Laporan Resmi Praktikum Simulasi Proses Basic
Laporan Resmi Praktikum Simulasi Proses Basic
Laporan Resmi Praktikum Simulasi Proses Basic
Kelompok 1:
2018
Gear Pump 1
1. Tujuan
a) Mengetahui sistem pengendalian proses dengan level control.
b) Mampu menganalisa sistem pengendalian proses yang aman dan ekonomis.
2. Dasar Teori
a) Pengendalian Proses
Proses kimia adalah konversi bahan baku menjadi produk dengan
bantuan energi yang dilaksanakan secara ekonomis. Sistem proses kimia
diperlukan dalam menjalankan proses kimia. Sistem proses kimia adalah
rangkaian unit-unit operasi proses yang bekerja secara terintegrasi untuk
melaksanakan kegiatan konversi bahan baku menjadi produk. Unit-unit
operasi proses yang umum digunakan yaitu tangki, reaktor, kolom,
destilasi, alat penukar panas dan lain sebagainya. Proses kimia yang
dijalankan dalam suatu pabrik perlu dilengkapi dengan sistem
pengendalian proses. Pabrik dirancang agar dapat dioperasikan dengan
aman baik berkaitan dengan kemanan para pekerja maupun kondisi operasi
(tekanan, temperatur, konsentrasi produk).
- Pengendalian interfensial
dengan bergantinya tanda “0” ke “1” pada kotak Heater atau Valve, dapat
dilihat pada Gambar 5.7.
1. Pemasangan selang
Pastikan terdengan bunyi “klik” saat measang selang ke sambungan,
lihat Gambar 5.10. Saat ingin mencopot selang, tekan dulu tombol
sambungan, lalu tarik selang seperti pada Gambar 5.11.
4. ON/OFF alat
Pastikan semua bejana dalam bersih dan tidak terisi fluida. Pastikan
temperatur pada bejana kecil tidak boleh diatas 28°. Cabut semua selang
yang terhubung, kemudian tekan tombol OFF, dan cabut semua saluran
listrik.
5. Floating pump
Nyalakan pompa yang ada di dalam bak air, 15 menit sebelum percobaan
dimulai. Jika pompa tidak dapat mengalirkan air, angkat pompa dari bak
air kemudia celupkan kembali. Ulangi tahapan tersebut sampai pompa dan
menyedot/menyalurkan air dari baik air ke alar percobaan.
3. Variabel
a) Bukaan needle valve : fully open-fully closed
b) Pump setting : 30%,60%,90%
4. PROSEDUR KERJA
a) Daftar Alat
Peralatan FM52 Gear Pump Armfield
Gelas Plastik 2L
Bak air besar
Basic process control unit
Komputer
Pompa
b) Daftar Bahan
a) Air dimineralisasi
c) Skema Kerja
A. Kalibrasi Alat
Atur interval waktu sampling pada "Configure the Data Sampling" tiap 10
sekon.
Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki
aktual.
Tunggu level air mencapai konstan. Klik "STOP", simpan data dengan format
Excel.
B. Level Control (inflow)
Section 1
Buka software PCT40 Basic Process Control Unit.
Atur interval waktu sampling pada "Configure the Data Sampling" tiap 5 sekon.
Atur Set Point pada PID Controller menjadi 100 mm. Klik "Control", pilih
mode "Automatic", Klik "Apply", Klik "OK". Tank Level sebagai Process
Variable dan SOL1 sebagai Variable Control.
Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki
aktual.
Tunggu level air mencapai set point. Berikan disturbance sebanyak 50%.
Tunggu level kembali mencapai set point. Simpan data dengan format Excel.
Section 2
Buka software PCT40 Basic Process Control Unit.
Atur interval waktu sampling pada "Configure the Data Sampling" tiap 5 sekon.
Atur Set Point pada PID Controller menjadi 100 mm. Klik "Control", pilih
mode "Automatic", Klik "Apply", Klik "OK". Tank Level sebagai Process
Variable dan PSV sebagai Variable Control.
Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki
aktual.
Tunggu level air mencapai set point. Berikan disturbance sebanyak 50%.
Tunggu level kembali mencapai set point. Simpan data dengan format Excel.
C. Level Control (Outflow)
Section 3
Buka software PCT40 Basic Process Control Unit.
Atur interval waktu sampling pada "Configure the Data Sampling" tiap 5 sekon.
Atur Set Point pada PID Controller menjadi 100 mm. Klik "Control", pilih
mode "Automatic", Klik "Apply", Klik "OK". Tank level sebagai Process
Variable dan SOL2 sebagai Variable Control.
Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki
aktual.
Tunggu level kembali mencapai set point. Simpan data dengan format Excel.
Section 4
Atur interval waktu sampling pada "Configure the Data Sampling" tiap 5 sekon.
Atur Set Point pada PID Controller menjadi 100 mm. Klik "Control", pilih
mode "Automatic", Klik "Apply", Klik "OK".Tangki level sebagai Process
Variable dan Pompa A sebagai Variable Control.
Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki
aktual.
