Tugas Akhir Pengendalian Tegangan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator Misg Pada Setiap Perubahan Beban o L e H

TUGAS AKHIR
PENGENDALIAN TEGANGAN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
SEBAGAI GENERATOR (MISG) PADA SETIAP PERUBAHAN BEBAN
O
L
E
H
RUDIANTO SINAGA
NIM : 03 0402 075
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA
UTARA MEDAN
2008
Rudianto Sinaga : Pengendalian Tegangan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator (Misg) Pada Setiap
Perubahan Beban, 2008.
USU Repository © 2009
ABSTRAK
Motor induksi merupakan salah satu penggerak yang paling sering dipakai
di dalam aplikasi industri. Disamping fungsinya sebagai motor penggerak motor
induksi bisa juga dipakai sebagai generator, baik itu generator berkapasitas daya
besar maupun daya kecil. Secara umum konstruksi motor induksi sama dengan
generator induksi, hanya saja generator induksi memerlukan adanya prime over
sebagai generator pada umumnya membangkitkan tenaga listrik dan harus
memiliki slip negative artinya nr>ns. Jadi perputaran rotor diputar sedemikian
rupa sehingga mendahului perputaran medan magnetnya. Perputaran medan
magnet ini timbul karena adanya arus magnetisasi yang diberikan jala-jala kepada
kumparan stator. Oleh karena itu maka motor induksi dapat dioperasikan sebagai
generator induksi (MISG).
Motor Induksi Sebagai Generator (MISG) banyak diterapkan di pada
Pembangkit Tenaga Listrik Mikrohidro (PLTMh). Digunakannya generator
induksi dikarenakan harga murah dan mudah perawatannya, serta banyak tersedia
di pasaran. Salah satu kelemahan utama generator induksi adalah tegangan
keluaran yang sangat terpengaruh beban. Oleh karena itu perlu dilakukan
pengendalian tegangan agar tetap setimbang pada setiap penambahan beban
sesuai dengan tegangan yang diijinkan. Salah satu caranya adalah membuat
tahanan penyeimbang. Tahanan penyeimbang ini dapat berupa tahanan variable
yang dipasang secara paralel terhadap beban yang dapat distel setiap perubahan
beban tersebut.
KATA PENGANTAR
Pertama - tama, penulis ingin sekali berterima kasih kepada Tuhan Yesus,
yang oleh karena kasihNya , penulis masih dimampukan menyelesaikan tugas
akhir ini.
Adapun tugas akhir ini berjudul “Pengendalian Tegangan Motor Induksi
Tiga Phasa Pada Setiap Perubahan Beban ”, yang disusun dan diajukan sebagai
salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana teknik elektro.
Sebagai manusia, penyusun menyadari bahwa penulisan tugas akhir ini masih
jauh dari sempurna. Oleh karena itu, penyusun berharap kekurangan –
kekurangan tersebut dapat dimaklumi.
Dalam penulisan tugas akhir ini, penulis tidak terlepas dari bantuan banyak
pihak. Maka dalam kesempatan ini, penyusun juga ingin berterima kasih kepada :
1. Kedua orang tua saya (T. Sinaga dan R. Pandiangan), Abang-abang dan
adik – adikku, yang selalu memperhatikanku dan yang terbanyak
memberiku motivasi, sehingga Tugas Akhir ini masih dapat diselesaikan.
2. Bapak Ir. Sumantri Zulkarnaen selaku dosen pembimbing tugas akhir
yang telah banyak memberikan sumbangan ilmu dan waktunya.
3. Bapak Ir. Nasrul Abdi, MT dan Bapak Rachmat Fauzi ST, MT selaku
Ketua dan Sekretaris Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik USU.
4. Bapak Arman Sani ST,MT selaku dosen wali

5. Bapak Ir. Mustafrin Lubis, selaku Kepala Laboratorium Mesin – Mesin
Listrik
6. Seluruh staff pengajar / dosen departemen Teknik Elektro FT. USU
7. Seluruh staff tata usaha departemen Teknik Elektro FT. USU
8. Saudara Eko (asisten laboratorium mesin – mesin listrik) yang telah
banyak meluangkan waktunya saat penyusun melakukan riset
9. Teman – teman nongkrong bareng : Eno , Juni, Olo P ,Irwan, Buhari,
Hotdes, Bobie, Henrie, Bennie, EllriZone, Heatbean,Wiswa, Mualim,
Jamil, Emil, Ardie, Ronald Boya, Jimmi dan teman – teman ’03 yang
nama – namanya tak dapat disebutkan satu persatu yang solid selama ini.
10. Teman – teman ’04, ’05, ’06, yang namanya tak dapat disebutkan satu
persatu yang telah banyak memberi dorongan semangat pada penulis
selama pengerjaan tugas akhir ini.
Penulis menyadari bahwa penyusunan karya ilmiah ini masih belum sempurna.
Oleh karena penulis sangat mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang
bisa membangun tugas akhir ini menjadi lebih baik lagi. Akhirnya penulis
berharap bahwa karya ilmiah ini dapat bermanfaat bagi semua pihak.
Medan, 14 Juni 2008
Rudianto Sinaga
ABSTRAK
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
I. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang................................................................................1
1.2 Tujuan Penulisan.............................................................................2
1.3 Manfaat Penulisan..........................................................................2
1.4 Batasan Masalah.............................................................................2
1.5 Metode Penulisan............................................................................4
1.6 Sistematika Penulisan.....................................................................5
II. MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
2.1 Umum.............................................................................................7
2.2 Konstruksi Motor Induksi Tiga Phasa..................................................7
2.3 Medan Putar.....................................................................................9
2.4 Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Tiga Phasa..............................13
2.5 Aliran Daya Pada Motor Induksi Tiga Phasa.................................18
2.6 Torsi Motor Induksi Tiga Phasa.....................................................20
2.7 Torsi Maksimum Motor Induksi Tiga Phasa.................................26

2.8 Effisiensi Motor Induksi Tiga Phasa................................................29
2.9 Disain motor induksi.......................................................................30
2.10 Penentuan parameter motor induksi................................................32
III. MOTOR INDUKSI SEBAGAI GENERATOR
3.1 Umum.............................................................................................38
3.2 Syarat-syarat Motor Induksi Tiga Phasa sebagi Generator...........43
3.3 Prinsip kerja Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator...........44
3.4 Keuntungan Motor Induksi Sebagai Generator..............................47
IV. PERCOBAAN PENGENDALIAN TEGANGAN PADA
MOTOR INDUKSI TIGA PHASA SEBAGAI
GENERATOR
4.1 Umum.............................................................................................49
4.2 Peralatan Yang Digunakan.............................................................49
4.3 Penentuan besar kapasitor...............................................................51
4.4 Percobaan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator Pada
Setiap Perubahan Beban Dengan Pengendali dan tanpa Pengendali
Tegangan...........................................................................................54
4.5 Analisa pengendalian tegangan Motor Induksi
Tiga Phasa Sebagai Generator..........................................................57
V. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan........................................................................................63
5. 2 Saran................................................................................................64
DAFTAR PUSTAKA......................................................................................65
LAMPIRAN......................................................................................................66
DAFTAR GAMBAR
2.1 Konstruksi stator motor

induksi...................................................................................8
2.2 Konstruksi rotor motor
sangkar.....................................................................................8
2.3 Konstruksi rotor motor
belitan.......................................................................................9
2.4 Diagram phasor fluksi tiga phasa
setimbang…...................................................10
2.5 Grafik arus tiga phasa
setimbang…............................................................................10
2.6 Medan putar pada motor induksi
tiga phasa..............................................10
2.7 Rangkaian ekivalen motor induksi sebagai
model transformator 14
2.8 Model rangkaian rotor motor
induksi.....................................................................16
2.9 Rangkaian ekivalen perphasa motor
induksi......................................................16
2.10 Rangkaian ekivalen motor induksi dengan adanya
pemisahan rugi-rugi
rotor……………………………………………………………………
..…………17
2.12 Diagram aliran daya pada motor
induksi...............................................................20
2.13 Tegangan ekivalen Thevenin pada sisi
rangkaian input.............. 21
2.14 Impedansi ekivalen Thevenin pada sisi
rangkaian input...........22
2.15 Rangkaian ekivalen Thevenin motor
induksi.....................................................23
2.16 Karakteristik torsi-slip pada motor
induksi.........................................................24
2.17 Karakteristik torsi-putaran motor induksi pada berbagai daerah
Operasi…………………………………………………………
…………………….………..25
2.18 Karakteristik torsi-kecepatan motor induksi pada
berbagai desain…30
2.19 Rangkaian ekivalen motor induksi pada percobaan
beban nol.....34
2.20 Rangkaian pengukuran untuk test
dc 35
2.21 Rangkaian ekivalen motor induksi pada percobaan block
rotor test...35
3.1 Prinsip kerja motor induksi sebagai
generator.................................................44
3.2 Karakteristik torsi-kecepatan motor-
generator induksi.............45
3.3 Untaian dasar pengendali
tegangan….......................................................................47
4.1 Rangkaian percobaan motor induksi
sebagai generator................53
4.2 Rangkaian percobaan dengan
menggunakan pengendali....55
4.3 Grafik karakteristik Pbeban tehadap tegangan
dengan menggunakan
Pengendali………………………………………………………
…………………………….59
4.4 Grafik karakteristik Pbeban dengan tegangan
tanpa pengendali 63
DAFTAR TABEL
1. Distribusi reaktansi x1 dan x2 pada berbagai desain motor
induksi…………………………………………………………
…………………….…37
2. Data percobaan motor induksi sebagai
generator………………………………………………………
……………………..55
3. Data percobaan motor induksi sebagai generator dengan
menggunakan
pengendal.................................................................................5
7
4. Data percobaan motor induksi sebagai generator tanpa

menggunakan
pengendali
5
8
5. Data effisiensi terhadap perubahan daya pada motor

induksi sebagai generator tanpa
pengendali...........................................................62
BAB I
PENDAHULUA
1.1 LATAR BELAKANG
Semakin terbatasnya bahan bakar pembangkit listrik konvensional
membuat krisis listrik makin larut berkepanjangan pada masa kini, maka salah
satu cara untuk mengantisipasi hal ini adalah mencari sumber listrik alternatif
untuk menggantikannya yaitu dengan cara menggunakan pembangkit yang dapat
diperbaharui. Salah satunya adalah dengan menggunakan pembangkit listrik
tenaga mikrohidro. Generator yang dipakai adalah Motor Induksi Sebagai
Generator (MISG). Motor induksi tiga phasa dapat dioperasikan sebagai
generator satu phasa maupun tiga phasa.
Motor induksi merupakan motor yang banyak digunakan baik di industri
rumah tangga maupun industri skala besar. Hal ini dikarenakan konstruksi motor
induksi yang kuat, sederhana serta tidak membutuhkan perawatan yang sangat
banyak.
Motor induksi tiga phasa dapat dioperasikan sebagai generator dengan
cara memutar rotor pada kecepatan di atas kecepatan putaran sinkronnya dan atau
mesin bekerja pada slip negatip (s<0). Agar dapat berfungsi sebagai generator
maka motor ini memerlukan kapasitor untuk membangkitkan arus eksitasi.
ns = 120 f
p
Dimana ns: Kecepatan medan putar,rpm
f : Frekuensi sumber daya,Hz
p : Jumlah kutub motor
induksi
Kecepatan putar rotor tidak sama dengan kecepatan medan putar, putaran rotor
harus lebih cepat daripada kecepatan medan putarnya sehingga menghasilkan
slip negative.
s= ns  nr
ns ,dengan nr>ns
Dimana s: slip
ns: Kecepatan medan putar, rpm
nr: Kecepatan putar rotor, rpm
Salah satu kelemahan utama generator induksi adalah tegangan keluaran
yang sangat terpengaruh beban, oleh karena itu maka diperlukan suatu
pengaturan tegangan sehingga perubahan tegangan tidak sampai mengganggu
kontinuitas penyaluran daya oleh Motor Induksi Sebagai Generator (MISG)
tersebut.
1.2 TUJUAN PENULIS

