 100 % est la limite de surmodulation en modulation du vecteur tension (pour un variateur idéal sans retard de
commutation).
IMPORTANT
Bit 1 = 1 peut seulement être réglé sous blocage des impulsions et pour r0192.14 = 1.
Remarque
Concernant bit 00 = 0 :
Limitation de tension déduite du minimum de la tension de circuit intermédiaire (moindre ondulation du courant de
sortie, tension de sortie réduite).
Concernant bit 00 = 1 :
Limitation de tension déduite de la tension moyenne du circuit intermédiaire (tension de sortie augmentée avec
l'augmentation de l'ondulation du courant de sortie).
La sélection n'est valable que si la compensation de la tension de circuit intermédiaire n'est pas effectuée sur la Control
Unit (Bit 1 = 0).
Concernant bit 01 = 0 :
Compensation de la tension de circuit intermédiaire dans le modulateur.
Concernant bit 01 = 1 :
Compensation de la tension de circuit intermédiaire dans la régulation de courant.
Remarque
Une modification du réglage n'est possible qu'après blocage des impulsions.
p1900 Identification des paramètres moteur et mesure en rotation / IDMot et mes rotat
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : C2(1), T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 12 0
Description : Réglage de l'identification des paramètres moteur et de l'optimisation du régulateur de vitesse
L'identification des paramètres moteur doit d'abord être effectuée avec le moteur à l'arrêt (p1900 = 1, 2 ; voir aussi
p1910). À partir de cela, d'autres paramètres moteur et de régulation peuvent être déterminés à l'aide de
l'identification des paramètres moteur avec moteur tournant (p1900 = 1, 3 ; voir aussi p1960 ; sauf pour p1300 < 20).
p1900 = 0 :
Fonction bloquée.
p1900 = 1 :
met p1910 = 1 et p1960 = 0, 1 en fonction de p1300
Lorsque les déblocages de l'entraînement sont présents, une identification des paramètres moteur est effectuée à
l'arrêt avec l'ordre MARCHE suivant. Le moteur est sous tension et peut s'aligner sur un quart de tour.
L'ordre Marche suivant s'accompagne d'une identification des paramètres moteur en rotation et d'une optimisation du
régulateur de vitesse par des mesures à différentes vitesses du moteur.
p1900 = 2 :
met p1910 = 1 et p1960 = 0
Lorsque les déblocages de l'entraînement sont présents, une identification des paramètres moteur est effectuée à
l'arrêt avec l'ordre MARCHE suivant. Le moteur est sous tension et peut s'aligner sur un quart de tour.
p1900 = 3 :
Met p1960 = 0, 1 en fonction de p1300
Ce réglage ne devrait être sélectionné que si l'identification des paramètres moteur à l'arrêt a déjà été exécuté.
Lorsque les déblocages de l'entraînement sont présents, l'ordre Marche suivant s'accompagne d'une identification
des paramètres moteur en rotation et d'une optimisation du régulateur de vitesse par des mesures à différentes
vitesses du moteur.
p1900 = 11, 12 :
Comme p1900 = 1, 2 à la différence près qu'une commutation directe au fonctionnement a lieu après la mesure. De
plus, p1909.18 = p1959.13 est mis à 1.
Valeur : 0: Bloqué
1: Identif param moteur et optimis régul vitesse de rotation
2: Identification des paramètres moteur (à l'arrêt)
3: Optimisation régulateur vitesse de rotation (mode tournant)
11: Id param. moteur et régulateur vitesse opt., changem. si nécess.
IMPORTANT
p1900 = 3 :
Ce réglage ne devrait être sélectionné que si l'identification des paramètres moteur à l'arrêt a déjà été exécuté.
Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire
non volatile (p0971).
L'enregistrement des paramètres (p0971) est impossible lors de la mesure en rotation.
Remarque
Seule l'exécution des deux mesures (d'abord à l'arrêt, ensuite avec moteur tournant) permet de régler de manière
optimale les paramètres moteur / régulation de la régulation vectorielle. La mesure avec moteur tournant ne s'effectue
pas pour p1300 < 20 (commandes U/f).
Le réglage du paramètre s'accompagne de la génération d'une alarme correspondante.
L'ordre d'enclenchement doit persister pendant la mesure et est supprimé automatiquement par le variateur à la fin de
la mesure.
Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette durée dépend entre autres de la taille du moteur et
des conditions mécaniques.
À la fin de l'identification des paramètres moteur, p1900 est automatiquement remis à 0.
Si un moteur à réluctance est paramétré, une identification de la position des pôles est effectuée pendant la mesure
à l'arrêt. Ainsi, les erreurs survenues peuvent aussi être attribuées à l'identification de la position des pôles.
En commande U/f (p1300), une identification avec optimisation du régulateur de vitesse n'est pas pertinente (p. ex.
p1900 = 1).
p1900 Identification des paramètres moteur et mesure en rotation / IDMot et mes rotat
CUG120X_PN Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Integer16
(PM330) Modifiable : C2(1), T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 12 2
IMPORTANT
p1900 = 3 :
Ce réglage ne devrait être sélectionné que si l'identification des paramètres moteur à l'arrêt a déjà été exécuté.
Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire
non volatile (p0971).
L'enregistrement des paramètres (p0971) est impossible lors de la mesure en rotation.
Remarque
Seule l'exécution des deux mesures (d'abord à l'arrêt, ensuite avec moteur tournant) permet de régler de manière
optimale les paramètres moteur / régulation de la régulation vectorielle. La mesure avec moteur tournant ne s'effectue
pas pour p1300 < 20 (commandes U/f).
Le réglage du paramètre s'accompagne de la génération d'une alarme correspondante.
L'ordre d'enclenchement doit persister pendant la mesure et est supprimé automatiquement par le variateur à la fin de
la mesure.
Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette durée dépend entre autres de la taille du moteur et
des conditions mécaniques.
À la fin de l'identification des paramètres moteur, p1900 est automatiquement remis à 0.
Si un moteur à réluctance est paramétré, une identification de la position des pôles est effectuée pendant la mesure
à l'arrêt. Ainsi, les erreurs survenues peuvent aussi être attribuées à l'identification de la position des pôles.
En commande U/f (p1300), une identification avec optimisation du régulateur de vitesse n'est pas pertinente (p. ex.
p1900 = 1).
Remarque
La détection d'un court-circuit entre conducteurs lors du test est signalée dans r1902.1.
La détection d'un défaut à la terre lors du test est signalée dans r1902.2.
Concernant bit 02 = 0 :
Si les tests ont été réussis une fois après un POWER ON (voir r1902.0), ils ne sont pas répétés.
Concernant bit 02 = 1 :
Le test n'est pas exécuté seulement après un POWER ON, mais à chaque déblocage des impulsions.
Remarque
La détection d'un court-circuit entre conducteurs lors du test est signalée dans r1902.1.
La détection d'un défaut à la terre lors du test est signalée dans r1902.2.
Concernant bit 02 = 0 :
Si les tests ont été réussis une fois après un POWER ON (voir r1902.0), ils ne sont pas répétés.
Concernant bit 02 = 1 :
Le test n'est pas exécuté seulement après un POWER ON, mais à chaque déblocage des impulsions.
Pour les parties puissance Châssis, un défaut à la terre est également détecté via le courant de sortie total (voir p0287).
Remarque
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents :
Sauf désactivation via bit 11, en mode régulation, la mesure de l'inductance longitudinale Ld et de l'inductance
transversale Lq s'effectue à petit courant.
En cas de désactivation via bit 11 ou en mode U/F, la mesure de l'inductance stator s'effectue à demi-courant nominal
du moteur.
Si on ne veut pas mesurer mais estimer l'inductance stator, le bit 0 doit être mis à 1 et le bit 11 doit être mis à 0.
Bit 19 = 1 :
Après l'identification réussie des paramètres moteur, tous les paramètres sont automatiquement enregistrés.
Lorsqu'une optimisation du régulateur de vitesse a également été sélectionnée, l'enregistrement a lieu seulement une
fois que cette mesure est terminée.
Bits 22 ... 24 : uniquement pour moteurs à réluctance
Bit 22 = 1 :
Seule la mesure nécessaire pour la reprise au vol d'un moteur à réluctance est exécutée. Après une mesure réussie,
le bit est réinitialisé.
Remarque
Pour les moteurs synchrones à aimants permanents :
Sauf désactivation via bit 11, en mode régulation, la mesure de l'inductance longitudinale Ld et de l'inductance
transversale Lq s'effectue à petit courant.
En cas de désactivation via bit 11 ou en mode U/F, la mesure de l'inductance stator s'effectue à demi-courant nominal
du moteur.
Si on ne veut pas mesurer mais estimer l'inductance stator, le bit 0 doit être mis à 1 et le bit 11 doit être mis à 0.
Concernant bit 19 = 1 :
Après l'identification réussie des paramètres moteur, tous les paramètres sont automatiquement enregistrés.
Lorsqu'une optimisation du régulateur de vitesse a également été sélectionnée, l'enregistrement a lieu seulement une
fois que cette mesure est terminée.
Concernant bit 21 = 1 :
Au début de l'identification des paramètres moteur, la fonction de mesure de la tension de sortie du variateur est
étalonnée.
IMPORTANT
Après la sélection de l'identification des paramètres du moteur (p1910 > 0), l'alarme A07991 est générée et le prochain
ordre d'enclenchement provoque une identification des paramètres du moteur de la manière suivante :
- le moteur est alimenté et une tension est présente aux bornes de sortie du variateur.
- Pendant le processus d'identification, l'arbre moteur peut tourner au maximum d'un demi-tour.
- Mais aucun couple n'est développé.
Remarque
Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire non
volatile (p0971).
Il faut veiller aux points suivants pour la définition de p1910 :
1. "Avec prise en compte" signifie :
les paramètres indiqués dans la description sont écrasés avec les valeurs identifiées et ont ainsi une incidence sur le
réglage du régulateur.
2. "Sans prise en compte" signifie :
les paramètres identifiés sont simplement affichés dans la plage r1912 ... r1926 (paramètres de service). Les réglages
du régulateur restent inchangés.
3. Pour les réglages 27 et 28, la configuration AVC réglée à l'aide de p1840 est active.
L'ordre d'enclenchement doit persister pendant la mesure et est supprimé automatiquement par le variateur à la fin de
la mesure. Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette durée est influencée principalement par
la taille du moteur. À la fin de l'identification des paramètres moteur, p1910 est automatiquement remis à 0. Si la
mesure à l'arrêt est la seule sélectionnée, le paramètre p1900 est en outre remis à 0. Sinon, la mesure en rotation est
activée.
Interdépendances : Avant l'identification des paramètres moteur, une "mise en service rapide" (p0010 = 1, p3900 > 0) doit être effectuée !
Lorsque l'identification de paramètres de moteur est sélectionnée, la commutation de jeu de paramètres
d'entraînement est inhibée.
Voir aussi : p1900
Voir aussi : F07990, A07991
IMPORTANT
Après la sélection de l'identification des paramètres du moteur (p1910 > 0), l'alarme A07991 est générée et le prochain
ordre d'enclenchement provoque une identification des paramètres du moteur de la manière suivante :
- le moteur est alimenté et une tension est présente aux bornes de sortie du variateur.
- Pendant le processus d'identification, l'arbre moteur peut tourner au maximum d'un demi-tour.
- Mais aucun couple n'est développé.
Remarque
Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire non
volatile (p0971).
Il faut veiller aux points suivants pour la définition de p1910 :
1. "Avec prise en compte" signifie :
les paramètres indiqués dans la description sont écrasés avec les valeurs identifiées et ont ainsi une incidence sur le
réglage du régulateur.
2. "Sans prise en compte" signifie :
les paramètres identifiés sont simplement affichés dans la plage r1912 ... r1926 (paramètres de service). Les réglages
du régulateur restent inchangés.
3. Pour les réglages 27 et 28, la configuration AVC réglée à l'aide de p1840 est active.
L'ordre d'enclenchement doit persister pendant la mesure et est supprimé automatiquement par le variateur à la fin de
la mesure. Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette durée est influencée principalement par
la taille du moteur. À la fin de l'identification des paramètres moteur, p1910 est automatiquement remis à 0. Si la
mesure à l'arrêt est la seule sélectionnée, le paramètre p1900 est en outre remis à 0. Sinon, la mesure en rotation est
activée.
Remarque
Lors des différentes étapes d'optimisation, les paramètres suivants sont influencés :
Bit 01 : p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02 : p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04 : en fonction de p1960
p1960 = 1, 3 : p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496
Remarque
Lors des différentes étapes d'optimisation, les paramètres suivants sont influencés :
Bit 01 : p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02 : p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04 : en fonction de p1960
p1960 = 1, 3 : p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496
Concernant bit 12 = 1 :
La sélection a seulement une incidence sur la mesure p1960 = 1. Pour la mesure abrégée, le courant magnétisant et
le moment d'inertie sont déterminés avec une précision moindre.
DANGER
Avec des entraînements à mécanique de limitation du déplacement, il faut s'assurer que celle-ci n'est pas atteinte
pendant la mesure rotative. Si ce n'est pas le cas, la mesure ne doit pas être effectuée.
IMPORTANT
Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire
non volatile (p0971).
L'enregistrement des paramètres (p0971) est impossible lors de la mesure en rotation.
Remarque
Lorsque la mesure en rotation est activée, l'enregistrement des paramètres est impossible (p0971).
Comme la mesure en rotation induit automatiquement des modifications de paramètres (p. ex. p1120), aucune
modification manuelle de paramètre ne doit être effectuée jusqu’à la fin de la mesure et en l’absence d’autres défauts.
Les temps de montée et de descente (p1120, p1121) sont limités à 900 s en mesure rotative.
Remarque
La détermination de la caractéristique de saturation doit être effectuée au niveau d'un point de fonctionnement avec
la charge la plus réduite possible.
Remarque
La détermination de la caractéristique de saturation doit être effectuée au niveau d'un point de fonctionnement avec
la charge la plus réduite possible.
Description : Réglage de la vitesse pour l'identification du moment d'inertie et pour le test de vibration.
Moteur asynchrone :
Le pourcentage se base sur p0310 (fréquence assignée de moteur).
Moteur synchrone :
La valeur en pour cent se rapporte au minimum de p0310 (fréquence assignée du moteur) et p1082 (vitesse
maximum).
Interdépendances : Voir aussi : p0310, p1959
Voir aussi : F07984, F07985
Remarque
Des échelons de vitesse sont effectués pour déterminer le moment d'inertie, la valeur indiquée correspondant à la
consigne de vitesse inférieure. La valeur est augmentée de 20 % pour la vitesse supérieure.
L'inductance de fuite q (voir p1959.5) est mesurée à l'immobilisation et à 50 % de p1965, au plus tard lorsque la
fréquence de sortie atteint 15 Hz et obligatoirement à 10 % de la vitesse assignée du moteur.
Remarque
Lors d'une mesure en rotation, l'optimisation du régulateur de vitesse peut être influencée via ce paramètre.
p1967 = 100 % --> optimisation du régulateur de vitesse selon un optimum symétrique.
p1967 > 100 % --> optimisation avec une dynamique plus élevée (Kp augmenté, Tn diminué).
Si la dynamique actuelle (voir r1968) est sensiblement réduite par rapport à la dynamique souhaitée (p1967), ceci peut
être dû à des vibrations mécaniques de la charge. Si une dynamique supérieure est recherchée en dépit de ce
comportement de charge, le test de vibration (p1959.4 = 0) doit être désactivé et la mesure répétée.
Remarque
Ce facteur de dynamique se rapporte exclusivement au type de régulation du régulateur de vitesse réglé dans p1960.
Remarque
Les méthodes de modulation par impulsions de tension (p1980 = 1, 4, 8) ne sont pas applicables en cas de
fonctionnement avec des filtres sinus en sortie (p0230).
Remarque
Les paramètres de p1992 sont actualisés en 4 ms de cycle.
Les modifications rapides des bits du mot d'état du capteur, il est préférable d'effectuer des contrôles via p7830 et
suivants.
IDpôl : identification de la position des pôles
IMPORTANT
Lors de la modification de la vitesse de référence / fréquence de référence, de brèves interruptions de la
communication peuvent se produire.
Remarque
Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence
respectives servent de facteurs de conversion internes.
Exemple 1 :
Le signal d'une entrée analogique (p. ex. r0755[0]) est connecté sur une consigne de vitesse (p. ex. p1070[0]). La
valeur d'entrée en pourcentage est convertie de façon cyclique en consigne de vitesse en absolu sur la base de la
vitesse de référence (p2000).
Exemple 2 :
La consigne venant du PROFIBUS (r2050[1]) est connectée sur une consigne de vitesse de rotation (p. ex. p1070[0]).
La valeur d'entrée actuelle est convertie de façon cyclique en pourcentage sur la base de la normalisation 4000 hex
prédéfinie et non modifiable. Cette valeur en pourcentage est convertie en consigne de vitesse en absolu sur la base
de la vitesse de référence (p2000).
IMPORTANT
Si l'on travaille avec différents DDS avec différents paramètres moteur, les grandeurs de référence restent les mêmes
étant donné que celles-ci ne sont pas commutées avec le DDS. Le facteur de conversion en résultant est à prendre
en compte.
Exemple :
p2002 = 100 A
La grandeur de référence 100 A correspond à 100 %
p0305[0] = 100 A
Courant assigné du moteur 100 A pour MDS0 dans DDS0 --> 100 % correspond à 100 % du courant assigné du moteur
p0305[1] = 50 A
Courant assigné du moteur 50 A pour MDS1 dans DDS1 --> 100 % correspond à 200 % du courant assigné du moteur
Lors de la modification du courant de référence, de brèves interruptions de la communication peuvent se produire.
Remarque
La valeur par défaut est p0640.
Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence
respectives servent de facteurs de conversion internes.
Pour l'unité d'alimentation, la grandeur de référence est renseignée par défaut avec le courant nominal du réseau qui
se calcule à partir de la puissance nominale et de la valeur paramétrée pour la tension nominale du réseau (p2002 =
r0206 / p0210 / 1,73).
Exemple :
La mesure d'un courant de phase (r0069[0]) est connectée sur une prise de mesure (p. ex. p0771[0]). La valeur actuelle
du courant est convertie cycliquement en % du courant de référence (p2002) et transmise avec la normalisation
paramétrée.
IMPORTANT
Lors de la modification du couple de référence, de brèves interruptions de la communication peuvent se produire.
Remarque
La valeur par défaut est 2 * p0333.
Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence
respectives servent de facteurs de conversion internes.
Exemple :
La mesure du couple total (r0079) est connectée sur une prise de mesure (p. ex. p0771[0]). La valeur actuelle du couple
est convertie cycliquement en % du couple de référence (p2003) et transmise avec la normalisation paramétrée.
Remarque
Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence
respectives servent de facteurs de conversion internes.
La puissance de référence se calcule de la façon suivante :
- 2 * Pi * vitesse de référence / 60 * couple de référence (moteur)
- tension de référence * courant de référence * racine de 3 (unité d'alimentation)
Remarque
int MeS : interface de mise en service
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
Remarque
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
p2016[0...3] CI: Interface de MeS USS Emission de PZD Mot / MeS USS Emiss Mot
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Integer16
Modifiable : T, U Normalisation : 4000H Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Sélection des PZD à transmettre (mesures) via l'interface de mise en service USS.
Les mesures sont affichées sur un Intelligent Operator Panel (IOP).
Remarque
Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
IMPORTANT
La maîtrise de commande influe seulement sur le mot de commande 1 et la consigne de vitesse 1. D'autres mots de
commande/consignes peuvent être transmis par un automate.
Remarque
CF : Condition de fonctionnement
Remarque
Si le mot de commande STW1 n'est pas transmis par PZD1 vers PROFIdrive (avec bit 10 "Pilotage par API"), p2037
doit être réglé sur 2.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
- Lorsque p0922 (p2079) = 1, 350 ... 999, p2038 est automatiquement mis à 0.
- Lorsque p0922 (p2079) = 20, p2038 est automatiquement réglé sur 2.
p2038 ne peut alors plus être modifié.
Remarque
Le signal "défaillance consigne" peut être utilisé pour surveiller le bus et pour déclencher, en cas de défaillance de la
consigne, une réaction spécifique à l'application.
IMPORTANT
Lorsqu'une sortie connecteur est connectée à plusieurs entrées, toutes les entrées connecteur doivent posséder le
type de données Integer ou FloatingPoint. La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r2050
ou r2060.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
r2053[0...16] PROFIdrive Diagnostic Emission de PZD Mot / Diag émiss PZD Mot
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2450,
2470, 9370
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage des PZD (mesures) au format mot transmis au contrôleur du bus de terrain.
IMPORTANT
Lorsqu'une sortie connecteur est connectée à plusieurs entrées, toutes les entrées connecteur doivent posséder le
type de données Integer ou FloatingPoint.
La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r2050 ou r2060.
IMPORTANT
La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur p2051 ou p2061.
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
26 Bit 26 ON OFF -
27 Bit 27 ON OFF -
28 Bit 28 ON OFF -
29 Bit 29 ON OFF -
30 Bit 30 ON OFF -
31 Bit 31 ON OFF -
IMPORTANT
Un maximum de 4 indices de la fonction "Trace" peuvent être utilisés.
Remarque
Pour p0922 < 999 :
p2079 contient la même valeur et est bloqué. Toutes les connexions et extensions contenues dans le télégramme sont
inhibées.
Pour p0922 = 999 :
p2079 peut être réglé librement. Si le réglage p2079 = 999 est également présent, toutes les connexions sont réglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :
Les connexions contenues dans le télégramme sont inhibées. Le télégramme peut toutefois être étendu.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
r2089[0...4] CO: Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'état Emission / Bin/Con ZSW émiss
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2472
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Sortie connecteur destinée à la connexion des mots d'état sur un mot d'émission PZD.
Index : [0] = Mot d'état 1
[1] = Mot d'état 2
[2] = Mot d'état libre 3
[3] = Mot d'état libre 4
[4] = Mot d'état libre 5
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
Interdépendances : Voir aussi : p2051, p2080, p2081, p2082, p2083
Remarque
r2089 constitue avec p2080 jusqu'à p2084 cinq convertisseurs binecteur-connecteur.
r2090.0...15 BO: PROFIdrive Réception de PZD1 par bits / Réc PZD1 /bits
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2468,
9204, 9206, 9360
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit par bit du PZD1 reçu du contrôleur PROFIdrive (habituellement mot de
commande 1).
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
r2091.0...15 BO: PROFIdrive Réception de PZD2 par bits / Réc PZD2 /bits
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2468,
9204, 9206
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit par bit du PZD2 reçu du contrôleur PROFIdrive.
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
r2092.0...15 BO: PROFIdrive Réception de PZD3 par bits / Réc PZD3 /bits
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2468,
9204, 9206
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit par bit du PZD3 reçu du contrôleur PROFIdrive.
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
r2093.0...15 BO: PROFIdrive Réception de PZD4 par bits / Réc PZD4 /bits
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2468,
9204, 9206
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit par bit du PZD4 reçu du contrôleur PROFIdrive (habituellement mot de
commande 2).
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit d'un mot PZD reçu du contrôleur PROFIdrive.
La sélection du PZD s'effectue avec p2099[0].
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
Interdépendances : Voir aussi : p2099
Remarque
Les 16 bits de poids faible sont convertis par la source de signal réglée via l'entrée connecteur.
p2099[0...1] forme avec r2094.0...15 et r2095.0...15 deux convertisseurs connecteur-binecteurs :
Entrée connecteur p2099[0] vers sortie binecteur r2094.0...15
Entrée connecteur p2099[1] vers sortie binecteur r2095.0...15
p2100[0...19] Modifier la réaction sur défaut Numéro du défaut / Mod réact N° déf
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 8050,
8075
Min : Max : Réglage usine :
0 65535 0
Description : Sélection des défauts dont la réaction sur défaut doit être modifiée.
Interdépendances : La sélection du défaut et le réglage de la réaction sur défaut voulue ont lieu sous le même indice.
Voir aussi : p2101
Remarque
Un reparamétrage est également possible lorsqu'un défaut est présent. La modification ne prendra effet qu'après la
disparition du défaut.
IMPORTANT
Le changement de paramétrage de la réaction sur défaut est impossible dans les cas suivants :
- Le numéro de défaut n'existe pas (à l'exception de la valeur = 0).
- Le type de signalisation n'est pas "défaut" (F).
- La réaction sur défaut n'est pas admissible pour le numéro de défaut réglé.
Remarque
Lorsqu'un défaut est présent, un reparamétrage est également possible. La modification ne prendra effet qu'après la
disparition du défaut.
La réaction sur défaut ne peut être modifiée que pour les défauts repérés en conséquence.
Exemple :
F12345 et réaction sur défaut = AUCUNE (ARRÊT1, ARRÊT2)
--> La réaction sur défaut AUCUNE peut être modifiée en ARRÊT1 ou ARRÊT2.
Valeur = 1 (ARRÊT1) :
Freinage à la rampe de descente du générateur de rampe, puis suppression des impulsions.
Valeur = 2 (ARRÊT2) :
Blocage d'impulsions interne/externe.
Valeur = 3 (ARRÊT3) :
Freinage suivant la rampe de descente ARRÊT3, puis suppression des impulsions.
Valeur = 5 (STOP2):
n_csg = 0
Valeur = 6 (court-circuit d'induit interne / freinage par injection de CC) :
Cette valeur peut seulement être réglée pour p1231 = 4 pour tous les jeux de paramètres d'entraînement.
a) Freinage par injection de CC impossible pour moteurs synchrones.
b) Freinage par injection de CC possible pour moteurs asynchrones.
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
L'acquittement des défauts sera déclenché sur un front montant.
Remarque
L'acquittement des défauts sera déclenché sur un front montant.
Remarque
L'acquittement des défauts sera déclenché sur un front montant.
Remarque
Un défaut externe sera déclenché sur un front descendant.
Remarque
Un défaut externe sera déclenché sur un front descendant.
Remarque
Un défaut externe sera déclenché sur un front descendant.
Remarque
Un défaut externe sera déclenché sur un front descendant.
IMPORTANT
La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2136 (jours) et r2109 (millisecondes).
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945.
Remarque
Le paramètre sera remis à 0 par un POWER ON.
Remarque
Une alarme externe sera déclenchée sur un front descendant.
Remarque
Les valeurs du compteur sont sauvegardées lors de la coupure de l'alimentation de l'électronique.
Après la remise sous tension du groupe d'entraînement, le compteur reprend la valeur dernière sauvegardée.
Remarque
Une alarme externe sera déclenchée sur un front descendant.
Remarque
Une alarme externe sera déclenchée sur un front descendant.
Remarque
Une alarme externe sera déclenchée sur un front descendant.
Remarque
Un reparamétrage est également possible lorsqu'une signalisation est présent. La modification ne prendra effet
qu'après la disparition de la signalisation.
Remarque
Un reparamétrage est également possible lorsqu'une signalisation est présent. La modification ne prendra effet
qu'après la disparition de la signalisation.
Le type de signalisation ne peut être modifié que pour les signalisations repérées en conséquence (à l'exception de la
valeur = 0).
Exemple :
F12345(A) --> Le défaut F12345 peut être modifié en alarme A12345.
Dans ce cas, le numéro de signalisation éventuellement inscrit dans p2100[0...19] et p2126[0...19] est
automatiquement supprimé.
IMPORTANT
Les propriétés de la mémoire tampon des alarmes figurent dans la documentation produit correspondante.
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
Configuration du tampon d'alarmes (principe) :
r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Alarme 1 (plus ancienne)
...
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Alarme 8 (plus récente)
Lorsque le tampon d'alarmes est plein, les alarmes disparues sont inscrites dans l'historique des alarmes :
r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarme 1 (plus récente)
...
r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Alarme 56 (plus ancienne)
IMPORTANT
La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2145 (jours) et r2123 (millisecondes).
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
La structure du tampon d'alarmes ainsi que l'affectation des indices sont représentés dans r2122.
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
La structure du tampon d'alarmes ainsi que l'affectation des indices sont représentés dans r2122.
IMPORTANT
La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2146 (jours) et r2125 (millisecondes).
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
La structure du tampon d'alarmes ainsi que l'affectation des indices sont représentés dans r2122.
Remarque
Un reparamétrage est également possible lorsqu'un défaut est présent. La modification ne prendra effet qu'après la
disparition du défaut.
IMPORTANT
Le reparamétrage du mode d'acquittement d'un défaut est impossible dans les cas suivants :
- Le numéro de défaut n'existe pas (à l'exception de la valeur = 0).
- Le type de signalisation n'est pas "défaut" (F).
- Le mode d'acquittement n'est pas admissible pour le numéro de défaut réglé.
Remarque
Un reparamétrage est également possible lorsqu'un défaut est présent. La modification ne prendra effet qu'après la
disparition du défaut.
Le mode d'acquittement ne peut être modifié que pour les défauts repérés en conséquence.
Exemple :
F12345 et mode d'acquittement = IMMEDIAT (POWER ON)
--> Le mode d'acquittement peut être modifié de IMMEDIAT en POWER ON.
Remarque
CO: r2129 = 0 --> Aucune des signalisations sélectionnées n'est apparue.
CO: r2129 > 0 --> Au moins une des signalisations sélectionnées est apparue.
Description : Affichage de la durée de fonctionnement du système en jours après laquelle le défaut est survenu.
Interdépendances : Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2133, r2136, p8401
IMPORTANT
La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2130 (jours) et r0948 (millisecondes).
La valeur affichée dans r2130 se rapporte à la date du 01.01.1970.
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
Remarque
0 : Aucun défaut présent.
Remarque
0 : Aucune alarme présente.
r2133[0...63] Valeur de défaut pour valeurs de type Float / Val défaut Float
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 8060
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage des informations complémentaires relatives au défaut survenu pour les valeurs Float.
Interdépendances : Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
r2134[0...63] Valeur d'alarme pour valeurs de type Float / Valeur ala Float
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 8065
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage des informations complémentaires relatives à l'alarme survenue pour les valeurs Float.
Interdépendances : Voir aussi : r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146, r3121, r3123
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
IMPORTANT
La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2136 (jours) et r2109 (millisecondes).
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
Remarque
Concernant les bits 03, 07 :
Ces bits sont mis à 1 en présence d'au moins un défaut ou une alarme. L'inscription dans le tampon de défauts/alarmes
est temporisée. Il ne faudrait par conséquent lire le tampon de défauts/alarmes que si, après apparition de "Défaut actif"
ou "Alarme active", une modification est détectée dans le tampon (r0944, r9744, r2121).
Concernant les bits 06, 08 :
Ces bits d'état sont utilisés uniquement à des fins de diagnostic internes.
Concernant les bits 11, 12 :
Ces bits d'état servent au classement en classes d'alarmes internes et sont utilisés uniquement à des fins de diagnostic
pour les systèmes d'automatisation avec fonctionnalité SINAMICS intégrée.
p2144[0...n] BI: Moteur Surveillance de blocage Déblocage (inversé) / Mot blocag déb inv
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 8012
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour le déblocage inversé (0 = déblocage) de la surveillance de blocage du moteur.
Interdépendances : Voir aussi : p2163, p2164, p2166, r2197, r2198
Voir aussi : F07900
Remarque
Lorsque le déblocage est connecté à r2197.7, la signalisation du blocage est inhibée en l'absence d'un écart consigne-
mesure de vitesse.
IMPORTANT
La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2145 (jours) et r2123 (millisecondes).
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
IMPORTANT
La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2146 (jours) et r2125 (millisecondes).
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
IMPORTANT
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque
L'entrée binecteur est automatiquement connectée par défaut à r1199.2.
Remarque
Concernant bit 00 :
Si le bit est mis à 1, l'alarme A07903 est générée avec r2197.7 = 0 (n_csg <> n_mes).
Concernant bit 01 :
Si le bit est mis à 1, la surveillance de charge n'est exécutée que dans le 1er quadrant en raison des paramètres de
caractéristique positifs (p2182 ... p2190).
Concernant bit 03 :
Si le bit est mis à 1, r2197.1 et r2197.2 sont déterminés à l'aide d'hystérésis distinctes.
Concernant bit 05 :
Lorsque le bit est mis à 1, la commutation en mode de commande de vitesse est surveillée par blocage.
IMPORTANT
Pour p0322 = 0, on a : p2162 <= 0,1 * p0311
Lorsque p0322 > 0, on a : p2162 <= 1,02 * p0322 - p1082
Si la condition applicable n'est pas respectée, p2162 est automatiquement réduit en conséquence après avoir quitté
le mode de mise en service.
Remarque
Avec la limite de vitesse négative (r1087), l'hystérésis agit en dessous de la valeur limite et pour la limite de vitesse
positive (r1084) au-dessus de la valeur limite.
En cas de dépassements importants dans la plage de vitesse maximum (p. ex., en cas de déchargement brusque), il
est recommandé d'augmenter la dynamique du régulateur de vitesse dans la mesure du possible. Si cela ne suffit pas,
l'hystérésis p2162 peut être augmentée à plus de 10 % de la vitesse nominale si la vitesse maximale (p0322) du moteur
est supérieure à la limite de vitesse de p1082 dans les mêmes proportions.
Description : Réglage du seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "Écart consigne-mesure vitesse dans plage de tolérance
t_Arrêt" (BO: r2197.7).
Interdépendances : Voir aussi : p2164, p2166, r2197
p2165[0...n] Surveillance de charge Surveillance de blocage Seuil supérieur / Surv blo seuil sup
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : 3_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 8013
Min : Max : Réglage usine :
0.00 [tr/min] 210000.00 [tr/min] 0.00 [tr/min]
Description : Réglage du seuil de vitesse supérieur pour la surveillance de blocage de la pompe ou du ventilateur.
