G120C Doc Programmation
G120C Doc Programmation
G120C Doc Programmation
SINAMICS
___________________
Installation 3
___________________
Mise en service 4
SINAMICS G120C
Variateur SINAMICS G120C Dépannage et informations
___________________
complémentaires 5
Notice de service
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.
IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
ATTENTION
Le non respect des consignes de sécurité et le manque de prise en compte des risques
résiduels peuvent entraîner la mort
Le non respect des consignes de sécurité et des remarques relatives aux risques résiduels
dans la documentation du matériel peut conduire à des accidents susceptibles d'entraîner
la mort ou de causer des blessures graves.
• Respecter les consignes de sécurité figurant dans la documentation du matériel.
• Tenir compte des risques résiduels pour l'évaluation des risques.
ATTENTION
Danger de mort lié à des dysfonctionnements de la machine suite à un paramétrage
incorrect ou modifié
Un paramétrage incorrect ou modifié peut entraîner des dysfonctionnements sur les
machines, susceptibles de provoquer des blessures, voire la mort.
• Protéger les paramétrages de tout accès non autorisé.
• Prendre les mesures appropriées pour remédier aux dysfonctionnements éventuels
(p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence).
ATTENTION
Danger dû à des états de fonctionnement non sûrs en raison d'une manipulation du logiciel
Les manipulations du logiciel (p. ex. les virus, chevaux de Troie, logiciels malveillants, vers)
peuvent provoquer des états de fonctionnement non sûrs de l'installation, susceptibles de
provoquer des blessures graves ou mortelles ainsi que des dommages matériels.
• Maintenez le logiciel à jour.
Vous trouverez des informations et la newsletter à ce sujet à cette adresse
(http://support.automation.siemens.com).
• Intégrez les constituants d'entraînement et d'automatisation dans un concept global de
sécurité industrielle (Industrial Security) de l'installation ou de la machine selon l'état
actuel de la technique.
Vous trouverez de plus amples informations à cette adresse
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
• Tenez compte de tous les produits mis en œuvre dans le concept global de sécurité
industrielle (Industrial Security).
ATTENTION
Danger de mort en cas de manipulation du logiciel par l'utilisation de supports mémoire
amovibles
L'archivage de fichiers sur des supports de mémoire amovibles présente un risque élevé
en ce qui concerne les infections, p. ex. par des virus ou des logiciels malveillants. Un
paramétrage incorrect peut entraîner des dysfonctionnements sur les machines,
susceptibles de provoquer des blessures, voire la mort.
• Protégez les fichiers et supports mémoire amovible contre les maliciels par des
mesures appropriées, par exemple avec un logiciel antivirus.
Marche à suivre
Pour transférer les conditions de licence OSS sur un PC, procédez comme suit :
1. Coupez l'alimentation du variateur.
2. Insérez une carte mémoire vide dans l''emplacement pour carte du variateur.
Vue d'ensemble des interfaces (Page 24)
3. Appliquer l'alimentation du variateur.
4. Attendre 30 secondes après mise sous tension.
Le variateur copie pendant ce temps le fichier "Read_OSS.ZIP" sur la carte mémoire.
5. Coupez l'alimentation du variateur.
6. Retirez la carte mémoire du variateur.
7. Insérez la carte dans un lecteur de cartes du PC.
Les conditions de licence OSS ont été transférées du variateur sur un PC et peuvent à
présent être lues.
Résistance de freinage
La résistance de freinage permet au variateur de freiner activement une charge avec forte
inertie des masses.
Inductance réseau
L'inductance réseau augment la protection du variateur contre les surtensions, les
harmoniques et les coupures de commutation.
Si la tension relative de court-circuit uk du transformateur de réseau est inférieure à 1 %, une
inductance réseau est requise afin de garantir la durée de vie du variateur.
Filtre réseau
Avec un filtre réseau, le variateur atteint une classe d'antiparasitage supérieure.
Inductance de sortie
L'inductance de sortie augmente la longueur de câble moteur maximale admissible.
Filtre sinus
Le filtre sinus limite aussi bien la vitesse de croissance de la tension (du/dt) que les crêtes
de tension au niveau de l'enroulement du moteur. Il augmente la longueur maximale
admissible du câble moteur.
Dimensions
Figure 3-1 Dimensions et distances minimales par rapport aux autres appareils
Tableau 3- 1 Dimensions
Figure 3-2 Montage des tôles de blindage à l'exemple d'un variateur de taille A
3.2 Raccordement
ATTENTION
Danger de mort dû à des courants de fuite élevés en cas de conducteur de protection
défectueux
Les constituants d'entraînement génèrent un courant de fuite important à travers le
conducteur de protection. Tout contact direct avec des pièces conductrices peut entraîner
la mort ou des blessures graves si le conducteur de protection est défectueux.
• Dimensionnez le conducteur de protection conformément aux prescriptions.
Vue d'ensemble
Selon les tableaux suivants, vous pouvez exploiter le variateur sur une dérivation avec la
tenue aux courts-circuits indiquée lorsque la protection de dérivation spécifiée est installée.
Tableau 3- 5 Fusibles autorisés autres que de protection des semiconducteurs de classe J, T, CC, G
ou CF (JDDZ)
Taille Puis- Numéro d'article Type E combination motor controller SCCR 3) Armoire 4)
sance Variateur Numéro d'article Imax 1) PN 2)
assignée
FSAA, 0,55 kW 6SL3210-1KE11-8… 3RV2011-1JA.. 10 A 5 HP 65 kA, 480Y / 277 V CA ≥ 1830 in³
FSA 0,75 kW 6SL3210-1KE12-3… ou
3RV2021-1JA..
1,1 kW 6SL3210-1KE13-2…
1,5 kW 6SL3210-1KE14-3…
2,2 kW 6SL3210-1KE15-8…
FSA 3 kW 6SL3210-1KE17-5… 3RV2011-4AA.. 16 A 10 HP 65 kA, 480Y / 277 V CA ≥ 1830 in³
4 kW 6SL3210-1KE18-8… ou
3RV2011-4AA..
3RV1031-4AA.. 16 A 10 HP 65 kA, 480Y / 277 V CA ≥ 1830 in³
FSB 5,5 kW 6SL3210-1KE21-3… 3RV2021-4DA.. 25 A 15 HP 65 kA, 480Y / 277 V CA ≥ 3660 in³
7,5 kW 6SL3210-1KE21-7… 3RV2021-4EA.. 32 A 20 HP 50 kA, 480Y / 277 V CA ≥ 3660 in³
3RV1031-4EA.. 32 A 20 HP 65 kA, 480Y / 277 V CA ≥ 3660 in³
ou
3RV1031-4EA..
FSC 11 kW 6SL3210-1KE22-6… 3RV1031-4HA.. 50 A 40 HP 65 kA, 480Y / 277 V CA ≥ 12 200 in³
15 kW 6SL3210-1KE23-2… 3RV1041-4JA.. 63 A 50 HP 65 kA, 480Y / 277 V CA ≥ 12 200 in³
18,5 kW 6SL3210-1KE23-8…
1) Courant assigné maximal du Type E combination motor controller. Vous pouvez également utiliser pour le variateur des
Type E combination motor controller listés NKJH du même type avec une tension assignée ≥ 480 V CA et un courant
assigné réduit.
2) Puissance assignée du Type E combination motor controller à 460 V CA
3) Tenue aux courts-circuits (Short circuit current rating) de la dérivation
4) Volume minimum d'une armoire autorisée selon la norme UL, dans laquelle le variateur est monté. La norme UL ne
requiert aucun volume minimum de l'armoire pour les variateurs FSA … FSC avec fusibles de la classe AJT de Mersen
(Ferraz Shawmut).
Vue d'ensemble
Figure 3-4 Câblage conforme aux exigences de CEM en prenant pour exemple les variateurs
Frame Size A et Frame Size AA
① Bornier
② Liaison avec le pupitre opérateur
③ Emplacement pour carte mémoire
④ Commutateur pour entrée analogique :
I 0/4 mA … 20 mA
U -10/0 V … 10 V
⑤ Sélection de l'adresse
de bus de terrain :
• PROFIBUS
• USS
• Modbus RTU
• CanOpen
⑧ Bornier
⑨ En fonction du bus de ter-
rain :
• Aucune fonction pour
PROFIBUS et PROFINET
• Terminaison de bus pour
USS, Modbus et
CANopen
⑩ Interface bus de terrain
3.2.4 Borniers
Figure 3-6 Exemple de câblage des entrées TOR à une alimentation 24 V interne au variateur
Toutes les bornes avec le potentiel de référence "GND" sont reliées entre elles à l'intérieur
du variateur.
Les potentiels de référence "DI COM1" et "DI COM2" sont séparés galvaniquement de
"GND".
→ Si vous utilisez, comme représenté ci-dessus, l'alimentation 24 V de la borne 9 comme
alimentation des entrées TOR, vous devez relier "GND", "DI COM1" et "DI COM2" entre
elles.
Lorsqu'une alimentation 24 V optionnelle est raccordée aux bornes 31 et 32, la Control Unit
reste en service même lorsque le Power Module est coupé du réseau. Cela permet par
exemple à la Control Unit de maintenir la communication sur le bus de terrain.
→ Raccordez aux bornes 31, 32 uniquement une alimentation qui fournit une tension de
sortie TBTS (très basse tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection).
→ Si vous utilisez une alimentation externe sur les bornes 31, 32 également pour les entrées
TOR, vous devez relier "DI COM1/2" und "GND IN" entre elles.
Pour l'entrée analogique, vous pouvez utiliser l'alimentation 10 V interne ou une alimentation
externe. Consommation typique : 10 mA … 20 mA.
→ Si vous utilisez l'alimentation 10 V interne, vous devez relier AI 0- à GND.
Figure 3-7 Réglage d'usine des bornes pour G120C USS et G120C CAN
Réglage par défaut 13 : "E/S standard avec consigne analogique et Safety Integrated"
Câble massif ou Câble souple avec Câble souple avec Deux câbles souples de même
souple embout non isolé embout partielle- section avec embouts jumelés
ment isolé partiellement isolés
Pupitre opérateur
Un pupitre opérateur sert à la mise en service, au diagnostic et à la commande du variateur
ainsi qu'à la sauvegarde et à la transmission des réglages du variateur.
Le Pupitre Opérateur Intelligent ou Intelligent Operator Panel (IOP) existe en version à
encliqueter sur le variateur, ou en version portative munie d'un câble de raccordement qui le
relie au variateur. L'afficheur de texte en clair et apte à l'affichage de graphiques de l'IOP
permet une commande et un diagnostic intuitifs du variateur.
