DINAMICA DELLASSETTO IN UN AUTOMODELLO RC

INDICE
1 1.1 1.2 1.3 ANGOLO DI CAMBER STATICO Indicazioni Generali per Avantreno e Retrotreno Camber Avantreno Camber Retrotreno Pag. 2 Pag. 2 Pag. 2 Pag. 2

CAMBER DINAMICO O RECUPERO DI CAMBER

Pag. 3

3 3.1 3.2

ANGOLO DI TOE Toe Avantreno Toe Retrotreno

Pag. 3 Pag. 4 Pag. 4

4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9

AMMORTIZZATORI Indicazioni Generali Posizione delle Ammortizzatori Anteriori Posizione delle Ammortizzatori Posteriori Lunghezza Ammortizzatori Molle e Precarico Molle Anteriori Molle Posteriori Olio Piattelli/Membrane

Pag. 5 Pag. 5 Pag. 5 Pag. 5 Pag. 6 Pag. 6 Pag. 7 Pag. 7 Pag. 7 Pag. 8

ALTEZZA DA TERRA

Pag. 8

6 6.1

ANGOLO DI CASTER STATICO Indicazioni Generali

Pag. 8 Pag. 8

7 7.1 7.2 7.3

BARRE ANTI-ROLLIO Indicazioni Generali Barre Anti-Rollio Anteriori Barre Anti Rollio Posteriori

Pag. 9 Pag. 9 Pag. 9 Pag. 9

1. ANGOLO DI CAMBER STATICO

Con il termine camber, o campanatura, si indica langolo che intercorre tra la verticale del terreno e lasse passante per la mezzeria della gomma. Si regola allungando od accorciando il registro dei bracci superiori dellautomodello.

E buona norma regolare il camber in modo davere un consumo regolare della gomma allinterno, al centro ed allesterno. E possibile controllare questo aspetto osservando attentamente il modo in cui si sporca la gomma alla fine degli eventuali giri di prova. 1.1. Indicazioni Generali per Avantreno e Retrotreno: Un angolo di camber negativo incrementa il livello daderenza nelle curve e diminuisce il rollio; Troppo camber negativo diminuisce limpronta a terra delle gomme, diminuendo di conseguenza la capacit di frenata del modello rendendolo meno reattivo nei cambi direzionali; Angoli fino a 3 o 4 non dovrebbero avere effetti negativi sul comportamento della macchina. 1.2. Camber Avantreno Per incrementare la trazione su fondi lisci o uniformi e consigliabile avere un camber neutro o in ogni caso avere un angolo meno esasperato; Se il modello tende a girare troppo e cio risulta aggressivo (sovrasterzo) in entrata di curva, regolare il camber negativamente. 1.3. Camber Retrotreno Generalmente regolato pi positivo dellavantreno; Portare ad un angolo neutro o meno negativo per ottenere una migliore trazione; Se il posteriore tende a scivolare (sovrasterzare), portare il camber ad un angolo pi negativo.

2. CAMBER DINAMICO O RECUPERO DI CAMBER

Il camber dinamico regolabile cambiando il punto dattacco del braccio superiore che va dal mozzo al supporto degli ammortizzatori. Portando il braccio superiore pi in alto sul mozzo, o pi in basso sul supporto ammortizzatori, si avr maggior recupero e viceversa. E possibile riscontrare lentit del recupero semplicemente schiacciando verso il suolo la macchina ed osservando attentamente langolo che assume la ruota rispetto al suolo e di conseguenza rispetto allangolo di camber statico. In generale le indicazioni riguardanti il camber statico sono valide per il camber dinamico tranne che per i seguenti punti. Aumentando il recupero di camber la macchina tender ad avere un rollio pi marcato nelle curve;

Viceversa mantenendo un angolo neutro o positivo, la macchina risulter pi piatta durante la percorrenza delle curve.

3. ANGOLO DI TOE
Con questo termine si indica langolo che intercorre tra lasse longitudinale del modello e lasse passante per la mezzeria dello stesso.

Si regola allungando od accorciando il registro di regolazione che porta al mozzo ruota anteriore e parte dal servocomando. Una convergenza oltre modo marcata, sia essa positiva o negativa, avr leffetto di incrementare la resistenza allavanzamento, dunque una velocit di punta inferiore ed un consumo elevato delle gomme. Assicuratevi che la lunghezza della barra di registro destra sia uguale a quella di sinistra. 3.1. Toe Avantreno Chiudendo langolo, allungando i registri, facendo in pratica convergere le ruote verso il senso di marcia (convergenti), si otterr una minore prontezza di sterzo con un inserimento pi dolce. Aprendo langolo, accorciando i registri (divergenti), andremo ad incattivire la risposta rendendo linserimento pi sensibile; Chiudendo la convergenza si ottiene una migliore aderenza nella percorrenza delle curve ed una maggiore stabilit direzionale nei rettilinei. 3. 2. Toe Retrotreno Alcuni modelli da competizione danno la possibilit di regolare la convergenza posteriore, quanto meno come accessorio optional o Hop-up; Con una regolazione convergente si avr una migliore stabilit sui rettilinei, aumenta la tenuta posteriore ma diminuisce linserimento in curva, inoltre, si potr dare gas alluscita dalle curve prima di quanto si possa farlo con una convergenza neutra o positiva; La convergenza positiva raramente utilizzata. Aumenta la capacit di cambiare direzione ma comporta un maggiore sovrasterzo. Si consiglia di utilizzare questa regolazione oltre i 3.

