Perencanaan Pintu Air Outlet

Tipe double leaf vertical lift gate

Elevasi muka air rencana

= +10,00

Elevasi ambang

= +7,00

Tinggi pintu atas

= 3 meter

Lebar bentang antar roda (Ss)

= 4,64 meter

Lebar bentang antar seal (Br)

= 4,24 meter

Tegangan lentur ijin ()

= 118 MPa (1200 kgf/cm2)

Tegangan geser ijin ()

= 69 MPa (700 kgf/cm2)

Perencanaan balok pintu inlet bawah

Elevasi tepi atas

= +11,000

Elevasi tepi bawah

= +7,000

No.
Balok

posisi balok dari tepi

atas pintu (m)

A
B
C
D

0.000
1.155
2.111
2.734

Posisi di
bawah muka
air (m)
0.000
1.155
2.111
2.734

Tekanan air
(kN/m2)
11,328
20,712
26,821

Resume gaya yang bekerja pada balok:

Balok
A
B

Komponen gaya (kN)

Total (kN)
9.2

PwA
PwB1
PwB2
PwB
PwC1
PwC2
PwC
PwD1
PwD2
PwD

18.5
29.3
47.8
35.7
30.0
65.7
32.7
31.7
64.4
Jumlah

Rincian gaya yang bekerja pada balok:

187.17

Balok

Komponen gaya (kN)

PwA

PwB1

PwB2

PwC1

PwC2

PwD1

PwD2

2 PA PB L AB

Br
6
2 0 11,328 1,155 4,24

6
9,2
PA 2 PB L AB

Br
6
0 2 11,328 1,155 4,24

6
18,5
2 PB PC LBC

Br
6
2 11,328 20,712 0,957 4,24

6
29,3
PB 2 PC LBC

Br
6
(11,328 2 20,712) 0,957

4,24
6
35,7
2 PC PD LCD

Br
6
2 20,712 26,821 0,623 4,24

6
30
PC 2 PD LCD

Br
6
20,712 2 26,821 0,623 4,24

6
32,7
PD PE LDE

2
26,82 29,43 0,266

2
31,7
Jumlah (kN)

Total (kN)

9,2

47,8

65,7

64,4

187,17

Br = 424 cm

Ss = 464 cm
Persamaan properti penampang:
(

)(

Karakteristik Penampang Balok:

Tipe
C
H

Kondisi
Tanpa Korosi
Setelah korosi
Tanpa Korosi
Setelah korosi

Tinggi
mm
300
298
300
298

Lebar
mm
90
88
300
298

Badan
mm
9
7
10
8

Momen lentur () dan tegangan geser ()

(

Persamaan gaya geser dan tegangan geser,

Sayap
mm
9
7
15
13

Z
mm^4
mm^3
51126066
340840
39448789.33 264757
199327500
1328850
170857708
1146696

Aw
mm^2
2700
2086
3000
2384

Persamaan Lendutan:
(

Balok

Tipe
profil

W
Br
kN/m m
2.2
4.24
A
C
11.3
4.24
B
H
15.5
4.24
C
H
15.2
4.24
D
H
Pemeriksaan: ijin (MPa) = 118 ,

Ss
M
S
Z

m
kN.m kN
mm3
kN/m2 kN/m2 m
4.64
5.82
4.62
264757 21.995
2.22 0.002
4.64 30.12
23.90 1146696 26.263 10.03 0.002
4.64 41.39
32.85 1146696 36.091 13.78 0.003
4.64 40.60
32.22 1146696 35.403 13.51 0.003
ijin (MPa) = 69, /Ss max = 0,00125

Perhitungan Pelat

Tegangan lentur pada pelat dihitung dengan persamaan:

Lendutan pada pelat:

/Ss
0.0003
0.0004
0.0006
0.0006

Di mana:

