RANCANG BANGUN ALAT PENGUKURAN AWAL MEDIS

UNTUK ANAK BERBASIS Internet of Things (IoT)

LAPORAN TUGAS AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan

pendidikan diploma tiga (D-3) Program Studi Teknik
Telekomunikasi
Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Ujung Pandang

A. MUHAMMAD FARHAN FARHAN SOFYAN

ALFAYED
32219025 32219031

PROGRAM STUDI D-3 TEKNIK TELEKOMUNIKASI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI UJUNG PANDANG

i
MAKASSAR
2022

ii
 HALAMAN PENGESAHAN

Laporan tugas akhir ini dengan judul Bangun Alat Pengukuran Awal Medis
Untuk Anak Berbasis Internet of Things oleh A.Muhammad Farhan Alfayed
NIM 322 19 025 dan Farhan Sofyan NIM 322 19 031 dinyatakan layak untuk
diseminarkan.

Makassar, September 2022

Menyetujui,
Pembimbing 1 Pembimbing 2

Yuniarti, S.ST., M.T. Sahbuddin Abdul Kadir, S.T., M.T.

NIP. 19770603 200212 2 002 NIP. 19751130 200604 1 001

Mengetahui,
Koordinator Program Studi
D-3 Teknik Telekomunikasi

Yuniarti, S.ST., M.T.

NIP. 19770603 200212 2 002

iii
 HALAMAN PENERIMAAN

Pada hari ini, tanggal September 2022, tim penguji seminar tugas akhir
telah menerima hasil seminar proposal tugas akhir oleh mahasiswa A.Muhammad
Farhan Alfayed NIM 32219025 dan Farhan Sofyan NIM 32219031 dengan judul
“Rancang Bangun Alat Pengukuran Awal Medis Untuk Anak Berbasis Internet of
Things”.

Makassar, September 2022

Tim Penguji Seminar Tugas Akhir:

1 Arni Litha, S.T., M.T. Ketua (……………………….)

2 Mardhiyah Nas, S.T., M.T. Sekretaris (……………………….)

3 Ir. Andi Muis, M.T. Anggota (……………………….)

4 Airin Dewi Utami Thamrin, S.T., M.T. Anggota (…….………………….)

5 Yuniarti, S.ST., M.T. Pembimbing 1 (……………………….)

6 Sahbuddin Abd. Kadir, S.T., M.T. Pembimbing 2 (……………………….)

iv
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah Yang Maha Esa atas berkat dan rahmat-Nya
sehingga penulis dapat menyelesaikan dengan baik laporan tugas akhir yang
berjudul “Rancang Bangun Alat Pengukuran Awal Medis Untuk Anak
Berbasis Internet of Things (IoT)”. Penulisan laporan ini merupakan syarat
untuk mahasiswa program Diploma III Teknik Telekomunikasi di Politeknik
Negeri Ujung Pandang setelah melaksanakan seminar proposal tugas akhir.
Selesainya proyek tugas akhir dengan baik hingga penyusunan laporan ini
tidak lepas dari dukungan dan bantuan banyak pihak. Penulis mngucapkan terima
kasih kepada :
1. Kedua orang tua yang selalu memberi semangat dan motivasi.
2. Bapak Prof. Ir. Muhammad Ansar, M.Si., Ph.D. selaku Direktur Politeknik
Negeri Ujung Pandang.
3. Bapak Ahmad Rizal Sultan, S.T.,M.T.,Ph.D. selaku Ketua Jurusan Teknik
Elektro Politeknik Negeri Ujung Pandang.
4. Ibu Yuniarti, S.ST.,M.T. selaku Koordinator Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Ujung Pandang.
5. Ibu Yuniarti, S.ST.,M.T. selaku dosen pembimbing I dan Bapak Sahbuddin
Abd. Kadir, S.T., M.T. selaku dosen pembimbing II yang telah meluangkan
waktu, tenaga, dan pikiran untuk mengarahkan dan membimbing penulis
dalam proyek tugas akhir ini.
6. Seluruh Dosen Pengajar dan Staff Pegawai Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politekik Negeri Ujung Pandang yang telah memberikan
ilmu yang bermanfaat bagi penulis.
7. Teman-teman kelas 3B Teknik Telekomunikasi angkatan 19 yang telah
memberi semangat dan banyak membantu penulis dalam menyelesaikan
laporan tugas akhir ini.
8. Kepada semua pihak yang telah membantu terselesaikannya laporan tugas
akhir ini yang tidak dapat disebutkan satu-persatu.

v
 Semoga laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi para pembaca serta
dapat menambah pengetahuan tentang laporan tugas akhir.
Demikian laporan tugas akhir penulis susun. Akhir kata diucapkan terima
kasih.
Makassar, September 2022

Penulis

vi
 DAFTAR ISI

SAMPUL..................................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN...................................................................... ii
HALAMAN PENERIMAAN...................................................................... iii
KATA PENGANTAR................................................................................. iv
DAFTAR ISI................................................................................................ vi
DAFTAR TABEL........................................................................................ viii
DAFTAR GAMBAR................................................................................... ix
DAFTAR LAMPIRAN................................................................................ x
RINGKASAN.............................................................................................. xi
BAB I PENDAHULUAN............................................................................ 1
1.1 Latar Belakang................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah............................................................................ 2
1.3 Tujuan Kegiatan............................................................................... 2
1.4 Ruang Lingkup Kegiatan................................................................. 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA.................................................................. 4
2.1 Pengukuran.................................................................................... 4
2.2 Pengertian Fisik Pada Anak........................................................... 4
2.3 Blynk.............................................................................................. 4
2.4 Mikrokontroler ESP32................................................................... 5
2.5 Arduino IDE.................................................................................. 7
2.6 Sensor Ultrasonik jenis HC-SR04................................................. 11
2.7 Sensor MLX90614......................................................................... 12
2.8 Load Cell........................................................................................ 13
2.9 Modul Hx711................................................................................. 15
2.10 Akurasi Jarak.................................................................................. 15
BAB III METODE PERANCANGAN........................................................ 17
3.1 Tempat dan Waktu Perancangan...................................................... 17
3.2 Alat dan Bahan ................................................................................ 17