La limite inférieure est représentée par le seuil de vitesse 1 de la surveillance de charge (p2182).
La surveillance de blocage est active entre p2182 et p2165.
Interdépendances : On applique : p2182 < p2165
Voir aussi : p2181, p2182, p2193
Voir aussi : A07891, F07894, A07926
Remarque
Pour p2165 = 0 ou p2165 < p2182 :
Aucune surveillance de blocage spéciale n'a lieu pour la pompe / le ventilateur ; les seules surveillances actives sont
les surveillances de charge restantes de la pompe ou du ventilateur.
Description : Réglage de la temporisation à l'enclenchement pour la signalisation "Écart consigne-mesure vitesse dans plage de
tolérance t_Marche" (BO: r2199.4).
p2168[0...n] Surveillance de charge Surveillance de blocage Seuil de couple / Surv bloc Seuil_C
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : 7_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 8013
Min : Max : Réglage usine :
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Description : Réglage du seuil de couple pour la surveillance de blocage de la pompe ou du ventilateur.
Si le couple dépasse ce seuil dans la plage de vitesse surveillée de p2182 à p2165, cela est évalué comme un blocage
ou un démarrage difficile.
Interdépendances : Pour la pompe (p2193 = 4) :
- La caractéristique de fuite doit être inférieure au seuil de couple pour la surveillance de blocage.
- Le seuil de couple pour la marche à sec doit être inférieur au seuil de couple pour la surveillance de blocage.
Pour le ventilateur (p2193 = 5) :
- Le seuil de couple pour la surveillance de blocage doit être supérieur au seuil de couple pour la détection d'une
rupture de courroie (p2191).
Voir aussi : p2165, p2181, p2191, p2193
Voir aussi : A07891, F07894, A07926
Remarque
Pour p2168 = 0 :
La surveillance de blocage spéciale pour la pompe / le ventilateur est désactivée.
Dans ce cas, seules les surveillances de charge restantes de la pompe ou du ventilateur sont encore actives.
Remarque
Pour la régulation vectorielle sans capteur pour moteurs asynchrones :
Le blocage du moteur ne peut pas être détecté à de faibles vitesses en mode commande de vitesse (voir p1755,
p1756).
Remarque
En cas de régulation vectorielle sans capteur :
Le blocage du moteur ne peut être détecté à de faibles vitesses que si on ne passe pas en mode commande de vitesse.
Si tel est le cas, p2177 doit être réduit en conséquence (p2177 < p1758) avant l'écoulement du temps p2177, afin que
le blocage puisse être détecté de manière sûre.
Pour pallier à cet inconvénient, il est également possible de mettre à 1 p1750.6. Cela n'est toutefois pas autorisé si
l'entraînement est inversé lentement par la charge à la limite de couple (vitesse inférieure à p1755 pendant un temps
supérieur à p1758).
Remarque
La surveillance de décrochage de la régulation vectorielle dépend de la valeur du seuil p1745 dans la plage de
fonctionnement en commande de vitesse (voir p1755, p1756).
À des vitesses plus élevées, on surveille la différence entre la consigne de flux r0083 et la mesure de flux r0084.
p2179[0...n] Détection de la charge de sortie Limite de courant / Dét chg sort Lim_I
Niveau d'accès : 3 Calculé : Type de donnée :
CALC_MOD_LIM_REF FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : p2002 Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : 6_2 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 8022
Min : Max : Réglage usine :
0.00 [Aeff] 1000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Réglage de la limite de courant pour la détection de la charge de sortie.
Une charge de sortie manquante est indiquée via la signalisation "Absence de charge de sortie" (r2197.11 = 1).
Cette signalisation est générée avec une temporisation (p2180).
Interdépendances : Voir aussi : p2180
IMPORTANT
Pour les moteurs synchrones, le courant de sortie peut être presque nul en marche à vide.
Remarque
La charge de sortie est manquante dans les cas suivants :
- Le moteur n'est pas raccordé.
- Une coupure de phase s'est produite.
Remarque
La réaction aux défauts F07923 à F07925 est réglable.
Le réglage du paramètre n'a pas d'incidence sur la génération du défaut F07936.
p2181 = 7, 8 ne peut être combiné qu'avec p2193 = 4, 5.
Remarque
Afin que la surveillance de charge puisse réagir de manière fiable, le seuil de vitesse de rotation p2182 doit toujours
être inférieur à la vitesse minimale de rotation du moteur à surveiller.
Remarque
Afin que la surveillance de charge puisse réagir de manière fiable, le seuil de vitesse de rotation p2184 doit toujours
être supérieur à la vitesse maximale de rotation du moteur à surveiller.
Remarque
L'enveloppe supérieure est déterminée par p2185, p2187 et p2189.
Remarque
L'enveloppe inférieure est déterminée par p2186, p2188 et p2190.
Remarque
L'enveloppe supérieure est déterminée par p2185, p2187 et p2189.
Remarque
L'enveloppe inférieure est déterminée par p2186, p2188 et p2190.
Remarque
L'enveloppe supérieure est déterminée par p2185, p2187 et p2189.
Remarque
L'enveloppe inférieure est déterminée par p2186, p2188 et p2190.
p2191[0...n] Surveillance de charge Seuil de couple hors charge / Seuil C Hors charg
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : 7_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 8013
Min : Max : Réglage usine :
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Réglage du seuil de couple pour la détection de la marche à sec pour une pompe ou d'une rupture de courroie pour
un ventilateur.
Interdépendances : On applique : p2191< p2168 si p2168 <> 0
Voir aussi : p2181, p2182, p2184, p2193
Voir aussi : A07892, F07895, A07926
Remarque
Avec le réglage p2191 = 0, la surveillance de marche à sec ou de rupture de courroie est désactivée.
Affectation par défaut : p2191 = 5 % du couple assigné du moteur (p0333).
Remarque
p2193 = 4, 5 ne peut être combiné qu'avec p2181 = 7, 8.
IMPORTANT
Concernant bit 06 :
Ce bit est mis à 1 lorsque la survitesse est atteinte, puis F07901 est généré immédiatement. Lors du blocage des
impulsions suivant, le bit est immédiatement remis à 0.
Remarque
Concernant bit 00 :
Le seuil est réglé dans p1080 et l'hystérésis dans p2150.
Concernant les bits 01, 02 :
Le seuil est réglé dans p2155 et l'hystérésis dans p2140.
Concernant bit 03 :
État logique 1 : sens de rotation positif.
État logique 0 : sens de rotation négatif.
L'hystérésis est réglée dans p2150.
Concernant bit 04 :
Le seuil est réglé dans r1119 et l'hystérésis dans p2150.
Concernant bit 05 :
Le seuil est réglé dans p1226 et la temporisation dans p1228.
Concernant bit 06 :
L'hystérésis est réglée dans p2162.
Concernant bit 07 :
Le seuil est réglé dans p2163 et l'hystérésis dans p2164.
Concernant bit 08 :
Le seuil est réglé dans p2170 et la temporisation dans p2171.
Concernant les bits 09, 10 :
Le seuil est réglé dans p2172 et la temporisation dans p2173.
Concernant bit 11 :
Le seuil est réglé dans p2179 et la temporisation dans p2180.
Concernant bit 13 :
Uniquement à des fins internes à Siemens.
Remarque
Concernant bit 12 :
Ce bit est remis à zéro après la disparition de la cause du défaut, même si le défaut lui-même est encore présent.
Remarque
Concernant bit 00 :
Le seuil de vitesse 3 est réglé dans p2161.
Concernant bit 01 :
la valeur de comparaison est réglée dans p2141. Nous recommandons de régler l'hystérésis (p2142) pour la
réinitialisation du bit à une valeur inférieure à p2141. Sinon, le bit n'est pas remis à zéro.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
p2216[0...n] Régulateur technologique Valeur fixe Méthode de sélection / RégTech ValFix Sél
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7950,
7951
Min : Max : Réglage usine :
1 2 1
Description : Réglage de la méthode pour la sélection des consignes fixes.
Valeur : 1: Sélection directe
2: Sélection binaire
p2220[0...n] BI: Régulateur technolog. Sélection consigne fixe de vitesse Bit 0 / RégTech sél bit 0
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7950,
7951
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection d'une valeur fixe du régulateur technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2221, p2222, p2223
p2221[0...n] BI: Régulateur technolog. Sélection consigne fixe de vitesse Bit 1 / RégTech sél bit 1
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7950,
7951
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection d'une valeur fixe du régulateur technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2220, p2222, p2223
p2222[0...n] BI: Régulateur technolog. Sélection consigne fixe de vitesse Bit 2 / RégTech sél bit 2
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7950,
7951
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection d'une valeur fixe du régulateur technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2220, p2221, p2223
p2223[0...n] BI: Régulateur technolog. Sélection consigne fixe de vitesse Bit 3 / RégTech sél bit 3
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7950,
7951
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection d'une valeur fixe du régulateur technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2220, p2221, p2222
r2224 CO: Régulateur technologique Valeur fixe effective / RégTech ValFix eff
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : 7950,
7951
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la valeur fixe et effective sélectionnée du régulateur technologique.
Interdépendances : Voir aussi : r2229
r2225.0 CO/BO: Régulateur technologique Sélection de valeur fixe Mot d'état / RégTech ValFix ZSW
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état de la sélection de valeur fixe du régulateur technologique.
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 Régulateur technologique Valeur fixe sélectionnée Oui Non 7950,
7951
Remarque
Concernant bit 00 :
0 : La consigne du potentiomètre motorisé n'est pas sauvegardée. Elle est spécifiée après l'ordre MARCHE via p2240.
1 : La consigne du potentiomètre motorisé est sauvegardée. Elle est spécifiée après l'ordre MARCHE via r2231. Pour
la mise en mémoire non volatile, mettre le bit 03 à 1.
Concernant bit 02 :
0 : sans lissage initial.
1 : avec lissage initial.
Le temps de montée et de descente s'allonge en conséquence. Le lissage initial permet d'obtenir une réaction plus
précise aux petites variations (réaction progressive aux commandes par boutons). L'à-coup pour le lissage initial est
indépendant du temps de montée et ne dépend que de la valeur maximale réglée (p2237).
Il est calculé par la formule suivante:
r = 0,0001 x max(p2237, |p2238| ) [%] / 0,13^2 [s^2]
L'à-coup agit jusqu'à atteindre l'accélération maximale (a_max = p2237 [%] / p2247 [s] ou a_max = p2238 [%] / p2248
[s]), ensuite le mouvement se poursuit à accélération linéaire constante.
Plus l'accélération maximale est élevée (plus p2247 est faible), plus le temps de montée s'allonge par rapport à la
valeur réglée.
Concernant bit 03 :
0 : Mémoire non volatile désactivée.
1 : La consigne du potentiomètre motorisé est sauvegardée en mémoire non volatile (pour p2230.0 = 1).
Concernant bit 04 :
Lorsque le bit est à 1, le calcul est effectué indépendamment du déblocage des impulsions des générateurs de rampe.
La valeur de sortie actuelle du potentiomètre motorisé figure toujours dans r2250.
r2231 Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Mémoire de consigne / RégTech PotMot mém
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : 7954
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la mémoire de consigne pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.
Lorsque p2230.0 = 1, cette consigne mémorisée en dernier sera prise en compte au démarrage.
Interdépendances : Voir aussi : p2230
p2235[0...n] BI: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Augmenter consigne / RégTech PotMot aug
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7954
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour augmenter en continu la consigne du potentiomètre motorisé du régulateur
technologique.
La modification de la consigne (CO: r2250) dépend du temps de montée réglé (p2247) et de la durée du signal présent
(BI: p2235).
Interdépendances : Voir aussi : p2236
p2236[0...n] BI: Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Réduire consigne / RégTech PotMot
dim
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7954
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour diminuer en continu la consigne du potentiomètre motorisé du régulateur
technologique.
La modification de la consigne (CO: r2250) dépend du temps de descente réglé (p2248) et de la durée du signal
présent (BI: p2236).
Interdépendances : Voir aussi : p2235
p2237[0...n] Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Valeur maximale / RégTech PotMot max
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : 7954
Min : Max : Réglage usine :
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de la valeur maximale pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2238
p2238[0...n] Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Valeur minimal / RégTech PotMot min
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : 7954
Min : Max : Réglage usine :
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Description : Réglage de la valeur minimale pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2237
p2240[0...n] Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Valeur de départ / RégTech PotMot dép
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : 7954
Min : Max : Réglage usine :
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Description : Réglage de la valeur de départ pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.
Lorsque p2230.0 = 0, cette consigne sera prise en compte au démarrage.
Interdépendances : Voir aussi : p2230
r2245 CO: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Consigne amont GR / RégTch PotMot
avGR
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : 7954
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne active en amont du générateur de rampe interne pour le potentiomètre motorisé du
régulateur technologique.
Interdépendances : Voir aussi : r2250
p2247[0...n] Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Temps de montée / RégTech PotMot t_m
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7954
Min : Max : Réglage usine :
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Description : Réglage du temps de montée du générateur de rampe interne pour le potentiomètre motorisé du régulateur
technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2248
Remarque
Le temps se rapporte à 100 %.
Le temps de montée augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p2230.2 = 1).
p2248[0...n] Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Temps de descente / RégTech PotMot t_d
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7954
Min : Max : Réglage usine :
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Description : Réglage du temps de descente du générateur de rampe interne pour le potentiomètre motorisé du régulateur
technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2247
Remarque
Le temps se rapporte à 100 %.
Le temps de descente augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p2230.2 = 1).
r2250 CO: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Consigne aval GR / RégTch PotMot apGR
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : 7954
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne active après le générateur de rampe interne du potentiomètre motorisé du régulateur
technologique.
Interdépendances : Voir aussi : r2245
PRUDENCE
Concernant bit 04 = 1 :
Le régulateur PID peut devenir instable lorsque les temps de montée et de descente du canal de consigne de vitesse
ne sont pas pris en compte dans le réglage des paramètres p2280 et p2285 du régulateur.
Remarque
Concernant bit 04 = 0 :
Le générateur de rampe dans le canal de consigne de vitesse est shunté lors du fonctionnement du régulateur
technologique.
Les temps de rampe p1120, p1121 n'entrent donc pas dans le dimensionnement du régulateur.
Concernant bit 04 = 1 :
Le générateur de rampe dans le canal de consigne de vitesse n'est pas shunté lors du fonctionnement du régulateur
technologique.
Ainsi, les temps de montée et de descente (p1120, p1121) restent actifs et doivent être pris en compte en tant que
grandeurs du système de régulation dans le réglage des paramètres du régulateur PID (p2280, p2285).
Les rampes de déblocage du régulateur PID sont assurées dans ce réglage par p1120 et p1121, ainsi que par les
lissages p1130 et p1131. Le temps de montée/descente de la limitation du régulateur PID p2293 doit être réglé en
conséquence sur une valeur plus faible, sinon il pourrait y avoir des rétroactions sur le canal de consigne de vitesse.
Concernant bit 05 = 0 :
L'action intégrale du régulateur technologique est arrêtée lorsqu'une bande de fréquence occultée ou la plage de
vitesse minimale est franchie dans le canal de consigne de vitesse.
Une oscillation de la vitesse entre les bords occultés est ainsi évitée.
Concernant bit 05 = 1 :
Le réglage prend effet seulement lorsque plus aucune bande de fréquence occultée n'est active.
L'action intégrale du régulateur technologique n'est pas arrêtée dans la plage des vitesses occultées.
La bande de fréquence occultée est franchie même avec des écarts de régulation faibles et des gains de régulation
faibles. Le temps d'intégration du régulateur doit donc être réglé sur une valeur suffisamment grande pour que cela ne
provoque aucune oscillation indésirable de la vitesse entre les limites de la bande occultée.
L'influence d'une vitesse minimale p1080 sur le comportement d'intégration peut être réduite en augmentant la limite
inférieure du régulateur PID à p1080 / p2000 * 100 %.
Concernant bit 06 = 1 :
Dans r2349, le bit 10 et le bit 11 ne sont pas affichés lorsque les limites internes sont atteintes (p. ex. pour ARRÊT1/3).
Remarque
Le temps de montée correspond à 100 %.
Remarque
Le temps de descente correspond à 100 %.
r2260 CO: Régulateur technologique Consigne en aval du générateur de rampe / RégTech Csg apr
GR
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : 7958
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne après le générateur de rampe du régulateur technologique.
r2262 CO: Régulateur technologique Consigne en aval du filtre / RégTech csg n flt
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : 7958
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne lissée après le filtre de consigne (PT1) du régulateur technologique.
r2266 CO: Régulateur technologique Mesure en aval du filtre / RégTech mes n flt
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : 7958
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la mesure lissée après le filtre (PT1) du régulateur technologique.
IMPORTANT
Le dépassement par le haut de la limite supérieure par la mesure génère le défaut F07426.
IMPORTANT
Le dépassement par le bas de la limite inférieure par la mesure génère le défaut F07426.
Remarque
Pour 100 %, la mesure n'est pas modifiée.
p2271 Régulateur technologique Mesure Inversion (Type de capteur) / RégTech Mesure Inv
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7958
Min : Max : Réglage usine :
0 1 0
Description : Réglage pour l'inversion du signal de mesure du régulateur technologique.
L'inversion dépend du type de capteur pour le signal de mesure.
Valeur : 0: Sans inversion
1: Inversion Signal de mesure
PRUDENCE
La sélection incorrecte de l'inversion de la mesure peut entraîner une instabilité de la régulation avec régulateur
technologique et un dépassement !
Remarque
Le réglage correct peut être déterminé comme suit :
- Bloquer le régulateur technologique (p2200 = 0).
- Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure du régulateur technologique.
--> Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, il convient de régler p2271 = 0 (Pas d'inversion).
--> Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, il convient de régler p2271 = 1 (Inversion Signal de
mesure).
Remarque
p2274 = 0 : La dérivée est désactivée.
Remarque
p2280 = 0 : Le gain proportionnel est désactivé.
Description : Réglage du temps d'intégration (action intégrale, constante de temps d'intégration) du régulateur technologique.
IMPORTANT
Pour p2251 = 0 :
Lorsque la sortie du régulateur technologique se trouve dans la plage d'une bande de fréquence occultée (p1091 ...
p1094, p1101) ou sous la vitesse minimale (p1080), l'action intégrale du régulateur est arrêtée de telle sorte que le
régulateur fonctionne alors en tant que régulateur P pendant une courte durée. Ceci est nécessaire pour éviter un
comportement instable du régulateur, car le générateur de rampe commute simultanément sur les rampes de montée
et de descente pour éviter les sauts de consigne (p1120, p1121). Cet état peut être quitté ou évité en modifiant la
consigne du régulateur ou en utilisant la vitesse de démarrage (= vitesse minimale).
Remarque
Lorsque la sortie du régulateur atteint la limitation, l'action I du régulateur est arrêtée.
p2285 = 0 :
le temps d'intégration est désactivé et l'action I du régulateur est réinitialisée.
PRUDENCE
La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p2291 > p2292).
PRUDENCE
La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p2291 > p2292).
Remarque
Le temps se rapporte à la limite maximale ou minimale paramétrée (p2291, p2292).
p2297[0...n] CI: Régulateur technologique Limite maximale Source de signal / RégTec LimMax S_sg
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7958
Min : Max : Réglage usine :
- - 1084[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite maximale du régulateur technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2291
Remarque
Pour que la sortie du régulateur technologique ne dépasse pas la limite de vitesse maximale, sa limite supérieure
p2297 doit être connectée à la vitesse maximale actuelle r1084.
p2298[0...n] CI: Régulateur technologique Limite minimale Source de signal / RégTec LimMin S_sg
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7958
Min : Max : Réglage usine :
- - 2292[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite minimale du régulateur technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2292
Remarque
Si le régulateur technologique est exploité dans le sens de rotation négatif en mode p2251 = 0, sa limite inférieure
p2298 doit être connectée à la vitesse minimale actuelle r1087.
p2302 Régulateur technologique Signal de sortie Valeur de départ / RégTech val départ
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7958
Min : Max : Réglage usine :
0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Description : Réglage de la valeur de départ pour la sortie du régulateur technologique.
Si l'entraînement est enclenché et que le régulateur technologique est déjà débloqué (voir p2200, r0056.3), son signal
de sortie r2294 s'établit d'abord sur la valeur de départ p2302 avant que le régulateur ne commence à fonctionner.
Interdépendances : La valeur de départ ne prend effet que dans le mode "régulateur technologique en tant que consigne principale de
vitesse" (p2251 = 0).
Si le régulateur technologique n'est débloqué que lorsque l'entraînement est mis sous tension, la vitesse de départ
reste sans effet et la sortie du régulateur démarre avec la vitesse de consigne actuelle du générateur de rampe.
Remarque
Lorsque le régulateur technologique fonctionne sur le canal de consigne vitesse (p2251 = 0), la valeur de départ est
interprétée en tant que vitesse de démarrage et, lors du déblocage de fonctionnement, appliquée à la sortie du
régulateur technologique (r2294).
Si le défaut F07426 "Régulateur technologique Mesure limitée" survient lors du démarrage à la valeur de départ et que
sa réaction a été réglée sur "AUCUNE" (voir p2100, p2101), la valeur de départ est conservée en tant que consigne
de vitesse et le système ne passe pas en mode régulation.
PRUDENCE
La sélection incorrecte de l'inversion de la mesure peut entraîner une instabilité de la régulation avec régulateur
technologique et un dépassement !
Remarque
Le réglage correct peut être déterminé comme suit :
- Bloquer le régulateur technologique (p2200 = 0).
- Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure (du régulateur technologique).
- Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, il convient de désactiver l'inversion.
- Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, il convient d'activer l'inversion.
Valeur = 0 :
L'entraînement réduit la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (p. ex. ventilateur de chauffage, pompe
d'amenée, compresseur de pression).
Valeur = 1 :
L'entraînement augmente la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (p. ex. ventilateur de refroidissement,
pompe d'évacuation).
p2310 CI: Régulateur techn. Adaptation Kp Valeur d'entrée Source de signal / Adapt Kp entr S_s
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7959
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal de la valeur d'entrée pour l'adaptation du gain proportionnel Kp du régulateur
technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2252, p2311, p2312, p2313, p2314, p2315, r2316
PRUDENCE
La valeur supérieure doit être plus grande que la valeur inférieure (p2312 > p2311).
Remarque
L'adaptation Kp est activée via p2252.7 = 1.
PRUDENCE
La valeur supérieure doit être plus grande que la valeur inférieure (p2312 > p2311).
Remarque
L'adaptation Kp est activée via p2252.7 = 1.
PRUDENCE
La borne supérieure doit être réglée sur une valeur plus grande que celle de la borne inférieure (p2314 > p2313).
Remarque
L'adaptation Kp est activée via p2252.7 = 1.
PRUDENCE
La borne supérieure doit être réglée sur une valeur plus grande que celle de la borne inférieure (p2314 > p2313).
Remarque
L'adaptation Kp est activée via p2252.7 = 1.
p2315 CI: Régulateur techn. Adaptation Kp Normalisation Source de signal / Adapt Kp norm S_s
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7959
Min : Max : Réglage usine :
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation du résultat de l'adaptation du gain proportionnel Kp du régulateur
technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2310, p2311, p2312, p2313, p2314, r2316
Remarque
L'adaptation Kp est activée via p2252.7 = 1.
p2317 CI: Régulateur techn. Adaptation Tn Valeur d'entrée Source de signal / Adapt Tn entr S_s
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7959
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal de la valeur d'entrée pour l'adaptation du temps d'intégration Tn du régulateur
technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2252, p2318, p2319, p2320, p2321, r2322
Remarque
L'adaptation Tn est activée via p2252.8 = 1.
PRUDENCE
La valeur supérieure doit être plus grande que la valeur inférieure (p2319 > p2318).
Remarque
L'adaptation Tn est activée via p2252.8 = 1.
PRUDENCE
La valeur supérieure doit être plus grande que la valeur inférieure (p2319 > p2318).
Remarque
L'adaptation Tn est activée via p2252.8 = 1.
Description : Réglage de la borne inférieure pour l'adaptation du temps d'intégration Tn du régulateur technologique.
Interdépendances : Voir aussi : p2317, p2318, p2319, p2321, r2322
PRUDENCE
La borne supérieure doit être réglée sur une valeur plus grande que celle de la borne inférieure (p2321 > p2320).
Remarque
L'adaptation Tn est activée via p2252.8 = 1.
PRUDENCE
La borne supérieure doit être réglée sur une valeur plus grande que celle de la borne inférieure (p2321 > p2320).
Remarque
L'adaptation Tn est activée via p2252.8 = 1.
Remarque
L'adaptation Tn est activée via p2252.8 = 1.
p2339 Rég techn Seuil pr l'arrêt de l'action I aux vitesses occultées / RégTech Seuil occ
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.00 [%] 200.00 [%] 2.00 [%]
Description : Réglage de la valeur de seuil pour la variable d'erreur du régulateur technologique permettant d'arrêter l'action
intégrale du régulateur dans la plage des vitesses occultées du générateur de rampe.
Recommandation : Pour éviter les sauts de consigne de vitesse dans la plage des vitesses occultées, il est recommandé de mettre à 1
le bit 4 de p2252 (bypass du générateur de rampe désactivé).
Interdépendances : Le paramètre n'a aucune incidence lorsque le bit 5 de p2252 est mis à 1 (arrêt de l'intégrateur désactivé).
Voir aussi : r2273
Remarque
Uniquement p2251 = 0 :
Si le signal de sortie du régulateur technologique atteint une bande de fréquence occultée dans le canal de consigne
de vitesse, l'action intégrale du régulateur est arrêtée lorsque la variable d'erreur de régulation est en même temps
inférieure à la valeur de seuil réglée ici. L'arrêt de l'action intégrale permet d'éviter une oscillation du régulateur dans
la plage des bandes de fréquence occultées.
r2344 CO: Régulateur technologique Dernière consigne de vitesse (lissée) / RégTech n_csg_liss
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7958
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne de vitesse lissée du régulateur technologique avant la commutation en mode avec réaction
sur défaut (voir p2345).
Interdépendances : Voir aussi : p2345
Remarque
Temps de lissage = 10 s
IMPORTANT
Dans le cas du défaut F07426, la commutation de la consigne peut entraîner, selon l'application, la disparition du
défaut et, par conséquent, la réactivation du régulateur technologique. En cas de répétition de ce comportement, des
oscillation autour de la limite peuvent survenir. Dans ce cas, sélectionner une autre réaction sur défaut ou une autre
consigne fixe 15 pour la réaction sur défaut p2345 = 2.
Remarque
La réaction sur défaut paramétrée ne peut être réalisée que si la réaction sur défaut par défaut du défaut F07426 du
régulateur technologique est réglée sur "AUCUNE" (voir p2100, p2101). Si une réaction sur défaut autre qu'"AUCUNE"
est renseignée pour F07426 dans p2101, p2345 doit être mis à zéro.
Si le défaut se produit dès le démarrage sur la consigne de départ p2302, cette consigne de départ est conservée en
tant que valeur finale sans basculer sur la consigne de la réaction sur défaut.
Remarque
Lorsque le régulateur technologique est débloqué :
lors de la désactivation avec ARRÊT1, ARRÊT3 et lorsque les impulsions sont bloquées, les bits 10 et 11 sont mis
simultanément à 1 car la sortie du régulateur est définie par des limitations internes.
Remarque
P2350 = 1
Il s'agit de la concordance standard de Ziegler-Nichols (concordance ZN). Il doit s'agir ici d'une réaction à une étape.
P2350 = 2
Cette concordance entraîne un léger dépassement (O/S). Elle devrait toutefois être plus rapide que l'option 1.
P2350 = 3
Cette concordance entraîne un dépassement léger, voire inexistant. Elle n'est cependant pas aussi rapide que l'option
2.
P2350 = 4
Avec cette concordance, seules les valeurs P et I sont modifiées, et il doit s'agir d'une réaction atténuée.
L'option qu'il convient de choisir dépend de l'application. Pour synthétiser, l'option 1 offre une bonne réaction. Si
toutefois une réaction plus rapide est requise, l'option 2 doit être sélectionnée.
Si aucun dépassement n'est souhaité, l'option 3 est à privilégier.
L'option 4, quant à elle, doit être choisie lorsqu'aucune action D n'est souhaitée.
Le processus de concordance est identique pour toutes les options.
Seules les valeurs P, I et D sont calculées différemment.
Remarque
Pour utiliser la fonction, le régulateur technologique doit être activé (p2200) et configuré (p2251 = 0).
Les consignes de vitesse négatives ne sont pas autorisées.
Remarque
La sélection 2X signifie qu'un moteur de puissance double est ajouté (par rapport à 1X = puissance du moteur sur le
variateur).
Remarque
Concernant p2372 = 0 :
La sélection du moteur pour la mise sous/hors tension suit une séquence fixe et dépend de la configuration de la
fonction cascadage (p2371).
Concernant p2372 = 1 :
La sélection du moteur pour la mise sous/hors tension s'effectue sur la base du compteur d'heures de fonctionnement
p2380. Lors de la mise sous tension, c'est le moteur avec le moins d'heures de fonctionnement qui est mis en circuit.
Lors de la mise hors tension, c'est le moteur avec le plus d'heures de fonctionnement qui est mis hors circuit.
Concernant p2372 = 2 :
La sélection du moteur pour la mise sous/hors tension s'effectue sur la base du compteur d'heures de fonctionnement
p2380. Lors de la mise sous tension, c'est le moteur avec le moins d'heures de fonctionnement qui est mis en circuit.
Lors de la mise hors tension, c'est le moteur avec le plus d'heures de fonctionnement qui est mis hors circuit.
De plus, les moteurs qui sont restés en service de façon ininterrompue pendant une durée supérieure au temps
paramétré dans p2381 sont permutés automatiquement.
Lorsque p2371 = 4 (sélection de trois moteurs identiques), la permutation n'est effectuée qu'entre deux moteurs si la
puissance d'entraînement d'un seul moteur externe est suffisante au point de fonctionnement actuel.
Concernant p2372 = 3 :
La sélection du moteur pour la mise sous/hors tension s'effectue sur la base du compteur d'heures de fonctionnement
p2380. Lors de la mise sous tension, c'est le moteur avec le moins d'heures de fonctionnement qui est mis en circuit.
Lors de la mise hors tension, c'est le moteur avec le plus d'heures de fonctionnement qui est mis hors circuit.
De plus, les moteurs qui au total sont restés en service pendant une durée supérieure au temps paramétré dans p2382
sont permutés automatiquement.
Concernant p2372 = 2, 3 :
Cette permutation automatique (AutoChange) n'est possible que lorsque le moteur prévu à cet effet n'est pas en
service. Si tous les moteurs sont en service, la permutation n'est pas possible et l'alarme A07427 est affichée.
Le mode AutoChange est uniquement possible lorsque p2371 = 2, 4 (moteurs de même taille).
p2373 Fonction cascadage Seuil de mise sous tension / Fct_casc Seuil mst
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.0 [%] 200.0 [%] 20.0 [%]
Description : Valeur de seuil pour la mise sous tension réseau temporisée ou la mise hors tension réseau immédiate de moteurs
externes. La mise sous tension des moteurs est activée lorsque simultanément la vitesse maximale est atteinte et le
temps d'attente dans p2374 est écoulé.
Interdépendances : Voir aussi : p2374
p2374 Fonction cascadage Temporisation de la mise sous tension / Fct_casc Tempo mst
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 [s] 650 [s] 30 [s]
Description : Temps d'attente supplémentaire pour la mise sous tension réseau de moteurs externes après que l'écart de régulation
du régulateur technologique ait dépassé la valeur de seuil p2373 et que le moteur ait atteint la vitesse maximale.
Interdépendances : Voir aussi : p2373
Remarque
La temporisation est ignorée lorsque l'écart au niveau de l'entrée du régulateur technologique dépasse le seuil de
surmodulation p2376.
p2375 Fonction cascadage Temporisation de la mise hors tension / Fct_casc Tempo mht
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 [s] 650 [s] 30 [s]
Description : Temps d'attente supplémentaire pour la mis hors tension réseau de moteurs externes après que l'écart de régulation
du régulateur technologique ait dépassé la valeur de seuil -p2373 et que le moteur ait atteint la vitesse minimale
p1080.
Interdépendances : Voir aussi : p2373, p2376
Remarque
La temporisation est ignorée lorsque l'écart au niveau de l'entrée du régulateur technologique dépasse le seuil de
surmodulation -p2376.
Remarque
La temporisation p2374 est ignorée et la mise sous tension du moteur exécutée immédiatement, lorsque la vitesse
maximale est atteinte et que l'écart au niveau de l'entrée du régulateur technologique dépasse simultanément le seuil
de surmodulation p2376.
La temporisation p2375 est ignorée et la mise hors tension du moteur exécutée immédiatement, lorsque la vitesse
minimale est atteinte et que l'écart au niveau de l'entrée du régulateur technologique dépasse simultanément le seuil
de surmodulation -p2376.
Description : Réglage de la vitesse que l'entraînement principal doit atteindre directement après la mise sous/hors tension d'un
moteur externe.
La valeur du paramètre se rapporte à la vitesse maximale (p1082).
p2381 Fonction cascadage Temps maximal pour service continu / Fct_casc t_max
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h]
Description : Limitation temporelle pour le service continu des moteurs externes.
