Full

PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR
DC 100 VOLT DENGAN METODE PULSE WIDTH

MODULATION (PWM)
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat

Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Disusun Oleh:
NICODEMUS CAHYO TRIATMONO

NIM : 005114062
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2007
THE ROTATION SPEED CONTROL EQUIPMENT OF 100
VOLT DC MOTOR USING PULSE WIDTH MODULATION
(PWM) METHOD
FINAL PROJECT
Presented as Partial Fulfillment of Requirements

To Obtain the Sarjana Teknik Degree
In Electrical Engineering
By
NICODEMUS CAHYO TRIATMONO

NIM :005114062
ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT
ENGINEERING FALCUTY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2007
ii
iii
iv
v
HALAMAN MOTTO DAN PERSEMBAHAN
“Apa yang kita peroleh sampai dengan hari ini adalah suatu hal yang
berharga tapi bagaimana cara kita memperolehnya
adalah sesuatu yang lebih berharga”
Kupersembahkan tugas akhir ini :
Pada Tuhan Yesus Kristus atas hidup, rahmat, penyertaan, mukjizat dan
penebusan-Nya untukku dan Bunda Maria atas doa dan bimbingan yang selama ini
menyertai langkahku.
Untuk Bapak “Pancratius krismandoko” dan Ibu “Pancratia Murpudjanti”
atas dukungan dana, doa, dan bimbingan yang tiada henti, pembelajaran atas hidup dan
kasih yang selama ini aku terima.
Untuk Kakakku dan keponakanku tersayang : Mas Budi, Mbak Retno, Mbak Sari,
Mas jimmy, steven, Krisna, Lintang. Yang kita perlukan hanyalah kebersamaan kita,
dengan itu kita bisa melalui segalanya.
vi
Intisari
Pengendalian Kecepatan putaran motor DC banyak dijumpai di dalam suatu

industri. Hal ini disebabkan banyak industri – industri yang menggunakan motor dalam
proses produksinya, di mana peralatan-peralatan tersebut memerlukan kecepatan motor
tertentu sehingga alat dapat bekerja dengan baik tanpa adanya gangguan. Oleh karena itu
di perlukan adanya pengendalian motor, baik yang sederhana maupun kompleks.
Pada penelitian ini, dirancang suatu alat pengendali kecepatan putar motor DC
dengan menggunakan metode Pulse width modulation (PWM). Alat ini menggunakan
dua buah sumber tegangan yang digunakan sebagai sumber catu daya PWM dan motor
DC tersebut. Pengendalian kecepatan putaran motor dc ini dilakukan dengan mengatur
lebar pulsa dari gelombang kotak, dimana semakin besar lebar pulsa maka semakin besar
pula tegangan keluaran motor dan putaran motor semakin cepat.
Hasil dari perancangan ini adalah alat pengendali kecepatan putar motor dc 100
volt yang bekerja pada level tegangan antara 2,4 volt sampai dengan 12 volt dengan lebar
pulsa dari 0 % sampai dengan 100 % dan kecepatan motor maksimum sebesar 10000
rpm.
Kata kunci : Pengendalian kecepatan putar, lebar pulsa, PWM
vii
Abstract
The rotation speed control system of dc motor is commonly found in industry.

This cause many industries use motor in their production process. Those equipment need
a certain motor speed in order to work well without any possible problems occurance.
Therefore, it is important to operate motor controller either the simple one or the complex
one.
In this study, the researches designs a circle speed equipment of dc motor by
using pulse width modulation (PWM) method. This equipment uses two energy sources
that tend to be power source of PWM and dc motor. The circle speed control of dc motor
is conducted by setting up the pulse width of the square wave which shows that the wider
the pulse, the bigger the output of motor energy also faster the motor circle.
The result of the design is the circle speed control equipment of 100 volt dc motor
are work in voltage from 2,4 volt to 12 volt with the pulse width from 0 % to 100 % and
the maximum rotation speed is 10000 rpm.
Definition of terms / Key word : rotation speed control, pulse width, PWM.
viii
KATA PENGANTAR
Syukur kami ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan
rahmatnya dari awal hingga akhir penulisan ini. Tugas akhir ini merupakan salah satu
syarat yang harus ditempuh untuk memperoleh gelar sarjana teknikdi jurusan Teknik
Elektro Fakultas Teknik Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.
Persoalan Tugas Akhir ini adalah pengendalian kecepatan putar motor dc 100 volt
dengan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM). Tugas akhir ini bertujuan
untuk mengetahui bentuk variasi kecepatan motor terhadap duty cycle.
Banyak bantuan yang penulis dapatkan dalam penyusunan tugas akhir ini, maka
boleh kiranya dengan rendah hati penulis menghaturkan banyak terimakasih kepada :
1. Allah Bapa di Surga, atas kehendak-Mu penulis dapat menyelesaikan tugas
akhir ini.
2. Bapak Martanto, S.T., M.T., selaku dosen pembimbing I yang telah
meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan, masukan, dan bantuan,
sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
3. Bapak Ir.,Tjendro selaku dosen pembimbing II atas bimbingan dan
bantuannya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
4. Bapak Pancratius Krismandoko dan Ibunda Pancratia Murpudjanti yang telah
memberikan kasih dan sayangnya, doa, dorongan, semangat, biaya yang tiada
henti hingga terselesaikan studi dan penyusunan tugas akhir ini.
5. Kakak-kakakku, Mas Budi dan Mbak sari, Mas Jimmy dan Mbak Retno atas
segala kasih sayang, perhatian, nasehat dan dorongannya.
ix
6. Semua keponakanku, Steven, Krisna, Lintang, jangan nakal.
7. Semua sahabat2ku, Wahyu ”Dukomp”, Aas “Ganyong”, Santi (PBI), Leo,
Ikun, Agus BBC, Andre, Marcel “Boli”, Suryo, K-cap, Sigit, Koko, Cah
Kontrakan, dll, terima kasih atas bantuan dan dukungannya.
8. Segenap dosen-dosen Teknik Elektro atas segala bantuan yang telah diberikan
selama penulis menimba ilmu di bangku kuliah.
9. Segenap Karyawan, Sekretariat Teknik, Laboran Teknik Elektro mas Suryo,
mas Mardi dan mas Hardi atas bantuan yang telah diberikan.
10. Dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu, karena
keterbatasan tempat, atas saran, ide dan dukungan yang diberikan hingga
tugas akhir ini dapat terselesaikan.
Dengan segala kerendahan hati juga, penyusun menyadari bahwa tugas akhir ini
masih sangat jauh dari sempurna. Oleh karena itu, segala kritik dan saran yang
membangun akan penyusun terima dengan senang hati.
Akhir kata penyusun mengharapkan semoga tugas akhir ini dapat berguna bagi
semua pihak dan dapat dijadikan bahan kajian lebih lanjut.
Yogyakarta, Juli 2007
Penulis
x
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL ……………………………………………………………………. i
HALAMAN JUDUL BAHASA INGGRIS …………………………………………….. ii
HALAMAN PERSETUJUAN …………………………………………………………. iii
HALAMAN PENGESAHAN ………………………………………………………….. iv
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ……………………………………................... v
HALAMAN PERSEMBAHAN ………………………………………………………... vi
INTISARI ……………………………………………………………………………… vii
ABSTRACT …………………………………………………………………………... viii
KATA PENGANTAR …………………………………………………………………. ix
DAFTAR ISI ………………………………………………………………………...…. xi
DAFTAR GAMBAR ………………………………………………………………….. xiv
DAFTAR TABEL ….……………………………………………………………...…... xvi
DAFTAR LAMPIRAN ………………………………………………………...…….. xvii
BAB I PENDAHULUAN …………………………………………………………….. 1
1.1 Judul ……………………………………………………………………. 1
1.2 Latar Belakang …………………………………………………………. 1
1.3 Perumusan Masalah ……………………………………………………. 2
1.4 Batasan Masalah ……………………………………………………….. 3
1.5 Tujuan ……………………………………………………….................. 3
1.6 Manfaat ……………………………………………………………….... 3
xi
1.7 Sistematika Penulisan ………………………………………………….. 4
BAB II Dasar Teori …………………………………………………………………….. 5
2.1. Pengertian Kecepatan dan percepatan …………………………………. 5
2.1.A. Pengertian Kecepatan ……………………………………….... 5
2.1.B. Jenis-jenis Kecepatan ………………………………………… 5
2.1.C. Pengertian Percepatan ………………………………………... 5
2.1.D. Jenis-jenis Percepatan ………………………………………... 6
2.1.E. Percepatan Dalam Gerak Melingkar …………………………. 6
2.2. Pengatur Kecepatan Putar Motor DC …………………………………... 7
2.3. Catu daya ……………………………………………………………….. 8
2.3.1. Catu Daya 15 Volt …………………………………………….. 9
2.3.2. Catu Daya 100 Volt ………………………………………….. 10
2.4. Pulse Width Modulation (PWM) ……………………………………… 12
2.4.1. Penguat Operasional (op-Amp) ……………………………… 14
2.4.2. Rangkaian Pembagi Tegangan ……………………………….. 18
2.4.3. Rangkaian Pensaklaran ………………………………………. 19
2.4.4. Rangkaian Pengatur Lebar Pulsa …………………………….. 21
2.5. M0tor AC / DC Universal ……………………………………………... 22
2.6. Alat Pengukur Kecepatan Putar Motor DC …………………………… 25
BAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS …………………………………. 26
3.1 Diagram Blok Dasar Pengendalian Kecepatan
Putaran Motor DC ……………………………………………………… 26
3.2 Perancangan Perangkat Keras ………………………………………….. 27
xii
3.2.1 Catu Daya ………………………………………………………. 27
3.2.1.1 Catu Daya 15 Volt …………………………………….. 27
3.2.1.2 Catu Daya 100 Volt …………………………………… 28
3.2.2 Pulse Width Modulation ……………………………………….. 31
3.2.2.1 Pembangkit Gelombang Segitiga ………………………. 31
3.2.2.2 Rangkaian Pembagi Tegangan …………………………. 33
3.2.2.3 Rangkaian Pengatur Lebar Pulsa ………………………. 34
3.2.2.4 Rangkaian Pensaklaran ……………………………….... 36
BAB IV DATA dan PEMBAHASAN ………………………………………………… 38
4.1 Hasil Akhir Perancangan ………………………………………………. 38
4.2 Data Pengamatan ……………………………………………………...…
39
4.3 Pembahasan …………………………………………………………….. 42
4.3.1 Frekuensi 1 KHz ………………………………………….. 45
4.3.2 Frekuensi 2 KHz ………………………………………….. 53
BAB V KESIMPULAN dan SARAN ………………………………………………... 56
5.1 Kesimpulan …………………………………………………………….. 61
5.2 Saran …………………………………………………………………… 61
DAFTAR PUSTAKA ………………………………………………………………….. 63
xiii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Skema pengendalian kecepatan putar motor dc………………….………. 7
Gambar 2.2 Penyearah dengan trafo tap tengah……………………………….…….... 8
Gambar 2.3 Jembatan penyearah tegangan.…………………………………………… 9
Gambar 2.4 Rangkaian catu daya 15 volt………..…………………...……………… 10
Gambar 2.5 Rangkaian regulator seri .......................................................................... 10
Gambar 2.6 Rangkaian catu daya 100 Volt …………………………………………. 11
Gambar 2.7 Bentuk pulsa PWM dengan masukan Vdc1 dan Vdc2……...………….. 13
Gambar 2.8 Bentuk gelombang segitiga dengan tegangan referensi ………..….…… 13
Gambar 2.9 Batas praktis lebar pulsa PWM ………………………………………… 14
Gambar 2.10 Pembangkit gelombang segitiga menggunakan saklar …………………. 15
Gambar 2.11 Rangkaian Pembangkit Gelombang Segitiga ........................................... 16
Gambar 2.12 Skema Pembanding dalam Tegangan Nol ............................................... 17
Gambar 2.13 Rangkaian pembagi tegangan .................................................................. 18
Gambar 2.14 Rangkaian Pensaklaran ............................................................................ 20
Gambar 2.15 Rangkaian Pengatur Lebar Pulsa ............................................................. 21
Gambar 2.16 Konstruksi Motor Universal .................................................................... 22
Gambar 2.17 Karakteristik kecepatan terhadap beban .................................................. 23
Gambar 3.1 Diagram Blok Pengendalian Motor DC …………………….….……… 26
Gambar 3.2 Rangkaian Catu Daya 15 Volt DC …………………………..…………. 27
Gambar 3.3 Rangkaian Catu Daya 100 Volt DC ……………………………………. 29
xiv
Gambar 3.4 Rangkaian Pembentuk Gelombang Segitiga...………….………………. 33
Gambar 3.5 Rangkaian Pembagi Tegangan …………………………………………. 34
Gambar 3.6 Rangkaian Pengatur Lebar Pulsa.......……………………………………... 35
Gambar 3.7 Rangkaian Pensaklaran...... …………………………………….............. 36
Gambar 4.1 Alat pengendali kecepatan putar motor dc ………................................... 38
Gambar 4.2 Pengamatan Duty cycle dengan Vref =12 V (f =1 KHz)………...…....... 40
Gambar 4.3 Pengamatan Duty cycle dengan Vref=11 V (f=1 KHz)………………… 40
Gambar 4.4 Pengamatan Duty cycle dengan Vref=11 (f=1 KHz).…………………... 41
Gambar 4.5 Grafik Perbandingan Duty Cycle ………………………………………. 47
Gambar 4.6 Grafik Perbandingan Tegangan Motor ………………………………… 49
Gambar 4.7 Grafik Pengaruh Duty Cycle Terhadap
Kecepatan Motor ………………..………….………………………….. 52
Gambar 4.8 Grafik Perbandingan Duty Cycle …….………………………………… 55
Gambar 4.9 Grafik Perbandingan Tegangan Motor .…….………………………….. 58
Gambar 4.10 Grafik Pengaruh Duty Cycle Terhadap
Kecepatan Motor …………………… ………………………………… 60
xv
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Perbandingan duty cycle hasil pengamatan dengan perhitungan untuk
frekunsi 1 KHz.
Tabel 4.2. Perbandingan data Tegangan motor hasil pengamatan dengan
perhitungan untuk frekunsi 1 KHz.
Tabel 4.3 Pengaruh Duty Cycle terhadap kecepatan putaran Motor DC untuk
Frekuensi 1 KHz.
Tabel 4.4 Perbandingan duty cycle hasil pengamatan dengan perhitungan untuk
frekunsi 1 KHz.
Tabel 4.5. Perbandingan Tegangan Motor hasil pengamatan dengan perhitungan
untuk frekunsi 2 KHz.
Tabel 4.6 Pengaruh Duty Cycle terhadap kecepatan putaran Motor DC untuk
Frekuensi 2 KHz.
xvi
DAFTAR LAMPIRAN
LAMPIRAN I :
Gambar rangkaian
LAMPIRAN II :
Tabel Data Pengamatan
LAMPIRAN III :
Data Sheet
xvii
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Judul
Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC 100 volt dengan menggunakan
metode Pulse Width Modulation (PWM) Analog.
1.2. Latar Belakang
Motor di dalam suatu industri memiliki fungsi yang sangat penting, di
karenakan hampir sebagian besar industri semuanya menggunakan motor dalam salah
satu bagian prosesnya. Hal ini disebabkan mekanik-mekanik yang tersusun dari gear-
gear mesin digerakkan dengan menggunakan motor listrik. Begitu juga dengan
conveyor belt yang menggerakkan berbagai peralatan mesin juga digerakkan dengan
menggunakan motor listrik. Sistem pengendalian pada peralatan-peralatan elektronik
yang menggunakan sistem robotik juga banyak menggunakan motor listrik sebagai
penggeraknya. Peralatan-peralatan tersebut memerlukan kecepatan motor tertentu
sehingga alat dapat bekerja dengan baik tanpa adanya gangguan. Oleh karena itu di
perlukan adanya pengendalian motor, baik yang sederhana maupun kompleks.
Secara garis besar ada dua macam motor menurut catu dayanya yaitu motor
AC dan motor DC, di mana masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan.
Motor DC mudah cara pengendaliannya, namun dalam hal perawatan agak rumit.
Sedangkan motor AC mudah perawatannya dan biasanya dayanya besar, namun
pengendalian dengan ketelitian yang tinggi lebih sulit.

2
Berdasarkan kelebihan dan kekurangan masing-masing motor tersebut, baik
motor AC maupun motor DC maka penulis lebih tertarik untuk membahas mengenai
pengendalian motor DC. Hal ini dikarenakan karena keterbatasan biaya, juga
dikarenakan kita lebih sering menjumpai pembahasan mengenai pengendalian
kecepatan motor AC daripada motor DC.
Untuk mengendalikan kecepatan motor DC cara yang paling mudah adalah
dengan mengatur besarnya nilai tegangan jangkar, yaitu dengan menggunakan
metode rangkaian Pulse Width Modulation (PWM). Rangkaian Pulse Width
Modulation ini dapat mengubah-ubah besarnya tegangan jangkar, dimana Semakin
tinggi nilai tegangan jangkar maka semakin cepat putaran yang dihasilkan oleh motor
DC.
1.3. Perumusan Masalah
Sistem pengendalian kecepatan putaran motor DC dengan menggunakan
metode Pulse Width Modulation (PWM ) adalah sistem pengaturan tegangan dan
arus yang masuk ke motor DC, yaitu dengan memberi masukan tegangan ke motor
DC berupa pulsa yang memiliki karakteristik lebar denyut (duty cycle) tertentu. Lebar
denyut akan berpengaruh pada nilai arus yang masuk ke motor DC, yang berarti
mempengaruhi kecepatan putaran motor DC. Oleh karena itu di dalam penulisan
perumusan masalah ini akan membahas tentang :
1. Bagaimana membuat suatu peralatan yang dapat menghasilkan tegangan yang
digunakan sebagai sumber tegangan motor DC sebesar 100 Volt.
2. Bagaimana membuat suatu rangkaian Pulse Width Modulation (PWM) yang
dapat mengendalikan motor DC 100 volt.

3
1.4. Batasan Masalah
Agar tidak melebarnya pembahasan pada penulisan laporan tugas akhir, maka
masalah akan diberikan batasan-batasan yaitu :
1. Motor DC yang digunakan memiliki tegangan maksimum 100 volt.
2. Penggunaan prinsip dasar Pulse Width Modulation (PWM).
3. Putaran motor DC diukur dengan menggunakan Tachometer.
4. Menggunakan 2 buah sumber tegangan untuk motor DC dan rangkaian PWM.
1.5. Tujuan
Tujuan dilakukannya penelitian / TA ini adalah :
1. Untuk merancang dan membuat alat pengatur kecepatan motor DC dengan
menggunakan penyulutan Pulse Width Modulation (PWM).
2. Untuk mengetahui bentuk variasi kecepatan motor terhadap duty cycle.
1.6. Manfaat
Manfaat yang diperoleh dan diharapkan dengan adanya alat ini adalah :
1. Sebagai alat pengendalian motor listrik terutama motor listrik DC yang
banyak sekali dipakai dalam industri.
2. Alat ini bisa digunakan sebagai alat bantu pada proses belajar mengajar
khususnya alat bantu praktek di laboratorium, maupun penerapannya pada
pengaturan motor peralatan rumah tangga.

