LAPORAN PRAKTIKUM

PNEUMATIK

Disusun oleh:
1. M. Isanaini Hidayatulloh (0514040036)
2. Sundaram (05140400
3. Marrinta Nur Ekarina (05140400
4. Elok Ilhammagda Kusti H. (05140400
5. Priyadi Hadi Sulaksono (05140400
Kelas: K3-4B
Diampu oleh:
Heroe Poernomo

TEKNIK KESELAMATAN DAN KESEHATAN KERJA

POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA
2016
 KATA PENGANTAR

Dengan menyebut nama Allah SWT yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang,
kami panjatkan puja dan puji syukur atas kehadirat-Nya, yang telah melimpahkan rahmat,
hidayah dan anugerah-Nya kepada kami sehingga kami dapat menyelesaikan laporan
praktikum pneumatik yang dilaksanakan pada semester 4 ini..

Tujuan penyusunan laporan pneumatik ini adalah untuk meningkatkan pemahaman

praktikan mengenai praktikum yang telah dijalani. Sekaligus sebagai syarat dan tugas untuk
menjalankan praktikum selanjutnya pada mata kuliah Praktikum Hidraulik dan Pneumatik.

Laporan ini telah kami susun semaksimal mungkin dengan menggunakan banyak
sumber pendukung sehingga dapat memperlancar pembuatan laporan ini. Terlepas dari
semua itu, kami menyadari sepenuhnya bahwa masih ada kekurangan baik dari segi susunan
kalimat maupun tata bahasa dalam laporan ini. Oleh karena itu kami sangat mengharap
segala saran dan kritik yang membangun dari pembaca agar kami dapat memperbaiki
laporan ini. Akhir kata semoga laporan pneumatik ini dapat memberi manfaat bagi penulis
serta pembacanya.

Surabaya, 18 Juni 2016

Penyusun

i
DAFTAR ISI

ii
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar belakang

Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang bergerak, keadaan-
keadaan keseimbangan udara dan syarat-syarat keseimbangan. Perkataan pneumatik
berasal bahasa Yunani “ pneuma “ yang berarti “napas” atau “udara”. Jadi pneumatik
berarti terisi udara atau digerakkan oleh udara mampat. Pneumatik merupakan cabang
teori aliran atau mekanika fluida dan tidak hanya meliputi penelitian aliran-aliran udara
melalui suatu sistem saluran, yang terdiri atas pipa-pipa, selang-selang, gawai dan
sebagainya, tetapi juga aksi dan penggunaan udara mampat.
Pneumatik menggunakan hukum-hukum aeromekanika, yang menentukan keadaan
keseimbangan gas dan uap (khususnya udara atmosfir) dengan adanya gaya-gaya luar
(aerostatika) dan teori aliran (aerodinamika). Pneumatik dalam pelaksanaan teknik
udara mampat dalam industri merupakan ilmu pengetahuan dari semua proses mekanik
dimana udara memindahkan suatu gaya atau gerakan. Jadi pneumatik meliputi semua
komponen mesin atau peralatan, dalam mana terjadi proses-proses pneumatik. Dalam
bidang kejuruan teknik pneumatik dalam pengertian yang lebih sempit lagi adalah
teknik udara mampat (udara bertekanan).
Penggunaan sistem penumatik atau aplikasinya diantaranya: rem kendaraan,
membuka dan menutup pintu, pelepas dan penarik roda pesawat, dll. Sedangkan
beberapa bidang aplikasi di industri yang menggunakan media pneumatik dalam hal
penangan material adalah sebagai berikut: pencekaman benda kerja, penggeseran benda
kerja, pengaturan posisi benda kerja, dan pengaturan arah benda kerja. Hal tersebut
tentunya akan memudahkan segala kegiatan di industri seperti pengemasan
(packaging), pemakanan (feeding), pengukuran (metering) hingga pencetakan benda
kerja (stamping and embosing of components).

1.2 Rumusan masalah

Adapun rumusan masalah dari dilaksanakannya praktikum penumatik ini,
diantaranya:
1. Bagaimana mahasiswa mampu merancang sistem kontrol pneumatik pada level
menengah?