= tegangan, N/m2

= koefisien yang merupakan rasio dari tinggi terhadap lebar segmen plat,

= rerata tekanan hidrostatis pada segmen plat yang ditinjau N/m 2,

= lebar skin plate, m

= tebal skin plate, m

= lendutan pada pelat, m

= modulus elastisitas, N/m2

Pemeriksaan Tegangan lentur

Seksi
a
b
b/a
m
m
1.000 1.155 1.15
A
0.957 1.000 1.05
B
0.623 1.000 1.61
C

Pemeriksaan Defleksi
Seksi
a
b
m
m
1.000
1.155
A
0.957
1.000
B
0.623
1.000
C

p
N/m2
5664
16020
23766

45.96
32.61
32.13

b/a

1.15
1.05
1.61

0.018
0.015
0.025

t
m
0.010
0.010
0.010

p
N/m2
5664
16020
23766

Check
Pa
26033119
47797443
29609847

E
MPa
206000
206000
206000

MPa
26.03
47.80
29.61

< ijin, OK
< ijin, OK
< ijin, OK

f
m
4.86E-04
9.72E-04
4.36E-04

mm
0.486
0.972
0.436

Nilai p pada tabel di atas diperoleh dari nilai rata-rata tekanan hidrostatik yang bekerja
pada segmen plat A, B dan C, sebagaimana berikut:

1
1
p A H A1 H A2 9,81 1000 0 1,155 5,664kN / m 2
2
2
1
1
p B H B1 H B 2 9,81 1000 1,155 2,111 16,020kN / m 2
2
2
1
1
pC H C1 H C 2 9,81 1000 2,111 2,734 23,766kN / m 2
2
2

Tabel K dan alpha.

Balok Tegak

Material JIS G301, SS460. Dimensi: Tinggi = 200 mm, tebal = 8 mm.

Perhitungan momen dan tegangan lentur,

Perhitungan gaya geser dan tegangan geser,

Seksi
A
B
C

p
N/m2
5664
16020
23766

l
m
1
0.957
0.623

m
m
1
1
1

M
Nm
0.083
0.0797
0.0519

Zs
m3
5.333E-05
5.33E-05
5.33E-05

kN/m2
1.563
1.495
0.973

S
N
354
916
576

As
m2
0.0016
0.0016
0.0016

kN/m2
885
2.290
1.440

Nilai yang diijinkan

117.720 kN/m2

68.670 kN/m2

Perhitungan Roda:

Momen terhadap R2 =0
0 = (PA x2,25) - R1x1,5 + PB x (2.25-1,155) + PCx(2,25-2,111) - PD x (0,7500-0,266)
0 = (PA x2,25) - (R1x1,5) + (PB x 1,095) + (PCx0,139) -(PD x 0,484)
R1 =[ (4,62x2,25)+(23,90x1,095)+ (32,8*0,139)-(32,2x0,484)]/2,0
R1 = 25.54/1.5 = 17,03 kN
R2

= (PA + PB + PC + PD) R1
=( 4.62 + 23.90 + 32.8 + 32.2 ) 17,03
= 93,52 17,03

Check Check

OK
OK
OK

OK
OK
OK

R2

= 76,49 kN

Kekuatan Roda Utama

As pangkal roda
adm= 103.986

Material SUS 304

Beban Roda, W

= 76,49 kN

= 206.000 MPa

Tebal roda, B

= 10

cm

Diameter Roda, D

= 22

cm

Jari-jari roda, R

= 11

cm

SF

kN/m2

= 1.3

Material S.45C , HB200

HB

= 200 kgf/cm2
= 19620 KN/m2

Allowable contact stress

= 754.615 kN/m2

Contact stress

= 500.505 kN/m2, OK.