La mesure du service continu commence lorsque la tension réseau est appliquée au moteur. Elle prend fin lorsque le
moteur est coupé du réseau.
p2382 Fonction cascadage Limite de temps de fonctionnement absolue / Fct_casc t_Max abs
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h]
Description : Limitation pour la durée totale de fonctionnement des moteurs externes.
À chaque enclenchement, le temps de fonctionnement total du moteur externe augmente.
p2383 Fonction cascadage Ordre de mise hors tension / Fct_casc Ordre mht
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 1 0
Description : Sélection du comportement avec lequel les moteurs sont immobilisés en présence d'un ordre d'ARRÊT.
Concernant p2383 = 1 :
En présence d'un ARRÊT1, les moteurs externes sont mis hors tension dans l'ordre 3 - 2 - 1. Le délai p2387 doit
s'écouler entre les différentes mises hors tension. Le moteur principal n'est mis hors tension que lorsque tous les
moteurs externes ont déjà été mis hors tension.
En présence d'un ARRÊT2 et d'un ARRÊT3, les moteurs externes et le moteur principal sont mis hors tension
immédiatement avec l'ordre d'ARRÊT (même comportement que pour p2383 = 0).
Valeur : 0: Arrêt normal
1: Arrêt séquentiel
PRUDENCE
Lorsque p2383 = 1 et en présence d'un ordre d'ARRÊT1, le moteur principal n'est immobilisé que lorsque tous les
moteurs externes ont été mis hors tension et que le temps p2387 s'est écoulé. La mise hors tension des moteurs
externes permet de nouveau d'accélérer le moteur principal.
p2385 Fonction cascadage Temps de maintien Vitesse de mise ss tension / Fct_cas t_ma n_mst
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Description : Durée de maintien de la vitesse de mise sous tension (voir p2378) du moteur principal après qu'un moteur externe ait
été mis sous tension et que le moteur principal ait été décéléré à la vitesse de mise sous tension.
p2387 Fonction cascadage Temps maintien Vitesse de mise hors tension / Fct_cas t_ma n_mht
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Description : Durée de maintien de la vitesse de mise hors tension (voir p2378) du moteur principal après qu'un moteur externe ait
été mis hors tension et que le moteur principal ait été accéléré à la vitesse de mise hors tension.
Remarque
La vitesse de démarrage d'hibernation est réglé sur 4 % de la vitesse nominale lorsque la mise en service est achevée.
p2392 Mode hibernation Valeur redémarrage avec régulateur technol / Hibern Dém ac Rtec
Niveau d'accès : 3 Calculé : Type de donnée :
CALC_MOD_LIM_REF FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_1 Sélection d'unité : p0595 diagramme fonctionnel : 7038
Min : Max : Réglage usine :
0.000 [%] 200.000 [%] 0.000 [%]
Description : Réglage de la valeur de démarrage pour le redémarrage automatique du moteur pour la fonction hibernation.
Lorsque la fonction mode hibernation est activée, le régulateur technologique continue à fonctionner et fournit une
consigne de vitesse au canal de consigne. Puisque l'entraînement est arrêté, un écart de régulation apparaît sur
l'entrée du régulateur technologique. Dès que cet écart dépasse la valeur de redémarrage p2392, l'entraînement est
automatiquement enclenché et la consigne de vitesse est amenée via la rampe de montée du canal de consigne à
1,05 * (p1080 + p2390).
Remarque
À la fin de la mise en service, la valeur de redémarrage est réglée sur 5 %.
p2393[0...n] Mode hibernation Vitesse de redémarrage rel. ss régul. technol. / Hibern Dém ss Rtec
Niveau d'accès : 3 Calculé : Type de donnée :
CALC_MOD_LIM_REF FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : 3_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : 7038
Min : Max : Réglage usine :
0.000 [tr/min] 21000.000 [tr/min] 0.000 [tr/min]
Description : Réglage de la vitesse de démarrage pour le redémarrage automatique du moteur pour la fonction hibernation.
Lorsque la fonction mode hibernation est activée, une consigne de vitesse est toutefois fournie au canal de consigne.
Lorsque la consigne augmente de nouveau et de ce fait dépasse la vitesse de redémarrage, l'entraînement est
automatiquement enclenché et la consigne de vitesse est amenée via la rampe de montée du canal de consigne à
p1080 + p2390 + p2393.
La vitesse de redémarrage est la somme de la vitesse minimale p1080, de la vitesse de démarrage d'hibernation
p2390 et de la vitesse de redémarrage relative p2393.
Interdépendances : Voir aussi : p1080
Remarque
Le paramètre est réglé sur 6 % de la vitesse nominale lorsque la mise en service est achevée.
PRUDENCE
Pendant la période d'imposition de la vitesse de boost, le régulateur n'intervienne pas. C'est pourquoi il faut
impérativement assurer que, par exemple, dans le cas d'applications de pompes, le réservoir ne déborde en raison
du boost supplémentaire. Pour des compresseurs, il faut s'assurer qu'aucune surpression n'est provoquée par la
vitesse de boost.
Remarque
Pour p2394 = 0 s :
Aucune vitesse de boost n'est atteinte.
PRUDENCE
Pendant la période d'imposition de la vitesse de boost, le régulateur n'intervienne pas. C'est pourquoi il faut
impérativement assurer que, par exemple, dans le cas d'applications de pompes, le réservoir ne déborde en raison
du boost supplémentaire. Pour des compresseurs, il faut s'assurer qu'aucune surpression n'est provoquée par la
vitesse de boost.
DANGER
L'entraînement est activé automatiquement après l'écoulement de la durée de coupure maximale.
PRUDENCE
L'entraînement est activé automatiquement après l'écoulement de la durée de coupure maximale ; il est accéléré
jusqu'à la vitesse de démarrage. Le régulateur technologique ne redevient active qu'à l'atteinte de cette vitesse (pour
p2398 = 1).
Suivant le cas d'application il faut veiller à ce que, le cas d'application de pompes, par exemple, le réservoir ne
déborde en raison des démarrages cycliques, ou qu'aucune surpression ne soit provoquée pour des compresseurs.
Remarque
Le redémarrage automatique par l'écoulement de la durée de coupure maximale est désactivé avec p2396 = 0 s.
Remarque
Lorsque la vitesse de boost ou de démarrage n'est pas activée, la valeur zéro est indiquée.
PRUDENCE
Lorsque la fonction "Hibernation"est activée, le moteur peut redémarrer automatiquement.
Remarque
Lorsque la fonction "Hibernation" est activée (p2398 = 1), son comportement est défini par le fait que le régulateur
technologique soit activé (Closed Loop) ou désactivé (Open Loop).
L'entrée binecteur p2200 permet de débloquer le régulateur technologique et de régler son mode dans p2251.
p2200 = 0, p2251 = 0 :
hibernation fonctionne sans régulateur technologique (Open Loop).
p2200 = 1, p2251 = 0 :
hibernation fonctionne avec régulateur technologique (Closed Loop).
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
Remarque
La valeur peut être utilisée pour la connexion d'une normalisation (p. ex. normalisation de la consigne principale).
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
Remarque
La valeur peut être utilisée pour la connexion d'une normalisation (p. ex. normalisation de la consigne additionnelle).
Remarque
Ces sources de signaux peuvent, par exemple, être utilisées pour la connexion de normalisations.
IMPORTANT
Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu
de paramètre actif.
Remarque
La valeur peut par exemple être utilisée pour la connexion d'un couple additionnel.
Description : Affichage des valeurs du modèle de flux longitudinal pour le moteur synchrone à réluctance (RESM) aux fins de
diagnostic.
Des valeurs valides ne sont affichées qu'en cas de blocage des impulsions.
Concernant l'indice 0 :
Affichage du courant longitudinal id appliqué en Aeff :
Concernant les indices 1, 2, 3 :
Affichage des courbes de saturation du courant longitudinal psid(id, iq) :
- r2969[1] : flux en Vseff sur courant longitudinal pour iq = 0
- r2969[2] : flux en Vseff sur courant longitudinal pour iq = 0,5 * p2950
- r2969[3] : flux en Vseff sur courant longitudinal pour iq = p2950
Concernant les indices 4, 5, 6 :
Affichage du défaut relatif de l'inversion de courant (id(psid, iq) - id) / p2950 :
- r2969[4] : défaut sur courant longitudinal pour iq = 0
- r2969[5] : défaut sur courant longitudinal pour iq = 0,5 * p2950
- r2969[6] : défaut sur courant longitudinal pour iq = p2950
Index : [0] = Courant d
[1] = Flux d iq0
[2] = Flux d iq1
[3] = Flux d iq2
[4] = Courant d Défaut iq0
[5] = Courant d Défaut iq1
[6] = Courant d Défaut iq2
Remarque
MSR : Moteur synchrone à réluctance
r3113.0...15 CO/BO: NAMUR Affectation des bits de signalisation / NAMUR Liste bits
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour l'état des bits de signalisation NAMUR.
Les défauts et alarmes sont affectés à des classes de signalisations et agissent respectivement sur un certain bit de
signalisation.
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 Défaut électronique d'information du variateur / erreur logiciel Oui Non -
01 Défaut réseau Oui Non -
02 Surtension de circuit intermédiaire Oui Non -
03 Défaut Électronique de puissance du variateur Oui Non -
04 Surchauffe variateur Oui Non -
05 Défaut à la terre Oui Non -
06 Surcharge moteur Oui Non -
07 Défaut sur bus Oui Non -
08 Coupure de sécurité externe Oui Non -
10 Erreur de communication interne Oui Non -
11 Défaut alimentation Oui Non -
15 Autres défauts Oui Non -
Remarque
Concernant bit 00 :
Un dysfonctionnement du matériel ou du logiciel a été détecté. Effectuer un POWER ON des composants concernés.
Si le défaut persiste, contacter l'assistance technique.
Concernant bit 01 :
Un défaut est apparu dans alimentation réseau (coupure phase, niveau tension, ...). Contrôler le réseau et les fusibles.
Contrôler tension raccordement. Contrôler câblage.
Concernant bit 02 :
La valeur de la tension du circuit intermédiaire est trop élevée et non autorisée. Contrôler le dimensionnement de
l'installation (réseau, inductance, tensions). Vérifier le paramétrage de l'alimentation.
Concernant bit 03 :
Un état de fonctionnement non autorisé de l'électronique de puissance (surintensité, surchauffe, défaillance de
l'IGBT,...) a été détecté. Contrôler le respect des cycles de charge. Contrôler les températures ambiantes (ventilateurs).
Concernant bit 04 :
La température du composant a dépassé la limite maximale autorisée. Contrôler la température ambiante / la
ventilation de l'armoire électrique.
Concernant bit 05 :
Un défaut à la terre / défaut de phase a été détecté dans les câbles de puissance ou dans les enroulements du moteur.
Contrôler les câbles de puissance (raccordement). Contrôler le moteur.
Concernant bit 06 :
Le moteur a été exploité au-delà des valeurs autorisées (température, courant, couple, ...). Contrôler les cycles de
charge et les limites paramétrées. Contrôler la température ambiante / la ventilation du moteur.
Concernant bit 07 :
La communication avec la commande de niveau supérieur (couplage interne, PROFIBUS, PROFINET, ...) est
perturbée ou interrompue. Contrôler l'état de la commande de niveau supérieur. Contrôler la liaison / le câblage de
communication. Contrôler la configuration du bus / les temps de cycle
Concernant bit 08 :
Une surveillance du fonctionnement sûr (Safety) a détecté un défaut.
Concernant bit 09 :
Un état de signal non autorisé a été détecté lors de l'exploitation des signaux du capteur (signaux de voie, tops zéro,
valeurs absolues,...). Contrôler le top zéro de signal du codeur. Respecter les fréquences max. admissibles.
Concernant bit 10 :
La communication interne entre les composants SINAMICS est perturbée ou interrompue. Vérifier le câblage DRIVE-
CLiQ. Veiller à assurer la CEM. Respecter les quantités fonctionnelles / temps de cycle maximaux.
Concernant bit 11 :
L'alimentation est perturbée ou défaillante. Contrôler l'alimentation et son environnement (réseau, filtres, inductances,
fusibles, ...). Contrôler la régulation de l'alimentation.
Concernant bit 15 :
Signalisation groupée de défauts. Déterminer la cause exacte avec un outil de mise en service.
Remarque
Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945.
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
La structure du tampon d'alarmes ainsi que l'affectation des indices sont représentés dans r2122.
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945.
Concernant les bits 20 à 16 :
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 0 : non affecté
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 1 : erreur logicielle ou défaut matériel
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 2 : défaut réseau
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 3 : défaut tension d'alimentation
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 4 : défaut circuit intermédiaire
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 5 : défaut électronique de puissance
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 6 : surchauffe composant électronique
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 7 : défaut à la terre / de phase détecté
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 8 : surcharge moteur
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 9 : communication avec commande de
niveau supérieur perturbée
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 10 : le canal de surveillance sûre a détecté
un défaut
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 11 : Mesure de position / de vitesse de
rotation incorrecte ou non disponible
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 12 : communication (DRIVE-CLiQ) interne
perturbée
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 13 : défaut alimentation
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 14 : défaut hacheur de freinage / Braking
Module
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 15 : défaut filtre de réseau
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 16 : mesure externe / état du signal en dehors
de la plage autorisée
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 17 : défaut application / fonction
technologique
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 18 : paramétrage / configuration / procédé
de mise en service incorrect
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 19 : défaut général de l'entraînement
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 20 : défaut dispositif auxiliaire
Remarque
Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
La structure du tampon d'alarmes ainsi que l'affectation des indices sont représentés dans r2122.
Concernant les bits 12, 11 :
Ces bits d'état servent au classement en classes d'alarmes internes et sont utilisés uniquement à des fins de diagnostic
pour les systèmes d'automatisation avec fonctionnalité SINAMICS intégrée.
Concernant les bits 20 à 16 :
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 0 : non affecté
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 1 : erreur logicielle ou défaut matériel
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 2 : défaut réseau
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 3 : défaut tension d'alimentation
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 4 : défaut circuit intermédiaire
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 5 : défaut électronique de puissance
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 6 : surchauffe composant électronique
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 7 : défaut à la terre / de phase détecté
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 8 : surcharge moteur
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 9 : communication avec commande de
niveau supérieur perturbée
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 10 : le canal de surveillance sûre a détecté
un défaut
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 11 : Mesure de position / de vitesse de
rotation incorrecte ou non disponible
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 12 : communication (DRIVE-CLiQ) interne
perturbée
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 13 : défaut alimentation
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 14 : défaut hacheur de freinage / Braking
Module
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 15 : défaut filtre de réseau
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 16 : mesure externe / état du signal en dehors
de la plage autorisée
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 17 : défaut application / fonction
technologique
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 18 : paramétrage / configuration / procédé
de mise en service incorrect
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 19 : défaut général de l'entraînement
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 20 : défaut dispositif auxiliaire
Remarque
Le paramètre n'est significatif que pour p2193 = 2.
p3232[0...n] BI: Surveillance de charge Détection de défaillance de charge / Surv chrg Dét déf
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 8013
Min : Max : Réglage usine :
- - 1
Description : Réglage de la source de signaux pour la détection d'une défaillance.
Interdépendances : Voir aussi : p2192, p2193
Voir aussi : F07936
Remarque
La surveillance est déclenchée par un état logique 0 dès que le temps dans p2192 est écoulé.
Remarque
La fonction est activée en réglant p1401.14 = 1.
p3315[0...n] Optimisation de perte 2 Flux Limite minimale / Val lim min flux
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6722,
6837
Min : Max : Réglage usine :
10.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Description : Réglage de la valeur limite minimale pour le flux optimal calculé
Interdépendances : Voir aussi : p1401, r3313, p3316
Remarque
La fonction est activée en réglant p1401.14 = 1.
p3316[0...n] Optimisation du rendement 2 Flux Limite maximale / Val lim max flux
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6722,
6837
Min : Max : Réglage usine :
10.0 [%] 200.0 [%] 110.0 [%]
Description : Réglage de la valeur limite maximale pour le flux optimal calculé
Interdépendances : Voir aussi : p1401, r3313, p3315
Remarque
La fonction est activée en réglant p1401.14 = 1.
Description : Une caractéristique de débit typique P = f(n) avec 5 points intermédiaires est requise pour l'affichage de l'économie
d'énergie d'une machine de type turbine.
Ce paramètre indique la puissance (P) du point 1 en [%].
La caractéristique est constituée des couples de valeurs suivants :
Puissance (P) / Vitesse (n)
p3320 / p3321 --> point 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> point 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> point 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> point 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> point 5 (P5 / n5)
Interdépendances : Voir aussi : r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
Remarque
La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale.
L'énergie économisée est indiquée dans r0041.
Remarque
La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale.
L'énergie économisée est indiquée dans r0041.
Remarque
La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale.
L'énergie économisée est indiquée dans r0041.
Remarque
La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale.
L'énergie économisée est indiquée dans r0041.
Remarque
La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale.
L'énergie économisée est indiquée dans r0041.
Remarque
La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale.
L'énergie économisée est indiquée dans r0041.
Remarque
La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale.
L'énergie économisée est indiquée dans r0041.
Remarque
La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale.
L'énergie économisée est indiquée dans r0041.
Remarque
La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale.
L'énergie économisée est indiquée dans r0041.
Remarque
La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale.
L'énergie économisée est indiquée dans r0041.
p3330[0...n] BI: Commande à 2/3 fils Ordre 1 / Cde 2/3 fils Ord 1
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2272,
2273
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre 1 de la commande à deux/trois fils.
Interdépendances : Voir aussi : p0015, p3331, p3332, r3333
Remarque
Le fonctionnement de cette entrée binecteur dépend du nombre de fils de commande paramétré dans p0015.
p3331[0...n] BI: Commande à 2/3 fils Ordre 2 / Cde 2/3 fils Ord 2
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2272,
2273
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre 2 de la commande à deux/trois fils.
Interdépendances : Voir aussi : p0015, p3330, p3332, r3333
Remarque
Le fonctionnement de cette entrée binecteur dépend du nombre de fils de commande paramétré dans p0015.
p3332[0...n] BI: Commande à 2/3 fils Ordre 3 / Cde 2/3 fils Ord 3
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : CDS, p0170
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2273
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre 3 de la commande à deux/trois fils.
Interdépendances : Voir aussi : p0015, p3330, p3331, r3333
Remarque
Le fonctionnement de cette entrée binecteur dépend du nombre de fils de commande paramétré dans p0015.
r3333.0...3 CO/BO: Commande à 2/3 fils Mot de commande / 2/3 fils STW
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2272,
2273
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage du mot de commande pour la commande à deux/trois fils.
Les signaux de commande dépendent du nombre de fils de commande paramétré dans p0015 et des états de signaux
aux entrées TOR.
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 MARCHE Oui Non -
01 Inversion Oui Non -
02 MARCHE inversée Oui Non -
03 Inversion inversée Oui Non -
Interdépendances : Voir aussi : p0015, p3330, p3331, p3332
Remarque
L'entraînement se déplace pour p1113 = 0 avec une consigne vitesse positive, ou pour p1113 = 1 avec une consigne
vitesse négative, en direction du fin de course Plus.
Remarque
L'entraînement se déplace pour p1113 = 0 avec une consigne vitesse négative, ou pour p1113 = 1 avec une consigne
vitesse positive, en direction du fin de course Moins.
Remarque
Concernant bit 00 = 1 :
Le fin de course débloque le mouvement.
Ce bit peut, par exemple, être utilisé pour la connexion avec l'entrée binecteur p0840 (MARCHE/ARRET1).
Concernant bit 01 = 0 :
L'entraînement ne peut être déplacé par la fonction fin de course (par exemple en raison du blocage d'enclenchement).
Ce bit peut, par exemple, être utilisé pour la connexion avec l'entrée binecteur p0848 (ARRET3).
Concernant bit 02 = 1 :
L'axe est immobilisé.
Concernant bit 04 = 1 :
Le fin de course Plus a été accosté.
Concernant bit 05 = 1 :
Le fin de course Moins a été accosté.
IMPORTANT
Si les groupes d'entraînement ne sont pas mis en service plus de 2 ans après la construction, les condensateurs du
circuit intermédiaire doivent être reformés avant utilisation. Si tel n'est pas le cas, les appareils risquent de subir des
dommages pendant le fonctionnement.
Remarque
La fonction "Formation des condensateurs du circuit intermédiaire" ne peut être activée qu'en ligne dans le groupe
d'entraînement.
En cas de désactivation alors que la formation est en cours, le temps restant (r3381) est perdu et la formation doit être
exécutée à nouveau entièrement. Si la durée de la formation est modifiée, la formation recommence.
Description : Affichage du mot d'état de la fonction "Formation des condensateurs du circuit intermédiaire".
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 Formation activée Oui Non -
01 Formation active Oui Non -
02 Formation terminée Oui Non -
03 Formation incorrecte Oui Non -
Interdépendances : Voir aussi : p3380, r3381
Voir aussi : F07390, A07391
Remarque
Concernant bit 00 = 1 :
Le paramètre pour l'activation/la durée est réglé (p3380 > 0), la formation n'est pas encore démarrée (p0840 = état
logique 0).
Concernant bit 01 = 1 :
Le paramètre pour l'activation/la durée est réglé (p3380 > 0), la formation est démarrée (p0840 = front montant).
Cet état est signalé par l'alarme A07391.
L'opération peut être interrompue via l'entrée binecteur p0840, p0844, p0848 (r3382.1 = 0), puis réactivée via p0840.
Concernant bit 03 = 1 :
La formation n'a pas pu être effectuée correctement pendant la durée réglée.
Cet état est signalé par le défaut F07390.
IMPORTANT
Avant l'activation de la régulation de grandeur continue dans la plage de surmodulation, une identification de moteur
doit être effectuée.
Description : Le courant de freinage combiné permet de définir l'intensité du courant continu qui est généré en plus lors de l'arrêt
du moteur en mode de commande U/f afin d'augmenter l'effet de freinage.
Le freinage combiné est une superposition de la fonction de freinage CC avec le freinage en génératrice (freinage par
récupération sur la rampe) après un ordre d'ARRÊT1 ou ARRÊT3. Ceci permet le freinage avec une fréquence de
moteur régulée et une injection d'énergie minimale dans le moteur.
Grâce à l'optimisation du temps de la rampe de descente et du freinage combiné, on obtient un freinage efficace sans
utilisation de composants matériels supplémentaires.
Interdépendances : Le freinage combiné n'est activé que lorsque la tension de circuit intermédiaire dépasse le seuil dans r1282.
Dans les cas suivants, le freinage combiné ne fonctionne pas :
- Le freinage par injection de CC est activé (p1230, r1239).
- Le moteur n'est pas encore magnétisé (p. ex. à la reprise au vol)
- La régulation vectorielle est paramétrée (p1300 >= 20)
- Utilisation d'un moteur synchrone (p0300 = 2xx).
IMPORTANT
En général, l'augmentation du courant de freinage améliore l'effet de freinage lors de l'arrêt du moteur. Toutefois, une
valeur trop élevée peut entraîner une coupure par surintensité ou un défaut à la terre.
Recommandation : p3856 < 100 % x (r0209 - r0331) / p0305 / 2
Le freinage combiné génère un courant avec ondulation à fréquence de rotation. Plus le courant de freinage réglé est
grand, plus les ondulations résultantes sont grandes, en particulier dans le cas de régulation Vdc_max activée (voir
p1280).
Remarque
La valeur de paramètre est renseignée en valeur relative par rapport au courant assigné du moteur (p0305).
Le réglage p3856 = 0 % permet de désactiver le freinage combiné.
r3859.0...1 CO/BO: Freinage combiné / Régulation de grandeur continue Mot d'état / Fr cb/Rég_GC MÉtat
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 6797
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage et sortie connecteur pour le mot d'état du freinage combiné et de la régulation de grandeur continue.
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 Freinage combiné actif Oui Non -
ATTENTION
Lors de l'activation de la marche forcée (BI : p3880 = état logique 1), le moteur fonctionne immédiatement avec les
valeurs de la source de consigne réglée. Quand la marche forcée est activée, le moteur ne peut pas être arrêté par
l'intermédiaire d'ordres d'ARRÊT.
Remarque
ESM : Essential Service Mode (marche forcée)
Sources de signal admissibles :
- BO : r0722.x (high active)
- BO : r0723.x (low active), x = 0 ... 5, 11, 12
ATTENTION
Concernant p3881 = 4 :
Si le régulateur technologique est réglé comme source de consigne, il doit aussi être réglé au préalable. p2251 = 0 doit
être réglé.
Remarque
ESM : Essential Service Mode (marche forcée)
Lorsque la marche forcée est activée, la consigne de vitesse effective est indiquée dans r1114.
Concernant p3881 = 0 :
La dernière consigne connue n'est transmise de manière sûre que lorsque celle-ci était présente en continu pendant
au moins 30 s avant l'activation de la marche forcée en mode dégradé. Si cette condition n'est pas remplie, la consigne
fixe de vitesse 15 (p1015) est utilisée.
Concernant p3881 = 6 :
n_mes = 0 : suppression des impulsions et blocage d'enclenchement.
n_mes > 0 : freinage à la rampe de descente du générateur de rampe (p1121), suppression des impulsions et blocage
d'enclenchement.
Concernant p3881 = 7 :
n_mes = 0 : suppression des impulsions et blocage d'enclenchement.
n_mes = 0 : suppression immédiate des impulsions et blocage d'enclenchement.
Remarque
ESM : Essential Service Mode (marche forcée)
La source de signal alternative est effective pour p3881 = 2, 3, 4.
p3883 BI: ESM Sens de rotation Source de signal / ESM Sens rot S_sg
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7033
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour le sens de rotation pendant la marche forcée (ESM).
p3883 = état logique 1 :
inversion du sens de rotation de la consigne paramétrée pour la marche forcée.
p3883 = état logique 0 :
le sens de rotation de la consigne paramétrée pour la marche forcée est conservé.
ATTENTION
L'inversion du sens de rotation n'est pas prise en compte lorsque p3881=4 (régulateur technologique) et que le
régulateur technologique est également actif en tant que source de consigne.
Remarque
ESM : Essential Service Mode (marche forcée)
Remarque
ESM : Essential Service Mode (marche forcée)
Concernant p3884 = 0 :
Le régulateur technologique utilise la consigne de p2253.
Remarque
ESM : Essential Service Mode (marche forcée)
Description : Fin de la mise en service rapide (p0010 = 1) avec calcul automatique de tous les paramètres de tous les jeux de
paramètres d'entraînement dépendant des valeurs saisies pour la mise en service rapide.
p3900 = 1 provoque d'abord une réinitialisation de tous les paramètres de l'objet entraînement (réglage usine selon
p0970 = 1), sans pour autant modifier les valeurs saisies lors de la mise en service rapide.
Ensuite, les interconnexions de sélection des télégrammes PZD PROFIBUS (p0922) ainsi que les interconnexions via
p15 et p1500 sont rétablies et tous les paramètres de moteur, de commande et de régulation qui en dépendent sont
calculés (selon p0340 = 1).
p3900 = 2 provoque le rétablissement des interconnexions de sélection de télégramme PZD PROFIBUS (p0922),
l'établissement des interconnexions via p15 et p1500 ainsi que les calculs selon p0340 = 1.
p3900 = 3 ne provoque que les calculs des paramètres du moteur, de commande et de régulation en fonction de
p0340 = 1.
Valeur : 0: Aucun paramétrage rapide
1: Paramétrage rapide après la réinitialisation des paramètres
2: Paramétrage rapide (uniq.) pour param. moteur et param. FCOM
3: Paramétrage rapide (seulement) pour les paramètres moteur
IMPORTANT
Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Remarque
À la fin des calculs, p3900 et p0010 sont remis automatiquement à 0.
Lors du calcul des paramètres de régulation, du moteur et de commande (comme p0340 = 1), les paramètres
provenant d'un moteur Siemens sélectionné ne sont pas écrasés.
Lorsque aucun moteur Siemens n'est réglé (p0300), les paramètres suivants sont réinitialisés avec p3900 > 0 afin
d'établir les mêmes rapports qu'à la première mise en service :
Moteur asynchrone : p0320, p0352, p0362 ... p0369, p0604, p0605, p0626 ... p0628.
Moteur synchrone : p0326, p0327, p0352, p0604, p0605.
Remarque
Les bits individuels ne sont mis à 1 que si l'action correspondante a été déclenchée et s'est terminée correctement.
L'affichage final est réinitialisé en cas de modification des paramètres de la plaque signalétique.
Remarque
Le paramètre est une copie de p1909.
Remarque
Le paramètre est une copie de p1959.
IMPORTANT
Les signalisations Safety ne peuvent pas être acquittées par l'intermédiaire de ce paramètre.
Remarque
Pour l'acquittement, le paramètre doit être réglé de 0 sur 1.
Après acquittement, le paramètre est remis automatiquement à 0.
DANGER
Lors du changement de la maîtrise de commande pendant le fonctionnement, l'entraînement peut avoir un
comportement imprévisible, p. ex. accélération à une autre consigne.
Remarque
Concernant l'indice 1 :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque
DI : entrée TOR (Digital Input)
r4023.0...3 CO/BO: PM330 Entrées TOR État inversé / PM330 DI État inv
CUG120X_PN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32
(PM330) Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage de l'état inversé des entrées TOR du Power Module 330 (PM330).
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 DI 0 (X9.3, alarme externe) Haut Low -
01 DI 1 (X9.4, défaut externe) Haut Low -
02 DI 2 (X9.5, catégorie d'arrêt d'urgence 0) Haut Low -
03 DI 3 (X9.6, catégorie d'arrêt d'urgence 1) Haut Low -
Interdépendances : Voir aussi : r4022
Remarque
DI : entrée TOR (Digital Input)
Remarque
DO : Sortie TOR (Digital Output)
Remarque
Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977).
DI : entrée TOR (Digital Input)
p4096 PM330 Entrées TOR Mode simulation Consigne / PM330 DI Simul Csg
CUG120X_PN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32
(PM330) Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2275
Min : Max : Réglage usine :
- - 0000 bin
Description : Réglage de la consigne pour les signaux d'entrée en mode simulation des entrées TOR de la partie puissance PM330.
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 DI 0 (X9.3, alarme externe) Haut Low -
01 DI 1 (X9.4, défaut externe) Haut Low -
02 DI 2 (X9.5, catégorie d'arrêt d'urgence 0) Haut Low -
03 DI 3 (X9.6, catégorie d'arrêt d'urgence 1) Haut Low -
Interdépendances : La simulation d'une entrée TOR est sélectionnée via p4095.
Voir aussi : p4095
Remarque
Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977).
DI : entrée TOR (Digital Input)
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
Modèle thermique 1 (I2t) :
Pour la version de firmware < 4.7 SP6 ou p0612.8 = 0 :
- Le paramètre p5350 n'est pas actif. Le calcul est effectué en interne avec un facteur de surhaussement de 1,333.
À partir de la version de firmware 4.7 SP6 et p0612.8 = 1 :
- Le paramètre p5350 est activé comme décrit plus haut.
Remarque
Concernant les bits 00, 04 :
La température du moteur est mesurée à l'aide d'une sonde thermométrique (p0600, p0601). Lorsque le bit est à 1, une
température trop élevée est constatée et une signalisation correspondante est générée.
Concernant les bits 01, 05 :
La température du moteur est surveillée à l'aide d'un modèle thermique (p0612). Lorsque le bit est à 1, une température
trop élevée est constatée et une signalisation correspondante est générée.
Concernant bit 02 :
La température du capteur est mesurée à l'aide d'une sonde thermométrique. Lorsque le bit est à 1, une température
trop élevée est constatée et une signalisation correspondante est générée.
Concernant bit 08 :
Lorsque le seuil d'alarme de la température du moteur est atteint, la réaction réglée est une diminution du courant
maximum (p0610 = 1). Lorsque le bit est à 1, une réduction du courant maximum est active.
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
L'hystérésis est de 2 K.
Description : Réglage du seuil de défaut pour la surveillance de la température du moteur pour les modèles thermiques 1 et 3 du
moteur.
Lors d'un dépassement du seuil de défaut, le défaut F07011 est généré.
La température de l'enroulement du stator (r0632) est utilisée pour le déclenchement de la signalisation.
Pour le modèle thermique 1 (I2t) :
- Actif à partir de la version de firmware 4.7 SP6 et p0612.8 = 1 :
- Lors de la première mise en service d'un moteur Siemens, la valeur de seuil est copiée de p0615 vers p5391.
Interdépendances : Voir aussi : r0034, p0612, p0615, r0632, p5390
Voir aussi : F07011, F07013, A07014
IMPORTANT
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque
L'hystérésis est de 2 K.
Remarque
Pe : Profil PROFIenergy
p5602[0...1] Pe Mode économie d'énergie Temps de pause minimal / Pe Mod t_Pause min
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 2381
Min : Max : Réglage usine :
300000 [ms] 4294967295 [ms] [0] 300000 [ms]
[1] 480000 [ms]
Description : Réglage du temps de pause minimal possible pour le mode économie d'énergie.
La valeur représente la somme des temps suivants :
- Mode économie d'énergie Temps de transition
- Mode de fonctionnement Temps de transition normal
- Durée minimale du mode économie d'énergie
Index : [0] = Reserved
[1] = Mode 2
Remarque
La valeur ne peut pas être inférieure à la somme du "temps de transition du mode économie d'énergie" et du "temps
de transition de l'état de fonctionnement" (propriétés système).
Pe : Profil PROFIenergy
Remarque
Pe : Profil PROFIenergy
Remarque
Pe : Profil PROFIenergy
PROFIdrive État S4 : Fonctionnement
Remarque
Pe : Profil PROFIenergy
Remarque
Le bit 0 et le bit 1 sont inversés l'un par rapport à l'autre.