4
1.6. Sistematika Penulisan

Pada penulisan tugas akhir ini penulis membuat sistematika penulisan sebagai
berikut :
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, pembatasan
masalah, tujuan penulisan, manfaat penelitian dan sistematika penulisan.
BAB II : DASAR TEORI

Bab ini berisi dasar teori yang berkaitan dengan bagian dari rangkaian
pengendali kecepatan putar motor dc 100 Volt.
BAB III : PERANCANGAN ALAT PENGENDALI KECEPATAN PUTAR
MOTOR DC 100 VOLT
Bab ini membahas penentuan nilai-nilai komponen yang digunakan dalam
sistem pengendali kecepatan putar motor dc beserta cara kerjanya.
BAB IV : HASIL PENGUKURAN DAN PEMBAHASAN.
Bab ini membahas data hasil pengamatan yang dihasilkan oleh
rangkaian PWM yang ditampilkan dengan menggunakan osiloskop.
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dan saran dari perancangan dan pembuatan
alat pengendali kecepatan putar motor dc 100 Volt.

5
BAB II
DASAR TEORI
2.1. Pengertian Kecepatan dan Percepatan
2.1.A. Pengertian Kecepatan
Kecepatan adalah perpindahan yang dialami oleh suatu obyek tiap satu
satuan waktu. Misalkan suatu obyek memiliki kecepatan 5 m/s, artinya tiap satu
second obyek mengalami perpindahan sebesar 5 m.
2.1.B. Jenis-jenis Kecepatan
1. Kecepatan Linier (Kecepatan Tangensial) Obyek Berputar
Kecepatan linier obyek yang berputar didefinisikan sebagai panjang
lintasan yang ditempuh oleh suatu obyek tiap satu satuan waktu, dimana untuk
satu putaran, lintasan obyek yang berputar sama dengan keliling lingkaran itu
sendiri.
2. Kecepatan Sudut Objek Berputar
Kecepatan sudut objek berputar atau disebut juga kecepatan anguler objek
berputar, didefinisikan sebagai besar perubahan sudut yang terjadi tiap satu satuan
waktu.
2.1.C. Pengertian Percepatan
Percepatan (acceleration) adalah perubahan kecepatan yang dialami suatu
objek tiap satu satuan waktu. Misalkan suatu objek mempunyai percepatan
sebesar 3 m/s² artinya, tiap 1 second kecepatan objek itu bertambah 3 m/s.
6
2.1.D. Jenis – jenis Percepatan
1. Percepatan Objek Berdasarkan Nilainya

a. Nilai percepatan lebih besar dari nol, maka gerak dipercepat.
b. Nilai percepatan sama dengan nol, maka kecepatan tetap.
c. Nilai percepatan kurang dari nol, maka gerak diperlambat.
2. Percepatan Objek Berdasarkan Lintasannya
a. Gerak lurus berubah beraturan (Glbb)
Mempunyai ciri-ciri :
1. Lintasannya lurus
2. Kecepatannya berubah secara beraturan.
3. Percepatannya tetap.
b. Gerak melingkar berubah beraturan (gmbb)
Mempunyai ciri-ciri :
1. Lintasannya berupa lingkaran.
2. Kecepatannya berubah secara beraturan.
3. Percepatannya tetap
2.1.E. Percepatan Dalam Gerak Melingkar
Beberapa jenis percepatan di dalam gerak melingkar adalah sebagai
berikut:
1. Percepatan Sentripetal
Percepatan ini terdapat pada semua jenis gerak melingkar. Percepatan
sentripetal bukan berfungsi mengubah kecepatan sudut namun berfungsi
mengubah arah kecepatan. Dinamakan percepatan sentripetal karena arahnya

7
menuju ke pusat, atau dinamakan percepatan radial karena arahnya berhimpit
dengan jari-jari (radius).
2. Percepatan Sudut (Percepatan Anguler)
Percepatan ini terdapat dalam gerak melingkar selain gerak melingkar
berubah beraturan. Percepatan sudut berhubungan dengan perubahan kecepatan
sudut.
3. Percepatan Linier (Pecepatan Tangensial)
Di dalam gerak melingkar selalu terdapat hubungan antara besaran anguler
dengan besaran linier yang nilainya sebanding. Jika dalam gerak melingkar
terdapat percepatan sudut, maka percepatan sudut tersebut mengakibatkan
percepatan liniernya.
2.2. Pengatur Kecepatan Putaran Motor DC
Pengatur kecepatan dilakukan dengan memberikan tegangan yang variabel
pada motor DC. Pengaturan lebar pulsa akan memberikan efek seperti pengaturan
tegangan variabel. Diagram Blok dari pengaturan kecepatan putaran motor DC
tampak pada gambar 2.1.
Sumber AC Catu Daya
Rangkaian
Pensaklaran Motor
Catu Daya PWM
Gambar 2.1. Skema Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC

8
2.3. Catu daya
Agar rangkaian elektronika bekerja dengan baik maka diperlukan catu daya,
tetapi catu daya memiliki keterbatasan mengenai berapa besar daya yang dapat
dihasilkannya untuk membuat rangkaian elektronika dapat bekerja dengan baik. Hal
ini menyangkut tahanan dalam catu daya. Rangkaian penyearah gelombang penuh
dengan transformator pada dasarnya dapat dianggap sebagai suatu rangkaian
penyearah yang terdiri dari dua rangkaian penyearah setengah gelombang yang
bekerja secara bergantian. Tegangan DC yang diperoleh dari penyearah gelombang
penuh masih belum rata, akan tetapi berbentuk gelombang sinus yang selalu positif
(Searah). Untuk mendapat tegangan yang lebih rata, maka setelah keluar dari
penyearah, tegangan tersebut akan dilewatkan melalui suatu filter. Filter yang paling
sederhana adalah filter kapasitor. Rangkaian penyearah dengan filter kapasitor
terdapat dalam gambar 2.2.
J1
D8
DIODE
J2
R +
C
J3 -
D9
DIODE
Gambar 2.2. Penyearah dengan Trafo Tap Tengah
Selain menggunakan trafo tap tengah, dapat pula menggunakan empat buah diode
seperti gambar 2.3.

9
Gambar 2.3. Jembatan Penyearah Tegangan
Untuk memperoleh tegangan penyearah yang cukup konstan pada suatu harga,
dapat di buat suatu penyearah tegangan dengan menggunakan dioda. Kita dapat
membuat berbagai macam rangkaian penyearah, misalnya rangkaian penyearah
dengan tapis yang berfungsi untuk meratakan tegangan keluaran.
Adanya hambatan keluaran transformator yang menyebabkan hilangnya atau
turunnya tegangan keluaran dapat kita hindari dalam batas-batas arus beban tertentu.
Untuk tujuan tersebut kita dapat memasang dioda zener dalam rangkaian catu daya.
Jadi kita dapat membuat penyearah gelombang dengan menggunakan, dioda,
kapasitor, dan dioda zener dengan berbagai macam desain.
2.3.1. Catu Daya 15 Volt
Di dalam pengendalian kecepatan putaran Motor DC, rangkaian Catu
Daya 15 volt menggunakan metode penyearah gelombang penuh model
jembatan. Dua diode akan berkondusi (berpanjar mundur) saat isyarat positif
dan dua diode akan berkonduksi (berpanjar maju) saat isyarat negatif.
Mekanisme terjadinya konduksi pada masing –masing diode tergantung pada

10
polaritas tegangan yang terjadi pada masukan. Untuk lebih jelasnya perhatikan
gambar 2.4.
J1
3
U1
LM7815/TO J3
4 2 1 2
- + VIN VOUT
GND
J2
LED
C1 C2 C3
1
3
R
J4
GND
Gambar 2.4. Rangkaian Catu Daya 15 Volt
2.3.2. Catu Daya 100 Volt
Di dalam rangkaian catu daya untuk tegangan keluaran maksimal
± 15V dc, maka kita dapat menggunakan rangkaian regulator dalam bentuk
kemasan IC. Namun, apabila kita ingin merancang sebuah catu daya dengan
tegangan keluaran tinggi, maka kita dapat menggunakan rangkaian regulator
seri. Sebuah rangkaian regulator seri sederhana yang terdiri atas komponen
dioda zener, hambatan dan sebuah transistor dapat di lihat pada gambar 2.5.
2 3
IN OUT
Q1
R1 R2
1
D1
Gambar 2.5. Rangkaian Regulator Seri

11
Untuk mencari besarnya tegangan antara kaki kolektor dan kaki emitor
didapat dengan persamaan 2.1.
VCE = Vi − Vo ................................................................................................ (2.1)
Sedangkan untuk mencari tegangan keluaran dari catu daya didapat dengan
persamaan 2.2.
Vo = Vz − V BE ............................................................................................... (2.2)
Dengan menggunakan rangkaian regulator seri seperti pada gambar 2.5,
maka dapat di buat rangkaian yang digunakan sebagai sumber tegangan 100
Volt seperti terlihat pada gambar 2.6.
Gambar 2.6. Rangkaian Catu Daya 100 Volt

12
Berdasarkan gambar rangkaian di atas, maka dapat mencari besarnya arus
pada dioda zener menurut persamaan 2.3.
V I − VZ
IZ = ............................................................................................. (2.3)
R1
Sedangkan untuk mencari besarnya arus emitor pada catu daya dapat dicari
menurut persamaan 2.4.
I E = I E 2 + I E 3 ............................................................................................. (2.4)
2.4. Pulse Width Modulation (PWM)
PWM merupakan rangkaian yang menghasilkan variasi pulsa untuk masukan
DC yang bervariasi. Dengan PWM akan didapatkan nilai duty cycle yang berubah-
ubah tergantung dari masukan DC-nya. Pada prinsipnya PWM ini membandingkan
tegangan segitiga yang berperiode konstan tertentu dengan perbandingan periode on-
off yang berubah, yaitu berupa tegangan referensi. Misalkan suatu gelombang
segitiga dibandingkan dengan tegangan referensi sebesar Vdc1 yang berpolaritas
positif maka akan dihasilkan gelombang kotak dengan duty cycle diatas 50 % dan jika
dibandingkan dengan tegangan Vdc2 yang berpolaritas negatif maka akan
menghasilkan duty cycle dibawah 50 %. Untuk lebih jelasnya mengenai rangkaian
pulse width modulation dapat di lihat pada gambar 2.7.

13
Vdc1
0
Vdc2
Vsat
Vsat
Gambar 2.7 Bentuk pulsa PWM dengan masukan Vdc1 dan Vdc2
Berdasarkan gambar 2.7, maka kita dapat mencari besarnya nilai duty cycle
dengan menggunakan metode phytagoras, yaitu dengan membandingkan antara
tegangan referensi dengan gelombang segitiga. Untuk lebih jelasnya perhatikan
gambar 2.8 .
Vcc
Vpp
Vref
0
1/2Toff Ton T
Gambar 2. 8. Bentuk gelombang segitiga dengan tegangan referensi
Berdasarkan gambar 2.8 . maka dapat di peroleh persamaan 2.5 .
1 T
Vpp 2
= .......................................................................................... (2.5)
Vref 1 Toff
2
14
Sehingga :
Ton
δ= ........................................................................................... (2.6)
Ton + Toff
Satu hal penting yang harus diperhatikan pada PWM ini adalah bahwa variasi
lebar pulsa mempunyai batas secara praktiknya, dimana lebar pulsa tidak bisa
melebihi jarak antar pulsa. Apabila ini terjadi maka akan terjadi saling menutupi dan
akan terjadi hubungan yang sebanding antara lebar pulsa dengan amplitudo sinyal
yang tidak panjang. Ketika lebar pulsa negatif menjadi tidak berarti, maka sebagian
besar ayunan negatif pada sinyal yang dicontohkan bisa untuk memproduksi lebar
pulsa nol. Hal yang perlu diperhatikan juga dalam PWM ini adalah bahwa lebar pulsa
terlebar tidak akan melebihi 80 % dari lebar pulsa maksimum, dan lebar pulsa
tersempitnya tidak akan kurang dari 20 % dari lebar pulsa maksimumnya. Hal ini
dapat ditunjukkan pada gambar 2.9.
A
m Mini
p Maximum mum
Maximum Possible Pract
l Practical
i
Pulse Width (100%) ical(
(80%)%)
t 20%)
u
d
o
Gambar 2.9. Batas Praktis Lebar Pulsa PWM
2.4.1. Penguat Operasional (Op-amp)
Op-amp mempunyai lima terminal dasar : dua untuk mensuplai daya, dua
untuk isyarat masukan, dan satu untuk keluaran. Dalam pengendalian kecepatan
putaran motor DC ini, rangkaian Pulse Width Modulation (PWM) membutuhkan

15
penguat operasional sebagai pembangkit segitiga serta sebagai pembanding
(Comparator).
1. Pembangkit Gelombang Segitiga (Triangle Wave Generator)
Menurut Robert F. Coughlin dan Frederick F. Driscoll (1985),
pembangkit gelombang segitiga yang memerlukan dua buah op amp
pengertiannya bisa disederhanakan jika kita ikuti dalam tiga langkah yang logis.
Pertama, memperlihatkan bagaimana gelombang segitiga dasar dapat
dibangkitkan dengan menggunakan tangan oleh satu op-amp, sebuah tahanan,
sebuah kapasitor, dan sebuah saklar. Kedua, memilih pembanding untuk
menggantikan cara kerja pada saklar yang menggunakan tangan. Ketiga,
menyatukan pembanding dan pembangkit gelombang segitiga dasar terbuat
bersama-sama. Sebuah pembangkit gelombang segitiga yang dikendalikan tangan
dapat dibuat dengan menambahkan satu saklar dan tegangan pengendali DC lain
ke pembangkit tanjakan tunggal. Untuk lebih jelasnya dapat kita lihat pada
gambar 2.10.
Gambar 2.10. Pembangkit Gelombang Segitiga menggunakan Saklar
Untuk membuat cara kerja saklar pengendalian itu menjadi otomatis,
maka kita bisa menggantikannya dengan sebuah pembanding. Untuk itu kita harus
16
menghubungkan masukan (input) dari pembanding tersebut ke keluaran (output)
dari pembangkit tanjakannya. Untuk lebih jelasnya perhatikan gambar 2.11.
Gambar 2.11. Rangkaian Pembangkit Gelombang Segitiga
Frekuensi dari pembangkit gelombang segitiga tergantung pada perubahan
keluaran integrator, yaitu perubahan dari tegangan ambang atas menuju tegangan
ambang bawah. Ini berarti tergantung pada nilai hambatan dan kapasitor yang
digunakan pada integrator. Untuk mencari nilai dari tegangan ambang
pembangkit gelombang segitiga dapat kita lihat pada persamaan 2.7.
⎛R ⎞
Vthreshold = Vsat ± ⎜⎜ 5 ⎟⎟ ............................................................................... (2.7)
⎝ R4 ⎠
Pada persamaan 2.7, nilai dari Vsat dapat berarti Vsat+ atau Vsat- ( dalam
perancangan ini nilai Vsat- = 0). Sedangkan untuk mencari nilai tegangan puncak
ke puncak dapat dilihat pada persamaan 2.8.
⎛R ⎞
Vp − p = 2 × Vsat × ⎜⎜ 5 ⎟⎟ .................................................................................... (2.8)
⎝ R4 ⎠
17
Sedangkan untuk mencari besarnya nilai frekuensi dapat diperoleh melalui
persamaan 2.9.
R4
ftriangle = ......................................................................................... (2.9)
4 R5 R3C
2. Pembanding (Comparator)
Pembanding adalah suatu rangkaian dengan dua tegangan masuk (tak
membalik dan membalik) dan satu tegangan keluaran. Apabila tegangan tak
membalik lebih besar daripada tegangan membalik, maka pembanding akan
menghasilkan tegangan keluaran yang tinggi. Bila masukan tak membalik lebih
kecil daripada masukan membalik, maka keluarannya akan rendah.
Cara yang paling sederhana untuk membuat sebuah pembanding adalah
dengan memasang Op-amp tanpa hambatan umpan balik seperti yang ditunjukkan
pada gambar 2.12.
Vcc
Vin Vout
Gambar 2.12. Skema Pembanding dalam Tegangan Nol
Pada gambar 2.12. jika ada tegangan masuk pada masukan tak membalik
yang amat kecil sudah cukup membuat op-amp menjadi jenuh. Misalnya, apabila
tegangan catu berharga 15 V, maka tegangan keluaran berkisar antara 0 V
sampai 13 V. Bati tegangan simpal terbuka (A) pada Op-amp biasanya tinggi.
18
Dengan demikian, tegangan masuk yang dibutuhkan untuk menghasilkan
kejenuhan positif dapat dicari menurut persamaan 2.10.
13V
Vtn = .........………………………………………………………........... (2.10)
A
Misal A = 100000, maka besar Vin :
13V
Vin = = 0,13mV
100000
2.4.2 Rangkaian pembagi Tegangan
Rangkaian pembagi tegangan biasanya digunakan untuk memperoleh
tegangan yang diinginkan dari suatu sumber yang besar. Gambar 2.13
memperlihatkan bentuk sederhana dari rangkaian pembagi tegangan, yaitu
diinginkan untuk mendapatkan tegangan keluaran Vo yang merupakan bagian dari
sumber VI dengan memasang dua resistor R1 dan R2. Untuk lebih jelasnya
perhatikan gambar 2.13.
Gambar 2.13. Rangkaian pembagi tegangan

19
Berdasarkan gambar 2.1. Nampak bahwa arus i mengalir lewat R1 dan R2,
sehingga :
Vi = Vo + Vs .................................................................................................... (2.11)
Vs = i × R1 ....................................................................................................... (2.12)
Vo = i × R2 ....................................................................................................... (2.13)
Vi = (i × R2 ) + (i × R2 ) ...................................................................................... (2.14)
Dari persamaan 2.12 dan 2.14 diperoleh persamaan 2.15.
VO R2
= ......................................................................................................... (2.15)
VS R1
Nampak bahwa tegangan masukan terbagi menjadi dua bagian (Vo , Vs),
masing – masing sebanding dengan harga hambatan yang dikenai tegangan
tersebut. Dari persamaan 2.13 dan 2.114 kita peroleh persamaan 2.16.
R2
Vo = Vi × ............................................................................................ (2.16)
(R1+ R2 )
Rangkaian pembagi tegangan adalah sangat penting sebagai dasar untuk
memahami rangkaian DC atau rangkaian elektronika yang melibatkan berbagai
komponen yang lebih rumit.
2.4.3. Rangkaian Pensaklaran
Pada dasarnya rangkaian pensaklaran tergantung pada harga β, maka
memproduksi transistor dengan β yang tinggi banyak memberi keuntungan.