vii
 3.3 Prosedur/Langkah Kerja.................................................................. 17
3.3.1 Studi Literatur........................................................................... 18
3.3.2 Identifikasi Masalah.................................................................. 18
3.4 Perancangan Perangkat Keras.......................................................... 18
3.4.1 Diagram Blok............................................................................. 18
3.4.2 Prinsip Kerja.............................................................................. 19
3.5 Perancangan Rangkaian Elektronik................................................. 20
3.5.1 Rangkaian Pengkabelan Sensor Tinggi Badan......................... 20
3.5.2 Rangkaian Pengkabelan Pengukuran Berat Badan................... 21
3.5.3 Rangkaian Pengkabelan Pengukur Suhu Badan....................... 21
3.5.4 Rangkaian Keseluruhan Alat..................................................... 22
3.6 Perancangan Sistem Perangkat Lunak............................................. 23
3.6.1 Bahasa Mesin dan Bahasa Pemrograman................................. 23
3.6.2 Pembuatan Kode Program......................................................... 23
3.7 Perancangan Flowchart.................................................................... 25
3.8 Langkah-Langkah Pengujian Alat................................................... 27
BAB IV HASIL DAN DESKRIPSI KEGIATAN....................................... 28\
4.1 Hasil Kegiatan.................................................................................. 28
4.2 Spesifikasi Alat................................................................................ 28
4.3 Pengujian Alat.................................................................................. 29
4.3.1 Pengujian ESP32....................................................................... 29
4.3.2 Pengujian Model HX711........................................................... 29
4.3.3 Pengujian Sensor Ultrasonic HCSR-04.................................... 30
4.3.4 Pengujian Sensor MLX90614................................................... 30
4.4 Pengujian Keseluruhan Sistem......................................................... 31
4.4.1 Hasil Pengujian Modul (Alat)................................................... 31
4.4.2 Hasil Pengujian Konvensional Menggunakan Meteran, Timbangan
Manual dan Thermogun............................................................ 31
4.5 Deskripsi Kegiatan........................................................................... 32
BAB V PENUTUP....................................................................................... 34
5.1 Kesimpulan...................................................................................... 34

viii
 5.2 Saran................................................................................................. 34
DAFTAR PUSTAKA.................................................................................. 35
DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Board ESP32.................................................................... 6

Tabel 2.2 Spesifikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 ............................................12
Tabel 2.3 Spesifikasi Load Cell..........................................................................14
Tabel 3.1 Alat dan Bahan Perancangan Alat......................................................16
Tabel 3.2 Pengkabelan Sensor Tinggi badan......................................................19
Tabel 3.3 Pengkabelan Sensor Berat Badan.......................................................20
Tabel 3.4 Pengkabelan Sensor Suhu Bada..........................................................21
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Tegangan ESP32...................................................22
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Tegangan Modul HX711.......................................28
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Tegangan Sensor Ultrasonic HCSR-04.................29
Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Tegangan Sensor MLX90614................................29
Tabel 4.5 Perbandingan Hasil Pengukuran Berat Badan....................................30
Tabel 4.6 Perbandingan Hasil Pengukuran Tinggi Badan..................................30
Tabel 4.7 Perbandingan Hasil Pengukuran Suhu Badan.....................................30

ix
DAFTAR GAMBAR

viii
 RINGKASAN

Kesehatan merupakan suatu hal yang sangat mutlak dijaga dan dimiliki
oleh setiap manusia, guna dapat melakukan kegiatan sehari-hari secara optimal
seperti bekerja maupun aktivitas lainnya. Parameter pertumbuhan yang seringkali
diperhatikan orang tua terhadap anak mereka adalah tinggi, berat, dan suhu
badan untuk mengetahui kondisi kesehatan dan perkembangan anak.
Dalam permasalahan tersebut untuk mengatasinya dibuatlah suatu alat
rancang bangun pengukuran awal medis untuk anak berbasis Internet of Things.
Pada saat pengukuran ketiga sensor akan mengambil data sesuai hasil yang
di peroleh dan otomatis akan di kirim ke blynk agar data dapat dilihat secara
langsung di komputer atau smartphone.
Untuk hasil pengukuran berat badan didapatkan error paling tinggi yaitu
1,44% dimana selisih antara berat badan sebenarnya dengan berat badan yang
terukur yaitu 0,21 kg. Pada pengukuran tinggi badan tingkat error paling tinggi
2,38% dimana selisih antara tinggi badan sebenarnya dan tinggi badan yang
terukur yaitu 3 cm. Untuk pengukuran suhu tubuh yaitu tingkat error paling
tinggi 1,73% dimana selisih antara suhu badan sebenarnya dengan suhu badan
yang terukur yaitu 0,6̊C.

ix
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi pada masa sekarang ini

berkembang dengan sangat pesat. Banyak peralatan yang beralih dari sistem
analog menjadi sistem digital, bahkan dalam alat ukur sekalipun. Timbangan
badan yang terdapat di beberapa puskesmas (pusat kesehatan masyarakat) di
Indonesia masih banyak yang menggunakan timbangan analog.
Beberapa kendala yang dialami para petugas puskesmas adalah proses
pengukuran berat badan, suhu dan tinggi menjadi lebih lama, karena melakukan
pemeriksaan satu persatu seperti menimbang berat badan menggunakan
timbangan sendiri, pengukuran suhu dan tinggi badan menggunakan alat sendiri
kemudian mereka mencatat hasil pengukuran yang mereka dapatkan. Untuk
mengukur tinggi dan berat badan memerlukan 3 jenis alat yang berbeda. Maka
dari itu dibutuhkan peralatan elektronik yang dapat membantu dan memudahkan
para petugas untuk melakukan pengukuran.
Suhu tubuh seringkali dijadikan sebagai salah satu faktor untuk menentukan
kondisi kesehatan disamping sejumlah faktor fisik lainnya. Suhu tubuh yang
normal berkisar antara 36,50C-370C. Sedangkan pertumbuhan fisik pada seorang
anak dapat diukur antara lain dengan berat dan tinggi badan.
Pada revolusi industri ini penerapan Internet of Things sangat diperlukan
guna membantu tugas manusia yang bersifat berulang-ulang.
Berdasarkan uraian diatas maka dilakukan “Rancang Bangun Alat
Pengukuran Awal Medis untuk Anak Berbasis Internet of Things (IoT)”. Alat
tersebut nantinya akan ditempatkan pada sebuah rumah sakit atau puskesmas guna
membantu para tenaga medis melakukan pengambilan data fisik yang meliputi
suhu, tinggi dan berat badan yang digabungkan dengan teknologi Internet of
Things.
1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang tersebut, maka di susun rumusan masalah

sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang pengukuran fisik anak yaitu tinggi, suhu dan
berat badan anak untuk data medis berbasis Internet of Things ?
2. Bagaimana mengimplementasikan Internet of Things pada alat
pengukuran fisik anak?

1.3 Tujuan Kegiatan

Adapun rencana tujuan yang ingin di capai dalam proyek akhir ini yaitu :
1. Merancang pengukuran fisik anak yaitu tinggi, suhu dan berat badan
anak untuk data medis berbasis Internet of Things.
2. Mengimplementasikan Internet of Things pada alat pengukuran fisik
anak.

1.4 Ruang Lingkup Kegiatan

Dari identifikasi masalah yang telah di temukan, perlu di buat suatu batasan
masalah sehingga permasalahan yang diangkat akan jelas dan tidak melebar ke
topik lain. Ruang lingkup Batasan masalah Tugas Akhir ini :
1. Alat ini menggunakan Sensor Ultrasonik HCSR04, Load Cell, Modul
HX711 dan Sensor MLX90614.
2. Tinggi badan yang diukur antara 0-153 cm, Berat badan yang di ukur
antara 0-40 kg.
3. Menggunakan Blynk untuk membangun aplikasi Internet of Things
(IoT).