Pe : Profil PROFIenergy
Remarque
Pe : Profil PROFIenergy
IMPORTANT
Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, p. ex., dans le chapitre sur les paramètres.
Remarque
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
p7759[0...19] KHP Control Unit Numéro de série prescrit / KHP CU Nº sér pres
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned8
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Remarque
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
- L'OEM doit uniquement modifier ce paramètre dans le cas d'utilisation "Transmission de données SINAMICS
cryptées".
- Ce paramètre est évalué par SINAMICS uniquement lors du démarrage à partir de la sortie "Chargement dans le
système de fichiers..." cryptée ou lors du démarrage à partir des fichiers SP cryptés. L'évaluation est uniquement
effectuée lorsque la protection de savoir-faire et la protection contre les copies de la carte mémoire sont activées.
r7760.0...12 CO/BO: Protection en écriture / Protection de savoir-faire État / Prot écr/KHP État
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage de l'état pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire.
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 Protection en écriture active Oui Non -
01 Protection de savoir-faire active Oui Non -
02 Protection de savoir-faire déverrouillée temporairement Oui Non -
03 Protection de savoir-faire non désactivable Oui Non -
04 Protection étendue contre les copies active Oui Non -
05 Protection de base contre les copies active Oui Non -
06 Trace et fonctions de mesure à des fins de diagnostic actives Oui Non -
12 réservé à Siemens Oui Non -
Interdépendances : Voir aussi : p7761, p7765, p7766, p7767, p7768
Remarque
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
Concernant bit 00 :
La protection en écriture peut être activée/désactivée sur la Control Unit via p7761.
Concernant bit 01 :
La protection de savoir-faire peut être activée en saisissant un mot de passe (p7766 ... p7768).
Concernant bit 02 :
Dans la mesure où elle a déjà été activée, la protection de savoir-faire peut être désactivée temporairement en
saisissant le mot de passe valide dans p7766. Dans ce cas, le bit 1 est mis à 0 et le bit 2 à 1.
Concernant bit 03 :
La protection de savoir-faire ne peut pas être désactivée, car p7766 ne figure pas la liste d'exceptions OEM (seul le
réglage usine est possible). Ce bit est uniquement mis à 1 lorsque la protection de savoir-faire est active (bit 1 = 1) et
p7766 ne figure pas dans la liste d'exceptions OEM.
Concernant bit 04 :
Le contenu de la carte mémoire (données de paramétrage et DCC) peut en outre être protégé contre l'utilisation avec
d'autres cartes mémoire / Control Units lorsque la protection de savoir-faire est activée. Ce bit n'est mis à 1 que si la
protection de savoir-faire est activée et que le Bit00 est mis à 1 dans p7765.
Concernant bit 05 :
Le contenu de la carte mémoire (données de paramétrage et DCC) peut en outre être protégé contre l'utilisation avec
d'autres cartes mémoire lorsque la protection de savoir-faire est activée. Ce bit n'est mis à 1 que si la protection de
savoir-faire est activée et que le Bit01 et non pas le Bit00 est mis à 1 dans p7765.
Concernant bit 06 :
Les données d'entraînement peuvent être enregistrées à l'aide de la fonction Trace des appareils lorsque la protection
de savoir-faire est activée. Ce bit n'est mis à 1 que si la protection de savoir-faire est activée et réglée dans p7765.2.
Remarque
Les paramètres avec l'attribut "WRITE_NO_LOCK" sont exclus de la protection en écriture.
p7762 Prot écriture Système bus terrain multi-maîtres Comportmt accès / Bus terr Comp acc
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 1 0
Description : Réglage du comportement pour la protection en écriture lors de l'accès via des systèmes de bus de terrain multi-
maîtres (p. ex. CAN, BACnet).
Valeur : 0: Accès en écriture indépendamment de p7761
1: Accès en écriture en fonction de p7761
Interdépendances : Voir aussi : r7760, p7761
p7763 KHP Liste d'exceptions OEM Nombre d'indices pour p7764 / KHP OEM Nb p7764
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
1 500 1
Description : Réglage du nombre de paramètres pour la liste d'exceptions OEM (p7764[0...n]).
p7764[0...n], où n = p7763 - 1
Interdépendances : Voir aussi : p7764
Remarque
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
Les paramètres de cette liste sont accessibles en lecture et en écriture y compris lorsque la protection de savoir-faire
est activée.
Remarque
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
Les paramètres de cette liste sont accessibles en lecture et en écriture y compris lorsque la protection de savoir-faire
est activée.
Remarque
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
Lors de l'activation de la protection contre les copies, les numéros de série de la carte mémoire et/ou de la Control Unit
sont vérifiés.
La protection contre les copies de la carte mémoire et le verrouillage des enregistrements TRACE ne prennent effet
que lorsque la protection de savoir-faire est activée.
Concernant les bits 00, 01 :
Si les deux bits ont été mis à 1 par inadvertance (p. ex. via BOP-2), le réglage du bit 0 est prioritaire.
Si les deux bits ont été mis à 0, la protection contre les copies n'est pas activée.
IMPORTANT
Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans le chapitre sur les paramètres.
Lors de l'utilisation du logiciel de mise en service, la saisie du mot de passe doit s'effectuer via les dialogues
correspondants.
Les règles suivantes s'appliquent pour la saisie du mot de passe :
- La saisie du mot de passe doit commencer par p7766[0].
- Le mot de passe ne doit contenir aucun espace.
- La saisie du mot de passe doit se terminer par l'écriture de p7766[29] (p7766[29] = 0 pour les mots de passe
contenant moins de 30 caractères).
Remarque
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
Lors de la lecture le paramètre p7766[0...29] = 42 déc (caractère ASCII = "*") s'affiche.
Les paramètres avec l'attribut "KHP_WRITE_NO_LOCK" ne sont pas concernés par la protection de savoir-faire.
Les paramètres avec l'attribut "KHP_ACTIVE_READ" peuvent être lus même avec la protection de savoir-faire activée.
Remarque
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
Lors de la lecture le paramètre p7767[0...29] = 42 déc (caractère ASCII = "*") s'affiche.
Remarque
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
Lors de la lecture le paramètre p7768[0...29] = 42 déc (caractère ASCII = "*") s'affiche.
p7769[0...20] KHP Carte mémoire Numéro de série prescrit / KHP CM Nº sér pres
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned8
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Réglage du numéro de série prescrit pour la carte mémoire.
Ce paramètre permet à l'OEM d'adapter un projet au matériel modifié en cas de remplacement de la Control Unit et/
ou de la carte mémoire chez le client final.
Interdépendances : Voir aussi : p7765, p7766, p7767, p7768
Remarque
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
- L'OEM doit uniquement modifier ce paramètre dans le cas d'utilisation "Transmission de données SINAMICS
cryptées".
- Ce paramètre est évalué par SINAMICS uniquement lors du démarrage à partir de la sortie "Chargement dans le
système de fichiers..." cryptée ou lors du démarrage à partir des fichiers SP cryptés. L'évaluation est uniquement
effectuée lorsque la protection de savoir-faire et la protection contre les copies de la carte mémoire sont activées.
IMPORTANT
Valeur = 2, 3 :
Ces actions sont uniquement possible lorsque les impulsions sont supprimées.
Remarque
Le paramètre est automatiquement mis à zéro lorsque l'action a réussi.
Les actions chargement et suppression des données NVRAM déclenchent automatiquement un démarrage à chaud.
Lorsque l'exécution d'une opération n'a pas réussi une valeur de défaut correspondante s'affiche (p7775 >= 10).
IMPORTANT
Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans le chapitre sur les paramètres.
Remarque
Exemple d'affichage du numéro de série d'une carte mémoire :
r7843[0] = 49 déc --> caract. ASCII = "1" --> caract. 1 du nº de série
r7843[1] = 49 déc --> caract. ASCII = "1" --> caract. 2 du nº de série
r7843[2] = 49 déc --> caract. ASCII = "1" --> caract. 3 du nº de série
r7843[3] = 57 déc --> caract. ASCII = "9" --> caract. 4 du nº de série
r7843[4] = 50 déc --> caract. ASCII = "2" --> caract. 5 du nº de série
r7843[5] = 51 déc --> caract. ASCII = "3" --> caract. 6 du nº de série
r7843[6] = 69 déc --> caract. ASCII = "E" --> caract. 7 du nº de série
r7843[7] = 0 déc --> caract. ASCII = "." --> caract. 8 du nº de série
...
r7843[19] = 0 déc --> caract. ASCII = "." --> caract. 20 du nº de série
r7843[20] = 0 déc
Numéro de série = 111923E
Remarque
Concernant l'indice 0 :
Affichage de la version de firmware interne (p. ex. 04402315).
Cette version de firmware est la version de la carte mémoire / mémoire du variateur et non du firmware de la CU
(r0018), qui en temps normal porte toutefois le même numéro de version.
Concernant l'indice 1 :
Affichage de la version de firmware externe (p. ex. 04040000 -> 4.4).
Pour les systèmes d'automatisation avec SINAMICS Integrated il s'agit de la version du système exécutif du système
d'automatisation.
Concernant l'indice 2 :
Affichage de la version du firmware interne de la sauvegarde des paramètres.
La sauvegarde des paramètres utilisée lors du démarrage a été enregistrée avec cette version de firmware de la CU.
r7903 Périodes d'échantillonnage matériel pas encore affectées / Pér éch mat libres
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage du nombre des périodes d'échantillonnage matériel pas encore affectées.
Ces périodes d'échantillonnage libres peuvent être utilisées par des applications OA comme DCC ou FBLOCKS.
Remarque
OA : Open Architecture
Remarque
Le temps dans p8400 et p8401 est utilisé pour l'affichage de l'heure du défaut et de l'alarme.
Un passage à l'heure d'été n'est pas pris en compte dans l'affichage de l'heure du défaut et de l'heure de l'alarme
Le paramètre n'est pas réinitialisé en rétablissant le réglage usine (p0010 = 30, p0970).
L'heure est indiquée et affichée au format 24 heures.
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
Remarque
Le temps dans p8400 et p8401 est utilisé pour l'affichage de l'heure du défaut et de l'alarme.
Un passage à l'heure d'été n'est pas pris en compte dans l'affichage de l'heure du défaut et de l'heure de l'alarme
Le paramètre n'est pas réinitialisé en rétablissant le réglage usine (p0010 = 30, p0970).
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
Remarque
Le passage à l'heure d'été n'a d'effet que sur les paramètres RTC et DTC (p8400 ... p8433).
Le passage à l'heure d'été n'est pas pris en compte dans l'affichage de l'heure du défaut et de l'heure de l'alarme
Le début et la fin de l'heure d'été doivent être espacés d'au moins deux mois.
Concernant l'indice 0 :
0 : Passage à l'heure d'été désactivé
1 ... 3 : Différence de temps
Concernant l'indice 1 et 5 :
1 = Janvier, ... , 12 = Décembre
Concernant l'indice 2 et 6 :
1 = Du 1er au 7 du mois
2 = Du 8 au 14 du mois
3 = Du 15 au 21 du mois
4 = Du 22 au 28 du mois
6 = Les 7 derniers jours du mois
Concernant l'indice 3 et 7 :
1 = Lundi, ... , 7 = Dimanche
r8403 RTC Heure d'été Différence actuelle / RTC Heure été act
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage de la différence de temps actuelle en heure pour l'heure d'été.
Remarque
La valeur est de 0 lorsque aucune heure d'été n'est définie via le paramètre p8402.
Lorsque le système se trouve actuellement à l'heure d'été selon la définition de p8402, le paramètre affiche la
différence de temps entre l'heure d'été et l'heure normale (p8402[0]).
Remarque
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
Remarque
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
Description : Réglage pour activer/désactiver les paramètres des temporisateurs DTC1, DTC2, DTC3.
Pour p8409 = 0 :
Les paramètres DTC1 p8410, p8411, p8412 sont sans effet et peuvent être réglés. Sortie binecteur r8413.0 = 0.
Les paramètres DTC2 p8420, p8421, p8422 sont sans effet et peuvent être réglés. Sortie binecteur r8423.0 = 0.
Les paramètres DTC3 p8430, p8431, p8432 sont sans effet et peuvent être réglés. Sortie binecteur r8433.0 = 0.
Pour p8409 = 1 :
Les paramètres DTC1 p8410, p8411, p8412 prennent effet et ne peuvent pas être réglés. Les sorties binecteur r8413
sont actives.
Les paramètres DTC2 p8420, p8421, p8422 prennent effet et ne peuvent pas être réglés. Les sorties binecteur r8423
sont actives.
Les paramètres DTC3 p8430, p8431, p8432 prennent effet et ne peuvent pas être réglés. Les sorties binecteur r8433
sont actives.
Valeur : 0: DTC inactif et réglable
1: DTC actif et non réglable
Interdépendances : Voir aussi : p8410, p8411, p8412, r8413, p8420, p8421, p8422, r8423, p8430, p8431, p8432, r8433
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
p8410[0...6] RTC DTC1 Jour de la semaine Activation / RTC DTC1 Jour Act
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 1 0
Description : Réglage du jour de la semaine pour l'activation du temporisateur 1 (DTC1).
L'heure d'activation / de désactivation est réglée dans p8411/p8412 et le résultat est affiché via la sortie binecteur
r8413.
Valeur : 0: Jour de la semaine désactivé
1: Jour de la semaine activé
Index : [0] = Lundi
[1] = Mardi
[2] = Mercredi
[3] = Jeudi
[4] = Vendredi
[5] = Samedi
[6] = Dimanche
Interdépendances : Voir aussi : p8409, p8411, p8412, r8413
IMPORTANT
Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
Description : Réglage de l'heure d'activation en heures et minutes pour l'activation du temporisateur 1 (DTC1).
BO: r8413 = état logique 1 :
la condition pour le réglage du jour de la semaine (p8410) et l'heure d'activation est remplie.
Index : [0] = Heure (0 ... 23)
[1] = Minute (0 ... 59)
Interdépendances : Voir aussi : p8409, p8410, r8413
IMPORTANT
Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
IMPORTANT
Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
IMPORTANT
Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
p8420[0...6] RTC DTC2 Jour de la semaine Activation / RTC DTC2 Jour Act
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 1 0
Description : Réglage du jour de la semaine pour l'activation du temporisateur 2 (DTC2).
L'heure d'activation / de désactivation est réglée dans p8421/p8422 et le résultat est affiché via la sortie binecteur
r8423.
Valeur : 0: Jour de la semaine désactivé
1: Jour de la semaine activé
Index : [0] = Lundi
[1] = Mardi
[2] = Mercredi
[3] = Jeudi
[4] = Vendredi
[5] = Samedi
[6] = Dimanche
Interdépendances : Voir aussi : p8409, p8421, p8422, r8423
IMPORTANT
Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
IMPORTANT
Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
IMPORTANT
Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
IMPORTANT
Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
p8430[0...6] RTC DTC3 Jour de la semaine Activation / RTC DTC3 Jour Act
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 1 0
Description : Réglage du jour de la semaine pour l'activation du temporisateur 3 (DTC3).
L'heure d'activation/de désactivation est réglée dans p8431/p8432 et le résultat est affiché via la sortie binecteur
r8433.
IMPORTANT
Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
IMPORTANT
Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
IMPORTANT
Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
IMPORTANT
Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
Remarque
DTC : Digital Time Clock (temporisateur)
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
r8541 CO: Consigne de vitesse de rotation de l'IOP en mode manuel / Csg_N IOP
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : p2000 Index dynamique : -
Groupe d'unité : 3_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- [tr/min] - [tr/min] - [tr/min]
Description : Pour mode manuel : affichage de la consigne de vitesse de rotation spécifiée par l'IOP.
p8543 CI: Consigne de vitesse de rotation active en mode manuel BOP/IOP / N_mes act OP
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : p2000 Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - 8541[0]
Description : Pour mode manuel : réglage de la source de signal pour la consigne de vitesse.
p8558 BI: Sélection Mode manuel IOP / Sélec Mode man IOP
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Remarque
Pour la valeur = 9999999 : la procédure de lecture est encore en cours.
Remarque
Concernant p8805= 0 :
PROFINET I&M 4 (p8809) contient les informations pour la suivi des modifications SI.
Concernant p8805= 1 :
PROFINET I&M 4 (p8809) contient les valeurs écrites par l'utilisateur.
IMPORTANT
Seuls les caractères du jeu de caractères standard ASCII sont autorisés (32 déc. jusqu'à 126 déc.).
Remarque
Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, p. ex., dans le chapitre sur les paramètres.
Pour p8806[0...31] :
ID système.
Pour p8806[32...53] :
ID emplacement.
Remarque
Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, p. ex., dans le chapitre sur les paramètres.
Pour p8807[0...15] :
Date de l'installation ou de la première mise en route de l'appareil dans les formats suivants (ASCII) :
AAAA-MM-JJ
ou
AAAA-MM-JJ hh:mm
- AAAA : année
- MM : mois 01 ... 12
- JJ : jour 01 ... 31
- hh : heures 00 ... 23
- mm : minutes 00 ... 59
Chaque groupe de données individuel doit être séparé, p. ex. par des tirets '-', des espaces ' ' et des doubles-points ':'.
IMPORTANT
Seuls les caractères du jeu de caractères standard ASCII sont autorisés (32 déc. jusqu'à 126 déc.).
Remarque
Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, p. ex., dans le chapitre sur les paramètres.
Pour p8808[0...53]
Informations complémentaires et commentaires (ASCII).
Remarque
Pour p8805 = 0 (réglage usine) :
Le paramètre p8809 contient les informations décrites ci-après.
Concernant p8809[0...3] :
Contient la valeur de r9781[0] "SI Suivi des modifications Somme de contrôle fonctionnelle".
Concernant p8809[4...7] :
Contient la valeur de r9782[0] "SI Suivi des modifications Horodatage Somme de contrôle fonctionnelle".
Concernant p8809[8...53] :
réservé.
Remarque
Exemple :
r8859[0] = 100 --> Version de la structure d'interface V1.00
r8859[1] = 111 --> Version du pilote d'interface V1.11
r8859[2] = 42 --> SIEMENS
r8859[3] = 0
r8859[4] = 1300 --> Première partie de la version de firmware V13.00 (deuxième partie, voir indice 7)
r8859[5] = 2011 --> Année 2011
r8859[6] = 2306 --> 23 juin
r8859[7] = 1700 --> Deuxième partie de la version firmware (version complète : V13.00.17.00)
Remarque
Liste des Device ID SINAMICS :
0501 hex : S120/S150
0504 hex : G130/G150
050A hex : DC MASTER
050C hex : MV
050F hex : G120P
0510 hex : G120C
0511 hex : G120 CU240E-2
0512 hex : G120D
0513 hex : G120 CU250S-2 Vector
0514 hex : G110M
Remarque
Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans le chapitre sur les paramètres.
La configuration des interfaces (p8920 et suivantes) est activée par p8925.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
PN : PROFINET
Remarque
La configuration d'interface (p8920 et suivants) est activée avec p8925.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
Remarque
La configuration d'interface (p8920 et suivants) est activée avec p8925.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
Remarque
La configuration d'interface (p8920 et suivants) est activée avec p8925.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
IMPORTANT
Lorsque le mode DHCP est activé (p8924 différent de 0), la communication PROFINET via cette interface n'est plus
possible !
Remarque
La configuration d'interface (p8920 et suivants) est activée avec p8925.
Le mode DHCP actif est affiché dans le paramètre r8934.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
IMPORTANT
Lorsque le mode DHCP est activé (p8924 > 0), la communication PROFINET via cette interface n'est plus possible !
Remarque
Concernant p8925 = 2 :
La configuration d'interface (p8920 et suivants) est enregistrée, puis activée après le POWER ON suivant.
Concernant p8925 = 3 :
Le réglage usine de la configuration d'interface est chargé après le POWER ON suivant.
IMPORTANT
Lorsque le mode DHCP est activé (valeur de paramètre différente de 0), la communication via PROFINET via cette
interface n'est plus possible !
Remarque
Liste des DAP ID SINAMICS :
20007 hex : CBE20 V4.5
20008 hex : CBE20 V4.6
20107 hex : CU310-2 PN V4.5
20108 hex : CU310-2 PN V4.6
20307 hex : CU320-2 PN V4.5
20308 hex : CU320-2 PN V4.6
20407 hex : CU230P-2 PN /CU240x-2 PN V4.5
20408 hex : CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6
20507 hex : CU250D-2 PN V4.5
20508 hex : CU250D-2 PN V4.6
Remarque
Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
ODVA : Open DeviceNet Vendor Association
Valeur : 0: ARRÊT1
1: ARRÊT2
Interdépendances : Voir aussi : p8980
Remarque
Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
Remarque
Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
Remarque
Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
Remarque
Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
IMPORTANT
Le retrait de la carte mémoire sans demande (p9400 = 2) ni confirmation (p9400 = 3) peut entraîner la destruction du
système de fichiers sur la carte mémoire. Dans ce cas, la carte mémoire ne fonctionne plus et doit être remplacée.
Remarque
L'état lors du "Retrait sûr" de la carte mémoire est indiqué dans r9401.
Concernant valeur = 0, 1, 3, 100 :
Ces valeurs peuvent uniquement être affichées ; elles ne peuvent pas être réglées.
r9401.0...3 CO/BO: Retrait sûr de la carte mémoire État / Retr cart mém État
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage de l'état de la carte mémoire.
Champ de bit : Bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 FP
00 Carte mémoire enfichée Oui Non -
01 Carte mémoire activée Oui Non -
02 Carte mémoire SIEMENS Oui Non -
03 Carte mémoire utilisé en tant que support de données USB Oui Non -
du PC
Interdépendances : Voir aussi : p9400
Remarque
Concernant les bits 01, 00 :
Bit 1/0 = 0/0 : Aucune carte mémoire enfichée (correspond à p9400 = 0).
Bit 1/0 = 0/1 : "Retrait sûr" possible (correspond à p9400 = 3).
Bit 1/0 = 1/0 : État impossible.
Bit 1/0 = 1/1 : La carte mémoire est enfichée (correspond à p9400 = 1, 2, 100).
Concernant les bits 02, 00 :
Bit 2/0 = 0/0 : Aucune carte mémoire enfichée.
Bit 2/0 = 0/1 : Carte mémoire enfichée mais pas une carte mémoire SIEMENS.
Bit 2/0 = 1/0 : État impossible.
Bit 2/0 = 1/1 : Carte mémoire SIEMENS enfichée.
Remarque
Si l'un des paramètres réglés par la macro est modifié, la valeur 0 est affichée.
r9485 Connexions FCOM Recherche source de signaux Nombre / FCOM rech S.sg Nbr
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage du nombre de connexions FCOM vers la source de signal recherchée.
Interdépendances : Voir aussi : p9484, r9486
Remarque
La source de signal à rechercher est réglée dans p9484 (codage FCOM).
Le résultat de recherche est contenu dans r9482 et r9483 et est indiqué par le nombre (r9485) et le premier indice
(r9486).
r9486 Connexions FCOM Recherche source de signaux Premier indice / FCOM rech S.sg Idx
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Affichage du premier indice pour la source de signal recherchée.
La source de signal à rechercher est réglée dans p9484 (codage BICO) et le résultat de recherche est indiqué par le
nombre (r9485) et le premier indice (r9486).
Interdépendances : Voir aussi : p9484, r9485
Remarque
La source de signal à rechercher est réglée dans p9484 (codage FCOM).
Le résultat de recherche est contenu dans r9482 et r9483 et est indiqué par le nombre (r9485) et le premier indice
(r9486).
Remarque
L'affichage du répertoire et du nom de fichier se fait en code ASCII.
Description : Affichage de l'état lors de la vérification du firmware après la mise sous tension.
0 : Firmware pas encore vérifié.
1 : Vérification en cours.
2 : La vérification s'est terminée correctement.
3 : Vérification incorrecte.
Interdépendances : Voir aussi : r9925
Voir aussi : A01016
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: tr/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
48: kg/cm²
Interdépendances : Seules les unités de paramètres avec le groupe d'unités 9_2 sont commutables à l'aide de ce paramètre.
Voir aussi : p11027
2: 256 ms
3: 512 ms
4: 1024 ms
p11053 CI: RégTech libre 0 Consigne Source de signal / RTec0 Csg S_sg
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne du régulateur technologique libre 0.
Remarque
Le temps de montée correspond à 100 %.
Remarque
Le temps de descente correspond à 100 %.
r11060 CO: RégTech libre 0 Consigne en aval du générateur de rampe / RTec0 Csg ap GR
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_2 Sélection d'unité : p11026 diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne en aval du générateur de rampe pour le régulateur technologique libre
0.
p11063 RégTech libre 0 Variable d'erreur Inversion / RTec0 Var err Inv
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
0 1 0
Description : Réglage pour l'inversion de la variable d'erreur du régulateur technologique libre 0.
Le réglage dépend du type de boucle de régulation.
Valeur : 0: Sans inversion
1: Inversion
PRUDENCE
La sélection incorrecte de l'inversion de la mesure peut entraîner une instabilité de la régulation avec régulateur
technologique et un dépassement !
Remarque
Le réglage correct peut être déterminé comme suit :
- Bloquer le régulateur technologique libre (p11200 = 0).
- Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure (du régulateur technologique libre).
- Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, désactiver l'inversion.
- Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, activer l'inversion.
Valeur = 0 :
L'entraînement réduit la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (p. ex. ventilateur de chauffage, pompe
d'amenée, compresseur de pression).
Valeur = 1 :
L'entraînement augmente la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (p. ex. ventilateur de refroidissement,
pompe d'évacuation).
p11064 CI: RégTech libre 0 Mesure Source de signal / RTec0 Mes S_sg
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la mesure du régulateur technologique libre 0.
r11072 CO: RégTech libre 0 Mesure après limitateur / RTec0 Mes ap lim
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_2 Sélection d'unité : p11026 diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure après le limitateur du régulateur technologique libre 0.
Remarque
Valeur = 0 : la dérivée est désactivée.
Remarque
Valeur = 0 : le gain proportionnel est désactivé.
Remarque
Valeur = 0 : le temps d'intégration est désactivé.
Si le paramètre est mis à zéro pendant le fonctionnement, l'action I reste à la dernière valeur.
Remarque
La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p11091 > p11092).
Remarque
La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p11091 > p11092).
Remarque
Les temps de rampe correspondent à 100 %.
p11097 CI: RégTech libre 0 Limite maximale Source de signal / RTec0 Lim max S_sg
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 11091[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite maximale du régulateur technologique libre 0.
Interdépendances : Voir aussi : p11091
p11098 CI: RégTech libre 0 Limite minimale Source de signal / RTec0 Lim min S_sg
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 11092[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite minimale du régulateur technologique libre 0.
Interdépendances : Voir aussi : p11092
p11099 CI: RégTech libre 0 Limitation Offset Source de signal / RTec0 Lim Offs
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'offset de la limitation du régulateur technologique libre 0.
3: bar
4: °C
5: Pa
6: l/s
7: m³/s
8: l/min
9: m³/min
10: l/h
11: m³/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s
23: inch³/s
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: tr/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
48: kg/cm²
Interdépendances : Seules les unités de paramètres avec le groupe d'unités 9_3 sont commutables à l'aide de ce paramètre.
Voir aussi : p11127
p11153 CI: RégTech libre 1 Consigne Source de signal / RTec1 Csg S_sg
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne du régulateur technologique libre 1.
Remarque
Le temps de montée correspond à 100 %.
Remarque
Le temps de descente correspond à 100 %.
r11160 CO: RégTech libre 1 Consigne en aval du générateur de rampe / RTec1 Csg ap GR
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_3 Sélection d'unité : p11126 diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne en aval du générateur de rampe pour le régulateur technologique libre
1.
p11163 RégTech libre 1 Variable d'erreur Inversion / RTec1 Var err Inv
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
0 1 0
Description : Réglage pour l'inversion de la variable d'erreur du régulateur technologique libre 1.
Le réglage dépend du type de boucle de régulation.
Valeur : 0: Sans inversion
1: Inversion
PRUDENCE
La sélection incorrecte de l'inversion de la mesure peut entraîner une instabilité de la régulation avec régulateur
technologique et un dépassement !
Remarque
Le réglage correct peut être déterminé comme suit :
- Bloquer le régulateur technologique libre (p11200 = 0).
- Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure (du régulateur technologique libre).
- Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, désactiver l'inversion.
- Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, activer l'inversion.
Valeur = 0 :
L'entraînement réduit la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (p. ex. ventilateur de chauffage, pompe
d'amenée, compresseur de pression).
Valeur = 1 :
L'entraînement augmente la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (p. ex. ventilateur de refroidissement,
pompe d'évacuation).
p11164 CI: RégTech libre 1 Mesure Source de signal / RTec1 Mes S_sg
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la mesure du régulateur technologique libre 1.
r11172 CO: RégTech libre 1 Mesure après limiteur / RTec1 Mes ap lim
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_3 Sélection d'unité : p11126 diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure après le limitateur du régulateur technologique libre 1.
Remarque
Valeur = 0 : la dérivée est désactivée.
Remarque
Valeur = 0 : le gain proportionnel est désactivé.
Remarque
Valeur = 0 : le temps d'intégration est désactivé.
Si le paramètre est mis à zéro pendant le fonctionnement, l'action I reste à la dernière valeur.
Remarque
La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p11191 > p11192).
Remarque
La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p11191 > p11192).
Remarque
Les temps de rampe correspondent à 100 %.
p11197 CI: RégTech libre 1 Limite maximale Source de signal / RTec1 Lim max S_sg
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 11191[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite maximale du régulateur technologique libre 1.
Interdépendances : Voir aussi : p11191
p11198 CI: RégTech libre 1 Limite minimale Source de signal / RTec1 Lim min S_sg
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 11192[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite minimale du régulateur technologique libre 1.
Interdépendances : Voir aussi : p11192
p11199 CI: RégTech libre 1 Limitation Offset Source de signal / RTec1 Lim Offs
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'offset de la limitation du régulateur technologique libre 1.
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
48: kg/cm²
Interdépendances : Seules les unités de paramètres avec le groupe d'unités 9_4 sont commutables à l'aide de ce paramètre.
Voir aussi : p11227
p11253 CI: RégTech libre 2 Consigne Source de signal / RTec2 Csg S_sg
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne du régulateur technologique libre 2.
Remarque
Le temps de montée correspond à 100 %.
Remarque
Le temps de descente correspond à 100 %.
r11260 CO: RégTech libre 2 Consigne en aval du générateur de rampe / RTec2 Csg ap GR
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_4 Sélection d'unité : p11226 diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne en aval du générateur de rampe pour le régulateur technologique libre
2.
p11263 RégTech libre 2 Variable d'erreur Inversion / RTec2 Var err Inv
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
0 1 0
PRUDENCE
La sélection incorrecte de l'inversion de la mesure peut entraîner une instabilité de la régulation avec régulateur
technologique et un dépassement !
Remarque
Le réglage correct peut être déterminé comme suit :
- Bloquer le régulateur technologique libre (p11200 = 0).
- Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure (du régulateur technologique libre).
- Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, désactiver l'inversion.
- Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, activer l'inversion.
Valeur = 0 :
L'entraînement réduit la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (p. ex. ventilateur de chauffage, pompe
d'amenée, compresseur de pression).
Valeur = 1 :
L'entraînement augmente la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (p. ex. ventilateur de refroidissement,
pompe d'évacuation).
p11264 CI: RégTech libre 2 Mesure Source de signal / RTec2 Mes S_sg
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la mesure du régulateur technologique libre 2.
r11272 CO: RégTech libre 2 Mesure après limitateur / RTec2 Mes ap lim
Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : 9_4 Sélection d'unité : p11226 diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure après le limitateur du régulateur technologique libre 2.
Remarque
Valeur = 0 : la dérivée est désactivée.
Remarque
Valeur = 0 : le gain proportionnel est désactivé.
Remarque
Valeur = 0 : le temps d'intégration est désactivé.
Si le paramètre est mis à zéro pendant le fonctionnement, l'action I reste à la dernière valeur.
Remarque
La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p11291 > p11292).
Remarque
La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p11291 > p11292).
Remarque
Les temps de rampe correspondent à 100 %.
p11297 CI: RégTech libre 2 Limite maximale Source de signal / RTec2 Lim max S_sg
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 11291[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite maximale du régulateur technologique libre 2.
Interdépendances : Voir aussi : p11291
p11298 CI: RégTech libre 2 Limite minimale Source de signal / RTec2 Lim min S_sg
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 11292[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite minimale du régulateur technologique libre 2.
Interdépendances : Voir aussi : p11292
p11299 CI: RégTech libre 2 Limitation Offset Source de signal / RTec2 Lim Offs
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : PERCENT Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : 7030
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'offset de la limitation du régulateur technologique libre 2.
Remarque
Lorsque P29520=0, P29521 ne peut pas être réglé sur la valeur !0.
Lorsque la valeur de P29520 passe de 1 à 0, la valeur de P29521 passe automatiquement à 0.
p29521 Configuration des moteurs pour la commande multi-pompes / Config moteurs MPC
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 4 0
Description : Permet de choisir le nombre de moteurs qui seront utilisés comme commande multi-pompes.
Valeur : 0: NEANT
1: M1=1X
2: M1=1X, M2=1X
3: M1=1X, M2=1X, M3=1X
4: M1=1X,M2=1X,M3=1X,M4=1X
Remarque
1X désigne la puissance moteur configurée dans P307.