Adapun tujuan penulisan Tugas Akhir ini adalah:
1. Mengetahui pengaruh penambahan beban terhadap tegangan pada Motor
Induksi Sebagai Generator dengan pengendali dan tanpa pengendali.
2. Membuat kendali tegangan menggunakan kontaktor dan beban
penyeimbang, sehingga tegangan yang dihasilkan berkisar 198-231 Volt
pada setiap penambahan beban.
1.3 MANFAAT PENULISAN
1. Memberikan informasi kepada penulis dan pembaca mengenai pengaruh
penambahan beban terhadap tegangan tanpa pengendali dan dengan
pengendali.
2. Mengetahui besar nilai kapasitor yang akan disuplai pada Motor Induksi
Sebagai Generator untuk membangkitkan arus eksitasi yang diperlukan.
3. Menambah aplikasi-aplikasi pada laboratorium konversi energi listrik.
1.4 BATASAN MASALAH
Untuk menghindari pembahasan yang meluas maka penulis akan
membatasi pembahasan tugas akhir ini dengan hal-hal sebagai berikut:
1. Tidak membahas masalah yang timbul saat terjadi hubung singkat.
2. Tidak membahas tentang system proteksi.
3. Membahas pembuatan kendali tegangan dengan teknologi sederhana yaitu
dengan menggunakan kontaktor dan beban penyeimbang dan tidak

membahas tentang sensor tegangan dengan teknologi tidak sederhana
seperti Induction Generator Controller (IGC).
4. Tidak membahas hubungan interkoneksi dengan jaringan/ system
5. Tidak membahas perubahan tegangan akibat gangguan pada system
6. Analisa data berdasarkan peralatan yang tersedia data di laboratorium
konversi energi listrik.
7. Membahas sekitar karakteristik pembebanan bersifat resistif dan tidak
sampai pembebanan induktif dan kapasitif.
1.5 METODE PENULISAN
Metode penulisan yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini adalah:
1. Studi literatur, berupa studi kepustakaan dan kajian dari buku-buku teks
pendukung.
2. Studi diskusi, berupa tanya jawab dengan dosen pembimbing mengenai
masalah-masalah yang timbul selama penulisan tugas akhir.
3. Studi laboratorium, melakukan percobaan untuk mendapatkan data-data
yang diperlukan.
1.6 SISTEMATIKA PENULISAN

Untuk memudahkan pemahaman terhadap tugas akhir ini maka penulis
menyusun sistematika penulisan sebagai berikut:
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini memuat latar belakang masalah, tujuan penulisan,
manfaat penulisan, batasan masalah, metode penulisan, dan
sistematika penulisan.
BAB II : MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
Bab ini membahas konstruksi motor induksi tiga phasa, medan
putar, prinsip kerja motor induksi tiga phasa, rangkaian ekivalen
motor induksi tiga phasa, aliran daya pada motor induksi tiga
phasa, torsi motor induk si tiga phasa, dan effisiensi motor
induksi tiga phasa
BAB III : MOTOR INDUKSI SEBAGAI GENERATOR (MISG)
Bab ini membahas mengenai motor induksi sebagai generator,
syarat-syarat yang harus dipenuhi sebagai Motor Induksi
Sebagai Generator (MISG).
BAB IV : PERCOBAAN PENGENDALIAN TEGANGAN MOTOR
INDUKSI TIGA PHASA SEBAGAI GENERATOR PADA
SETIAP PERUBAHAN BEBAN

Bab ini berisi percobaan-percobaan yang akan dilakukan untuk
melihat pengaruh perubahan beban serta analisa terhadap
perubahan tegangan pada motor induksi sebagai generator
induksi baik itu dengan pengendali maupun tanpa pengendali
BAB V : PENUTUP
Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran dari hasil penelitian
ataupun analisis data - data yang telah diperoleh.
BAB II
MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
2.1 UMUM
Motor induksi merupakan motor arus bolak-balik (AC) yang paling luas
digunakan dan dapat dijumpai dalam setiap aplikasi industri maupun rumah
tangga. Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa arus rotor motor ini bukan
diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus yang terinduksi sebagai
akibat adanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan medan putar
(rotating magnetic field) yang dihasilkan arus stator.
Motor ini memiliki konstruksi yang kuat, sederhana, handal, serta
berbiaya murah. Di samping itu motor ini juga memiliki effisiensi yang tinggi
saat berbeban penuh dan tidak membutuhkan perawatan yang banyak. Akan
tetapi jika dibandingkan dengan motor DC, motor induksi masih memiliki
kelemahan dalam hal pengaturan kecepatan. Dimana pada motor induksi
pengaturan kecepatan sangat sukar untuk dilakukan, sementara pada motor DC
hal yang sama tidak dijumpai.
2.2 KONSTRUKSI MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
Motor induksi pada dasarnya memiliki konstruksi stator yang sama
dengan motor sinkron, dan hanya terdapat perbedaan pada konstuksi rotor. Stator
dibentuk dari laminasi – laminasi tipis yang terbuat dari aluminium ataupun besi
tuang, dan kemudian dipasak bersama – sama untuk membentuk inti stator
dengan slot seperti yang ditunjukkan gambar dua satu. Kumparan ( coil ) dari
konduktor – konduktor yang terisolasi ini kemudian disisipkan ke dalam slot –
slot tersebut. Sehingga grup dari kumparan ini beserta dengan inti yang
mengelilinginya membentuk rangkaian elektromagnetik. Banyaknya jumlah

kutub dari motor induksi tergantung pada hubungan internal dari belitan stator,
yang mana bila belitan ini disuplai dengan sumber tegangan tiga phasa maka
akan membangkitkan medan putar.
a) penampang inti stator b) Stator motor induksi

Gambar 2.1
Rotor motor induksi tiga phasa dapat dibedakan menjadi dua jenis yaitu
rotor sangkar (squirrel cage rotor) dan rotor belitan (wound rotor). Rotor sangkar
terdiri dari susunan batang konduktor yang dibentangkan ke dalam slot – slot
yang terdapat pada permukaan rotor dan tiap – tiap ujungnya dihubung singkat
dengan menggunakan shorting rings.
Gambar 2.2
a) Rotor Sangkar b) Motor induksi rotor sangkar

Sementara itu pada rotor belitan, rotornya dibentuk dari satu set belitan
tiga phasa yang merupakan bayangan dari belitan statornya. Biasanya belitan tiga
phasa dari rotor ini terhubung Y dan kemudian tiap - tiap ujung dari tiga kawat
rotor tersebut diikatkan pada slip ring yang berada pada poros rotor. Pada motor
induksi rotor belitan, rangkaian rotornya dirancang untuk dapat disisipkan dengan
tahanan eksternal, yang mana hal ini akan memberikan keuntungan dalam
memodifikasi karakteristik torsi – kecepatan dari motor.
Gambar 2.3
a) Rotor belitan b) motor induksi rotor belitan
2.3 MEDAN PUTAR
Ketika belitan tiga phasa dari motor induksi diberi suplai maka medan
magnet yang berputar akan dihasilkan. Medan magnet ini dibentuk oleh kutub –
kutubnya yang berada pada posisi yang tidak tetap pada stator tetapi berubah –
ubah mengelilingi stator. Adapun magnitud dari medan putar ini selalu tetap
yaitu sebesar 1.5 Φm dimana Φm adalah fluks yang diebabkan suatu phasa.
Untuk melihat bagaimana medan putar dibangkitkan, maka dapat
diambil contoh pada motor induksi tiga phasa dengan jumlah kutub dua. Dimana
ke-tiga phasanya R,S,T disuplai dengan sumber tegangan tiga phasa, dan arus
pada phasa ini ditunjukkan sebagai IR, IS, dan IT, maka fluks yang dihasilkan oleh
arus – arus ini adalah :

ΦR = Φm sin ωt....................................( 2.1a )
ΦS = Φm sin (ωt – 120o )......................( 2.1b )
ΦT = Φm sin (ωt – 240o )......................( 2.1c )

1 2 3
t
Gambar 2.5 Gambar 2.4

Fluksi tiga phasa setimbang diagram phasor fluksi tiga phasa setimbang
i ii
iii iv
Gambar 2.6
Medan putar pada motor induksi tiga phasa
( i ) Pada keadaan 1 ( gambar2.6 ), ωt = 0 ; arus dalam phasa R bernilai nol
sedangkan besarnya arus pada phasa S dan phasa T memiliki nilai yang sama dan
arahnya berlawanan. Dalam keadaan seperti ini arus sedang mengalir ke luar dari
konduktor sebelah atas dan memasuki konduktor sebelah bawah. Sementara

resultan fluks yang dihasilkan memiliki besar yang konstan yaitu sebesar 1,5 Φm
dan dibuktikan sebagai berikut :
3
ΦR = 0 ; ΦS = Φm sin ( -120o ) =  Φm ;
2
ΦT = Φm sin ( -240o ) =
3 m
2 Φ
Oleh karena itu resultan fluks, Φr adalah jumlah phasor dari ΦT dan – ΦS
Sehinngga resultan fluks, Φr = 2 x 3

Φm cos 30o = 1,5 Φm
2
( ii ) Pada keadaan 2, arus bernilai maksimum negatif pada phasa S,
sedangkan pada R dan phasa T bernilai 0,5 maksimum pada phasa R dan phasa T,
dan pada saat ini ωt = 30o, oleh karena itu fluks yang diberikan oleh masing –
masing phasa :
ΦR = Φm sin ( -120o ) = 0,5 Φm