Deux variantes de l'IOP sont disponibles :
● Avec l'interface utilisateur en langues européennes
● Avec l'interface utilisateur en chinois, anglais et allemand
Vous trouverez des informations complémentaires sur la compatibilité de l'IOP et des
variateurs sur Internet :
Compatibilité de l'IOP et des Control Units
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/67273266)
Le BOP2 en version à encliqueter sur le variateur comprend un afficheur à deux lignes pour
le diagnostic et la commande du variateur.
Instructions de service du pupitre opérateur BOP-2 et de l'IOP :
Operator Panels
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/30563514/133300)
Procédure
Pour enficher le Basic Operator Panel BOP-2 sur le
variateur, procéder comme suit :
Conditions
● La tension d'alimentation est activée.
● Le pupitre opérateur affiche les valeurs de consigne et de mesure.
Marche à suivre
Pour exécuter la mise en service rapide, procédez comme suit :
Appuyez sur une des touches fléchées jusqu'à ce que le BOP-2 affiche le menu "SETUP".
Dans le menu "SETUP", appuyez sur la touche OK pour démarrer la mise en service rapide.
Pour rétablir les réglages usine de tous les paramètres avant la mise en service rapide,
procédez comme suit :
1. Appuyez sur la touche OK.
2. Basculez l'affichage à l'aide d'une touche fléchée : nO → YES
3. Appuyez sur la touche OK.
Si une classe d'applications est sélectionnée, le variateur attribue les préréglages adaptés à
la régulation du moteur :
● STANDARD
Standard Drive Control (Page 44)
● DYNAMIC
Dynamic Drive Control (Page 47)
● EXPERT
La procédure est décrite dans les instructions de service.
Vue d'ensemble des manuels (Page 93)
Refroidissement du moteur :
● SELF: Refroidissement naturel
● FORCED: Refroidissement externe
● LIQUID: Refroidissement par liquide
● NO FAN: Sans ventilateur
Sélectionnez le réglage de base pour la régulation de moteur :
● VEC STD: Charge constante ; les applications typiques sont les entraînements de
convoyeurs.
● PUMP FAN: Charge dépendante de la vitesse ; les applications typiques sont les pompes
et les ventilateurs.
Pour les interfaces du variateur, sélectionnez le réglage par défaut approprié pour
l'application prévue.
Réglages par défaut des interfaces (Page 28)
Vitesse minimale et vitesse maximale du moteur
Refroidissement du moteur :
● SELF: Refroidissement naturel
● FORCED: Refroidissement externe
● LIQUID: Refroidissement par liquide
● NO FAN: Sans ventilateur
Sélectionnez le réglage de base pour la régulation de moteur :
● OP LOOP: Réglage recommandé pour les applications standard
● CL LOOP: Réglage recommandé pour les applications avec temps de montée et de
descente courts. Le réglage n'est pas approprié pour les palans et les engins de levage.
● HVY LOAD: Réglage recommandé pour les applications avec couple de décollage élevé
Pour les interfaces du variateur, sélectionnez le réglage par défaut approprié pour
l'application prévue.
Réglages par défaut des interfaces (Page 28)
Vitesse minimale et vitesse maximale du moteur
ATTENTION
Danger de mort dû aux mouvements de la machine lorsque l'identification des paramètres
moteur est activée
La mesure à l'arrêt peut entraîner la rotation du moteur de quelques tours. Le mesure en
rotation accélère le moteur jusqu'à la vitesse assignée. Sécurisez les parties dangereuses
de l'installation avant le début de l'identification des paramètres moteur :
• Avant la mise en marche, vérifier que personne ne travaille sur la machine ou ne se
tient dans la zone de mouvement de la machine.
• Sécuriser la zone de mouvement des machines contre la présence involontaire de
personnes.
• Faire descendre au sol les charges suspendues.
Conditions
● Vous avez sélectionné une méthode d'identification des paramètres moteur dans la mise
en service rapide, p. ex. la mesure des paramètres moteur à l'arrêt.
Le variateur signale l'alarme A07991 une fois la mise en service rapide terminée.
● Le moteur a refroidi à la température ambiante.
Une température moteur trop élevée fausse les résultats de l'identification des
paramètres moteur.
Procédure
Pour modifier un paramètre d'écriture avec le BOP-2, procéder comme suit :
Procédure
Pour modifier un paramètre indexé, procéder comme suit :
Condition
Le numéro de paramètre clignote sur l'affichage du BOP-2.
Procédure
Pour sélectionner directement le numéro de paramètre, procéder comme suit :
Condition
La valeur du paramètre clignote sur l'affichage du BOP-2.
Procédure
Pour sélectionner directement la valeur du paramètre, procéder comme suit :
Les paramètres de lec- Un paramètre est seulement réglable Un paramètre est seulement ré-
ture ne sont pas ré- lors de la mise en service rapide glable lorsque le moteur est à l'ar-
glables rêt
Pour chaque paramètre, le Manuel de listes donne des informations sur l'état de
fonctionnement dans lequel ce paramètre peut être modifié.
Marche à suivre
Pour définir la fonction d'une entrée TOR, procédez comme suit :
1. Sélectionnez la fonction identifiée par un paramètre "BI".
2. Dans le paramètre "BI", renseignez le numéro de paramètre de l'entrée TOR 722.x
souhaitée.
Vous avez spécifié la fonction de l'entrée TOR.
Réglages étendus
Lorsque vous commutez la maîtrise de commande du variateur (par ex. en sélectionnant le
préréglage 7), il faut ensuite régler l'indice correct du paramètre :
● L'indice 0 (par ex. P840[00]) est valable pour l'affectation de l'interface du côté gauche de
la représentation des macros.
● L'indice 1 (par ex. P840[01]) est valable pour l'affectation de l'interface du côté droit de la
représentation des macros.
Marche à suivre
Pour définir la fonction d'une entrée analogique, procédez comme suit :
1. Sélectionnez la fonction, caractérisée par un paramètre "CI".
2. Dans le paramètre "BI", renseignez le numéro de paramètre de l'entrée TOR 755[00]
souhaitée.
3. Définir si l'entrée analogique est une entrée de courant ou de tension :
– Placez le commutateur I/U situé sur la face avant du variateur dans la position
correcte.
– Régler le paramètre p0756[00] sur la valeur appropriée.
Vous avez spécifié la fonction de l'entrée analogique.
Réglages étendus
Lorsque vous commutez la maîtrise de commande du variateur (par ex. en sélectionnant le
préréglage 7), il faut ensuite régler l'indice correct du paramètre :
● L'indice 0 (par ex. p1075[00]) est valable pour l'affectation de l'interface du côté gauche
de la représentation des macros.
● L'indice 1 (par ex. p1075[01]) est valable pour l'affectation de l'interface du côté droit de
la représentation des macros.
Marche à suivre
Pour définir la fonction d'une sortie TOR, procédez comme suit :
1. Sélectionnez la fonction, caractérisée par un paramètre "BO".
2. Dans le paramètre p073x de la sortie TOR, renseignez le numéro du paramètre "BO".
Vous avez spécifié la fonction de la sortie TOR.
Marche à suivre
Pour définir la fonction d'une sortie analogique, procédez comme suit :
1. Sélectionnez la fonction identifiée par un paramètre "CO".
2. Dans le paramètre p0771 de la sortie analogique, renseignez le numéro du paramètre
"CO".
3. Définissez à l'aide de p0776[0] si la sortie analogique est une sortie de courant ou de
tension.
Vous avez spécifié la fonction de la sortie analogique.
Figure 4-6 Exemple : p0771[00] = 27 → émettre le signal pour le courant actuel via AO 0.
Condition
Marche à suivre
Pour débloquer la fonction STO, procédez comme suit :
1. p0010 = 95 - Démarrer la mise en service des fonctions de sécurité.
2. p9761 = … - Si les réglages des fonctions de sécurité sont protégés par un mot de
passe, ce dernier doit être saisi.
3. p9762 = … - Si vous voulez modifier le mot de passe, saisissez un nouveau mot de
passe (1 … FFFF FFFF) Si vous voulez réinitialiser le mot de passe, réglez p9762 = 0.
4. p9763 = … - Si vous avez modifié le mot de passe, vous devez le saisir une nouvelle fois
pour confirmer la modification.
5. p9601.0 = 1 - Sélectionner la fonction STO via le bornier.
6. p9659 = … - Régler la temporisation pour la dynamisation forcée.
7. p9700 = D0 - Copier les paramètres de sécurité.
8. p9701 = DC - Confirmer la modification des paramètres de sécurité.
9. p0010 = 0 - Terminer la mise en service des fonctions de sécurité.
10.p0971 = 1 - Enregistrer les paramètres en mémoire non volatile.
11.Attendez que p0971 = 0.
12.Mettez le variateur hors tension (400 V et 24 V).
13.Rétablissez la tension d'alimentation du variateur.
Vous avez débloqué la fonction STO.