Actuellement, la commande multi-pompes ne prend en charge que les configurations dans lesquelles tous les moteurs
ont la même puissance.
p29522 Mode de sélection des moteurs pour la commande multi-pompes / Sélec moteurs MPC
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 1 0
Description : Paramètre pour la sélection du mode de commande pour la mise sous tension et la mise hors tension des moteurs
Valeur : 0: Séquence fixe
1: Temps de fonctionnement absolu
Remarque
Pour p29522=0 :
La sélection des moteurs pour la mise sous tension et la mise hors tension suit une procédure définie et dépend de la
configuration de la commande multi-pompes (p29521).
Pour p29522=1 :
La sélection des moteurs pour la mise sous tension et la mise hors tension découle du compteur de temps de
fonctionnement p29530. Lors de la mise sous tension, le moteur est connecté avec le temps de fonctionnement le plus
court. Lors de la mise hors tension, le moteur est déconnecté avec le temps de fonctionnement le plus long.
Remarque
La temporisation est ignorée lorsque l'écart au niveau de l'entrée du régulateur technologique dépasse le seuil de
surmodulation p29526.
p29525 Temporisation de mise hors tension pour la commande multi-pompes / MPC PowerOffTempor
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned16
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 [s] 650 [s] 30 [s]
Description : Temporisation supplémentaire pour la mise hors tension du moteur après que l'écart système du régulateur
technologique a dépassé la valeur de seuil p29523 et que le moteur a atteint la vitesse maximale p1080+P29528.
Interdépendances : Voir P29523,P29526
Remarque
Lorsque l'écart de l'entrée du régulateur technologique dépasse le seuil de surmodulation p29526, la temporisation est
ignorée.
Lorsque le mode économie d'énergie est actif, s'assurer que p2391 est supérieur à p29525 afin d'éviter un
fonctionnement incorrect du mode économie d'énergie.
Remarque
Lorsque l'erreur PID dépasse le seuil de surmodulation pour la commande multi-pompes p29526, le variateur ignore
la temporisation de mise sous tension et exécute immédiatement la mise sous tension.
Lorsque l'erreur PID est inférieure au seuil de surmodulation pour la commande multi-pompes -p29526, le variateur
ignore la temporisation de mise hors tension et exécute immédiatement la mise hors tension.
p29528 Décalage vitesse pour mise hors tension en commande multi-pompes / MPC Décal_PowerOff
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : 3_1 Sélection d'unité : p0505 diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.0 [tr/min] 21000.0 [tr/min] 100.0 [tr/min]
Description : Règle un décalage de vitesse supérieur à p1080 en tant que seuil de vitesse.
Lorsque l'écart système du régulateur technologique dépasse la valeur de seuil p29523 pour p29525 (ou la valeur de
seuil p29526) et que le moteur a atteint la vitesse maximale p1080+p29528, un moteur est mis hors tension.
Remarque
Le temps de fonctionnement absolu désigne le temps de fonctionnement total depuis la première mise en service du
moteur.
Description : Sélection de la réaction d'arrêt des moteurs lorsque l'ordre ARRÊT est envoyé.
Pour p29533 = 1 :
avec ARRÊT1 :
Dans ce mode, les moteurs exploités sur le réseau sont arrêtés dans l'ordre inverse de la mise en marche à des
intervalles correspondant à la temporisation du temps de descente. Le moteur commandé par variateur s'arrête avec
un temps de descente normal (ARRÊT1) qui commence lorsque le premier moteur exploité sur le réseau est mis hors
tension.
Le temps réglé dans p29537 est utilisé comme temporisation entre les mises hors tension des différents moteurs
exploités sur le réseau.
Ensuite, le moteur en régulation de vitesse passe à l'état de descente avec le comportement ARRÊT1.
Dans le cas d'ARRÊT2 et ARRÊT3, les moteurs exploités sur le réseau sont mis immédiatement hors tension avec
l'ordre ARRÊT (même comportement qu'avec p29533=0). Ensuite, le moteur commandé par variateur passe à l'état
de descente avec le comportement ARRÊT2 ou ARRÊT3.
Valeur : 0: Arrêt normal
1: Arrêt consécutif
p29537 Temps verrouillage mise hors tension pour commande multi-pompes / MPC tps_PowerOff
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Description : Temps d'attente de mise hors tension pour la commande multi-pompes : le temps réglé dans p29537 est utilisé
comme temporisation entre les mises hors tension des différents moteurs.
p29539 Activer la commutation de pompe pour la commande multi-pompes / Activer commut MPC
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Integer16
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0 1 0
Description : Active la fonction de commutation de pompe pour la commande multi-pompes.
0 : Fonction de commutation de pompe désactivée
1 : Fonction de commutation de pompe activée
Valeur : 0: DÉSACTIVER_FONCTIONNEMENT EN CHARGE ALTERNÉE
1: ACTIVER_FONCTIONNEMENT EN CHARGE ALTERNÉE
Remarque
Lorsque la commutation de pompe est activée, le variateur surveille l'état de fonctionnement de toutes les pompes en
fonctionnement.
Lorsque le temps de fonctionnement continu de la pompe en mode variateur dépasse la valeur de seuil, le variateur
met la pompe hors tension et met ensuite sous tension une autre pompe afin de maintenir la puissance de sortie
constante.
Lorsque le temps de fonctionnement continu de la pompe en mode réseau dépasse la valeur de seuil, le variateur met
la pompe hors tension, commute la pompe commandée par variateur en mode réseau et met sous tension une autre
pompe en mode variateur afin de maintenir la puissance de sortie constante.
Remarque
Lorsqu'une pompe fonctionne en mode de maintenance, le variateur verrouille le relais correspondant. Des travaux de
maintenance peuvent ainsi être effectués sur cette pompe sans que le fonctionnement des autres pompes ne soit
interrompu.
r29544 Liste des moteurs en réparation avec la commande multi-pompes / List Mot MPC répar
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Indique les moteurs qui sont verrouillées/en cours de réparation.
Valeur :
r29544.0 = 1 : Le moteur 1 est verrouillé / en cours de réparation
r29544.1 = 1 : Le moteur 2 est verrouillé / en cours de réparation
r29544.2 = 1 : Le moteur 3 est verrouillé / en cours de réparation
r29544.3 = 1 : Le moteur 4 est verrouillé / en cours de réparation
r29545 CO/BO: Ordre de bypass pour la commande multi-pompes / Ordre bypass MPC
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Indique la source de signal pour l'ordre de commande de bypass. Technologie FCOM pour p1266.
Remarque
La fonction de bypass commute le moteur entre le mode variateur et le mode réseau.
p29547[0...3] Temps de fonctionnement continu pour la commande multi-pompes / Tps fonct cont MPC
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée :
FloatingPoint32
Modifiable : T, U Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
0.00 [h] 1000000.00 [h] 0.00 [h]
Description : Indique le temps de fonctionnement continu des moteurs.
L'affichage ne peut être réinitialisé que sur zéro.
Index : [0] = Temps de fonctionnement Moteur 1
[1] = Temps de fonctionnement Moteur 2
[2] = Temps de fonctionnement Moteur 3
[3] = Temps de fonctionnement Moteur 4
Remarque
Le fonctionnement continu est mesuré du début avec la mise en marche jusqu'à la fin avec l'arrêt d'un moteur.
r29549 CO/BO: Signal en retour de contacteur pour la commande multi-pompes / Signal retour MPC
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32
Modifiable : - Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - -
Description : Technologie FCOM pour p1269[0] en tant que signal en retour
Remarque
Lorsque le deragging est activé (P29590 > 0), s'assurer que la marche arrière n'est pas désactivée, c.-à-d. P1110 = 0 ;
Lorsque P29590=3, la source d'activation est définie par P29591.
Remarque
Effectif uniquement lorsque le mode est défini sur entrée BI (p29590=3).
Remarque
La consigne de vitesse effective est limitée par une valeur minimale (P1080) et une valeur maximale (P1082).
Lorsque la vitesse en marche avant (P29592) et la durée (P29596) sont égales à 0, la rotation en marche avant n'est
pas exécutée à chaque cycle.
Remarque
La consigne de vitesse effective est limitée par une valeur minimale (P1080) et une valeur maximale (P1082).
Lorsque la vitesse en marche arrière (P29593) et la durée (P29597) sont égales à 0, la rotation en marche arrière n'est
pas exécutée à chaque cycle.
Remarque
Un temps de montée trop court pour le deragging peut déclencher F7902 et un saut de vitesse peut se produire.
Le temps minimum dépend du moment d'inertie du moteur et du niveau de puissance.
Remarque
Des sauts de vitesse peuvent se produire lorsque le temps de descente est trop court et cela peut déclencher un défaut
de surtension du circuit intermédiaire.
Le temps minimum dépend du moment d'inertie du moteur et du niveau de puissance.
Remarque
La fonction de remplissage de tuyau permet au variateur de remplir lentement une tuyauterie vide lorsque le variateur
est mis en service pour la première fois après une mise en marche.
Description : Surveille la durée pendant laquelle la pression réelle (r2272) >= valeur de seuil (p29614). Le remplissage de tuyau
s'arrête lorsque la durée est atteinte.
Remarque
Utilisé lorsque p29611 = 1.
Remarque
La fonction de protection peut être shuntée dans les conditions suivantes :
- Lorsque le variateur fonctionne et que le signal de protection est activé, le signal est ignoré.
- Lorsque le variateur fait tourner un moteur en raison d'un signal de protection actif et qu'un ordre RUN est reçu, l'ordre
RUN shunte le signal de protection contre le gel.
- L'émission d'un ordre ARRÊT quand la protection est active arrête le moteur.
Remarque
La modification du courant prend effet à l'activation suivante de la protection contre la condensation.
Remarque
p29630 = 1
Règle les valeurs de paramètres suivantes pour minimiser la probabilité de déclenchement :
p0290 = 2 (Réaction de surcharge du variateur : réduction de la fréquence d'impulsion, du courant de sortie et de la
fréquence de sortie)
p1210 = 4 (Redémarrage après défaillance de l'alimentation réseau sans tentatives de démarrage supplémentaires)
P1211 = 10 (Nombre de tentatives de démarrage du variateur)
p1240 = 2 et p1280 = 2 (Configuration du régulateur Vdc : régulateur Vdc_max et régulation Vdc_min (maintien
cinétique, KIP) activés)
p29630 = 0
Réinitialise les paramètres sur leurs valeurs par défaut :
p0290 = 2 (Réaction de surcharge du variateur : réduction de la fréquence d'impulsion, du courant de sortie et de la
fréquence de sortie)
p1210 = 0 (Fonction de redémarrage automatique : réinitialisation du déclenchement après la mise en marche, p1211
désactivé)
p1211 = 3 (Nombre de tentatives de démarrage du variateur)
p1240 = 1 et p1280 = 1 (Configuration du régulateur Vdc : régulateur Vdc_max activé)
p29642 BI: Générateur de rampe, prendre en compte la consigne / Csg totale sélect.
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de donnée : Unsigned32 /
Binary
Modifiable : T Normalisation : - Index dynamique : -
Groupe d'unité : - Sélection d'unité : - diagramme fonctionnel : -
Min : Max : Réglage usine :
- - 0
Description : Règle la source de signal pour la prise en compte de la consigne du générateur de rampe.
Remarque
Pour les variantes avec interface PN/DP, la configuration de p840 et p844 n'est pas actualisée en interne lorsque
MARCHE/ARRÊT2 (p29650>=0) est activé. MARCHE/ARRÊT2 n'est effectif que lorsque le bit0 et le bit1 de r29659
sont tous deux configurés.
IMPORTANT
Lors de la modification de la vitesse de référence / fréquence de référence, de brèves interruptions de la
communication peuvent se produire.
Remarque
Le paramètre p60000 est une image conforme à PROFIdrive du paramètre p2000. Une modification agit toujours sur
les deux paramètres.
Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence
respectives servent de facteurs de conversion internes.
Exemple :
La consigne venant du PROFIBUS (r2050[1]) est connectée sur une consigne de vitesse de rotation (p. ex. p1070[0]).
La valeur d'entrée actuelle est convertie de façon cyclique en pourcentage sur la base de la normalisation 4000 hex
prédéfinie et non modifiable. Cette valeur en pourcentage est convertie en consigne de vitesse absolue sur la base de
la vitesse de référence (p60000).
La consigne venant du PROFIBUS (r2060[1]) est connectée sur une consigne de vitesse de rotation (p. ex. p1155[0]).
La valeur d'entrée actuelle est convertie de façon cyclique en pourcentage sur la base de la normalisation 4000 0000
hex prédéfinie et non modifiable. Cette valeur en pourcentage est convertie en consigne de vitesse absolue sur la base
de la vitesse de référence (p60000).
IMPORTANT
Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans le chapitre sur les paramètres.
Description de la fonction
Informations complémentaires
Vue d'ensemble
Nous recommandons d'insérer la carte mémoire avant la mise sous tension du variateur. Le
variateur sauvegarde toujours ses réglages sur une carte insérée.
Il existe deux possibilités de sauvegarder le réglage du variateur sur une carte mémoire :
Voir aussi
Mise à niveau supérieur et inférieur du firmware (Page 925)
Condition
Le variateur est hors tension.
Marche à suivre
Remarque
Endommagement involontaire du firmware du variateur
En cas de défaillance de la carte mémoire du variateur, il se peut que ce dernier exécute une
mise à jour du firmware après la prochaine mise sous tension du variateur. Si vous coupez la
tension d'alimentation pendant la mise à jour du firmware, ce dernier risque d'être chargé de
manière incomplète et d'être endommagé. Le fonctionnement du variateur avec un firmware
endommagé n'est pas possible.
● Avant d'enficher la carte mémoire, assurez-vous qu'elle contienne aussi un firmware du
variateur.
● Ne coupez pas la tension d'alimentation du variateur pendant une mise à jour du firmware.
Mise à niveau supérieur et inférieur du firmware (Page 925)
Remarque
Écrasement involontaire des paramètres du variateur
Lors de l'activation de la tension d'alimentation, le variateur reprend automatiquement les
paramètres qui sont déjà enregistrés sur la carte mémoire. Si vous utilisez une carte mémoire
contenant déjà des paramètres, vous écrasez ainsi les paramètres du variateur.
● Pour la sauvegarde automatique de vos paramètres, utilisez exclusivement un carte
mémoire ne contenant pas encore d'autres paramètres.
Condition
6$9,1*
3$U$6
&/21,1*
;;;<<<
72&$5' Attendre que le variateur ait sauvegardé les réglages sur la carte mémoire.
G2Q(
Condition
Le variateur est hors tension.
Marche à suivre
Condition
&/21,1*
;;;<<<
)520&5' Attendre que le variateur ait transféré les réglages de la carte mémoire.
G2Q(
IMPORTANT
Perte de données en cas de manipulation non conforme de la carte mémoire
Si vous retirez la carte mémoire alors que le variateur est sous tension sans exécuter la
fonction "Retrait en toute sécurité", vous risquez de détruire le système de fichiers qui se
trouve sur la carte mémoire. Les données sur la carte mémoire seraient perdues. La carte
mémoire ne serait de nouveau opérationnelle qu'après un formatage.
● Retirez la carte mémoire uniquement à l'aide de la fonction "Retrait en toute sécurité".
Activation de la signalisation
Marche à suivre
1. Réglez p2118[x] = 1101, x = 0, 1, … 19
2. Réglez p2119[x] = 2
L'alarme A01101 pour une carte mémoire non insérée est à présent activée.
❒
Pour signaler en plus et cycliquement une carte mémoire non insérée à la commande de
niveau supérieur, connectez le paramètre r9401 aux données d'émission de l'interface de bus
de terrain.
Désactivation de la signalisation
Marche à suivre
1. Réglez p2118[x] = 1101, x = 0, 1, … 19
2. Réglez p2119[x] = 3
L'alarme A01101 pour une carte mémoire non insérée est à présent désactivée.
❒
Paramètre
Condition
Le variateur est mis sous tension.
Marche à suivre
6$9,1* 3. Attendez que le variateur ait sauvegardé les réglages sur le BOP‑2.
3$U$6
=,3,1*
),/(6
&/21,1*
;;;<<<
72%23
G2Q(
Condition
Le variateur est mis sous tension.
Marche à suivre
&/21,1* 3. Attendez que le variateur ait écrit les réglages dans le variateur.
;;;<<<
81=,3,1*
),/(6
)520%23
G2Q(
Vue d'ensemble
La mise en service en série est la mise en service de plusieurs entraînements identiques.
Condition
Le variateur sur lequel les réglages sont transmis doit avoir le même numéro d'article que le
variateur source et une version de firmware identique ou supérieure.
Marche à suivre
1. Mettre en service le premier variateur.
2. Sauvegardez les réglages du premier variateur sur un support de mémoire externe.
3. Transférer les réglages du premier variateur à l'aide du support de mémoire vers un autre
variateur.
Aperçu
La protection en écriture évite toute modification non autorisée des réglages du variateur.
Description de la fonction
La protection en écriture s'applique à toutes les interfaces utilisateur :
● Pupitres de commande BOP-2 et IOP‑2
● SINAMICS G120 Smart Access
● Modifications de paramètres via le bus de terrain
Aucun mot de passe n'est requis pour la protection en écriture.
Paramètre
r7760 État de la protection en écriture / protection du savoir-faire
.00 Etat logique 1 : Protection en écriture active
p7761 Protection en écriture (réglage d'usine : 0)
0: Désactiver la protection en écriture
1: Activer la protection en écriture
Paramètres
Tableau 8-2 Paramètres pouvant être modifiés lorsque la protection en écriture est active
Numéro Nom
p0003 Niveau d'accès / Niv accès
p0010 Mise en service de l'entraînement Filtre des paramètres / Entr MeS Filtr par
p0124[0...n] CU Détection via LED / CU Rec LED
p0970 Entraînement Réinitialiser les paramètres / Var. réinit. param
p0971 Sauvegarder les paramètres / Sauv par
p0972 Groupe d'entraînement Réinitialisation / Grp entr Réinit
p2111 Alarmes Compteur / Alarmes Compteur
p3950 Paramètres de service / Param de service
p3981 Acquitter les défauts Objet entraînement / Acq déf ObjEntr
p3985 Maîtrise de commande Mode Sélection / PcCtrl Sélect mod
p7761 Protection écrit / Protection écrit
p8805 Identification et maintenance 4 Configuration / I&M 4 Config
p8806[0...53] Identification et maintenance 1 / I&M 1
p8807[0...15] Identification et maintenance 2 / I&M 2
p8808[0...53] Identification et maintenance 3 / I&M 3
p8809[0...53] Identification et maintenance 4 / I&M 4
Numéro Nom
p9400 Retirer la carte mémoire de manière sûre / Retirer carte mém
p9484 Connexions FCOM Recherche source de signaux / FCOM rech Sce_sig
Remarque
Protection en écriture avec les systèmes de bus de terrain multimaître
Les systèmes de bus de terrain multimaître (par exemple BACnet ou Modbus RTU) permettent
de modifier les paramètres même quand la protection en écriture est activée. Pour que la
protection en écriture soit également effective lors de l'accès via ces bus de terrain, vous devez
définir en outre p7762 = 1.
Aperçu
La protection du savoir-faire évite toute lecture non autorisée des réglages du variateur.
Pour protéger les réglages du variateur contre toute copie non autorisée, il est possible
d'activer la protection contre les copies, en plus de la protection du savoir-faire.
Conditions
La protection du savoir-faire nécessite un mot de passe.
Description de la fonction
La protection active du savoir-faire fonctionne comme suit :
● À quelques exceptions près, les valeurs de tous les paramètres de réglage p … sont
invisibles.
– Plusieurs paramètres de réglage peuvent être lus et modifiés lorsque la protection du
savoir-faire est active.
Par ailleurs, il est possible de définir une liste d'exceptions avec les paramètres de
réglage que les utilisateurs finaux peuvent modifier.
– Plusieurs paramètres de réglage peuvent être lus mais pas modifiés lorsque la
protection du savoir-faire est active.
● Les valeurs des paramètres de surveillance r … restent visibles.
● Les paramètres de réglage ne peuvent pas être modifiés au moyen des outils de mise en
service.
● Fonctions verrouillées :
– Optimisation automatique du régulateur
– Identification des paramètres moteur par mesure à l'arrêt ou en rotation
– Effacement de l'historique des alarmes et de l'historique des défauts
– Génération des documents de réception pour les fonctions de sécurité
● Fonctions exécutables :
– Rétablissement des réglages d'usine
– Acquittement de défauts
– Affichage des défauts, des alarmes, de l'historique des défauts et de l'historique des
alarmes
– Lecture du tampon de diagnostic
– Upload de paramètres de réglage peuvent être lus ou modifiés lorsque la protection du
savoir-faire est active
Lorsque la protection du savoir-faire est active, toute assistance (par l'assistance technique)
est conditionnée par l'accord du fabricant des machines (OEM).
Paramètres
Tableau 8-3 Paramètres pouvant être modifiés lorsque la protection du savoir-faire est active
Numéro Nom
p0003 Niveau d'accès / Niv accès
p0010 Mise en service de l'entraînement Filtre des paramètres / Entr MeS Filtr par
p0124[0...n] CU Détection via LED / CU Rec LED
Numéro Nom
p0791[0...1] CO : Bus de terrain Sorties analogiques / Bus de terrain AO
p0970 Entraînement Réinitialiser les paramètres / Var. réinit. param
p0971 Sauvegarder les paramètres / Sauv par
p0972 Groupe d'entraînement Réinitialisation / Grp entr Réinit
p2040 Interface bus de terrain Délai de timeout / Bus terr t_timeout
p2111 Alarmes Compteur / Alarmes Compteur
p3950 Paramètres de service / Param de service
p3981 Acquitter les défauts Objet entraînement / Acq déf ObjEntr
p3985 Maîtrise de commande Mode Sélection / PcCtrl Sélect mod
p7761 Protection écrit / Protection écrit
p8402[0...8] RTC Heure d'été Réglage / RTC Heure d'été
p8805 Identification et maintenance 4 Configuration / I&M 4 Config
p8806[0...53] Identification et maintenance 1 / I&M 1
p8807[0...15] Identification et maintenance 2 / I&M 2
p8808[0...53] Identification et maintenance 3 / I&M 3
p8809[0...53] Identification et maintenance 4 / I&M 4
p8980 Profil Ethernet/IP / Profil Ethern/IP
p8981 Ethernet/IP Mode ODVA STOP / Eth/IP ODVA STOP
p8982 Ethernet/IP ODVA Vitesse Normalisation / Eth/IP ODVA n Norm
p8983 Ethernet/IP ODVA Couple Normalisation / Eth/IP ODVA Norm C
p9400 Retirer la carte mémoire de manière sûre / Retirer carte mém
p9484 Connexions FCOM Recherche source de signaux / FCOM rech Sce_sig
Tableau 8-4 Paramètres pouvant être lus lorsque la protection du savoir-faire est active
Numéro Nom
p0015 Macro Groupe d'entraînement / Macro variateur
p0100 Norme CEI/NEMA / Norme CEI/NEMA
p0170 Jeu de paramètres de commande (CDS) Nombre / CDS Nombre
p0180 Jeux de paramètres d'entraînement (DDS) Nombre / DDS Nombre
p0300[0...n] Type moteur Sélect / Sélect type mot
p0304[0...n] Tension assignée du moteur / Moteur U_assign.
p0305[0...n] Courant assigné du moteur / Mot I_assigné
p0505 Système d'unités Sélection / Syst unités Sél
p0595 Unité technologique Sélection / Unité tech Sélect
p0730 BI : CU Source du signal pour borne DO 0 / CU S_sg DO 0
p0731 BI : CU Source du signal pour borne DO 1 / CU S_sg DO 1
p0732 BI : CU Source du signal pour borne DO 2 / CU S_sg DO 2
p0806 BI : Bloquer la maîtrise de commande / PcCtrl bloquer
p0870 BI : Fermer contacteur principal / Ferm contac princ
p0922 PROFIdrive PZD Sélection des télégrammes / PZD Télégr
p1080[0...n] Vitesse linéaire minimale / v_min
Numéro Nom
p1082[0...n] Vitesse linéaire maximale / v_max
p1520[0...n] CO : Limite de couple supérieure / Lim_C sup
p2000 Vitesse de rotation de référence Fréquence de référence / n_réf f_réf
p2001 Tension de référence / Tension de référence
p2002 Courant de référence / I_réf
p2003 Couple de référence / C_réf
p2006 Température de réf / Temp réf
p2030 Sélect protocole int bus terrain / Protoc. bus terr.
p2038 PROFIdrive Mode interface STW/ZSW / PD STW/ZSW IF Mode
p2079 PROFIdrive PZD Sélection de télégramme étendue / PZD Tlg étendu
p7763 KHP Liste d'exceptions OEM Nombre d'indices pour p7764 / KHP OEM Nb p7765
p7764[0...n] KHP Liste d'exceptions OEM / KHP Liste exc OEM
p11026 RégTech libre 0 Unité Sélection / RTec0 Unité Sél
p11126 RégTech libre 1 Unité Sélection / RTec1 Unité Sél
p11226 RégTech libre 2 Unité Sélection / RTec2 Unité Sél
Paramètre
Paramètre
Pour les états des LED qui ne sont pas décrits ci-dessous, contactez l'assistance technique.
RDY Explication
État temporaire après la mise sous tension
Le variateur attend la mise hors puis sous tension après la mise à jour du firmware
LNK Explication
La communication via PROFINET est correcte
BF Explication
L'échange de données entre le variateur et la commande est actif
Le bus de terrain est actif, mais le variateur ne reçoit aucune donnée process
RDY Lorsque la LED RDY clignote simultanément :
Le variateur attend la mise hors puis sous tension après la mise à jour du firmware
BF Explication
L'échange de données entre le variateur et le système de commande est actif
Vue d'ensemble
L'évaluation de la durée de fonctionnement du système du variateur permet de décider du
moment opportun pour changer les composants soumis à l'usure tels que les ventilateurs, les
moteurs et les réducteurs.
Exemple
Paramètre Description
r2114[0] Durée de fonctionnement du système (ms)
r2114[1] Durée de fonctionnement du système (jours)
Paramètre
Données I&M
Le variateur prend en charge les données d'identification et de maintenance (I&M) suivantes.
Sur demande, le variateur transfère ses données I&M à un automate ou à un PC / une PG sur
lequel est installé STEP 7 ou TIA Portal.
I&M0
Vue d'ensemble
Une alarme signale en général que le variateur ne pourra peut-être plus maintenir le
fonctionnement du moteur par la suite.
Pour le diagnostic étendu, il existe un tampon d'alarmes et un historique des alarmes dans
lesquels le variateur enregistre les dernières alarmes survenues.
Tampon d'alarmes
&RGHG
DODUPH 9DOHXUG
DODUPH +HXUHGHO
DODUPH$SSDULWLRQ +HXUHGHO
DODUPH
6XSSUHVVLRQ
, IORDW MRXUV PV MRXUV PV
U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ DQFLHQ U>@ U>@
>@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
>@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
>@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
>@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
>@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
>@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
>@ >@ >@ >@ >@ QRXYHDX >@ >@
Figure 9-1 Tampon d'alarmes
+HXUHG
DSSDULWLRQGHO
DODUPH
>@ DQFLHQ
>@
$ODUPHVXSSULP«H >@
>@
0«PRLUHWDPSRQGHV
>@ DODUPHV
>@
>@
$ODUPHHQWUDQWHORUVTXHODP«PRLUH >@ QRXYHDX
WDPSRQGHVDODUPHVHVWSOHLQH
>@ QRXYHDX
>@
+LVWRULTXHGHVDODUPHV
>@
>@
>@ DQFLHQ
Lorsque le tampon d'alarmes est plein et qu'une nouvelle alarme apparaît, le variateur déplace
les alarmes supprimées du tampon d'alarmes dans l'historique des alarmes. Il se passe en
détail ce qui suit :
1. Pour ménager de la place dans l'historique des alarmes à partir de la position [8], le variateur
décale les alarmes déjà inscrites dans l'historique des alarmes d'une ou de plusieurs
positions "vers le bas".
Lorsque l'historique des alarmes est plein, le variateur supprime les alarmes les plus
anciennes.
2. Le variateur transfère les alarmes supprimées du tampon d'alarmes vers les positions à
présent devenues libres de l'historique des alarmes.
Les alarmes pas encore supprimées restent dans le tampon d'alarmes.
3. Le variateur comble les emplacements libérés par le transfert des alarmes supprimées dans
l'historique des alarmes en décalant les alarmes non supprimées "vers le haut".
4. Le variateur enregistre les alarmes apparaissant comme étant les plus récentes dans le
tampon d'alarmes.
L'historique des alarmes enregistre jusqu'à 56 alarmes.
Dans l'historique des alarmes, les alarmes sont triées en fonction de "l'heure de l'alarme
apparition". L'alarme la plus récente possède l'indice [8].
Paramètre
Vue d'ensemble
Un défaut signale en général que le variateur ne peut plus maintenir le fonctionnement du
moteur.
Pour le diagnostic étendu, il existe un tampon de défauts et un historique des défauts dans
lesquels le variateur enregistre les derniers défauts survenus.
Tampon de défauts
Acquittement du défaut
Pour acquitter un défaut, vous disposez des options suivantes :
● Acquittement via le bus de terrain
● Acquittement via une entrée TOR
● Acquittement via un pupitre opérateur
● Mise hors puis à nouveau sous tension du variateur
Les défauts dus à la surveillance interne au variateur du matériel et du firmware ne peuvent être
acquittés que par une mise hors puis sous tension. La liste des codes de défaut et des codes
d'alarme signale, sous le code de défaut correspondant, d'éventuelles restrictions concernant
l'acquittement.
0«PRLUHWDPSRQ +LVWRULTXHGHVG«IDXWV
GHVG«IDXWV &RSLHUOHVG«IDXWV
$FTXLWWHPHQWGXG«IDXW
Figure 9-4 Historique des défauts après acquittement des défauts
Lorsqu'au moins une des causes du défaut du tampon des défauts est supprimée et que vous
acquittez les défauts, il se produit ce qui suit :
1. Le variateur déplace de huit indices les valeurs enregistrées jusqu'ici dans l'historique des
défauts.
Le variateur supprime les défauts qui ont été enregistrés dans les indices [56 … 63] avant
l'acquittement.
2. Le variateur copie le contenu du tampon de défauts aux emplacements de mémoire [8 …
15] de l'historique des défauts.
3. Le variateur efface les défauts supprimés du tampon de défauts.
Les défauts non supprimés sont à présent enregistrés à la fois dans le tampon de défaut et
dans l'historique des défauts.
4. Le variateur inscrit l'instant d'acquittement des défauts supprimés dans "heure du défaut
suppression".
L'"heure du défaut suppression" des défauts non supprimés conserve la valeur = 0.
L'historique des défauts peut enregistrer jusqu'à 56 défauts.
Paramètre
Vue d'ensemble
Une signalisation se compose d'une lettre suivie du numéro correspondant.
Les lettres ont la signification suivante :
Cause : Une exception s'est produite lors d'une opération avec le type de données FloatingPoint.
L'erreur peut avoir été provoquée par le système de base ou une application OA (par ex. FBLOCKS, DCC).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque :
Davantage d'informations concernant ce défaut figurent dans r9999.
r9999[0] : Numéro du défaut.
r9999[1]: Compteur du programme au moment où l'exception s'est produite.
r9999[2]: Cause de l'exception FloatingPoint.
Bit 0 = 1: Opération non valide
Bit 1 = 1: Division par zéro
Bit 2 = 1: Débordement
Bit 3 = 1: Débordement bas
Bit 4 = 1: Événement imprécis
Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Vérifier la configuration et les signaux des blocs FBLOCKS.
- Vérifier la configuration et les signaux des diagrammes DCC.
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter l'assistance technique.
Acquittement : POWER ON
Cause : Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter l'assistance technique.
Cause : Le démarrage du module a été annulé plusieurs fois. C'est pourquoi il en résulte un démarrage du module avec les
réglages usine.
Causes possibles pour une annulation du démarrage :
- tension d'alimentation coupée.
- blocage de la CPU.
- paramétrage non valide.
Remède : - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). Après la mise sous tension, le module démarre de nouveau avec le
paramétrage valide (si disponibles).
- Rétablir le paramétrage valide.
Exemples :
a) Exécuter une première mise en service, enregistrer, exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
b) Charger d'autres sauvegardes de paramètres valides (par exemple de carte mémoire), enregistrer, exécuter un
POWER ON (mise hors/sous-tension).
Remarque :
En cas de répétition du défaut, celui-ci est généré de nouveau après plusieurs démarrages interrompus.
F01034 Commutation des unités: calcul des valeurs de paramètres a échoué après modif. val. de réf.
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : La modification d'un paramètre de référence a entraîné l'impossibilité de recalculer l'équivalent en valeur relative de la
valeur réglée pour un paramètre concerné. La modification a été refusée, la valeur originale du paramètre a été rétablie.
Valeur de défaut (r0949, paramètre):
Paramètre dont la valeur n'a pas pu être recalculée.
Voir aussi : p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
Remède : - Sélectionner la valeur du paramètre de référence de manière que les paramètres concernés puissent être calculés en
valeur relative.
- Régler Unité technologique Sélection (p0595) sur p0595 = 1 avant la modification du paramètre de référence p0596.
Cause : Au démarrage de la Control Unit, aucun jeu de paramètres complet n'a été trouvé dans les fichiers de sauvegarde de
paramètres. Le dernier enregistrement du paramétrage n'a pas été exécuté complètement.