2
1.5 Manfaat Kegiatan

Manfaat yang ingin dicapai dalam tugas akhir ini adalah untuk mengetahui
bagaimana merancang suatu alat yang dapat mengukur tinggi, suhu dan berat
badan secara realtime sehingga mempercepat pengukuran awal pada pasien anak.

3
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Tinggi Badan

Tinggi badan merupakan parameter yang penting bagi keadaan yang telah
berlalu dan keadaan sekarang. Tinggi badan merupakan ukuran antropometri yang
menggambarkan keadaan pertumbuhan skeletal. Pada keadaan normal tinggi
badan tumbuh seiring dengan pertambahan umur (Rahmadi, 2016: 4). Menurut
Siswantoyo dkk (2014: 20) tinggi badan adalah jarak vertikal dari lantai ke ujung
kepala (vertex).
Pertumbuhan tinggi badan tidak seperti berat badan, relatif kurang sensitif
terhadap masalah kekuangan gizi dalam waktu yang pendek. Aspek biologis yang
berupa struktur dan postur tubuh seperti halnya tinggi badan adalah salah satu
penentu pencapaian kemampuan (Rudiyanto, 2012: 28).

2.2 Berat Badan

Berat badan adalah parameter antropometri yang sangat labil dalam keadaan
normal di mana keadaan kesehatan baik dan keseimbangan konsumsi, kebutuhan
zat gizi terjamin dan berat badan berkembang mengikuti pertambahan umur
(Anggraeni, 2012). Pada perubahan fisik yang sering terjadi adalah bertambahnya
berat badan. Berat badan adalah parameter antropometri yang sangat labil
(Supariasa, 2014: 32)
Berat badan merupakan hasil peningkatan atau penurunan semua jaringan
yang ada pada tubuh. Berat badan dipakai sebagai indikator yang terbaik saat ini
untuk mengetahui keadaan gizi dan tumbuh kembang anak, sensitif terhadap
perubahan sedikit saja, pengukuran objektif dan dapat diulangi (Febrianti,
Wahyuni, & Dale, 2019: 19).

4
2.3 Suhu Badan

Suhu tubuh adalah perbedaan antara jumlah panas yang diproduksi

oleh panas tubuh dan jumlah panas yang hilang ke lingkungan luar.
Pemeriksaan suhu tubuh termasuk dalam tolak ukur utama untuk
mengetahui keadaan pasien dan diagnosa. Sehingga, kemampuan
pengukuran suhu tubuh sangatlah penting bagi tenaga kesehatan dibidang
apapun (Liana, 2012).
Suhu tubuh merupakan keseimbangan antara produksi panas dan
kehilangan panas (MarieB dan Hoehn dalam McCallum: 2012 ). Jika
tingkat panas yang dihasilkan setara dengan tingkat panas yang hilang,
suhu tubuh inti akan stabil (Tortora dan Derrickson dalam McCallum:
2012). Suhu tubuh manusia cenderung berfluktuasi setiap saat. Banyak
faktor yang dapat menyebabkan fluktuasi suhu tubuh. Untuk
mempertahankan suhu tubuh manusia dalam keadaan konstan, diperlukan
regulasi suhu tubuh. Suhu tubuh manusia diatur dengan mekanisme umpan
balik (feedback) yang diperankan oleh pusat pengaturan suhu di
hipotalamus. Apabila pusat temperatur hipotalamus mendeteksi suhu
tubuh yang terlalu panas, tubuh akan melakukan mekanisme umpan balik.
Rata-rata suhu tubuh manusia normal adalah berkisar antara 36,5 sampai
37ºC.

2.4 Pertumbuhan Fisik Pada Anak

Pertumbuhan anak adalah proses perubahan yang ditandai dengan

bertambahnya ukuran fisik dan bentuk tubuh. Pertumbuhan anak berupa
perubahan fisik yang dapat kita ukur melalui angka. Selain itu, pada pengukuran
awal medis dapat diukur tinggi, berat, dan suhu badan. Sementara itu, makanan
yang bersih dapat menghindarkan anak dari berbagai macam penyakit infeksi.
Bila sering terjadi pada masa pertumbuhan, penyakit infeksi pada anak dapat
menyebabkan gangguan petumbuhan, bahkan sampai berdampak stunting.

5
 Pengetahuan tenaga kesehatan dan masyarakat terhadap faktor penyebab
stunting merupakan hal penting karena diharapkan dapat berkontribusi untuk
mencegah terjadinya stunting dan menurunkan angka stunting di masyarakat.
Pada dunia medis yang dalam hal ini adalah rumah sakit dan puskesmas,
pengukuran awal dari seorang pasien sangatlah diperlukan terlebih untuk
mengetahui kondisi dari seorang anak tersebut bagaimana yang nantinya dapat
dilakukan proses diagnosa awal kepada pasien tersebut dan tentunya hal itu
mampu membantu para dokter untuk melakukan tindakan awal kepada pasien.

2.5 Blynk App

Blynk adalah platform untuk aplikasi OS Mobile (iOS dan Android)

yang bertujuan untuk kendali modul Arduino, Raspberry Pi, ESP8266,
WEMOS D1, dan modul sejenisnya melalui Internet.
Aplikasi ini merupakan wadah kreatifitas untuk membuat antarmuka
grafis untuk proyek yang akan diimplementasikan hanya dengan metode
drag and drop widget.
Penggunaannya sangat mudah untuk mengatur semuanya dan dapat
dikerjakan dalam waktu kurang dari 5 menit. Blynk tidak terikat pada
papan atau modul tertentu. Dari platform aplikasi inilah dapat mengontrol
apapun dari jarak jauh, dimanapun kita berada dan waktu kapanpun.
Dengan catatan terhubung dengan internet dengan koneksi yang stabil dan
inilah yang dinamakan dengan sistem Internet of Things (IoT).

Gambar 2.1 Aplikasi Blynk

6
2.6 Mikrokontroler ESP32

ESP32 merupakan mikrokontroler yang dikenalkan oleh Espressif

System merupakan penerus dari mikrokontroler ESP8266. Pada
mikrokontroler ini sudah tersedia modul WiFi dalam chip sehingga sangat
mendukung untuk membuat sistem aplikasi Internet of Things. Yang
dimana Pin tersebut dapat dijadikan input atau output untuk menyalakan
LCD, lampu, bahkan untuk menggerakan motor DC. Pada pin input/output
yang mana 18 ADC (Analog Digital Converter, berfungsi untuk merubah
sinyal analog ke digital), 2 DAC (Digital Analog Converter, kebalikan dari
ADC), 16 PWM (Pulse Width Modulation), 10 Sensor sentuh, 2 jalur
antarmuka UART, pin antarmuka I2C, I2S, dan SPI.