1
 2. Bagaimana mahasiswa mengetahui dan memahami komponen-komponen dasar
sistem kontrol pneumatik?
3. Bagaimana memahami simbol standart setiap komponen pneumatik?
4. Bagaimana mahasiswa mampu memahami gambar sistem pneumatik menengah
dan mampu mengimplementasi dalam bentuk rangkaian?
5. Bagaimana mahasiswa merancang dan merakit sistem kontrol kontrol pneumatik
baik berupa : sequence circuit, cascade circuit, maupun logic circuit?

1.3 Tujuan praktikum

Berikut ini merupakan tujuan dilakukannya praktikum pneumatik, diantaranya:
TIU (Tujuan Instruksional Umum)
Mampu merancang sistem kontrol pneumatik pada level menengah.

TIK (Tujuan Instruksional Khusus)

1. Mengetahui dan memahami komponen-komponen dasar sistem kontrol pneumatik.
2. Memahami simbol standart setiap komponen pneumatik.
3. Mampu memahami gambar sistem pneumatik menengah dan mampu
mengimplementasi dalam bentuk rangkaian.
4. Merancang dan merakit sistem kontrol kontrol pneumatik baik berupa : sequence
circuit, cascade circuit, maupun logic circuit

1.4 Manfaat

1.5 Ruang Lingkup

2
3
 BAB 2
DASAR TEORI

2.1 Definisi sistem pneumatik

Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang bergerak,
keadaan-keadaan keseimbangan udara dan syarat-syarat keseimbangan. Orang pertama
yang dikenal dengan pasti telah menggunakan alat pneumatik adalah orang Yunani
bernama Ktesibio. Dengan demikian istilah pneumatik berasal dari Yunani kuno yaitu
pneuma yang artinya hembusan (tiupan). Bahkan dari ilmu filsafat atau secara
philosophi istilah pneuma dapat diartikan sebagai nyawa. Dengan kata lain pneumatik
berarti mempelajari tentang gerakan angin (udara) yang dapat dimanfaatkan untuk
menghasilkan tenaga dan kecepatan.

Pneumatik merupakan cabang teoritis aliran atau mekanika fluida dan tidak hanya
meliputi penelitian aliran-aliran udara melalui suatu sistem saluran, yang terdiri atas
pipa-pipa, selang-selang, gawai (device) dan sebagainya, tetapi juga aksi dan
penggunaan udara mampat. Udara yang dimampatkan adalah udara yang diambil dari
udara lingkungan yang kemudian ditiupkan secara paksa ke dalam tempat yang
ukurannya relatif kecil.

Pneumatik dalam pelaksanaan teknik udara mampat dalam industri (khususnya

dalam teknik mesin) merupakan ilmu pengetahuan dari semua proses mekanis dimana
udara memindahkan suatu gaya atau suatu gerakan. Dalam pengertian yang lebih sempit
pneumatik dapat diartikan sebagai teknik udara mampat (compressed air technology).
Sedangkan dalam pengertian teknik pneumatik meliputi : alat-alat penggerakan,
pengukuran, pengaturan, pengendalian, penghubungan dan perentangan yang
meminjam gaya dan penggeraknya dari udara mampat. Dalam penggunaan sistem
pneumatik semuanya menggunakan udara sebagai fluida kerja dalam arti udara mampat
sebagai pendukung, pengangkut, dan pemberi tenaga.

Adapun ciri-ciri dari perangkat sistem pneumatik yang tidak dipunyai oleh sistem
alat yang lain, adalah sebagai berikut :

1. Sistem pengempaan, yaitu udara disedot atau diisap dari atmosphere kemudian
dimampatkan (dikompresi) sampai batas tekanan kerja tertentu (sesuai dengan

4
 yang diinginkan). Dimana selama terjadinya kompresi ini suhu udara menjadi
naik.
2. Pendinginan dan penyimpanan, yaitu udara hasil kempaan yang naik suhunya
harus didinginkan dan disimpan dalam keadaan bertekanan sampai ke obyek
yang diperlukan.
3. Ekspansi (pengembangan), yaitu udara diperbolehkan untuk berekspansi dan
melakukan kerja ketika diperlukan.
4. Pembuangan, yaitu udara hasil ekspansi kemudian dibebaskan lagi ke
atmosphere (dibuang).

Semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang
dimampatkan untuk menghasilkan suatu kerja disebut dengan sistem pneumatik. Dalam
penerapannya, sistem pneumatik banyak digunakan sebagai sistem automasi. Dalam
kaitannya dengan bidang kontrol, pemakaian sistem pneumatik sampai saat ini dapat
dijumpai pada berbagai industri seperti pertambangan, perkeretaapian, konstruksi,
manufacturing, robot dan lain-lain. Tenaga fluida adalah istilah yang mencakup
pembangkitan, kendali dan aplikasi dari fluida bertekanan yang digunakan untuk
memberikan gerak. Berikut merupakan contoh sistem pneumatik pada Gambar 2.1
dibawah ini:

Gambar 2.1 Contoh Pneumatic Circuit

Berdasarkan fluida yang digunakan tenaga fluida dibagi menjadi pneumatik, yang
menggunakan udara serta hidrolik yang menggunakan cairan. Dasar dari aktuator
tenaga fluida adalah bahwa fluida mempunyai tekanan yang sama ke segala arah. Pada
dasarnya sistem pneumatik dan hidrolik tidaklah jauh berbeda. Pembeda utama
keduanya adalah sifat fluida kerja yang digunakan. Cairan adalah fluida yang tidak
dapat ditekan (incompresible fluid) sedangkan udara adalah fluida yang dapat
terkompresi (compressible fluid).

5
 Pada umumnya pneumatik menggunakan aliran udara yang terjadi karena
perbedaaan tekanan udara pada suatu tempat ke tempat lainnya. Untuk keperluan
industri, aliran udara diperoleh dengan memampatkan udara atmosfer sampai tekanan
tertentu dengan kompressor pada suatu tabung dan menyalurkannya kembali ke udara
bebas. Jenis kompressor terdiri dari dua kelompok antara lain :
1. Kompressor torak yang bekerja dengan prinsip pemindahan yaitu udara
dimampatkan dengan mengisikannya ke dalam suatu ruangan kemudian
mengurangi sis pada ruangan tersebut.
2. Kompressor aliran yang bekerja dengan prinsip aliran udara yaitu dengan
menyedot udara masuk ke dalam pada satu sisi dan memampatkannya
dengan percepatan massa (turbin). Kompressor aliran meliputi kompressor
aliran radial dan kompressor aliran aksial.

2.2 Komponen sistem pneumatik

Adapun yang menjadi komponen utama sistem pneumatik, diantaranya adalah
sebagai berikut:
1. Kompresor unit
Pembangkit udara tekan. Unit ini terdiri atas motor listrik, kompresor dan bejana
tekan yang dilengkapi manometer untuk memonitor keadaan tekanan bejana. Selain
berfungsi sebagai reservoir udara tekan, bejana tekan juga berfungsi sebagai pemisah
antara uap air dan udara. Simbol kompesor unit ditampilkan pada Gambar 2.2
berikut:

Gambar 2.2 Simbol kompresor unit

2. Filter
Berfungsi sebagai penyaring kotoran dan memisahkan uap air dan udara. Simbol
filter ditampilkan pada Gambar 2.3 berikut:

…..

Gambar 2.3 Simbol filter

6
3. Reducing valve
Sebagai regulator atau pembatas tekanan sistem. Simbol dari reducing valve
ditampilkan pada Gambar 2.4 berikut ini:

Gambar 2.4 Simbol reducing valve

4. Oil sprayer (Penyemprot pelumas)
Untuk mencampur udara dengan pelumas agar seluruh komponen terawat dan
berfungsi normal. Simbol dari oil sprayer ditampilkan pada Gambar 2.5 berikut ini:

…..

Gambar 2.5 Simbol Oil Sprayer

5. Service unit
Merupakan pusat pelayanan udara tekan yang telah siap digunakan oleh sistem,
terdiri dari : filter, reducing valve, pressure gauge, dan oil sprayer. Simbol dari oil
sprayer ditampilkan pada Gambar 2.6 berikut ini:

…..
…..