La sauvegarde a éventuellement été interrompue par la désactivation ou le cas échéant par le retrait de la carte mémoire.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
aa = 01 hex :
Le démarrage a été effectué sans sauvegarde de données. L'entraînement se trouve en réglage usine.
aa = 02 hex :
Le dernier jeu de paramètres de sauvegarde interne disponible a été chargé. Le paramétrage doit être vérifié. Il est
recommandé d'effectuer un nouveau download du paramétrage.
aa = 03 hex :
Le dernier jeu de paramètres disponible a été chargé depuis la carte mémoire. Le paramétrage doit être vérifié.
aa = 04 hex :
Une sauvegarde de données non valide a été chargée de la carte mémoire dans l'entraînement. L'entraînement se trouve
en réglage usine.
dd, cc, bb :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Voir aussi : p0971 (Sauvegarder paramètres)
Remède : - Effectuer un nouveau download du projet avec le logiciel de mise en service.
- Enregistrer tous les paramètres (p0971 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").
Voir aussi : p0971 (Sauvegarder paramètres)
Cause : Une erreur s'est produite lors du chargement de fichiers PSxxxyyy.ACX ou PTxxxyyy.ACX à partir de la mémoire volatile.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Octet 1 : yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence
yyy = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement
yyy = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS
Octet 2 :
255 : Type d'objet entraînement incorrect.
254 : Échec de la comparaison de topologie -> le type d'objet entraînement n'a pas pu être spécialisé.
Il peut y avoir plusieurs raisons à cela :
- type de composant incorrect dans la topologie réelle,
- composant absent dans la topologie réelle,
- composant non actif.
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Octet 4, 3 :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : - Si les données du projet ont été sauvegardés avec le logiciel de mise en service, effectuer de nouveau un download du
projet. Puis, mémoriser le paramétrage à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM" ou via p0971 = 1. afin d'effectuer
une écriture complète des fichiers de paramètres dans la mémoire non volatile.
- Remplacer la carte mémoire ou la Control Unit.
Cause : Un paramètre a été modifié nécessitant la sauvegarde des paramètres, puis la mise hors/sous tension (POWER ON) de
la Control Unit.
Remède : - Sauvegarder les paramètres (p0971).
- Effectuer un POWER ON sur la Control Unit (mise hors/sous tension).
Cause : Une erreur grave a été détectée lors du download d'un projet via le logiciel de mise en service.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Changement d'état de l'appareil sur download appareil impossible (objet entraînement activé ?).
2 : Numéro d'objet entraînement incorrect.
8 : Nombre maximal d'objets entraînement générables dépassé.
11 : Erreur lors de la création d'un objet entraînement (partie globale).
12 : Erreur lors de la création d'un objet entraînement (partie entraînement).
13 : Type d'objet entraînement inconnu.
14 : Changement d'état de l'entraînement sur Prêt à fonctionner impossible (r0947 et r0949).
15 : Changement d'état de l'entraînement sur Download impossible.
16 : Changement d'état de l'appareil sur Prêt à fonctionner impossible.
18 : Un nouveau download n'est possible qu'après rétablissement des réglages usine pour le groupe d'entraînement.
20 : La configuration est incohérente.
21 : Erreur lors de l'application des paramètres de download.
22 : Erreur de download interne au logiciel.
100 : Le download a été interrompu car aucune requête d'écriture n'a été reçue par le client de mise en service (p. ex. en
cas d'interruption de la communication).
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : - Utiliser la version actuelle du logiciel de mise en service.
- Modifier le projet hors ligne et exécuter un nouveau download (ex. : comparer le moteur et le Power Module dans le projet
hors ligne et sur l'entraînement).
- Modifier l'état de l'entraînement (est-ce qu'un moteur tourne ou est-ce qu'une signalisation est présente ?).
- Tenir compte des autres signalisations présentes et corriger leur cause.
- Démarrer à partir de fichiers sauvegardés auparavant (mise hors/sous tension ou p0970).
Cause : Il est impossible d'écrire dans un fichier protégé en écriture (PSxxxxxx.acx). La requête d'écriture a été abandonnée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro d'objet entraînement.
Remède : Vérifier si les fichiers qui se trouvent dans la mémoire non volatile sous .../USER/SINAMICS/DATA/... ont l'attribut "protégé
en écriture". S'il le faut, enlever l'attribut et répéter l'opération de sauvegarde (p. ex. régler p0971 = 1).
A01073 (N) POWER ON requis pour la copie de sauvegarde sur la carte mémoire
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Erreur lors de la lecture des données en lecture/écriture de l'EEPROM sur la Control Unit.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : Pour une valeur d'alarme r2124 < 256 :
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer la Control Unit.
Pour une valeur d'alarme r2124 >= 256 :
- Effacer la mémoire de défauts (p0952 = 0).
- Remplacer la Control Unit.
Cause : Il y a trop de composants DRIVE-CLiQ sur une ligne de la Control Unit pour le cycle de communication réglé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
xyy hex: x = cause du défaut, yy = numéro de composant ou numéro de connexion.
1yy :
Le temps de cycle de communication du port DRIVE-CLiQ sur la Control Unit ne suffit pas pour tous les transferts en
lecture.
2yy :
Le temps de cycle de communication du port DRIVE-CLiQ sur la Control Unit ne suffit pas pour tous les transferts en
écriture.
3yy :
La communication cyclique est utilisée.
4yy :
Le cycle DRIVE-CLiQ commence avant la fin la plus prématurée de l'application. Un temps mort supplémentaire dans la
régulation est inévitable. Tenir compte des erreurs de signe de vie.
Les conditions pour le fonctionnement avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 31,25 µs ne sont
pas remplies.
5yy :
Débordement de tampon interne au niveau des données utiles d'un port DRIVE-CLiQ.
6yy :
Débordement de tampon interne au niveau des paramètres de réception d'une connexion DRIVE-CLiQ.
7yy :
Débordement de tampon interne au niveau des paramètres de transmission d'une connexion DRIVE-CLiQ.
8yy :
Les temps de cycle des composants ne peuvent pas être combinés les uns avec les autres.
900 :
Le plus petit multiple commun des temps de cycle dans le système est trop grand pour pouvoir être déterminé.
901 :
Le plus petit multiple commun des temps de cycle dans le système ne peut pas être généré avec le matériel.
Remède : - Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ.
- Diminuer le nombre de composants de la ligne DRIVE-CLiQ concernée et les répartir sur d'autres connecteurs DRIVE-
CLiQ de la Control Unit. Ainsi, la charge de communication est répartie régulièrement sur plusieurs lignes.
Valeur de défaut = 1yy - 4yy, en plus:
- Augmenter les périodes d'échantillonnage (p0112, p0115, p4099). Pour DCC ou FBLOCKS, le cas échéant, modifier
l'affectation du groupe d'exécution (p21000, p20000) de sorte à prolonger la période d'échantillonnage (r21001, r20001).
- Le cas échéant, réduire le nombre de blocs (DCC) ou blocs fonctionnels (FBLOCKS) calculés cycliquement.
- Réduire les modules de fonction (r0108).
- Créer les conditions pour le fonctionnement avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 31,25 µs
(n'utiliser sur la ligne DRIVE-CLiQ avec cette période d'échantillonnage que des Motor Modules et Sensor Modules et
n'utiliser qu'un Sensor Module autorisé (par ex. SMC20, c.-à-d. que le numéro de référence se termine par un 3)).
- Pour un NX, le Sensor Module correspondant pour un second système de mesure éventuel doit être raccordé à un
connecteur DRIVE-CLiQ libre du NX.
Valeur de défaut = 8yy, en plus :
- Vérifier les réglages de temps de cycle (p0112, p0115, p4099). Sur une ligne DRIVE-CLiQ, les temps de cycle doivent
être des multiples entiers les uns des autres. Par temps de cycle sur une ligne on entend tous les temps de cycle de tous
les objets entraînement dans les paramètres précités qui ont des composants sur la ligne concernée.
Valeur de défaut = 9yy, en plus :
- Vérifier les réglages de temps de cycle (p0112, p0115, p4099). Plus la différence de valeur numérique entre deux temps
de cycle est faible, plus le plus petit multiple commun est grand. Ce comportement est d'autant plus marqué que les valeurs
numériques des temps de cycle sont grandes.
Cause : La connexion FCOM souhaitée a été établie. Une conversion entre sortie FCOM et entrée FCOM est effectuée à l'aide des
valeurs de référence.
Une connexion a été établie entre objets entraînement différents, et la sortie FCOM utilise une autre unité normalisée que
l'entrée FCOM, ou bien elle utilise des valeurs de référence différentes pour la même unité normalisée.
Exemple 1 :
Sortie FCOM avec tension comme unité normalisée, entrée FCOM avec courant comme unité normalisée ; la sortie FCOM
et l'entrée FCOM se trouvent dans des objets entraînement différents. Par conséquent, le facteur p2002/p2001 est calculé
entre la sortie FCOM et l'entrée FCOM.
p2002 : contient la valeur de référence du courant
p2001 : contient la valeur de référence de la tension
Exemple 2 :
Sortie FCOM avec tension comme unité normalisée dans l'objet entraînement 1 (DO1), entrée FCOM avec courant
comme unité normalisée dans l'objet entraînement 2 (DO2). Les valeurs de référence de la tension (p2001) des deux
objets entraînement sont différentes. Par conséquent, le facteur p2001(DO1)/p2001(DO2) est calculé entre la sortie
FCOM et l'entrée FCOM.
p2001 : contient la valeur de référence de la tension pour l'objet entraînement 1, 2
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de paramètre de l'entrée FCOM (puits de signal).
Remède : Non nécessaire.
F01515 (A) FCOM: Écriture de paramètre interdite car maîtrise de commande active
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : La maîtrise de commande est active lors de la modification du nombre de CDS ou lors de la copie de CDS.
Remède : Le cas échéant, rendre la maîtrise de commande ou répéter l'opération.
Remède : Établir la liaison avec PROFIBUS et activer le maître PROFIBUS en fonctionnement cyclique.
Remarque :
En l'absence de communication avec une commande de niveau supérieur, il convient de régler p2030 = 0 pour supprimer
cette signalisation.
Voir aussi : p2030 (Sélect protocole int bus terrain)
Cause : Le seuil d'alarme pour la surchauffe du redresseur a été atteint. La réaction est réglée dans p0290.
Si la température du redresseur augmente de 5 K, le défaut F30037 est généré.
Remède : Vérifier les éléments suivants :
- La température ambiante se situe-t-elle dans les valeurs limites définies ?
- Les conditions de charge et le cycle de charge sont-ils définis en conséquence ?
- Le ventilateur est-il tombé en panne ? Vérifier le sens de rotation.
- Phase du réseau en panne ?
- Une branche du redresseur d'entrée présente-t-elle un défaut ?
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : KTY84/PT1000 :
La température du moteur a dépassé le seuil de défaut (p0605) ou une temporisation après dépassement du seuil d'alarme
(p0604) a expiré. La réaction paramétrée dans p0610 se produit. L'alarme est supprimée si le seuil de déclenchement pour
rupture de fil ou sonde non connectée (R > 2120 ohms) est dépassé.
CTP ou bilame à contact NF :
Le seuil de déclenchement de 1650 ohms a été dépassé ou le NF a été ouvert et une temporisation a expiré. La réaction
paramétrée dans p0610 se produit.
Causes possibles :
- Le moteur est en surcharge.
- La température ambiante est trop élevée.
- Rupture de fil ou sonde non connectée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
200 :
Modèle thermique du moteur 1 (I2t) : température trop élevée.
Voir aussi : p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0613, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
Remède : - Diminuer la charge du moteur.
- Contrôler la température ambiante et la ventilation du moteur.
- Vérifier le câblage et le raccordement de la sonde CTP ou du bilame à contact NF.
Voir aussi : p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
Cause : Une erreur s'est produite dans la configuration du modèle thermique du moteur.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1:
Tous les modèles thermiques du moteur : la sauvegarde de la température du modèle est impossible.
Voir aussi : p0610 (Surchauffe du moteur Réaction)
Remède : - Régler la réaction en cas de surchauffe du moteur sur l'alarme "Alarme et défaut, pas de réduction de I_max" (p0610 =
2).
Voir aussi : p0610 (Surchauffe du moteur Réaction)
Remède : Vérifier la condition pour la boucle WaitUntil et effectuer les corrections requises.
A07089 Commutation d'unité: Activation d'un module de fonction bloqué car unités commutées
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Une tentative d'activer un module de fonction a eu lieu. Cette action n'est pas autorisée si des unités ont été commutées.
Voir aussi : p0100 (Norme CEI/NEMA), p0505 (Système d'unités Sélection)
Remède : Réinitialiser les commutations d'unités sur le réglage usine.
A07325 Entraînement: Mode d'hibernation activé - l'entraînement est automatiquement remis sous
tension
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : La fonction "hibernation" est activée (p2398). L'entraînement est automatiquement remis sous tension dès que les
conditions de redémarrage sont remplies.
Voir aussi : p2398 (Hibernation Mode de fonctionnement), r2399 (Hibernation Mot d'état)
Remède : Optimiser le régulateur de grandeurs continues (Kp, Tn, largeur de bande, filtre PT2).
Remarque :
Après modification des paramètres correspondants, la régulation de grandeurs continues est de nouveau débloquée
automatiquement et l'alarme est supprimée.
Voir aussi : p3857, p3858
Remède : - Vérifier si la tension d'entrée est dans les limites admissibles (le cas échéant, augmenter p0210).
- Vérifier si le cycle de charge et des limites de charge sont à l'intérieur des limites admissibles.
Cause : La mesure pour le régulateur technologique connectée via l'entrée connecteur p2264 a atteint une limite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Limite supérieure atteinte.
2 : Limite inférieure atteinte.
Remède : - Adapter les limites au niveau de signal (p2267, p2268).
- Vérifier la normalisation de la mesure (p0595, p0596).
Voir aussi : p0595, p0596, p2264, p2267, p2268
F07435 (N) Entraînement: forçage du générateur de rampe en cas de régulation vectorielle sans capteur
Réaction : ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : En régulation vectorielle sans capteur (r1407.1), le générateur de rampe à été arrêté (p1141). Une commande interne de
positionnement de la sortie du générateur de rampe a provoqué le gel de la consigne de vitesse.
Remède : - Désactiver l'ordre d'arrêt du générateur de rampe (p1141).
- Supprimer le défaut (p2101, p2119). Ceci est nécessaire si le générateur de rampe est arrêté par la commande JOG, et
qu'en même temps la consigne de vitesse est bloquée (r0898.6).
Cause : Un court-circuit entre conducteurs ou un défaut à la terre a été détecté aux bornes de sortie du variateur côté moteur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Court-circuit phase UV.
2 : Court-circuit phase UW.
3 : Court-circuit phase VW.
4 : Défaut à la terre avec surintensité.
1yxxx : Défaut à la terre avec courant dans phase U détecté (y = nombre d'impulsions, xxx = part du courant en pour mille
dans phase V).
2yxxx : Défaut à la terre avec courant dans phase V détecté (y = nombre d'impulsions, xxx = part du courant en pour mille
dans phase U).
Remarque :
Une inversion des câbles réseau et moteur est également détectée sous forme de court-circuit côté moteur.
Le test de défaut à la terre nécessite l'arrêt complet du moteur.
La mise en marche sur un moteur non ou seulement partiellement désexcité est éventuellement détecté sous forme de
défaut à la terre.
Remède : - Contrôler la présence éventuelle d'un court-circuit entre conducteurs au niveau du raccordement du variateur côté
moteur.
- Éliminer l'inversion des câbles réseau et moteur.
- Vérifier présence d'un défaut à la terre.
En cas de défaut à la terre :
- Ne pas activer le déblocage des impulsions sur un moteur en rotation sans que la fonction "Reprise au vol" (p1200) ne
soit activée.
- Augmenter le temps de désexcitation (p0347).
- Augmenter la temporisation de suppression des impulsions (p1228) pour garantir l'arrêt.
- Le cas échéant, désactiver la surveillance (p1901).
Remède : - Vérifier si la pompe / le ventilateur est bloqué et éliminer le problème le cas échéant.
- Vérifier si le ventilateur fonctionne difficilement et éliminer le problème le cas échéant.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge (p2165, p2168).
Remède : Par principe, il convient de s'assurer que l'identification des paramètres moteur et la mesure en rotation ont bien été
effectuées toutes deux (voir p1900, r3925).
- Vérifier si l'entraînement décroche sous charge en mode commandé ou lorsque la consigne de vitesse est encore nulle.
Si oui, augmenter la consigne sur p1610.
- Si le temps d'excitation du moteur (p0346) s'est sensiblement réduit et si l'entraînement décroche lors de la mise en
marche et du démarrage immédiat, il convient d'augmenter p0346 à nouveau.
- Contrôler si une coupure de phase réseau est présente sur la partie puissance PM230, PM250, PM260.
- Contrôler si les câbles d'alimentation du moteur ont été débranchés (voir A07929).
En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs (p1745) ou le temps de décélération (p2178) peuvent être augmentés.
- Contrôler les limites du courant (p0640, r0067, r0289). Si les limites de courant sont trop basses, le moteur ne peut pas
être magnétisé.
- Si l'erreur avec la valeur de défaut 2 se produit lorsque le moteur est accéléré très rapidement en défluxage, la diminution
de p1596 ou p1553 permet de réduire l'écart entre la mesure et la consigne de flux et d'éviter la signalisation.
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Pour p2193 = 1 :
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse.
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169).
Remède : - Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Acquittement : NEANT
Cause : La mesure en rotation ne peut pas être lancée pour cause de déblocages manquants.
Pour p1959.13 = 1 :
- Les déblocages pour le générateur de rampe manquent (voir p1140 ... p1142).
- Les déblocages pour l'intégrateur du régulateur de vitesse manquent (voir p1476, p1477).
Remède : - Acquitter les défauts présents.
- Activer les déblocages manquants.
Voir aussi : r0002 (Entraînement Affichage d'état), r0046 (Déblocages manquants)
Acquittement : NEANT
Cause : Le mode de fonctionnement "Régulation vectorielle" ou la classe d'applications "Standard Drive Control, SDC" (p0096 =
1) est réglé et aucune identification des paramètres moteur n'a encore été effectuée.
L'alarme est déclenchée lors de la modification du jeu de paramètres d'entraînement (voir r0051) dans les cas suivants :
- La régulation vectorielle est paramétrée dans le jeu de paramètres d'entraînement actuel (p1300 >= 20).
et si
- L'identification des paramètres moteur n'a pas encore été effectuée dans le jeu de paramètres d'entraînement actuel (voir
r3925).
Remarque :
Pour SINAMICS G120, le contrôle et la génération de l'alarme ont également lieu lorsque la mise en service est quittée et
lors du démarrage du système.
Remède : - Procéder à l'identification des paramètres moteur (voir p1900).
- La cas échéant, paramétrer la "Commande U/f" (p1300 < 20) ou définir p0096 = 0 (uniquement G120).
- Commuter sur un jeu de paramètres d'entraînement dans lequel les conditions ne sont pas remplies.
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : La protection du savoir-faire avec la protection contre les copies est active pour la carte mémoire.
Une erreur s'est produite lors de la vérification de la carte mémoire.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Aucune carte mémoire n'est enfichée.
1 : Une carte mémoire non valide est enfichée (pas de carte mémoire SIEMENS).
2 : Une carte mémoire non valide est enfichée.
3 : La carte mémoire est exploitée dans une autre Control Unit.
12 : Une carte mémoire non valide est enfichée (spécification OEM incorrecte, p7769).
13 : La carte mémoire est exploitée dans une autre Control Unit (spécification OEM incorrecte, p7759).
Voir aussi : p7765 (KHP Configuration)
Remède : Valeur de défaut = 0, 1 :
- Enficher une carte mémoire appropriée et effectuer un POWER ON.
Valeur de défaut = 2, 3, 12, 13 :
- Contacter l'OEM compétent.
- Désactiver la protection contre les copies (p7765) et acquitter le défaut (p3981).
- Désactiver la protection de savoir-faire (p7766 ... p7768) et acquitter le défaut (p3981).
Remarque :
En règle générale, la protection contre les copies ne peut être modifiée que si la protection du savoir-faire est désactivée.
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
Voir aussi : p3981 (Acquitter les défauts Objet entraînement), p7765 (KHP Configuration)
Remède : - Remplacer le projet sur la carte mémoire ou les fichiers de projet pour le download à partir de la carte mémoire.
- Rétablir les réglages d'usine et effectuer un nouveau download.
F30017 Partie puissance: Limitation matérielle du courant entrée trop souvent en action
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : La limitation matérielle du courant dans la phase correspondante (voir A30031, A30032, A30033) est entrée en action trop
souvent. Le nombre de dépassements admissibles dépend du type de la partie puissance.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Défaut dans le moteur ou dans les câbles de puissance.
- La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible.
- La charge de moteur est trop élevée.
- La partie puissance est défectueuse.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : phase U
Bit 1 : phase V
Bit 2 : phase W
Remède : - Vérifier les paramètres du moteur.
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Contrôler la charge moteur.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
- Remplacer la partie puissance.
Cause : Dans la partie puissance, la surveillance de la tension collecteur-émetteur (U_ce) des semiconducteurs est entrée en
action.
Causes possibles :
- Rupture de câble optique.
- Alimentation du module de commande IGBT manquante.
- Court-circuit à la sortie de la partie puissance.
- Semiconducteur défectueux dans la partie puissance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Court-circuit dans la phase U
Bit 1 : Court-circuit dans la phase V
Bit 2 : Court-circuit dans la phase W
Bit 3 : Déblocage émetteur de lumière défaillant
Bit 4 : Interruption de la signalisation groupée de défaut U_ce
Voir aussi : r0949 (Valeur de défaut)
Remède : - Vérifier les câbles optiques et les remplacer le cas échéant.
- Vérifier l'alimentation du module de commande IGBT (24 V).
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Déterminer le semiconducteur défectueux et le remplacer.
Cause : Le circuit intermédiaire de la partie puissance ne pouvait pas être préchargé pendant l'intervalle de temps attendu.
1) Absence de tension réseau.
2) Le contacteur/disjoncteur réseau n'est pas fermé.
3) La tension réseau est trop faible.
4) Réglage incorrect de la tension réseau (p0210).
5) Les résistances de précharge sont surchauffées car un trop grand nombre de précharges par unité de temps a été
effectué.
6) Les résistances de précharge sont surchauffées, car la capacité du circuit intermédiaire est trop élevée.
7) Présence d'un défaut à la terre ou d'un court-circuit dans le circuit intermédiaire.
8) Circuit de précharge éventuellement défectueux.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = État partie puissance
0 : État de défaut (attente de ARRÊT et acquittement du défaut).
1 : Blocage de réenclenchement (attente de ARRÊT).
2 : Surtension détectée -> Changement d'état de défaut.
3 : Sous-tension détectée -> Changement d'état de défaut.
4 : Attendre l'ouverture du contacteur de shuntage -> Passage à l'état de défaut.
5 : Attendre l'ouverture du contacteur de shuntage -> Passage au blocage de réenclenchement.
6 : Mise en service.
7 : Prêt pour précharge.
8 : Précharge démarrée, tension de circuit intermédiaire inférieure à la tension minimale de mise en marche.
9 : Précharge en cours, tension de circuit intermédiaire de fin de précharge pas encore détectée.
10 : Attendre la fin du temps de rebondissement du contacteur principal après précharge.
11 : Précharge terminée, prêt pour le déblocage des impulsions.
12 : Réservé.
xxxx = Déblocages internes manquants sur la partie puissance (codage bit par bit inversé, FFFF hex -> tous les
déblocages internes sont disponibles)
Bit 0 : Alimentation de la commande IGBT coupée.
Bit 1 : Défaut à la terre détecté.
Bit 2 : Action du courant d'impulsion de crête.
Bit 3 : l2t dépassé.
Bit 4 : Modèle thermique Surchauffe calculée.
Bit 5 : (radiateur, module de commande de la partie puissance) surchauffe mesurée.
Bit 6 : Réservé.
Bit 7 : Surtension détectée.
Bit 8 : La partie puissance a terminé la précharge, prête pour le déblocage des impulsions.
Bit 9 : Réservé.
Bit 10 : Surintensité détectée.
Bit 11 : Réservé.
Bit 12 : Réservé.
Bit 13 : Défaut Uce détecté, transistor désaturé en raison de surintensité/court-circuit.
Bit 14 : Sous-tension détectée.
Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs)
Acquittement : NEANT
Cause : La limitation matérielle du courant de la phase V est entrée en action. Dans cette phase, le découpage est bloqué pour une
période de découpage.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Défaut dans le moteur ou dans les câbles de puissance.
- La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible.
- La charge de moteur est trop élevée.
- La partie puissance est défectueuse.
Remarque :
Lorsque la limitation matérielle du courant de la phase U, V ou W entre en action pour un Power Module, l'alarme A30031
est toujours générée.
Remède : Contrôler les paramètres du moteur et, le cas échéant, recalculer les paramètres de régulation (p0340 = 3). Sinon,
effectuer une identification des paramètres du moteur (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Vérifier la charge du moteur.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
Acquittement : NEANT
Cause : La durée de fonctionnement maximale d'au moins un ventilateur va bientôt être atteinte ou a déjà été dépassée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Le ventilateur du radiateur atteindra sa durée de fonctionnement maximale dans 500 heures.
Bit 1 : Le ventilateur du radiateur a dépassé sa durée de fonctionnement maximale.
Bit 8 : Le ventilateur du compartiment intérieur atteindra sa durée de fonctionnement maximale dans 500 heures.
Bit 9 : Le ventilateur du compartiment intérieur a dépassé sa durée de fonctionnement maximale.
Remarque :
La durée de fonctionnement maximale du ventilateur du radiateur dans la partie puissance est affichée dans p0252.
La durée de fonctionnement maximale du ventilateur du compartiment intérieur dans la partie puissance est fixée en
interne.
Remède : Pour chacun des ventilateurs concernés, effectuer ce qui suit :
- Remplacer le ventilateur.
- Réinitialiser le compteur d'heures de fonctionnement (p0251, p0254).
Voir aussi : p0251, p0252, p0254
Cause : Des fréquences ont été détectées sur la tension du circuit intermédiaire qui indiquent une dissymétrie du réseau ou une
coupure d'une phase réseau.
Il peut également s'agir de la coupure d'une phase moteur.
En présence de l'alarme, le défaut F30011 est généré après un délai de 5 minutes au maximum.
La durée exacte dépend du type de partie puissance et des fréquences respectives. Sur les parties puissance Booksize
et Châssis, la durée dépend en outre du temps depuis lequel l'alarme est déjà présente.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : - Vérifier le raccordement des phases du réseau.
- Vérifier le raccordement des câbles d'alimentation du moteur.
En l'absence d'une coupure d'une phase du réseau ou du moteur, il s'agit d'une dissymétrie du réseau.
- Réduire la puissance pour éviter le défaut F30011.
Cause : Plusieurs télégrammes de valeurs de consigne n'ont pas pu être transmis au module de puissance.
Remède : Contrôler l'interface (ajustement et verrouillage) du module de puissance.
Cause : La partie puissance a détecté une montée trop rapide dans la plage de surintensité.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Le moteur est le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre.
- Mode U/f : valeur de rampe de montée trop faible.
- Mode U/f : courant nominal du moteur très supérieur à celui de la partie puissance.
- Les câbles de puissance ne sont pas raccordés correctement.
- Les câbles de puissance dépassent la longueur maximum admissible.
- La partie puissance est défectueuse.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 0 : phase U.
Bit 1 : phase V.
Bit 2 : phase W.
Remède : - Vérifier les paramètres du moteur et effectuer, le cas échéant, une mise en service.
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Mode U/f : augmenter la valeur de rampe de montée.
- Mode U/f : vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et de la partie puissance.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
- Remplacer la partie puissance.
Acquittement : POWER ON
Cause : Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Informations sur la source d'erreur.
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Terminal Module.
- Contacter l'assistance technique.
Réparation
ATTENTION
Incendie ou choc électrique dû à une réparation inappropriée
Une réparation inappropriée du variateur peut entraîner des dysfonctionnements ou des
dommages indirects tels qu'un incendie ou un choc électrique.
● Ne confier la réparation du variateur qu'aux personnes suivantes :
– Service après-vente Siemens
– Centre de réparation agréé par Siemens
– Personnel spécialisé parfaitement au courant de tous les avertissements et procédures
d'exploitation décrits dans le présent manuel.
● N'utiliser que des pièces de rechange d'origine lors d'une réparation.
PRUDENCE
Brûlure en cas de contact avec les surfaces chaudes
Pendant le fonctionnement, certains composants peuvent devenir très chauds (p. ex. les
radiateurs ou les inductances réseau). Les composants peuvent rester très chauds même un
certain temps après le fonctionnement. Le contact avec des surfaces chaudes peut entraîner
des brûlures de la peau.
● Ne pas toucher de composants chauds pendant le fonctionnement ou immédiatement
après l'arrêt du fonctionnement.
Remplacement autorisé
Le variateur doit être remplacé en cas de dysfonctionnements récurrents.
ATTENTION
Mouvement inattendu de la machine en raison de réglages incorrects/inappropriés du
variateur
Le remplacement de variateurs par des types différents peut donner lieu à des réglages
incomplets ou incorrects/inappropriés du variateur. Cela peut provoquer un mouvement
inattendu de la machine, par exemple une variation de vitesse, une survitesse ou un sens de
rotation incorrect, entraînant la mort, des blessures ou des dommages matériels.
● Dans tous les cas non autorisés selon la description ci-dessus, remettre l'entraînement en
service après avoir remplacé un variateur.
Remplacement d'un variateur avec sauvegarde des données sur une carte mémoire
Marche à suivre
1. Mettre le variateur hors tension.
ATTENTION
Choc électrique dû à la présence d'une charge résiduelle dans des composants de
puissance.
Après la mise hors tension, jusqu'à 5 minutes peuvent être nécessaires pour que les
condensateurs du variateur soient suffisamment déchargés et que la charge résiduelle ait
atteint un niveau ne présentant aucun danger.
● Avant de procéder à tout travail d'installation, vérifier la tension aux connexions du
variateur.
IMPORTANT
Dommages dus à la permutation des câbles moteur
Le fait de permuter les deux phases du câble moteur modifie le sens de rotation du moteur.
● Connecter les trois phases des câbles moteur dans l'ordre correct.
● Après avoir remplacé le variateur, vérifier le sens de rotation du moteur.
Remplacement d'un variateur avec sauvegarde des données dans le pupitre de commande
Conditions
Les paramètres actuels de la Control Unit à remplacer ont été sauvegardés sur un pupitre
opérateur.
Marche à suivre
1. Mettre le variateur hors tension.
ATTENTION
Choc électrique dû à la présence d'une charge résiduelle dans des composants de
puissance.
Après la mise hors tension, jusqu'à 5 minutes peuvent être nécessaires pour que les
condensateurs du variateur soient suffisamment déchargés et que la charge résiduelle ait
atteint un niveau ne présentant aucun danger.
● Avant de procéder à tout travail d'installation, vérifier la tension aux connexions du
variateur.
Marche à suivre
1. Mettre le variateur hors tension.
2. Retirer les câbles de connexion du variateur.
3. Retirer le variateur défectueux.
4. Installer le nouveau variateur.
5. Connecter tous les câbles au variateur.
6. Réenclencher la tension réseau.
7. Procéder à une nouvelle mise en service de l'entraînement.
Le remplacement du variateur est terminé une fois la mise en service terminée.
❒
FSD 6SL3262-1AD01-0DA0
FSE 6SL3262-1AE01-0DA0
FSF 6SL3262-1AF01-0DA0
FSG 6SL3262-1AG01-0DA0
La durée de vie moyenne du ventilateur est de 40 000 heures. La durée de vie effective peut
toutefois s'écarter de cette valeur. Dans des environnements poussiéreux, le ventilateur peut
se boucher. Remplacer un ventilateur défectueux en temps voulu pour préserver la
disponibilité du variateur.
Condition
Avant de remplacer l'unité de ventilation, couper la tension d'alimentation du variateur.
ATTENTION
Choc électrique par une charge résiduelle des composants de puissance
Après la coupure de l'alimentation, le déchargement des condensateurs du variateur peut
durer 5 minutes avant que la tension résiduelle soit sans danger. Par conséquent, le contact
avec le variateur immédiatement après la coupure peut provoquer un choc électrique lié à la
charge résiduelle des composants de puissance.
● Avant de remplacer l'unité de ventilation, contrôler la tension aux bornes du variateur.
3. Utiliser un tournevis pour retirer l'unité de ventilation du variateur comme illustré ci-dessous.
4. Installer la nouvelle unité de ventilation dans l'ordre inverse comme illustré ci-dessous.
En insérant l'unité de ventilation, la liaison électrique a été établie entre le variateur et l'unité
de ventilation.
5. Pour un variateur en montage traversant (push through), remonter également le cadre de
montage traversant (push through) du haut.
L'unité de ventilation a été remplacée.
❒
3. Monter la nouvelle unité de ventilation en suivant l'ordre inverse, comme illustré ci-dessous.
3. Déplacer cette unité de ventilation de la position "2" à la position "1" (indiquées sur le boîtier)
(②).
Le connecteur est libéré simultanément.
Conditions
Le variateur est hors tension.