20
Dengan menggunakan pasangan darlington dapat memberikan hambatan masukan
yang lebih tinggi, dapat menurunkan efek dari hambatan sumber pada penguatan
dan hambatan keluaran. Untuk mencapai maksud tersebut, maka bisa dilakukan
dengan menghubungkan dua transistor seperti yang terlihat pada gambar 2.14.
Gambar 2.14. Rangkaian Pensaklaran
Apabila besar arus dari kaki kolektor nilai β diketahui, maka nilai R6 dapat
dicari menurut persamaan 2.17 dan 2.18.
IC
β= ............................................................................................................ (2.17)
IB
Sehingga :
V − V BE
R6 = .................................................................................................. (2.18)
IB
21
2.4.4. Rangkaian Pengatur Lebar pulsa
Di dalam pengendalian kecepatan putaran motor DC ini, rangkaian
pengatur lebar pulsa berfungsi sebagai pembanding antara tegangan keluaran dari
osilator dengan tegangan dari Vcc. Sebuah rangkaian pengatur lebar pulsa yang
terdiri dari sebuah potensiometer dan rangkaian op-amp dapat di lihat pada
gambar 2.14.
Gambar 2.15. Rangkaian Pengatur Lebar Pulsa
Berdasarkan gambar 2.15. untuk mencari tegangan referensi pada pin 9
(Vref) dapat diperoleh berdasarkan persamaan 2.19.
(R pot − Rref )
Vref = × Vcc .......................................................................... (2.19)
R pot
22
2.5. MOTOR AC / DC UNIVERSAL
Motor adalah suatu mesin listrik yang menghasilkan gerak mekanis dengan
prinsip electromagnetik. Motor AC / DC universal atau yang sering disebut sebagai
motor AC atau DC seri ini adalah motor yang dalam bekerjanya dapat disuplai
dengan menggunakan baik arus AC maupun DC. Motor ini memiliki konstruksi yang
hampir sama dengan konstruksi motor AC pada umumnya. Motor ini terdiri dari
stator sebagai pembangkit putaran fluk, dan rotor sebagai magnet putarnya. Bentuk
konstruksi dari motor universal ini dapat dilihat pada gambar 2.16.
Gambar 2.16. Konstruksi Motor Universal
Karakteristik operasi dari motor universal ini adalah sama seperti pada operasi
motor dengan arus DC dimana torsi startnya tinggi dan kecepatan yang sangat tinggi
akan membahayakan jika beban motor dilepas. Motor universal memiliki putaran
yang sangat tinggi yaitu antara 1500 sampai 15000 rpm jika dibebankan pada
peralatan-peralatan rumah tangga, apalagi saat kondisi tanpa beban maka kecepatan
akan lebih tinggi lagi. Motor universal akan memiliki kecepatan yang lebih tinggi jika
23
disuplai dengan arus AC dibanding dengan suplai dengan arus DC sehingga biasanya
dalam operasinya motor universal diberi kopel langsung dengan beban. Karakteristik
kecepatan terhadap beban yang dikopel dapat dilihat dari gambar 2.17.
Kecepatan tanpa beban
rpm
Kecepatan pada beban penuh
Beban
Gambar 2.17 Karakteristik kecepatan terhadap beban
Motor universal dapat dibedakan menjadi dua macam yaitu :
1. Kutub terpusat, menggunakan sepatu kutub, tanpa kumparan kompensasi
sehingga memiliki kekuatan yang rendah. Jenis ini memiliki pelat-pelat dinamo
pada inti kutubnya, kumparan rotor sama seperti kumparan motor DC, dan alur
rotor dapat dibuat sejajar dengan poros atau miring.
2. Kutub terbagi, yaitu dengan kumparan stator seri fase biasanya dilengkapi
kumparan kompensasi sehingga memiliki kekuatan yang tinggi. Pada jenis ini
kumparan magnet sama seperti kumparan stator satu fase dan kumparan rotor
seperti kumparan motor DC.
Menurut Djemari Mardapi (1980), cara mengatur kecepatan motor AC/DC
universal ini dapat disamakan dengan pengaturan kecepatan motor AC pada

24
umumnya, yaitu dengan memperhatikan rumus pada persamaan 2.20 dan persamaan
2.21.
Er
n= ..........................………………………………………………………. (2.20)
CΦ
Dengan : n = Kecepatan (rpm)
Er = GGL/Teg.jala-jala motor (volt)
Φ = fluk perkutub (Wb)
120 f
n= .............................................................................................................. (2.21)
Ρ
Dengan : n = besar keceptan (rpm)
ƒ = frekuensi (Hz)
P = jumlah kutub
Motor universal banyak diaplikasikan pada peralatan-peralatan rumah tangga
seperti motor mesin jahit, motor bor, mixer, motor vacum cleaner, serta peralatan
dapur dan portabel lainnya.
Pengendalian yang lain juga dapat dilakukan pada motor universal, contohnya
saja untuk membalik arah putaran motor yaitu dengan menukar kawat yang
dihubungkan ke sikat-sikat motor, dan pengendalian-pengendalian yang lain misalnya
soft start dan soft stop motor.
Spesifikasi Motor Universal :
Daya Motor = 120 Watt

Arus Motor = 1 A
Frekuensi = 50/60 Hz
25
2.6. Alat Pengukur Kecepatan Putaran Motor DC
Alat pengukur kecepatan putaran motor merupakan pelengkap dari sistem
yang dirancang, yaitu untuk memudahkan dalam pengamatan. Perubahan kecepatan
putaran motor yang dihasilkan dengan mengubah nilai setting point pada pemilih
level kecepatan, akan menyebabkan perubahan angka (decimal) yang ditampilkan.
Penampil akan menampilkan kecepatan motor dalam tiga digit, yaitu sepersepuluh,
satuan dan puluhan.
Pada pengendalian kecepatan putaran motor DC 100 Volt ini, penulis
menggunakan tachometer sebagai alat untuk mengukur kecepatan putaran motor.
Prinsip kerja alat ini sama dengan LED biasa. Saat menghantar arus LED infra merah
juga memancarkan cahaya. Perbedaan cahaya yang dipancarkan berupa cahaya tidak
tampak, sedangkan pada LED biasa cahaya yang dipancarkan berupa cahaya tampak.
Informasi yang ditampilkan pada tachometer sangat tergantung pada kecepatan motor
DC tersebut. Apabila sebuah motor DC memiliki nilai percepatan besar, artinya
perubahan kecepatan yang dialami oleh kendaraan tiap satu satuan waktu memiliki
nilai yang besar.

26
BAB III
PERANCANGAN PERANGKAT KERAS
3.1. Diagram Blok Dasar Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC
Sistem pengendali kecepatan putaran motor DC ini menggunakan metode
PWM, dengan cara melakukan perubahan terhadap duty cyle. Keluaran dari
pembangkit PWM digunakan sebagai Pemicu driver / penggerak motor DC. Proses
dalam membuat alat ini memerlukan suatu konsep yamg merupakan bagian-bagian
dalam pembuatan alat, terutama konsep bagian-bagian dari alat yang harus dipenuhi
sehingga rancang bangun dari alat dapat terpenuhi seluruhnya.
Secara keseluruhan sistem tersebut dapat digambarkan dalam diagram kotak seperti
terlihat pada gambar 3.1.
SUMBER POWER SUPPLY

AC 100 VOLT
RANGKAIAN MOTOR
PENSAKLARAN DC
POWER RANGKAIAN
SUPPLY 15 V PWM
Gambar 3.1 Diagram Blok Pengendalian Motor DC

27
3.2. Perancangan Perangkat Keras
3.2.1 Catu Daya
Rangkaian catu daya yang digunakan bekerja dengan menggunakan
sumber yang berasal dari PLN sebesar 220 Volt AC. Sumber tegangan yang di
butuhkan ada dua, yaitu catu daya dengan tengangan keluaran sebesar 100 Volt
DC sebagai sumber catu daya motor dan catu daya dengan tegangan keluaran
sebesar 15 volt DC sebagai sumber catu daya Pulse width Modulation (PWM)
3.2.1.1. Catu Daya 15 Volt
Di dalam rangkaian Pulse width Modulation (PWM), catu daya 15 volt
digunakan untuk mensuplai tegangan op amp. Gambar rangkaian catu daya 15
Volt dapat dilihat pada gambar 3.2.
J1
18V AC
3
U1
LM7815/TO J3
4 2 1 2
- + VIN VOUT
GN D
+15V
J2
LED
C1 C2 C3
1
18V AC 4700 uF/50V 1000 uF/50V 47 uF/50V

3
1K3
R
J4
GND
Gambar 3.2 Rangkaian Catu Daya 15 Volt DC

28
Sebagai indikator pada catu daya 15 Volt, kita dapat menggunakan LED. LED
akan menyala jika mendapat tegangan 1,8 Volt. Apabila tegangan maju untuk
LED lebih besar dari 1,8 Volt, maka diperlukan adanya resistor sebagai pembagi
tegangan.
Keluaran IC LM 7815 15 Volt
Vresistor = (15 volt – 1,8 volt) = 13,2 volt
Arus yang melalui resistor = Arus LED = 10 mA
Vresistor
Besarnya hambatan : R=
I
13,2volt
=
10mA
= 1K3 Ω
3.2.1.2. Catu Daya 100 Volt
Pada rangkaian catu daya 100 volt ini, memiliki rangkaian yang hampir
sama dengan rangkaian catu daya 15 Volt DC, yaitu dengan menggunakan
penyearah model jembatan. Perbedaan antara kedua rangkaian ini hanya terletak
pada transistor dan dioda zener yang terdapat pada catu daya 100 Volt DC. Pada
Jembatan penyearah tegangan ini dua diode akan berkonduksi pada saat isyarat
positif dan akan berkonduksi pada saat isyarat negatif. Selain dapat merakit
sendiri secara manual, untuk catu daya yang menggunakan jembatan penyearah
tegangan ini, biasanya rangkaian jembatan empat diode ini dapat ditemukan di
pasaran dalam bentuk paket dalam berbagai kemasan. Namun, secara prinsip
29
masing-masing bentuk mempunyai dua terminal masukan AC dan dua terminal
masukan DC, seperti yang terlihat pada gambar 3.3.
Gambar 3.3 Rangkaian Catu Daya 100 Volt DC
Pada Rangkaian Catu Daya 100 Volt DC, kita menggunakan Dioda Zener
yang berfungsi untuk mencegah terjadinya drop tegangan apabila Catu Daya di
hubungkan dengan beban. Agar stabil pada tegangan 100 Volt, maka kita dapat
menggunakan dioda zener 100 Volt dengan daya sebesar 1 watt, yang
dihubungkan pada kaki basis transistor. Sehingga besar arus yang mengalir pada
dioda zener dapat di cari dengan cara :
P =V ×I
1watt = 100V × I
I = 10mA
30
Untuk mencari besarnya arus basis pada kaki transistor Q1 dapat di cari
dengan cara :
VI − VZ
IB =
R1
IB =
(85 × 2 ) − 100
3k 3Ω
= 6,1 mA
Setelah kita mengetahui besarnya nilai I B , kita dapat mencari besarnya
nilai I C1 berdasarkan data sheet. Untuk lebih jelasnya perhatikan perhitungan di
bawah ini :
I C1 = β 1 × I B1
= 10 × 6,1mA
= 61mA(I C1 ≈ I E1 )
Maka :
I E1
I B 2 = I B3 =
2
61mA
=
2
= 30,5mA
Sehingga :
I E 2 = I E 3 = (β 2 + 1)I B 2
= 21× 30,5mA
= 640,5 mA
31
Berdasarkan perhitungan di atas maka besarnya arus emitter total (I E ) adalah :
I E = I E 2 + I E3
= 640,5 mA + 640,5 mA
= 1,281 A
3.2.2. Pulse Width Modulation (PWM)
3.2.2.1. Pembangkit Gelombang Segitiga
Rangkaian yang digambarkan disini dapat mengatur kecepatan motor
DC dengan kenaikan arus beberapa ampere. Rangkaian ini menggunakan
tegangan catu daya 15 Volt dan bekerja dengan menggunakan gelombang kotak,
dengan variabel perbandingan on ke off, rata-rata waktu on dapat diatur dari 0%
sampai 100%.
Besarnya nilai hambatan R4 di dapat dari persamaan :.
2 × Vsat × R5
Vp − p =
R4
Jika besar tegangan Vsat, Vp-p dan salah satu hambatan diketahui, maka
besar hambatan R4 ditentukan dengan persamaan :
2 × Vsat × R5
R4 =
Vp − p
32
Jika diketahui :
Vsat =14 Volt, Vp-p = 10 Vp-p, dan R5 = 100 KΩ
14 × 100 KΩ
R4 =
10Vp − p
= 140 KΩ
Dengan menentukan nilai C = 10 μF, maka kita dapat menentukan besar
nilai Hambatan R3 untuk frekuensi 1 Khz :
R4
R6 =
4 R1 ftriangle × C
280 KΩ
=
4 × 100 KΩ × 1KHz × 10μF
= 35 KΩ
Sedangkan untuk frekukensi 2 KHz maka besarnya nilai hambatan R3
adalah :
R4
R5 =
4 R1 ftriangle × C
140 KΩ
=
4 × 100 KΩ × 2 KHz × 10μF
= 17,5KΩ
Setelah kita mengetahui besar nilai hambatan R2 dan R3, maka kita telah
dapat merancang sebuah rangkaian pembangkit gelombang segitiga. Rangkaian
pembangkit gelombang segitiga yang terdapat pada gambar 3.4, menggunakan

33
tegangan +Vsat = +15 Volt dan –Vsat = 0 Volt. Untuk lebih jelasnya mengenai
rangkaian pembangkit gelombang segitiga ini dapat kita lihat pada gambar 3.4.
Gambar 3.4 Rangkaian Pembentuk Gelombang Segitiga
Rangkaian PWM memerlukan osilator untuk pengoperasian dan
menggunakan potensiometer untuk mengatur variasi lebar pulsa untuk beban kecil
dan besar. Sebagai bagian dari rangkaian pembangkit variabel lebar pulsa, maka
kita dapat menambahkan Comparator (U3A).
3.2.2.2. Rangkaian Pembagi Tegangan
Rangkaian pembagi tegangan ini berfungsi sebagai sumber catu daya untuk
osilator. Besar tegangan Vout didapat dengan persamaan :
R1
Vout = × Vin
R1 + R2
34
Jika besar tegangan Vout, Vin, dan salah satu hambatan diketahui. Maka besar
salah satu hambatan lainnya ditentukan.
Gambar rangkaian pembagi tegangan dapat dilihat pada gambar 3.5.
Gambar 3.5 Rangkaian Pembagi Tegangan
Jika diketahui :
Vin = 15 V, Vout = 7,5V, R2 = 100 K
100 K × 15
R1 = − 100 K
7,5V
R1 = 200 K − 100 K
R1 = 100 K
Jadi nilai hambatan R1 yang digunakan sebesar 100 K
3.2.2.3. Pengatur Lebar Pulsa
Pengatur lebar pulsa dibangun dari sebuah komparator dengan menggunakan
IC LM 324N. Untuk lebih jelasnya dapat kita lihat pada gambar 3.6.
35
Gambar 3.6 Rangkaian Pengatur Lebar Pulsa
Saat nilai Rpot = 0, maka besarnya tegangan pada kaki inverting adalah :
(R pot − Rref )
Vref = × Vcc
R pot
=
(100 K − 0) × 15V
100 K
= 15 Volt
Saat nilai Rpot = 100 K, maka besarnya tegangan pada kaki inverting adalah :
(R pot − Rref )
Vref = × Vcc
R pot
=
(100 K − 100k ) × 15V
100 K
= 0 Volt
36
Sinyal pada kaki non inverting (dari osilator) akan dibandingkan dengan
tegangan pada kaki inverting. Hasilnya berupa pulsa dengan lebar pulsa
tergantung dari hasil perbandingan antara tegangan sumber (Vcc) dan tegangan
referensi (Vref).
3.2.2.4. Rangkaian Pensaklaran
Rangkaian pensaklaran memakai sebuah transistor darlington NPN BD
679. Sedangkan fungsi dari pemasangan diode adalah sebagai pengaman
transistor apabila terjadi arus balik yang besar. Untuk lebih jelasnya perhatikan
gambar 3.7.
VCC
1n4007 M
2
Q1
BD 679
Dari Komparator R6 10 K
Gambar 3.7 Rangkaian Pensaklaran
Tegangan maksimal dari komparator sebesar 15 Volt, sedangkan keluaran arus
motor sekitar 1 A dan berdasarkan data Sheet nilai ß = 750, sehingga :
Ic
β=
IB
37
1mA
750 =
IB
IB = 1,3mA
Sehingga nilai R6 dapat ditentukan :
V − V BE
R6 =
IB
15V − 2,5V
=
1,3mA
= 9615,385 Ohm
Nilai R6 yang dipakai pada perancangan sebesar 10 Kohm.

38
BAB IV
DATA DAN PEMBAHASAN
4.1. Hasil Akhir Perancangan
Pada bab sebelumnya telah dijelaskan mengenai beberapa perancangan yang
digunakan dalam membuat alat pengendali kecepatan putar motor dc. Bab ini akan
akan menampilkan data hasil pengamatan yang ditampilkan dalam bentuk gambar
dan tabel. Selain itu, bab ini juga disertai pembahasan mengenai data hasil
pengamatan dengan membandingkan dengan data hasil perhitungan secara teori yang
kemudian ditampilkan dalam bentuk tabel dan grafik.
Di bawah ini akan ditampilkan gambar sistem alat pengendali kecepatan
putar motor dc beserta cara pengoperasiannya. Untuk lebih jelasnya perhatikan
gambar 4.1.
Gambar 4.1. Alat pengendali kecepatan putar motor dc
Cara pengoperasian alat :

Berdasarkan gambar 4.1. Berikut akan dijelaskan bagaimana cara
pengoperasian alat pengendali kecepatan putar motor dc :

39
1. Pertama-tama, hubungkan rangkaian pulse width modulation (PWM) dan
rangkaian motor ke rangkaian catu daya 100 volt dan catu daya 15 volt yang
tersambung dengan jala-jala listrik 220 volt. Kemudian hubungkan pula
rangkaian PWM tersebut dengan rangkaian osiloskop digital. Setelah
terhubung, kemudian tekan tombol power untuk menghidupkan alat tersebut.
2. Di dalam alat pengendali kecepatan putaran motor dc untuk mengatur lebar
pulsa gelombang kotak, dapat di lakukan dengan memutar potensiometer.
Semakin besar nilai tegangan referensi maka semakin kecil nilai dari duty
cycle tersebut.
3. Untuk mengetahui besarnya tegangan motor dc dapat menggunakan
multimeter digital sedangkan untuk mengetahui besarnya kecepatan putaran
motor dc dapat diketahui dengan melakukan pengukuran dengan
menggunakan tachometer. Semakin besar nilai duty cycle maka semakin
besar pula tegangan motor dc dan kecepatan putar motor dc tersebut.
4.2. Data Pengamatan
Di dalam percobaan ini dilakukan pengamatan terhadap 2 (dua) macam
frekuensi yang berbeda, yaitu pada frekuensi 1 KHz dan frekunsi 2 KHz. Di dalam
melakukan pengamatan, alat mulai bekerja pada level tegangan referensi antara 2,4
Volt sampai dengan 12 Volt. Agar dapat mencapai ketelitian yang tinggi, maka
dilakukan pengamatan dengan tingkat ketelitian sebesar 0,2 Volt untuk tiap masing –
masing frekuensi. Di bawah ini akan di tampilkan gambar hasil pengamatan dengan
menggunakan osiloskop digital. Untuk data hasil pengamatan secara lengkap
disajikan dalam bentuk tabel yang terdapat pada tabel 1 dan tabel 2 di lampiran 2.
40
Gambar 4.2. Pengamatan Duty cycle dengan Vref =12 V (f =1 KHz)
Berdasarkan gambar 4.2. Kita dapat mengetahui bahwa untuk tegangan referensi 12
Volt kita belum dapat membedakan antara periode waktu on dan periode waktu off
sehingga kita belum dapat mencari besarnya nilai duty cycle (δ = 0 %).
Gambar 4.3. Pengamatan Duty cycle dengan Vref=11 V (f=1 KHz)

41
Gambar 4.3. di atas merupakan hasil pengamatan dengan meggunakan
osiloskop digital untuk tegangan referensi 11 Volt pada frekuensi 1 KHz.
Berdasarkan gambar 4.3, dapat terlihat adanya gelombang kotak dengan waktu
periode on sebesar 76,7 µs. Sedangkan untuk mengetahui besarnya waktu periode off
dapat di lihat pada gambar 4.4.
Gambar 4.4. Pengamatan Duty cycle dengan Vref=11 (f=1 KHz)
Berdasarkan gambar 4.4 di atas, tampak bahwa pada layar osiloskop digital
dapat dilhat adanya bentuk gelombang kotak dengan waktu periode off = 933,5µs.
Pada pengamatan dengan menggunakan osiloskop digital ini, dapat terlihat bahwa
semakin kecil nilai tegangan referensi maka periode waktu on semakin besar dan
periode waktu off semakin kecil sehingga nilai duty cycle semakin besar. Setelah
mengetahui besarnya nilai waktu periode on dan waktu periode off, maka dapat di
cari pula besarnya nilai duty cycle.