Gambar 2.7 Simbol service unit

6. Katup kontrol langsung (Directional Control Valve)

Sebagaimana pada hidrolik, ada beberapa katup : 3/2, 4/2, 5/2, 4/3, dll. Posisi netral
adalah posisi awal katup sebelum ditekan / ditarik. Ada 2 macam posisi netral :
a. BNP : Block Neutral Position, yaitu posisi katup tidak ada aliran saat
neutral atau Normally Closed (NC)
b. FNP : Flow Neutral Position, yaitu posisi katup ada aliran saat netral atau
Normally Open (NO)

7
 7. Output (Actuator)
Actuator dapat berupa silinder atau motor. Silinder sendiri dibagi menjadi silinder
kerja tunggal dan kerja ganda. Simbol dari silinder ditampilkan pada Gambar 2.7
berikut ini:

Gambar 2.7 Simbol silinder kerja tunggal (kiri) dan kerja ganda (kanan)
8. Katup logika
Katup logika terdiri dari:
 Katup Logika AND (A=X,Y)
 Katup Logika OR (A=X+Y)
Simbol dari katup logika and dan or ditampilkan pada Gambar 2.8 berikut ini:

Gambar 2.8 Simbol katup AND (kanan) dan OR (kiri)

9. Katup tunda (Delay valve)
Katup ini berfungsi sebagai penunda aktivasi katup sesuai setting. Cara kerjanya,
jika X ada aliran maka katup 3/2 tersebut belum aktif sampai accumulator
(penampung udara) penuh. Kecepatan pemenuhan ini diatur oleh one way flow
control valve. Simbol dari katup tunda ditampilkan pada Gambar 2.9 berikut ini:

Gambar 2.9 Simbol katup tunda

2.3 Karakteristik udara

Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam-macam gas.
Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol. gas 21%
vol. nitrogen, dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida, argon, helium, krypton, neon
dan xenon. Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan

8
 sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan.Udara
termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat
compressible (dapat dikempa). Udara sebagai fluida kerja pada sistem pneumatik
memilik karakteristik khusus antara lain :
1. Jumlah udara tidak terbatas
2. Transfer udara relatif mudah dilakukan
3. Dapat dimampatkan
4. Mencari tekanan yang lebih rendah
5. Memberi tekanan yang sama ke segala arah
6. Tidak mempunyai bentuk tetap (menyesuaikan dengan bentuk yang
ditempatinya)
7. Mengandung kadar air
8. Tidak sensitive terhadap suhu
9. Tahan ledakan
10. Kebersihan
11. Kesederhanaan konstruksi
12. Kecepatan
13. Keamanan

2.4 Penggunaan sistem pneumatik

Beberapa bidang aplikasi di industri yang menggunakan media pneumatik dalam
hal penangan material adalah sebagai berikut :
1. Drilling – Sistem pengerudian
2. Milling – Sistem raut/kisar
3. Sawing – Sistem pemotongan
4. Finishing – Sistem pengakhiran proses
5. Forming – Sistem pembentukkan
6. Stamping – Sistem penandaan
7. Embossing – Sistem cetak timbul
8. Rem
9. Buka dan tutup pintu otomatis
10. Pelepas dan penarik roda pesawat terbang

2.5 Keuntungan dan kerugian sistem pneumatik

9
 Dalam sebuah sistem tentunya terdapat keuntungan serta kerugiannya. Berikut ini
merupakan keuntungan dari sistem pneumatik, diantaranya adalah:

1. Udara mudah diperoleh

2. Udara bertekanan mudah dipindahkan melalui sistem perpipaan
3. Udara bertekanan tidak banyak dipengaruhi oleh perubahan temperature
4. Udara bertekanan bersih dan tidak dapat terbakar
5. Udara bertekanan dapat menghasilkan gerakan yang cepat/responsive
6. Dapat menghasilkan gerakan translasi secara langsung
7. Sistem pneumatik tidak memerlukan reservoir khusus.