ΦS = Φm sin ( -90o ) = - Φm
ΦT = Φm sin (-210o) = 0,5 Φm
Maka jumlah phasor ΦR dan - ΦT adalah = Φr’ = 2 x 0,5 Φm cos 60 = 0,5 Φm.
Sehingga resultan fluks Φr = 0,5 Φm + Φm = 1,5 Φm.
Dari gambar diagram phasor tersebut dapat dilihat bahwa resultan fluks
berpindah sejauh 30o dari posisi pertama.
( iii ) Pada keadaan ini ωt = 60o, arus pada phasa R dan phasa T memiliki
besar yang sama dan arahnya berlawanan ( 0,866 Φm ), oleh karena itu fluks yang
diberikan oleh masing – masing phasa :
ΦR = Φm sin ( 60o )
3 m
2 Φ
=
3
ΦS = Φm sin ( -60o ) =  Φm
2
ΦT = Φm sin ( -180o ) = 0
Maka magnitud dari fluks resultan : Φr = 2 x 3

Φm cos 30o = 1,5 Φm
2
( iv ) Pada keadaan ini ωt = 90o, arus pada phasa R maksimum ( positif), dan
arus p ada p hasa S d an p hasa T = 0,5 Φm , oleh karena itu fluks yang diberikan
oleh masing – masing phasa
ΦR = Φm sin ( 90o ) = Φm
ΦS = Φm sin ( -30o ) = - 0,5 Φm
ΦT = Φm sin (-150o) = - 0,5 Φm

Maka jumlah phasor - ΦT dan – ΦS adalah = Φr’ = 2 x 0,5 Φm cos 60 = 0,5 Φm.
Sehingga resultan fluks Φr = 0,5 Φm + Φm = 1,5 Φm.
2.4 RANGKAIAN EKIVALEN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
Operasi dari motor induksi tergantung pada induksi arus dan tegangan
di dalam rangkaian rotor yang berasal dari rangkaian stator karena adanya aksi
transformator. Karena induksi arus dan tegangan pada motor induksi pada
dasarnya sama dengan operasi transformator, maka rangkaian ekivalen motor
induksi akan sangat menyerupai rangkaian ekivalen dari transformator. Motor
induksi disebut juga sebagai singly excited machine, sebab daya hanya disuplai
dari rangkaian stator. Karena motor induksi tidak memiliki rangkaian medan,
maka pada modelnya tidak akan terdapat sumber tegangan internal EA
sebagaimana dijumpai pada mesin sinkron.
Rangkaian ekivalen per phasa dari transformator dapat menggantikan
operasi dari motor induksi. Sebagaimana halnya pada transformator, maka akan
terdapat tahanan (R1) dan induktansi sendiri (X1) pada belitan stator yang
direpresentasikan dalam rangkaian ekivalen mesin.
Rudianto Sinaga : Pengendalian Tegangan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator (Misg) Pada Se tiap
Per ubahan Beban, 2008.
Gambar 2.7 Rangkaian ekivalen motor induksi sebagai model transformator
Tegangan stator E1 dikopel terhadap sisi sekunder ER sebagaimana
halnya transformator ideal dengan rasio belitan effektif aeff. Rasio belitan ini
dengan mudah dapat ditentukan pada motor induksi rotor belitan, yang mana
pada dasarnya rasio ini merupakan banyaknya konduktor per phasa pada stator
terhadap jumlah konduktor per phasa pada rotor. Akan tetapi tidak demikian
halnya pada motor induksi sangkar tupai, karena tidak terdapatnya belitan pada
rotor motor tersebut.
Tegangan ER pada rotor akan menghasilkan arus, karena rangkaian
rotornya terhubung singkat.
Impedansi rangkaian primer dan arus magnitisasi dari motor induksi
sama halnya dengan komponen - komponen yang dijumpai pada transformator.
Hal yang membedakan rangkaian ekivalen tersebut pada motor induksi
dikarenakan terdapatnya variasi frekuensi pada tegangan rotor (ER), impedansi
rotor RR dan jXR.
Ketika tegangan diberikan pada belitan stator, maka tegangan akan
diinduksikan pada belitan rotornya. Pada umumnya, gerak relatif yang lebih besar
di antara rotor dan medan putar stator, akan menghasilkan tegangan dan frekuensi
rotor yang lebih besar juga. Gerak relatif yang terbesar terjadi saat rotor dalam
keadaaan diam atau disebut juga dalam keadaan blocked rotor. Sebaliknya,
frekuensi dan tegangan terendah timbul saat rotor berputar pada kecepatan yang
sama dengan kecepatan sinkron, sehingga tidak terdapat pergerakan relatif.
Magnitud dan frekuensi tegangan induksi rotor pada saat berputar sebanding
dengan slip dari rotornya. Sehingga, besarnya tegangan induksi rotor dalam
kondisi rotor terkunci disebut ERO, sedangkan untuk slip pada suatu putaran
tertentu dirumuskan dengan:
ER = sERO............................................................ (2.8)
Dan frekuensi tegangan induksi pada slip tertentu :
fr = sfe..................................................................(2.9)
Tahanan dari rotor RR bernilai konstan/ tidak tergantung pada slip,
sementara itu pada reaktansi rotor besarnya akan dipengaruhi oleh slip.
Reaktansi dari rotor tergangtung pada induktansi rotor, frekuensi tegangan
rotor dan arus pada rotor. Bila induktansi rotor LR, maka reaktansi rotor adalah :
XR = ωr LR = 2 π fr LR : fr = sfe
Sehingga
XR = 2 π sfe LR
= s(2 π sfe LR)
= sXRO.........................................................................(2.10)
LR = induktansi rotor
XRO = reaktansi blok rotor.
Rangkaian ekivalen rotor dapat dilihat pada gambar 2.8 :
Rudianto Sinaga : Pengendalian Tegangan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator (Misg) Pa da Setiap
Gambar 2.8 model rangkaian rotor motor induksi
Dari gambar 2.8 arus pada rotor dapat ditentukan sebagai :
I 
ER ..........................................(2.11)
R
RR  jX R
I  ..........................................(2.12)
ER
R
RR  jsX RO
ERO
I  ..........................................(2.13)
R
RR / s  jXRO
IR = arus rotor ( A )
ER = tegangan induksi pada rotor ( V )
RR = tahanan rotor ( Ώ )
XR = reaktansi rotor ( Ώ )
Untuk mempermudah penganalisaan, maka rangkaian ekivalen motor induksi
pada gambar 2.8 dapat dilihat dari sisi stator, seperti gambar 2.9 :
Gambar 2.9 Rangkaian ekivalen per phasa motor induksi
Seperti halnya pada transformator, tegangan, arus, dan impedansi sisi
sekunder dapat digantikan ke sisi primer sesuai dengan rasio belitannya, sehingga
hal yang sama juga berlaku untuk untuk motor induksi.
Vp = Vs = a Vs.........................................................(2.14)
Ip = I’s = Is/a............................................................(2.15)
Z’s = a2Zs.................................................................(2.16)
Secara eksak urutan transformasi yang sama dapat dilakukan untuk rangkaian
rotor motor induksi. Jika rasio belitan effektif dari motor induksi adalah a eff,
kemudian tegangan rotor ditransformasikan menjadi:
E1 = E’R = aeff ERO...............................................................(2.18)
Arus rotor menjadi: I2 = IR/ aeff.......................................... (2.19)
Dan impedansi rotor menjadi
Z2 = a2eff (RR/s + jXRO)........................................................(2.20)
Atau dapat juga didefenisikan dengan :
R2 = a2eff RR.........................................................................(2.21)
X2 = a2eff XRO......................................................................(2.22)
Apabila rugi – rugi tembaga dipisahkan dengan besarnya daya yang
dikonversikan menjadi daya mekanik, maka rangkaian ekivalennya adalah seperti
pada gambar 2.10
Gambar 2.10 Rangkaian ekivalen motor induksi dengan adanya pemisahan rugi – rugi rotor
Dalam teori transformator, analisa rangkaian ekivalen sering
disederhanakan dengan mengabaikan seluruh cabang magnetisasi atau dengan
memindahkan langsung ke terminal primer. Pendekatan demikian tidak

dibenarkan dalam motor induksi yang bekerja dalam keadaan normal, karena
adanya celah udara yang menjadikan perlunya suatu arus magnetisasi yang sangat
besar (30% sampai 40% dari arus beban penuh). Untuk itu dalam rangkaian
ekivalen RC dapat diabaikan.
2.5 ALIRAN DAYA PADA MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
Daya listrik disuplai ke stator motor induksi diubah menjadi daya
mekanik pada poros motor. Berbagai rugi – rugi yang timbul selama proses
konversi energi listrik antara lain :
1. rugi – rugi tetap ( fixed losses ), terdiri dari :
 rugi – rugi inti stator (PCORE)
PCORE = 3 E12GC.......................................................(2.23)
 rugi – rugi gesek dan angin
2. rugi – rugi variabel, terdiri dari :
 rugi – rugi tembaga stator (PSCL)
PSCL = 3 I12 R1...........................................................(2.24)
 rugi – rugi tembaga rotor ( PRCL)
PRCL = 3 I 22 R............................................................(2.25)
2
Daya pada celah udara (PAG)dapat dirumuskan dengan :
PAG = Pin – PSCL - PCORE.............................................(2.26)
Jika dilihat pada rangkaian rotor, satu – satunya elemen pada rangkaian ekivalen
yang mengkonsumsi daya pada celah udara adalah resistor R 2/s. Oleh karena itu
daya pada celah udara dapat juga ditulis dengan :

2 R 2................................................................................................
PAG  3I2 (2.27)
s
Apabila rugi – rugi tembaga dan rugi – rugi inti dikurangi dengan daya input
motor, maka akan diperoleh besarnya daya listrik yang diubah menjadi daya
mekanik.
Besarnya daya mekanik yang dibangkitkan motor adalah:

