Cinématique Du Point Matériel - Ts Sunudaara
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Philosophie
Cours Philo
− Plus loin nous verrons aussi le référentiel galiléen ; référentiel dans lequel un point matériel isolé
Savoir-faire Philo
ou pseudo-isolé est en mouvement rectiligne uniforme, s'il n'est pas au repos.
Texte Philo
Exo Philo
⋅ Mouvement
Histoire
Géographie
Un point matériel M est en mouvement par rapport à un référentiel si sa position varie avec le temps.
Lorsque cette position est fixe au cours du temps, on dira que le point M est immobile ou au repos
par rapport au référentiel choisi.
Mot de passe *
⋅ Trajectoire
C'est la courbe décrite au cours du temps par un point matériel M en mouvement par rapport à un
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référentiel choisi.
Demander un nouveau mot de
II. Grandeurs cinématiques
passe
II.1. Vecteur position
Soit M(t) la position d'un point matériel à l'instant t sur sa trajectoire et soit O origine du repère. On
−−→ Se connecter
appelle vecteur position le vecteur OM tel que :
−−→ −−→
OM = OM (t)
II.2. Systèmes de coordonnées
Un point matériel peut être repéré par une, deux ou trois coordonnées selon qu'il se situe
respectivement sur une ligne, dans un plan ou dans l'espace.
II.2.1. Coordonnées cartésiennes
−−→
OM = xi ⃗ + yj ⃗ + zk ⃗
−−→ −−→
Comme à l'instant t OM = OM (t) alors :
−−→
OM = x(t)i ⃗ + y(t)j ⃗ + z(t)k ⃗
−−→
Remarque : ||OM || = √x2 + y 2 + z 2
II.2.2. Abscisse curviligne
Considérons un point matériel décrivant une trajectoire (C). Soit M0 sa position sur (C) à l'instant t0
et M sa position à l'instant t.
⌢
s = M0 M
M0 est la position initiale du point matériel ou origine du mouvement ; la trajectoire étant orientée de
M0 vers M.
II.2.3. Coordonnées polaires
La position d'un point matériel M se trouvant, à l'instant t, dans un plan xOy est repérée par
−−→ ˆ −−→
ρ(t) = ||OM || et par φ = (i ⃗ , OM ).
−−−→
MM ′
v ⃗moy = ′
t −t
− Sens : de M vers M ′
−−−→
||MM ′ ||
− Module : ||v ⃗moy || = en (m. s−1 )
|t′ − t|
Remarque
La vitesse moyenne est la distance parcourue par le mobile par unité de temps.
Le vecteur vitesse instantanée d'un point matériel M est la dérivée par rapport au temps du vecteur
−−→
position OM :
−−→
dOM
v ⃗t =
dt
Remarque
Posons t′ − t = ∆t donc, t′ = t + ∆t
−−−→
MM ′
Soit v ⃗t = lim .
∆t→0 ∆t
On sait que
−−−→ −−→
= OM ′ − OM or le mobile est à la position M ′ à l'instant t′
−−→ −−→
= OM (t′ ) − OM (t) avec t′ = t + ∆t
−−→ −−→
= OM (t + ∆t) − OM (t)
Donc
−−−→
MM ′
v ⃗t = lim
∆t→0 ∆t
−−→ −−→
OM (t + ∆t) − OM (t)
= lim
∆t→0 ∆t
−−→
dOM
= d'après le cours de mathématiques sur la dérivée
dt
−−→
dOM
Ainsi : v ⃗t =
dt
Composantes de la vitesse en coordonnées cartésiennes
On a :
−−→
dOM −−→