Gambar 2.2 Mikrokontroler ESP32

ESP32 telah banyak digunakan untuk pemrograman berbasis IoT

karena memiliki konektivitas yang sudah ada di dalam board ESP32
tersebut, sehingga tidak perlu modul tambahan untuk penggunaan WiFi
ataupun Bluetooth. Selain itu, ESP32 ini memiliki 36 pin GPIO (General
Purpose Input Output) yang berfungsi sebagai pin input dan output analog
maupun digital yang dapat dilihat pada gambar 2.3. Adapun spesifikasi
dari ESP32 dapat dilihat pada lampiran …..

7
 Gambar 2.3 Pin out ESP32

2.2 Arduino IDE

IDE (Integrated Development Environment) adalah software yang di

gunakan untuk memprogram di arduino, dengan kata lain Arduino IDE
sebagai media untuk memprogram board Arduino. rduino IDE ini berguna
sebagai teks editor untuk membuat, mengedit, dan juga mevalidasi kode
program. bisa juga digunakan untuk meng-upload ke board Arduino.
Kode program yang digunakan pada Arduino disebut dengan istilah
Arduino “sketch” atau disebut juga source code arduino, dengan ekstensi
file source code.ino Bahasa pemrograman arduino sudah dirubah untuk
memudahkan pemula dalam melakukan pemrograman dari bahasa aslinya.
Didalam arduino sendiri sudah terdapat IC mikrokontroler yang sudah
ditanam program yang bernama Bootloader. Fungsi dari bootloader
tersebut adalah untuk menjadi penengah antara compiler arduino dan
mikrokontroler Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman JAVA yang
dilengkapi dengan library C/C++ (wiring), yang membuat operasi
input/output lebih mudah.
Arduino IDE memiliki 3 bagian utama sebagai berikut :
1. Editor – yaitu sebuah window dimana pengguna dapat menuliskan
syntax sketch Arduino
2. Compiler – fitur yang digunakan untuk mengubah syntax sketch
menjadi kode mesin yang di pahami oleh mikrokontroler.

8
3. Uploader – fitur yang digunakan untuk memasukkan kode mesin hasil
proses dari compiler ke dalam memori pada mikrokontroler Arduino.
Beberapa bagian software yang akan sering di gunakan oleh
pengguna dapat di temukan pada toolbar Arduino IDE.
1. Verify pada versi sebelumnya dikenal dengan istilah Compile. Sebelum
aplikasi di-upload ke board Arduino, biasakan untuk memverifikasi
terlebih dahulu sketch yang dibuat. Jika ada kesalahan pada sketch,
nanti akan muncul error. Proses Verify / Compile mengubah sketch ke
binary code untuk di-upload ke mikrokontroller.
2. Upload tombol ini berfungsi untuk mengupload sketch ke board
Arduino. Walaupun kita tidak mengklik tombol verify, maka sketch
akan di-compile, kemudian langsung diupload ke board. Berbeda
dengan tombol verify yang hanya berfungsi untuk memverifikasi source
code saja.
3. New Sketch Membuka window dan membuat sketch baru.
4. Open Sketch Membuka sketch yang sudah pernah dibuat. Sketch yang
dibuat dengan IDE Arduino akan disimpan dengan ekstensi file .ino
5. Save Sketch menyimpan sketch, tapi tidak disertai dengan
mengkompile.
6. Serial Monitor Membuka interface untuk komunikasi serial, nanti akan
kita diskusikan lebih lanjut pada bagian selanjutnya.
7. Keterangan Aplikasi pesan-pesan yang dilakukan aplikasi akan muncul
di sini, misal Compiling dan Done Uploading ketika kita mengcompile
dan mengupload sketch ke board Arduino
8. Konsol log Pesan-pesan yang dikerjakan aplikasi dan pesan-pesan
tentang sketch akan muncul pada bagian ini. Misal, ketika aplikasi
mengcompile atau ketika ada kesalahan pada sketch yang kita buat,
maka informasi error dan baris akan diinformasikan di bagian ini.
9. Baris Sketch bagian ini akan menunjukkan posisi baris kursor yang
sedang aktif pada sketch.

9
10. Informasi Board dan Port Bagian ini menginformasikan port yang
dipakai oleh board Arduino.

Gambar 2.4 Sketch Arduino

Pada arduino bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa

C/C++. Program pada Arduino terbagi menjadi tiga bagian utama
yaitu Structure, Values (berisi variabel dan konstanta) dan yang
terakhir function :
1. Structure. struktur kode pada arduino yaitu berisi fungsi setup() dan
loop().
a) Setup()

10
 Fungsi ini dipanggil pertama kali ketika menjalankan sketch.
digunakan sebagai tempat inisialisasi variable, pinmode,
penggunaan library dan lainnya. fungsi ini dijalankan sekali
ketika board dinyalakan atau di reset.
b) Loop()
Setelah membuat fungsi setup() sebagai tempat inisialisai variabel
dan menetapkan nilai maka selanjutnya fungsi loop() seperti
namanya fungsi ini akan melakukan perulangan berturut-turut,
memungkinkan program untuk mengubah dan menanggapi.
digunakan untuk mengontrol board Arduino.

Gambar 2.5 Loop

2. Values. Berisi variabel atau konstanta sesuai dengan type data yang
didukung oleh Arduino.
3. Function. Segmentasi kode ke fungsi memungkinkan programmer
untuk membuat potongan-potongan modular kode yang melakukan
tugas yang terdefinisi dan kemudian kembali ke asal kode dari mana
fungsi itu “dipanggil”. Umumnya menggunakan fungsi adalah ketika
salah satu kebutuhan untuk melakukan tindakan yang sama beberapa
kali dalam sebuah program.

2.3 Sensor Ultrasonik jenis HC-SR04 (sebagai pengukur tinggi badan)

11
 Sensor jarak ultrasonic HC-SR04 adalah sensor 40 KHz. HC-SR04
merupakan sensor system ultrasonic yang dapat digunakan untuk
mengukur jarak antara penghalang dan sensor. HC-SR04 memiliki 2
komponen utama sebagai penyusunnya yaitu ultrasonic transmitter dan
ultrasonic receiver. Fungsi dari ultrasonic transmitter adalah
memancarkan gelombang system ultrasonic dengan frekuensi 40 KHz
kemudian ultrasonic receiver menangkap hasil pantulan gelombang system
ultrasonic yang mengenai suatu objek.
Pemilihan HC-SR04 sebagai sensor jarak yang akan digunakan pada
penelitian ini karena memiliki fitur sebagai berikut; kinerja yang stabil,
pengukuran jarak yang akurat dengan ketelitian 0,3 cm, pengukuran
maksimum dapat mencapai 4 meter dengan jarak minimum 2 cm, ukuran
yang ringkas dan dapat beroperasi pada level tegangan TTL. Adapun
spesifikasi sensor ultrasonik HC-SR04 ….

