Révision N°02 en Physique 03

Disque (M,R)
Lien rigide sans masse
Exercice 03 k
G
Le mouvement du disque (roulement sans glissement) est
Roulement sans glissement

d’abord transmis à la masse M1 par l’intermédiaire d’une

Ug = 0
équerre sans masse, puis de M1 à M2 par l’intermédiaire d’un

ressort (𝑘). A l’équilibre, on suppose que les positions de M1 M1

F(t) x1
k
et M2 par rapport à O sont 𝑥 et 𝑥 , respectivement. On
M2
considère le système dans l’approximation des faibles amplitudes.
x2
β
1- Etablir le NDL

2- On considère 𝑥 et 𝑥 comme coordonnées généralisées du système.

Trouver les conditions d’équilibre

d’équilibre.

3- Ecrire le lagrangien du système et ttrouver les équations différentielles du système.

4- On pose que 𝑀 = 𝑀 = 𝑀 , = 2 et = 𝜔 . On suppose d’abord que F(t) = 0 et β→0.

Déterminer les pulsations propres (naturelles) des oscillations.

5- Maintenant, nous avons F(t)=

F(t)=F0 cos(Ωt) et β→0. On pose aussi 𝑥 (𝑡) = 𝐴∗ 𝑒 et
𝑥 (𝑡) = 𝐵 ∗ 𝑒 .

Trouver les pulsations de résonance du système. Quelle est la pulsation d’antirésonance

pour 𝑀 ?

6- Maintenant, nous avons F(t)= F0 cos(Ωt) et 𝛽 ≠ 0. Déterminer les amplitudes de

déplacement de M1 et M2.

7- Trouver la matrice impédance du système et déduire ensuite l’impédance mécanique

d’entrée à la masse M2.

8- Etablir dans l’équivalence électromécanique le circuit électrique équivalent.

Solution

1- Nous avons 04 paramètres : 𝑥 , 𝜑 (rotation du disque), 𝑥 et 𝑥 . Puis, il y a 02 équations

de contrainte :
𝑥 = 𝑅𝜑 et 𝑥 = 𝑥 . Donc le NDL = 4 – 2 = 2.

2- Ecrivons l’énergie potentielle du système à un instant quelconque :

𝑈= 𝑘 𝑥 + 𝑘(𝑥 − 𝑥 ) − 𝑀 𝑔𝑥 − 𝑀 𝑔𝑥

Les conditions d’équilibre sont :

𝜕𝑈 𝑙
⎧ =0→𝑘 𝑥 − 𝑘(𝑥 −𝑥 )−𝑀 𝑔 =0
⎪ 𝜕𝑥 ,
𝑙
⎨ 𝜕𝑈
⎪ = 0 → 𝑘(𝑥 −𝑥 )−𝑀 𝑔 =0
⎩ 𝜕𝑥 ,

3- 𝐿 = 𝑇 − 𝑈 = 𝑀 𝑥̇ + . 𝑀 𝑥̇ + 𝑀 𝑥̇ + 𝑀 𝑥̇ − 𝑘 (𝑥 + 𝑥 )

− 𝑘[𝑥 − 𝑥 + (𝑥 − 𝑥 )] + 𝑀 𝑔(𝑥 + 𝑥 ) + 𝑀 𝑔(𝑥 + 𝑥 )

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
⎧ − = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥
⎨𝑑 𝜕𝐿
−
𝜕𝐿
=−
𝜕𝐷
⎩𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥 𝜕𝑥̇
1
et 𝐷 = 2 𝛽𝑥̇ 2 2.

Tenant compte des conditions d’équilibre, on trouve :

3 𝑙 𝑙
𝑀 + 𝑀 𝑥̈ + 𝑘 𝑥 − 𝑘(𝑥 − 𝑥 ) = 𝐹(𝑡)
2 𝑙 𝑙
𝑀 𝑥̈ + 𝛽𝑥̇ + 𝑘(𝑥 − 𝑥 ) = 0

4- Pour 𝑀 = 𝑀 = 𝑀, = 2, F(t) = 0 et β→0, nous aurons :

7𝑀𝑥̈ + 5𝑘𝑥 − 𝑘𝑥 = 0
𝑀𝑥̈ + 𝑘𝑥 − 𝑘𝑥 = 0

Solutions en modes propres d’oscillations:

𝑥 (𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡 − 𝜑),

𝑥 (𝑡) = 𝐵𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡 − 𝜑),

Le système d’équations devient :

(5𝑘 − 7𝑀Ω )𝐴 − 𝑘𝐵 = 0
−𝑘𝐴 + (𝑘 − 𝑀Ω )𝐵 = 0

𝐷𝑒𝑡 = (5𝜔 − 7Ω )(𝜔 − Ω ) − 𝜔 = 0. … 𝑒𝑡𝑐.