Gambar sketsa roda utama (satuan: mm)

# Momen lentur maksimum

Mb =

76,49 x 0,0525 =

4.02kNm

# Diameter as pada pangkal roda

d=

0.073 m

digunakan d = 8 cm

# Momen tahanan

Zx =

0.0000503 m3

# Tahanan lentur

b =

79.961 kN/m2 < 103.986 kN/m2

( OK )

Perhitungan As Roda
# Momen lentur maksimum

Mb =

76,49 x 0,04 =

3,06 kNm

# Diameter as pada pangkal roda

d=

0.067 m

digunakan d =7 cm

# Momen tahanan

Zx =

0.0000337 m3

# Tahanan lentur

b =

90,940 kN/m2 < 103.986 kN/m2

( OK )

Balok Tepi

Guide Frame
Material :

JIS G.3101, SS400

Bentuk Tinggi (mm)

Lebar (mm)

Badan (mm)

H beam

200

12

200

Ix

42219069.44 mm4

Zx

422190.6944 mm3

Aw

2000

mm2

10

Sayap (mm)

K=

364,702 kN/m2

a=

0,79

M=

11,30 kNm

Tegangan lentur dan tegangan geser

=

24.035 kN/m2

< 117,720

kN/m^2

OK

38.278 kN/m2

< 68,670

kN/m^2

OK

Tebal plat landasan roda

Tebal pelat landasan roda dapat dihitung dengan persamaan berikut:

C=

0.0010 m

Dimana
W

= gaya pada roda

= lebar roda

= jari-jari roda

= 0,78 x C = 0,78 x 0,001 = 0.0008 m

= 6 x Z = 6 x 0.00076 = 0,045 m

= modulus elastisitas

# Tegangan pada Web guideframe

P=

76,56 kN

bp =

0.042 m

tw =

0.02

b =

91.262

m
kN/m2 < 176.580

kN/m2 , OK

# Tegangan pada flange guideframe

Mr =

1,842 kN

r =

75.980

kN/m2

176.580

Tegangan pada beton

L1=

18

mm

L2=

27

mm

45

mm

162

kN/m2 < 588.6 kN/m2 , OK

kN/m2 OK

Tabel Berat Pintu

No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Panjang
(m)

Komponen
Balok utama
Balok tepi
Balok tegak
Skin plate
Plat dudukan
Plat penjepit karet tepi
Plat penjepit karet atas
Plat penjepit karet bawah
Plat dudukan karet tepi
Plat dudukan karet atas
Support seal bawah
Side seal
Top seal
Bottom seal
Baut mur
Drat stang
Roda utama dan shaft

Berat pintu, F1
F1 =

27 kN = 2.730

kg

Gaya gesek karet seal, F2

(

)xElr

Koefisien gesek karet seal dan logam

4
3
3
3
3
3
4
4
3
4
4
3
4
4
5

Lebar
(m)

0.2
4
0.05
0.06
0.06
0.08
0.08
0.08
0.02
0.1
0.1
0.1

Tebal
(m)

0.008
0.012
0.033
0.006
0.006
0.006
0.006
0.006
0.02
0.03
0.03
0.01

Jumlah

Berat
satuan
(kN),
(kN/m3)

4
2
3
1
2
2
1
1
2
1
1
2
1
1

36.93
52.55
7850
7850
7850
7850
7850
7850
7850
7850
7850
1500
1500
1500

2
4

30.35
30
Total
bersih
Tambahan
5%

Berat (kN)
590.95
105.09
113.04
1130.40
77.72
16.96
11.30
15.07
22.61
15.07
12.56
27.00
18.00
6.00
15.00
303.50
120.00
2.600
130

Total (kg)

2.730

Total (kN)

26.78

m1, naik

= 1,5

m1. turun

= 0,7

q, awal kompresi karet

= 0,981

p, tekanan air rata-rata pada karet seal

= 39,24 kN

b, lebar karet permukaan seal

= 0,03

Elr, panjang karet seal

= 2 x 3 = 6m

F2, Pengangkatan pintu

= 19,42 kN

F2, Penurunan pintu

= 9.06 kN

Gaya gesek pada roda utama, F3

(

m1, rolling

= 0,1

m2, sliding:
m2, pengangkatan

= 0,2

m2, penurunan

= 0,1

R, jejari roda

= 11 cm

Jejari as roda

= 7 cm

Beban hidrostatik pada pintu 187.17 kN

F3 angkat

25.5

kN

F3 turun

13.6

kN

Beban pada alat angkat:

