Ռագնա Նիելսենը ծնվել է Քրիստիանայում։ Ջորգեն Աքսել Նիկոլայ Ուլմաննի և մանկավարժ, հրապարակախոս, գրական քննադատ և ֆեմինիստ Քաթրին Յոհաննե Ֆրեդրիկկե Վիլհելմինե Դունկերի դուստրը։ 1879 թվականին ամուսնացել է Լյուդվիգ Նիելսենի հետ և բնակություն հաստատել Տրոմսոյում։ Զույգը բաժանվել է 1884 թվականին՝ երբ նա վերադարձել է Քրիստիանիա։ Նա քաղաքական գործիչ Վիգգո Ուլլմաննի քույրն էր[3]։
Փոքր հասակում Ռագնան հաճախել է իր մայրիկի դպրոցը՝ աղջիկների համար, այնուհետև, մինչև 1860 թվականը սովորել է Հարթվիգ Նիսսենի՝ աղջիկների համար մասնավոր դպրոցում։ 1862 թվականից նա Նիսսենի դպրոցում անցել է աշխատանքի, որտեղ ուսուցանել է մինչև 1879 թվականը։ Մինչև 1884 թվականը Տրոմսոյում աշխատում էր որպես ուսուցիչ[3]։ 1885 թվականին, Քրիստիանիայում հիմնադրել է Fru Nielsens Latin- og Realskole դպրոցը[4]։ Այն սկզբում եղել է միայն աղջիկների դպրոց, սակայն շուտով դարձել է սովորական դպրոց՝ և՛ աղջիկների և՛ տղաների համար։ Նա դարձել է Նորվեգիայում միջնակարգ դպրոցի (նորվ.՝ gymnas) առաջին տնօրենը[3]։ Երկու ժամանակաշրջան ղեկավարել է Նորվեգիայի կանանց իրավունքների ասոցիացիան՝ 1886-1888 թվականներին և 1889-1895 թվականներին։ Նա հիմնադրել կամ համահիմնադիր է եղել մի շարք կազմակերպությունների, այդ թվում, 1885 թվականին՝ Kvindestemmeretsforeningen, 1890 թվականին՝ Norske kvindelige Handelsstands Forening, 1891 թվականին՝ Norsk Fredsforening և 1898 թվականին՝ Hjemmenes Vel-ը։ 1901 - 1904 թվականներին ընտրվել է Քրիստիանիայի քաղաքային խորհրդի անդամ։ 1907 թվականին համահիմնադիր է եղել Riksmålsforeningen լեզվական կրթության կազմակերպությանը, որը ղեկավարել է 1909 - 1910 թվականներին։ Նա մասնակցել է սպիրիտուալիզմ կրոնական շարժմանը և 1917 թվականին համահիմնադիր է եղել Norsk Selskap for Psykisk Forskning -ին[3]։