5- Dans ce cas, le système d’équations s’écrit :

7𝑀𝑥̈ + 5𝑘𝑥 − 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)

𝑀𝑥̈ + +𝑘𝑥 − 𝑘𝑥 = 0

On obtient ensuite (on passe à la notation complexe pour F(t) aussi !!) ,

(5𝑘 − 7𝑀Ω )𝐴∗ − 𝑘𝐵 ∗ = 𝐹

−𝑘𝐴∗ + (𝑘 − 𝑀Ω )𝐵 ∗ = 0

5𝑘 − 7𝑀Ω −𝑘 𝐴∗ 𝐹
=
−𝑘 𝑘 − 𝑀Ω 𝐵∗ 0
|𝑘 − 𝑀Ω |
𝐴 = |𝐴∗ | = 𝐹
|𝑑𝑒𝑡|

𝑘
𝐵 = |𝐵 ∗ | = 𝐹
|𝑑𝑒𝑡|

𝑑𝑒𝑡 = (5𝑘 − 7𝑀Ω )(𝑘 − 𝑀Ω ) − 𝑘

- Il y a résonance lorsque 𝑑𝑒𝑡 = 0. Les solutions (02) à cette équation sont donc les
pulsations de résonance.
/
- On voit que si Ω = alors 𝐴 = 0. Ω = ω est la pulsation d’antirésonance.

6- Nous avons :

7𝑀𝑥̈ + 5𝑘𝑥 − 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)

(Σ) … .
𝑀𝑥̈ + 𝛽𝑥̇ + 𝑘𝑥 − 𝑘𝑥 = 0

En remplaçant par les expressions complexes de 𝑥 et 𝑥 on obtient :

5𝑘 − 7𝑀Ω −𝑘 𝐴∗ 𝐹
−𝑘 𝑘 − 𝑀Ω + 𝑖𝛽Ω ∗ =
𝐵 0

|𝑘 − 𝑀Ω + 𝑖𝛽Ω|
𝐴 = |𝐴∗ | = 𝐹
|𝐷𝑒𝑡|

𝑘
𝐵 = |𝐵 ∗ | = 𝐹
|𝐷𝑒𝑡|

7- Pour déterminer la matrice impédance, il faut réécrire le système d’équations en

fonctions des vitesses 𝑥̇ et 𝑥̇ :

𝑘 𝑘
7𝑖𝑀Ω𝑥̇ − 5𝑖 𝑥̇ + 𝑖 𝑥̇ = 𝐹(𝑡)
Ω Ω
𝑘 𝑘
𝑖𝑀𝑥̇ + 𝛽𝑥̇ − 𝑖 𝑥̇ + 𝑖 𝑥̇ = 0
Ω Ω
 𝑘 𝑘
𝑖. 7𝑀Ω − 5 𝑥̇ + 𝑖 𝑥̇ = 𝐹(𝑡)
Ω Ω
𝑘 𝑘
𝑖 𝑥̇ + 𝛽 + 𝑖 𝑀 − 𝑥̇ = 0
Ω Ω
𝑘 𝑘
𝑖. 7𝑀Ω − 5 𝑖 𝑥̇
Ω Ω 𝐹(𝑡)
=
𝑘 𝑘 𝑥̇ 0
𝑖 𝛽+𝑖 𝑀−
Ω Ω
𝑘 𝑘
𝑖. 7𝑀Ω − 5 𝑖
𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒 𝐼𝑚𝑝é𝑑𝑎𝑛𝑐𝑒 (ℳ) ≡ Ω Ω
𝑘 𝑘
𝑖 𝛽+𝑖 𝑀−
Ω Ω

Puis, on voit que :

𝑘 𝐹(𝑡)
𝑥̇ = −𝑖 .
Ω 𝐷𝑒𝑡(ℳ)

𝐹(𝑡) Ω
𝑍 = = 𝑖. . 𝐷𝑒𝑡(ℳ)
𝑥̇ 𝑘

8- Dans l’équivalence électromécanique, le système (Σ) est réécrit tel que :

𝑑𝑖 5 1
⎧ 7𝐿 + 𝑖 𝑑𝑡 − 𝑖 𝑑𝑡 = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 𝑐 𝑐
⎨𝐿 𝑑𝑖 + 𝑅𝑖 + 1 𝑖 𝑑𝑡 −
1
𝑖 𝑑𝑡 = 0
⎩ 𝑑𝑡 𝑐 𝑐

7L i2 L

i1 i1 – i2
c
e(t)
c/4 R
i1