Nº Description Nº Description
r0054 CO/BO: Mot de commande 1 r0068 CO: Mesure de courant non lissée
.00 MARCHE/ARRET1 [100 % ≙ p2002]
.09 Freinage par injection de CC Déblocage 0 Moteur CEI 1 Moteur NEMA (60 Hz,
(50 Hz, unités SI) unités US)
.11 Déblocage Statisme
2 Moteur NEMA (60 Hz, unités SI)
.12 Régulation de couple active
p0124 CU Détection par LED
.13 Défaut externe 1 (F07860)
p0133 Configuration moteur
.15 CDS Bit 1
.00 1 : Triangle .01 1 : 87 Hz
r0056 CO/BO: Mot d'état Régulation 0 : Étoile 0 : Pas de 87 Hz
r0060 CO: Consigne de vitesse avant filtre de consigne p0170 Jeu de paramètres de commande (CDS)
[100 % ≙ p2000] Nombre
r0062 CO: Consigne de vitesse après filtre p0180 Jeux de paramètres d'entraînement (DDS)
[100 % ≙ p2000] Nombre
r0063 CO: Mesure de vitesse non lissée
[100 % ≙ p2000]
r0064 CO: Régulateur de vitesse Variable d'erreur
[100 % ≙ p2000]
r0065 Fréquence de glissement [100 % ≙ p2000]
r0066 CO: Fréquence de sortie [100 % ≙ p2000]
r0067 CO: Courant de sortie maximal [100 % ≙ p2002]
Nº Description Nº Description
r0206 Partie puissance Puissance assignée [kW/hp] 19 1LA9 100 1LE1 101 1PC1
r0207 Partie puissance Courant assigné 108 1PH8 271 1FG1 277 1FK7
r0208 Partie puissance Tension nominale du réseau p0301 Numéro de code moteur Sélection
[V] p0304 Tension assignée du moteur [V]
r0209 Partie puissance Courant maximal p0305 Courant assigné du moteur [A]
p0210 Tension de raccordement des variateurs [V] p0306 Nombre de moteurs couplés en parallèle
p0219 Résistance de freinage Puissance de freinage p0307 Puissance assignée du moteur [kW]
[kW] p0308 Facteur de puissance assignée du moteur
p0230 Entraînement Type de filtre côté moteur p0309 Rendement assigné du moteur [%]
0 Aucun filtre 1 Inductance moteur p0310 Fréquence assignée du moteur [Hz]
2 Filtre du/dt 3 Filtre sinus Siemens p0311 Vitesse assignée du moteur [tr/min]
4 Filtre sinus non Siemens p0312 Couple assigné du moteur [Nm]
p0233 Partie puissance Inductance moteur [mH] r0313 Nombre paires pôles actuel (ou calculé) du mo-
p0234 Partie puissance Filtre sinus Capacité [µF] teur
r0238 Partie puissance Résistance interne p0320 Courant assigné magnétisant / de court-circuit
p0287 Surveillance défaut à la terre Seuils du moteur [A]
[100 % ≙ r0209] p0322 Moteur Vitesse maximale [tr/min]
r0289 CO: Partie puissance Courant de sortie maxi- p0323 Moteur Courant maximal [A]
mum [100 % ≙ p2002] p0325 Identification de la position des pôles du moteur
p0290 Partie puissance Réaction de surcharge Courant 1. Phase [A]
0 Réduire le courant de sortie ou la fré- p0329 Identification de la position des pôles du moteur
quence de sortie Courant [A]
1 Pas de réduction, déconnexion à l'atteinte r0330 Glissement assigné du moteur
du seuil de surcharge r0331 Courant magnétisant / courant de court-circuit du
2 Réduire I_sortie ou f_sortie et f_découpage moteur actuel
(pas par I2t) r0333 Couple assigné du moteur [Nm]
3 Réduire la fréquence de découpage (I2t p0335 Mode de refroidissement du moteur
interdit)
p0340 Calcul automatique Paramètres de moteur / de
12 I_sortie ou f_sortie et réduction automa- régulation
tique de la fréquence de découpage
p0341 Moment d'inertie du moteur [kgm²]
13 Réduction automatique de la fréquence de
découpage p0342 Moment inertie Rapport total / moteur [kgm²]
p0292 Partie puissance Seuil d'alarme de température p0344 Masse du moteur (pour modèle thermique du
[°C] moteur) [kg]
p0295 Temporisation d'arrêt du ventilateur [s] r0345 Durée de démarrage assignée du moteur [s]
p0346 Temps d'excitation du moteur [s]
p0347 Temps de désexcitation du moteur [s]
Nº Description Nº Description
p0350 Moteur Résistance stator à froid [Ω] p0545 Réducteur principal Rapport de transmission
p0352 Résistance du câble [Ω] (absolu) total Dénominateur
r0394 Puissance assignée du moteur [kW] p0546 Réducteur principal Sortie réducteur Sens de
rotation Inversion
r0395 Résistance stator actuelle
p0550 Frein Type
r0396 Résistance rotor actuelle
p0551 Frein Numéro de code
p0552 Frein Vitesse maximale
p0553 Frein Couple d'arrêt
p0500 Utilisation technologique (application)
p0554 Frein Moment d'inertie
0 Entraînement 1 Pompes et ventila-
standard teurs p0573 Bloquer le calcul automatique des valeurs réfé-
rencées
2 Régulation sans 2 Pompes et ventila-
codeur jusqu'à f = teurs, optimisation p0595 Sélection Unité technologique
0 du rendement 1 % 2 relatif à 1, sans dimension
p0501 Utilisation technologique (Standard Drive Con- 3 bar 4 °C 5 Pa
trol) 6 l/s 7 m³/s 8 l/min
0 Charge constante 1 Charge en fonction 9 m³/min 10 l/h 11 m³/h
(caractéristique de vitesse (caracté-
linéaire) ristique parabolique) 12 kg/s 13 kg/min 14 kg/h
p0502 Utilisation technologique (Dynamic Drive Con- 15 t/min 16 t/h 17 N
trol) 18 kN 19 Nm 20 psi
0 Entraînements 1 Démarrage dyna- 21 °F 22 gallon/s 23 inch³/s
standard (par ex. mique ou inversion 24 gal- 25 inch³/min 26 gallon/h
pompes, ventila- du sens de marche lon/min
teurs)
27 inch³/h 28 lb/s 29 lb/min
5 Démarrage difficile (par ex. extrudeuses,
compresseurs) 30 lb/h 31 lbf 32 lbf ft
Nº Description Nº Description
p0610 Surchauffe du moteur Réaction r0747 CU Sorties TOR Etat
0 Aucune réaction, seulement alarme, pas de p0748 CU Inverser les sorties TOR
réduction de Imax r0751 BO: CU Entrées analogiques Mot d'état
1 Alarme avec réduction de Imax et défaut r0752 CO: CU Entrées analogiques Tension/courant
2 Alarme et défaut, pas de réduction de Imax d'entrée actuel, AI0 (bo. 3/4)
12 Signalisations, pas de réduction de Imax, p0753 CU Entrées analogiques Constante de temps de
enregistrement de la température lissage (ms)
p0611 Modèle de moteur I2t Constante de temps ther- r0755 CO: CU Entrées analogiques Valeur actuelle en
mique [s] pourcentage, AI0 (bo. 3/4) [100 ≙ 100 %]
p0612 Modèle thermique du moteur Activation p0756 CU Entrée analogique Type (bo. 3, 4)
.00 Activer le modèle .01 Activer le modèle 0 0 V à +10 V 1 +2 V à +10 V
thermique du thermique du 2 0 mA à +20 mA 3 +4 mA à +20 mA
moteur 1 (I2t) moteur 2
4 -10 V à +10 V 8 Aucune sonde rac-
.02 Activer le modèle .08 Modèle thermique cordée
thermique du du moteur 1 Acti-
moteur 3 ver extensions
.09 Modèle ther- .12 Modèle thermique
mique du moteur du moteur 1 Tem-
2 Activer exten- pérature ambiante
sions réglable
p0613 Modèle thermique du moteur 1/3 Température
ambiante [°C]
p0614 Adaptation thermique de la résistance Facteur
de réduction
p0615 Modèle de moteur I2t Seuil de défaut [°C]
p0625 Moteur Température ambiante [°C] p0757 CU Entrée analogique Caractéristique Valeur x1
p0637 Flux Q Gradient de flux saturé [mH] p0758 CU Entrée analogique Caractéristique Valeur y1
[%]
p0640 Limite de courant [A]
p0759 CU Entrée analogique Caractéristique Valeur x2
p0650 Moteur Heures de fonctionnement actuelles [h]
p0760 CU Entrée analogique Caractéristique Valeur y2
p0651 Moteur Heures de fonctionnement Intervalle de [%]
maintenance [h]
p0761 CU Entrée analogique Surveillance rupture de fil
Seuil de réponse
p0762 CU Entrées analogiques Surveillance de rupture
r0720 CU Entrées et sorties Nombre de fil Temporisation [ms]
r0722 CO/BO: CU Entrées TOR Etat p0764 CU Entrées analogiques Bande morte [V]
.00 DI 0 (borne 5) .01 DI 1 (borne 6) p0771 CI: CU Sortie analogique Source de signal, AO 0
.02 DI 2 (borne 7) .03 DI 3 (borne 8) (bornes 12, 13) [100 ≙ 100 %]
.04 DI 4 (borne 16) .05 DI 5 (borne 17) r0772 CU Sortie analogique Valeur de sortie actuelle
exprimée
.11 DI 11 (bornes 3, 4) AI 0
p0773 CU Sorties analogiques Constante de temps de
r0723 CO/BO: CU Entrées TOR Etat inversé
lissage [ms]
p0724 CU Entrées TOR Temporisation anti-rebond [ms]
r0774 CU Sortie analogique Tension/courant de sortie
p0730 BI: CU Source du signal pour borne DO 0 actuel [100 % ≙ p2001]
NO : borne 19 / NF : borne 18 p0775 CU Sortie analogique Activer la formation de
p0731 BI: CU Source du signal pour borne DO 1 valeur absolue
NO : borne 21 p0776 CU Sortie analogique Type
Nº Description Nº Description
0 0 mA à +20 mA 1 0 V à +10 V r0835 CO/BO: Commutation du jeu de paramètres Mot
2 +4 mA à +20 mA d'état
r0836 CO/BO: Jeu de paramètres de commande CDS
sélectionné
r0837 CO/BO: Jeu de paramètres d'entraînement DDS
sélectionné
Nº Description Nº Description
p0971 Sauvegarder paramètres
0 Inactif