42
4.3. Pembahasan
Pada bagian ini disajikan pembahasan berdasarkan data hasil pengamatan
kemudian membandingkannya dengan data hasil perhitungan secara teori untuk
mencari besarnya kesalahan pengukuran. Berikut akan disajikan perhitungan
berdasarkan data hasil pengamatan dan perhitungan berdasarkan teori.
Setelah diketahui besarnya nilai waktu periode on dan waktu periode off
berdasarkan pengamatan menggunakan osiloskop digital, maka dapat dicari besarnya
nilai duty cycle. Berdasarkan gambar 4.3 dan 4.4. dapat dicari besarnya nilai duty
cycle untuk tegangan referensi 11 volt pada frekuensi 1 KHz. Untuk lebih jelasnya
perhatikan perhitungan di bawah ini :
Waktu periode on (Ton) = 76,7 µs

Waktu periode off (Toff) = 933,5 µs
Maka :
Ton
Duty cycle (δ) =
Ton + Toff
76.7
=
(76.7 + 933.5)
= 7,592 %
Pada bab 2, sebelumnya telah dijelaskan bagaimana cara mencari besar nilai
duty cycle dengan menggunakan teorema phytagoras. Untuk mencari nilai duty cycle,
maka di bawah ini disajikan perhitungan untuk mengetahui besar nilai duty cycle
berdasarkan perhitungan secara teori untuk tegangan referensi 11 Volt dengan
frekuensi 1 KHz. Untuk menghitung besarnya nilai duty cycle berdasarkan teori dapat
di cari menurut perhitungan dibawah ini :

43
Frekuensi (F) = 1 KHz

Perioda (T) = 1000 ms
Tegangan referensi (Vref) = 11 Volt
Tinggi Segitiga = 10 Vp
Maka :
1 T
Vpp 2
=
Vref 1 Toff
2
1 (1000 )ms × 8,5V
1 Toff = 2
2 10Vp
= 425 µs (Toff = 950 µs)
Sehingga :
Ton = Perioda Total ( T ) – Toff

= 1000 - 950
= 50 µs
Setelah kita mengetahui besar nilai periode waktu on dan periode waktu off
maka nilai duty cycle dapat diperoleh berdasarkan persamaan 2.10.
Ton
Duty cycle (δ) = × 100%
Ton + Toff
50V
= × 100%
(950V + 50V )
= 5%
Berdasarkan hasil pengamatan dan perhitungan di atas, maka membuktikan
bahwa besarnya nilai duty cycle berbanding terbalik dengan nilai tegangan referensi.
Untuk mengetahui secara lengkap mengenai data hasil perhitungan berdasarkan teori
(f = 1 KHz dan f = 2 KHz) secara lengkap dapat dilihat pada tabel 3 dan tabel 4 yang
terdapat di lampiran 2.
44
Hasil pengukuran berdasarkan pengamatan pada alat ukur masih memiliki
beberapa kesalahan. Untuk mencari besarnya nilai kesalahan, maka dapat dicari
berdasarkan persamaan 4.1 dan 4.2.
E = nilai sejati – aproksimasi ……………………………………………………. (4.1)
dan
Galat
ε= .100% ……………………………………………………………. (4.2)
NilaiSejati
Keterangan:
E = Galat (true error)

ε = Persen galat
Contoh perhitungan kesalahan pengukuran tegangan motor untuk percobaan I

(f=1KHz) :
Aproksimasi =0V
Nilai sejati =5V
Maka:
E = 5V − 0V = 5V
Sehinga :
5V
ε= .100% = 100%
5V
Setelah dihasilkan nilai kesalahan dari hasil pengukuran dapat dihasikan juga
nilai rata-rata dari kesalahan alat ukur ini. Untuk menghitung nilai rata-rata tersebut
dihitung dengan perhitungan dibawah ini.
Contoh perhitungan rata – rata kesalahan pengukuran untuk tabel 4.1(f=1KHz) ::
Rata-rata kesalahan =
∑ kesalahan ………………………...…………………... (4.2)
n
45
879,297
= ; n = jumlah pengukuran
49
= 17,945%
Berdasarkan perhitungan untuk mencari besarnya nilai kesalahan di atas,
berikut akan disajikan data hasil perhitungan nilai kesalahan yang ditampilkan
dalam bentuk tabel dan grafik untuk frekuensi 1 KHz dan 2 KHz.
4.3.1. Frekuensi 1 KHz

A. Duty Cycle
Tabel 4.1. di bawah ini menunjukkan perbandingan antara data hasil
pengamatan dengan data hasil perhitungan sesuai dengan hasil perancangan
yang telah dibahas pada BAB III.
Tabel 4.1. Perbandingan duty cycle hasil pengamatan dengan perhitungan untuk
frekunsi 1 KHz.
Tegangan Referensi Duty cycle (%) Duty Cycle (%) Galat Galat
No (V) pengamatan teori (V) (%)
1 12 0 5 5 100
2 11.8 1.267 7 5.733 81.9
3 11.6 2.534 9 6.466 71.844
4 11.4 3.791 11 7.209 65.536
5 11.2 5.059 13 7.941 61.084
6 11 7.592 15 7.408 49.387
7 10.8 8.859 17 8.141 47.888
8 10.6 11.394 19 7.606 40.031
9 10.4 13.805 21 7.195 34.262
10 10.2 15.185 23 7.815 33.978
11 10 17.497 25 7.503 30.012
12 9.8 19.249 27 7.751 28.707
13 9.6 22.5 29 6.5 22.414
14 9.4 24.052 31 6.948 22.413
15 9.2 26.579 33 6.421 19.457
16 9 28.203 35 6.797 19.42
17 8.8 30.77 37 6.23 16.838
18 8.6 32.467 39 6.533 16.751
19 8.4 35.445 41 5.555 13.549
20 8.2 37.177 43 5.823 13.542
21 8 39.743 45 5.257 11.682
22 7.8 41.027 47 5.973 12.708
46
frekunsi 1 KHz (Lanjutan).
Tegangan Referensi Duty cycle (%) Duty Cycle (%) Galat Galat
No (V) pengamatan teori (V) (%)
23 7.6 43.589 49 5.411 11.043
24 7.4 45.57 51 5.43 10.647
25 7.2 48.717 53 4.283 8.081
26 7 50 55 5 9.09
27 6.8 54.429 57 2.571 4.51
28 6.6 56.411 59 2.589 4.388
29 6.4 58.973 61 2.027 3.322
30 6.2 60.257 63 2.743 4.353
31 6 62.823 65 2.177 3.349
32 5.8 64.555 67 2.445 3.649
33 5.6 67.533 69 1.467 2.126
34 5.4 71.813 71 0.813 1.132
35 5.2 73.421 73 0.421 0.573
36 5 75.948 75 0.948 1.248
37 4.8 77.499 77 0.499 0.643
38 4.6 80.77 79 1.77 2.191
39 4.4 82.502 81 1.502 1.82
40 4.2 84.814 83 1.814 2.138
41 4 86.257 85 2.257 2.616
42 3.8 88.606 87 1.606 1.812
43 3.6 91.14 89 2.14 2.348
44 3.4 92.407 91 1.407 1.522
45 3.2 94.941 93 1.941 2.044
46 3 96.209 95 1.209 1.256
47 2.8 97.466 97 0.466 0.478
48 2.6 98.729 99 0.271 0.273
49 2.4 100 100 0 0
Pada tabel 4.1. di atas tampak perbedaan data antara hasil pengukuran
dengan perhitungan secara teori, meskipun penyimpangannya tidak terlalu
besar. Setelah di hasilkan nilai kesalahan dari hasil pengukuran dapat dihasilkan
juga nilai rata-rata dari kesalahan alat ukur ini. Untuk menghitung nilai rata-rata
tersebut dapat dihitung dengan perhitungan dibawah ini.
∑ kesalahan
n
47
879,297
49
= 17,945 %
Berdasarkan hasil perhitungan di atas maka besarnya nilai rata-rata
kesalahan alat ukur ini sebesar 17,945 %,. Untuk lebih jelasnya mengenai hasil
perbandingan data hasil pengamatan dan teori dapat dilihat dalam Gambar 4.5.
Gambar 4.5. Grafik Perbandingan Duty Cycle
Dari Gambar 4.5. dapat diketahui bahwa semakin tinggi nilai tegangan
referensi maka akan semakin tinggi pula nilai dari duty cycle. Dari grafik
tersebut dapat dilihat pula bahwa nilai duty cycle hasil pengamatan dengan nilai
duty cycle hasil perhitungan secara teori tidak terlalu jauh perbedaannya.
Sehingga dapat di katakan data hasil pengamatan hampir mendekati data hasil
perhitungan secara teori.
B. Tegangan Motor
Di dalam alat pengendali kecepatan putar motor dc ini, pengukuran
tegangan motor di lakukan dengan cara mengukur besarnya tegangan yang

48
masuk pada motor dc dengan menggunakan multimeter digital. Untuk lebih
jelasnya dapat dilihat pada tabel 4.2.

perhitungan untuk frekunsi 1 KHz.
Tegangan Tegangan Motor Tegangan Motor Galat Galat
No Referensi (V) (V) Teori (V) Pengamatan (V) (%)
1 12 0.01 5 4.99 99.8
2 11.8 2.07 7 4.93 70.428
3 11.6 3.85 9 5.15 57.222
4 11.4 5.65 11 5.35 48.636
5 11.2 7.53 13 5.47 42.077
6 11 9.73 15 5.27 35.133
7 10.8 11.7 17 5.3 31.176
8 10.6 13.95 19 5.05 26.579
9 10.4 15.9 21 5.1 24.286
10 10.2 18.2 23 4.8 20.869
11 10 20.42 25 4.58 18.32
12 9.8 22.49 27 4.51 16.703
13 9.6 24.72 29 4.28 14.758
14 9.4 26.98 31 4.02 12.968
15 9.2 29.27 33 3.73 11.303
16 9 31.43 35 3.57 10.2
17 8.8 33.38 37 3.62 9.783
18 8.6 35.5 39 3.5 8.974
19 8.4 37.88 41 3.12 7.609
20 8.2 39.98 43 3.02 7.023
21 8 42.1 45 2.9 6.444
22 7.8 44.1 47 2.9 6.17
23 7.6 46.2 49 2.8 5.714
24 7.4 48.4 51 2.6 5.098
25 7.2 50.6 53 2.4 4.528
26 7 52.7 55 2.3 4.181
27 6.8 54.3 57 2.7 4.736
28 6.6 56.6 59 2.4 4.067
29 6.4 58.8 61 2.2 3.606
30 6.2 60.8 63 2.2 3.492
31 6 62.01 65 2.99 4.6
32 5.8 65.1 67 1.9 2.835
33 5.6 67.2 69 1.8 2.608
34 5.4 69.2 71 1.8 2.535
35 5.2 71.3 73 1.7 2.328
36 5 73.8 75 1.2 1.6
37 4.8 75.8 77 1.2 1.558
38 4.6 77.8 79 1.2 1.519
39 4.4 79.9 81 1.1 1.358
40 4.2 81.9 83 1.1 1.325
49

perhitungan untuk frekunsi 1 KHz (Lanjutan).
41 4 83.8 85 1.2 1.411
42 3.8 86.2 87 0.8 0.919
43 3.6 88.4 89 0.6 0.674
44 3.4 90.6 91 0.4 0.439
45 3.2 92.3 93 0.7 0.752
46 3 93.1 95 1.9 2
47 2.8 96.2 97 0.8 0.824
48 2.6 97.3 99 1.7 1.717
49 2.4 98 100 2 2
Berdasarkan pada tabel 4.2 diatas kita dapat menghitung besarnya nilai
rata-rata kesalahan dari data tersebut melalui perhitungan dengan menggunakan
persamaan 4.2.
∑ kesalahan
n
654,885
49
= 13,365 %
Maka besarnya rata-rata kesalahan alat ukur ini adalah sebesar 13,365 %,
Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada grafik perbandingan duty cycle
berdasarkan hasil pengamatan dan perhitungan dalam Gambar 4.6.
Gambar 4.6. Grafik Perbandingan Tegangan Motor

50
Dari Gambar 4.6. dapat dilihat pula bahwa besarnya nilai tegangan motor
hasil pengamatan hampir mendekati nilai tegangan motor hasil perhitungan
secara teori. Di dalam alat pengendali tegangan motor dc ini, besarnya nilai
tegangan motor selain dipengaruhi oleh hambatan dalam juga sangat
dipengaruhi oleh adanya pembebanan pada motor dc tersebut.
C. Kecepatan Motor
Di dalam pengendalian kecepatan putar motor dc ini, selain dilakukan
dilakukan pengamatan terhadap duty cycle dan tegangan motor juga dilakukan
pengamatan pengaruh duty cycle terhadap besarnya nilai kecepatan. Di dalam
melakukan pengamatan digunakan instrumen berupa sebuah alat tachometer,
yaitu semacam alat untuk mengukur kecepatan putar sebuah motor. Untuk dapat
mengukur besar nilai kecepatan motor maka penulis menggunakan sebuah
piringan Compact Disc (CD) yang di beri warna berupa bagian warna gelap dan
terang . Hal ini dikarenakan alat ukur tachometer hanya dapat bekerja apabila
sinar inframerah mengenai media yang berwarna gelap. Untuk lebih jelasnya
mengenai pengaruh duty cycle terhadap kecepatan putaran motor dapat di lihat
pada tabel 4.3.
Tabel 4.3. Data hasil pengamatan pengaruh duty cycle terhadap kecepatan
putaran motor untuk frekunsi 1 KHz.
No Duty Cycle (%) Kecepatan Motor (Rpm)
1 0
2 1.267
3 2.534
4 3.791
5 5.059
6 7.592
7 8.859
8 11.394
9 13.805
51
putaran motor untuk frekunsi 1 KHz (Lanjutan).
No Duty Cycle (%) Kecepatan Motor (Rpm)
10 15.185
11 17.497
12 19.249
13 22.5 199.725
14 24.052 589.25
15 26.579 896.475
16 28.203 1355.875
17 30.77 1758
18 32.467 2106.625
19 35.445 2534.625
20 37.177 2903
21 39.743 3299.375
22 41.027 3557.75
23 43.589 3681.875
24 45.57 3826.5
25 48.717 3910.625
26 50 4206.375
27 54.429 4796.25
28 56.411 4908.375
29 58.973 5204.625
30 60.257 5522.75
31 62.823 5809.375
32 64.555 6188
33 67.533 6702.375
34 71.813 7048.75
35 73.421 7462.625
36 75.948 8161.625
37 77.499 8436.375
38 80.77 8610.75
39 82.502 8786.375
40 84.814 8949.875
41 86.257 9124
42 88.606 9259.25
43 91.14 9398.375
44 92.407 9552..375
45 94.941 9868.375
46 96.209 9973.375
47 97.466 10306.125
48 98.729 10407.375
49 100 10610.375
52
Pada tabel 4.3. di atas tampak bahwa nilai duty cycle berpengaruh
terhadap besarnya nilai kecepatan putaran motor. Motor mulai bergerak pada
duty cycle 22,5 % dengan kecepatan 199.725 rpm. Di dalam melakukan
pengamatan kecepatan putaran motor DC, dapat diketahui bahwa semakin besar
nilai duty cycle maka kecepatan motor DC juga semakin tinggi. Untuk
mengetahui mengenai karakteristik dari duty cycle terhadap kecepatan motor
dapat di lihat pada gambar 4.7.
12000
K e c e p a ta n M o to r
10000
8000
(R p m )
6000
4000
2000
0
0 50 100 150
Duty cycle (%)
Gambar 4.7. Grafik Pengaruh Duty Cycle terhadap Kecepatan Motor
Berdasarkan pada gambar 4.7. Tampak bahwa kecepatan motor semakin
bertambah dengan semakin besarnya nilai duty cycle. Motor mulai bergerak
pada level duty cycle 22,5 % sampai dengan 100 % dengan kecepatan motor
199,725 rpm sampai dengan 10610,375 rpm.