Gambar 2.6 Sensor Ultrasonic HC-SR04

2.4 Sensor MLX90614 (sebagai pengukur suhu badan non-contact)

Sensor MLX90614 merupakan sensor yang digunakan untuk

mengukur suhu dengan memanfaatkan radiasi gelombang inframerah.
Sensor MLX90614 didesain khusus untuk mendeteksi energi radiasi
inframerah dan secara otomatis telah didesain sehingga dapat
mengkalibrasikan energi radiasi inframerah menjadi skala sistem.
MLX90614 terdiri dari detektor thermopile inframerah MLX81101 dan
signal conditioning ASSP MLX90302 yang digunakan untuk memproses
keluaran dari sensor inframerah. Pada thermopile terdiri dari layer-layer
atau membran yang terbuat dari silikon dan mengandung banyak sekali

12
 termokopel sehingga radiasi inframerah yang berasal dari objek akan
ditangkap oleh membran tersebut.

Gambar 2.7 Sensor MLX90614

2.5 Load Cell

Load cell adalah jenis sensor beban yang banyak digunakan untuk
mengubah beban atau gaya menjadi perubahan tegangan listrik. Perubahan
tegangan listrik tergantung dari tekanan yang berasal dari pembebanan.
Pada sensor load cell terdapat strain gauge yaitu komponen elektronika
yang digunakan untuk mengukur tekanan. Strain gauge dikonfigurasikan
menjadi rangkaian jembatan wheatstone. Jembatan wheatstone terdiri dari
empat buah resistor yang dirangkai seri dan paralel . Adapun spesifikasi
sensor load cell dapat dilihat pada tabel ……

Gambar 2.8 Sensor Load Cell

Adapun prinsip pengukuran yang dilakukan selama proses penimbangan akan

mengakibatkan reaksi terhadap elemen logam pada load cell yang mengakibatkan

13
gaya secara elastis. Gaya yang ditimbulkan oleh regangan ini dikonversikan
kedalam sinyal elektrik oleh strain gauge (pengukur regangan) yang terpasang
pada load cell.

2.6 Modul Hx711

Modul penguat Hx711 adalah modul penguat yang digunakan untuk

memudahkan dalam pembacaan hasil dari sel beban pada saat pengukuran
berat. Modul Hx711 ini berfungsi untuk menguatkan sinyal luaran dari
sensor dan mengonversi data analog menjadi data digital agar data hasil
pengukuran dapat dibaca dan diolah oleh mikrokontroler.

Gambar 2.9 Modul Hx711

2.10 Akurasi

Akurasi adalah kedekatan hasil pengukuran dengan nilai sesungguhnya.

Mengukur akurasi dapat ditentukan dengan satu kali pengukuran atau percobaan,
sedangkan untuk menentukan akurasi diperlukan banyak pengukuran. Hasil yang
diperoleh merupakan nilai tanpa satuan (JCGM, 2008; Taylor, 1999). Untuk
mengukur akurasi alat ukur, dapat kita lihat rumus sebagai berikut :

Akurasi=100−% Error
Nilai Sebenarnya−Nilai Eksperimen
Keterangan : %Error= × 100 %
Nilai Sebenarnya

14
 BAB III
METODE PERANCANGAN

3.1 Tempat Dan Waktu Perancangan

Perancangan dan pembuatan alat dilakukan mulai pada bulan Februari 2022
hingga Agustus 2022. Adapun proses perakitan dan pembuatan alat dilakukan di
laboratorium Mikroprosesor dan Digital, Jurusan Teknik Elektro Politeknik
Negeri Ujung Pandang, Makassar.

3.2 Alat dan Bahan

Dalam pelaksanaan perancangan hingga proses simulasi

perancangan yang di gunakan terdiri sebagai berikut:

Tabel 3.2 Alat dan Bahan Perancangan Alat

Alat Bahan
Baut ESP32
Tang Potong Sensor Ultrasonic HCSR-04
Tang Jepit Sensor Load Cell
Obeng Papan protoboard
Penghisap Timah Besi
Gurinda Kabel Jumper
Mata Bor Timah
Laptop Modul HX711
Solder ESP32 Shield
Lakban Sensor MLX90164

15
3.3 Prosedur/Langkah Kerja

3.3.1 Studi Literatur

Dalam perancangan ini, studi literatur ini digunakan untuk

memahami dasar dasar teori yang relevan dengan alat yang akan di buat,
dengan cara mencari sebanyak banyaknya data serta informasi melalui
berbagai media cetak maupun elektronik.

3.3.2 Identifikasi Masalah

Hal yang paling penting dalam proyek akhir ini adalah identifikasi masalah.
Adapun masalah yang mungkin akan di hadapi dalam proses perancangan dan
pembuatan alat tersebut adalah :
a. Membuat rangkaian
b. Pemrograman alat agar sesuai dengan fungsinya
c. Perancangan aplikasi Blynk app.
d. Uji coba dan pengukuran alat

3.4 Tahapan Perancangan

3.4.1 Blok Diagram Sistem

Blok Diagram ini bertujuan sebagain acuan pembuatan perangkat

keras. Pada perancangan ini penulis merancang sistem blok sebagai
gambaran untuk memudahkan penulis dalam merangkainya menjadi
sebuah rangkaian terpadu. Dalam perancangan ini, Penulis membentuk
sebuah diagram blok yang dapat dilihat gambar 3.1

16
Gambar 3.1 Diagram Blok

Alur kerja sistem alat pengukur ini di tunjukkan seperti yang terlihat
pada gambar 3.1. Dimana mikrokontroler ESP32 merupakan pusat
pengontrol, dengan input berupa Sensor Ultrasonik HCSR-04, Load Cell
dan Sensor MLX90614.
Sensor ultrasonik HCSR-04 berfungsi sebagai pengukur tinggi
badan, dimana saat sensor ultrasonik HCSR-04 memancarkan gelombang
ultrasonik untuk mengukur tinggi badan, setelah mengenai objek
kemudian terpantul kembali ke sensor, maka hasil pengukuran tersebut
langsung di kirimkan ke ESP32 untuk menghitung jarak terhadap benda
dan menghasilkan output yang ditampilkan di blynk.
Ketika ada beban pada sensor tekanan maka load cell membaca
berapa beban yang di ukur berupa tegangan, output tegangan dari load cell
sangat kecil (mv) sehingga output tersebut dimasukkan ke penguat
tegangan dan diteruskan ke HX711 untuk membatasi tegangan yang
masuk ke mikrokontroler. Data output masih berupa tegangan analog
sehingga diubah menjadi digital pada esp32 setelah itu outputnya di
tampilkan di blynk.
Sensor MLX90614 mengukur suhu dengan memanfaatkan radiasi
inframerah dan secara otomatis mengkonversi energi ke temperatur, pada
perancangan ini digunakan sebagai pendeteksi suhu para pasien kemudian
hasil pengukuran langsung dikirimkan ke ESP32 sehingga dapat di

17
 tampilkan pada aplikasi blynk.