p0918 Adresse PROFIBUS 1 Enregistrement en mémoire non volatile
p0922 PROFIdrive Sélection des télégrammes (RAM → ROM)
1 Télégramme standard 1, PZD-2/2 10 Enregistrement en mémoire non volatile en
tant que réglage 10
20 Télégramme standard 20, PZD-2/6
11 Enregistrement en mémoire non volatile en
352 Télégramme SIEMENS 352, PZD-6/6
tant que réglage 11
353 Télégramme SIEMENS 353, PZD-2/2,
12 Enregistrement en mémoire non volatile en
PKW-4/4
tant que réglage 12
354 Télégramme SIEMENS 354, PZD-6/6,
p0972 Groupe d'entraînement Réinitialisation
PKW-4/4
999 Configuration de télégramme libre avec
FCOM
p1000 Consigne de vitesse Sélection
p1001 CO: Consigne fixe de vitesse 1 [tr/min]
r0944 CO: Modifications du tampon de défauts Comp- p1002 CO: Consigne fixe de vitesse 2 [tr/min]
teur … …
r0945 Code défaut p1015 CO: Consigne fixe de vitesse 15 [tr/min]
r0946 Liste codes défaut p1016 Consigne fixe de vitesse Mode
r0947 Numéro de défaut 1 Sélection directe 2 Sélection codée
r0948 Heure d'apparition du défaut en millisecondes binaire
[ms] p1020 BI: Sélection de consigne fixe de vitesse Bit 0
r0949 Valeur de défaut p1021 BI: Sélection de consigne fixe de vitesse Bit 1
p0952 Incidents Compteur p1022 BI: Sélection de consigne fixe de vitesse Bit 2
r0963 PROFIBUS Vitesse de transmission p1023 BI: Sélection de consigne fixe de vitesse Bit 3
r0964 Identification d'appareil r1024 CO: Consigne fixe de vitesse active [100 % ≙
p0965 PROFIdrive Numéro de profil p2000]
p0969 Temps de fonctionnement relatif du système r1025 BO: Consigne fixe de vitesse Etat
[ms] .00 Consigne fixe de vitesse sélectionnée
p1030 Potentiomètre motorisé Configuration
00 Mémorisation active
Nº Description Nº Description
p1044 CI: Potentiomètre motorisé Valeur de forçage
[100 % ≙ p2000]
r1045 CO: Potentiomètre motorisé Consigne de vitesse
avant générateur de rampe [tr/min]
p1047 Potentiomètre motorisé Temps de montée [s]
p1048 Potentiomètre motorisé Temps de descente [s]
r1050 CO: Consigne de potentiomètre motorisé pour p1120 Générateur de rampe Temps de montée [s]
générateur de rampe [100 % ≙ p2000]
p1121 Générateur de rampe Temps de descente [s]
p1055 BI: JOG Bit 0
p1130 Générateur de rampe Temps de lissage initial [s]
p1056 BI: JOG Bit 1
p1131 Générateur de rampe Temps de lissage final [s]
p1058 JOG 1 Consigne de vitesse [tr/min]
p1134 Générateur de rampe Type de lissage
p1059 JOG 2 Consigne de vitesse [tr/min]
0 Lissage continu 1 Lissage discontinu
p1070 CI: Consigne principale [100 % ≙ p2000]
p1135 ARRET3 Temps de descente [s]
p1071 CI: Consigne principale Normalisation
[100 ≙ 100 %] p1136 ARRET3 Temps de lissage initial [s]
r1073 CO: Consigne principale active [100 % ≙ p2000] p1137 ARRET3 Temps de lissage final [s]
p1075 CI: Consigne additionnelle [100 % ≙ p2000] p1138 CI: Rampe de montée Normalisation
[100 ≙ 100 %]
p1076 CI: Consigne additionnelle Normalisation
[100 ≙ 100 %] p1139 CI: Rampe de descente Normalisation
[100 ≙ 100 %]
r1077 CO: Consigne additionnelle active
[100 % ≙ p2000] p1140 BI: Débloquer le générateur de rampe
r1078 CO: Consigne totale active [100 % ≙ p2000] p1141 BI: Poursuivre le fonctionnement du générateur
de rampe
p1080 Vitesse minimale [tr/min]
p1142 BI: Débloquer la consigne de vitesse
p1081 Vitesse de rotation maximale Normalisation [%]
r1149 CO: Générateur de rampe Accélération [100 % ≙
p1082 Vitesse maximale [tr/min] p2007]
p1083 CO: Limite de vitesse sens de rotation positif r1170 CO: Régulateur de vitesse Consigne Somme
[tr/min] [100 % ≙ p2000]
r1084 CO: Limite de vitesse positive active [100 % ≙ r1198 CO/BO: Mot de commande Canal de consigne
p2000]
p1086 CO: Limite de vitesse sens de rotation négatif
[tr/min]
r1087 CO: Limite de vitesse négative active [100 % ≙ p1200 Reprise au vol Mode de fonctionnement
p2000] 0 Reprise au vol inactive
p1091 Vitesse de rotation occultée 1 [tr/min] 1 Reprise au vol toujours active (démarrage
p1092 Vitesse de rotation occultée 2 [tr/min] dans sens de consigne)
p1101 Vitesse de rotation occultée Largeur de bande 4 Reprise au vol toujours active (démarrage
[tr/min] uniquement dans sens de consigne)
p1106 CI: Vitesse minimale Source du signal p1201 BI: Reprise au vol Déblocage Source de signal
p1110 BI: Verrouiller sens négatif p1202 Reprise au vol Courant de recherche [100 % ≙
r0331]
p1111 BI: Verrouiller sens positif
p1203 Reprise au vol Vitesse de recherche Facteur [%]
p1113 BI: Inversion consigne
Une valeur élevée donne un temps de recherche
r1114 CO: Consigne après limite du sens [100 % ≙ plus long.
p2000]
p1206 Régler le numéro de défaut sans redémarrage
r1119 CO: Générateur de rampe Consigne à l'entrée automatique
[100 % ≙ p2000]
Nº Description Nº Description
p1210 Redémarrage automatique Mode p1240 Régulateur de VDC ou surveillance de VDC Confi-
0 Blocage du redémarrage automatique guration (régulation vectorielle)
Nº Description Nº Description
p1288 Régulateur VDC_max Taux de réaction Générateur p1312 Courant de démarrage (surélévation de tension)
de rampe (U/f) lors du démarrage [%]
p1290 Régulateur Vdc Gain proportionnel (U/f) r1315 Surélévation totale [100 % ≙ p2001]
p1291 Régulateur VDC Temps d'intégration (U/f) [ms]
p1292 Régulateur VDC Temps d'anticipation (U/f) [ms]
p1297 Régulateur VDC_min Seuil de vitesse (U/f) [tr/min]
Nº Description Nº Description
p1520 CO: Limite de couple supérieure [Nm]
p1521 CO: Limite de couple inférieure [Nm]
p1400 Régulation de vitesse Configuration p1522 CI: Limite de couple supérieure [100 % ≙ p2003]
.00 1 = Adaptation Kp/Tn automatique active p1523 CI: Limite de couple inférieure [100 % ≙ p2003]
.01 1 = Régulation vectorielle sans capteur p1524 CO: Limite de couple supérieure / en moteur
Geler l'action I Normalisation [100 ≙ 100 %]
.05 1 = Adaptation Kp/Tn active p1525 CO: Limite de couple inférieure Normalisation
.06 1 = Adaptation Kp/Tn libre active [100 ≙ 100 %]
.14 1 = Commande anticipatrice de couple r1526 CO: Limite de couple supérieure sans offset
toujours active [100 % ≙ p2003]
0 = Commande anticipatrice de couple r1527 CO: Limite de couple inférieure sans offset
active lorsque le régulateur de vitesse est [100 % ≙ p2003]
débloqué p1530 Limite de puissance en fonctionnement en mo-
.15 1 = Régulation vectorielle sans capteur teur [kW]
Cde anticipatrice de vitesse active p1531 Limite de puissance en fonctionnement en géné-
.16 1 = Débloquer l'action I en cas de limitation ratrice [kW]
0 = Bloquer l'action I en cas de limitation r1538 CO: Limite de couple supérieure effective
[100 % ≙ p2003]
.18 1 = Estimateur de moment d'inertie actif
r1539 CO: Limite de couple inférieure effective
.20 1 = Modèle d'accélération activé
[100 % ≙ p2003]
.22 1 = Estimateur d'inertie Valeur obtenue au
r1547 CO: Limite de couple pour sortie Régulateur de
blocage des impulsions
vitesse
.24 1 = Estimateur d'inertie accéléré actif
[0] Limite supérieure [100 % ≙ p2003]
r1438 CO: Régulateur de vitesse Consigne de vitesse
[1] Limite inférieure [100 % ≙ p2003]
[100 % ≙ p2000]
p1552 CI: Limite de couple supérieure Normalisation
p1452 Régulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps
sans offset [100 ≙ 100 %]
de lissage (SLVC) [ms]
p1554 CI: Limite de couple inférieure Normalisation
p1470 Régulateur de vitesse Fonctionnement sans
sans offset [100 ≙ 100 %]
capteur Gain P
p1560 Estimateur d'inertie Couple d'accélération Valeur
p1472 Régulateur de vitesse Fonctionnement sans
de seuil [100 % ≙ r0333]
capteur Temps d'intégration [ms]
p1561 Estimateur d'inertie Temps de modification Iner-
p1475 CI: Régulateur de vitesse Valeur de forçage
tie [ms]
couple pour frein d'arrêt [100 % ≙ p2003]
p1562 Estimateur d'inertie Temps de modification
r1482 CO: Régulateur de vitesse Sortie action I de
Charge [ms]
couple [100 % ≙ p2003]
p1563 CO: Estimateur d'inertie Couple sens de rotation
r1493 CO: Moment d'inertie total J [kgm2]
positif [Nm]
p1496 Commande anticipatrice d'accélération Normali-
p1564 CO: Estimateur d'inertie Couple sens de rotation
sation [%]
négatif [Nm]
p1498 Charge Moment d'inertie [kgm2]
p1570 CO: Consigne de flux [100 ≙ 100 %]
p1502 BI: Geler l'estimateur de moment d'inertie
p1580 Optimisation du rendement [%]
0 = Estimateur de moment d'inertie actif
r1598 CO: Consigne totale de flux [100 ≙ 100 %]
1 = Moment d'inertie déterminé gelé