4. AMMORTIZZATORI
4

Raccomandiamo di impiegare molta cura nella preparazione degli ammortizzatori, infatti per mezzo di questi che lautomodello supera lasperit del terreno, cambiandone il comportamento in curva e in accelerazione. 4. 1. Indicazioni Generali Pi lammortizzatore verticale rispetto al suolo, pi d tenuta di strada; pi lammortizzatore orizzontale, pi aumenta il pattinamento. Ci non vuol dire che quando, per esempio, abbiamo un modello con unaccentuata tenuta anteriore si deve per forza agire sul posteriore verticalizzando gli ammortizzatori ma si pu intervenire sullanteriore stesso sdraiandoli. Il risultato finale quello di avere un modello ben equilibrato fra avantreno e retrotreno (neutro), per poi intervenire con regolazioni di fino secondo le esigenze di guida. 4. 2. Posizione degli Ammortizzatori Anteriori Aumentando linclinazione degli ammortizzatori si ottiene una maggiore dolcezza dello sterzo ed una migliore stabilit nei tratti veloci del tracciato. Questa regolazione particolarmente indicata per le piste molto veloci dove la stabilit pi importante dellagilit; Mantenendo una posizione pi verticale si otterr una migliore agilit ed una maggiore prontezza di sterzo. 4. 3. Posizione degli Ammortizzatori Posteriori Aumentando linclinazione degli ammortizzatori si ottiene una maggiore trazione; Una posizione pi verticale aumenta la prontezza dello sterzo; Sulle piste veloci consigliabile montare gli ammortizzatori orizzontalmente e viceversa per le piste lente e tecniche posizionarli verticalmente.

4. 4. Lunghezza Ammortizzatori Pi sono lunghi e meglio sar la trazione ma, lunghezze eccessive, avranno effetti negativi sulla stabilit del modello; Ammortizzatori corti daranno una migliore prontezza di sterzo ma, se portati allestremo, renderanno il modello nervoso e meno controllabile. 4. 5. Molle e Precarichi Le molle si differenziano per rigidit, precarico e lunghezza. I produttori ci aiutano specificando le caratteristiche in: forza (gr/mm), colore (bianca, gialla, rossa ecc.) e lettere (a,b,c,d ecc). Montare molle pi rigide significa mantenere costante il centro di gravit e quindi il trasferimento di carico sia nelle curve che nelle frenate/accelerazioni. Diminuir quindi il rollio ed il beccheggio mantenendo unaltezza da terra costante in tutte le condizioni. Questo permette alle quattro gomme di avere unimpronta a terra costante ed una loro equa usura, agevolando la distribuzione delle forze dattrito con la superficie del manto stradale. Di conseguenza la velocit con la quale si potranno affrontare le curve sar superiore. Si avr inoltre un minor trasferimento di carico tra anteriore e posteriore in accelerazione e frenata con conseguente miglioramento della stabilit. Prima di sostituire le molle non dimentichiamo che i primi interventi si possono effettuare precaricando le stesse tramite vari spessori o ghiere filettate, aumentando o diminuendo quindi il precarico. Non trascurate questa possibilit poich una regolazione molto sensibile. Se il precarico utilizzato per avere una buona tenuta del modello elevato, allora montando molle pi rigide migliorer ulteriormente. Se dovete utilizzare il modello senza precarichi per avere un buon comportamento, allora montate molle pi morbide.

4. 6. Molle Anteriori Se la macchina tende a sottosterzare, e cio allarga con lavantreno nella percorrenza della curva, consigliabile montare molle pi morbide, e viceversa se la macchina tende a chiudere eccessivamente la curva (sovrasterzo) si monteranno molle pi rigide; Molle eccessivamente rigide causeranno un saltellamento dellavantreno rendendo la macchina difficile da controllare. 4. 7. Molle Posteriori Utilizzare molle pi morbide per moderare il comportamento della macchina; Utilizzare molle pi rigide per aumentare la risposta del modello e quindi renderlo pi aggressivo; Se la macchina tende a sottosterzare, utilizzare molle pi rigide e viceversa se la macchina sovrasterza. 4. 8. Olio Utilizzare un olio pi denso con temperature ambiente elevate; Utilizzare un olio pi fluido con temperature ambiente rigide; Se la macchina tende a sottosterzare in curva, e cio allarga con lavantreno e non segue fedelmente la traiettoria impostata dal pilota, utilizzare un olio pi fluido; Lolio denso aumenta la stabilit del modello, quindi se tende ad avere un marcato rollio, aumentare la durezza dellolio; Un olio fluido negli ammortizzatori posteriori aumenter la trazione; In generale, se si utilizzano molle rigide consigliabile utilizzare un olio pi denso. 4. 9. Piattelli/Membrane Regolano il flusso dellolio allinterno dellammortizzatore, mediante i fori con diametro diverso del piattello o attraverso un differente diametro del piattello stesso. Diminuendo la capacit di flusso dellolio (fori pi piccoli o diametro piattello maggiore), sirrigidir linsieme a discapito della reattivit dellammortizzatore. Ci significa che si otterr un assetto pi rigido ma, la molla far fatica ad estendersi una volta compressa. La macchina sar pi lenta a tornare piatta e quindi difficilmente sar pronta ad affrontare curve in rapida successione come le chicane. 7