53
4.3.2. Frekuensi 2 KHz
A. Duty Cycle
Untuk mengubah besarnya frekuensi PWM dapat di lakukan dengan
mengubah besarnya nilai hambatan pada rangakaian PWM. Di dalam
melakukan pengamatan, digunakan sebuah saklar rotary untuk mempermudah
dalam melakukan pengubahan frekuensi. Model pengambilan data hampir sama,
yaitu dengan memberikan perubahan pada nilai duty cycle. Untuk lebih
jelasnya dapat dilihat pada tabel 4.3.
frekunsi 2 KHz.
Tegangan Duty cycle (%) Duty Cycle (%) Galat Galat
No Referensi (V) Teori Pengamatan (V) (%)
1 12 0 5 5 100
2 11.8 2.502 7 4.498 64.257
3 11.6 5.005 9 3.995 44.388
4 11.4 7.7 11 3.3 30
5 11.2 10.267 13 2.773 21.33
6 11 12.83 15 2.17 14.467
7 10.8 15.38 17 1.62 9.53
8 10.6 17.943 19 1.057 5.563
9 10.4 20.513 21 0.487 2.32
10 10.2 23.08 23 0.08 0.346
11 10 25.647 25 0.647 2.522
12 9.8 26.836 27 0.164 0.607
13 9.6 30.009 29 1.009 3.362
14 9.4 33.34 31 2.34 7.018
15 9.2 35.893 33 2.893 8.06
16 9 38.46 35 3.46 8.996
17 8.8 41.019 37 4.019 9.797
18 8.6 43.593 39 4.593 10.536
19 8.4 45.217 41 4.217 9.326
20 8.2 47.366 43 4.366 9.217
21 8 50.01 45 5.01 10.017
22 7.8 52.634 47 5.634 10.704
23 7.6 54.773 49 5.773 10.539
24 7.4 56.407 51 4.407 7.812
25 7.2 58.981 53 5.981 10.14
26 7 61.528 55 6.528 10.609
54
frekunsi 2 KHz (Lanjutan).
Tegangan Duty cycle (%) Duty Cycle (%) Galat Galat
No Referensi (V) Teori Pengamatan (V) (%)
27 6.8 64.25 57 7.25 11.284
28 6.6 66.653 59 7.653 11.481
29 6.4 69.99 61 8.99 12.844
30 6.2 73.614 63 10.614 14.418
31 6 74.358 65 9.358 12.585
32 5.8 75.014 67 8.014 10.683
33 5.6 79.487 69 10.487 13.193
34 5.4 79.49 71 8.49 10.68
35 5.2 82.036 73 9.036 11.014
36 5 82.053 75 7.053 8.595
37 4.8 84.593 77 7.593 8.976
38 4.6 84.988 79 5.988 7.045
39 4.4 87.507 81 6.507 7.435
40 4.2 87.809 83 4.809 5.476
41 4 90.253 85 5.253 5.82
42 3.8 92.512 87 5.512 5.958
43 3.6 92.695 89 3.695 3.986
44 3.4 95.136 91 4.136 4.347
45 3.2 97.498 93 4.98 5.082
45 3.2 97.498 93 4.98 5.082
46 3 97.559 95 2.559 2.623
47 2.8 98.567 97 1..567 1.59
48 2.6 99.885 99 0.215 0.217
49 2.4 100 100 0 0
Berdasarkan pada tabel dapat terlihat bahwa untuk frekuensi 2 KHz, kita
dapat melihat bahwa pada tegangan referensi 2,4 Volt besarnya kecepatan
motor mulai stabil (linier). Artinya, kecepatan motor pada level tegangan
tersebut sudah tidak dapat di tambah lagi. Berdasarkan tabel 4.3. Untuk mencari
nilai rata-rata dari data tersebut dapat dilakukan menurut perhitungan dibawah
ini.
∑ kesalahan
n
55
600,405
48
= 12,51 %
Berdasarkan perhitungan diatas maka rata-rata kesalahan alat ukur ini
adalah sebesar 12,51 % melalui pembulatan ke atas, dengan persentasi
kesalahan di dapatkan dari membandingkan hasil pengukuran pada alat dengan
pengukuran menurut teori. Untuk lebih jelasnya mengenai perbandingan hasil
perhitungan secara teori dengan hasil pengamatan secara lengkap dapat dilihat
pada gambar 4.8.
Gambar 4.8. Grafik Perbandingan Duty Cycle
Berdasarkan gambar 4.8, terlihat perbedaan data antara nilai duty cycle
hasil pengamatan dan nilai duty cycle hasil dari perhitungan secara teori.
Perbedaan yang mencolok antara data hasil pengamatan dengan hasil
perhitungan tampak pada saat tegangan referensi berada di kisaran 5 Volt
sampai dengan 10 Volt.

56
B. Tegangan Motor
Di dalam pengambilan data tegangan motor untuk frekuensi 2 KHz ini di
lakukan dengan cara yang hampir sama dengan pengambilan data untuk
frekuensi 1 KHz. Untuk lebih jelasnya mengenai data hasil pengamatan
tegangan motor dapat di lihat pada tabel 4.4.

untuk frekuensi 2 KHz.
1 12 0.0123 5 4.9877 99.754
2 11.8 1.092 7 5.908 84.4
3 11.6 6.45 9 2.55 28.33
4 11.4 7.45 11 3.55 32.272
4 11.4 7.45 11 3.55 32.272
5 11.2 9.45 13 3.55 27.307
6 11 11.6 15 3.4 22.667
7 10.8 13.93 17 3.07 18.058
8 10.6 15.79 19 3.21 16.894
9 10.4 18.13 21 2.87 13.667
10 10.2 20.22 23 2.78 12.086
11 10 22.38 25 2.62 10.48
12 9.8 24.66 27 2.34 8.667
13 9.6 26.53 29 2.47 8.517
14 9.4 28.9 31 2.1 6.774
15 9.2 31.06 33 1.94 5.878
16 9 33.36 35 1.64 4.685
17 8.8 35.26 37 1.74 4.702
18 8.6 37.51 39 1.49 3.82
19 8.4 39.75 41 1.25 3.048
20 8.2 41.3 43 1.7 3.953
21 8 43.9 45 1.1 2.444
22 7.8 45.9 47 1.1 2.34
23 7.6 47.8 49 1.2 2.448
24 7.4 49.7 51 1.3 2.55
25 7.2 52.1 53 0.9 1.7
26 7 54.2 55 0.8 1.454
27 6.8 56.2 57 0.8 1.403
28 6.6 58.1 59 0.9 1.525
29 6.4 60.7 61 0.3 0.491
30 6.2 62.7 63 0.3 0.476
31 6 65.5 65 0.5 0.763
32 5.8 67.9 67 0.9 1.325
33 5.6 69.6 69 0.6 0.862
57

untuk frekuensi 2 KHz (Lanjutan).
34 5.4 71.8 71 0.8 1.114
35 5.2 73.5 73 0.5 0.685
36 5 75.6 75 0.6 0.793
37 4.8 78.3 77 1.3 1.66
38 4.6 80 79 1 1.25
39 4.4 82.1 81 1.1 1.339
40 4.2 84.4 83 1.4 1.658
41 4 86.3 85 1.3 1.506
42 3.8 88.2 87 1.2 1.36
43 3.6 89.3 89 0.3 0.336
44 3.4 92.6 91 1.6 1.727
45 3.2 94.9 93 1.9 2.002
46 3 96.9 95 1.9 1.96
47 2.8 97.6 97 1.4 1.422
48 2.6 98 99 0.6 0.606
49 2.4 98.4 100 2 2
Untuk menghitung nilai rata-rata tersebut dapat dihitung dengan perhitungan
dibawah ini.
∑ kesalahan
n
455,158
48
= 9,482 %
Sehingga rata-rata kesalahan alat ukur ini sebesar 9,482 %, dengan
persentasi kesalahan didapatkan dari membandingkan hasil pengukuran pada
alat dengan pengukuran menurut teori. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada
grafik perbandingan tegangan motor berdasarkan hasil pengamatan dan
perhitungan dalam Gambar 4.9.

58
Gambar 4.9. Grafik Perbandingan Tegangan Motor
Dari Gambar 4.9. Dapat dilihat bahwa perubahan kenaikan tegangan
referensi berbanding terbalik terhadap perubahan kenaikan tegangan keluaran
motor. Di dalam melakukan pengamatan ini, sebenarnya penulis tidak hanya
melakukan pengamatan terhadap pengaruh duty cycle dan tegangan motor
namun juga melakukan pengamatan terhadap pengaruh duty cycle terhadap
besarnya nilai kecepatan motor.
C. Kecepatan Motor
Di dalam pengendalian kecepatan putar motor dc ini, pengamatan
pengaruh duty cycle terhadap besarnya nilai kecepatan hampir sama dengan
pengamatan untuk frekuensi 1 KHz. Untuk lebih jelasnya mengenai pengaruh
duty cycle terhadap kecepatan putaran motor dapat di lihat pada tabel 4.6.
putaran motor untuk frekunsi 2 KHz.
No Duty cycle (%) Kecepatan Motor (rpm)
1 0
2 2.502
3 5.005
4 7.7
5 10.267
59
putaran motor untuk frekunsi 2 KHz (Lanjutan).
No Duty cycle (%) Kecepatan Motor (rpm)
6 12.83
7 15.38
8 17.943
9 20.513
10 23.08
11 25.647
12 26.836 264.925
12 26.836 264.925
13 30.009 439.675
14 33.34 964.025
15 35.893 1348.625
16 38.46 1656.25
17 41.019 2043.5
18 43.593 2349.5
19 45.217 2822.625
20 47.366 3135.625
21 50.01 3733.125
22 52.634 3981
23 54.773 4355.375
24 56.407 4612.5
25 58.981 4734.75
26 61.528 4950.375
27 64.25 5364.75
28 66.653 5622.125
29 69.99 5800.375
30 73.614 5905.5
31 74.358 6300.125
32 75.014 0.625
33 79.487 6944.375
34 79.49 7035.625
35 82.036 7146.375
36 82.053 7552.75
37 84.593 7674.375
38 84.988 7836.875
39 87.507 7964.625
40 87.809 8214.625
41 90.253 8314.25
42 92.512 8441.5
43 92.695 8646.5
44 95.136 8917.875
45 97.498 9090.875
46 97.559 9168.625
47 98.567 9299.375
48 99.885 9390.625
49 100 9480.375
60
Pada tabel 4.6. di atas tampak bahwa nilai duty cycle berpengaruh
terhadap besarnya nilai kecepatan putaran motor. Motor mulai bergerak pada
duty cycle 26,836 % dengan kecepatan 264.925 rpm. Berdasarkan tabel
4.6.Dapat diketahui bahwa semakin besar nilai duty cycle maka kecepatan motor
DC juga semakin tinggi. Untuk mengetahui mengenai karakteristik dari duty
cycle terhadap kecepatan motor dapat di lihat pada gambar 4.10.

Kecepatan Motor ( Rpm )
10000
8000
6000
4000
2000
0
0 50 100 150
Duty Cycle ( % )
Gambar 4.10. Grafik Pengaruh Duty cycle terhadap kecepatan motor
Berdasarkan pada gambar 4.10. Tampak bahwa kecepatan motor semakin
bertambah dengan semakin besarnya nilai duty cycle. Motor mulai bergerak pada
level duty cycle 26,836 % sampai dengan 100 % dengan kecepatan motor 264,925
rpm sampai dengan 9480,375 rpm..Di dalam melakukan pengamatan alat pengendali
kecepatan putar motor DC ini, dapat di ketahui bahwa motor DC yang digunakan
memiliki karakteristik yang tidak linier. Hal ini dapat diketahui berdasarkan
perubahan kecepatan putaran motor DC yang dipengaruhi oleh perubahan dari duty
cycle.
61
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Dari hasil pengamatan dan percobaan yang telah di uraikan pada bagian
sebelumnya dapat di ambil beberapa kesimpulan antara lain :
a. Alat pengendali kecepatan putaran motor DC telah bekerja dengan
baik sesuai dengan teori dari perancangan rangkaian pulse width
modulation.
b. Saat pengujian telah membuktikan bahwa semakin kecil nilai tegangan
referensi maka nilai duty cycle dan kecepatan putaran motor semakin
besar dengan kenaikan kecepatan yang tidak linier.
c. Alat ini mulai bekerja pada level tegangan referensi antara 2,4 Volt
sampai dengan 12 Volt dengan duty cycle antara 0 % sampai dengan
100 % dan kecepatan motor maksimum sebesar 10000 rpm dengan
rata – rata kesalahan pengukuran sebesar 17,945 %.
5.2. Saran
Alat ukur yang dibuat masih jauh dari sempurna maka penulis mencoba
memberikan saran bagi pengembangan yang lebih lanjut agar bisa menjadi lebih baik.
Yaitu :
a. Alat ini masih dapat dikembangkan dengan aplikasi dan fasilitas yang
lain, sehingga selain dapat digunakan untuk mengendalikan kecepatan
putar motor DC juga dapat digunakan untuk mengendalikan yang

62
lainnnya, contoh yang paling sederhana adalah untuk mengatur
kecerahan lampu DC.
b. Penaksiran yang tepat, adalah dengan melakukan pembacaan dengan
cermat, pencatatan data dengan benar, pengukuran dilakukan lebih
dari satu kali. Hal ini dikarenakan apabila user mengalami kelelahan
c. Alat pengukur berupa dua buah multimeter digital yang mempunyai
kualitas standar di pasaran. Ketelitian pengukuran dapat lebih
ditingkatkan dengan memakai multimeter digital yang mempunyai
kualitas lebih tinggi.
d. Sebagian alat terdiri dari komponen elektronika analog yang rentan
terhadap perubahan suhu lingkungan. Bila pemakaian alat berlangsung
lama maka akan ada efek perubahan temperatur (pemanasan alat),
sehingga menyebabkan kinerja alat menurun. Hal ini dapat dilihat
pada rangkaian pulse Width Modulation, yaitu apabila di pakai terlalu
lama maka kecepatan motor dapat bertambah dengan sendirinya.

63
DAFTAR PUSTAKA
Barmawi, Malvino. Prinsip-Prinsip Elektronika, Jilid 2. Erlangga.
Boylestad, Robert. Electronic Devices and Circuit Theory, Sixth Edition. Prentice
Hall, New Jersey.
Honeycutt, Richard A. Op Amps & Linear Integrated Circuit. Delmar Publishing Inc.
New York. 1988.
Stanley, William D. Operational Amplifier with Linear Integrated Circuit. Mac

Millman College Pub Co. New York. 1994.
Wasito S. Data Sheet Book 1. PT Elex Media Komputindo, Jakarta.
http://www.national.com
D2
1
J1 1 T1 5
2 4 - + 2
1
4 8
220 Vac
TRANSFORMER 330 ohm
3
2c1242
330 uF/200 V 330 uF / 200 V
2sc3039
1N4764
0.22 ohm
Q3
C3 2sc3039 100 Volt DC
CAP
J2
0.22 ohm 1
CAP 2
3.3 uF / 200 V
Title
CATU DAYA 100 VOLT DC
Size Document Number Rev

A <Doc> <Rev Code>
Date: Friday , January 05, 2001 Sheet 1 of 1

J1
18V AC
3
U1
LM7815/TO J3
4 2 1 2
- + VIN VOUT
J2 GND +15V
LED
C1 C2 C3
1
18V AC 4700 uF/50V 1000 uF/50V 47 uF/50V

3
1K3
R
J4
GND
Title
Catu Day a 15 Volt DC

A 1
Date: Thursday , February 15, 2007 Sheet 1 of 1

+15 Vdc
C
+15 Vdc 10 nF
R1
100 K
4
3 1
3 1
+
1 CON2 R6 +15 Vdc
2 1 35 K
2
-
R2 U1A CON1
100 K TL 074 3 1 JP2
1
4
11
CON3 R5 3
+
17.5 K 1
2
2
-
U2A
TL 074
1
11
R3 140 K
D1
1n4007
M
R4 100 K
+15 Vdc
2
+15 Vdc
4
2
1
3 R6 Q1
+
1 1 BD679
2 2
-
2
U3A 10 K
POT TL 074
11
100K 1
3
Q2
3
BD679
Title
Rangkaian Pulse Width Modullation (PWM)

A 1 <Rev Code>
Date: Thursday , June 28, 2007 Sheet 1 of 1

Tabel 1. Hasil Perhitungan Secara Teori (f = 1 KHz)
Tegangan Referensi Duty Cycle Tegangan Motor Kecepatan Motor
No (V) (%) (V) (Rpm)
1 12 5 5 --
2 11.8 7 7 --
3 11.6 9 9 --
4 11.4 11 11 --
5 11.2 13 13 --
6 11 15 15 --
7 10.8 17 17 --
8 10.6 19 19 --
9 10.4 21 21 --
10 10.2 23 23 --
11 10 25 25 --
12 9.8 27 27 --
13 9.6 29 29 199.725
14 9.4 31 31 589.25
15 9.2 33 33 896.475
16 9 35 35 1355.875
17 8.8 37 37 1758
18 8.6 39 39 2106.625
19 8.4 41 41 2534.625
20 8.2 43 43 2903
21 8 45 45 3299.375
22 7.8 47 47 3557.75
23 7.6 49 49 3681.875
24 7.4 51 51 3826.5
25 7.2 53 53 3910.625
26 7 55 55 4206.375
27 6.8 57 57 4796.25
28 6.6 59 59 4908.375
29 6.4 61 61 5204.625
30 6.2 63 63 5522.75
31 6 65 65 5809.375
32 5.8 67 67 6188
33 5.6 69 69 6702.375
34 5.4 71 71 7048.75
35 5.2 73 73 7462.625
36 5 75 75 8161.625
37 4.8 77 77 8436.375
38 4.6 79 79 8610.75
39 4.4 81 81 8786.375
40 4.2 83 83 8949.875
41 4 85 85 9124
42 3.8 87 87 9259.25
43 3.6 89 89 9398.375
44 3.4 91 91 9552..375
No (V) (%) (V) (Rpm)
45 3.2 93 93 9868.375
46 3 95 95 9973.375
47 2.8 97 97 10306.125
48 2.6 99 99 10407.375
49 2.4 100 100 10610.375

Tabel 2. Hasil Perhitungan Secara Teori (f = 2 KHz)

No (V) (%) (V) (Rpm)
1 12 5 5 --
2 11.8 7 7 --
3 11.6 9 9 --
4 11.4 11 11 --
5 11.2 13 13 --
6 11 15 15 --
7 10.8 17 17 --
8 10.6 19 19 --
9 10.4 21 21 --
10 10.2 23 23 --
11 10 25 25 --
12 9.8 27 27 264.925
13 9.6 29 29 439.675
14 9.4 31 31 964.025
15 9.2 33 33 1348.625
16 9 35 35 1656.25
17 8.8 37 37 2043.5
18 8.6 39 39 2349.5
19 8.4 41 41 2822.625
20 8.2 43 43 3135.625
21 8 45 45 3733.125
22 7.8 47 47 3981
23 7.6 49 49 4355.375
24 7.4 51 51 4612.5
25 7.2 53 53 4734.75
26 7 55 55 4950.375
27 6.8 57 57 5364.75
28 6.6 59 59 5622.125
29 6.4 61 61 5800.375
30 6.2 63 63 5905.5
31 6 65 65 6300.125
32 5.8 67 67 6980.625
33 5.6 69 69 6944.375
34 5.4 71 71 7035.625
35 5.2 73 73 7146.375
36 5 75 75 7552.75
37 4.8 77 77 7674.375
38 4.6 79 79 7836.875
39 4.4 81 81 7964.625
40 4.2 83 83 8214.625
41 4 85 85 8314.25
42 3.8 87 87 8441.5
43 3.6 89 89 8646.5
No (V) (%) (V) (Rpm)
44 3.4 91 91 8917.875
45 3.2 93 93 9090.875
46 3 95 95 9168.625
47 2.8 97 97 9299.375
48 2.6 99 99 9390.625
49 2.4 100 100 9750.125
Tabel 3. Hasil Pengamatan (f = 1 KHz)
Tegangan Referensi Perioda Duty cycle Teg.Motor Kec.Motor