v ⃗t = or OM = xi ⃗ + yj ⃗ + zk ⃗ = x(t)i ⃗ + y(t)j ⃗ + z(t)k ⃗
dt
dx ⃗ dy ⃗ dz ⃗
= i + j + k
dt dt dt
D'où,
dx ⃗ dy ⃗ dz ⃗
v ⃗t = i + j + k
dt dt dt
dx dy dz
En notant ẋ = , ẏ = et ż = , v ⃗t peut encore s'écrire sous la forme :
dt dt dt
v ⃗t = ẋi ⃗ + ẏ j ⃗ + ż k ⃗
Remarque
v ⃗t = vx i ⃗ + vy j ⃗ + vz k ⃗ avec vx = ẋ , vy = ẏ et vz = ż
II.4. Vecteur accélération
L'accélération a ⃗t d'un mobile M à l'instant t est la dérivée par rapport au temps du vecteur vitesse
v ⃗t :
dv ⃗t
a ⃗t =
dt
−−→
−−→
dOM
Comme v ⃗t = alors, a ⃗t peut encore s'écrire :
dt
2 −−→
d OM
a ⃗t =
dt2
En effet,
v ⃗t′ − v ⃗t
a ⃗t = lim avec t′ = t + ∆t
∆t→0 ∆t
v ⃗t+∆t − v ⃗t
= lim
∆t→0 ∆t
−−→
dv ⃗t dOM
= or v ⃗t =
dt dt
d ⎛ dOM ⎞
−−→
=
dt ⎝ dt ⎠
−−→
d2 OM
=
dt2
−−→
dv ⃗t d2 OM
D'où, a ⃗t = =
dt dt2
Composantes de l'accélération en coordonnées cartésiennes
On a :
−−→
d2 OM −−→
a ⃗t = or OM = xi ⃗ + yj ⃗ + zk ⃗
dt2
d2 x d2 y d2 z ⃗
= i ⃗+ j ⃗+ k
dt2 dt2 dt2
D'où,
d2 x d2 y d2 z
a ⃗t = 2
i ⃗+ 2 j ⃗+ 2 k ⃗
dt dt dt
a ⃗t = ẍi ⃗ + ÿ j ⃗ + z̈ k ⃗
d2 x d2 y d2 z
avec ẍ = , ÿ = et z̈ =
dt2 dt2 dt2
Remarque
Considérons un point matériel en mouvement curviligne sur une trajectoire (C). Soit M la position du
mobile sur (C) à l'instant t et soit T ⃗ un vecteur unitaire porté par la tangente en M et N ⃗ la normale
à T ⃗ dirigée vers le centre de courbure.
a ⃗ t = aT T ⃗ + aN N ⃗
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dv v2
avec aT = et aN = où R est le rayon de courbure.
dt R
On obtient ainsi :
dv ⃗ v2
a ⃗t = T + N ⃗
dt R
Exercice d'application
Envoyer un commentaire
1) Expression de la vitesse
dx ⃗ dy ⃗ dz ⃗ dx dy dz
On a : v ⃗t = i + j + k avec =3, = −10t + 2 et =0
dt dt dt dt dt dt
Donc,
v ⃗t = 3i ⃗ − (10t − 2)j ⃗
A t0 = 0 s , v ⃗0 = 3i ⃗ + 2j ⃗
A t1 = 1 s , v ⃗1 = 3i ⃗ − 8j ⃗
2) Expression de l'accélération
On a :
dv ⃗t
a ⃗t =
dt
d d(10t − 2)
= 3i ⃗ − j ⃗
dt dt
= −10j ⃗
D'où,
a ⃗t = −10j ⃗
⋅ Un mouvement est dit rectiligne si, et seulement si, la trajectoire est une droite.
⋅ Un mouvement est dit uniforme si la norme du vecteur vitesse instantanée ||v ⃗t || du mobile est
constante.
⋅ Un point matériel est animé d'un mouvement rectiligne uniforme (MRU) si, et seulement si, son
vecteur vitesse instantanée v ⃗t reste constant.
⋅ Un mobile est en mouvement rectiligne uniformément varié (MRUV ) si, et seulement si, son
accélération a ⃗t est constante.
III.2. Mouvement rectiligne uniformément varié (MRUV )
La trajectoire est une droite. Afin de repérer la position d'un mobile sur cette trajectoire nous utilisons
l'axe (x′ Ox) comme repère d'espace.
Ainsi, un point matériel M sera repéré, à l'instant t, par une seule coordonnée x. Le vecteur position
s'écrit alors :
−−→
OM = xi ⃗
Considérons un mobile M en mouvement rectiligne uniformément varié avec une vitesse vx à l'instant
t.