5. ALTEZZA DA TERRA
Laltezza da terra va misurata con il modello in assetto da gara, vale a dire completo di motore, batterie e carrozzeria. E consigliabile abbassare il pi possibile laltezza da terra per abbassare il baricentro. In questo modo i cambi di direzione e la stabilit del modello in curva saranno migliori. Il valore pu variare in funzione del fondo: Per le macchine da pista e touring (on road) elettriche 5-6 mm con fondo liscio, sino ad un centimetro se dissestato; Per le macchine da pista e Rally Game a scoppio 10-12 mm con fondo liscio, sino a 2 cm se dissestato; Variando laltezza da terra tra anteriore e posteriore si pu variare la distribuzione dei pesi tra lasse anteriore e quello posteriore; tenendo il retrotreno pi alto dellavantreno di 1 mm per modelli elettrici e 3-4 mm per quelli a scoppio, si favorisce il trasferimento del peso in staccata, migliorando linserimento in curva. In questo caso bisogner adeguare la taratura degli ammortizzatori anteriori regolando il precarico e, se non sufficiente, montando molle pi dure e olio pi denso; Per auto da fuoristrada (off road) consigliamo di non ridurre laltezza da terra per utilizzare la massima escursione degli ammortizzatori. Laltezza da terra ha effetti importanti sul modo in cui lavorano le molle. Se la macchina troppo bassa si andr a diminuire lefficacia delle molle. Le molle hanno una zona della loro corsa durante la quale il loro assorbimento e la loro azione sono ottimali. Se laltezza da terra eccessivamente bassa, il fondo della macchina toccher il manto stradale nelle curve e nelle frenate/accelerazioni, quindi la fase ottimale della corsa della molla non sar utilizzata compromettendo lassorbimento di queste sollecitazioni ed il comportamento generale della macchina. Le molle pi rigide hanno una corsa utile pi breve e quindi la fase ottimale della loro corsa prontamente raggiungibile. Quindi per altezze da terra esasperate consigliabile montare molle rigide.

6. ANGOLO DI CASTER STATICO

Premessa: su molti modelli, langolo di caster non pu essere variato. L'angolo di caster indica l'inclinazione che assume il porta mozzo rispetto alla verticale.

6. 1. Indicazioni Generali In generale, angoli di caster elevati migliorano la stabilit nella percorrenza dei rettilinei e delle curve veloci; Angoli elevati renderanno il modello meno agile nei tratti lenti. Questo dovuto al fatto che in fase di sterzata le ruote s'inclinano e quindi l'impronta a terra, e di conseguenza, l'aderenza sar minore; 8

Angoli di caster estremi possono inoltre influire negativamente sull'usura delle gomme.

7. BARRE ANTI-ROLLIO
Indicazioni Generali Le barre sono fornite con rigidit diverse tra loro, differenziandosi per diametro o spessore e sono consigliate esclusivamente per regolazioni di fino sullassetto del modello. La maggior parte dei comportamenti del modello sono controllati dagli ammortizzatori. Si consiglia di dedicare pi tempo a regolare molle, olio e posizione degli ammortizzatori unitamente allaltezza da terra del modello e, solo successivamente, passare allutilizzo delle barre stabilizzatrici. Le barre sono efficaci solo in curva, perch regolano il trasferimento di carico tra il lato sinistro ed il destro del modello, quindi non avranno effetti sul comportamento in frenata/accelerazione. Se le barre sono troppo rigide avranno effetti dannosi sul comportamento della macchina. 7. 1. Barre anti-rollio Anteriori Lutilizzo delle barre indicato per ridurre il rollio, rendendo cos pi preciso e reattivo lavantreno; Montando barre molto rigide si aumenta il sottosterzo. 7. 2. Barre anti-rollio Posteriori Come per quelle anteriori, riducendo il rollio si tende a migliorare la stabilit ed il comportamento del retrotreno; Lutilizzo di barre rigide pi efficace ma, potrebbero comportare un peggioramento inaspettato della stabilit, in pratica la macchina tender a saltellare sul posteriore in curva, diminuendo il contatto con il manto stradale.