2
P
R 3I
1s
conv 2 
2 .........................................(2.28)
 s

Dari persamaan 2.25 dan 2.27 dapat dinyatakan hubungan rugi – rugi tembaga
dengan daya pada celah udara :
PRCL = s PAG..................................................................... (2.29)
Karena daya mekanik yang dibangkitkan pada motor merupakan selisih dari daya
pada celah udara dikurangi dengan rugi – rugi tembaga rotor, maka daya mekanik
dapat juga ditulis dengan :
Pconv = (1 – s ) PAG...........................................................(2.30)
Daya output akan diperoleh apabila daya yang dikonversikan dalam bentuk daya
mekanik dikurangi dengan rugi – rugi gesek dan angin. Gambar 2.12
menunjukkan aliran daya pada motor induksi tiga phasa :
Gambar 2.12
Diagaram aliran daya pada motor induksi
2.6 TORSI MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
Dari rangkaian ekivalen dan diagram aliran daya motor induksi tiga phasa
yang telah diperoleh sebelumnya dapat diturunkan suatu rumusan unum untuk
torsi induksi sebagai fungsi dari kecepatan. Torsi motor induksi diberikan oleh
persamaan:
Pconv...................................................................................................
τind = (2.31)
m
τind = P
AG
..........................................................(2.32)
sync
Persamaan yang terakhir di atas sangat berguna, karena kecepatan sinkron
selalu bernilai konstan untuk tiap – tiap frekuensi dan jumlah kutub yang
diberikan motor. Karena kecepatan sinkron selalu tetap, maka daya pada celah
udara akan menentukan besar torsi induksi pada motor.
Meskipun terdapat berbagai cara menyelesaikan rangkaian seperti gambar
2.11, untuk menentukan besarnya arus I2, kemungkinan penyelesaian yang paling
mudah dapat dilakukan dengan menentukan rangkaian ekivalen Thevenin dari
gambar tersebut.
Agar dapat menghitung ekivalen Thevenin dari sisi input rangkaian
ekivalen motor induksi, pertama – tama terminal X’s dihubung buka (open -
circuit ), kemudian tegangan open circuit di terminal tersebut ditentukan. Untuk
menentukan impedansi Thevenin, maka tegangan phasa dihubung singkat ( short
– circuit ) dan Zeq ditentukan dengan melihat ke dalam sisi terminal.
Gambar 2.13 Tegangan ekivalen Thevenin pada sisi rangkaian input
Dari gambar 2.13 ditunjukkan bahwa terminal di open – circuit untuk
mendapatkan tegangan ekivalen Thevenin. Oleh karena itu dengan aturan
pembagi tegangan diperoleh :
VTH = VΦ ZM
ZM  Z1
jXM
= VΦ
R1  jX1  jXM
Magnitud dari tegangan Thevenin VTH adalah :
VTH = VΦ XM
................................(2.33)
1
2
R  X1  X 
M 2
Karena reaktansi magnetisasi XM >> X1 dan XM >> R1, harga pendekatan dari
magnitud tegangan ekivalen Thevenin :

XM
VTH ≈ VΦ ..........................................................(2.34)
.
X1  X
M
Gambar 2.14 menunjukkan tegangan input dihubung singkat. Impedansi
ekivalen Thevenin dibentuk oleh impedansi paralel yang terdapat pada rangkaian.
Gambar 2.14 impedansi ekivalen Thevenin pada sisi rangkaian input
Impedansi Thevenin ZTH diberikan oleh :
ZTH = Z1ZM
Z1  ZM
Z =R + jX jX M R 1  jX1  ...............................(2.35)
=
R 1 jX 1 X M
TH TH TH
Karena XM >> X1 dan XM + X1 >> R1, tahanan dan reaktansi Thevenin secara
pendekatan diberikan oleh :
RTH ≈ R1
XTH ≈ X1
Gambar di bawah menunjukkan rangkaian ekivalen Thevenin :
Gambar 2.15 rangkaian ekivalen Thevenin motor induksi
Dari gambar di atas arus I2 diberikan oleh :
I2 = VTH VTH
; I2 =
ZTH  Z2 RTH  R 2 / s  jXTH  jX2
Magnitud dari arus
I2 = VTH
.............................................(2.36)
R  R / s 2  X TH1X  2
Daya pada celah udara

TH2
diberikan oleh
:
3V2TH R / s
R
R
PAG = 3 I22 2
; PAG = 2
s R  2
 XTH X2
2 
TH   ..................(2.37)
2
Sedangkan torsi induksi pada rotor
PA 3V2TH R /
τind = ; τind = s
 X TH  X 2  
G 2
..............(2.38)
 TH  R
sync R 2
sync 2

2 
Gambar kurva torsi kecepatan (slip) pada motor induksi ditunjukkan
pada gambar 2.16
Gambar 2.16
Karakteristik torsi – slip pada motor induksi
Sedangkan kurva torsi - kecepatan motor induksi yang menunjukkan
kecepatan di luar daerah operasi normal ditunjukkan pada gambar 2.17
ga : Pengendalian Tegangan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator (Misg) Pada
Rudianto Sina Setiap
Perubahan Be
USU Repositor
Gambar 2.17
Karakteristik torsi – putaran pada motor induksi

pada berbagai daerah operasi
Dari kedua kurva karakteristik torsi motor induksi di atas dapat diambil beberapa
kesimpulan sebagai berikut :
1. Torsi motor induksi akan bernilai nol pada saat kecepatan sinkron
2. kurva torsi – kecepatan mendekati linear di antara beban nol dan beban
penuh. Dalam daerah ini, tahanan rotor jauh lebih besar dari reaktansi
rotor, oleh karena itu arus rotor, medan magnet rotor, dan torsi induksi
meningkat secara linear dengan peningkatan slip.
3. Akan terdapat torsi maksimum yang tak mungkin akan dapat dilampaui.
Torsi ini disebut juga dengan pull – out torque atau break down torque,
yang besarnya 2 – 3 kali torsi beban penuh dari motor.
4. Torsi start pada motor sedikit lebih besar daripada torsi beban penuhnya,
oleh karena itu motor ini akan start dengan suatu beban tertentu yang
dapat disuplai pada daya penuh.
5. torsi pada motor akan memberikan harga slip yang bervariasi sebagai
harga kuadrat dari tegangan yang diberikan. Hal ini sangat penting dalam
membentuk pengaturan kecepatan dari motor.
6. jika rotor motor induksi digerakkan lebih cepat dari kecepatan sinkron,
kemudian arah dari torsi induksi di dalam mesin menjadi terbalik dan
mesin akan bekerja sebagai generator, yang mengkonversikan daya
mekanik menjadi daya elektrik.
7. jika motor induksi bergerak mundur relatif arah dari medan magnet, torsi
induksi mesin akan menghentikan mesin dengan sangat cepat dan akan
mencoba untuk berputar pada arah yang lain. Karena pembalikan arah
medan putar merupakan suatu aksi penyaklaran dua buah phasa stator,
maka cara seperti ini dapat digunakan sebagai suatu cara yang sangat
cepat untuk menghentikan motor induksi. Cara menghentikan motor
seperti ini disebut juga dengan plugging.
2.8 TORSI MAKSIMUM MOTOR INDUKSI
Karena torsi induksi bernilai τind = PAG/ωsync, maka torsi maksimum yang
mungkin terbentuk jika daya pada celah udara maksimum. Karena daya pada
celah udara sama dengan daya yang dikonsumsi oleh resistor R 2/s, torsi induksi
akan maksimum ketika daya yang dikonsumsi oleh resistor maksimum.

Transfer daya terhadap resistor R2/s akan maksimum jika magnitud dari
impedansi sama dengan magnitud dari impedansi sumber. Dari rangkaian
ekivalen Thevenin impedansi sumber dari rangkaian :
Zsource = RTH + jXTH + jX2........................................................(2.39)
Oleh karena itu transfer daya maksimum adalah :
R2
s  R2TH  X TH
X 2
2 .........................................(2.40)
atau slip pada saat torsi maksimum ;
R2 R2TH  X
smaks =.......................................................................................(2.41)
TH
X 2 2
Oleh karena itu slip dari rotor saat torsi maksimum secara langsung sebanding
dengan tahanan rotor. Sedangkan torsi maksimum dapat ditentukan sebagai
berikut :
3V 2TH ……….......(2.42)
 max 
2 R R2TH   X X 2
sync TH 
TH 2
Atau dengan secara rumus torsi maksimum dapat diturunkan sebagai berikut,
Pm
T= ω
r
Dengan : r = kecepatan sudut (mekanik) dari rotor.
Nr = Ns (1-s), sehingga diperoleh pula:
r = s (1-s)....................................................................................(2.43)
Bila dilihat torsi mekanik yang ditransfer pada rotornya (dengan memperrhatikan
gambar 2.9) akan diperoleh sebagai berikut.
Tg = 1 sE 2 2r2  s k..........................................(2.44)
s r
2
2
 (sX2 ) 2  s2 2
Dimana:
2
k = E2
 2 x2
r2
=
x2
Ttorsi start yang dibutuhkan pada motor induksi dapat dihitung dengan
memasukkan nilai s = 1 pada persamaan (2.44). Selanjutnya dengan
memperhatikan persamaan 2.30, torsi mekanik yang bermanfaat untuk memutar
rotor menjadi:
Tm 1 s (1  s)
P  Pg(1  s)  k.......................................................(2.45)
= s m
s22
dT
Torsi maksimum dicapai pada  0 , maka dari persamaan (2.44), maka
ds
diperoleh:
dT
ds   (s +  ) – s. (2s) = 0
2 2
s2 + 2 – 2 s2 = 0
s2 = 2
s =  (2.46)
Dari keadaan ini akan diperoleh torsi maksimum (Tmx) sebesar:
k 2
Tmx =  1/ 2k...................................................................(2.47)
2
2
Torsi maksimum (1/2k) tersebut dicapai pada slip positif (mesin bertindak
sebagai motor induksi) dan pada slip negatif (mesin bertindak sebagai generator
induksi).
2.8 EFFISIENSI MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
Effisiensi dari suatu motor induksi didefenisikan sebagai ukuran
keeffektifan motor induksi untuk mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik yang dinyatakan sebagai perbandingan / rasio daya output ( keluaran )
dengan daya input ( masukan ), atau dapat juga dirumuskan dengan :
P Pout ...........................(2.48)
  Pout  x
in Pou  losses  100%
t PROT
Dari persamaan di atas dapat dilihat bahwa effisiensi motor tergantung
pada besarnya rugi – rugi. Pada dasarnya metode yang digunakan untuk
menentukan effisiensi motor induksi bergantung pada dua hal apakah motor itu
dapat dibebani secara penuh atau pembebanan simulasi yang harus digunakan.
Effisiensi dari motor induksi dapat diperoleh dengan melakukan
pengujian beban nol dan pengujian hubung singkat. Dari pengujian beban nol
akan diperoleh rugi – rugi rotasi yang terdiri dari rugi – rugi mekanik dan rugi –
rugi inti. Rugi – rugi tembaga stator tdk dapat diabaikan sekalipun motor
berbeban ringan ataupun tanpa beban. Persamaan yang dapat digunakan untuk
motor tiga phasa ini adalah :
Prot  3 V cos   3I 2R .........................................................(2.49)

l
I1 1 1
Dari ke dua rumus di atas dapat dinyatakan bahwa rugi – rugi daya =
total daya input – rugi tembaga stator. Situasi ini tepat karena rotor tidak dibebani
sewaktu sedang beroperasi sehingga slipnya sangat kecil oleh karena itu arus, dan
rugi – rugi tembaga rotor diabaikan.
Dari pengujian hubung singkat akan dihasilkan parameter rotor. Daya
total yang dialirkan ke motor sewaktu tegangan dikurangi selama pengujian ini,
didissipasikan dalam rugi – rugi tembaga stator dan rugi – rugi tembaga rotor.
2.9 DISAIN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
Standard NEMA pada dasarnya mengkategorikan motor induksi ke
dalam empat kelas yakni disain A,B,C, dan D. Karakteristik torsi – kecepatannya
dapat dilihat pada gambar 2.18.

