MODUL 07-Forced Vib.V
MODUL 07-Forced Vib.V
MODUL 07-Forced Vib.V
Getaran Mesin
07
Teknik Teknik Mesin 13027 DR.Ir.Abdul Hamid,M.Eng
Abstract Kompetensi
Uraian ini membahas tentang analisa dan Setelah memahami materi yang disajikan
perhitungan System with One Degree of pada modul ini anda-para mahasiswa
Freedom. Hal ini perlu diketahui bahwa diharapkan mampu menghitung dan
Derajat Kebebasan adalah jumlah koordinat menganalisa Undamped Forced Vibration
independen yang diperlukan untuk System dengan metoda-metoda:
menjelaskan gerakan sistem vibrasi,yaitu Response method,
bahwa Steady - State Solution,dan
“System Derajat Kebebasan = Aplikasi Pers.Diff.second order
( Jumlah massa dalam sistem ) x ( jumlah linear
kemungkinan jenis gerak masing-masing
massa)
Pembahasan terlebih dahulu difokuskan
tentang vibrasi Forced Vibration.
Dibahas tentang method untuk menganalisa
system vibrasi tersebut,yaitu:
Response method
Steady – state solution,
Aplikasi Pers.Diff.second order
linear
• Sebuah sistem mekanis atau struktural dikatakan mengalami getaran paksa setiap kali
energi eksternal dipasok ke sistem selama getaran . Energi eksternal dapat diberikan ke
sistem baik melalui gaya yang diterapkan atau perpindahan eksitasi yang diaplikasikan .
• Nonperiodik eksitasi mungkin memiliki durasi panjang atau pendek. Respon dari sistem
dinamis untuk nonperiodik eksitasi yang tiba-tiba diaplikasikan disebut transient
response.
• Di bagian dari topic ini , kita akan mempertimbangkan respon dinamik dari derajat tunggal
sistem kebebasan (SDOF) di bawah eksitasi harmonik dalam bentuk
disini
Fo adalah amplitudo, adalah frequency, dan adalah sudut phase eksitasi harmonic.
dimana xh adalah solusi komplementer atau solusi untuk persamaan homogen . Tapi solusi
ini segera menghilang keluar . Perhatian kami berfokus pada xp , solusi khusus. Dalam teori
vibrasi , solusi khusus juga disebut solusi steady‐state solution.
• Hal itu dapat terlihat bahwa xh(t) menghilang tenggelam dan x(t) timbul menjadi xp(t)
setelah beberapa waktu ( T pada gambar ).
• Bagian dari gerakan yang hilang karena redaman ( bagian getaran bebas ) disebut
transient . Solusi khusus mewakili steady state vibration dan hadir selama adanya
keberadaan fungsi .
• Gerak vertical mass‐spring system subject terhadap external force r(t) dapat diekpresikan
sebagai:
• Secara Mekanic , ini berarti bahwa pada setiap kali instan t , resultan dari gaya internal
dalam kesetimbangan dengan r(t) . Gerak yang dihasilkan disebut dipaksa dengan t ) adalah
sebagai input gerak memaksa fungsi r ( t ) , yang berlaku juga dikenal gaya atau kekuatan
pendorong (driving force), dan solusi x(t) yang akan diperoleh disebut output atau respon
sistem untuk kekuatan pendorong(driving force). .
• Perhatian khusus kami adalah periodic external forces, dan kami akan
mempertimbangkan driving force yang berbentuk:
Term cosinus di kedua sisi harus sama , dan koefisien term sinus di sebelah kiri harus nol
karena tidak ada term sinus di sebelah kanan .
• Hal ini memberikan dua persamaan:
Untuk menentukan konstanta tidak diketahui b. Coeffisient dalam system linier ini .
Dapat juga dipecahkan dengan mengeliminasi: :
Didapatkan :
menjadi,
• Kami melihat bahwa output ini adalah superposisi dari dua osilasi harmonik frekuensi
natural ωo/2π [ siklus / detik ] dari sistem , yang merupakan frekuensi gerak undamped dan
frekuensi ω/2π [siklus / detik ] dari driving force .
Beats:
• Seperti disebutkan sebelumnya, jika frekuensi fungsi memaksa dan nilai frekuensi sistem
yang sangat dekat satu sama lain , efek beating pasti akan timbul .
• Karena nilai ω mendekati nilai ωo , perbedaan ωo - ω kecil . Oleh karena itu periode fungsi
sinus terakhir adalah besar . Hal ini karena semakin besar jumlah di bawah sinus , semakin
kecil periode ini .
disini
• Excitation oscillasi besar ini dengan memadukan input dan natural frequencies disebut
resonance.
menjadi:
• Dengan mensubstitusi ini kedalam second equation, didapat :
• Kami melihat bahwa karena faktor t , amplitudo menjadi lebih besar dan lebih
besar.Secara praktis dengan system sedikit redaman ,amplitude dapat timbul lebih besar .
Berbicara , dengan amplitude getaran besar yang dapat menghancurkan sistem.
Maka general solusi yh homogeneous ODE mendekati nilai nol saat t menjauhi tak
terhingga. Secara praktik , akan menjadi nol setelah cukup lama berjalannya waktu.
Sehingga solusi transient didapatkan
Mendekati solusi steady state yp. Hal ini membuktikan sebagai berikut:
• Solusi particular adalah juga diharapkan menjadi harmonic; kami asumsikan solusi dalam
form :
Dimana X dan φ adalah constanta yang harus dihitung yang menguraikan besar amplitude
dan phase angle response, masing-masing.Dengan men-substitusi second equation ke
yang pertama :
Didapat,
• Fakta yang menimbulkan kesulitan bagi desainer adalah bahwa respon bisa menjadi besar
bila r mendekati 1 atau ketika ω mendekati ωn . Kondisi ini disebut resonansi . Penurunan
M dengan adanya redaman sangat signifikan pada atau dekat resonansi .
• Untuk ζ>0 dan 0<r<1, sudut phase diberikan antara 0<φ<90, implying that the response
Example
• Struktur lepas pantai tetap bawah terkena gelombang badai osilasi . Dalam pendekatan
pertama , diperkirakan bahwa gelombang menghasilkan kekuatan F harmonik ( t ) memiliki
amplitudo F = 122 kN . Periode gelombang ini adalah = 8 sec . Struktur dimodelkan sebagai
memiliki massa disamakan dari 110 ton terkonsentrasi di dek . Berat struktur itu sendiri
diasumsikan
• Solusi: Bila dimodelkan , hal ini diprediksi sebagai force‐excited system, dan response
dapat dihitung dari gain function,yaitu
Sehingga problemanya direduces menjadi bagaimana menghitung frequency ratio r dan the
stiffness k.
Daftar Pustaka
5.Nakajima Tosio, “ 500 Soal Jawab Mekanika Teknik”,Bahasa Jepang,Penerbit Nichi Rei
Kogyo Shimbun Sha,Tokyo,1980.