∫ dvx = ∫ adt = a ∫ dt
La constante (cst) est déterminée à partir des conditions initiales : soit à l'instant initia t0 , le mobile
M est à la position x0 avec une vitesse v0 .
Par conséquent :
vx = a(t − t0 ) + v0
vx = at + v0
dx
Par ailleurs, on sait que : vx = = a(t − t0 ) + v0 donc, dx = (a(t − t0 ) + v0 )dt
dt
1 2
D'où, x = at + (v0 − at0 )t + cst
2
1 2
Donc, x0 = at + (v0 − at0 )t0 + cst
2 0
1 2
x0 = at + (v0 − at0 )t0 + cst
2 0
1 2
= at + v0 t0 − at20 + cst
2 0
1
= − at20 + v0 t0 + cst
2
1 2
⇒ cst = at − v0 t0 + x0
2 0
Par suite,
1 2 1
x = at + (v0 − at0 )t + at20 − v0 t0 + x0
2 2
1
= (at2 + at20 − 2at0 t) + v0 t − v0 t0 + x0
2
1
= a(t − t0 )2 + v0 (t − t0 ) + x0
2
Par conséquent,
1
x(t) = a(t − t0 )2 + v0 (t − t0 ) + x0
2
Cette équation est appelée équation horaire du mobile. Elle donne l'évolution de la coordonnée du
point matériel en fonction du temps.
Elle permet donc de calculer l'abscisse x du mobile à chaque instant t, connaissant les conditions
initiales (t0 , x0 et v0 ) ainsi que l'accélération a.
1 2
x(t) = at + v0 t + x0
2
1 2
(1) : vx = at + v0 et (2) : x = at + v0 t + x0
2
vx − v0
L'équation (1) donne : t = . En remplaçant cette expression de t dans l'équation (2) on
a
obtient :
1 2
x = at + v0 t + x0
2
2
1 v − v0 v − v0
= a( x ) + v0 ( x ) + x0
2 a a
2 2 2
1 vx − 2vx v0 + v0 + 2v0 vx − 2v0
= . + x0
2 a
v2x − v20
= + x0
2a
v2x − v20
Ce qui donne alors, x − x0 = ; soit :
2a
Exercice d'application
Une voiture roule sur une route rectiligne avec une vitesse initiale de 10 m. s−1 et une accélération
constante de 0.8 m. s−2 .
On a : vx = at + v0 avec t = 5 × 60 = 300 s
1 2
x= at + v0 t + x0
2
1
A.N : pour t = t1 = 2 s , x1 = 0.8 × 22 + 10 × 2 = 21.6 m
2
1
pour t = t2 = 5 s , x2 = 0.8 × 52 + 10 × 5 = 60 m
2
C'est un cas particulier du mouvement rectiligne uniformément varié ; ici la vitesse est une constante
et donc, l'accélération est nulle.
dvx
On a : vx = v0 = v ; ∀ t et a = =0
dt
x(t) = v(t − t0 ) + x0
Exercice d'application
Le mouvement d'un mobile est défini par les équations horaires suivantes :
x(t) = t + 3 ; y(t) = 2t + 1
x=t+3 ⇒ t=x−3
En remplaçant l'expression de t dans l'équation de y(t) on aura :
y = 2(x − 3) + 1 = 2x − 5
y = 2x − 5
C'est une équation de droite. Ce qui signifie que la trajectoire est une droite. Par suite, le mouvement
est rectiligne.
dx ⃗ dy ⃗
Par ailleurs, v ⃗t = i + j = i ⃗ + 2j ⃗
dt dt
⋅ ω est la pulsation
2π
Le mobile est ainsi animé d'un mouvement périodique de période T =
ω
dx
vx = = −xm ω sin(ωt + φ)
dt
dvx
ax =
dt
= −xm ω2 cos(ωt + φ)
= −ω2 x
ẍ + ω2 x = 0
Remarque
a ⃗ = −ω2 xi ⃗
Un point matériel est animé d'un mouvement circulaire si sa trajectoire est un cercle ou un arc de
cercle.
ds
v = or s = Rθ
dt
dRθ
=
dt
dθ
= R
dt
= Rθ̇
v
θ̇ =
R
⃗ ⃗
a ⃗ = aT T ⃗ + aN N ⃗
v2 2 dv
avec aN = = Rθ̇ et aT = . Soit alors :
R dt
dv
aT =
dt
dRθ̇
=
dt
dθ̇
= R
dt
= Rθ̈
aT
θ̈ =
R
aT
Comme θ̈ = alors, θ̈ est une constante.