p1610 Consigne du couple statique (SLVC)
p1511 CI: Couple additionnel 1 [100 % ≙ p2003] [100 % ≙ r0333]
p1512 CI: Couple additionnel 1 Normalisation p1611 Couple additionnel d'accélération (SLVC)
r1516 CO: Couple additionnel et couple d'accélération [100 % ≙ r0333]
[100 % ≙ p2003] p1616 Consigne de courant Temps de lissage [ms]
Nº Description Nº Description
r1732 CO: Consigne de tension longitudinale
[100 % ≙ p2001]
r1733 CO: Consigne de tension transversale p1900 Identification des paramètres moteur et mesure
[100 % ≙ p2001] en rotation
p1740 Gain Amortissement de la résonance pour régu- 0 Bloqué
lation sans capteur
1 Identifier paramètres moteur à l'arrêt et
p1745 Modèle de moteur Seuil d'erreur Détection de avec moteur tournant
décrochage [%]
2 Identifier les paramètres moteur à l'arrêt
p1750 Modèle de moteur Configuration
3 Identifier les paramètres moteur tournant
.00 1 = Force le démarrage en mode com-
11 Identification des paramètres moteur et
mande de vitesse
optimisation du régulateur de vitesse, fonc-
.01 1 = Force le passage commandé par la tionnement
fréquence zéro
12 Identification des paramètres moteur (à
.02 1 = L'entraînement demeure en mode l'arrêt), fonctionnement
régulation complet même pour la fréquence
p1901 Évaluation des impulsions de test Configuration
zéro
p1909 Identification des paramètres moteur Mot de
.03 1 = Le modèle de moteur évalue la caracté-
commande
ristique de saturation
p1910 Identification des paramètres moteur Sélection
.06 1 = Lorsque le moteur est bloqué, la régu-
lation vectorielle sans capteur reste en p1959 Mesure en rotation Configuration
mode commande de vitesse p1960 Mesure en rotation Sélection
.07 1 = Utilisation de limites de passage ro- 0 Bloqué
bustes pour la commutation de modèle
1 Mesure en rotation en fonctionnement sans
(commande/régulation) en fonctionnement
capteur
en génératrice
3 Optimisation du régulateur de vitesse en
p1755 Modèle de moteur Vitesse de commutation
fonctionnement sans capteur
Fonctionnement sans capteur [1/min]
p1961 Caractéristique de saturation Vitesse de détec-
p1780 Modèle de moteur Adaptations Configuration
tion [%]
p1965 Optim rég_vitesse Vitesse [100 % ≙ p0310]
p1967 Optim rég_vitesse Facteur dyn. [%]
p1800 Fréquence de découpage Consigne [kHz]
p1980 IDpôl méthode
r1801 CO: Fréquence de découpage [100 % ≙ p2000]
1 Découpage de tension 1re harmonique
p1806 Constante de temps de filtre Correction VDC [ms]
4 Découpage de tension à 2 niveaux
p1810 Modulateur Configuration
6 Découpage de tension à 2 niveaux inverse
.00 1 = Filtre de moyenne pour la limitation de
tension 8 Découpage de tension 2e harmonique,
inverse
.01 1 = Compensation de tension du circuit
10 Imposition de courant continu
intermédiaire dans la régulation de courant
p1820 Inverser l'ordre des phases de sortie
0 OFF 1 ON
p2000 Vitesse de rotation de référence Fréquence de
r1838 CO/BO: Bloc de commande Mot d'état 1
référence [tr/min]
p2001 Tension de référence [V]
p2002 Courant de référence [A]
p2003 Couple de référence [Nm]
r2004 Puissance de référence
p2006 Température de référence [°C]
Nº Description Nº Description
p2010 Vitesse de transmission Interface de mise en r2032 Maîtrise de commande Mot de commande effec-
service tif
p2011 Adresse interface de MeS .00 MARCHE / ARRET1
p2016 CI: Interface de MeS USS Emission de PZD Mot .01 Pas d'ARRET2
.02 Pas d'ARRET3
.03 Débloquer le fonctionnement
p2020 Vitesse de transmission de l'interface de bus de .04 Débloquer le générateur de rampe
terrain .05 Démarrer le générateur de rampe
4 2400 Bauds 5 4800 Bauds .06 Débloquer la consigne de vitesse
6 9600 Bauds 7 19200 Bauds .07 Acquitter le défaut
8 38400 Bauds 9 57600 Bauds .08 JOG Bit 0
10 76800 Bauds 11 93750 Bauds .09 JOG Bit 1
12 115200 Bauds 13 187500 Bauds .10 Pilotage par AP
p2021 Adresse de l'interface du bus terrain p2037 PROFIdrive STW1.10 = 0 Mode
p2022 Interface de bus de terrain USS Nombre de PZD 0 Geler les consignes et continuer à traiter les
p2023 Interface de bus de terrain USS Nombre de signes de vie
PKW 1 Geler les consignes et les signes de vie
0 PKW 0 mots 3 PKW 3 mots 2 Ne pas geler les consignes
4 PKW 4 mots 127 PKW variable p2038 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode
p2024 Interface de bus de terrain Temps [ms] 0 SINAMICS
[0] Temps de traitement max. 2 VIK-NAMUR
[1] Délai entre caractères p2040 Interface de bus de terrain Délai de timeout [ms]
[2] Temps de pause entre télégrammes
r2029 Statistique d'erreurs de l'interface de bus de
terrain
p2042 PROFIBUS Numéro Ident.
[0] Nombre de télégrammes corrects
0 SINAMICS 2 VIK-NAMUR
[1] Nombre de télégrammes rejetés
r2043 BO: PROFIdrive PZD Etat
[2] Nombre d'erreurs de trame
.00 1 = Défaillance .02 1 = Bus terrain actif
[3] Nombre d'erreurs Overrun consigne
[4] Nombre d'erreurs de parité p2044 PROFIdrive Retard défaut [s]
[5] Nombre d'erreurs de caractère de début p2047 PROFIBUS Délai de timeout additionnel [ms]
[6] Nombre d'erreurs de total de contrôle r2050 CO: PROFIdrive Réception de PZD Mot
[7] Nombre d'erreurs de longueur [0] PZD 1 … [7] PZD 8
p2030 Sélection de protocole interface de bus de ter- p2051 CI: PROFIdrive Emission de PZD Mot
rain
[0] PZD 1 … [7] PZD 8
0 Aucun protocole 1 USS
r2053 PROFIdrive Diagnostic Emission de PZD Mot
2 MODBUS 3 PROFIBUS
[0] PZD 1 … [7] PZD 8
4 CAN 7 PROFINET
10 Ethernet/IP
p2031 Bus de terrain SS Modbus Parity
0 No Parity 1 Odd Parity
2 Even Parity
Nº Description Nº Description
r2054 PROFIBUS Etat p2080 BI: Convertisseur binecteurs-connecteur Mot
0 OFF d'état 1
1 Aucune connexion (chercher vitesse de Les bits individuels sont regroupés en un mot
transmission) d'état 1.
3 Liaison cyclique avec Master (échange don- r2089 CO: Convertisseur binecteurs-connecteur Mot
nées (Data Exchange)) d'état Emission
4 Paramètres cycliques OK [0] Mot d'état 1
[1] Maître Entrée Longueur totale Byte [3] Mot d'état libre 4
[2] Maître Sortie Longueur totale Byte [4] Mot d'état libre 5
r2057 PROFIBUS Commutateur adresse Diagnostic r2090 BO: PROFIdrive Réception de PZD1 par bits
r2060 CO: IF1 PROFIdrive Réception PZD Double mot r2091 BO: PROFIdrive Réception de PZD2 par bits
[0] PZD 1 + 2 … [10] PZD 11 + 12 r2092 BO: PROFIdrive Réception de PZD3 par bits
r2061 CI: IF1 PROFIdrive Emission PZD Double mot r2093 BO: PROFIdrive Réception de PZD4 par bits
r2076 PROFIdrive Diagnostic Offset des télégrammes p2103 BI: 1. Acquitter les défauts
Emission de PZD p2104 BI: 2. Acquitter les défauts
[0] PZD 1 … [7] PZD 8 p2106 BI: Défaut externe 1
r2077 PROFIBUS Diagnostic Transmission inter- r2110 Numéro d'alarme
esclaves Adresses p2111 Alarmes Compteur
p2079 PROFIdrive PZD Sélection de télégramme éten- p2112 BI: Alarme externe 1
due
p2118 Modifier le type de signalisation Numéro de
Voir p0922 signalisation
p2119 Modifier le type de signalisation Type
1 Défaut 2 Alarme
3 Aucune signalisation
Nº Description Nº Description
r2122 Code alarme
r2123 Heure d'apparition de l'alarme [ms]
r2124 Valeur d'alarme p2200 BI: Régulateur technologique Déblocage
r2125 Heure de disparition de l'alarme [ms] p2201 CO: Régulateur technologique Valeur fixe 1
p2126 Régler le numéro de défaut pour le mode d'ac- [100 ≙ 100 %]
quittement p2202 CO: Régulateur technologique Valeur fixe 2
p2127 Réglage du mode d'acquittement [100 ≙ 100 %]
r2132 CO: Code alarme actuel p2220 BI: Régulateur technolog. Sélection consigne
fixe de vitesse Bit 0
r2133 Valeur de défaut pour valeurs de type Float
p2221 BI: Régulateur technolog. Sélection consigne
r2134 Valeur d'alarme pour valeurs de type Float fixe de vitesse Bit 1
r2135 CO/BO: Mot d'état Défauts/Alarmes 2 p2222 BI: Régulateur technolog. Sélection consigne
r2136 Heure de la correction du défaut en jours fixe de vitesse Bit 2
r2138 CO/BO: Mot de commande Défauts/Alarmes p2223 BI: Régulateur technolog. Sélection consigne
r2139 CO/BO: Mot d'état Défauts/Alarmes 1 fixe de vitesse Bit 3
p2141 Seuil de vitesse de rotation 1 [tr/min] r2224 CO: Régulateur technologique Valeur fixe effec-
tive [100 ≙ 100 %]
p2153 Filtre de mesure de la vitesse Constante de
temps [ms] r2225 CO/BO: Régulateur techn. Sélection de valeur
fixe Mot d'état
p2155 Seuil de vitesse de rotation 2 [tr/min]
r2229 Régulateur techn. Numéro actuel