3.5 Perancangan Rangkaian Elektronik

Sistem alat pengukuran fisik anak berbasis Internet of Things ini

dibuat dari beberapa komponen elektronik dan modul HX711 yang
terhubung ke esp32. komponen-komponen elektronika yang lainnya
adalah sensor ultrasonik HCSR-04, sensor MLX90614 dan load cell.
Selain komponen tersebut, yang paling berperan adalah board
mikrokontroler ESP32 dan aplikasi Internet of Things yaitu Blynk sebagai
pengolahan data utama.

3.5.1 Rangkaian Pengkabelan Sensor Tinggi badan

Membuat rancangan pengukur tinggi badan membutuhkan peralatan

elektronik, yaitu ESP32.

Gambar 3.2 Pengkabelan Sensor Tinggi Badan

18
 Tabel 3.3 Pengkabelan Sensor Tinggi Badan
Sensor
ESP 32 Warna
HCSR-04
Trigger D5 Hijau
Echo D18 Abu-abu
GND GND Hitam
VCC Vin Merah

Pada gambar diatas memperlihatkan rangkaian pengkabelan sensor

tinggi badan, Trigger pin pada sensor ultrasonic HCSR-04 terhubung
dengan pin 5 ditandai dengan warna hijau pada ESP32 dan pin Echo
ditandai dengan warna abu-abu pada sensor ultrasonic HCSR-04
terhubung dengan pin 18 pada ESP32. dan pin Ground ditandai dengan
warna hitam pada sensor HCSR-04 terhubung dengan pin Ground pada
ESP32 serta pada pin Vcc ditandai dengan warna merah pada sensor
HCSR-04 terhubung dengan Vin pada ESP32.

3.5.2 Rangkaian Pengkabelan Pengukur Berat Badan

Membuat rancangan rangkaian pengukur berat badan membutuhkan
peralatan elektronika seperti ESP32, Load Cell dan Modul HX711.

Gambar 3.3 Pengkabelan Sensor Load Cell dan HX711 ke ESP32

19
 Tabel 3.4 Pengkabelan Sensor Berat Badan
War
H
Lo na
x
ad Hx71 ESP kabe
7
Ce 1 32 l
1
ll ESP
1
32
Me E GND GN Hita
rah + D m
Hit E DT D16 Putih
am -
Put A SCK D4 Kuni
ih - ng
Hij A VCC 3.3 Mera
au + V h

Berdasarkan tabel 3.4 menunjukkan bahwa pengukur berat badan,

warna merah pada sensor Load Cell (E+) terhubung ke (E+) pada modul
HX711. warna putih pada sensor Load Cell (E-) terhubung ke (E-) pada
modul HX711. warna hitam pada sensor Load Cell (A-) terhubung ke
(A-) pada modul HX711. warna hijau pada sensor Load Cell (A+)
terhubung (A+) pada modul HX711. sedangkan Ground pada modul
HX711 terhubung ke Ground pada ESP32 ditandai dengan warna hitam.
DT pada HX711 terhubung ke pin 16 pada ESP32 ditandai dengan warna
putih. dan SCK pada modul HX711 terhubung ke pin 4 pada ESP32
ditandai dengan warna kuning serta VCC pada modul HX711yang
terhubung ke 3,3V pada ESP32 ditandai dengan warna merah.

3.5.3 Rangkaian Pengkabelan Pengukur Suhu Badan

Membuat rancangan pengukur suhu badan membutuhkan peralatan

elektronika yaitu ESP32 dan Sensor MLX90614.

20
 Gambar 3.4 Pengkabelan Sensor Suhu Badan

Tabel 3.5 Pengkabelan Sensor Tinggi badan

MLX9061
ESP 32 Warna
4
SCL D22 Abu-abu
SDA D21 Merah
GND GND Biru
Vin 3,3V Orange

Dari gambar diatas memperlihatkan rangkaian pengkabelan sensor

suhu badan, SCL pada sensor MLX90614 terhubung ke pin 22 ditandai
dengan warna abu-abu. SDA pada sensor MLX90614 terhubung ke pin
21 ditandai dengan warna merah dan Ground pada sensor MLX90614
terhubung ke Ground pada ESP32 ditandai dengan warna biru serta Vin
pada sensor MLX90614 terhubung ke 3,3V ditandai dengan warna
orange.

21
3.5.3.1 Rangkaian Keseluruhan Alat

Gambar 3.5 Rangkaian Keseluruhan Alat

Dari gambar di atas dan keterangan mengenai pengkabelan setiap

sensor dapat diketahui bahwa ESP32 sebagai otak yang memproses data
yang di terima dari ketiga sensor dan ditampilkan pada Blynk.

3.6 Perancangan Sistem Perangkat Lunak (Software)

Dalam perancangan perangkat lunak, akan di bahas tentang Bahasa

C, pembuatan kode program dengan menggunakan software Arduino IDE.
Untuk itu perancangan perangkat lunak ini di maksimalkan agar hasilnya
sesuai yang diharapkan.

3.6.1 Pembuatan Kode Program

Pada langkah pembuatan kode program dilakukan dengan

menggunakan software dari Arduino IDE. Pembuatan program untuk
Arduino dapat dilakukan dengan :
a. Menjalankan Software Arduino
Tampilan awal pada Arduino diperlihatkan pada gambar 3.6

22
 Gambar 3.6 Menjalankan software arduino
b. Memilih tipe board Arduino
Selanjutnya, klik Tools lalu akan muncul jendela untuk memilih board
Arduino tipe apa yang akan di gunakan, pada tab Board.

Gambar 3.7 Memilih tipe board Arduino

c. Konfigurasi Board
Untuk melakukan konfigurasi port, cukup dengan klik tools lalu akan muncul
jendela untuk memilih port yang aktif yang akan di gunakan. Port untuk board
Arduino yang aktif akan memilih tanda panah di sebelah kiri port. Contoh
konfigurasi port dapat dilihat pada gambar dibawah,

23
 Gambar 3.8 Konfigurasi Board
d. Menulis list Program pada Arduino IDE
Mengarahkan kursor pada project sketch_apr18a Arduino IDE dan mengisi
kode program menggunakan Bahasa C sebagai listing program. Contoh
program pada Arduino IDE di perlihatkan pada gambar 3.9

Gambar 3.9 List Program pada Arduino IDE

e. Verify dan Upload Program
Setelah Konfigurasi port, selanjutnya melakukan Verify program dilakukan
dengan menekan tombol Verify yang terdapat pada navigasi bar Arduino,
tampilan pesan yang muncul adalah Done Compiling. Setelah verify
program alarm berhasil diverify. Langkah selanjutnya adalah melakukan
upload program ke board Arduino dengan cara klik tombol yang terdapat
pada navigasi bar Arduino IDE, tampilan pesan yang muncul adalah Done
uploading.