No (V) (µs) (%) (V) (rpm)
1 12 0 0.01 --
2 11.8 1.267 2.07 --
3 11.6 2.534 3.85 --
4 11.4 3.791 5.65 --
5 11.2 5.059 7.53 --
6 11 7.592 9.73 --
7 10.8 8.859 11.7 --
8 10.6 11.394 13.95 --
9 10.4 13.805 15.9 --
10 10.2 15.185 18.2 --
11 10 17.497 20.42 --
12 9.8 19.249 22.49 --
13 9.6 22.5 24.72 199.725
14 9.4 24.052 26.98 589.25
15 9.2 26.579 29.27 896.475
16 9 28.203 31.43 1355.875
17 8.8 30.77 33.38 1758
18 8.6 32.467 35.5 2106.625
19 8.4 35.445 37.88 2534.625
20 8.2 37.177 39.98 2903
21 8 39.743 42.1 3299.375
22 7.8 41.027 44.1 3557.75
23 7.6 43.589 46.2 3681.875
24 7.4 45.57 48.4 3826.5
25 7.2 48.717 50.6 3910.625
26 7 50 52.7 4206.375
27 6.8 54.429 54.3 4796.25
28 6.6 56.411 56.6 4908.375
29 6.4 58.973 58.8 5204.625
30 6.2 60.257 60.8 5522.75
31 6 62.823 62.01 5809.375
32 5.8 64.555 65.1 6188
33 5.6 67.533 67.2 6702.375
34 5.4 71.813 69.2 7048.75
35 5.2 73.421 71.3 7462.625
36 5 75.948 73.8 8161.625
37 4.8 77.499 75.8 8436.375
38 4.6 80.77 77.8 8610.75
39 4.4 82.502 79.9 8786.375
40 4.2 84.814 81.9 8949.875
41 4 86.257 83.8 9124
42 3.8 88.606 86.2 9259.25
43 3.6 91.14 88.4 9398.375
44 3.4 92.407 90.6 9552..375
Tegangan Referensi Perioda Duty cycle Teg.Motor Kec.Motor
No (V) (µs) (%) (V) (rpm)
45 3.2 94.941 92.3 9868.375
46 3 96.209 93.1 9973.375
47 2.8 97.466 96.2 10306.125
48 2.6 98.729 97.3 10407.375
49 2.4 100 98 10610.375
Tabel 4. Hasil Pengamatan (f = 2 KHz)
Tegangan Refernsi Perioda Duty cycle Tegangan Motor Kecepatan Motor

No (V) (µs) (%) (V) (rpm)
1 12 0 0.0123 --
2 11.8 2.502 1.092 --
3 11.6 5.005 6.45 --
4 11.4 7.7 7.45 --
5 11.2 10.267 9.45 --
6 11 12.83 11.6 --
7 10.8 15.38 13.93 --
8 10.6 17.943 15.79 --
9 10.4 20.513 18.13 --
10 10.2 23.08 20.22 --
11 10 25.647 22.38 --
12 9.8 26.836 24.66 264.925
13 9.6 30.009 26.53 439.675
14 9.4 33.34 28.9 964.025
15 9.2 35.893 31.06 1348.625
16 9 38.46 33.36 1656.25
17 8.8 41.019 35.26 2043.5
18 8.6 43.593 37.51 2349.5
19 8.4 45.217 39.75 2822.625
20 8.2 47.366 41.3 3135.625
21 8 50.01 43.9 3733.125
22 7.8 52.634 45.9 3981
23 7.6 54.773 47.8 4355.375
24 7.4 56.407 49.7 4612.5
25 7.2 58.981 52.1 4734.75
26 7 61.528 54.2 4950.375
27 6.8 64.25 56.2 5364.75
28 6.6 66.653 58.1 5622.125
29 6.4 69.99 60.7 5800.375
30 6.2 73.614 62.7 5905.5
31 6 74.358 65.5 6300.125
32 5.8 75.014 67.9 9480.625
33 5.6 79.487 69.6 6944.375
34 5.4 79.49 71.8 7035.625
35 5.2 82.036 73.5 7146.375
36 5 82.053 75.6 7552.75
37 4.8 84.593 78.3 7674.375
38 4.6 84.988 80 7836.875
39 4.4 87.507 82.1 7964.625
40 4.2 87.809 84.4 8214.625
41 4 90.253 86.3 8314.25
42 3.8 92.512 88.2 8441.5
43 3.6 92.695 89.3 8646.5
44 3.4 95.136 92.6 8917.875
45 3.2 97.498 94.9 9090.875
Tegangan Refernsi Perioda Duty cycle Tegangan Motor Kecepatan Motor
No (V) (µs) (%) (V) (rpm)
46 3 97.559 96.9 9168.625
47 2.8 98.567 97.6 9299.375
47 2.8 99.885 98 9390.625
48 2.6 100 98.4 9480.375
1N4001-1N4007
1N4001 - 1N4007
Features
• Low forward voltage drop.
• High surge current capability.
DO-41
COLOR BAND DENOTES CATHODE
General Purpose Rectifiers (Glass Passivated)

Absolute Maximum Ratings* TA = 25°C unless otherwise noted
Symbol Parameter Value Units

4001 4002 4003 4004 4005 4006 4007
VRRM Peak Repetitive Reverse Voltage 50 100 200 400 600 800 1000 V
IF(AV) Average Rectified Forward Current,
1.0 A
.375 " lead length @ TA = 75°C
IFSM Non-repetitive Peak Forward Surge
Current 30 A
8.3 ms Single Half-Sine-Wave
Tstg Storage Temperature Range -55 to +175 °C
TJ Operating Junction Temperature -55 to +175 °C
*These ratings are limiting values above which the serviceability of any semiconductor device may be impaired.
Thermal Characteristics
PD Power Dissipation 3.0 W
RθJA Thermal Resistance, Junction to Ambient 50 °C/W
Electrical Characteristics TA = 25°C unless otherwise noted
Symbol Parameter Device Units

4001 4002 4003 4004 4005 4006 4007
VF Forward Voltage @ 1.0 A 1.1 V
Irr Maximum Full Load Reverse Current, Full 30 µA
Cycle TA = 75°C
IR Reverse Current @ rated VR TA = 25°C 5.0 µA
TA = 100°C 500 µA
CT Total Capacitance 15 pF
VR = 4.0 V, f = 1.0 MHz
2001 Fairchild Semiconductor Corporation 1N4001-1N4007, Rev. C

1N4001-1N4007
General Purpose Rectifiers (Glass Passivated)
(continued)
Typical Characteristics
Average Rectified Forward Current, IF [A]
1.6 20
1.4 10
1.2 4
Forward Current, IF [A]

2
1
1
0.8 SINGLE PHASE
HALF WAVE 0.4
0.6 60HZ
RESISTIVE OR
0.2
0.4 INDUCTIVE LOAD 0.1 T J = 25ºC
.375" 9.0 mm LEAD µS
Pulse Width = 300µ
LENGTHS 0.04
0.2 2% Duty Cycle
0.02
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0.01
Ambient Temperature [ºC] 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Forward Voltage, VF [V]
Figure 1. Forward Current Derating Curve
Figure 2. Forward Voltage Characteristics
30 1000
Peak Forward Surge Current, IFSM [A]
24 100 TJ = 150ºC
Reverse Current, IR [mA]
18 10
TJ = 100ºC
12 1
6 0.1 T J = 25ºC
0 0.01
1 2 4 6 8 10 20 40 60 100 0 20 40 60 80 100 120 140
Number of Cycles at 60Hz Percent of Rated Peak Reverse Voltage [%]
Figure 3. Non-Repetitive Surge Current Figure 4. Reverse Current vs Reverse Voltage
2001 Fairchild Semiconductor Corporation 1N4001-1N4007, Rev. C

TRADEMARKS
The following are registered and unregistered trademarks Fairchild Semiconductor owns or is authorized to use and is
not intended to be an exhaustive list of all such trademarks.
ACEx™ FAST  OPTOLOGIC™ SMART START™ VCX™
Bottomless™ FASTr™ OPTOPLANAR™ STAR*POWER™
CoolFET™ FRFET™ PACMAN™ Stealth™
CROSSVOLT™ GlobalOptoisolator™ POP™ SuperSOT™-3
DenseTrench™ GTO™ Power247™ SuperSOT™-6
DOME™ HiSeC™ PowerTrench  SuperSOT™-8
EcoSPARK™ ISOPLANAR™ QFET™ SyncFET™
E2CMOSTM LittleFET™ QS™ TinyLogic™
EnSignaTM MicroFET™ QT Optoelectronics™ TruTranslation™
FACT™ MicroPak™ Quiet Series™ UHC™
FACT Quiet Series™ MICROWIRE™ SILENT SWITCHER  UltraFET 
STAR*POWER is used under license
DISCLAIMER
FAIRCHILD SEMICONDUCTOR RESERVES THE RIGHT TO MAKE CHANGES WITHOUT FURTHER

NOTICE TO ANY PRODUCTS HEREIN TO IMPROVE RELIABILITY, FUNCTION OR DESIGN. FAIRCHILD
DOES NOT ASSUME ANY LIABILITY ARISING OUT OF THE APPLICATION OR USE OF ANY PRODUCT
OR CIRCUIT DESCRIBED HEREIN; NEITHER DOES IT CONVEY ANY LICENSE UNDER ITS PATENT
RIGHTS, NOR THE RIGHTS OF OTHERS.
LIFE SUPPORT POLICY
FAIRCHILD’S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT
DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF FAIRCHILD SEMICONDUCTOR CORPORATION.
As used herein:
1. Life support devices or systems are devices or 2. A critical component is any component of a life
systems which, (a) are intended for surgical implant into support device or system whose failure to perform can
the body, or (b) support or sustain life, or (c) whose be reasonably expected to cause the failure of the life
failure to perform when properly used in accordance support device or system, or to affect its safety or
with instructions for use provided in the labeling, can be effectiveness.
reasonably expected to result in significant injury to the
user.
PRODUCT STATUS DEFINITIONS
Definition of Terms
Datasheet Identification Product Status Definition
Advance Information Formative or This datasheet contains the design specifications for
In Design product development. Specifications may change in
any manner without notice.
Preliminary First Production This datasheet contains preliminary data, and

supplementary data will be published at a later date.
Fairchild Semiconductor reserves the right to make
changes at any time without notice in order to improve
design.
No Identification Needed Full Production This datasheet contains final specifications. Fairchild
Semiconductor reserves the right to make changes at
any time without notice in order to improve design.
Obsolete Not In Production This datasheet contains specifications on a product

that has been discontinued by Fairchild semiconductor.
The datasheet is printed for reference information only.
Rev. H4
This datasheet has been download from:
www.datasheetcatalog.com
Datasheets for electronics components.

1N4728A - 1N4764A Zeners
January 2005
1N4728A - 1N4764A
Zeners
DO-41 Glass case

COLOR BAND DENOTES CATHODE
Absolute Maximum Ratings * Ta = 25°C unless otherwise noted

PD Power Dissipation 1.0 W
@ TL ≤ 50°C, Lead Length = 3/8”
Derate above 50°C 6.67 mW/°C
TJ, TSTG Operating and Storage Temperature Range -65 to +200 °C
* These ratings are limiting values above which the serviceability of the diode may be impaired.
Electrical Characteristics Ta = 25°C unless otherwise noted
VZ (V) @ IZ (Note 1) Max. Zener Impedance Leakage Current

Test Current
Device ZZ @ I Z ZZK @ IZK IR VR
Min. Typ. Max. IZ (mA)
(Ω) IZK (Ω) (mA) (µA) (V)
1N4728A 3.315 3.3 3.465 76 10 400 1 100 1
1N4729A 3.42 3.6 3.78 69 10 400 1 100 1
1N4730A 3.705 3.9 4.095 64 9 400 1 50 1
1N4731A 4.085 4.3 4.515 58 9 400 1 10 1
1N4732A 4.465 4.7 4.935 53 8 500 1 10 1
1N4733A 4.845 5.1 5.355 49 7 550 1 10 1
1N4734A 5.32 5.6 5.88 45 5 600 1 10 2
1N4735A 5.89 6.2 6.51 41 2 700 1 10 3
1N4736A 6.46 6.8 7.14 37 3.5 700 1 10 4
1N4737A 7.125 7.5 7.875 34 4 700 0.5 10 5
1N4738A 7.79 8.2 8.61 31 4.5 700 0.5 10 6
1N4739A 8.645 9.1 9.555 28 5 700 0.5 10 7
1N4740A 9.5 10 10.5 25 7 700 0.25 10 7.6
1N4741A 10.45 11 11.55 23 8 700 0.25 5 8.4
1N4742A 11.4 12 12.6 21 9 700 0.25 5 9.1
1N4743A 12.35 13 13.65 19 10 700 0.25 5 9.9
1N4744A 14.25 15 15.75 17 14 700 0.25 5 11.4
1N4745A 15.2 16 16.8 15.5 16 700 0.25 5 12.2
1N4746A 17.1 18 18.9 14 20 750 0.25 5 13.7
1N4747A 19 20 21 12.5 22 750 0.25 5 15.2
©2005 Fairchild Semiconductor Corporation 1 www.fairchildsemi.com

1N4728A - 1N4764A Rev. G2
Electrical Characteristics TC = 25°C unless otherwise noted
VZ (V) @ IZ (Note 1) Max. Zener Impedance Leakage Current

Test Current
Device ZZ @ IZ ZZK @ IZK IR VR
Min. Typ. Max. IZ (mA)
(Ω) IZK (Ω) (mA) (µA) (V)
1N4748A 20.9 22 23.1 11.5 23 750 0.25 5 16.7
1N4749A 22.8 24 25.2 10.5 25 750 0.25 5 18.2
1N4750A 25.65 27 28.35 9.5 35 750 0.25 5 20.6
1N4751A 28.5 30 31.5 8.5 40 1000 0.25 5 22.8
1N4752A 31.35 33 34.65 7.5 45 1000 0.25 5 25.1
1N4753A 34.2 36 37.8 7 50 1000 0.25 5 27.4
1N4754A 37.05 39 40.95 6.5 60 1000 0.25 5 29.7
1N4755A 40.85 43 45.15 6 70 1500 0.25 5 32.7
1N4756A 44.65 47 49.35 5.5 80 1500 0.25 5 35.8
1N4757A 48.45 51 53.55 5 95 1500 0.25 5 38.8
1N4758A 53.2 56 58.8 4.5 110 2000 0.25 5 42.6
1N4759A 58.9 62 65.1 4 125 2000 0.25 5 47.1
1N4760A 64.6 68 71.4 3.7 150 2000 0.25 5 51.7
1N4761A 71.25 75 78.75 3.3 175 2000 0.25 5 56
1N4762A 77.9 82 86.1 3 200 3000 0.25 5 62.2
1N4763A 86.45 91 95.55 2.8 250 3000 0.25 5 69.2
1N4764A 95 100 105 2.5 350 3000 0.25 5 76
Notes:
1. Zener Voltage (VZ)
The zener voltage is measured with the device junction in the thermal equilibrium at the lead temperature (TL) at 30°C ± 1°C and 3/8” lead length.
2 www.fairchildsemi.com
1N4728A - 1N4764A Rev. G2
Top Mark Information
Device Line 1 Line 2 Line 3 Line 4 Line 5
1N4728A LOGO 47 28 A XY
1N4729A LOGO 47 29 A XY
1N4730A LOGO 47 30 A XY
1N4731A LOGO 47 31 A XY
1N4732A LOGO 47 32 A XY
1N4733A LOGO 47 33 A XY
1N4734A LOGO 47 34 A XY
1N4735A LOGO 47 35 A XY
1N4736A LOGO 47 36 A XY
1N4737A LOGO 47 37 A XY
1N4738A LOGO 47 38 A XY
1N4739A LOGO 47 39 A XY
1N4740A LOGO 47 40 A XY
1N4741A LOGO 47 41 A XY
1N4742A LOGO 47 42 A XY
1N4743A LOGO 47 43 A XY
1N4744A LOGO 47 44 A XY
1N4745A LOGO 47 45 A XY
1N4746A LOGO 47 46 A XY
1N4747A LOGO 47 47 A XY
1N4748A LOGO 47 48 A XY
1N4749A LOGO 47 49 A XY
1N4750A LOGO 47 50 A XY
1N4751A LOGO 47 51 A XY
1N4752A LOGO 47 52 A XY
1N4753A LOGO 47 53 A XY
1N4754A LOGO 47 54 A XY
1N4755A LOGO 47 55 A XY
1N4756A LOGO 47 56 A XY
1N4757A LOGO 47 57 A XY
1N4758A LOGO 47 58 A XY
1N4759A LOGO 47 59 A XY
1N4760A LOGO 47 60 A XY
1N4761A LOGO 47 61 A XY
1N4762A LOGO 47 62 A XY
1N4763A LOGO 47 63 A XY
1N4764A LOGO 47 64 A XY
1N4728A - 1N4764A Rev. G2
Top Mark Information (Continued)
1st line: F - Fairchild Logo

F
47 2nd line: Device Name - 3rd to 4th characters of device name for 1Nxx series
or 4th to 6th characters for BZXyy series
36 3rd line: Device Name - 5th to 6th characters of device name for 1Nxx series
or Voltage rating for BZXyy series
A
4th line: Device Name - 7th to 8th characters of device name for 1Nxx series
or Large Die identification only for BZXyy series
XY 5th line: Date Code - Two Digit - Six Weeks Date Code
F
General Requirements:
1.0 Cathod Band
2.0 First Line: F - Fairchild Logo
3.0 Second Line: Device name - For 1Nxx series: 3rd to 4th characters of the device name.
For BZxx series: 4th to 6th characters of the device name.
4.0 Third Line: Device name - For 1Nxx series: 5th to 6th characters of the device name.
For BZXyy series: Voltage rating
5.0 Third Line: Device name - For 1Nxx series: 7th to 8th characters of the device name.
(the 8th character is the large die identification)
For BZXyy series: Large Die Identification character
6.0 Fourth Line: Date Code - Two Digit - Six Weeks Date Code
Where: X represents the last digit of the calendar year
Y represents the Six weeks numeric code
7.0 Devices shall be marked as required in the device specification (PID or FSC Test Spec).
8.0 Maximum no. of marking lines: 5
9.0 Maximum no. of digits per line: 3
10.0 FSC logo must be 20 % taller than the alphanumeric marking and should occupy the 2 characters of the specified line.
11.0 Marking Font: Arial (Except FSC Logo)
12.0 First character of each marking line must be aligned vertically
1N4728A - 1N4764A Rev. G2
TRADEMARKS
The following are registered and unregistered trademarks Fairchild Semiconductor owns or is authorized to use and is not intended to
be an exhaustive list of all such trademarks.
ACEx™ FAST® IntelliMAX™ POP™ SPM™
ActiveArray™ FASTr™ ISOPLANAR™ Power247™ Stealth™
Bottomless™ FPS™ LittleFET™ PowerEdge™ SuperFET™
CoolFET™ FRFET™ MICROCOUPLER™ PowerSaver™ SuperSOT™-3
CROSSVOLT™ GlobalOptoisolator™ MicroFET™ PowerTrench® SuperSOT™-6
DOME™ GTO™ MicroPak™ QFET® SuperSOT™-8
EcoSPARK™ HiSeC™ MICROWIRE™ QS™ SyncFET™
E2CMOS™ I2C™ MSX™ QT Optoelectronics™ TinyLogic®
EnSigna™ i-Lo™ MSXPro™ Quiet Series™ TINYOPTO™
FACT™ ImpliedDisconnect™ OCX™ RapidConfigure™ TruTranslation™
FACT Quiet Series™ OCXPro™ RapidConnect™ UHC™
OPTOLOGIC® µSerDes™ UltraFET®
Across the board. Around the world.™
OPTOPLANAR™ SILENT SWITCHER® UniFET™
The Power Franchise®
PACMAN™ SMART START™ VCX™
Programmable Active Droop™
DISCLAIMER
FAIRCHILD SEMICONDUCTOR RESERVES THE RIGHT TO MAKE CHANGES WITHOUT FURTHER NOTICE TO ANY
PRODUCTS HEREIN TO IMPROVE RELIABILITY, FUNCTION OR DESIGN. FAIRCHILD DOES NOT ASSUME ANY LIABILITY
ARISING OUT OF THE APPLICATION OR USE OF ANY PRODUCT OR CIRCUIT DESCRIBED HEREIN; NEITHER DOES IT
CONVEY ANY LICENSE UNDER ITS PATENT RIGHTS, NOR THE RIGHTS OF OTHERS.
LIFE SUPPORT POLICY
FAIRCHILD’S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT DEVICES OR
SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF FAIRCHILD SEMICONDUCTOR CORPORATION.
As used herein:
1. Life support devices or systems are devices or systems which, 2. A critical component is any component of a life support device
(a) are intended for surgical implant into the body, or (b) support or system whose failure to perform can be reasonably expected
or sustain life, or (c) whose failure to perform when properly used to cause the failure of the life support device or system, or to
in accordance with instructions for use provided in the labeling, affect its safety or effectiveness.
can be reasonably expected to result in significant injury to the
user.
PRODUCT STATUS DEFINITIONS

Definition of Terms
Datasheet Identification Product Status Definition
Advance Information Formative or In This datasheet contains the design specifications for
Design product development. Specifications may change in
any manner without notice.
Preliminary First Production This datasheet contains preliminary data, and

supplementary data will be published at a later date.
Fairchild Semiconductor reserves the right to make
changes at any time without notice in order to improve
design.
No Identification Needed Full Production This datasheet contains final specifications. Fairchild
Semiconductor reserves the right to make changes at
any time without notice in order to improve design.
Obsolete Not In Production This datasheet contains specifications on a product

that has been discontinued by Fairchild semiconductor.
The datasheet is printed for reference information only.
Rev. I15
1N4728A - 1N4764A Rev. G2
This datasheet has been downloaded from:
www.DatasheetCatalog.com
Datasheets for electronic components.