Gambar 2.18
Karakteristik torsi kecepatan motor induksi
Pada berbagai disain
 Kelas A : disain ini memiliki torsi start normal (150 – 170%) dari nilai
ratingnya) danarus start relatif tinggi. Torsi break down nya merupakan
yang paling tinggi dari semua disain NEMA. Motor ini mampu
menangani beban lebih dalam jumlah besar selama waktu yang singkat.
Slip < = 5%
 Kelas B : merupakan disain yang paling sering dijumpai di pasaran.
Motor ini memiliki torsi start yang normal seperti halnya disain kelas A,
akan tetapi motor ini memberikan arus start yang rendah. Torsi locked
rotor cukup baik untuk menstart berbagai beban yang dijumpai dalam
aplikasi industri. Slip motor ini < =5 %. Effisiensi dan faktor dayanya
pada saat berbeban penuh tinggi sehingga disain ini merupakan yang
paling populer. Aplikasinya dapat dijumpai pada pompa, kipas angin/ fan,
dan peralatan – peralatan mesin.
 Kelas C : memiliki torsi start lebih tinggi (200 % dari nilai ratingnya) dari
dua disain yang sebelumnya. Aplikasinya dijumpai pada beban – beban
seperti konveyor, mesin penghancur (crusher ), komperessor,dll. Operasi
dari motor ini mendekati kecepatan penuh tanpa overload dalam jumlah
besar. Arus startnya rendah, slipnya < = 5 %
 Kelas D : memiliki torsi start yang paling tinggi. Arus start dan kecepatan
beban penuhnya rendah. Memiliki nilai slip yang tinggi ( 5 -13 % ),

sehingga motor ini cocok untuk aplikasi dengan perubahan beban dan
perubahan kecepatan secara mendadak pada motor. Contoh aplikasinya :
elevator, crane, dan ekstraktor.
2.10 PENENTUAN PARAMETER MOTOR INDUKSI
Data yang diperlukan untuk menghitung performansi dari suatu motor
induksi dapat diperoleh dari hasil pengujian tanpa beban, pengujian rotor
tertahan, dan pengukuran tahanan dc lilitan stator.
2.11.1 Pengujian Tanpa Beban ( No Load Test )
Pengujian tanpa beban pada motor induksi akan memberikan keterangan
berupa besarnya arus magnetisasi dan rugi – rugi tanpa beban. Biasanya
pengujian tersebut dilakukan pada frekuensi yang diizinkan dan dengan tegangan
tiga phasa dalam keadaan setimbang yang diberikan pada terminal stator.
Pembacaan diambil pada tegangan yang diizinkan setelah motor bekerja cukup
lama, agar bagian – bagian yang bergerak mengalami pelumasan
sebagaimanamestinya. Rugi – rugi rotasional keseluruhan pada frekuensi dan
tegangan yang diizinkan pada waktu dibebani biasanya dianggap konstan dan
sama dengan rugi – rugi tanpa beban.
Pada keadaan tanpa beban, besarnya arus rotor sangat kecil dan hanya
diperlukan untuk menghasilkan torsi yang cukup untuk mengatasi rugi-rugi yang
ada di stator. Karenanya rugi – rugi I 2R tanpa beban cukup kecil dan dapat
diabaikan. Pada transformator rugi – rugi I2R primernya tanpa beban dapat
diabaikan, akan tetapi rugi – rugi stator tanpa beban motor induksi besarnya
cukup berarti karena arus magnetisasinya lebih besar. Besarnya rugi – rugi
rotasional PR pada keadaan kerja normal adalah :
PROT = Pnl – 3 I2nl R1...........................................................(2.50)
Dimana Pnl = daya input tiga phasa
Inl = arus tanpa beban tiap phasa ( A )
R1 = tahanan stator tiap phasa ( ohm )
Karena slip pada keadaaan tanpa beban sangat kecil, maka akan
mengakibatkan tahanan rotor R2/s sangat besar. Sehingga cabang paralel rotor
dan cabang magnetisasi menjadi jXM di shunt dengan suatu tahanan yang sangat
besar, dan besarnya reaktansi cabang paralel karenanya sangat mendekati X M.
Sehingga besar reaktansi yang tampak Xnl yang diukur pada terminal stator pada
keadaan tanpa beban sangat mendekati X1 + XM, yang merupakan reaktansi
sendiri dari stator, sehingga
Xnl = X1 + XM............................................................... (2.51)
Maka besarnya reaktansi diri stator, dapat ditentukan dari pambacaan alat ukur
pada keadaan tanpa beban. Untuk mesin tiga phasa yang terhubung Y besarnya
impedansi tanpa beban Znl/ phasa :
Vnl 3Inl
Znl =................................................................................(2.52)
Di mana Vnl merupakan tegangan line, pada pengujian tanpa beban.
Besarnya tahanan pada pengujian tanpa beban Rnl adalah :
Rnl = Pnl
......................................................................(2.53)
3
I2nl
Pnl merupakan suplai daya tiga phasa pada keadaan tanpa beban, maka besar
reaktansi tanpa beban
Xnl =................................................................................(2.54)
Z 2nl  R2 nl
sewaktu pengujian beban nol, maka rangkaian ekivalen motor induksi seperti
gambar 2.19
Gambar 2.19 rangkaian ekivalen motor induksi pada percobaan beban nol
2.11.2 Pengujian tahanan stator ( DC test )
Untuk menentukan besarnya tahanan stator R1 dilakukan dengan test
DC. Pada dasarnya tegangan DC diberikan pada belitan stator motor induksi.
Karena arus yang disuplai adalah arus DC, maka tidak terdapat tegangan yang
diinduksikan pada rangkaian rotor sehingga tidak ada arus yang mengalir pada
rotor. Dalam keadaan demikian, reaktansi dari motor juga bernilai nol, oleh
karena itu, yang membatasi arus pada motor hanya tahanan stator.
Untuk melakukan pengujian ini, arus pada belitan stator diatur pada nilai
rated, yang mana hal ini bertujuan untuk memanaskan belitan stator pada
temperatur yang
sama selama operasi normal. Apabila tahanan stator dihubung Y, maka
besar tahanan stator/ phasa adalah :
R1 
VDC
.........................................................................................( 2.55 )
2I DC
Bila stator dihubung delta, maka besar tahanan stator,
3 VDC.............................................................................................................................................................
R  ( 2.56 )
1
2 DC
I
Dengan diketahuinya nilai dari R1, rugi – rugi tembaga stator pada beban
nol dapat ditentukan, dan rugi – rugi rotasional dapat ditentukan sebagai selisih
dari daya input pada beban nol dan rugi – rugi tembaga stator. Gambar 3.4
menunjukkan salah satu bentuk pengujian DC pada stator motor induksi yang
terhubung Y.
Gambar 2.20 rangkaian pengukuran untuk test DC
2.11.3. Pengujian Rotor Tertahan ( Block Rotor Test )
Pengujian ini bertujuan untuk menentukan parameter – parameter motor
induksi, dan biasa juga disebut dengan locked rotor test. Pada pengujian ini rotor
dikunci/ ditahan sehingga tidak berputar.
Untuk melakukan pengujian ini, tegangan AC disuplai ke stator dan arus
yang mengalir diatur mendekati beban penuh. Ketika arus telah menunjukkan
nilai beban penuhnya, maka tegangan, arus, dan daya yang mengalir ke motor
diukur.
Rangkaian ekivalen untuk pengujian ini ada pada gambar 2.21
Rudianto Sinaga : Pengendalian Tegangan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator (Misg) Pad a Setiap
Perubah an Beban, 2008.
Gambar 2.21 rangkaian ekivalen motor induksi pada percobaan block rotor test
Saat pengujian ini berlangsung s = 1 dan tahanan rotor R2/s = R2.
Karena nilai R2 dan X2 begitu kecil, maka arus input akan seluruhnya mengalir
melalui tahanan dan reaktansi tersebut. Oleh karena itu, kondisi sirkit pada saat
ini terlihat seperti kombinasi seri X1, R1, X2, dan R2. Sesudah tegangan dan
frekuensi diatur, arus yang mengalir pada motor diatur dengan cepat, sehingga
tidak timbul kenaikan temperatur pada rotor dengan cepat. Daya input yang
diberikan kepada motor
Pin  3 VT I L cos ( 2.57 )
VT = tegangan line pada saat pengujian berlansung
IL = arus line pada saat pengujian berlangsung
ZBR  V
................................................................................( 2.58 )
3 IL
T
ZBR = impedansi hubung singkat
ZBR = RBR + jX’BR
= ZBR cos θ + j ZBR sin θ.......................................................( 2.59 )
Tahanan block rotor :
RBR = R1 + R2...............................................................................( 2.60 )
Sedangkan reaktansi block rotor X’BR = X1’ + X2’
X1’ + X2’ adalah reaktansi stator dan rotor pada frekuensi pengujian
R2 = RBR – R1................................................................................ ( 2.61 )
Nilai dari R1 ditentukan dari test DC. Karena reaktansi berbanding langsung
dengan frekuensi, maka reaktansi ekivalen total ( X BR ) pada saat frekuensi
operasi normal
XBR f .rated  X1  X2 ....................................................( 2.62 )

 f .test x X'BR
Untuk memisahkan harga X1 dan X2, maka dapat digunakan tabel 1
Tabel 1. distibusi reaktansi X1 dan X2 pada berbagai disain motor induksi
Disain kelas motor X1 X2
A 0,5 XBR 0,5 XBR
B 0,4 XBR 0,6 XBR
C 0,3 XBR 0,7 XBR
D 0,5 XBR 0,5 XBR
Rotor belitan 0,5 XBR 0,5 XBR