Outillage requis
Clé dynamométrique pour vis TX-25
Démontage du ventilateur
1. Retirer les vis (TX-25) des couvre-bornes supérieur et inférieur.
– FSH : 3 vis
– FSJ : 4 vis
7; 7;
1P
7;
1P
7; 7;
7;
7;
7. Retirer le ventilateur.
Montage du ventilateur
1. Monter le ventilateur dans le variateur.
2. Serrer les 2 vis du ventilateur (TX-25).
3. Réinsérer le connecteur du ventilateur.
4. Monter le panneau avant.
5. Serrer les 2 vis (TX-25) du panneau avant.
6. Mettre en place les couvre-bornes.
7. Serrer les vis (TX-25) des couvre-bornes supérieur et inférieur.
Le ventilateur a été monté.
❒
Condition
Le variateur est hors tension.
Outillage requis
Clé dynamométrique pour les vis suivantes :
● TX-20
● TX-25
1P
7;
1P
7; 7;
7;
1P
7; 7;
Condition
Le variateur est hors tension.
Outillage requis
Clé dynamométrique pour les vis suivantes :
● TX-20
● TX-25
1P
7;
1P
7; 7;
1P
Condition
Le variateur est hors tension.
Outillage requis
Clé dynamométrique pour les vis suivantes :
● TX-20
● TX-25
● TX-30
1P
7;
1P
7; 7;
7; 1P
7;
1P
1P
7;
1P
7; 7;
1P
7; 7;
1P
7; 7;
1P
7; 7;
Vue d'ensemble
/HYDULDWHXUHVWSU¬W¢
IRQFWLRQQHU
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(QILFKHUODFDUWHP«PRLUHDYHFOH
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Action de l'utilisateur
Réaction du variateur
Figure 10-2 Vue d'ensemble de la mise à niveau du firmware et de la restauration d'une version
antérieure du firmware
Vue d'ensemble
Vous pouvez charger le firmware du variateur sur une carte mémoire à partir d'Internet.
Condition
Vous possédez une carte mémoire appropriée.
Cartes mémoire recommandées (Page 798)
Marche à suivre
1. Chargez sur votre PC le firmware requis depuis Internet.
Téléchargement (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/67364620)
2. Décompressez les fichiers qu'il contient sur votre PC dans le répertoire de votre choix.
3. Transférez les fichiers décompressés vers le répertoire racine de la carte mémoire.
Figure 10-3 Exemple de contenu d'une carte mémoire après le transfert des fichiers
Selon le firmware, les noms de fichiers et le nombre de fichiers peuvent différer de ceux
représentés ci-dessus.
Le répertoire "USER" n'est pas encore disponible sur les cartes mémoire neuves. Lorsque
la carte mémoire est insérée pour la première fois, le variateur crée le répertoire "USER".
Vous avez préparé la carte mémoire pour la mise à niveau du firmware ou la restauration d'une
version antérieure du firmware.
❒
Vue d'ensemble
Pour une mise à niveau du firmware, remplacez le firmware du variateur par une version plus
récente.
Condition
Le variateur et la carte mémoire possèdent des versions de firmware différentes.
Marche à suivre
Vue d'ensemble
Lorsque vous restaurez une version antérieure du firmware, vous remplacez le firmware du
variateur par une version plus ancienne.
Condition
● Le variateur et la carte mémoire possèdent des versions de firmware différentes.
● Vous avez sauvegardé vos réglages sur une carte mémoire ou dans un pupitre opérateur.
Marche à suivre
Condition
Propriété Explication
Interface du bus de terrain Avec interface PROFINET pour les protocoles suivants :
● PROFINET IO
● Ethernet/IP
Alimentation 24 V Deux options sont disponibles pour l'alimentation 24 V :
● Le variateur génère son alimentation 24 V à partir de la tension réseau.
● Le variateur reçoit son alimentation 24 V par les bornes 31 et 32 (20,4 … 28,8 V CC).
Consommation : 0,5 A max. (La consommation peut être supérieure de 0,4 A si la Control
Unit alimente un module d'extension E/S.)
Tensions de sortie ● 24 V (250 mA max.)
● 10 V (10 mA max.)
Résolution de la consigne 0,01 Hz
Entrées TOR 6 (DI 0 … DI 5) ● Isolées galvaniquement
● Type 3 selon la norme EN 61131-2
● Tension pour état "bas" : < 5 V
● Tension pour état "haut" : > 11 V
● Courant pour tension d'entrée 24 V : 4 mA
● Courant minimal pour l'état "haut" : 2,5 mA
● Tension d'entrée maximale : 30 V
● Commutable PNP/NPN
● Compatibles avec les sorties SIMATIC
● Temps de réponse de 10 ms pour la temporisation antirebond
p0724 = 0
En plus sur FSH, ● Isolées galvaniquement
FSJ : ● Type 3 selon la norme EN 61131-2
4 (DI 0 … DI 3)
● Tension pour état "bas" : < 5 V
● Tension pour état "haut" : > 15 V
● Courant pour tension d'entrée 24 V : 6,4 mA
● Courant minimal pour l'état "haut" : 4 mA
● Tension d'entrée maximale : 30 V
Propriété Explication
Entrée TOR de sécurité 1 (STO_A, STO_B) ● Isolée galvaniquement
● Tension d'entrée maximale : 60 V
Uniquement sur ● Isolée galvaniquement
FSH, FSJ : ● Entrées TOR selon la norme EN 61131-2
1 (STO_A1,
● Tension pour état "bas" : < 5 V
STO_A2)
● Tension pour état "haut" : > 15 V
● Courant pour tension d'entrée 24 V : 15 mA
● Tension d'entrée maximale : 30 V
Entrées analogiques 2 (AI 0 ... AI 1) ● Entrées différentielles
● Résolution 12 bits
● Temps de réponse de 13 ms
● Commutable entre mode tension et mode courant avec un
commutateur mécanique :
– 0 V ... 10 V ou -10 V ... +10 V : appel de courant type : 0,1 mA,
tension max. 35 V
– 0 mA ... 20 mA : résistance d'entrée 120 Ω, tension < 10 V,
courant < 80 mA
● Si AI 0 et AI 1 sont configurées en tant qu'entrées TOR
supplémentaires : tension < 35 V, bas < 1,6 V, haut > 4,0 V, temps
de réponse de 13 ms ± 1 ms pour la temporisation antirebond
p0724 = 0.
Sorties TOR 2 (DO 0 ... DO 1) ● DO 0 ... DO 1 : 250 V CA 2 A/30 V CC 2 A, pour charge ohmique,
inductive ou capacitive (pour FSB/FSC, le courant maximal est de
0,5 A pour être conforme à UL)
● Relais de type C
● Période d'actualisation : 2 ms
● Catégorie de surtension : II
● Cycle de manœuvre : 1 Hz
Uniquement sur ● 30 V CC 0,5 A, pour charge ohmique
FSH, FSJ : ● Catégorie de surtension : II
1 (FB_Ax, FB_Bx)
Sorties analogiques 1 (AO 0) ● Non isolée
● Résolution 16 bits
● Commutable entre mode tension et mode courant par réglage de
paramètre :
– 0 ... 10 V
– 0/4 ... 20 mA
● Période d'actualisation : 4 ms
● <400 mV, décalage à 0 %
Propriété Explication
Sonde thermométrique du mo‐ CTP ● Surveillance de court-circuit < 20 Ω
teur ● Surchauffe 1650 Ω
KTY84 ● Surveillance de court-circuit < 50 Ω
● Rupture de fil > 2120 Ω
Pt1000 ● Surveillance de court-circuit < 603 Ω
● Rupture de fil > 2120 Ω
Interrupteur thermostatique à bilame avec contact NF
Carte mémoire (en option) Logement pour cartes mémoire SD ou MMC
Cartes mémoire recommandées (Page 798)
Remarque
Creux de tension de courte durée dans l'alimentation 24 V externe (≤ 3 ms et ≤ 95 % de la
tension assignée)
Lorsque la tension réseau du variateur est coupée, le variateur répond aux creux de tension de
courte durée dans l'alimentation 24 V externe par le défaut F30074. La communication via le
bus de terrain reste cependant effective dans ce cas.
Définitions
Charge de base
Charge constante entre les phases d'accélération du variateur
Faible surcharge
● Courant d'entrée de charge de base LO
Courant d'entrée admissible pour un cycle de charge "Faible surcharge"
● Courant de sortie de charge de base LO
Courant de sortie admissible pour un cycle de charge "Faible surcharge"
● Puissance de charge de base LO
Puissance assignée basée correspondant au courant de sortie de charge de base LO
Forte surcharge
● Courant d'entrée de charge de base HO
Courant d'entrée admissible pour un cycle de charge "Forte surcharge"
● Courant de sortie de charge de base HO
Courant de sortie admissible pour un cycle de charge "Forte surcharge"
● Puissance de charge de base HO
Puissance assignée basée correspondant au courant de sortie de charge de base HO
Sauf indication contraire, les données de puissance et de courant dans les caractéristiques
techniques se réfèrent toujours à un cycle de charge du type "Faible surcharge".
● Pompe à vis
● Surpresseur de type Roots
6XUFKDUJHDGPLVVLEOHSRXUIDLEOH 6XUFKDUJHDGPLVVLEOHSRXUVXUFKDUJH
VXUFKDUJH/2 «OHY«H+2
GHVXUFKDUJHSHQGDQWV
GHVXUFKDUJHSHQGDQWV
GHVXUFKDUJHSHQGDQWV
&KDUJHGHEDVHSRXUV
&KDUJHGHEDVHSRXUV
&KDUJHGHEDVH/2 &KDUJHGHEDVH+2
W>V@ W>V@
Noter que la température ambiante assignée pour les cycles de charge ci-dessus est de 45 °C.
Remarque
Surcharge admissible du variateur pour FSH/FSJ
Lorsque le variateur FSH/FSJ fonctionne en faible surcharge, une surcharge de 135 % ou de
110 % est autorisée, mais pas les deux ensemble.
Propriété Explication
Tension réseau FSA … FSG :
● pour les systèmes selon CEI :
– 3ph. 380 V CA (-20 %) ... 480 V CA (+10 %)
– 3ph. 500 V CA (-20 %) ... 690 V CA (+10 %)
● pour les systèmes selon UL :
– 3ph. 380 V CA ... 480 V CA
– 3ph. 500 V CA ... 600 V CA
La tension réseau réelle admissible dépend de l'altitude d'implantation.
FSH, FSJ :
● 3ph. 380 V CA (-15 %) ... 480 V CA (+10 %)
● 3ph. 500 V CA (-15 %) ... 690 V CA (+10 %)
Output voltage 0 V CA 3ph.... tension réseau x 0,97
Fréquence d'entrée 47 Hz ... 63 Hz
Fréquence de sortie ● FSA ... FSG : 0 Hz … 550 Hz, selon le mode de commande
● FSH/FSJ : 0 Hz … 150 Hz, selon le mode de commande
Facteur de puissance λ ● FSA ... FSG : 0,75 ... 0,93
● FSH/FSJ avec inductance réseau uk = 2 % : 0,75 ... 0,93
Impédance réseau uk 4%
Courant d'appel < 2 × courant d'entrée de crête
Le variateur peut résister à 100 000 mises hors/sous tension à un intervalle de 120 s.
Catégorie de surtension Selon CEI 61800-5-1 :
● III pour Power Module
● II pour Control Unit
Harmoniques réseau Le variateur répond aux exigences de la norme CEI 61000-3-12 avec Rsce = 120.
Autres caractéristiques techniques sur demande.
Fréquence de découpage (régla‐ FSA … FSG
ge d'usine) ● Variateurs 400 V :
– 4 kHz pour les appareils avec une puissance de charge de base LO < 100 kW
– 2 kHz pour les appareils avec une puissance de charge de base LO ≥ 100 kW
● Variateurs 690 V : 2 kHz
FSH/FSJ : 4 kHz
Propriété Explication
Safety Integrated Un dispositif de sécurité externe est nécessaire, par ex. un AP de sécurité ou le dispositif
de sécurité Siemens 3SK2xxx. Le système de commande de niveau supérieur doit sur‐
veiller la sélection de STO et la signalisation en retour du variateur.
Fonction Safety "Safe Torque Off" (Page 108)
STO est conforme aux exigences des normes suivantes :
● SIL 3 selon CEI 61508, partie 1 à 3 (2010)
● PL e selon CEI 61800-5-2 (2016)
● Catégorie 3 selon ISO 13849, partie 1 (2015)
La fonction STO correspond à la catégorie d'arrêt 0 selon CEI 60204 (2005)
Temps de réponse : 20 ms
Le temps de réponse de la fonction Safe Torque Off correspond au temps entre la sélec‐
tion de la fonction et son activation.
Probabilité de défaillances :
● Probabilité de défaillances par heure : PFH, PFHD = 5×10-8 1/h
PFH selon CEI 61800‑5‑2, PFHD selon CEI 62061
● Probabilité de défaillance moyenne pour un faible taux de demande de la fonction de
sécurité selon CEI 61508 : PFD = 5×10-3
Temps de mission : 20 ans
Les variateurs dotés de fonctions de sécurité intégrées ne doivent pas être utilisés pen‐
dant une durée supérieure au temps de mission. Le temps de mission court à compter de
la livraison de l'appareil. Le temps de mission ne peut pas être prolongé. Cela s'applique
également lorsqu'un service de maintenance contrôle le variateur ou lorsque le variateur
a été mis hors service entre-temps.
Indice de protection ● IP20/UL Open Type
● IP21/UL Open Type peut être réalisé pour les variateurs FSA ... FSG avec un capot
supérieur IP21
Courant de court-circuit maximal Lors de l'utilisation de fusibles : 100 kA rms
(SCCR ou Icc) Les données relatives aux autres dispositifs de protection contre les surintensités sont
disponibles sur Internet :
Protection de dérivation et tenue aux courts-circuits selon UL et CEI (https://
support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109762895)
Courant de court-circuit minimal 18 kA rms
La longueur du câble de raccordement du réseau au variateur ne doit pas réduire le
courant de court-circuit minimal.
Température de l'air ambiant de ● FSA ... FSG : -20 °C à +55 °C (avec un espacement latéral de 5 cm) ou -20 °C à +50 °C
service (sans espacement latéral), > 45 °C avec déclassement
Avec pupitre de commande BOP-2 ou IOP-2 : 0 °C à +50 °C
● FSH/FSJ : 0 °C à 55 °C, > 45 °C avec déclassement
Avec pupitre de commande BOP-2 ou IOP-2 : 0 °C à +50 °C
Déclassement de courant en fonction de la température ambiante (Page 946)
Humidité relative < 95 % (sans condensation)
Altitude d'installation Jusqu'à 1000 m au-dessus du niveau de la mer sans déclassement
Au-delà de 1000 m avec déclassement
Déclassement de courant en fonction de l'altitude d'implantation (Page 945)
Propriété Explication
Température de l'air ambiant du‐ ● FSA ... FSG : -40 °C à +70 °C
rant le stockage ● FSH/FSJ : -25 °C à +55 °C
-40 °C pendant 24 h maximum
Choc et vibration ● FSA ... FSG
– Transport dans l'emballage de transport selon la classe 2M3 des normes
EN 61800-5-1 et EN 60068-2-6
– Vibration pendant le fonctionnement selon EN 60721-3-3, classe 3M1 : 1995
● FSH/FSJ
– Vibration en cours de fonctionnement : Test Fc selon EN 60068-2-6 0,075 mm pour
10 ... 58 Hz 9,81 m/s² (1 x g) à > 58 ... 200 Hz
– Choc en cours de fonctionnement : Test selon EN 60068-2-27 (type de choc EA)
49 m/s² (5 x g)/30 ms 147 m/s² (15 x g)/11 ms
– Vibration pendant l'emballage du produit : Test Fc selon EN 60068-2-6 ±1,5 mm
pour 5 ... 9 Hz 0,5 g à 9 ... 200 Hz
– Choc pendant l'emballage du produit : Test Fc selon EN 60068-2-6 ±1,5 mm pour
5 ... 9 Hz 0,5 g à 9 ... 200 Hz
Protection contre les substances Protection selon EN 60721‑3‑3, classe 3C2
chimiques
Pollution Adapté aux environnements présentant un degré de pollution 2 selon EN 61800-5-1
Niveau de pression acoustique ≤ 74 dB (A) 1)
LPA (1 m)
Méthode de refroidissement Refroidissement forcé par air
Air de refroidissement Air propre et sec
1)
Niveau de pression acoustique maximal, déterminé dans l'armoire IP20
FSA
Sur la base d'une faible surcharge
● Puissance (kW) 0,75 1,1 1,5 2,2 3
● Puissance (hp) 1 1,5 2 3 4
● Courant d'entrée (A) à 400 V, 45 °C 2,1 2,8 3,6 5,5 6,9
● Courant d'entrée (A) à 480 V, 45 °C 2,0 2,7 3,0 4,6 5,8
● Courant de sortie (A) à 400 V, 45 °C 2,2 3,1 4,1 5,9 7,7
● Courant de sortie (A) à 480 V, 45 °C 2,1 3,0 3,4 4,8 6,2
Sur la base d'une forte surcharge
● Puissance (kW) 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2
● Puissance (hp) 0,75 1 1,5 2 3
● Courant d'entrée (A) à 400 V, 45 °C 1,7 2,1 2,8 3,6 5,5
● Courant d'entrée (A) à 480 V, 45 °C 1,6 2,0 2,7 3,0 4,6
● Courant de sortie (A) à 400 V, 45 °C 1,7 2,2 3,1 4,1 5,9
● Courant de sortie (A) à 480 V, 45 °C 1,6 2,1 3,0 3,4 4,8
Puissance dissipée (kW)
● Sans filtre 0,043 0,055 0,071 0,090 0,123
● Avec filtre 0,043 0,055 0,072 0,091 0,125
Poids net (kg)
● Sans filtre 3,3 3,3 3,3 3,4 3,4
● Avec filtre 3,5 3,5 3,5 3,6 3,6
FSB FSC
Sur la base d'une faible surcharge
● Puissance (kW) 4 5,5 7,5 11 15
● Puissance (hp) 5 7,5 10 15 20
● Courant d'entrée (A) à 400 V, 45 °C 9,75 12 17 24,5 29,5
● Courant de sortie (A) à 400 V, 45 °C 10,2 13,2 18 26 32
● Courant de sortie (A) à 480 V, 45 °C 7,6 11 14 21 27
Sur la base d'une forte surcharge
● Puissance (kW) 3 4 5,5 7,5 11
● Puissance (hp) 4 5 7,5 10 15
● Courant d'entrée (A) à 400 V, 45 °C 7,75 9,75 13,25 18,25 24,5
● Courant de sortie (A) à 400 V, 45 °C 7,7 10,2 13,2 18 26
FSB FSC
● Courant de sortie (A) à 480 V, 45 °C 6,2 7,6 11 14 21
Puissance dissipée (kW)
● Sans filtre 0,136 0,18 0,245 0,316 0,396
● Avec filtre 0,138 0,183 0,253 0,32 0,402
Poids net (kg)
● Sans filtre 5,8 5,8 5,8 7,1 7,1
● Avec filtre 6,2 6,2 6,2 7,7 7,7
Taille Puissance Courant Courant de Puissan‐ Courant Courant Puissance dissi‐ Poids net (kg)
assignée - d'entrée sortie assi‐ ce - d'entrée - de sortie - pée (kW)
kW(hp) assigné - gné - kW -A kW(hp) kW -A (hp kW -A (hp
kW -A (hp - (hp - A) - A) - A)
A)
Sur la base d'une faible surcharge Sur la base d'une forte surcharge Sans Avec fil‐ Sans Avec
filtre tre filtre filtre
FSD 18,5 (25) 36 (32) 38 (34) 15 (20) 33 (28) 32 (27) 0,59 0,60 16,6 18,3
22 (30) 42 (37) 45 (40) 18,5 (25) 38 (35) 38 (34) 0,72 0,73 16,6 18,3
30 (40) 57 (49) 60 (52) 22 (30) 47 (41) 45 (40) 0,83 0,84 16,6 18,3
37 (50) 70 (61) 75 (65) 30 (40) 62 (54) 60 (52) 1,10 1,11 18,8 19,5
FSE 45 (60) 86 (74) 90 (77) 37 (50) 78 (69) 75 (65) 1,33 1,34 17,6 18,3
55 (75) 104 (91) 110 (96) 45 (60) 94 (80) 90 (77) 1,73 1,71 26,7 28,7
FSF 75 (100) 140 (120) 145 (124) 55 (75) 117 (102) 110 (96) 1,97 2,00 61 67,5
90 (125) 172 (151) 178 (156) 75 (100) 154 (132) 145 (124) 2,57 2,61 61 67,5
110 (150) 198 (174) 205 (180) 90 (125) 189 (166) 178 (156) 2,37 2,41 66,5 71
132 (200) 241 (232) 250 (240) 110 (150) 218 (191) 205 (180) 3,10 3,16 66,5 71
FSG 160 (200) 301 (301) 302 (302) 132 (200) 275 (263) 250 (240) 3.22 * 3,66 ** -- 105
200 (250) 365 (356) 370 (361) 160 (250) 330 (327) 302 (302) 4.61 * 4,61 ** -- 113
250 (300) 471 (471) 477 (477) 200 (300) 400 (392) 370 (361) 6.17 * 6,17 ** -- 120
FSH 315 (400) 585 (486) 570 (477) 250 (300) 477 (397) 468 (390) -- 6,79 -- 151
355 (450) 654 (525) 640 (515) 250 (300) 501 (402) 491 (394) -- 7,69 -- 157
400 (500) 735 (602) 720 (590) 315 (350) 562 (461) 551 (452) -- 8,39 -- 159
FSJ 450 (500) 850 (687) 820 (663) 355 (450) 696 (561) 672 (542) -- 10,42 -- 235
500 (600) 924 (751) 890 (724) 400 (500) 756 (614) 728 (591) -- 10,89 -- 250
560 (700) 1038 (862) 1000 (830) 450 (500) 816 (677) 786 (652) -- 12,50 -- 250
* Avec filtre C3
** Avec filtre C2
Taille Puissance Courant Courant de Puissan‐ Courant Courant Puissance dissi‐ Poids (kg)
assignée - d'entrée sortie assi‐ ce - d'entrée - de sortie - pée (kW)
kW(hp) assigné - gné - kW -A kW(hp) kW -A (hp kW -A (hp
kW -A (hp (hp - A) - A) - A)
- A)
Sur la base d'une faible surcharge Sur la base d'une forte surcharge Sans Avec fil‐ Sans Avec
filtre tre filtre filtre
FSD 3 (3) 5 (5) 5 (5) 2,2 (3) 4,4 (4.4) 4 (4) 0,16 0,16 16,6 18,3
4 (5) 6 (6) 6,3 (6.3) 3 (4) 5,2 (5.2) 5 (5) 0,19 0,19 16,6 18,3
5,5 (7.5) 9 (9) 9 (9) 4 (5) 6,9 (6.9) 6,3 (6.3) 0,26 0,26 16,6 18,3
7,5 (10) 11 (11) 11 (11) 5,5 (7.5) 9,9 (9.9) 9 (9) 0,31 0,31 16,6 18,3
11 (n/a) 14 (14) 14 (14) 7,5 (10) 12,1 11 (11) 0,36 0,36 16,6 18,3
(12.1)
15 (15) 18 (18) 19 (19) 11 (n/a) 14,6 14 (14) 0,45 0,45 16,6 18,3
(14.6)
18,5 (20) 22 (22) 23 (23) 15 (15) 20 (20) 19 (19) 0,53 0,54 16,6 18,3
22 (25) 25 (25) 27 (27) 18,5 (20) 23,4 23 (23) 0,61 0,62 16,6 18,3
(23.4)
30 (30) 33 (33) 35 (35) 22 (25) 28 (28) 27 (27) 0,80 0,80 16,6 18,3
37 (40) 40 (40) 42 (42) 30 (30) 36,6 35 (35) 0,97 0,98 18,8 19,5
(36.6)
FSE 45 (50) 50 (50) 52 (52) 37 (40) 44,4 42 (42) 1,11 1,12 17,6 18,3
(44.4)
55 (60) 59 (59) 62 (62) 45 (50) 54,4 52 (52) 1,35 1,36 26,7 28,7
(54.4)
FSF 75 (75) 78 (78) 80 (80) 55 (60) 66,4 62 (62) 1,41 1,41 61 68
(66.4)
90 (100) 97 (97) 100 (100) 75 (75) 85,2 80 (80) 1,80 1,82 61 68
(85.2)
110 (125) 121 (121) 125 (125) 90 (100) 106,3 100 (100) 2,22 2,25 66,5 71
(106.3)
132 (150) 138 (138) 144 (144) 110 (125) 131,6 125 (125) 2,64 2,67 66,5 71
(131.6)
FSG 160 (n/a) 171 (171) 171 (171) 132 (150) 158,2 144 (144) -- 2,93 -- 105
(158.2)
200 (200) 205 (205) 208 (208) 160 (n/a) 185,1 171 (171) -- 3,70 -- 113
(185.1)
250 (250) 249 (249) 250 (250) 200 (200) 227,5 208 (208) -- 4,63 -- 120
(227.5)
FSH 315 (350) 343 (375) 330 (345) 250 (250) 283 (307) 272 (295) -- 5,40 -- 158
355 (400) 401 (408) 385 (388) 315 (300) 327 (333) 314 (320) -- 6,19 -- 158
400 (450) 437 (461) 420 (432) 355 (350) 362 (381) 348 (367) -- 6,88 -- 162
450 (450) 489 (526) 470 (487) 400 (450) 410 (440) 394 (423) -- 7,72 -- 162
FSJ 500 (500) 540 (591) 520 (546) 450 (450) 461 (501) 444 (482) -- 8,13 -- 236
560 (600) 602 (665) 580 (610) 500 (500) 494 (543) 476 (523) -- 8,83 -- 236
630 (700) 675 (737) 650 (679) 560 (500) 552 (602) 532 (580) -- 9,94 -- 246
&RXUDQWGHVRUWLH>@
$OWLWXGHG
LQVWDOODWLRQ>P@
Remarque
Utilisation de variateurs raccordés à des réseaux d'alimentation TN avec des tensions ≥ 600 V
pour des altitudes d'implantation 2000 m … 4000 m
Pour des tensions ≥ 600 V, le réseau TN doit avoir un point neutre relié à la terre établi au
moyen d'un transformateur de séparation.
7HPS«UDWXUHDPELDQWH>ഒ@
&RXUDQWGHVRUWLH>@
)6+)6-
7HPS«UDWXUHDPELDQWH>ഒ@
Noter que le pupitre de commande peut limiter la température ambiante de service maximale
admissible du variateur.
Variateurs 400 V
>@
&RXUDQWGHVRUWLH
3XLVVDQFHGHVRUWLH
3ODJHGHWHQVLRQ
7HQVLRQG
HQWU«H>9@
Figure 11-1 Déclassement de courant et de tension en fonction de la tension d'entrée pour tailles
FSA ... FSG
7HQVLRQG
HQWU«H>9@
Figure 11-2 Déclassement de courant en fonction de la tension d'entrée pour tailles FSH/FSJ
Variateurs 690 V
7HQVLRQG
HQWU«H>9@
Figure 11-3 Déclassement de courant et de tension en fonction de la tension d'entrée pour tailles FSA ... FSG
3ODJHGHWHQVLRQ
7HQVLRQG
HQWU«H>9@
Figure 11-4 Déclassement de courant en fonction de la tension d'entrée pour tailles FSH/FSJ
Taille Puissance Courant de sortie (A) (à 400 V, température ambiante de 45 °C) pour une fréquence de découpage
assignée ba‐ de
sée sur LO 2 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 10 kHz 12 kHz 14 kHz 16 kHz
(kW)
FSA 0,75 2,2 2,2 1,87 1,54 1,32 1,1 0,99 0,88
1,1 3,1 3,1 2,635 2,17 1,86 1,55 1,395 1,24
1,5 4,1 4,1 3,485 2,87 2,46 2,05 1,895 1,64
2,2 5,9 5,9 5,015 4,13 3,54 2,95 2,655 2,36
3 7,7 7,7 6,545 5,39 4,62 3,85 3,465 3,08
FSB 4 10,2 10,2 8,67 7,14 6,12 5,1 4,59 4,08
5,5 13,2 13,2 11,22 9,24 7,92 6,6 5,94 5,28
7,5 18 18 15,3 12,6 10,8 9 8,1 7,2
FSC 11 26 26 22,1 18,2 15,6 13 11,7 10,4
15 32 32 27,2 22,4 19 18 14,4 12,8
FSD 18,5 38 38 32,3 26,6 22,8 19 17,1 15,2
22 45 45 38,2 31,5 27 22,5 20,2 18
30 60 60 51 42 36 30 27 24
37 75 75 63,7 52,5 45 37,5 33,7 30
FSE 45 90 90 76,5 63 54 45 40,5 36
55 110 110 93,5 77 66 55 49,5 44
FSF 75 145 145 123,2 101,5 87 72,5 65,2 58
90 178 178 151 124,6 107 89 80,1 71,2
110 205 143,5 103 82 -- -- -- --
132 250 175 125 100 -- -- -- --
FSG 160 302 211,4 151 121 -- -- -- --
200 370 259 185 148 -- -- -- --
250 477 334 239 191 -- -- -- --
FSH 315 585 468 1)
-- -- -- -- -- --
355 655 524 1) -- -- -- -- -- --
400 735 588 1) -- -- -- -- -- --
FSJ 450 840 672 1)
-- -- -- -- -- --
500 910 728 1) -- -- -- -- -- --
560 1021 817 1)
-- -- -- -- -- --
Les courants de sortie assignés indiqués en gras se rapportent à la fréquence de découpage par défaut à une température
ambiante de 45 °C.
1)
Dans les réglages d'usine, le variateur démarre avec une fréquence de découpage de 4 kHz et réduit automatiquement la
fréquence de découpage aux fréquences requises associées lorsqu'il est sous charge. Lorsque la charge diminue, la
fréquence de découpage est augmentée automatiquement jusqu'à 4 kHz.
Les courants de sortie assignés indiqués en gras se rapportent à la fréquence de découpage par défaut
à une température ambiante de 45 °C.
1)
Dans les réglages d'usine, le variateur démarre avec une fréquence de découpage de 4 kHz et réduit
automatiquement la fréquence de découpage aux fréquences requises associées lorsqu'il est sous
charge. Lorsque la charge diminue, la fréquence de découpage est augmentée automatiquement
jusqu'à 4 kHz.
Les valeurs de courant assigné se rapportent à une fréquence de découpage de 2 kHz à une
température ambiante de 45 °C et sont atteintes à tout moment par l'adaptation automatique de la
fréquence de découpage de sortie.
IMPORTANT
Durée de vie du variateur réduite en raison d'une surchauffe
La sollicitation du variateur avec un courant de sortie élevé et, simultanément, avec une
fréquence de sortie faible peut provoquer une surchauffe des composants conducteurs de
courant dans le variateur. Des températures excessives peuvent endommager le variateur ou
réduire sa durée de vie.
● Ne jamais utiliser le variateur en continu avec une fréquence de sortie = 0 Hz.
● Le variateur doit uniquement être exploité dans la plage de fonctionnement admissible.
6HUYLFHWHPSRUDLUHVSRUDGLTXH 6HUYLFHWHPSRUDLUH
)RQFWLRQQHPHQWHQFRQWLQX
)U«TXHQFHGHVRUWLH>+]@
Définition
CEM est l'abréviation de Compatibilité électromagnétique.
CEM signifie que les appareils fonctionnent de manière satisfaisante sans perturber d'autres
appareils et sans être perturbés eux-mêmes par d'autres appareils. La CEM est assurée
lorsque l'émission de perturbations (niveau d'émission) et l'immunité aux perturbations sont
adaptées l'une à l'autre.
La norme produit CEI/EN 61800-3 décrit les exigences en matière de CEM relatives aux
systèmes d'entraînement à vitesse variable.
Un système d'entraînement à vitesse variable (appelé "Power Drive System" ou PDS dans la
norme CEI/EN 61800-3) se compose du variateur ainsi que des moteurs et capteurs
correspondants, avec les câbles de raccordement.
La machine entraînée ne fait pas partie intégrante de l'entraînement.
Remarques générales
La norme CEI/EN 61800-3 fait une distinction entre le "premier environnement" et le "deuxième
environnement" et définit des exigences différentes pour chacun d'eux.
● Premier environnement
Immeubles d'habitation ou endroits où le système d'entraînement est raccordé directement
au réseau public basse tension sans transformateur intermédiaire.
● Second environnement
Environnement contenant tout autre dispositif qui n'est pas directement raccordé au réseau
basse tension qui alimente des bâtiments à usage résidentiel. Il s'agit essentiellement de
zones industrielles alimentées par des transformateurs individuels depuis le réseau
moyenne tension.
Remarque
L'entraînement est prévu pour une utilisation artisanale ou industrielle dans des machines et
installations à poste fixe.
Remarque
L'entraînement est destiné à être installé et mis en service par du personnel spécialisé,
conformément aux exigences CEM et en respectant les consignes d'installation des
instructions de service ainsi que du manuel de configuration "Directives de montage CEM".
Directives de CEM (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/60612658)
Remarque
L'entraînement en tant que partie intégrante d'installations ou de machines
Pour l'intégration d'un entraînement dans des machines ou des installations, d'autres mesures
peuvent s'avérer nécessaires pour respecter les normes produit de ces installations ou
machines. Ces mesures additionnelles incombent au constructeur de l'installation ou de la
machine.
Remarque
Dans un environnement résidentiel, cet entraînement peut générer des parasites haute
fréquence. Dans ces cas, la mise en place de mesures antiparasitage complémentaires peut
s'avérer nécessaire.