3.7 Flowchart Perancangan

24
 Flowchart atau diagram alir merupakan sebuah metode yang dapat
digunakan oleh peneliti untuk mempermudah proses pengerjaan sebuah
case agar pekerjaan menjadi lebih terstruktur. Selain itu, dengan adanya
flowchart para pengembang dapat dengan mudah menyusun logika serta
algoritma apa saja yang nantinya akan digunakan sebagai pengembangan.
Berikut merupakan flowchart sistem pengukuran fisik anak untuk data
medis berbasis Internet of Things yang ditunjukkan pada gambar 3.10 :

Gambar 3.10 Flowchart Sistem

Ketika program dimulai, secara otomatis ketiga sensor yaitu sensor

tinggi, suhu dan berat badan akan melakukan pengukuran terhadap

25
seorang pasien. Setelah itu data tersebut akan dikirimkan kepada
mikrokontroler ESP32 yang bertugas sebagai pengendali keseluruhan
sistem. Ketika ESP32 terhubung dengan internet, maka data pengukuran
fisik akan dikirimkan ke sebuah aplikasi blynk. Namun, jika ESP32 tidak
terhubung ke jaringan maka data tersebut hanya disimpan di ESP32.
Ketika data sudah dikirim ke aplikasi blynk, hasil pengukuran akan
ditampilkan dalam dashboard blynk dan dapat dilihat melalui smartphone
atau komputer. Setelah semua proses telah dilakukan tanpa adanya error,
maka proses akan selesai.

BAB IV

26
 HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil Perancangan

Hasil dan perancangan sistem di implementasikan ke dalam bentuk

perangkat lunak Arduino IDE dengan menggunakan Bahasa C yang berfungsi
sebagai eksekutor untuk menjalankan komponen-komponen utama sehingga alat
bekerja dengan baik dan Internet of Things Blynk sebagai monitoring secara
langsung.
Pada hasil kegiatan ini akan di jelaskan proses kerja masing masing
komponen utama yang di gunakan pada alat sistem pengukuran berat, tinggi dan
suhu badan berbasis Internet of Things.

4.2 Pengujian Komponen

4.3.1 Pengujian Modul HX711
HX711 adalah modul timbangan, yang memiliki prinsip kerja
mengkonversi perubahan yang terukur dalam perubahan resistansi dan
mengkonversi ke dalam besaran tegangan melalui rangkaian yang ada. Modul
melakukan komunikasi dengan komputer/mikrokontroler melalui TTL232.
Kelebihan struktur yang sederhana, mudah dalam penggunaan hasil yang
stabil, memiliki sensivitas yang tinggi, dan mampu mengukur perubahan dengan
cepat.

4.3.2 Pengujian Sensor Ultrasonic HCSR-04

Sensor Ultrasonic HCSR-04 yang berfungsi mengukur tinggi

badan selanjutnya data akan diolah oleh mikrokontroler untuk menjadi
sebuah nilai tinggi badan dalam satuan centimeter yang setelah itu di
kirimkan ke Blynk sebagai outputnya.

4.3.3 Pengujian Sensor MLX90614

27
 Sensor MLX90614 yang berfungsi mengukur temperatur suatu
benda tanpa bersentuhan langsung. Detektor fotosensitif yang terdapat
dalam sensor akan mengubah energi inframerah menjadi sinyal listrik
yang berbanding lurus dengan suhu objek yang memancarkannya. Pada
sensor MLX90614 data yang dikeluarkan dapat dibaca melalui protokol
I2C/TWI.

4.4 Pengujian Keseluruhan Sistem

4.4.1 Hasil Pengujian Alat Perancangan
Berikut ini adalah hasil pengujian pada pasien rumah sakit
menggunakan alat perancangan dapat dilihat pada tabel dibawah ini :

Tabel 4.1 Perbandingan hasil pengukuran berat badan

Berat Badan (Kg)

Gambar Pengukuran Error
No Nama/Usia Alat Alat
pada Blynk (%)
Ukur Perancangan

Ica /
1 14.55 14.76 1.44
6 tahun

Niar /
2 22.25 22.46 0.94
9 tahun

Resky /
3 18.85 19.06 1.14
9 tahun

Be rat Sebenarnya−Berat yang Terukur

%Error : x 100%
Berat Sebenarnya

Berat Sebenarnya−Berat yang Terukur 14.55−14.76

Ica/6 tahun : x 100% = x
Berat Sebenarnya 14.55
100% = 1.44 %.

28
 Berat Sebenarnya−Berat yang Terukur 22.25−22.46
Niar/9 tahun : x 100% = x
Berat Sebenarnya 22.25
100% = 0.94 %.

Berat Sebenarnya−Berat yang Terukur 18.85−19.06

Resky/9 tahun : x 100% = x
Berat Sebenarnya 18.85
100% = 1.14 %.

Tabel 4.2 Perbandingan hasil pengukuran Tinggi Badan

Tinggi Badan (cm)

Gambar Pengukuran Error
NO Nama/Usia Alat Alat pada Blynk (%)
Ukur Perancangan

1 Ica/ 6 tahun 105 107 1.9

Niar / 9
2 126 123 2.38
tahun

Resky / 9
3 116 118 1.72
tahun

Tinggi Sebenarnya−Tinggi yang Terukur

%Error : x 100%
Tinggi Sebenarnya

Tinggi Sebenarnya−Tinggi yang Terukur 105−107

Ica/6 tahun : x 100% = x 100%
Tinggi Sebenarnya 105
= 1.9 %.

Tinggi Sebenarnya−Tinggi yang Terukur 126−123

Niar/9 tahun : x 100% = x
Tinggi Sebenarnya 126
100% = 2.38 %.

Tinggi Sebenarnya−Tinggi yang Terukur 116−118

Resky/9 tahun : x 100% = x
Tinggi Sebenarnya 116
100% = 1.72 %.

29
 Tabel 4.3 Perbandingan hasil pengukuran Suhu Badan

Suhu Badan (ᵒC) Gambar Pengukuran

Alat pada Blynk Error
NO Nama/Usia Alat
Perancanga (%)
Ukur
n

1 Ica/ 6 tahun 34.2 34 0.58

2 Niar / 9 tahun 32.9 33 0.3

Resky / 9
3 34.6 34 1.73
tahun

Suhu Sebenarnya−Suhu yang Terukur

%Error : x 100%
Suhu Sebenarnya

Suhu Sebenarnya−Suhu yang Terukur 34.2−34

Ica/6 tahun : x 100% = x 100% =
Suhu Sebenarnya 34.2
0.58 %.

Suhu Sebenarnya−Suhu yang Teru kur 32.9−33

Niar/9 tahun : x 100% = x 100% =
Suhu Sebenarnya 34.6
0.3 %.

Suhu Sebenarnya−Suhu yang Terukur 34.6−34

Resky/9 tahun : x 100% = x 100%
Suhu Sebenarnya 34.6
= 1.73 %.

30
 Pada saat pengukuran delay, data hasil pengukuran yang tampil pada
layar aplikasi blynk web server yang menggunakan stopwatch. Adapun
waktu yang di hasilkan pada pengukuran delay yaitu 00:05,46 detik.