Tunggu level kembali mencapai set point. Simpan data dengan format Excel.
5. Hasil dan Pembahasan
a) Data Pengamatan
Solenoid Solenoid
Level Flowrate Differential Solenoid Set
Elapsed Level 2 3
L1 F1 Level 1 Point
Time Switch
[mm] [ml/min] Switch [On/Off] [mm]
[On/Off] [On/Off]
148
98
48
-2
0 200 Waktu(s)
400 600 800
Gambar 5.2 Kurva kalibrasi tangki software
Data yang didapat dari tabel 5.2 menunjukan bahwa level pada
tangki sama dengan set point. Kurva yang didapat berdasarkan tabel tersebut
menunjukan titik akhir pada kurva sudah sama dengan set point.
Berdasarkan kedua kurva dapat disimulkan bahwa level mengalami
kenaikan yang konstan, semakin lama waktu proses maka ketinggian yang
didapat juga semakin bertambah. Hal ini disebabkan karena tidak ada
disturbance yang ditambahkan.
Grafik Kalibrasi
350
300
Level (mm) 250
200
150
100
50
0
-50 0 100 200 300 400 500 600 700 800
WAktu (s)
Aktual Software
99
79
Level (mm)
59
39
19
-1
0 50 100 150 200 250 Waktu
300 350
(s) 400 450 500 550 600 650
Gambar 5.4 Grafik level vs time pada Section 1 mode Controller
Pada mode controller, disturbance diberikan pada waktu 150 detik.
Pada hasil pengamatan tampak terdapat osiliasi setelah disturbance
diberikan. Hal ini mengindikasikan bahwa respon pengendali cukup baik
untuk mencapai set point. Pompa solenoid off ketika mencapai ketinggian
± 106 mm, sedangkan set point yang diinginkan adalah 100 mm.Osilasi ini
terjadi karena kerja dari pompa solenoid on-off yang tidak dapat konstan
atau terjaga dengan baik sehingga masih terdapat error (Wijaya, 2004).
98
78
Level (mm)
58
38
18
-2
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
Waktu (sec)
Gambar 5.5 Grafik level vs time pada Section 1 mode Level float switch
Pada mode level float switch, disturbance diberikan pada waktu
150 detik. Pompa solenoid off ketika mencapai ketinggian ± 109 mm,
sehingga terdapat penyimpangan set point yang. Pada pengendali ini
tampak adanya osilasi seperti gambar 5.11. Hal ini menunjukan bahwa
mode level float switch tetap merespon proses. Jika dibandingkan dengan
mode controller osilasi yang dihasilkan hamper sama, namun mode
controller lebih mendekati set point yang diatur.
200
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250 Waktu (s) 400 450 500 550 600 650
300 350
Gambar 5.6 Grafik level vs time pada Section 1 mode Differential switch
Pada mode differential switch, disturbance diberikan pada waktu
370 detik. Disturbance diberikan ketika ketinggian air telah mencapai
sensor yaitu pada ketinggian ± 250 mm. Dapat dilihat pada grafik yang
dihasilkan, bahwa pada mode ini tidak terjadi osilasi
Untuk section 2 menggunakan model PSV valve, dan manipulated
variable berupa laju alir masuk. Set point (ketinggian level dalam tangki)
yang diatur tetap 100 mm.
Grafik Section 2
139
119
99
Level (mm)
79
59
39
19
-1
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Waktu (s)
97
77
Level (mm)
57
37
17
-3
0 200 400 600 800 1000 1200
waktu (sec)
6. KESIMPULAN
Sistem pengendalian level dapat dilakukan dengan menggunakan
controller, float switch, differential switch dengan metode inflow dan
outflow.
Sistem pengendalian level paling efektif adalah pada section 3 metode
outflow karena dengan menggunakan section tersebut system lebih
cepat kembali ke keadaan stabil
7. DAFTAR PUSTAKA
Corripio, Armando B, dkk. 1997. Principles and Practice of Automatic Process Control,
Second Edition. New York : John Wiley & Sons inc.
Coughanowr, D.R. 1956. Process Systems Analysis and Control, Second Edition. New
York : Mc-Graw Hill inc.
Sulistyaningrum, Ida, dkk. 2014. Perbandingan Metode Kalibrasi dan Adisi Standar
untuk Penentuan Timbal Terlarut dalam Air Bak Kontrol Candi Borobudur Secara
Spektrofotometri Serapan Atom (SSA)-Nyala. Yogyakarta : DIII Analis Kimia,
Universitas Islam Indonesia.
Suryandari, Ade Sonya, dkk. 2018. Modul Ajar Praktikum Simulasi Proses. Malang:
Jurusan Teknik Kimia Politeknik Negeri Malang.
Stephanopaulus, George. 1984. Chemical Process Control. An Introduction to Theory
and Practice. New York : Prentice-Hall Inc.
Wijaya, Eka Candra. 2014. Auto Tuning PID Berbasis Metode Osilasi Ziegler-Nichols
Menggunakan Mikrokontroler AT89S52 pada Pengendalian Suhu. Semarang :
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro.