TD76 Loi Entree Sortie
TD76 Loi Entree Sortie
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Paramétrage
α1 : paramètre de mouvement de l’antenne 1 par
rapport au support 0.
α2 : paramètre de mouvement du corps 2 par
rapport au support 0.
d : paramètre de mouvement de la tige 3 par
rapport au corps 2.
On définit :
AC = L0 .x0
AB = L1 .x1