p2156 Temporisation à l'enclenchement Valeur de
comparaison atteinte [ms] p2230 Régulateur techn. Potentiomètre motorisé Confi-
guration
p2165 Surveillance de la charge Surveillance de blo-
cage Seuil haut [tr/min] .00 Mémorisation active
p2172 Tension circuit intermédiaire Valeur de seuil [V] p2235 BI: Régulateur technolog. Potentiomètre motori-
sé Augmenter consigne
p2174 Seuil de couple 1 [Nm]
p2236 BI: Régulateur technolog. Potentiomètre motori-
p2191 Surveillance de la charge Seuil de couple sans sé Réduire consigne
charge [Nm]
p2237 Régulateur technologique Potentiomètre motori-
p2194 Seuil de couple 2 [%] sé Valeur maximale [%]
p2195 Utilisation du couple Temporisation au déclen- p2238 Régulateur technologique Potentiomètre motori-
chement [ms] sé Valeur minimale [%]
r2197 CO/BO: Mot d'état Surveillances 1 p2240 Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé
r2198 CO/BO: Mot d'état Surveillances 2 Valeur de démarrage [%]
r2199 CO/BO: Mot d'état Surveillances 3 r2245 CO: Régulateur technolog. Potentiomètre moto-
risé Consigne amont GR [100 ≙ 100 %]
Nº Description Nº Description
p2247 Régulateur technologique Potentiomètre motori- p2270 Régulateur technologique Fonction pour la me-
sé Temps de montée [%] sure Sélection
p2248 Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé 0 Sans fonction 1 √x
Temps de descente [s] 2 x² 3 x³
r2250 CO: Régulateur technolog. Potentiomètre moto- p2271 Régulateur technologique Mesure Inversion
risé Consigne aval GR [100 ≙ 100 %] (Type de capteur)
p2251 Régulateur technologique Mode 0 Sans inversion
0 Régulateur technologique en tant que con- 1 Inversion du signal de mesure du régulateur
signe principale de vitesse technologique
1 Régulateur technologique en tant que con- r2272 CO: Régulateur technologique Mesure normali-
signe additionnelle de vitesse sée [100 ≙ 100 %]
p2252 Régulateur technologique Configuration r2273 CO: Régulateur technologique Défaut
.04 1 = Codeur de montée/descente Bypass [100 ≙ 100 %]
désactivé p2274 Régulateur technologique Dérivée Constante de
.05 1 = Intégrateur actif pour les vitesses occul- temps [s]
tées p2280 Régulateur technologique Gain proportionnel
.06 1 = Ne pas afficher la limitation interne du p2285 Régulateur technologique Temps d'intégration
régulateur [s]
p2253 CI: Régulateur technologique Consigne 1 p2286 BI: Régulateur technologique Arrêter l'intégra-
[100 ≙ 100 %] teur
p2254 CI: Régulateur technologique Consigne 2 p2289 CI: Régulateur technologique Signal de com-
[100 ≙ 100 %] mande anticipatrice [100 ≙ 100 %]
p2255 Régulateur technologique Consigne 1 Normali- p2290 BI: Régulateur technologique Limitation Déblo-
sation [100 ≙ 100 %] cage
p2256 Régulateur technologique Consigne 2 Normali- 1 = Débloquer la sortie du régulateur technolo-
sation [100 ≙ 100 %] gique
p2257 Régulateur technologique Temps de montée [s] p2291 CO: Régulateur technologique Limite maximale
p2258 Régulateur technologique Temps de descente [100 ≙ 100 %]
[s] p2292 CO: Régulateur technologique Limite minimale
r2260 CO: Régulateur technologique Consigne en aval [100 ≙ 100 %]
du générateur de rampe [100 ≙ 100 %] p2293 Régulateur technologique Temps de mon-
p2261 Régulateur technologique Filtre de consigne tée/descente [s]
Constante de temps [s] r2294 CO: Régulateur technologique Signal de sortie
p2263 Régulateur technologique Type [100 ≙ 100 %]
0 Action D dans le signal de mesure p2295 CO: Régulateur technologique Sortie Normalisa-
1 Action D dans le signal de défaut tion [100 ≙ 100 %]
p2264 CI: Régulateur technologique Mesure p2296 CI: Régulateur technologique Sortie Normalisa-
[100 ≙ 100 %] tion [100 ≙ 100 %]
p2265 Régulateur technologique Filtre de mesure p2297 CI: Régulateur technologique Limite maximale
Constante de temps [s] Source de signal [100 ≙ 100 %]
r2266 CO: Régulateur technologique Mesure en aval p2298 CI: Régulateur technologique Limite minimale
du filtre [100 ≙ 100 %] Source de signal [100 ≙ 100 %]
p2267 Régulateur technologique Limite supérieure p2299 CI: Régulateur technologique Limitation Offset
Mesure [100 ≙ 100 %] [100 ≙ 100 %]
p2268 Régulateur technologique Limite inférieure Me- p2302 Régulateur technologique Signal de sortie Va-
sure [100 ≙ 100 %] leur de départ [%]
Nº Description Nº Description
p2306 Régulateur technologique Inversion du signal de r3122 Attributs de diagnostic Défaut
défaut r3123 Attributs de diagnostic Alarme
0 Sans inversion 1 Inversion du signal de p3233 Filtre de la mesure de couple Constante de
défaut temps [ms]
p2339 Régulateur technologique Valeur seuil pour arrêt
action I pour vitesse occultée [%]
r2344 CO: Régulateur technologique Dernière con-
p3320 Machine type turbine P = f(n), coordonnée Y :
signe de vitesse (lissée) [100 ≙ 100 %]
débit P 1 %, point 1
p2345 Régulateur technologique Réaction sur défaut
p3321 Machine type turbine P = f(n), coordonnée X :
0 Fonction bloquée débit n 1 %, point 1
1 En cas de défaut : commuter sur r2344 (ou p3322 P = f(n), coordonnée Y : débit P 2 %, point 2
p2302)
p3323 P = f(n), coordonnée X : débit n 2 %, point 2
2 En cas de défaut : commuter sur p2215
… …
r2349 CO/BO: Régulateur technologique Mot d'état
p3328 P = f(n), coordonnée Y : débit P 5 %, point 5
p2350 PID Autotune Enable
p3329 P = f(n), coordonnée X : débit n 5 %, point 5
0 Sans fonc- 1 Ziegler Nichols
tion
2 Suroscilla- 3 Sans suroscillation
tion faible p3330 BI: Commande à 2-3-fils Ordre 1
4 Optimiser uniquement l'action P et I du régu- p3331 BI: Commande à 2-3-fils Ordre 2
lateur technologique p3332 BI: Commande à 2-3-fils Ordre 3
p2354 PID tuning timeout length r3333 CO/BO: Commande à 2-3-fils Sortie
p2355 PID tuning offset .00 Commande à 2-3-fils Ordre Marche
p2900 CO: Valeur fixe 1 [100 ≙ 100 %] .01 Commande à 2-3-fils Inversion
p2901 CO: Valeur fixe 2 [100 ≙ 100 %] .02 Commande à 2-3-fils MARCHE/Inversion
r2902 CO: Valeurs fixes [100 ≙ 100 %] .03 Commande à 2-3-fils Inversion/Inv
p2930 CO: Valeur fixe C [Nm]
r2969 Modèle de flux longitudinal Représentation
p3820 Caractéristique de frottement Valeur n0
p3821 Caractéristique de frottement Valeur n1
r3113 CO/BO: NAMUR Affectation des bits de signali- … …
sation
p3829 Caractéristique de frottement Valeur n9
p3117 Signalisations Safety Modifier type
p3830 Caractéristique de frottement Valeur C0
0 Les signalisations Safety ne sont pas repa-
p3831 Caractéristique de frottement Valeur C1
ramétrées
… …
1 Les signalisations Safety sont reparamé-
trées p3839 Caractéristique de frottement Valeur C9
r3120 Composant Défaut
0 Aucune affecta- 1 Control Unit
tion
2 Power Module 3 Moteur
r3121 Composant Alarme
0 Aucune affecta- 1 Control Unit
tion
2 Power Module 3 Moteur
Nº Description Nº Description
r3840 CO/BO: Caractéristique de frottement Mot d'état r5311 Commande anticipatrice du moment d'inertie
.00 1 = Caracté- .01 1 = Enregistrement de Mot d'état
ristique de la caractéristique de p5312 Commande anticipatrice du moment d'inertie
frottement frottement activé linéaire positive [s²]
OK p5313 Commande anticipatrice du moment d'inertie
.02 1 = Enregis- .03 1 = Enregistrement de constante positive [kgms²]
trement de la la caractéristique de p5314 Commande anticipatrice du moment d'inertie
caractéris- frottement interrompu linéaire négative [s²]
tique de
frottement p5315 Commande anticipatrice du moment d'inertie
terminé constante négative [kgms²]
r3841 CO: Caractéristique de frottement Sortie [Nm] p5350 Mod_therm_mot 1/3 Arrêt Facteur de surhaus-
sement
p3842 Caractéristique de frottement Activation
r5389 CO/BO : Temp_mot Mot d'état Défauts/Alarmes
1 Caractéristique de frottement active
p5390 Mod_therm_mot 1/3 Seuil d'alarme [°C]
p3845 Caractéristique de frottement Enregistrement
Activation p5391 Mod_therm_mot 1/3 Seuil de défaut [°C]
Nº Description Nº Description
p7760 Protection en écriture / Protection de savoir-faire p8543 CI: Consigne de vitesse effective en mode ma-
Etat nuel du BOP/IOP
.00 1 = Protection en écriture active p8552 IOP Vitesse Unité
.01 1 = Protection de savoir-faire active p8558 BI: Sélection du mode manuel IOP
.02 1 = Protection de savoir-faire temporaire- r8570 Macro objet entraînement
ment désactivée Affichage des fichiers de macro enregistrés dans
.03 1 = Impossible de désactiver la protection le variateur. Voir aussi p0015.