Description
Le variateur peut être utilisé dans le deuxième environnement CEM si au moins les valeurs
limites de la catégorie C3 selon CEI 61800-3 sont respectées en ce qui concerne les émissions
de perturbations conduites et rayonnées. Les conditions suivantes doivent être remplies à
cette fin :
● Exploitation sur un réseau TN ou TT avec point neutre relié à la terre
● Longueur admissible du câble moteur
Longueur maximale admissible du câble moteur (Page 79)
● Câble moteur blindé à faible capacité
● Fréquence de découpage ≤ réglage d'usine
● Avec filtre réseau (externe ou interne)
– Variateurs avec filtre réseau C2 ou C3 intégré
– Variateurs sans filtre avec filtre réseau C2 ou C3 externe
Remarque
Si des appareils sont utilisés sans filtre C3 intégré ou avec des filtres différents de ceux listés
ci-dessus, la constructeur de machines ou l'ingénieur en charge de l'installation doit certifier
que les perturbations émises ne dépassent pas les valeurs limites de la catégorie C3. Il est
possible d'utiliser des filtres réseau séparés pour chaque appareil ou un filtre réseau partagé
pour plusieurs appareils.
Description
L'entraînement respecte les valeurs limites de la norme CEI 61800-3, catégorie C2, relatives
aux perturbations conduites ou rayonnées dans les conditions suivantes :
● Exploitation sur un réseau TN ou TT avec point neutre relié à la terre
● Longueur de câble moteur admissible
Longueur de câble moteur maximale admissible (Page 79)
● Câble moteur blindé à faible capacité
● Fréquence de découpage ≤ réglage usine
● Avec filtre réseau C2 (externe ou interne)
– Variateur avec filtre réseau C2 intégré
– Variateurs FSA ... FSF sans filtre intégré avec filtre réseau C2 externe
– Variateurs FSH/FSJ avec filtre réseau C2 externe et inductance réseau
Remarque
Lorsque les variateurs sont utilisés sans filtre C2 intégré ou avec d'autres filtres que ceux
mentionnés ci-dessus, le constructeur de machine ou le développeur d'installation doit certifier
que les émissions de perturbations ne dépassent pas les valeurs limites spécifiées pour la
catégorie C2. Des filtres réseau individuels peuvent être utilisés pour chaque appareil, ou bien
un filtre réseau commun pour plusieurs appareils.
Vue d'ensemble
La norme CEI 61800-3 ne définit aucune limite pour l'émission d'harmoniques de courant lors
de la mise en œuvre de variateurs dans des réseaux industriels. Une évaluation de l'installation
selon CEI 61000-3-14 ou 61800-3, annexe B.4, est cependant recommandée.
Vue d'ensemble
Les appareils et installations exploités sur le réseau public basse tension doivent respecter les
valeurs limites définies dans les normes applicables pour les émissions de perturbations
(tenue aux perturbations et émission de perturbations). Pour les émissions de perturbations
notamment, les exigences par rapport aux réseaux industriels sont plus contraignantes. Les
passages suivants expliquent plus en détail les conditions d'exploitation, conformément aux
normes sur le réseau public basse tension.
Remarque
Dans certains cas, les conditions techniques de raccordement de l'exploitant du réseau local
peuvent définir des exigences dépassant les exigences des normes décrites dans ce
document.
Remarque
Le comportement en matière de scintillement ne peut être évalué que dans le cadre d'un
entraînement fonctionnant avec une application (voir CEI 61800-3, paragraphe 6.2.4.2).
L'entraînement est passif dans cette situation, c'est-à-dire des oscillations de la charge seront
visibles de manière inchangée côté réseau.
Remarque
Effet des signaux de télécommande centralisée
Dans les réseaux publics, la présence de signaux de télécommande centralisée peut, dans
certains cas défavorables, influer sur le fonctionnement du système d'entraînement et
provoquer des coupures sur défaut (par ex. "sous-tension" ou "défaut de phase"). Ceci
concerne tout particulièrement les appareils FSA-C lorsqu'ils sont exploités en mode de
commande U/f réglé par défaut en usine.
● Si des signaux de télécommande centralisée provoquent des effets indésirables, remplacer
la commande U/f (classe d'application Standard Drive Control) par la régulation vectorielle
(classe d'application Dynamic Drive Control).
Description
L'utilisation de l'entraînement dans le premier environnement CEM n'est autorisée que si les
valeurs limites minimales de la catégorie CEM C2 relatives à l'émission de perturbations sont
respectées. Les conditions suivantes doivent être satisfaites à cet effet :
● Exploitation sur un réseau TN ou TT avec point neutre relié à la terre
● Utilisation de câbles moteur blindés d'une longueur maximale de 150 m.
● Exploitation avec une fréquence de découpage préréglée (ou avec une fréquence de
découpage réduite)
● FSA – FSG : Utiliser des variateurs avec filtre réseau C2 intégré (-0AF0 dans la dernière
séquence du numéro d'article)
● FSH, FSJ : Utilisation d'un filtre réseau externe
– 3ph. 400-480 V : 6SL3760-0MR00-0AA0
– 3ph. 500-690 V : 6SL3760-0MS00-0AA0
Remarque
Lorsque des variateurs sont exploités sans filtre C2 intégré ou avec des filtres autres que ceux
mentionnés ci-dessus, le constructeur de machine ou de l'installation doit fournir la preuve que
le niveau des émissions de perturbations ne dépasse pas les limites définies pour la catégorie
CEM C2. Des filtres réseau individuels peuvent être utilisés pour chaque variateur, ou bien un
filtre réseau commun pour plusieurs variateurs.
Description
Les variateurs équipés en amont d'un filtre réseau C1 satisfont aux valeurs limites de la norme
CEI 61800-3 catégorie C1 relative aux émissions de perturbations conduites.
Conditions pour le respect des limites :
● Réseau TN ou TT avec point neutre relié à la terre
● Utilisation de câbles moteur blindés
● Respect de la longueur maximale des câbles moteur
Longueur maximale admissible du câble moteur (Page 79)
● Exploitation du variateur avec une fréquence de découpage préréglée ou réduite
Description
Concernant le respect des valeurs limites des harmoniques de courant, la norme CEM CEI
61800-3 pour PDS renvoie aux prescriptions des normes CEI 61000-3-2 et CEI 61000-3-12.
Les valeurs limites de ces normes s'appliquent aux appareils destinés à être raccordés au
réseau public basse tension.
Des exigences différentes pour le raccordement au réseau basse tension existent en fonction
de la puissance nominale et le courant nominal d'entrée de l'appareil.
Description
La norme CEI 61000-2-2 définit des niveaux d'acceptance des harmoniques de tension pour
le point de raccordement PCC (Point of Common Coupling) du réseau public.
Dans le cas des installations utilisant un nombre important de variateurs ou d'autres
consommateurs non linéaires, il convient de toujours effectuer un calcul des répercussions sur
le réseau en tenant compte des configurations individuelles de l'installation.
En plaçant un Line Harmonics Filter (LHF) en amont du variateur, le niveau d'acceptance des
harmoniques de tension est respecté indépendamment du rapport entre la charge du variateur
et la charge totale.
Remarque
Le comportement concernant les distorsions de tension dans la plage de fréquences de 2 kHz
à 9 kHz (CEI 61000-2-2 AMD 1) et de 9 kHz à 150 kHz (CEI 61000-2-2 AMD 2) doit être évalué
pour chaque installation en fonction de l'impédance au niveau du point de raccordement du
réseau.
Description
La norme IEEE 519 définit les valeurs limites des harmoniques de tension et de courant pour
la totalité des consommateurs au niveau du point de raccordement du réseau commun PCC
(Point of Common Coupling).
De manière générale, les installations dépourvues de mesures particulières ne respectent les
valeurs limites de la norme IEEE 519 que si la part des variateurs et autres charges non
linéaires est relativement faible par rapport à la charge totale. Dans tous les cas, il convient
d'effectuer une évaluation individuelle de chaque installation.
En plaçant un Line Harmonics Filter (LHF) en amont du variateur, les valeurs limites de la
norme IEEE 519 sont respectées (condition : RSC ≥ 20).
Voir aussi
Longueur maximale admissible du câble moteur (Page 79)
Configuration conforme aux règles de CEM de la machine ou de l'installation (Page 48)
Vue d'ensemble
La protection des employés contre les champs électromagnétiques est définie dans la directive
européenne EMF 2013/35/UE. Dans l'Espace économique européen (EEE), cette directive est
transposée en droit national. Les employeurs ont l'obligation d'aménager les postes de travail
de manière à protéger les employés contre les champs électromagnétiques dépassant les
limites admissibles.
Pour cela, les postes de travail doivent faire l'objet d'évaluations et/ou de mesures.
Condition
1. Les dispositions légales en vigueur dans les différents États membres de l'UE pour la
protection contre les champs électromagnétiques peuvent dépasser les exigences
minimales de la directive EMF 2013/35/UE et doivent toujours être appliquées en priorité.
2. L'évaluation doit tenir compte des valeurs limites définies selon ICNIRP 2010 pour le
domaine du travail.
3. Le 26e décret d'application de la loi fédérale allemande sur le contrôle des émissions
(BImSchV) définit la valeur de 100 μT (RMS) pour l'évaluation des implants actifs.
Selon la directive 2013/35/UE, 500 µT (RMS) sont valables pour 50 Hz dans ce contexte.
4. Le respect des valeurs limites a été évalué pour les fréquences suivantes :
– Fréquence réseau 47 ... 63 Hz
– Fréquence de découpage, par exemple 4/8/16 kHz ou leurs multiples, évaluée jusqu'à
100 kHz maximum
5. La pose des câbles d'énergie influence considérablement l'apparition des champs
électromagnétiques.
Il convient d'installer et exploiter les composants dans des armoires métalliques
conformément à la documentation et d'utiliser des câbles moteur blindés.
Configuration conforme aux règles de CEM de la machine ou de l'installation
(Page 48)
Description
Les indications suivantes relatives aux champs électromagnétiques se rapportent
exclusivement aux variateurs fournis par Siemens.
Les variateurs sont habituellement utilisés dans des machines. L'évaluation et les essais sont
basés sur la norme EN 12198.
Les distances minimales indiquées sont valables pour la tête et le tronc entier du corps humain.
Les distances peuvent être inférieures pour les membres.
Voir aussi
Directives de CEM (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/60612658)
1)
Affichage d'état après l'activation de la tension d'alimentation du variateur
Figure A-1 Menu du BOP-2
/HPRWHXUHVWHQPDUFKH 0DUFKH¢VXLYUHSRXUPHWWUHHQPDUFKHHWDUU¬WHUOH
PRWHXUYLDOHSXSLWUHRS«UDWHXUb
$SSX\H]VXU0$18$872
/DPDUFKHSDU¢FRXSVHVWDFWLYH
-2*
/DPD°WULVHGHFRPPDQGHGXYDULDWHXU
8QHDODUPHHVWDFWLYH SDUOH%23HVWG«EORTX«H
0HWWUHOHPRWHXUHQPDUFKH
6\PEROHFOLJQRWDQWb $UU¬WHUOHPRWHXU
8QG«IDXWHVWDFWLI
Figure A-2 Autres touches et symboles du BOP-2
Marche à suivre
3$5$06
2.
67$1'$5' (;3(57
),/7(5 ),/7(5
2. 2. (6&
U 3 3
2.
3
2.
Marche à suivre
3 >@
U
2.
3 >@
U
2.
3 >
U
Condition
Le numéro de paramètre clignote sur l'affichage du BOP-2.
Marche à suivre
3
2.
V
(6&
3
2.
Condition
La valeur du paramètre clignote sur l'affichage du BOP-2.
Marche à suivre
3
2.
V
(6&
2.
Les paramètres de lectu‐ Un paramètre est seulement réglable Un paramètre est seulement régla‐
re ne sont pas réglables lors de la mise en service rapide ble lorsque le moteur est à l'arrêt
U 3 3
9 9
2. V 2. V 2. V
Pour chaque paramètre, la liste des paramètres donne des informations sur l'état de
fonctionnement dans lequel le paramètre peut être modifié.
3RWHQWLRPªWUHPRWRULV«
S $XJPHQWHUFRQVLJQH 3RWHQWLRPªWUHPRWRULV«&RQVLJQH
VHORQJ«Q«UDWHXUGHUDPSH
La plupart des blocs peuvent être adaptés à votre application au moyen de paramètres.
L'interconnexion de signaux à l'intérieur d'un bloc n'est pas modifiable. L'interconnexion entre
les blocs est toutefois modifiable en connectant les entrées d'un bloc aux sorties
correspondantes d'un autre bloc.
Contrairement à la technique de commutation électrique, l'interconnexion de signaux des blocs
ne s'effectue pas par câbles mais par logiciel.
352),GULYH
5«FHSWLRQGH
3='ELWSDU
ELW 3RWHQWLRPªWUH
PRWRULV«$XJPHQWHU 3RWHQWLRPªWUHPRWRULV« &RQVLJQHSULQFLSDOH
S &RQVLJQHVHORQJ«Q«UD
FRQVLJQH
U WHXUGHUDPSH S
3RWHQWLRPªWUH
PRWRULV«5«GXLUH
023 U
S FRQVLJQH
U
Figure A-4 Exemple : interconnexion des signaux de deux blocs pour l'entrée TOR 0
Binecteurs et connecteurs
Les connecteurs et les binecteurs servent à l'échange de signaux entre les différents blocs :
● Les connecteurs servent à la connexion de signaux "analogiques" (p. ex. vitesse de sortie
du PotMot).
● Les binecteurs servent à la connexion de signaux "TOR" (p. ex. ordre "Déblocage PotMot
augmenter").
S[[[[
(QWU«HELQHFWHXU U[[[[ 6RUWLHELQHFWHXU
%, %2
Les sorties de binecteur/connecteur (CO/BO) sont des paramètres qui regroupent plusieurs
sorties de binecteur en un seul mot (par ex. r0052 CO/BO : Mot d'état 1). Chaque bit d'un mot
représente un signal TOR (binaire). Ce regroupement réduit le nombre de paramètres et
simplifie le paramétrage.
Vous pouvez utiliser plusieurs fois les sorties de binecteur ou de connecteur (CO, BO ou CO/
BO).
Interconnexion de signaux
Catalogue
Références de commande et informations techniques pour le variateur.
CI: Consigne de vitesse de rotation active en mode CI: Potentiomètre motorisé Valeur de forçage
manuel BOP/IOP p1044[0...n], 516
p8543, 740 CI: PROFIdrive Emission de PZD Double mot
CI: Consigne de vitesse pour signalisations p2061[0...15], 615
p2151[0...n], 642 CI: PROFIdrive Emission de PZD Mot
CI: Consigne principale p2051[0...16], 613
p1070[0...n], 519 CI: RégTech libre 0 Consigne Source de signal
CI: Consigne principale Normalisation p11053, 754
p1071[0...n], 520 CI: RégTech libre 0 Limitation Offset Source de signal
CI: Convertisseur connecteur-binecteurs Source de p11099, 759
signal CI: RégTech libre 0 Limite maximale Source de signal
p2099[0...1], 626 p11097, 759
CI: CU Sorties analogiques Source de signal CI: RégTech libre 0 Limite minimale Source de signal
p0771[0...2], 478 p11098, 759
CI: Entrée de normalisation de descente CI: RégTech libre 0 Mesure Source de signal
p29579[0...n], 783 p11064, 755
CI: Entrée de normalisation de montée CI: RégTech libre 1 Consigne Source de signal
p29578[0...n], 783 p11153, 761
CI: ESM Consigne Régulateur technologique CI: RégTech libre 1 Limitation Offset Source de signal
p3884, 712 p11199, 766
CI: Générateur de rampe Temps de descente CI: RégTech libre 1 Limite maximale Source de signal
Normalisation p11197, 766
p1139[0...n], 533 CI: RégTech libre 1 Limite minimale Source de signal
CI: Générateur de rampe Temps de montée p11198, 766
Normalisation CI: RégTech libre 1 Mesure Source de signal
p1138[0...n], 533 p11164, 763
CI: Générateur de rampe Valeur de forçage CI: RégTech libre 2 Consigne Source de signal
p1144[0...n], 536 p11253, 769
CI: Interface de MeS USS Emission de PZD Mot CI: RégTech libre 2 Limitation Offset Source de signal
p2016[0...3], 609 p11299, 773
CI: Limite de couple inférieure CI: RégTech libre 2 Limite maximale Source de signal
p1523[0...n], 577 p11297, 773
CI: Limite de couple supérieure CI: RégTech libre 2 Limite minimale Source de signal
p1522[0...n], 577 p11298, 773
CI: Limite de vitesse GR sens de rotation négatif CI: RégTech libre 2 Mesure Source de signal
p1052[0...n], 518 p11264, 770
CI: Limite de vitesse GR sens de rotation positif CI: Régulateur techn. Adaptation Kp Normalisation
p1051[0...n], 517 Source de signal
CI: Limite de vitesse sens de rotation négatif p2315, 676
p1088[0...n], 525 CI: Régulateur techn. Adaptation Kp Valeur d'entrée
CI: Limite de vitesse sens de rotation positif Source de signal
p1085[0...n], 524 p2310, 675
CI: Limite du courant variable CI: Régulateur techn. Adaptation Tn Valeur d'entrée
p0641[0...n], 464 Source de signal
CI: Limite inférieure de couple Normalisation sans p2317, 677
offset CI: Régulateur technologique Consigne 1
p1554[0...n], 581 p2253[0...n], 665
CI: Limite supérieure de couple Normalisation sans CI: Régulateur technologique Consigne 2
offset p2254[0...n], 665
p1552[0...n], 580 CI: Régulateur technologique Limitation Offset
CI: Potentiomètre motorisé Automatique Consigne p2299[0...n], 673
p1042[0...n], 515
CI: Régulateur technologique Limite maximale CO/BO: Freinage combiné / Régulation de grandeur
Source de signal continue Mot d'état
p2297[0...n], 673 r3859.0...1, 709
CI: Régulateur technologique Limite minimale Source CO/BO: Freinage par injection de CC Mot d'état
de signal r1239.8...13, 546
p2298[0...n], 673 CO/BO: Hibernation Mot d'état
CI: Régulateur technologique Mesure r2399.0...8, 690
p2264[0...n], 667 CO/BO: IDpôl Diagnostic
CI: Régulateur technologique Signal de commande r1992.0...15, 605
anticipatrice CO/BO: Jeu de paramètres de commande CDS actif
p2289[0...n], 671 r0050.0...1, 399
CI: Régulateur technologique Sortie Normalisation CO/BO: Jeu de paramètres de commande CDS
p2296[0...n], 673 sélectionné
CI: Saisie de la consigne du générateur de rampe r0836.0...1, 490
p29643, 791 CO/BO: Jeu de paramètres d'entraînement DDS actif
CI: Surveillance de charge Mesure de vitesse r0051.0...1, 399
p3230[0...n], 699 CO/BO: Jeu de paramètres d'entraînement DDS
CI: Vitesse de rotation occultée Normalisation sélectionné
p1098[0...n], 526 r0837.0...1, 490
CI: Vitesse minimale Source du signal CO/BO: Mot de commande 1
p1106[0...n], 527 r0054.0...15, 402
Classe d'applications CO/BO: Mot de commande Canal de consigne
p0096, 410 r1198.0...15, 537
CO/BO: Bande occultée Mot d'état CO/BO: Mot de commande Commande séquentielle
r1099.0, 526 r0898.0...10, 498
CO/BO: Bloc de commande Mot d'état 1 CO/BO: Mot de commande Défauts/Alarmes
r1838.0...15, 592 r2138.7...15, 638
CO/BO: Bypass Mot de commande / d'état CO/BO: Mot de commande supplémentaire
r1261.0...11, 551 r0055.0...15, 402, 403
CO/BO: Commande à 2/3 fils Mot de commande CO/BO: Mot d'état : application
r3333.0...3, 705 r29629, 788
CO/BO: Commutation du jeu de paramètres Mot CO/BO: Mot d'état 1
d'état r0052.0...15, 399
r0835.2...8, 489 CO/BO: Mot d'état 2
CO/BO: Couplage entraînement Mot d'état/de r0053.0...11, 400, 401
commande CO/BO: Mot d'état Commande séquentielle
r0863.0...1, 496 r0899.0...11, 498
CO/BO: CU Entrées TOR État CO/BO: Mot d'état de la commande multi-pompes
r0722.0...12, 466 r29529.0...7, 776
CO/BO: CU Entrées TOR État inversé CO/BO: Mot d'état Défauts/Alarmes 1
r0723.0...12, 467 r2139.0...15, 639
CO/BO: Déblocages manquants CO/BO: Mot d'état Défauts/Alarmes 2
r0046.0...31, 395 r2135.12...15, 638
CO/BO: Défauts/alarmes Mot de déclenchement CO/BO: Mot d'état Régulateur de vitesse
r2129.0...15, 636 r1407.0...23, 571
CO/BO: ESM Mot d'état CO/BO: Mot d'état Régulation
r3889.0...10, 712 r0056.0...15, 404
CO/BO: Fins de course Mot d'état CO/BO: Mot d'état Surveillances 1
r3344.0...5, 706 r2197.0...13, 652
CO/BO: Fonction cascadage Mot d'état CO/BO: Mot d'état Surveillances 2
r2379.0...7, 685 r2198.4...12, 653
CO: Consigne fixe de vitesse de rotation 8 CO: Limite de couple supérieure/en moteur
p1008[0...n], 508 Normalisation
CO: Consigne fixe de vitesse de rotation 9 p1524[0...n], 578
p1009[0...n], 508 CO: Limite de vitesse négative active
CO: Consigne principale active r1087, 525
r1073, 520 CO: Limite de vitesse positive active
CO: Consigne totale active r1084, 524
r1078, 521 CO: Limite de vitesse sens de rotation négatif
CO: Consigne totale de flux p1086[0...n], 524
r1598, 585 CO: Limite de vitesse sens de rotation positif
CO: Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'état p1083[0...n], 524
Emission CO: Mesure de couple
r2089[0...4], 622 r0080[0...1], 409
CO: Couple d'accélération CO: Mesure de courant générateur de couple
r1518[0...1], 576 r0078, 408
CO: Courant de sortie maximal CO: Mesure de courant générateur de flux
r0067, 406 r0076, 408
CO: CU Entrées analogiques Tension/courant CO: Mesure de courant Valeur absolue
d'entrée actuel r0068[0...1], 406
r0752[0...3], 472 CO: Mesure de courant Valeur absolue lissée
CO: CU Entrées analogiques Valeur actuelle en r0027, 390
pourcentage CO: Mesure de facteur de puissance
r0755[0...3], 473 r0087, 410
CO: Fréquence de sortie CO: Mesure de puissance active lissée
r0066, 406 r0032, 391
CO: Fréquence découpage CO: Mesure de vitesse de rotation lissée
r1801[0...1], 590 r0021, 388
CO: Générateur de rampe Accélération CO: Mesure de vitesse lissée Signalisations
r1149, 536 r2169, 645
CO: Générateur de rampe Consigne à l'entrée CO: Mesure Puissance active
r1119, 528 r0082[0...2], 409
CO: Hibernation Vitesse de sortie actuelle CO: Mesure vitesse
r2397[0...1], 690 r0063[0...2], 405
CO: Limite de couple inférieure CO: Modifications du tampon d'alarmes Compteur
p1521[0...n], 577 r2121, 633
CO: Limite de couple inférieure effective CO: Modifications du tampon des défauts Compteur
r1539, 580 r0944, 499
CO: Limite de couple inférieure Normalisation CO: Moment d'inertie total normalisé
p1525[0...n], 578 r1493, 574
CO: Limite de couple inférieure sans offset CO: Numéro de composant actuel
r1527, 579 r3132, 698
CO: Limite de couple pour sortie Régulateur de CO: Partie puissance Courant de sortie maximum
vitesse r0289, 421
r1547[0...1], 580 CO: Partie puissance Surcharge I2t
CO: Limite de couple supérieure r0036, 392
p1520[0...n], 576 CO: Partie puissance Températures
CO: Limite de couple supérieure effective r0037[0...19], 393
r1538, 580 CO: Potentiomètre motorisé Consigne vitesse avant
CO: Limite de couple supérieure sans offset géné. de rampe
r1526, 578 r1045, 516
CO: PROFIdrive Réception de PZD Double mot
r2060[0...10], 614
CO: PROFIdrive Réception de PZD Mot CO: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé
r2050[0...11], 612 Consigne amont GR
CO: RégTech libre 0 Consigne en aval du générateur r2245, 663
de rampe CO: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé
r11060, 755 Consigne aval GR
CO: RégTech libre 0 Limite maximale r2250, 663
p11091, 758 CO: Régulateur technologique Adaptation Kp Sortie
CO: RégTech libre 0 Limite minimale r2316, 676
p11092, 758 CO: Régulateur technologique Adaptation Tn Sortie
CO: RégTech libre 0 Mesure après limitateur r2322, 678
r11072, 756 CO: Régulateur technologique Consigne en aval du
CO: RégTech libre 0 Signal de sortie filtre
r11094, 758 r2262, 667
CO: RégTech libre 0 Variable d'erreur CO: Régulateur technologique Consigne en aval du
r11073, 757 générateur de rampe
CO: RégTech libre 1 Consigne en aval du générateur r2260, 667
de rampe CO: Régulateur technologique Dernière consigne de
r11160, 762 vitesse (lissée)
CO: RégTech libre 1 Limite maximale r2344, 679
p11191, 765 CO: Régulateur technologique Limite maximale
CO: RégTech libre 1 Limite minimale p2291, 671
p11192, 765 CO: Régulateur technologique Limite minimale
CO: RégTech libre 1 Mesure après limiteur p2292, 672
r11172, 764 CO: Régulateur technologique Mesure en aval du
CO: RégTech libre 1 Signal de sortie filtre
r11194, 766 r2266, 668
CO: RégTech libre 1 Variable d'erreur CO: Régulateur technologique Mesure normalisée
r11173, 764 r2272, 670
CO: RégTech libre 2 Consigne en aval du générateur CO: Régulateur technologique Signal de sortie
de rampe r2294, 672
r11260, 769 CO: Régulateur technologique Sortie Normalisation
CO: RégTech libre 2 Limite maximale p2295, 672
p11291, 772 CO: Régulateur technologique Valeur fixe 1
CO: RégTech libre 2 Limite minimale p2201[0...n], 654
p11292, 772 CO: Régulateur technologique Valeur fixe 10
CO: RégTech libre 2 Mesure après limitateur p2210[0...n], 657
r11272, 771 CO: Régulateur technologique Valeur fixe 11
CO: RégTech libre 2 Signal de sortie p2211[0...n], 657
r11294, 773 CO: Régulateur technologique Valeur fixe 12
CO: RégTech libre 2 Variable d'erreur p2212[0...n], 657
r11273, 771 CO: Régulateur technologique Valeur fixe 13
CO: Régulateur de vitesse Consigne de vitesse p2213[0...n], 658
r1438, 572 CO: Régulateur technologique Valeur fixe 14
CO: Régulateur de vitesse Consigne Somme p2214[0...n], 658
r1170, 536 CO: Régulateur technologique Valeur fixe 15
CO: Régulateur de vitesse Sortie action I de couple p2215[0...n], 658
r1482, 574 CO: Régulateur technologique Valeur fixe 2
CO: Régulateur de vitesse Variable d'erreur p2202[0...n], 655
r0064, 405 CO: Régulateur technologique Valeur fixe 3
CO: Régulateur I_max Sortie de fréquence p2203[0...n], 655
r1343, 567 CO: Régulateur technologique Valeur fixe 4
p2204[0...n], 655
Moteur Inductance stator Axe d Normalisation spécifique des paramètres par rapport
p0357[0...n], 440 à p0514[6]
Moteur Résistance rotor à froid p0521[0...19], 449
p0354[0...n], 440 Normalisation spécifique des paramètres par rapport
Moteur Résistance stator à froid à p0514[7]
p0350[0...n], 438 p0522[0...19], 450
Moteur Température ambiante pendant la mise en Normalisation spécifique des paramètres par rapport
service à p0514[8]
p0625[0...n], 462 p0523[0...19], 450
Moteur Vitesse maximale Normalisation spécifique des paramètres par rapport
p0322[0...n], 432 à p0514[9]
p0524[0...19], 450
Norme CEI/NEMA
N p0100, 411
Norme moteur, 220
Niveau d'accès
Normes
p0003, 386
EN 61800-3, 29
Nombre de cycles de deragging
Numéro d'alarme
p29598[0...n], 785
r2110[0...63], 630
Nombre de moteurs couplés en parallèle
Numéro de code moteur Sélection
p0306[0...n], 427
p0301[0...n], 426
Nombre paires pôles actuel (ou calculé) du moteur
Numéro de défaut
r0313[0...n], 431
r0947[0...63], 500
Normalisation
Numéro de paramètre, 187, 966
Entrée analogique, 170
Sortie analogique, 176
Normalisation de descente 1
p29573[0...n], 782
O
Normalisation de descente 2 Optim rég_vitesse Facteur dyn.
p29575[0...n], 782 p1967, 604
Normalisation de montée 1 Optim rég_vitesse Facteur dyn. actuel
p29570[0...n], 781 r1968, 604
Normalisation de montée 2 Optim rég_vitesse Vitesse
p29572[0...n], 781 p1965, 603
Normalisation spécifique des paramètres par rapport Optimisation de perte 2 Flux Limite minimale
à p0514[0] p3315[0...n], 700
p0515[0...19], 448 Optimisation du régulateur de vitesse, 322
Normalisation spécifique des paramètres par rapport Optimisation du rendement
à p0514[1] p1580[0...n], 583, 584
p0516[0...19], 448 Optimisation du rendement 2 Flux Limite maximale
Normalisation spécifique des paramètres par rapport p3316[0...n], 700
à p0514[2] Optimisation du rendement 2 Flux optimal
p0517[0...19], 448 r3313, 700
Normalisation spécifique des paramètres par rapport Options pour armoires
à p0514[3] p3931, 715
p0518[0...19], 448
Normalisation spécifique des paramètres par rapport
à p0514[4] P
p0519[0...19], 449
Palier Exécution Sélection
Normalisation spécifique des paramètres par rapport
p0530[0...n], 450
à p0514[5]
Palier Numéro de code Sélection
p0520[0...19], 449
p0531[0...n], 451
Régulateur technologique Signal de sortie Valeur de Régulateur Vdc_max Niveau d'activation (U/f)
départ r1282, 556
p2302, 674 Régulateur Vdc_max Seuil de temps (U/f)
Régulateur technologique Temps de descente p1284[0...n], 556
p2258, 666 Régulateur Vdc_max Seuil de vitesse
Régulateur technologique Temps de dosage p1249[0...n], 549
d'intégration Régulateur Vdc_min Facteur de dynamique (maintien
p2285, 670 cinétique)
Régulateur technologique Temps de montée p1247[0...n], 548
p2257, 666 Régulateur Vdc_min Facteur dynamique (maintien
Régulateur technologique Temps de montée/ cinétique) (U/f)
descente p1287[0...n], 557
p2293, 672 Régulateur Vdc_min Niveau activation (maintien
Régulateur technologique Type cinétique) (U/f)
p2263, 667 p1285[0...n], 557
Régulateur technologique Valeur fixe Méthode de r1286, 557
sélection Régulateur Vdc_min Niveau d'activation (maintien
p2216[0...n], 659 cinétique)
Régulateur technologique Variable d'erreur Inversion p1245[0...n], 548
p2306, 674 r1246, 548
Régulateur Vdc Configuration Régulateur Vdc_min Réaction (maintien cinétique)
p1281[0...n], 555 p1256[0...n], 550
Régulateur Vdc Configuration (régulation vectorielle) Régulateur Vdc_min Réaction (maintien cinétique) (U/
p1240[0...n], 546 f)
Régulateur Vdc Configuration (U/f) p1296[0...n], 559
p1280[0...n], 555 Régulateur Vdc_min Seuil de temps
Régulateur Vdc Gain proportionnel p1255[0...n], 550
p1250[0...n], 549 Régulateur Vdc_min Seuil de temps (U/f)
Régulateur Vdc Gain proportionnel (U/f) p1295[0...n], 558
p1290[0...n], 557 Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse
Régulateur Vdc Temps de dérivation p1257[0...n], 550
p1252[0...n], 549 Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse (U/f)
Régulateur Vdc Temps de dérivation (U/f) p1297[0...n], 559
p1292[0...n], 558 Régulateur vitesse Fonctionn. sans capteur Temps
Régulateur Vdc Temps d'intégration d'intégration
p1251[0...n], 549 p1472[0...n], 574
Régulateur Vdc Temps d'intégration (U/f) Régulateur vitesse rot Gain Kp Vitesse d'adapt supér
p1291[0...n], 558 Normalis
Régulateur VDC min, 353 p1461[0...n], 572
Régulateur Vdc_max Acquisition automatique Niv Régulateur vitesse rot. Tn Vitesse d'adapt. supér.
activation (U/f) Normalis.
p1294, 558 p1463[0...n], 573
Régulateur Vdc_max Acquisition automatique Niveau Régulation de débit, 275
activation Régulation de flux Configuration
p1254, 550 p1401[0...n], 570
Régulateur Vdc_max Facteur de dynamique Régulation de niveau, 275
p1243[0...n], 547 Régulation de pression, 275
Régulateur Vdc_max Facteur de dynamique (U/f) Régulation de vitesse, 316
p1283[0...n], 556 Régulation de vitesse Configuration
Régulateur Vdc_max Niveau d'activation p1400[0...n], 569
r1242, 547 Régulation du courant d'excitation, 302
Régulation du moteur, 150
Siemens AG
Digital Factory
Motion Control
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
Allemagne
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