4.5 Pengujian Keseluruhan Sistem

Pengujian Keseluruhan sistem ini berupa pengujian terhadap
perangkat lunak dan konektivitas antara perangkat lunak dengan perangkat
keras. Pengujian keseluruhan sistem dilakukan dengan 3 pasien anak-anak
yang berbeda dimana untuk setiap orang dilakukan satu kali
pengukuran.Untuk hasil pengukuran berat badan dapat dilihat pada tabel
4.1, didapatkan error paling tinggi yaitu 1.44% dimana selisih antara berat
badan sebenarnya dengan berat badan yang terukur yaitu 0.21 kg dan nilai
error terendah sebesar 0.94%. Untuk pengukuran tinggi badan dapat
dilihat pada tabel 4.2, tingkat error paling tinggi 2.38% dimana selisih
antara tinggi badan sebenarnya dengan tinggi badan yang terukur yaitu 3
cm. Untuk pengukuran suhu tubuh dapat dilihat pada tabel 4.3 yaitu
tingkat error paling tinggi 1.73% dimana selisih antara suhu badan
sebenarnya dengan suhu badan yang terukur yaitu 0,6ᵒC.

31
 BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan dari alat ini adalah sebagai berikut :
1. Sistem perancangan alat ukur berat, tinggi dan suhu badan digital yang
dapat menampilkan hasil ukur tinggi ,berat dan suhu badan yang telah
dirancang dengan jumlah error tertinggi 2.38% untuk pengukuran tinggi,
1.44% untuk pengukuran berat dan 1.73% untuk pengukuran suhu badan.
2. Sistem kerja alat ukur berat, tinggi dan suhu badan berbasis IoT
menggunakan sensor HCSR-04, Load Cell dan MLX90614 kemudian
menampilkan hasilnya pada Blynk. Data hasil pengujian bisa dilihat pada
tabel 4.1, 4.2 dan 4.3

5.2 Saran
Berdasarkan kesimpulan yang telah diuraikan dari hasil analisa dan
pembahasan serta pengolahan terhadap data yang dikumpulkan, maka penulis
bermaksud memberikan saran-saran untuk selanjutnya dilakukan pengembangan
sebagai berikut :
1. Sistem Perancangan ini dapat di kembangkan dengan menggunakan
Internet of Things yang lebih kompleks yang digabungkan dengan
database agar data yang telah di ambil dapat tersimpan di sebuah server.

32
 DAFTAR PUSTAKA

Wardana, Indrawata. 2021. Rancang Bangun Alat Pengukur Suhu Real Time
Laboratorium Menggunakan Protokol MQTT Berbasis Internet of
Things.https://www.researchgate.net/publication/349130234_Rancang_Bangun_
Alat_Pengukur_Suhu_Real_Time_Laboratorium_Menggunakan_Protokol_MQT
T_Berbasis_Internet_of_Things, diakses 29 Desember 2021.

Pradana, Restu Adi. 2019. Mikrokontroler ESP32, apa itu?. Mikrokontroler ESP32, apa
itu? (bagian 1) #Microcontrollers101 (ilearning.me), diakses 10 Januari 2022.

Nugraha, Fandhi. 2015/2016. Tugas Sensor Ultrasonik HC-SR04. https://mirrobo.ru/wp-

content/uploads/2016/11/Docfoc.com-Makalah-Sensor-HC-SR04.pdf diakses 14
Januari 2022

Tulloh, Rohmat, dkk. 2021. Implementasi Pengukur Berat dan Tinggi Badan Digital
untuk Anak Terintegrasi Aplikasi Mposyandu.
https://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/appliedsci
ence/article/view. Diakses 27 Februari 2022.
Maulan, Rizal, dkk. 2019. Alat Pengukur Berat Badan dan Tinggi Badan
Terkomputerisasi berbasis Wireless, Arduino, Sensor Load Cell, dan Ultrasonic.
https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/ , Diakses 28 Februari 2022.
Nawawi, Muhammad, dkk. 2017. Perbandingan Nilai Ukur Sensor Load Cell pada Alat
Penyortir Buah Otomatis terhadap Timbangan Manual.
https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view. Diakses 01 Maret
2022
Dewantara dan Priyo Sasmoko. 2015. Alat Penghitung berat Badan Manusia degan
Standard Body Mss Index (BMI) Meggunakan Sensor Load Cell berbasis Arduno
Mega 250 R3. https://media.neliti.com/media/publications/275847-alat-
penghitung-berat-badan-manusia-deng-2a06856a.pdf . Diakses 01 Maret 2022

33
 LAMPIRAN
- Program Tinggi Badan

- Program Suhu Badan

34
- Program Berat Badan
Sebelum Kalibrasi

Sesudah Kalibrasi

35
Dokumentasi Kegiatan

36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
Tabel 2.1 Spesifikasi Board ESP32

Xtensa Dual-Core 32-bit LX6 with

MCU
600DMIPS
Wi-Fi 802.11 b/g/n tipe HT40
Bluetooth Bluetooth 4.2 dan BLE
Frekuensi 160 MHz
GPIO Pin 36 pin
ADC Pin 15 pin
Digital Pin 2 pin
Tegangan Output 3.3 – 5 Volt
Total SPI – UART – I2C – I2S 4–2–2–2
Resolusi ADC 12 bit
Suhu Operasional Kerja -40oC hingga 125oC
Touch sensor, temperature sensor,
Sensor
dan half effect sensor

Tabel 2.2 Spesifikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04

Jarak Deteksi 2 - 300 cm

Akurasi Jarak 3 mm

Tegangan Operasi 5 Volt

Sudut Pantul < 15 derajat

Konsumsi Arus 15 mA

Panjang 4,5 cm

Lebar 2 cm

Tinggi 1,5 cm

51
 Spesifikasi Sensor MLX90614 :

1. Menggunakan chip sensor MLX90614ESF.

2. Mudah untuk diintegrasikan karenakan menggunakana komunikasi data
i2c.
3. Rentang suhu yang terkalibrasi pada suhu -70°C hingga 380°C pada
suhu objek yang ditembak.
4. Memiliki Akurasi tinggi yaitu 0,5°C pada suhu 0 – 50°C.
5. Memiliki resolusi pengukuran suhu 0,02°C.
6. Tersedia dalam versi 3V dan 5V.
7. Mode Hemat daya.
8. Automotive grade.
9. Ukuran dimensi 17 x 11 x 7 mm.
10. Tabel. 2.3 Spesifikasi Sensor Load Cell

Capacity Kg 0-50
Comprehensive Error Mv/v 0.05
Output Sensitivity Mv/v 1.0±0.1
Nonlinearity %FS 0.03
Repeatability %FS 0.03
Hysteresis %FS 0.03
Creep (3min) %FS 0.03
Zero Drift (1min) %FS 0.03
Temp. Effect on Zero %FS/10° 1
Temp Effect on Output %FS/10° 0.05
Zero Output Mv/v ±0.1
Input Resistance Ω 1000±20
Output Resistance Ω 1000±20
Insulation Resistance MΩ ≥5000
Excitation Voltage V ≤10
Operation Temp.Range C 0-±50

52
53