de savoir-faire
.04 1 = Protection contre la copie de carte
mémoire active r8600 CAN Device Type
.05 1 = Protection de base contre les copies r8601 CAN Error Register
active
p8602 CAN SYNC-Object
.06 1 = Trace et fonctions de mesure à des fins
p8603 CAN COB-ID Emergency Message [hex]
de diagnostic actives
p8604 CAN Node Guarding
p7761 Protection en écriture
p8606 CAN Producer Heartbeat Time [ms]
0 non active 1 active
r8607 CAN Identity Object
p7762 Accès en écriture pour la commande via un
système de bus externe multi-maîtres p8608 CAN Clear Bus Off Error
0 Libre accès en écriture indépendamment de p8609 CAN Error Behaviour
p7761 r8610 CAN First Server SDO
1 Pas de libre accès en écriture (p7761 effectif) p8611 CAN Pre-defined Error Field [hex]
p7763 Protection de savoir-faire Liste des exceptions p8620 CAN Node-ID
OEM Nombre de paramètres
r8621 CAN ID de nœud actif
p7764 Protection de savoir-faire Liste des exceptions
p8622 CAN Débit binaire [kbits/s]
OEM
0 1000 1 800 2 500
p7765 Protection de savoir-faire Carte mémoire Protec-
tion contre les copies 3 250 4 125 5 50
.00 1 = Protection étendue contre les copies - 6 20 7 10
liée à la carte mémoire et la CU p8623 CAN Bit Timing selection [hex]
.01 1 = Protection de base contre les copies - p8630 CAN Objets virtuels
liée à la carte mémoire
p8641 CAN Abort Connection Option Code
.02 1 = Autoriser Trace et fonctions de mesure
0 Aucune réaction 1 ARRET1
à des fins de diagnostic
2 ARRET2 3 ARRET3
p7766 Protection de savoir-faire Mot de passe Saisie
r8680 CAN Diagnostic Matériel
p7767 Protection de savoir-faire Mot de passe Nouveau
p8684 CAN NMT Etat après démarrage
p7768 protection de savoir-faire Mot de passe Confir-
mation p8685 CAN NMT Etats
p7769 Protection de savoir-faire Carte mémoire Numé- p8699 CAN RPDO Timeout [ms]
ro de série prescrit p8700 CAN Receive PDO 1 [hex]
p7775 Données NVRAM Action p8701 CAN Receive PDO 2 [hex]
r7843 Carte mémoire Numéro de série … …
r8540 BO: STW1 provenant de BOP/IOP en mode p8707 CAN Receive PDO 8 [hex]
manuel
p8710 CAN Receive Mapping pour RPDO 1 [hex]
r8541 CO: Consigne de vitesse provenant de BOP/IOP
p8711 CAN Receive Mapping pour RPDO 2 [hex]
en mode manuel
… …
p8542 BI: STW1 effectif en mode manuel du BOP/IOP
p8717 CAN Receive Mapping pour RPDO 8 [hex]
Nº Description Nº Description
p8720 CAN Transmit PDO 1 [hex] p8806 Identification et maintenance 1
p8721 CAN Transmit PDO 2 [hex] [0…31] Repère d'installation (AKZ)
… … [32…53] Repère d'emplacement (OKZ)
p8727 CAN Transmit PDO 8 [hex] p8807 Identification et maintenance 2
p8730 CAN Transmit Mapping pour TPDO 1 [hex] [0…15] AAAA-MM-JJ hh:mm
p8731 CAN Transmit Mapping pour TPDO 2 [hex] p8808 Identification et maintenance 3
… … [0…53] Informations supplémentaires et re-
p8737 CAN Transmit Mapping pour TPDO 8 [hex] marques quelconques (ASCII)
Nº Description Nº Description
p8982 Ethernet/IP ODVA Vitesse de rotation (p8982) p9763 SI Mot de passe Confirmation [hex]
p8983 ou Couple (p8983) Normalisation r9768 SI PROFIsafe Mots de commande reçus (pro-
123 : 32 124 : 16 cesseur 1)
125 : 8 126 : 4 [0] PZD 1 … [7] PZD 8
127 : 2 128 : 1 r9769 SI PROFIsafe Mots d'état à envoyer (proces-
129 : 0,5 130 : 0,25 seur 1)
131 : 0,125 132 : 0,0625 [0] PZD 1 … [7] PZD 8
Nº Description Nº Description
p20057 OR 2 Ordre d'exécution
p20058 BI : OR 3 Entrées → comme p20030
r9976 Taux utilisation système [%] r20059 BO : OR 3 Sortie Q
[1] Taux d'utilisation [5] Taux d'utilisation p20060 OR 3 Groupe d'exécution → comme p20032
du temps de calcul brut le plus éle- p20061 OR 3 Ordre d'exécution
vé
p20062 BI : XOR 0 Entrées → comme p20030
r20063 BO : XOR 0 Sortie Q
p20064 XOR 0 Groupe d'exécution → comme p20032
r20001 Groupe d'exécution Période d'échantillonnage
[ms] p20065 XOR 0 Ordre d'exécution
[0] Groupe d'exécution 0 [9] Groupe p20066 BI : XOR 1 Entrées → comme p20030
… d'exécution 9 r20067 BO : XOR 1 Sortie Q
p20030 BI : AND 0 Entrées p20068 XOR 1 Groupe d'exécution → comme p20032
[0] Entrée I0 … [3] Entrée I3 p20069 XOR 1 Ordre d'exécution
r20031 BO : AND 0 Sortie Q p20070 BI : XOR 2 Entrées → comme p20030
p20032 AND 0 Groupe d'exécution r20071 BO : XOR 2 Sortie Q
1 Groupe d'exécution 1 … 6 Groupe p20072 XOR 2 Groupe d'exécution → comme p20032
d'exécution 6 p20073 XOR 2 Ordre d'exécution
9999 Ne pas calculer p20074 BI : XOR 3 Entrées → comme p20030
p20033 AND 0 Ordre d'exécution r20075 BO : XOR 3 Sortie Q
p20034 BI : AND 1 Entrées → comme p20030 p20076 XOR 3 Groupe d'exécution → comme p20032
r20035 BO : AND 1 Sortie Q p20077 XOR 3 Ordre d'exécution
p20036 AND 1 Groupe d'exécution → comme p20032 p20078 BI : NOT 0 Entrée I
p20037 AND 1 Ordre d'exécution r20079 BO : NOT 0 Sortie inversée
p20038 BI : AND 2 Entrées → comme p20030 p20080 NOT 0 Groupe d'exécution → comme p20032
r20039 BO : AND 2 Sortie Q p20081 NOT 0 Ordre d'exécution
p20040 AND 2 Groupe d'exécution → comme p20032 p20082 BI : NOT 1 Entrée I
p20041 AND 2 Ordre d'exécution r20083 BO : NOT 1 Sortie inversée
p20042 BI : AND 3 Entrées → comme p20030 p20084 NOT 1 Groupe d'exécution → comme p20032
r20043 BO : AND 3 Sortie Q p20085 NOT 1 Ordre d'exécution
p20044 AND 3 Groupe d'exécution → comme p20032 p20086 BI : NOT 2 Entrée I
p20045 AND 3 Ordre d'exécution r20087 BO : NOT 2 Sortie inversée
p20046 BI : OR 0 Entrées → comme p20030 p20088 NOT 2 Groupe d'exécution → comme p20032
r20047 BO : OR 0 Sortie Q p20089 NOT 2 Ordre d'exécution
p20048 OR 0 Groupe d'exécution → comme p20032 p20090 BI : NOT 3 Entrée I
p20049 OR 0 Ordre d'exécution r20091 BO : NOT 3 Sortie inversée
p20050 BI : OR 1 Entrées → comme p20030 p20092 NOT 3 Groupe d'exécution → comme p20032
r20051 BO : OR 1 Sortie Q p20093 NOT 3 Ordre d'exécution
p20052 OR 1 Groupe d'exécution → comme p20032 p20094 CI : ADD 0 Entrées
p20053 OR 1 Ordre d'exécution [0] Entrée X0 … [3] Entrée X3
p20054 BI : OR 2 Entrées → comme p20030 r20095 CO : ADD 0 Sortie Y = X0 + X1 + X2 + X3
r20055 BO : OR 2 Sortie Q
p20056 OR 2 Groupe d'exécution → comme p20032
Nº Description Nº Description
p20096 ADD 0 Groupe d'exécution r20130 BO : AVA 0 Entrée négative SN (X < 0 ⇒ SN =
5 Groupe d'exécution 5 6 Groupe 1)
d'exécution 6 p20131 AVA 0 Groupe d'exécution → comme p20096
9999 Ne pas calculer p20132 AVA 0 Ordre d'exécution
p20097 ADD 0 Ordre d'exécution p20133 CI : AVA 1 Entrée X
p20098 CI : ADD 1 Entrées → comme p20094 r20134 CO : AVA 1 Sortie Y = IXI
r20099 CO : ADD 1 Sortie Y r20135 BO : AVA 1 Entrée négative S (X < 0 ⇒ SN = 1)
p20100 ADD 1 Groupe d'exécution → comme p20096 p20136 AVA 1 Groupe d'exécution → comme p20096
p20101 ADD 1 Ordre d'exécution p20137 AVA 1 Ordre d'exécution
p20102 CI : SUB 0 Entrées p20138 BI : MFP 0 Impulsion d'entrée
[0] X1 [1] X2 p20139 MFP 0 Durée d'impulsion [ms]
r20103 CO : SUB 0 Différence Y = X1 - X2 r20140 BO : MFP 0 Sortie Q
p20104 SUB 0 Groupe d'exécution → comme p20096 p20141 MFP 0 Groupe d'exécution → comme p20096
p20105 SUB 0 Ordre d'exécution p20142 MFP 0 Ordre d'exécution
p20106 CI : SUB 1 Entrées → comme p20102 p20143 BI : MFP 1 Impulsion d'entrée
r20107 CO : SUB 1 Différence Y = X1 - X2 p20144 MFP 1 Durée d'impulsion [ms]
p20108 SUB 1 Groupe d'exécution → comme p20096 r20145 BO : MFP 1 Sortie Q
p20109 SUB 1 Ordre d'exécution p20146 MFP 1 Groupe d'exécution → comme p20096
p20110 CI : MUL 0 Entrées p20147 MFP 1 Ordre d'exécution
[0] Facteur X0 … [3] Facteur X3 p20148 BI : PCL 0 Impulsion d'entrée I
r20111 CO : MUL 0 Produit Y = X0 × X1 × X2 × X3 p20149 PCL 0 Durée d'impulsion [ms]
p20112 MUL 0 Groupe d'exécution → comme p20096 r20150 BO : PCL 0 Sortie Q
p20113 MUL 0 Ordre d'exécution p20151 PCL 0 Groupe d'exécution → comme p20096
p20114 CI : MUL 1 Entrées → comme p20110 p20152 PCL 0 Ordre d'exécution
r20115 CO : MUL 1 Produit Y = X0 × X1 × X2 × X3 p20153 BI : PCL 1 Impulsion d'entrée I
p20116 MUL 1 Groupe d'exécution → comme p20096 p20154 PCL 1 Durée d'impulsion [ms]
p20117 MUL 1 Ordre d'exécution r20155 BO : PCL 1 Sortie Q
p20118 CI : DIV 0 Entrées p20156 PCL 1 Groupe d'exécution → comme p20096
[0] Dividende X0 [1] Diviseur X1 p20157 PCL 1 Ordre d'exécution
r20119 CO : DIV 0 Quotient p20158 BI : PDE 0 Impulsion d'entrée I
[0] Y = X0 / X1 [1] Quotient entier YIN p20159 PDE 0 Temps de retard d'impulsion [ms]
[2] Reste MOD = (Y - YIN) × X0 r20160 BO : PDE 0 Sortie Q
r20120 BO : DIV 0 diviseur est zéro QF p20161 PDE 0 Groupe d'exécution → comme p20096
p20121 DIV 0 Groupe d'exécution → comme p20096 p20162 PDE 0 Ordre d'exécution