R
dθ̇
Or, θ̈ = par suite, dθ̇ = θ̈dt
dt
∫ dθ̇ = ∫ θ̈dt = θ̈ ∫ dt
La constante (cst) étant déterminée à partir des conditions initiales : soit à l'instant initial t0 , le mobile
est à la position M0 avec une vitesse angulaire θ̇ 0 .
Ainsi, cst = θ̇ 0 − θ̈ 0 t0
D'où :
θ̇ = θ̈(t − t0 ) + θ̇ 0
En particulier, si t0 = 0 on obtient :
θ̇ = θ̈t + θ̇ 0
dθ
Par ailleurs, on sait que : θ̇ = = θ̈(t − t0 ) + θ̇ 0 donc, dθ = (θ̈(t − t0 ) + θ̇ 0 )dt
dt
∫ dθ = ∫ (θ̈(t − t0 ) + θ̇ 0 )dt
1
1 2
D'où, θ = θ̈t + (θ̇ 0 − θ̈t0 )t + cst
2
1 2
Ce qui entraîne : cst = θ̈t − θ̇ 0 t0 + θ0
2 0
Par conséquent,
1
θ(t) = θ̈(t − t0 )2 + θ̇ 0 (t − t0 ) + θ0
2
1 2
θ(t) = θ̈t + θ̇ 0 t + θ0
2
La position du mobile est alors repérée par son abscisse curviligne s(t).
ds
On a : v = ⇒ ds = vdt
dt
∫ ds = ∫ vdt
Ce qui donne :
s(t) = v(t − t0 ) + s0
Exercice d'application
Un mobile est animé d'un mouvement circulaire de rayon de courbure R = 0.5 m et d'équation :
s(t) = 3t + 1
La trajectoire étant curviligne alors, l'accélération a ⃗ du mobile, à l'instant t, sera donnée par :
a ⃗ = aT T ⃗ + aN N ⃗
dv ds
Soit aT = avec, v =
dt dt
d(3t + 1)
Or, s(t) = 3t + 1 donc, v = = 3 m. s−1
dt
v2
Aussi, aN =
R
32
A.N : aN = = 18 m. s−2
0.5
D'où, ||a ⃗|| = √a2T + a2N = 18 m. s−2 pour n'importe quelle date t.
V. Mouvement accéléré - mouvement décéléré
⋅ Un mouvement est accéléré si, et seulement si,
v ⃗⋅a ⃗>0
v ⃗⋅a ⃗<0
v ⃗⋅a ⃗=0
′
mobile (ou relatif) et soit M un point matériel mobile par rapport à (R) et par rapport à (R ) tel que :
−−→ −−−→ ′ ′ ′
OM = xi ⃗ + yj ⃗ + zk ⃗ et O ′ M = x′ i ⃗ + y ′ j ⃗ + z ′ k ⃗
Soit v ⃗a la vitesse absolue du mobile dans le référentiel absolu (R) et v ⃗r sa vitesse relative dans le
référentiel relatif (R′ ).
⎛ dOM ⎞
−−→
v ⃗a = v ⃗M/R =
⎝ dt ⎠
R
⎛ dO′ M ⎞
−−−→
v ⃗r = v ⃗M/R′ =
⎝ dt ⎠ ′
R
v ⃗a = v ⃗r + v ⃗e
où v ⃗e , encore appelée vitesse d'entrainement, est la vitesse du référentiel mobile (R′ ) par rapport au
référentiel fixe (R).
Commentaires
Anonyme (non vérifié) J'aime beaucoup
lun, 11/02/2020 - 15:11 J'aime beaucoup
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