Contr_C3_B4le_20continu_20No1_GP_F_2018c

Université USTHB – Fac. De Physique - GP-F-2eme année - Groupes 1 et 4 - Mai 2018 - A.
OUATIZERGA
Contrôle continu No 1
Exercice 1 : Système libre non amorti 14 pts
On considère un système composé d’une masse m se déplaçant horizontalement selon x relié par un ressort de raideur k
à un disque en rotation par rapport à son axe fixe. Le Disque est relié à un amortisseur de constante α attaché à un bâti
à l’autre extrémité.
Le disque peut pivoter dans le plan vertical autour du point O. X(t)
θ k
La masse m est écartée de son état d’équilibre de 5cm puis relâchée
sans vitesse initiale pour osciller librement. On constate que l’amplitude M, R m
des oscillations du système perd 90% de sa valeur du départ au bout de
10 oscillations. On constate aussi que la période de ces oscillations O
décroissantes est constante et est égale à 0.8s.
1- Dire, quel est le régime d’oscillation du système. Sous quelle α

condition on obtient ce régime.
Régime pseudopériodique.
Ce régime est obtenu lorsque l’amortissement est faible (δ< ω0)
2- Calculer la valeur du facteur d’amortissement δ.
1 100% 0.23
𝐷𝑐 = ln ( ) = 0.23 = 𝛿𝑇𝑎 → 𝛿 = = 0.287 𝑠 −1
10 100% − 99% 0.8
On veut déterminer la constante d’amortissement α à l’aide de l’expression du facteur d’amortissement δ. Pour

cela on doit chercher l’équation de mouvement
3- Trouver La fonction de Lagrange du système 𝐿(𝑥, 𝑥̇ ).
1 𝑀 1 1
𝐿 = ( + 𝑚) 𝑥̇ 2 − 𝑘𝑥 2 , 𝐷𝑠 = 𝛼𝑥̇ 2
2 2 2 2
4- Etablir l’équation de mouvement du système et donner l’expression du facteur δ et de la pulsation propre ω0
𝑀 2𝛼 2𝑘
( + 𝑚) 𝑥̈ + 𝛼𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0 → 𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥=0
2 𝑀 + 2𝑚 𝑀 + 2𝑚
𝛼 2𝑘
𝛿= , 𝜔0 = √
𝑀 + 2𝑚 𝑀 + 2𝑚
5- Si m=0.25 kg et M=2m, calculer la constante d’amortissement α.
𝛼
𝑀 = 2𝑚 → 𝛿 = → 𝛼 = 4𝑚𝛿 = 0.287 𝑘𝑔. 𝑠 −1
4𝑚
6- Déduire de ce qui précède, la valeur de la pulsation propre ω0 et de la constante de raideur k du ressort.
2𝜋
𝜔𝑎 = = 7.85 = 𝜔02 − 𝛿 2 → 𝜔0 = √𝜔𝑎2 + 𝛿 2 = 7.86 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1
𝑇𝑎
𝑘
𝜔0 = √ → 𝑘 = 2𝑚𝜔02 = 30.86 𝑘𝑔. 𝑚. 𝑠 −2
2𝑚
7- Ecrire l’expression de la réponse du système x(t)
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛿𝑡 cos(𝜔𝑎 𝑡 + 𝜙)

Université USTHB – Fac. De Physique - GP-F-2eme année - Groupes 1 et 4 - Mai 2018 - A. OUATIZERGA
Contrôle continu No 1
𝑥(0) = 5 𝑒𝑡 𝑥̇ (0) = 0
𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜙) = 5 (1)
{
−𝛿𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝜔𝑎 𝑠𝑖𝑛𝜙 = 0 (2)
𝑑𝑒 (2) 𝑡𝑎𝑛𝜙 = 0 → 𝜙 = 0 𝑑𝑒 (1) → 𝐴 = 5
𝑥(𝑡) = 5𝑒 −0.23𝑡 cos(7.85𝑡)
Exercice 3 : Système forcé
Soit le système sur la figure ci-contre. Le disque roule sans glissement. 6 pts
Le point P est assujetti à suivre un mouvement sinusoïdal 𝑠(𝑡) = 𝑠0 cos(𝜔𝑡) parallèle à X.
1- Ecrire l'équation du mouvement du disque.

3 1 1
𝐿 = 𝑚𝑥 2 − 𝑘(𝑥 − 𝑠)2 , 𝐷𝑠 = 𝛼𝑥̇ 2
4 2 2
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷𝑠
( ) −( ) = −( )
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥 𝜕𝑥̇
3 2𝛼 2𝑘 2𝑘
𝑚𝑥 + 𝛼𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝑘𝑠 → 𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥= 𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
2 3𝑚 3𝑚 3𝑚 0
2- En régime permanent, donner l’expression de l’amplitude des X(t)

vibrations ainsi la constante de déphasage en fonction de So, θ
δ, ω0 et ω.
M, R
𝑥̈ + 2𝛿𝑥̇ + 𝜔02 𝑥 = 𝐴0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 α k S(t)=S0cosωt
𝐴0 P
𝑥(𝑡) = 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + Φ) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐵 =
2
√(𝜔0 − 𝜔 )2 + 4𝛿 2 𝜔 2
2
−2𝛿𝜔
𝑒𝑡 Φ = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( 2 )
𝜔0 − 𝜔 2
𝛼 2𝑘 2𝑘
𝛿= , 𝜔0 = √ , 𝐴0 = 𝑠
3𝑚 3𝑚 3𝑚 0
3- Calculer ces deux constantes et écrire l’expression de la réponse du système 𝑥(𝑡)
𝛿 = 20 𝑠 −1 , 𝜔0 = 10 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 , 𝐴0 = 10 𝑚. 𝑠 −1
𝜋
𝐵 = 25𝑐𝑚 ,
Φ=
2
𝜋
𝑥(𝑡) = 0.25 cos (10𝑡 + ) 𝑒𝑛 𝑚è𝑡𝑟𝑒𝑠
2
On donne S0 = 10cm, ω=10 rad/s, M=1kg, α=60 kg/s
K=150 kg.m.s-2
‫بالتـوفــيـــــــق للجميــع‬

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Exercice 1 : Système libre non amorti 14 pts

1- Dire, quel est le régime d’oscillation du système. Sous quelle α

On veut déterminer la constante d’amortissement α à l’aide de l’expression du facteur d’amortissement δ. Pour

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛿𝑡 cos(𝜔𝑎 𝑡 + 𝜙)

Exercice 3 : Système forcé

Le point P est assujetti à suivre un mouvement sinusoïdal 𝑠(𝑡) = 𝑠0 cos(𝜔𝑡) parallèle à X.

1- Ecrire l'équation du mouvement du disque.

2- En régime permanent, donner l’expression de l’amplitude des X(t)

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