p20122 DIV 0 Ordre d'exécution p20163 BI : PDE 1 Impulsion d'entrée I
p20123 CI : DIV 1 Entrées → comme p20118 p20164 PDE 1 Temps de retard d'impulsion [ms]
r20124 CO : DIV 1 Quotient → comme p20119 r20165 BO : PDE 1 Sortie Q
r20125 BO : DIV 1 diviseur est zéro QF p20166 PDE 1 Groupe d'exécution → comme p20096
p20126 DIV 1 Groupe d'exécution → comme p20096 p20167 PDE 1 Ordre d'exécution
p20127 DIV 1 Ordre d'exécution p20168 BI : PDF 0 Impulsion d'entrée I
p20128 CI : AVA 0 Entrée X p20169 PDF 0 Temps de prolongation d'impulsion [ms]
r20129 CO : AVA 0 Sortie Y = IXI r20170 BO : PDF 0 Sortie Q
Nº Description Nº Description
p20171 PDF 0 Groupe d'exécution → comme p20096 p20208 BI : BSW 0 Entrées
p20172 PDF 0 Ordre d'exécution [0] Entrée I0 [1] Entrée I1
p20173 BI : PDF 1 Impulsion d'entrée I p20209 BI : BSW 0 Position du commutateur I
p20174 PDF 1 Temps de prolongation d'impulsion [ms] r20210 BO : BSW 0 Sortie Q
r20175 BO : PDF 1 Sortie Q p20211 BSW 0 Groupe d'exécution → comme p20032
p20176 PDF 1 Groupe d'exécution → comme p20096 p20212 BSW 0 Ordre d'exécution
p20177 PDF 1 Ordre d'exécution p20213 BI : BSW 1 Entrées → comme p20208
p20178 BI : PST 0 Entrées p20214 BI : BSW 1 Position du commutateur I
[0] Impulsion d'entrée I [1] Entrée de r20215 BO : BSW 1 Sortie Q
mise à "0" R p20216 BSW 1 Groupe d'exécution → comme p20032
p20179 PST 0 Durée d'impulsion [ms] p20217 BSW 1 Ordre d'exécution
r20180 BO : PST 0 Sortie Q p20218 CI : NSW 0 Entrées
p20181 PST 0 Groupe d'exécution → comme p20096 [0] Entrée X0 [1] Entrée X1
p20182 PST 0 Ordre d'exécution p20219 BI : NSW 0 Position du commutateur I
p20183 BI : PST 1 Entrées → comme p20178 r20220 CO : NSW 0 Sortie Y
p20184 PST 1 Durée d'impulsion [ms] p20221 NSW 0 Groupe d'exécution → comme p20096
r20185 BO : PST 1 Sortie Q p20222 NSW 0 Ordre d'exécution
p20186 PST 1 Groupe d'exécution → comme p20096 p20223 CI : NSW 1 Entrées → comme p20218
p20187 PST 1 Ordre d'exécution p20224 BI : NSW 1 Position du commutateur I
p20188 BI : RSR 0 Entrées r20225 CO : NSW 1 Sortie Y
[0] Mise à 1 S [1] Remise à zéro R p20226 NSW 1 Groupe d'exécution → comme p20096
r20189 BO : RSR 0 Sortie Q p20227 NSW 1 Ordre d'exécution
r20190 BO : RSR 0 Sortie inversée QN p20228 CI : LIM 0 Entrée X
p20191 RSR 0 Groupe d'exécution → comme p20032 p20229 LIM 0 Limite supérieure LU
p20192 RSR 0 Ordre d'exécution p20230 LIM 0 Limite inférieure LL
p20193 BI : RSR 1 Entrées → comme p20188 r20231 CO : LIM 0 Sortie Y
r20194 BO : RSR 1 Sortie Q r20232 BO : LIM 0 Grandeur d'entrée à la limite supé-
r20195 BO : RSR 1 Sortie inversée QN rieure QU
p20196 RSR 1 Groupe d'exécution → comme p20032 r20233 BO : LIM 0 Grandeur d'entrée à la limite infé-
p20197 RSR 1 Ordre d'exécution rieure QL
Nº Description Nº Description
p20244 CI : PT1 0 Entrées r20280 BO : LVM 1 Grandeur d'entrée à l'intérieur de
[0] Entrée X [1] Valeur de l'intervalle QM
forçage SV r20281 BO : LVM 1 Grandeur d'entrée inférieure à
p20245 BI : PT1 0 Appliquer la valeur de forçage S l'intervalle QL
p20246 PT1 0 Constante de temps de lissage [ms] p20282 LVM 1 Groupe d'exécution → comme p20096
p20249 PT1 0 Ordre d'exécution p20285 DIF 0 Constante de temps de dérivation [ms]
p20252 PT1 1 Constante de temps de lissage [ms] p20288 DIF 0 Ordre d'exécution
p20254 PT1 1 Groupe d'exécution → comme p20096 r20301 BO : NOT 4 Sortie inversée
p20255 PT1 1 Ordre d'exécution p20302 NOT 4 Groupe d'exécution → comme p20032
r20263 BO : INT 0 Intégrateur à la limite inférieure QL p20310 ADD 2 Groupe d'exécution → comme p20096
p20264 INT 0 Groupe d'exécution → comme p20096 p20311 ADD 2 Ordre d'exécution
p20268 LVM 0 Limite d'intervalle L r20314 BO : NCM 0 Sortie QE (QE = 1 lorsque X0 = X1)
p20269 LVM 0 Hystérésis HY r20315 BO : NCM 0 Sortie QL (QL = 1 lorsque X0 < X1)
r20270 BO : LVM 0 Grandeur d'entrée supérieure à p20316 NCM 0 Groupe d'exécution → comme p20096
l'intervalle QU p20317 NCM 0 Ordre d'exécution
r20271 BO : LVM 0 Grandeur d'entrée à l'intérieur de p20318 CI : NCM 1 Entrées
l'intervalle QM [0] Entrée X0 [1] Entrée X1
r20272 BO : LVM 0 Grandeur d'entrée inférieure à r20319 BO : NCM 1 Sortie QU (QU = 1 lorsque X0 > X1)
l'intervalle QL
r20320 BO : NCM 1 Sortie QE (QE = 1 lorsque X0 = X1)
p20273 LVM 0 Groupe d'exécution → comme p20096
r20321 BO : NCM 1 Sortie QL (QL = 1 lorsque X0 < X1)
p20274 LVM 0 Ordre d'exécution
p20322 NCM 1 Groupe d'exécution → comme p20096
p20275 CI : LVM 1 Entrée X
p20323 NCM 1 Ordre d'exécution
p20276 LVM 1 Moyenne d'intervalle M
p20324 BI : RSR 2 Entrées
p20277 LVM 1 Limite d'intervalle L
[0] Mise à 1 S [1] Remise à
p20278 LVM 1 Hystérésis HY zéro R
r20279 BO : LVM 1 Grandeur d'entrée supérieure à r20325 BO : RSR 2 Sortie Q
l'intervalle QU
r20326 BO : RSR 2 Sortie inversée QN
p20327 RSR 2 Groupe d'exécution → comme p20032
Nº Description Nº Description
p20328 RSR 2 Ordre d'exécution p20375 PLI 0 Coordonnée Y B Point inflexion
p20329 BI : DFR 2 Entrées → comme p20198 [0] Point inflexion 0 … [19] Point inflexion
r20330 BO : DFR 2 Sortie Q 19
r20331 BO : DFR 2 Sortie inversée QN p20376 PLI 0 Groupe d'exécution → comme p20096
p20332 DFR 2 Groupe d'exécution → comme p20032 p20377 PLI 0 Ordre d'exécution
p20335 PDE 2 Temps de retard d'impulsion [ms] p20380 PLI 1 Coordonnée X A Point inflexion → comme
p20374
r20336 BO : PDE 2 Sortie Q
p20381 PLI 1 Coordonnée Y B Point inflexion → comme
p20337 PDE 2 Groupe d'exécution → comme p20096 p20375
p20338 PDE 2 Ordre d'exécution p20382 PLI 1 Groupe d'exécution → comme p20096
p20339 BI : PDE 3 Impulsion d'entrée I p20383 PLI 1 Ordre d'exécution
p20340 PDE 3 Temps de retard d'impulsion [ms] p60022 Sélection de télégramme PROFIsafe
r20341 BO : PDE 3 Sortie Q r61000 PROFINET Name of Station
p20342 PDE 3 Groupe d'exécution → comme p20096 r61001 PROFINET IP of Station
p20343 PDE 3 Ordre d'exécution
p20344 BI : PDF 2 Impulsion d'entrée I
p20345 PDF 2 Temps de prolongation d'impulsion [ms]
r20346 BO : PDF 2 Sortie Q
p20347 PDF 2 Groupe d'exécution → comme p20096
p20348 PDF 2 Ordre d'exécution
p20349 BI : PDF 3 Impulsion d'entrée I
p20350 PDF 3 Temps de prolongation d'impulsion [ms]
r20351 BO : PDF 3 Sortie Q
p20352 PDF 3 Groupe d'exécution → comme p20096
p20353 PDF 3 Ordre d'exécution
p20354 BI : MFP 2 Impulsion d'entrée
p20355 MFP 2 Durée d'impulsion [ms]
r20356 BO : MFP 2 Sortie Q
p20357 MFP 2 Groupe d'exécution → comme p20096
p20358 MFP 2 Ordre d'exécution
p20359 BI : MFP 3 Impulsion d'entrée
p20360 MFP 3 Durée d'impulsion [ms]
r20361 BO : MFP 3 Sortie Q
p20362 MFP 3 Groupe d'exécution → comme p20096
p20363 MFP 3 Ordre d'exécution
p20372 CI : PLI 0 Entrée X
r20373 CO : PLI 0 Sortie Y
p20374 PLI 0 Coordonnée X A Point inflexion
[0] Point inflexion 0 … [19] Point inflexion
19
A F
Affectation par défaut, 27 Filtre réseau, 12
Agitateur, 42 Filtre sinus, 12
Fonctions
BOP-2, 52
B Four rotatif, 42
Fusible, 18
BOP-2
Menu, 52
Symboles, 52
G
Bornes de commande, 27
Bornier GSD (Generic Station Description), 38
Réglage usine, 27 GSDML (Generic Station Description), 38
Broche, 42
Broyeur, 42
H
Harmoniques, 11
C
Centrifugeuse, 42
Compresseur, 42 I
Concasseur, 42
IDMot (identification des paramètres moteur), 46, 49
Convoyeur à bande, 42
Inductance de sortie, 12
Convoyeur à chaîne, 42
Inductance réseau, 11
Convoyeur à rouleaux, 42
Installation conforme à cUL, 22
Couple de serrage, 14
Installation conforme à UL, 22
Creux de commutation, 11
Instructions de service, 93
Interfaces, 24
Interfaces de bus de terrain, 24
D
Interfaces utilisateur, 24
Dessins cotés, 13
Distance minimale
Au-dessus, 13 M
Côte à côte, 13
Malaxeur, 42
Devant, 13
Manuel de montage, 93
En dessous, 13
Marche à suivre, 6, 6
Durée d'établissement, 43
Mélangeur, 42
Menu
BOP-2, 52
E
Pupitre opérateur, 52
EDS (fiche de données électronique), 38 Mise en marche du moteur avec le BOP-2, 52
Entrée analogique, 27 Mise en route, 93
Entrée TOR, 27
Extrudeuse, 42
N
Numéro de paramètre, 54
P
Paramètres moteur
Identifier, 46, 49
Mesurer, 46, 49
Plan de perçage, 14
Pompe, 42
Power Module
Dessins cotés, 13
Précision de couple, 43
Protection contre les surtensions, 11
Protection de ligne, 18
Pupitre opérateur
BOP-2, 52
Menu, 52
R
Résistance de freinage, 11
S
Sonde thermométrique, 27
Sonde thermométrique du moteur, 27
Sortie analogique, 27
Sortie TOR, 27
STARTER
Téléchargement, 40, 40
Symboles, 6
T
Tables de paramètres, 93
Terminaison de bus, 24
Tôle de blindage, 14
V
Valeur du paramètre, 54
Ventilateur, 42
Vitesse
Modifier avec le BOP-2, 52