BAB III
MOTOR INDUKSI TIGA PHASA SEBAGAI GENERATOR (MISG)
3.1 UMUM
Motor induksi tiga phasa merupakan motor yang banyak digunakan baik
di industri rumah tangga maupun industri skala besar. Hal ini dikarenakan
konstruksi motor induksi yang kuat, murah, sederhana serta tidak membutuhkan
perawatan yang sangat banyak.
Secara umum konstruksi motor induksi sama dengan generator induksi,
hanya saja generator induksi memerlukan adanya prime over sebagai penggerak.
Oleh karena itu motor induksi tiga phasa dapat dioperasikan sebagai generator
dengan cara memutar rotor pada kecepatan di atas kecepatan medan putar,
sehingga menghasilkan slip (s) negative. Untuk menjadikan motor induksi
sebagai generator maka mesin ini membutuhkan daya reaktif untuk
membangkitkan arus eksitasi. Dengan cara ini maka motor listrik tiga phasa dapat
dioperasikan sebagai generator satu phasa maupun tiga phasa.
Motor induksi sebagai generator banyak diterapkan pada Pembangkit
Listrik Tenaga Mikrohidro yang bekerja secara sendiri (stand alone operating).
Mesin ini dipilih sebagai alternatif pembangkit tenaga listrik karena tidak banyak
membutuhkan perawatan seperti mesin sinkron dan tidak membutuhkan bahan

bakar pada saat diaplikasikan di lapangan, tapi cukup bergantung pada sumber
energi terbarukan seperti air, angin, dll untuk sebagai prime over.
3.1.1 SLIP
Slip adalah nilai suatu dari perbedaan antara frekuensi listrik (rotasi dari
medan magnet internal dengan frekuensi gerak (rotasi dari rotor) pada mesin
listrik. Selisih antara kecepatan rotor dengan kecepatan sinkron disebut slip (s).
Slip dapat dinyatakan dalam putaran setiap menit, tetapi lebih umum dinyatakan
sebagai persen dari kecepatan sinkron.
Slip (s) = ns  nr 100%......................................(3.1)

ns
dimana n  kecepatan rotor

r
:
ns  kecepatan sinkron
Apabila nr < ns, (0<s<1), kecepatan dibawah sinkron akan menghasilkan
kopel, rotor dijalankan dengan mempercepat rotasi medan magnet, tenaga listrik
diubah ke tenaga gerak (daerah motor).
bila nr = ns, (s = 0), tegangan tidak akan terinduksi dan arus tidak akan mengalir
pada kumparan rotor, sehingga tidak akan dihasilkan kopel.
bila nr > ns, (s < 0), kecepatan di atas sinkron, rotor dipaksa berputar lebih cepat
daripada medan magnet. Tenaga gerak diubah ke tenaga listrik (daerah
generator).
s = 1, rotor ditahan, tidak ada transfer tenaga.

s > 1, kecepatan terbalik, rotor dipaksa bekerja melawan medan magnet (daerah
pengereman)
3.1.2 Frekuensi Rotor
Ketika rotor masih dalam keadaan diam, dimana frekuensi arus pada rotor
sama seperti frekuensi masukan ( sumber ). Tetapi ketika rotor akan berputar,
maka frekuensi rotor akan bergantung kepada kecepatan relatif atau bergantung
terhadap besarnya slip. Untuk besar slip tertentu, maka frekuensi rotor sebesar
f ' yaitu,
120 f ' 120 f

ns  nr = , diketahui bahwa n =
P s
p
Dengan membagikan dengan salah satu, maka didapatkan :
f' nn
f  s
s r
ns
Maka f ' = sf ( Hz )....................................................................(3.2)
Telah diketahui bahwa arus rotor bergantung terhadap frekuensi rotor f ' =
sf dan ketika arus ini mengalir pada masing – masing phasa di belitan rotor,
akan memberikan reaksi medan magnet. Biasanya medan magnet pada rotor akan
menghasilkan medan magnet yang berputar yang besarnya bergantung atau relatif
terhadap putaran rotor sebesar sns .
Pada keadaan tertentu, arus rotor dan arus stator menghasilkan distribusi
medan magnet yang sinusoidal dimana medan magnet ini memiliki magnitud
yang konstan dan kecepatan medan putar ns yang konstan. Kedua Hal ini
merupakan medan magnetik yang berputar secara sinkron. Kenyataannya tidak
seperti ini karena pada stator akan ada arus magnetisasi pada kumparannya.
3.1.3 EFISIENSI
Sama halnya dengan mesin-mesin listrik yang lain, pada motor induksi
sebagai generator rugi-rugi terdiri dari rugi-rugi tetap dan rugi-rugi variabel. Pada
kondisi beban nol daya outputnya sama dengan nol, sehingga effisiensi bernilai
nol. Apabila motor induksi berbeban ringan, maka rugi-rugi tetap akan lebih
besar jika dibandingkan terhadap outputnya, sehingga effisiensinya rendah. Jika
beban meningkat, maka effisiensinya juga akan meningkat dan akan menjadi
maksimum sewaktu rugi-rugi variabel sama dengan rugi-rugi inti. Effisiensi
maksimum terjadi saat 80 hingga 95 persen dari rated output. Jika beban
ditingkatkan secara terus-menerus hingga melampaui effesiensi maksimumnya
rugi-rugi beban akan meningkat dengan sangat cepat daripada outputnya,
sehingga effisiensi menurun.
3.1.4 KAPASITOR
Kapasitor adalah suatu peralatan listrik untuk menyimpan muatan listrik.
Konstruksi kapasitor pada umumnya terdiri dari dua buah konduktor yang
berdekatan namun dipisahkan oleh bahan elektrik.
Kapasitansi kapasitor (C) adalah suatu kemampuan kapasitor untuk menyimpan
muatan.
∆Q = V.I.......................................................................................(3.3)
V
= V.
Xc
V2
= ……, Xc 1
= 2f
Xc C
∆Q = V2.2 Л f C............................................................................(3.4)
Q
C =
V 2 2f ………………………………………………….…(3.5)
3.1.4.1 Kapasitor Hubungan Delta (∆)
Apabila dihubungkan dengan hubungan delta (∆) maka besar kapasitansi
kapasitor adalah:
C∆ perphasa Q
…………………………………………(3.6)
3v 2
2f
=
3.1.4.2 Kapasitor Hubungan Wye (Y)
Apabila dihubungkan dengan hubungan bintang (Υ) maka besar kapasitansi
kapasitor adalah:
CY perphasa =
……………………………………………..(3.7)
Q
V 2 2f
3.2 SYARAT-SYARAT MOTOR INDUKSI SEBAGAI GENERATOR
Motor induksi tiga phasa dapat dioperasikan sebagai generator dengan
cara memutar rotor pada kecepatan di atas kecepatan medan putar (nr>ns) dan
atau mesin bekerja pada slip negatip (s<0).
120
ns = ……………………………(3.8)
f
p
Dengan ns: Kecepatan medan putar,rpm
f : Frekuensi sumber daya,Hz
p : Jumlah kutub motor induksi.
Sehingga ;
s = .100% , nr>ns...............(3.9)
nsnr
Dengan s: slip ns
ns: Kecepatan medan putar, rpm
nr: Kecepatan putar rotor, rpm
Karena Motor Induksi Sebagai Generator (MISG) ini bekerja stand alone
maka mesin ini memerlukan kapasitor untuk membangkitkan arus eksitasi.

Fungsi pemasangan kapasitor pada Motor Induksi Sebagai Generator (MISG)
beroperasi sendiri ini adalah untuk menyediakan daya reaktif.
3.3 PRINSIP KERJA MOTOR INDUKSI TIGA PHASA SEBAGAI
GENERATOR
PTDC 2
PTAC1
Saklar 1
Saklar 4
PTDC A2
Sumber v1 B
pengaman A3
Tegangan -MCB R R E
Dari -Sekering R B
PLN
1
M dc M ind A1
A
nr > ns N
Saklar 3
Saklar 2
C KLRST
Gambar 3.1. Prinsip kerja Motor induksi Sebagai Generator
Pada mesin induksi tidak terdapat hubungan listrik antara stator dengan
rotor, karena arus pada rotor merupakan arus induksi. Jika belitan stator diberi
tegangan tiga phasa, maka pada stator akan dihasilkan arus tiga phasa, arus ini
kemudian akan menghasilkan medan magnet yang berputar dengan kecepatan
sinkron (ns) dan kemudian akan melakukan pengisian muatan ke kapasitor (C)
yang dipasang parallel dengan stator yang tujuannya untuk mensuplai tegangan
ke stator nanti untuk mempertahankan kecepatan sinkron (ns) motor induksi pada
saat dilakukan pelepasan sumber tegangan tiga phasa pada stator .
Mesin dc sebagai prime over yang dikopel dengan mesin induksi diputar
secara perlahan memutar rotor mesin induksi hingga mencapai putaran
sinkronnya (nr = ns). Saklar sumber tegangan tiga phasa untuk stator dilepas, dan
kapasitor yang sudah dicharge akan bekerja dan akan mempertahankan besar ns.
Motor dc diputar hingga melewati kecepatan putaran sinkronnya mesin induksi
(nr>ns), sehingga slip yang timbul antara putaran rotor dan putaran medan
magnet menghasilkan slip negatip (s<0) dan akan menghasilkan tegangan
sehingga motor induksi akan berubah fungsi menjadi generator induksi.
Gambar 3.2. Karakteristik torsi-kecepatan mesin induksi.

Dari kurva karakteristik antara kecepatan dan kopel motor induksi dapat
dilihat, jika sebuah motor induksi dikendalikan agar kecepatannya lebih besar
daripada kecepatan sinkron oleh penggerak mula, maka arah kopel yang
terinduksi akan terbalik dan akan beroperasi sebagai generator. Semakin besar
kopel pada penggerak mula, maka akan membesar pula daya listrik yang
dihasilkan. Pada gambar karakteristik diatas generator mulai menghasilkan
tegangan pada saat putaran rotor (nr) sedikit lebih cepat dari putaran sinkron (ns)
mesin induksi tersebut.
Pada motor induksi yang dioperasikan sebagai generator tidak terdapat
pengatur tegangan seperti governor pada generator sinkron. Oleh karena itu
tegangan keluaran sangat dipengaruhi oleh beban dan nilai kapasitor.
Karena perubahan beban adalah kewenangan konsumen dan di luar kendali
produsen tenaga listrik, maka salah satu alternative untuk mengendalikan
tegangan adalah dengan mengatur beban (output) generator. Dalam hal ini adalah
dengan membuat beban penyeimbang.
Prinsip kerja beban penyeimbang adalah dengan cara menjaga agar generator
induksi selalu bekerja pada beban yang relative konstan.