Part Number = 2SC1242
Manufacturer Name = Toshiba
Average Price = 86.08278
Description = Bipolar NPN UHF-Microwave Transisitor
V(BR)CEO (V) = 20
V(BR)CBO (V) = 40
I(C) Abs.(A) Collector Current = 3.0
Absolute Max. Power Diss. (W) = 20
I(CBO) Max. (A) = 100u
h(FE) Min. Static Current Gain = 10
h(FE) Max. Current gain. = 50
@I(C) (A) (Test Condition) = 500m
@V(CE) (V) (Test Condition) = 10
f(T) Min. (Hz) Transition Freq = 350M
Status = Discontinued
Package = StX-M4
Military = N
2SC3039 Silicon Epitaxial Planar Transistor
GENERAL DESCRIPTION
Silicon NPN high frequency, high power transistors
in a plastic envelope, primarily for use in audio and
general purpose
QUICK REFERENCE DATA TO-220
SYMBOL PARAMETER CONDITIONS TYP MAX UNIT

VCESM Collector-emitter voltage peak value VBE = 0V - 500 V
VCEO Collector-emitter voltage (open base) - 300 V
IC Collector current (DC) - 7 A
ICM Collector current peak value - A
Ptot Total power dissipation Tmb 25 - 50 W
VCEsat Collector-emitter saturation voltage IC = 3.0A; IB = 0.3A - 2 V
VF Diode forward voltage IF = 3.0A 1.5 2.0 V
tf Fall time IC=3A,IB1=-IB2=0.3A,VCC=60V 0.4 1.0 s
LIMITING VALUES
SYMBOL PARAMETER CONDITIONS MIN MAX UNIT
VCESM Collector-emitter voltage peak value VBE = 0V - 500 V
VCEO Collector-emitter voltage (open base) - 300 V
VEBO Emitter-base oltage (open colloctor) 5 V
IC Collector current (DC) - 7 A
IB Base current (DC) - 2 A
Ptot Total power dissipation Tmb 25 - 50 W
Tstg Storage temperature -55 150
Tj Junction temperature - 150
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
SYMBOL PARAMETER CONDITIONS TYP MAX UNIT
ICBO Collector-base cut-off current VCB=400V - 0.2 mA
IEBO Emitter-base cut-off current VEB=5V - 0.2 mA
V(BR)CEO Collector-emitter breakdown voltage IC=1mA 300 V
VCEsat Collector-emitter saturation voltages IC = 2.0A; IB = 0.5A - 2 V
hFE DC current gain IC = 0.8A; VCE = 5V 15 100
fT Transition frequency at f = 5MHz IC = 1A; VCE = 12V 25 - MHz
Cc Collector capacitance at f = 1MHz VCB = 10V 120 - pF
ton On times IC=3A,IB1=-IB2=0.3A,VCC=60V 1.0 us
ts Tum-off storage time IC=3A,IB1=-IB2=0.3A,VCC=60V 2.5 us
tf Fall time IC=3A,IB1=-IB2=0.3A,VCC=60V 0.4 1.0 us
Wing Shing Computer Components Co., (H.K.)Ltd. Tel:(852)2341 9276 Fax:(852)2797 8153
Homepage: http://www.wingshing.com E-mail: [email protected]

BD677/A/679/A/681
® BD678/A/680/A/682
COMPLEMENTARY SILICON
POWER DARLINGTON TRANSISTORS
■ STMicroelectronics PREFERRED
SALESTYPES
■ COMPLEMENTARY PNP - NPN DEVICES
■ MONOLITHIC DARLINGTON
CONFIGURATION
■ INTEGRATED ANTIPARALLEL
COLLECTOR-EMITTER DIODE
APPLICATION 1
■ LINEAR AND SWITCHING INDUSTRIAL 3
2
EQUIPMENT
SOT-32
DESCRIPTION
The BD677, BD677A, BD679, BD679A and
BD681 are silicon epitaxial-base NPN power
transistors in monolithic Darlington configuration
mounted in Jedec SOT-32 plastic package.
They are intended for use in medium power linar INTERNAL SCHEMATIC DIAGRAM
and switching applications
The complementary PNP types are BD678,
BD678A, BD680, BD680A and BD682
respectively.
R 1 Typ.= 7K Ω R 2 Typ.= 230
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

Symbol Parameter Value Unit
NPN BD677/A BD679/A BD681
PNP BD678/A BD680/A BD682
V CBO Collector-Base Voltage (I E = 0) 60 80 100 V
V CEO Collector-Emitter Voltage (I B = 0) 60 80 100 V
V EBO Emitter-Base Voltage (I C = 0) 5 V
IC Collector Current 4 A
I CM Collector Peak Current 6 A
IB Base Current 0.1 A
P tot Total Dissipation at T c ≤ 25 o C 40 W
o
T stg Storage Temperature -65 to 150 C
o
Tj Max. Operating Junction Temperature 150 C
For PNP types voltage and current values are negative.
December 2000 1/6

BD677/677A/678/678A/679/679A/680/680A/681/682
THERMAL DATA
o
R thj-case Thermal Resistance Junction-case Max 3.12 C/W
o
R thj-amb Thermal Resistance Junction-ambient Max 100 C/W
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Tcase = 25 oC unless otherwise specified)

Symbol Parameter Test Conditions Min. Typ. Max. Unit
I CBO Collector Cut-off V CE = rated V CBO 0.2 mA
Current (I E = 0) V CE = rated V CBO T C = 100 o C 2 mA
I CEO Collector Cut-off V CE = half rated VCEO 0.5 mA
Current (I B = 0)
I EBO Emitter Cut-off Current V EB = 5 V 2 mA
(I C = 0)
V CEO(sus) ∗ Collector-Emitter I C = 50 mA
Sustaining Voltage for BD677/677A/678/678A 60 V
for BD679/679A/680/680A 80 V
for BD681/682 100 V
V CE(sat) ∗ Collector-Emitter for BD677/678/679/680/681/682
Saturation Voltage I C = 1.5 A I B = 30 mA 2.5 V
for BD677A/678A/679A/680A
IC = 2 A I B = 40 mA 2.8 V
V BE ∗ Base-Emitter Voltage for BD677/678/679/680/681/682
I C = 1.5 A V CE = 3 V 2.5 V
for BD677A/678A/679A/680A
IC = 2 A V CE = 3 V 2.5 V
h FE ∗ DC Current Gain for BD677/678/679/680/681/682
I C = 1.5 A V CE = 3 V 750
for BD677A/678A/679A/680A
IC = 2 A V CE = 3 V 750
h fe Small Signal Current I C = 1.5 A V CE = 3 V f = 1MHz 1
Gain
* Pulsed: Pulse duration = 300 ms, duty cycle 1.5 %
Safe Operating Areas Derating Curve
2/6
BD677/677A/678/678A/679/679A/680/680A/681/682
DC Current Gain (NPN type) DC Current Gain (PNP type)
Collector-Emitter Saturation Voltage (NPN type) Collector-Emitter Saturation Voltage (PNP type)
Base-Emitter Saturation Voltage (NPN type) Base-Emitter Saturation Voltage (PNP type)
3/6
BD677/677A/678/678A/679/679A/680/680A/681/682
Base-Emitter On Voltage (NPN type) Base-Emitter On Voltage (PNP type)
Freewheel Diode Forward Voltage (NPN types) Freewheel Diode Forward Voltage (PNP types)
4/6
BD677/677A/678/678A/679/679A/680/680A/681/682
SOT-32 (TO-126) MECHANICAL DATA
mm inch
DIM.
MIN. TYP. MAX. MIN. TYP. MAX.
A 7.4 7.8 0.291 0.307
B 10.5 10.8 0.413 0.445
b 0.7 0.9 0.028 0.035
b1 0.49 0.75 0.019 0.030
C 2.4 2.7 0.040 0.106
c1 1.0 1.3 0.039 0.050
D 15.4 16.0 0.606 0.629
e 2.2 0.087
e3 4.15 4.65 0.163 0.183
F 3.8 0.150
G 3 3.2 0.118 0.126
H 2.54 0.100
H2
c1
0016114
5/6
BD677/677A/678/678A/679/679A/680/680A/681/682
Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, STMicroelectronics assumes no responsibility for the consequences
of use of such information nor for any infringement of patents or other rights of third parties which may result from its use. No license is
granted by implication or otherwise under any patent or patent rights of STMicroelectronics. Specification mentioned in this publication are
subject to change without notice. This publication supersedes and replaces all information previously supplied. STMicroelectronics products
are not authorized for use as critical components in life support devices or systems without express written approval of STMicroelectronics.
The ST logo is a trademark of STMicroelectronics
© 2000 STMicroelectronics – Printed in Italy – All Rights Reserved

STMicroelectronics GROUP OF COMPANIES
Australia - Brazil - China - Finland - France - Germany - Hong Kong - India - Italy - Japan - Malaysia - Malta - Morocco -
Singapore - Spain - Sweden - Switzerland - United Kingdom - U.S.A.
http://www.st.com
6/6

LM78XX Series Voltage Regulators
May 2000
LM78XX
Series Voltage Regulators
General Description put, although this does improve transient response. Input by-
passing is needed only if the regulator is located far from the
The LM78XX series of three terminal regulators is available filter capacitor of the power supply.
with several fixed output voltages making them useful in a
For output voltage other than 5V, 12V and 15V the LM117
wide range of applications. One of these is local on card
series provides an output voltage range from 1.2V to 57V.
regulation, eliminating the distribution problems associated
with single point regulation. The voltages available allow
these regulators to be used in logic systems, instrumenta- Features
tion, HiFi, and other solid state electronic equipment. Al- n Output current in excess of 1A
though designed primarily as fixed voltage regulators these n Internal thermal overload protection
devices can be used with external components to obtain ad- n No external components required
justable voltages and currents.
n Output transistor safe area protection
The LM78XX series is available in an aluminum TO-3 pack- n Internal short circuit current limit
age which will allow over 1.0A load current if adequate heat
n Available in the aluminum TO-3 package
sinking is provided. Current limiting is included to limit the
peak output current to a safe value. Safe area protection for
the output transistor is provided to limit internal power dissi- Voltage Range
pation. If internal power dissipation becomes too high for the
LM7805C 5V
heat sinking provided, the thermal shutdown circuit takes
over preventing the IC from overheating. LM7812C 12V
Considerable effort was expanded to make the LM78XX se- LM7815C 15V
ries of regulators easy to use and minimize the number of
external components. It is not necessary to bypass the out-
Connection Diagrams
Metal Can Package Plastic Package

TO-3 (K) TO-220 (T)
Aluminum
DS007746-3
DS007746-2
Top View
Bottom View Order Number LM7805CT,
Order Number LM7805CK, LM7812CT or LM7815CT
LM7812CK or LM7815CK See NS Package Number T03B
See NS Package Number KC02A
© 2000 National Semiconductor Corporation DS007746 www.national.com

LM78XX
Schematic
DS007746-1
www.national.com 2
LM78XX
Absolute Maximum Ratings (Note 3) Maximum Junction Temperature
If Military/Aerospace specified devices are required, (K Package) 150˚C
please contact the National Semiconductor Sales Office/ (T Package) 150˚C
Distributors for availability and specifications. Storage Temperature Range −65˚C to +150˚C
Input Voltage Lead Temperature (Soldering, 10 sec.)
(VO = 5V, 12V and 15V) 35V TO-3 Package K 300˚C
Internal Power Dissipation (Note 1) Internally Limited TO-220 Package T 230˚C
Operating Temperature Range (TA) 0˚C to +70˚C
Electrical Characteristics LM78XXC (Note 2)

0˚C ≤ TJ ≤ 125˚C unless otherwise noted.
Output Voltage 5V 12V 15V
Input Voltage (unless otherwise noted) 10V 19V 23V Units
Symbol Parameter Conditions Min Typ Max Min Typ Max Min Typ Max
VO Output Voltage Tj = 25˚C, 5 mA ≤ IO ≤ 1A 4.8 5 5.2 11.5 12 12.5 14.4 15 15.6 V
PD ≤ 15W, 5 mA ≤ IO ≤ 1A 4.75 5.25 11.4 12.6 14.25 15.75 V
VMIN ≤ VIN ≤ VMAX (7.5 ≤ VIN ≤ 20) (14.5 ≤ VIN ≤ (17.5 ≤ VIN ≤ V
27) 30)
∆VO Line Regulation IO = 500 Tj = 25˚C 3 50 4 120 4 150 mV
mA
∆VIN (7 ≤ VIN ≤ 25) 14.5 ≤ VIN ≤ 30) (17.5 ≤ VIN ≤ V
30)
0˚C ≤ Tj ≤ +125˚C 50 120 150 mV
∆VIN (8 ≤ VIN ≤ 20) (15 ≤ VIN ≤ 27) (18.5 ≤ VIN ≤ V
30)
IO ≤ 1A Tj = 25˚C 50 120 150 mV
∆VIN (7.5 ≤ VIN ≤ 20) (14.6 ≤ VIN ≤ (17.7 ≤ VIN ≤ V
27) 30)
0˚C ≤ Tj ≤ +125˚C 25 60 75 mV
∆VIN (8 ≤ VIN ≤ 12) (16 ≤ VIN ≤ 22) (20 ≤ VIN ≤ 26) V
∆VO Load Regulation Tj = 25˚C 5 mA ≤ IO ≤ 1.5A 10 50 12 120 12 150 mV
250 mA ≤ IO ≤ 25 60 75 mV
750 mA
5 mA ≤ IO ≤ 1A, 0˚C ≤ Tj ≤ 50 120 150 mV
+125˚C
IQ Quiescent Current IO ≤ 1A Tj = 25˚C 8 8 8 mA
0˚C ≤ Tj ≤ +125˚C 8.5 8.5 8.5 mA
∆IQ Quiescent Current 5 mA ≤ IO ≤ 1A 0.5 0.5 0.5 mA
Change Tj = 25˚C, IO ≤ 1A 1.0 1.0 1.0 mA
VMIN ≤ VIN ≤ VMAX (7.5 ≤ VIN ≤ 20) (14.8 ≤ VIN≤ 27) (17.9 ≤ VIN ≤ V
30)
IO ≤ 500 mA, 0˚C ≤ Tj ≤ +125˚C 1.0 1.0 1.0 mA
VMIN ≤ VIN ≤ VMAX (7 ≤ VIN ≤ 25) (14.5 ≤ VIN≤ 30) (17.5 ≤ VIN ≤ V
30)
VN Output Noise TA =25˚C, 10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz 40 75 90 µV
Voltage
Ripple Rejection IO ≤ 1A, Tj = 25˚C 62 80 55 72 54 70 dB
or
f = 120 Hz IO ≤ 500 mA 62 55 54 dB
0˚C ≤ Tj ≤ +125˚C
VMIN ≤ VIN ≤ VMAX (8 ≤ VIN ≤ 18) (15 ≤ VIN ≤ 25) (18.5 ≤ VIN ≤ V
28.5)
RO Dropout Voltage Tj = 25˚C, IOUT = 1A 2.0 2.0 2.0 V
Output Resistance f = 1 kHz 8 18 19 mΩ
3 www.national.com
LM78XX
Electrical Characteristics LM78XXC (Note 2) (Continued)
0˚C ≤ TJ ≤ 125˚C unless otherwise noted.