Sedangkan kerugian dari sistem pneumatik adalah:

1. Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara bertekanan

2. Mudah terjadi kebocoran
3. Menimbulkan suara bising
4. Dapat terjadi pengembunan
5. Gaya yang ditransfer terbatas

2.6 Rangkaian sequence pneumatik

Metode sequence merupakan suatu sistem kontrol pneumatik dimana instruksi ke
output berjalan secara berurutan dan tidak ada instruksi yang tumpang tindih. Sistem
sequence ditandai dengan definisi langkah piston dimana tidak ada satu piston yang
bergerak maju dan mundur secara berurutan, contoh sistem sequence adalah sebagai
berikut:
A+ B+ A- B-

2.7 Rangkaian cascade pneumatik

Metode cascade merupakan suatu metode dalam perancangan sistem pneumatik
yang terstruktur. Metode ini biasanya digunakan untuk menyelesaikan persoalan yang
tidak dapat diselesaikan dengan metode intuitif, misalnya digunakan untuk mengatasi
sinyal bentrok (over lapping)
Peraturan dalam sistem cascade antara lain:

10
1. Mendefenisikan langkah kerja (urutan gerakan dengan notasi singkat) sesuai
dengan permasalahannya. Contohnya:

A+ B+ B- A-
2. Membagi kelompok dan pemberian nomor kelompok pada notasi singkat tersebut
dimana tidak terjadi sinyal bentrok. Masing-masing kelompok membutuhkan satu
jalur yang aktif secara bergiliran dengan menggunakan katup 4/2 dan 5/2. Katup
tersebut disebut katup penukar jalur (line changeover valve). Jika jumlah jalur = n,
maka jumlah katup penukar jalurnya (K) = n-1.
3. Setiap jalur tidak boleh ada dua gerakan piston maju mundur contoh jika gerakan
piston A+ B+ B- A- maka harus dipisah menjadi dua jalur yaitu sebagai berikut:

A+ B+ | B- A-

Jalur 1 Jalur 2

11
 BAB 3
METODOLOGI PRAKTIKUM

3.1 Latihan 1
A. Definisi
Sistem kontrol pneumatik dimana instruksi ke output berjalan secara berurutan dan
ada konstruksi yang tumpang tindih.
B. Langkah kerja
Suatu alat pemindah barang berjalan secara otomatis dengan mekanisme sebagai
berikut : jika tombol start ditekan maka piston A maju kemudian disusul piston B maju
kemudian piston A mundur dan disusul piston B mundur. Gambar dari alat pemindah
barang tersebut ditampilkan pada Gambar 3.1 berikut:

Gambar 3.1 Alat pemindah barang

C. Pertanyaan
1. Buatlah step diagramnya secara lengkap!
2. Buatlah rangkaiannya dan rakitlah!
3. Jika diinginkan proses tersebut kontinu maka bagaimana rangkaiannya?

3.2 Latihan 2
A. Definisi
Sistem kontrol pneumatik dimana instruksi ke output berjalan secara berurutan dan
ada konstruksi yang tumpang tindih.
B. Langkah kerja
Suatu alat bantu perlobangan dengan mekanisme sebagai berikut; ketika tombol start
ditekan maka piston A maju melakukan pencengkraman benda kerja, kemudian piston
B melakukan perlobangan disusul piston C dan D. Kemudian piston B, C, dan D,
mundur secara bersamaan kemudian disusul piston A. Gambar dari alat bantu
pelobang tersebut ditampilkan pada Gambar 3.2 berikut:

Gambar 3.2 Alat bantu pelobang

C. Pertanyaan

12
 1. Buatlah step diagramnya secara lengkap
2. Buatlah rangkaiannya dan rakitlah
3. Jika diinginkan proses tersebut kontinu maka bagaimana rangkaiannya?

3.3 Latihan 3
A. Definisi
Sistem kontrol pneumatik dimana instruksi ke output berjalan secara berurutan dan
ada konstruksi yang tumpang tindih.
B. Langkah kerja
Suatu alat penanda produk dengan langkah kerja sebagai berikut : Produk dimasukkan
ke tumpuan secara manual, kemudian tombol start ditekan maka piston A maju dan
melakukan penandaan kemudian mundur, setelah piston a mundur barru piston B maju
dan kemudian mundur. Gambar dari alat penanda produk (stamping) tersebut
ditampilkan pada Gambar 3.3 berikut:

Gambar 3.3 Alat penanda produk (stamping)

C. Pertanyaan :
1. Buatlah step diagramnya secara lengkap
2. Buatlah rangkaiannya dan rakitlah
3. Jika diinginkan proses tersebut kontinu maka bagaimana rangkaiannya?