Beban

Pengangkatan Penurunan

F1 (kN)
F2 (kN)
F3 (kN)
F total (kN)

26.8
19.4
25.5
71.73

Perhitungan Motor Penggerak

Elevasi muka air

= + 10

Elevasi dasar pintu

= +7

Elevasi sisi atas pintu

= +10

Elevasi lantai kerja

= +15

Elevasi poros aktuator

= +16

Head

=3m

Tinggi angkat

= 3m

Poros aktuator - dasar

= 9m

Panjang spindle

= 6,3 m

Tipe

Elektrik double spindle

Jumlah 2
Bahan SUS 304
Diameter nominal

= 75 mm

Diameter efektif

= 69.75 mm

Root diameter

= 64.5 mm

Pitch per inch

= 2.5 mm

Pitch of screw

= 10.16 mm

# Torsi pada spindle saat operasi normal

27
-9.06
-13.6
4.107

(
(

= 35.9 kN

Sudut ulir, a

= 29

Faktor koreksi, q

= 0.97

Diameter dalam, d1

= 64.5 mm

Koefisien geser, m

= 0.2

Jarak ulir, L

= 10

)
)

mm

Torsi operasi normal = 299.1 kNmm

# Motor penggerak
Putaran nut-spindle

Kecepatan operasi, V =
Jarak ulir, L = 10

300

mm/menit

30

rpm

mm

Putaran nut-spindle, N =

# Output motor

Beban operasi, P

= 71.73

Beban operasi, P

= 7.31 tf

Kecepatan operasi, V

= 0.3

Efisiensi worm gear

= 0.5

Efisiensi spindle

= 0.3

Efisiensi bevel gear

= 0.95

kN

m/menit

Efisiensi total

= 0.1425

Output motor

= 2.52 kW

Digunakan

= 3.00 kW

# Torsi motor

Putaran motor, n

1400

rpm

Tm = 208,71 kgf-cm = 20,47

kNm

# Spindle
Torsi maksimum pada spindle saat turun
(

i, (n spindle/ n motor) 0.02

1/I =

46.67

Td =

14610 kgf-cm = 1.43 kNm

Gaya maksimum pada spindle saat turun

Pd

(
(

)
)
)

1752.06 kgf

Panjang kritis spindle

Momen inersia, I

84.95887584 cm4

Modulus Young, E

2100000

Jumlah spindle

kgf-cm2

Lo^2 = 4020124.399
Lo =

2005.02 cm

Resume Rencana Pintu Outlet:

Elevasi
Elevasi muka air
Elevasi ambang
Ukuran pintu
Bentang antar roda (Ss)
Bentang antar seal, (Br)
Tinggi pintu
Balok Horizontal
Banyak balok horizontal
Profil balok ke 1 (tepi atas)
Tinggi
Lebar
Tebal
Profil balok ke 2, 3 dan 4
Tinggi
Lebar
Badan (Web)
Sayap (Flange)
Skin Plate
Tebal skin plate
Balok tegak
Lebar
Tebal

Roda
m
10.000 Roda per sisi
buah
m
7.00 Jarak roda dari tepi atas pintu:
Roda pertama
m
Roda kedua
m
m
4.6 Diameter
mm
m
4.2 Lebar
mm
m
3.00 As pangkal roda
mm
As roda
mm
buah
4 Balok Tepi
C
Bentuk profil
mm
300 Tinggi
mm
mm
90 Lebar
mm
mm
8 Badan
mm
H
mm
300
mm
300 Guide Frame
mm
10 Bentuk
mm
10 Tinggi
mm
Lebar
mm
mm
12 Badan
mm
Sayap
mm
mm
200 Motor penggerak
mm
8 Daya motor
kW

2
0.75
2.25
220
100
80
70
C
300
90
9

H
200
200
10
12
3.00