Output Voltage 5V 12V 15V
Input Voltage (unless otherwise noted) 10V 19V 23V Units
Symbol Parameter Conditions Min Typ Max Min Typ Max Min Typ Max
Short-Circuit Tj = 25˚C 2.1 1.5 1.2 A
Current
Peak Output Tj = 25˚C 2.4 2.4 2.4 A
Current
Average TC of 0˚C ≤ Tj ≤ +125˚C, IO = 5 mA 0.6 1.5 1.8 mV/˚C
VOUT
VIN Input Voltage
Required to Tj = 25˚C, IO ≤ 1A 7.5 14.6 17.7 V
Maintain
Line Regulation
Note 1: Thermal resistance of the TO-3 package (K, KC) is typically 4˚C/W junction to case and 35˚C/W case to ambient. Thermal resistance of the TO-220 package
(T) is typically 4˚C/W junction to case and 50˚C/W case to ambient.
Note 2: All characteristics are measured with capacitor across the input of 0.22 µF, and a capacitor across the output of 0.1µF. All characteristics except noise voltage
and ripple rejection ratio are measured using pulse techniques (tw ≤ 10 ms, duty cycle ≤ 5%). Output voltage changes due to changes in internal temperature must
be taken into account separately.
Note 3: Absolute Maximum Ratings indicate limits beyond which damage to the device may occur. For guaranteed specifications and the test conditions, see Elec-
trical Characteristics.
www.national.com 4
LM78XX
Typical Performance Characteristics
Maximum Average Power Dissipation Maximum Average Power Dissipation
DS007746-5 DS007746-6
Peak Output Current Output Voltage (Normalized to 1V at TJ = 25˚C)
DS007746-7
DS007746-8
Ripple Rejection Ripple Rejection
DS007746-9 DS007746-10
5 www.national.com
LM78XX
Typical Performance Characteristics (Continued)
Output Impedance Dropout Voltage
DS007746-11 DS007746-12
Dropout Characteristics Quiescent Current
DS007746-13 DS007746-14
Quiescent Current
DS007746-15
www.national.com 6
LM78XX
Physical Dimensions inches (millimeters) unless otherwise noted
Aluminum Metal Can Package (KC)

Order Number LM7805CK, LM7812CK or LM7815CK
NS Package Number KC02A
7 www.national.com
LM78XX Series Voltage Regulators
Physical Dimensions inches (millimeters) unless otherwise noted (Continued)
TO-220 Package (T)

Order Number LM7805CT, LM7812CT or LM7815CT
NS Package Number T03B
LIFE SUPPORT POLICY

NATIONAL’S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT
DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT AND GENERAL
COUNSEL OF NATIONAL SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein:
1. Life support devices or systems are devices or 2. A critical component is any component of a life
systems which, (a) are intended for surgical implant support device or system whose failure to perform
into the body, or (b) support or sustain life, and can be reasonably expected to cause the failure of
whose failure to perform when properly used in the life support device or system, or to affect its
accordance with instructions for use provided in the safety or effectiveness.
labeling, can be reasonably expected to result in a
significant injury to the user.
National Semiconductor National Semiconductor National Semiconductor National Semiconductor
Corporation Europe Asia Pacific Customer Japan Ltd.
Americas Fax: +49 (0) 180-530 85 86 Response Group Tel: 81-3-5639-7560
Tel: 1-800-272-9959 Email: [email protected] Tel: 65-2544466 Fax: 81-3-5639-7507
Fax: 1-800-737-7018 Deutsch Tel: +49 (0) 69 9508 6208 Fax: 65-2504466
Email: [email protected] English Tel: +44 (0) 870 24 0 2171 Email: [email protected]
www.national.com Français Tel: +33 (0) 1 41 91 8790
National does not assume any responsibility for use of any circuitry described, no circuit patent licenses are implied and National reserves the right at any time without notice to change said circuitry and specifications.
TL074
TL074A - TL074B
LOW NOISE J-FET QUAD OPERATIONAL AMPLIFIERS
■ WIDE COMMON-MODE (UP TO VCC+) AND

DIFFERENTIAL VOLTAGE RANGE
■ LOW INPUT BIAS AND OFFSET CURRENT
■ LOW NOISE en = 15nV/√Hz (typ)
■ OUTPUT SHORT-CIRCUIT PROTECTION
N
■ HIGH INPUT IMPEDANCE J–FET INPUT DIP14
STAGE (Plastic Package)
■ LOW HARMONIC DISTORTION : 0.01% (typ)
■ INTERNAL FREQUENCY COMPENSATION
■ LATCH UP FREE OPERATION
■ HIGH SLEW RATE : 13V/µs (typ)
D
SO14
(Plastic Micropackage)
ORDER CODE
DESCRIPTION
Package
The TL074, TL074A and TL074B are high speed Part Number Temperature Range
N D
J–FET input quad operational amplifiers incorpo-
TL074M/AM/BM -55°C, +125°C • •
rating well matched, high voltage J–FET and bipo-
TL074I/AI/BI -40°C, +105°C • •
lar transistors in a monolithic integrated circuit.
TL074C/AC/BC 0°C, +70°C • •
The devices feature high slew rates, low input bias Example : TL074IN
and offset currents, and low offset voltage temper-
N = Dual in Line Package (DIP)
ature coefficient. D = Small Outline Package (SO) - also available in Tape & Reel (DT)
PIN CONNECTIONS (top view)
Output 1 1 14 Output 4
Inverting Input 1 2 - - 13 Inverting Input 4
Non-inverting Input 1 3 + + 12 Non-inverting Input 4
VCC + 4 11 VCC -
Non-inverting Input 2 5 + + 10 Non-inverting Input 3
Inverting Input 2 6 - - 9 Inverting Input 3
Output 2 7 8 Output 3
March 2001 1/11

TL074- TL074A - TL074B
SCHEMATIC DIAGRAM
VCC
N on- i nver t ing

i nput
I nver t ing
input
1 0 0Ω
2 0 0Ω
Output
1 0 0Ω 1/4 TL074
30k
8.2k
1.3k 35k 1.3k 35k 1 0 0Ω
VCC
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

Symbol Parameter TL074M, AM, BM TL074I, AI, BI TL074C, AC, BC Unit
VCC Supply voltage - note 1) ±18 V
Vi Input Voltage - note 2) ±15 V
Vid Differential Input Voltage - note 3) ±30 V
Ptot Power Dissipation 680 mW
Output Short-circuit Duration - note 4) Infinite
Toper Operating Free-air Temperature Range -55 to +125 -40 to +105 0 to +70 °C
Tstg Storage Temperature Range -65 to +150 °C
1. All voltage values, except differential voltage, are with respect to the zero reference level (ground) of the supply voltages where the zero reference
level is the midpoint between VCC + and VCC -.
2. The magnitude of the input voltage must never exceed the magnitude of the supply voltage or 15 volts, whichever is less.
3. Differential voltages are the non-inverting input terminal with respect to the inverting input terminal.
4. The output may be shorted to ground or to either supply. Temperature and/or supply voltages must be limited to ensure that the dissipation rating
is not exceeded
2/11
TL074 - TL074A - TL074B
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
VCC = ±15V, Tamb = +25°C (unless otherwise specified)
TL074I,M,AC,AI,AM,
TL074C
Symbol Parameter BC,BI,BM Unit
Min. Typ. Max. Min. Typ. Max.
Input Offset Voltage (Rs = 50Ω) mV
Tamb = +25°C TL074 3 10 3 10
TL074A 3 6
Vio TL074B 1 3
Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax TL074 13 13
TL074A 7
TL074B 5
DV io Input Offset Voltage Drift 10 10 µV/°C
Input Offset Current - note 1)
Iio Tamb = +25°C 5 100 5 100 pA
Tmin ≤ T amb ≤ T max 4 10 nA
Input Bias Current -note 1
Iib Tamb = +25°C 20 200 30 200 pA
Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 20 20 nA
Large Signal Voltage Gain (R L = 2kΩ, Vo = ±10V) V/mV
Avd Tamb = +25°C 50 200 25 200
Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 25 15
Supply Voltage Rejection Ratio (RS = 50Ω) dB
SVR Tamb = +25°C 80 86 70 86
Tmin ≤ T amb ≤ Tmax 80 70
Supply Current, no load, per amplifier mA
ICC Tamb = +25°C 1.4 2.5 1.4 2.5
Tmin ≤ T amb ≤ T max 2.5 2.5
V icm ±11 +15 ±11 +15 V

Input Common Mode Voltage Range
-12 -12
Common Mode Rejection Ratio (RS = 50Ω) dB
CMR Tamb = +25°C 80 86 70 86
T min ≤ Tamb ≤ Tmax 80 70
Output Short-circuit Current mA
Ios Tamb = +25°C 10 40 60 10 40 60
Tmin ≤ Tamb ≤ Tmax 10 60 10 60
Output Voltage Swing V
Tamb = +25°C RL = 2kΩ 10 12 10 12
±Vopp RL = 10kΩ 12 13.5 12 13.5
Tmin ≤ T amb ≤ T max RL = 2kΩ 10 10
RL = 10kΩ 12 12
Slew Rate (Tamb = +25°C) V/µs
SR
Vin = 10V, RL = 2kΩ, CL = 100pF, unity gain 8 13 8 13
tr
Rise Time (Tamb = +25°C) µs
Vin = 20mV, RL = 2kΩ, C L = 100pF, unity gain 0.1 0.1
Overshoot (Tamb = +25°C) %
Kov
Vin = 20mV, RL = 2kΩ, C L = 100pF, unity gain 10 10
Gain Bandwidth Product (Tamb = +25°C) MHz
GBP
Vin = 10mV, R L = 2kΩ, CL = 100pF, f= 100kHz 2 3 2 3
Ri Input Resistance 1012 1012 Ω
3/11
TL074- TL074A - TL074B
TL074I,M,AC,AI,AM,
TL074C
Symbol Parameter BC,BI,BM Unit
Total Harmonic Distortion (Tamb = +25°C)
%
THD f= 1kHz, R L = 2kΩ,CL = 100pF, A v = 20dB,
0.01 0.01
Vo = 2V pp
Equivalent Input Noise Voltage nV
en ------------
R S = 100Ω, f = 1KHz 15 15 Hz
∅m Phase Margin 45 45 degrees
Channel separation dB
Vo1/Vo2
Av = 100 120 120
1. The input bias currents are junction leakage currents which approximately double for every 10°C increase in the junction temperature.
4/11
TL074 - TL074A - TL074B
MAXIMUM PEAK-TO-PEAK OUTPUT MAXIMUM PEAK-TO-PEAK OUTPUT

VOLTAGE versus FREQUENCY VOLTAGE versus FREQUENCY

VOLTAGE versus FREQUENCY VOLTAGE versus FREE AIR TEMP.

VOLTAGE versus LOAD RESISTANCE VOLTAGE versus SUPPLY VOLTAGE
30
MAXIMUM PEAK-TO-PEAKOUTPUT
RL = 10 kΩ
25
Tamb = +25°C
20
VOLTAGE (V)
15
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16
SUPPLY VOLTAGE ( V)
5/11
TL074- TL074A - TL074B
INPUT BIAS CURRENT versus FREE AIR LARGE SIGNAL DIFFERENTIAL VOLTAGE
TEMPERATURE AMPLIFICATION versus FREE AIR TEMP.
100 1000
V CC = 15V
400
INPUT BIAS CURRENT (nA)
10 200
DIFFERENTIAL VOLTAGE
AMPLIFICATION (V/V)
100
1 40
20
10 V CC = 15V
0.1 VO = 10V
4
2 R = 2k Ω
L
0.01 1
-75 -50 -25 0 25 50 75 100 125
-50 -25 0 25 50 75 100 125
TEMPERATURE (°C)
TEMPERATURE (°C)
LARGE SIGNAL DIFFERENTIAL VOLTAGE TOTAL POWER DISSIPATION versus FREE AIR
AMPLIFICATION AND PHASE SHIFT versus TEMPERATURE
FREQUENCY
250
DIFFERENTIAL VOLTAGE
100
AMPLIFICATION (V/V)
225 VCC = 15V

TOTAL POWER DISSIPATION(mW)
DIFFERENTIAL 180
VOLTAGE 200 No signal
PHASE SHIFT AMPLIFICATION
(right s ca le) (left scale) 175 No load
150
10 90
125
R = 2 kΩ 100
L
C L = 1 00p F 75
1 V CC = 15 V 0 50
T amb = +125 C 25
100 1K 10K 10 0K 1M 10M 0

-75 -50 -25 0 25 50 75 100 125
FREQUENCY (Hz)
TEMPERATURE (°C)
SUPPLY CURRENT PER AMPLIFIER versus COMMON MODE REJECTION RATIO versus
FREE AIR TEMPERATURE FREE AIR TEMPERATURE
2.0 89
1.8 V CC = 15V R L = 10 kΩ
COMMON MODE MODE REJECTION
1.6 No signal 88
V C C= 15V
SUPPLY CURRENT (mA)
1.4 No load
87
1.2
RATIO (dB)
1.0 86
0.8
0.6 85
0.4
84
0.2
0 83
-75 -50 -25 0 25 50 75 100 125
-75 -50 -25 0 25 50 75 100 125
TEMPERATURE (°C)
TEMPERATURE (°C)
6/11
TL074 - TL074A - TL074B
VOLTAGE FOLLOWER LARGE SIGNAL PULSE OUTPUT VOLTAGE versus ELAPSED TIME
RESPONSE
28
INPUT AND OUTPUT VOLTAGES
6
24
4 OUTPUT OVERSHOOT
OUTPUT VOLTAGE (mV)

INPUT 20 90%
2 16
(V)
0 12
VCC= 15V
8
-2 R L = 2 kΩ V = 15V
CC
C L= 100pF 4 R L = 2k Ω
-4 10%
Ta mb = +25 C 0 Tamb = +25°C
-6 t r
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 -4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
TIME (µs ) TIME ( µs)
EQUIVALENT INPUT NOISE VOLTAGE versus TOTAL HARMONIC DISTORTION versus

FREQUENCY FREQUENCY
70 1
VCC = 15V V VCC = = 15V15V
TOTAL HARMONIC DISTORTION
60 CC
A = 10 0.4
EQUIVALENT INPUT NOISE
V AAV V= =11
50 R S = 100 Ω VV
VOLTAGE (nV/VHz)
O (rms)
O
= 6V
(rms) = 6V
0.1
T amb = +25°C
40 T amb
T amb= =
+25°C
+25°C
0.04
(%)
30
20 0.01
0.004
10
0 0.001
10 40 100 400 1k 4k 10k 40k 100k 100 400 1k 4k 10k 40k 100k
FREQUENCY (Hz) FREQUENCY (Hz)
7/11
TL074- TL074A - TL074B
PARAMETER MEASUREMENT INFORMATION
Figure 1 : Voltage Follower Figure 2 : Gain-of-10 Inverting Amplifier
10k Ω
1k Ω
eI -
1/4
TL074 eo
RL CL = 100pF
TYPICAL APPLICATIONS
AUDIO DISTRIBUTION AMPLIFIER
fO = 100 kHz
1/4
Output A
1M Ω T L074
1/4 -
1 µF T L074
1/4
Input TL074
Output B
100k Ω 100k Ω
100k Ω
V CC+
1OO µF -
100k Ω
1/4
Output C
T L074
8/11
TL074 - TL074A - TL074B
TYPICAL APPLICATIONS (continued)
POSITIVE FEEDBACK BANDPASS FILTER
16 k Ω 16 k Ω
22 0p F 2 20 pF
43 k Ω 43 k Ω
43 k Ω 30k Ω 43 k Ω 30 k Ω
Input - -
22 0p F 1/4 1/4 43 k Ω
- 22 0p F -
TL 07 4 TL 07 4
43 k Ω 1/4 1/4
TL 07 4 TL 07 4
Output B
1.5 k Ω 1 .5 k Ω
Ground
Output A
OUTPUT A OUTPUT B
SECOND ORDER BANDPASS FILT ER CASCADED BANDPASS FILTE R

fo = 100kHz; Q = 30; Gain = 16 fo = 100kHz; Q = 69; Gain = 16
9/11
TL074- TL074A - TL074B
PACKAGE MECHANICAL DATA

14 PINS - PLASTIC DIP
Millimeters Inches
Dim.
a1 0.51 0.020
B 1.39 1.65 0.055 0.065
b 0.5 0.020
b1 0.25 0.010
D 20 0.787
E 8.5 0.335
e 2.54 0.100
e3 15.24 0.600
F 7.1 0.280
i 5.1 0.201
L 3.3 0.130
Z 1.27 2.54 0.050 0.100
10/11
TL074 - TL074A - TL074B
PACKAGE MECHANICAL DATA

14 PINS - PLASTIC MICROPACKAGE (SO)
L G
c1
C
a2
A
b e
b1
a1
s
e3 E
D
M
14 8
F
1 7
Millimeters Inches
Dim.
A 1.75 0.069
a1 0.1 0.2 0.004 0.008
a2 1.6 0.063
b 0.35 0.46 0.014 0.018
b1 0.19 0.25 0.007 0.010
C 0.5 0.020
c1 45° (typ.)
D (1) 8.55 8.75 0.336 0.344
E 5.8 6.2 0.228 0.244
e 1.27 0.050
e3 7.62 0.300
F (1) 3.8 4.0 0.150 0.157
G 4.6 5.3 0.181 0.208
L 0.5 1.27 0.020 0.050
M 0.68 0.027
S 8° (max.)
Note : (1) D and F do not include mold flash or protrusions - Mold flash or protrusions shall not exceed 0.15mm (.066 inc) ONLY FOR DATA BOOK.
Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, STMicroelectronics assumes no responsibility for the consequences
of use of such information nor for any infringement of patents or other rights of third parties which may result from its use. No license is granted
by implication or otherwise under any patent or patent rights of STMicroelectronics. Specifications mentioned in this publication are subject
to change without notice. This publication supersedes and replaces all information previously supplied. STMicroelectronics products are not
authorized for use as critical components in life support devices or systems without express written approval of STMicroelectronics.
 The ST logo is a registered trademark of STMicroelectronics
 2001 STMicroelectronics - Printed in Italy - All Rights Reserved

STMicroelectronics GROUP OF COMPANIES
Australia - Brazil - China - Finland - France - Germany - Hong Kong - India - Italy - Japan - Malaysia - Malta - Morocco
Singapore - Spain - Sweden - Switzerland - United Kingdom
 http://www.st.com
11/11

Full

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Full

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Full

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR

DC 100 VOLT DENGAN METODE PULSE WIDTH

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat

NICODEMUS CAHYO TRIATMONO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

Presented as Partial Fulfillment of Requirements

NICODEMUS CAHYO TRIATMONO

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

Kupersembahkan tugas akhir ini :

Untuk Bapak “Pancratius krismandoko” dan Ibu “Pancratia Murpudjanti”

kasih yang selama ini aku terima.

dengan itu kita bisa melalui segalanya.

Pengendalian Kecepatan putaran motor DC banyak dijumpai di dalam suatu

Kata kunci : Pengendalian kecepatan putar, lebar pulsa, PWM

The rotation speed control system of dc motor is commonly found in industry.

Elektro Fakultas Teknik Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.

untuk mengetahui bentuk variasi kecepatan motor terhadap duty cycle.

1. Allah Bapa di Surga, atas kehendak-Mu penulis dapat menyelesaikan tugas

2. Bapak Martanto, S.T., M.T., selaku dosen pembimbing I yang telah

meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan, masukan, dan bantuan,

sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.

3. Bapak Ir.,Tjendro selaku dosen pembimbing II atas bimbingan dan

bantuannya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.

4. Bapak Pancratius Krismandoko dan Ibunda Pancratia Murpudjanti yang telah

henti hingga terselesaikan studi dan penyusunan tugas akhir ini.

segala kasih sayang, perhatian, nasehat dan dorongannya.

7. Semua sahabat2ku, Wahyu ”Dukomp”, Aas “Ganyong”, Santi (PBI), Leo,

Kontrakan, dll, terima kasih atas bantuan dan dukungannya.

selama penulis menimba ilmu di bangku kuliah.

9. Segenap Karyawan, Sekretariat Teknik, Laboran Teknik Elektro mas Suryo,

tugas akhir ini dapat terselesaikan.

membangun akan penyusun terima dengan senang hati.

semua pihak dan dapat dijadikan bahan kajian lebih lanjut.

Yogyakarta, Juli 2007

HALAMAN JUDUL ……………………………………………………………………. i

HALAMAN JUDUL BAHASA INGGRIS …………………………………………….. ii

HALAMAN PERSETUJUAN …………………………………………………………. iii

HALAMAN PENGESAHAN ………………………………………………………….. iv

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ……………………………………................... v

HALAMAN PERSEMBAHAN ………………………………………………………... vi

INTISARI ……………………………………………………………………………… vii

ABSTRACT …………………………………………………………………………... viii

KATA PENGANTAR …………………………………………………………………. ix

DAFTAR ISI ………………………………………………………………………...…. xi

DAFTAR GAMBAR ………………………………………………………………….. xiv

DAFTAR TABEL ….……………………………………………………………...…... xvi

DAFTAR LAMPIRAN ………………………………………………………...…….. xvii

BAB I PENDAHULUAN …………………………………………………………….. 1

1.1 Judul ……………………………………………………………………. 1

1.2 Latar Belakang …………………………………………………………. 1

1.3 Perumusan Masalah ……………………………………………………. 2

1.4 Batasan Masalah ……………………………………………………….. 3

1.5 Tujuan ……………………………………………………….................. 3

1.6 Manfaat ……………………………………………………………….... 3

BAB II Dasar Teori …………………………………………………………………….. 5

2.1. Pengertian Kecepatan dan percepatan …………………………………. 5

2.1.A. Pengertian Kecepatan ……………………………………….... 5

2.1.B. Jenis-jenis Kecepatan ………………………………………… 5

2.1.C. Pengertian Percepatan ………………………………………... 5