MCB
KELOMPOK BEBAN 1
1/5 FULL LOAD
KELOMPOK BEBAN 2
1/5 FULL LOAD
MISG
AC
KELOMPOK BEBAN 3
1/5 FULL LOAD
K3
K K KONTAKTOR
1 2
K1 K2
K3
R2
R1
R3
BEBAN
PENYEIMBANG
Gambar 3.3. Penelitian Untaian Dasar Pengendali Tegangan
Beban generator induksi dibagi dikelompokkan menjadi dua bagian yaitu:
1 Beban konsumen yang merupakan wewenang konsumen dan diluar
kendali pihak produsen tenaga listrik
2 beban peneimbang yang dapat distel sesuai dengan peubahan beban
konsumen sehingga beban total yang dirasakan oleh generator relative
konstan.
3.4 KEUNTUNGAN MOTOR INDUKSI SEBAGAI GENERATOR
Dalam kenyataan aplikasinya di lapangan, motor induksi tiga phasa
sebagai generator memiliki beberapa keuntungan dan juga beberapa
ketidakuntungan.
Dalam masa yang akan datang diperkirakan motor induksi sebagai generator ini
akan segera dihubungkan ke sistem jaringan listrik untuk menyuplai beban
konsumen. Disamping karena kebutuhan konsumen akan listrik yang semakin
lama semakin meningkat, ada beberapa alasan lain yang mengakibatkan hal ini
akan segera terwujud.
Beberapa Keuntungan Motor Induksi Sebagai Generator
1. Konstruksinya simpel dan kokoh
2. Harga murah dan mudah perawatannya, serta banyak tersedia di pasaran.
3. Dapat digunakan dalam semua kategori daya.
4. Tidak membutuhkan penguatan dc
5. Tidak membutuhkan sinkronisasi ketika diparallel dengan system.
6. Tidak mengkonsumsi bahan bakar untuk pembangkitan listrik tetapi
memerlukan sumber energi terbarukan seperti angin dan air.
7. Modal investasi masih jarang dan sistem perencanaannya
sangat sederhana.
Beberapa ketidakuntungan Motor Induksi Sebagai Generator
1. Membutuhkan peralatan luar yaitu kapasitor untuk membangkitkan
arus eksitasi.
2. Effisiensi berkurang.
3. Kehilangan magnetisasi sisa dalam hubung singkat atau beban lebih
akan mengakibatkan kehilangan kapasitas start sendiri.
4. Karakteristik perubahan daya sangat sensitif terhadap tegangan,
sehingga bisa mengganggu kontinutas pelayanan daya listrik dari
generator induksi tersebut.

BAB IV
ANALISA PENGENDALIAN TEGANGAN PADA
MOTOR INDUKSI TIGA PHASA SEBAGAI GENERATOR
4.1 UMUM
Untuk dapat melihat bagaimana perubahan tegangan pada motor induksi
tiga phasa sebagai generator akibat setiap penambahan beban, maka diperlukan
suatu percobaan pengendalian tegangan motor induksi tiga phasa sebagai
generator yang dilakukan di Laboratorium Konversi Energi listrik.
Pada percobaan ini, interval tegangan dengan menggunakan pengendali
dibatasi menurut Persyaratan Umum Instalasi Listrik 2000 (PUIL 2000)
No.4.2.3.1, yang mengatakan bahwa susut tegangan antara terminal konsumen
dan sembarang titik dari instalasi tidak boleh melebihi atau tidak kurang dari 5%
dari tegangan pengenal pada terminal konsumen ( ±5% + 220 Volt). Jadi
tegangan yang diijinkan yang akan digunakan adalah berkisar 209 volt s/d 231
volt. Percobaan ini dilakukan pada saat setimbang, dimana beban lampu yang
dihubung wye (Y) pada masing-masing phasa setimbang sehingga pengukuran
dapat dilakukan dengan mudah.
4.2 PERALATAN YANG DIGUNAKAN
1. Motor induksi tiga phasa (berfungsi sebagai generator).

Tipe : rotor sangkar tupai
Spesifikasi : - AEG Typ B AL 90 LA - 4
- Δ / Y 220/ 380 V ; 6,3 / 3,6 A
- 1,5 Kw, cos φ 0,82
- 1415 rpm, 50 Hz
- Kelas isolasi : B
3. Mesin DC (berfungsi sebagai prime
over) Spesifikasi: - G-GEN Typ G1 110/ 140
- 220V
- Arus Jangkar 9,1 A
- Arus Medan 0,64 A
- 2Kw
- 1500 rpm, 50 Hz
- Kelas Isolasi B
4. Ampermeter
5. Voltmeter
6. wattmeter
7. Beban lampu pijar
8. Tahanan geser
9. Power Supply AC 3 phasa (PTAC)
10. Power Supply DC (PTDC)
11. Timbangan torsi

12. Tachometer
4.3 Penentuan Besar kapasitor
Besarnya nilai kapasitor yang diperlukan oleh generator adalah sebagai
berikut:
 Apabila kapasitor dirangkai pada motor induksi sebagai generator
dengan hubungan delta (∆),
P Nom = 1,5 Kw
ηm = 0,8
Cos Ø=0,8, Ø=36,8o

1,5Kw
P Input =
0,8
= 1,9 Kw
Daya reaktif yang dibutuhkan untuk mesin adalah :
Pada saat menjadi motor ;
Qm = P1 tan Ø
= 1.9 tan 36,8o
= 1,5 Kvar
Pada saat menjadi generator ;
Qg = P2 tan Ø
= 1,5 tan 36,8
= 1,12 Kvar
Maka Qt = Qm + Qg
= 1,5 Kvar + 1,12 Kvar

= 2,62 Kvar
Q
C∆ perphasa
3v 2 2f
=
2,62K var
3.380.2 314
C ∆1phasa
= 19,3 μF
Maka besar kapasitansi kapasitor (C) yang dibutuhkan tiap phasa pada hubungan
delta adalah 20 μF.
4.4 Percobaan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator Pada Setiap
Perubahan Beban Dengan Pengendali dan tanpa Pengendali
Tegangan
4.4.1 Percobaan Motor Induksi Sebagai Generator
1. Rangkaian percobaan motor induksi sebagai generator
PTDC 2
PTAC1
Saklar 1
Saklar 4
R
P A2
Sumber T B
pengaman A3 v1
Tegangan
-MCB
D R E
Dari -Sekering C R B
PLN
1
M dc M ind A1
A
nr > ns N
Saklar 3
Saklar 2
C KLRST
Gambar 4.1 Rangkaian percobaan motor induksi tiga phasa sebagai generator.
2. Prosedur percobaan motor induksi sebagai generator
a. Motor induksi dikopel dengan motor DC, kemudian rangkaian
pengukuran disusun seperti gambar 4.1
b. Seluruh switch dalam keadaan terbuka dan pengatur tegangan dalam
posisi minimum, sedangkan posisi beban minimum.
c. Switch S1 ditutup, pengatur PTAC1 dinaikkan sampai dengan
tegangan nantinya 380 Volt.
d. PTDC2 diatur sehingga penunjukan amperemeter A3 mencapai
harga arus penguat nominal motor DC.
e. Switch S4 ditutup, pengatur PTDC1 dinaikkan hingga putaran motor
dc sama dengan putaran sinkron motor induksi (nr = ns).
Hal ini dilakukan bersamaan secara perlahan untuk mengimbangi
putaran rotor mesin induksi, sehingga tidak ada pembalikan energi
f. Switch S2 ditutup, hingga kapasitor mencharge dengan sendirinya.
Hal ini dibiarkan hingga beberapa menit.
g. Pengatur PTAC1 diturunkan dan Switch S1 dilepas, sehingga yang
bekerja menyuplai daya ke motor induksi adalah kapasitor.
h. Kecepatan putaran motor dc dinaikkan hingga melewati putaran
sinkron motor induksi ( nr>ns ).
i. Switch S3 ditutup.
j. Tegangan yang dihasilkan diatur hingga sesuai dengan yang
diinginkan hingga pada beban maksimum.

3. Data hasil pengukuran
120 f
ns =
p
120.50
=
4
=1500 rpm
Ns Nr s Vout (L-L) Pmax
1500 1530 -0,02 370 900Watt
Table.2.Data percobaan motor induksi sebagai generator
4.4.2 Percobaan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator Dengan
Pengendali dan Tanpa Pengendali Tegangan
1. Rangkaian percobaan
MCB
KELOMPOK BEBAN 1
1/3 FULL LOAD
KELOMPOK BEBAN 2
1/3 FULL LOAD
MISG
AC
KELOMPOK BEBAN 3
1/3 FULL LOAD
K3
KONTAKTOR
K K
K1 K2
K3
R2
R1
R3
BEBAN
PENYEIMBANG
Gambar 4.2 Rangkaian percobaan perubahan tegangan motor induksi tiga phasa sebagai generator
dengan menggunakan pengendal
Setelah motor induksi bekerja sebagai generator maka setiap perubahan
beban akan mempengaruhi besar tegangan sehingga akan mengganggu ke sumber
daya listrik. Maka untuk mengantisipasi hal ini digunakan pengendalian tegangan
melalui tahanan penyeimbang dalam hal ini adalah dengan menggunakan tahanan
geser.
Tahanan geser diatur untuk menggantikan daya yang hilang pada kelompok
beban dan percobaan ini dilakukan pada saat setimbang.
2. Prosedur percobaan
A. Dengan Menggunakan Penyeimbang
a. Sebelumnya tahanan beban diusahakan sama dengan dengan
tahanan geser.
b. Motor induksi tiga phasa dijalankan sebagai generator seperti
percobaan 4.4.1 di atas.
c. Seluruh switch pada beban dalam keadaan tertutup dan seluruh
switch yang berada pada tahanan geser dalam keadaan terbuka.
Generator menyuplai daya hanya pada beban lampu yang berada
dalam posisi maksimum.
d. Konsumsi daya pada sisi konsumen dikurangi 150 w, digantikan
oleh pengaturan tahanan geser hingga daya yang diserap tahanan

geser sama dengan daya yang dilepas dari sisi konsumen sesuai
dengan penunjukan wattmeter. Hal ini dilakukan untuk mengalihkan
daya dari kelompok beban ke tahanan geser.
e. Konsumsi daya pada sisi konsumen dikurangi 150 w lagi, digantikan
oleh pengaturan tahanan geser hingga daya yang diserap tahanan
geser sama juga dengan daya yang dilepas dari sisi konsumen.
f. Setiap penunjukan alat ukur dicatat.
g. Hal ini dilakukan hingga beberapa kali hingga saklar beban
minimum dan saklar tahanan geser maksimum.
ns rpm nr rpm s P beban(W) P kendali(W) Vout (L-N)
1500 1530 -0,02 900 - 210
1500 1535 -0,023 750 150 213
1500 1540 -0,026 600 300 220
1500 1545 -0,03 450 450 225
1500 1560 -0,04 300 600 229
Tabel 3. Data percobaan motor induksi sebagai generator dengan menggunakan pengendali
B. Tanpa Menggunakan Beban Penyeimbang
a. Untuk melihat perubahan tegangan motor induksi tiga phasa tanpa
pengendali maka seluruh switch pada beban dalam keadaan tertutup
dan seluruh switch yang berada pada tahanan geser dalam keadaan
terbuka. Generator menyuplai daya hanya untuk beban lampu yang
berada dalam posisi maksimum.
b. Konsumsi daya pada sisi konsumen dikurangi 150 w dari dari daya
maksimum.
c. Hal ini dilakukan terus-menerus hingga daya pada beban konsumen
minimum.
d. setiap perubahan beban dan tegangan dicatat.
e. Percobaan selesai.
ns rpm nr rpm s P Out(Watt) Vout (L-N)
1500 1530 -0,02 900 210
1500 1545 -0,03 750 225
1500 1563 -0,042 600 240
1500 1565 -0,05 450 265
1500 1600 -0.06 300 300
Tabel 4. Data percobaan motor induksi sebagai generator dengan tanpa menggunakan pengendali
4.5 Analisa Pengendalian Tegangan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai
Generator
4.5.1 Dengan Menggunakan Pengendali