3.4 Latihan 4
A. Definisi
Sistem kontrol pneumatik dimana instruksi ke output berjalan secara berurutan dan
ada konstruksi yang tumpang tindih.
B. Langkah kerja
Suatu alat pelubang dan penghalusan lubang dengan mekanisme sebagai berikut;
Piston A maju kemudian mencengkram benda kerja kemudian piston B maju
{mengebor} sampai maksimum. Kemudian mundur, kemudian piston C maju
memindahkan benda kerja ke alat penghalus lubang setelah itu piston D bergerak maju
melakukan penghalusan lubang. Setelah selesai piston D mundur disusul piston C
mundur (benda kerja ke posisi semula). Kemudian pencekam benda kerja (piston A)

13
mundur sehingga benda kerja dapat dilepaskan. Gambar dari alat pelubang dang
penghalus lubang tersebut ditampilkan pada Gambar 3.4 berikut:

Gambar 3.4 Alat pelubang dan penghalus lubang

C. Pertanyaan :
1. Buatlah step diagramnya secara lengkap
2. Buatlah rangkaiannya dan rakitlah
3. Jika diinginkan proses tersebut kontinu maka bagaimana rangkaiannya?

14
 BAB 4
DATA HASIL PRAKTIKUM

4.1 Latihan 1
Berikut ini merupakan data hasil pengamatan dari latihan 1. Untuk mempermudah
persoalan tersebut dijabarkan dalam bentuk deskripsi langkah piston, step diagram
dan rangkaiannya sebagai berikut :
1. Definisi langkah sistemnya adalah :
𝐴+ 𝐵 + 𝐴− 𝐵−
2. Diagram langkah kerja
+ -
A -
B + -
-

3. Rangkaian
A B
𝑆1 𝑆2

𝑆3 𝑆4

Y Z Y
Z

𝑆2
Start
𝑆1 𝑆3

𝑆4

15
4.2 Latihan 2
Berikut ini merupakan data hasil pengamatan dari latihan 2. Untuk mempermudah
persoalan tersebut dijabarkan dalam bentuk deskripsi langkah piston, step diagram
dan rangkaiannya sebagai berikut :
1. Definisi langkah sistem
𝐴 + | 𝐵 + | 𝐶 + | 𝐷 + |𝐵 −|𝐶 −|𝐷 − | 𝐴 −
2. Diagram langkah kerja

A
B
C
D
3. Rangkaian

16
4.3 Latihan 3
Berikut ini merupakan data hasil pengamatan dari latihan 2. Untuk mempermudah
persoalan tersebut dijabarkan dalam bentuk deskripsi langkah piston, step diagram
dan rangkaiannya sebagai berikut :
1. Definisi langkah sistem
𝐴+ 𝐴− 𝐵 + 𝐵 −
2. Definisi langkah sistem
+ --
A
B + --

17
 3. Rangkaian
A B
A0 A1 B0 B1

A B A B
Y Y Z

A0
Start

B0

1. 1.

2. 2.

A B

Y Z

A1 B1

18
4.4 Latihan 4
Berikut ini merupakan data hasil pengamatan dari latihan 4. Untuk mempermudah
persoalan tersebut dijabarkan dalam bentuk deskripsi langkah piston, step diagram
dan rangkaiannya sebagai berikut :
1. Deskripsi langkah sistem
𝐴+ 𝐵 + 𝐵− 𝐶 + 𝐷+ 𝐷− 𝐶 − 𝐴−
2. Definisi langkah sistem
+
A −
+
B −
+
C −
+
−
D

19
 3. Rangkaian

A B C D

a1 b1 c1

a0 b0 c0 d0

c0 a1 b d0 c1
Start

b1

d1 a0

20
 BAB 5
PENUTUP

5.1 Kesimpulan

5.2 Saran

21
 DAFTAR PUSTAKA

Laboratorium Mekatronika Jurusan Teknik Mesin Universitas Islam Indonesia

Yogyakarta. 2012. Pneumatik https://mechatronicscrew.wordpress.com/praktikum/
praktikum-otomasi-industri/pneumatik/ diakses pada 19 Juni 2016 pukul 11.31 WIB
Soejadi, Temon. 2014. Sistem Pneumatik dalam dunia Industri.
https://temonsoejadi.com/2014/11/13/sytem-pneumatic-dalam-dunia-industri/ diakses
pada 19 Juni 2016 pukul 20.03 WIB

iii