 Effisiensi pada saat menggunakan pengendali
: Pin=1500 watt
Pout
η= . 100 %
Pin
900
= . 100 %
1500
= 60%
Gambar4.3 Grafik karakteristik Pbeban Vs tegangan dengan menggunakan pengendali
Kurva karakteristik beban terhadap tegangan diatas

menggambarkan apabila beban (daya) berubah setiap saat memiliki tegangan
yang hampir konstan yaitu sekitar 210 volt-229 volt, hal ini diakibatkan karena
adanya beban penyeimbang yang menjaga kestabilan tegangan tersebut.
Besarnya persentase susut tegangan yang terjadi pada saat menggunakan

pengendali adalah:
Persentase susut tegangan 229v  220V
220v . 100 %
=
= 4,1 %
Dari besar perhitungan persentase susut tegangan diatas disimpulkan bahwa
tegangan yang ditimbulkan motor induksi sebagai generator dengan
menggunakan pengendali masih aman dikonsumsi oleh peralatan listrik rumah
tangga sesuai dengan syarat PUIL 2000 no.4231 yaitu toleransi tegangan untuk
peralatan listrik diberi ± 5% .
 Perhitungan Besar Resistansi Tahanan Pengganti Pada Saat
Menggunakan Pengendalian Tegangan
 Pada saat daya beban konsumen (P)=900watt
Daya penyeimbang=0
Daya penyeimbang perphasa=150w/3=50
watt
P
I=
Vo
50watt
I= 213
= 0,235Amp
Maka tahanan pengganti yang dibutuhkan perphasa adalah:
P = I2R
50watt
R = 0,2352
= 882 Ω
watt
P
I=
Vo
100watt
I= 215v
= 0,465Amp
P = I2R
100watt
R = 0,4652
= 462 Ω
watt
P
I=
Vo
150watt
I= 220v
= 0,68Amp
P = I2R
150watt
R = 0,682
= 322 Ω
watt
P
I=
Vo
200watt
I= 225v
= 0,888Amp
P = I2R
200watt
R = 0,8882
=252 Ω
4.5.2 Tanpa Menggunakan Pengendali
 Effisiensi tanpa menggunakan
pengendali Pin=1500 watt
Pout (Watt) η
900 0,6
750 0,5
600 0,4
450 0,3
300 0,2
Tabel.5. Data effisiensi terhadap perubahan daya.
Apabila daya keluaran (P Output) pada generator induksi berkurang

maka effisiensinya juga berkurang.
Besarnya persentase susut tegangan yang terjadi pada saat tanpa pengendali
adalah:
Persentase susut tegangan = 300v  220v

220v . 100 %
= 36 %
Gbr 4.4 Grafik karakteristik P beban Vs Vout tanpa menggunakan pengendali tegangan
Kurva karakteristik beban terhadap tegangan diatas menggambarkan apabila daya

berubah setiap saat mengakibatkan kenaikan tegangan yang sangat jauh yaitu
sekitar 210 volt-300 volt dengan susut tegangan 36%. Jika hal ini terjadi pada
pihak konsumen maka akan dapat merusak peralatan listrik yang dipergunakan.
BAB V
PENUTU
5.1 KESIMPULAN
1. Dilihat dari grafik analisa karakteristik, bahwa apabila tanpa pengendali
tegangan setiap perubahan beban pada motor induksi tiga phasa sebagai
generator akan sangat berpengaruh pada tegangan, tetapi dengan
menggunakan pengendali tegangan yaitu dengan menggunakan beban
penyeimbang, perubahan tegangan sangat kecil apabila ada perubahan beban
pada sisi konsumen sehingga kontinuitas penyaluran daya oleh generator
tidak terganggu.
2. Digunakan sebagai alternatif pembangkit energi listrik terutama di daerah
terpencil (pedesaan) karena untuk penggerak mula digantikan oleh tenaga
angin atau air sungai yang berpotensial untuk membangkitkan tenaga listrik
seperti pada PLT Angin dan PLTMh.
3. Dengan menggunakan teknologi IGC (Induction Generator Controller) yang
dapat menyensor tegangan pada sisi konsumen, pengaturan beban
penyeimbang dapat dilakukan di sisi produsen listrik.

5.2 SARAN
1. Pengendali tegangan pada motor induksi dapat dilakukan pada motor induksi
satu phasa sebagai generator untuk analisa selanjutnya.
2. Untuk penyempurnaan tugas akhir ini, sebaiknya dilakukan penelitian
pengendalian tegangan motor induksi tiga phasa melalui pengaturan
kapasitor.
DAFTAR PUSTAKA
1. Bimbra,P.S,”Electrical Machinery”, Khanna Publisher, India, 1979
2. Chapman Stephen J, “Electric Machinery Fundamentals”,Third Edition
Mc Graw Hill Companies, New York, 1999.
3. Lister, Eugene C. & Golding, Michael R., “Electric Circuits and
Machines”, First Canadian Edition, Canada, McGraw-Hill Ryerson
Limited, 1987.
4. Monition L, Le Nir M & Roux J, “Micro Hydroelectric Power Stations”,
Paris, John Wiley & Sons Ltd ,1984
5. Theraja, B.L. & Theraja, A.K., “A Text Book of Electrical Technology”,
New Delhi, S.Chand and Company Ltd., 2001.
6. Wijaya Mochtar,”Dasar-dasar Mesin Listrik”, Penerbit Djambatan,
Jakarta, 2001.
7. www.cdw3wd.com/ village electrification

LAMPIRAN
DATA HASIL PERCOBAAN LABORATORIUM KONVERSI FT-USU
A.Percobaan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator
120 f
ns =
p
120.50
=
4
=1500 rpm
ns nr s Vout (L-L) Pmax
1500 1530 -0,02 370 900Watt
B. Percobaan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator Dengan Pengendali
dan Tanpa Pengendali Tegangan
1.Dengan Menggunakan Pengendali
ns rpm nr rpm s P beban (W) P kendali (W) Vout(L-N)
1500 1530 -0,02 900 - 210
1500 1535 -0,023 750 150 213

1500 1540 -0,026 600 300 220
1500 1545 -0,03 450 450 225
1500 1560 -0,04 300 600 229
2.Tanpa Menggunakan Pengendali
ns rpm nr rpm s P Out (W) Vout (L-N)
1500 1530 -0,02 900 210
1500 1545 -0,03 750 225
1500 1563 -0,042 600 240
1500 1575 -0,05 450 265
1500 1600 -0.06 300 300
Diketahui Asisten, Praktikan,

( Eko Prasetyo ) ( Rudianto Sinaga )
03 0402 075

Tugas Akhir Pengendalian Tegangan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator Misg Pada Setiap Perubahan Beban o L e H

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tugas Akhir Pengendalian Tegangan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator Misg Pada Setiap Perubahan Beban o L e H

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tugas Akhir Pengendalian Tegangan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator Misg Pada Setiap Perubahan Beban o L e H

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

TUGAS AKHIR

PENGENDALIAN TEGANGAN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA

SEBAGAI GENERATOR (MISG) PADA SETIAP PERUBAHAN BEBAN

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

di dalam aplikasi industri. Disamping fungsinya sebagai motor penggerak motor

sebagai generator pada umumnya membangkitkan tenaga listrik dan harus

rupa sehingga mendahului perputaran medan magnetnya. Perputaran medan

generator induksi (MISG).

Motor Induksi Sebagai Generator (MISG) banyak diterapkan di pada

Pembangkit Tenaga Listrik Mikrohidro (PLTMh). Digunakannya generator

di pasaran. Salah satu kelemahan utama generator induksi adalah tegangan

pengendalian tegangan agar tetap setimbang pada setiap penambahan beban

tahanan penyeimbang. Tahanan penyeimbang ini dapat berupa tahanan variable

yang oleh karena kasihNya , penulis masih dimampukan menyelesaikan tugas

Adapun tugas akhir ini berjudul “Pengendalian Tegangan Motor Induksi

salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana teknik elektro.

jauh dari sempurna. Oleh karena itu, penyusun berharap kekurangan –

kekurangan tersebut dapat dimaklumi.

adik – adikku, yang selalu memperhatikanku dan yang terbanyak

memberiku motivasi, sehingga Tugas Akhir ini masih dapat diselesaikan.

2. Bapak Ir. Sumantri Zulkarnaen selaku dosen pembimbing tugas akhir

yang telah banyak memberikan sumbangan ilmu dan waktunya.

Ketua dan Sekretaris Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik USU.

4. Bapak Arman Sani ST,MT selaku dosen wali

6. Seluruh staff pengajar / dosen departemen Teknik Elektro FT. USU

7. Seluruh staff tata usaha departemen Teknik Elektro FT. USU

8. Saudara Eko (asisten laboratorium mesin – mesin listrik) yang telah

banyak meluangkan waktunya saat penyusun melakukan riset

9. Teman – teman nongkrong bareng : Eno , Juni, Olo P ,Irwan, Buhari,

Hotdes, Bobie, Henrie, Bennie, EllriZone, Heatbean,Wiswa, Mualim,

persatu yang telah banyak memberi dorongan semangat pada penulis

selama pengerjaan tugas akhir ini.

Medan, 14 Juni 2008

1.1 Latar Belakang................................................................................1

1.2 Tujuan Penulisan.............................................................................2

1.3 Manfaat Penulisan..........................................................................2

1.4 Batasan Masalah.............................................................................2

1.5 Metode Penulisan............................................................................4

1.6 Sistematika Penulisan.....................................................................5

II. MOTOR INDUKSI TIGA PHASA

2.2 Konstruksi Motor Induksi Tiga Phasa..................................................7

2.3 Medan Putar.....................................................................................9

2.4 Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Tiga Phasa..............................13

2.5 Aliran Daya Pada Motor Induksi Tiga Phasa.................................18

2.6 Torsi Motor Induksi Tiga Phasa.....................................................20

2.7 Torsi Maksimum Motor Induksi Tiga Phasa.................................26

2.9 Disain motor induksi.......................................................................30

2.10 Penentuan parameter motor induksi................................................32

III. MOTOR INDUKSI SEBAGAI GENERATOR

3.2 Syarat-syarat Motor Induksi Tiga Phasa sebagi Generator...........43

3.3 Prinsip kerja Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator...........44

3.4 Keuntungan Motor Induksi Sebagai Generator..............................47

IV. PERCOBAAN PENGENDALIAN TEGANGAN PADA

MOTOR INDUKSI TIGA PHASA SEBAGAI

4.2 Peralatan Yang Digunakan.............................................................49

4.3 Penentuan besar kapasitor...............................................................51

4.4 Percobaan Motor Induksi Tiga Phasa Sebagai Generator Pada

Setiap Perubahan Beban Dengan Pengendali dan tanpa Pengendali

4.5 Analisa pengendalian tegangan Motor Induksi