Il momento angolare e il momento dinerzia

Il momento angolare
Analizziamo alcuni moti di rotazione.
Per descrivere la rotazione di un punto materiale si introduce una nuova
grandezza fisica: il momento angolare L calcolato rispetto a un punto fisso
O. La conservazione di questa grandezza spiega come mai la ruota di una
bicicletta e il satellite tendano a non fermarsi.
Consideriamo una particella di massa m che ha una quantit di moto
p

mv

e che, a un certo istante, si trova nel punto P; inoltre indichiamo

con r

il vettore che congiunge O con P e con r

il vettore componente di
r

perpendicolare a p

. Per definizione:
Negli esempi precedenti della ruota e del satellite comodo scegliere come
punto O, rispetto al quale si calcola il momento angolare, il centro del siste-
ma (cio, rispettivamente, il mozzo della ruota o il centro della Terra).
In questi casi, come mostra la figura a fianco, il vettore r

uno dei raggi

della traiettoria del moto; inoltre si ha r

r e la formula precedente si
semplifica:
L rmv
Nel Sistema Internazionale il momento angolare si misura in (kg m
2
/s).
n
La conservazione del momento angolare
Consideriamo un sistema fisico e calcoliamo il suo momento angolare ri-
spetto a un punto O fissato. Si dimostra che
Il momento angolare di un sistema di corpi si conserva nel tempo se nul-
lo il momento totale delle forze esterne che agiscono su di esso.
il momento angolare di una particella uguale al prodotto tra la lunghezza
di r

e il modulo della quantit di moto p

della particella:
L r

p r

mv.
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Lenergia e la quantit di moto - 12. Limpulso
Copyright 2010 Zanichelli editore S.p.A., Bologna [6243]
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Il punto O
Come succede per il momento di
una forza, anche il momento an-
golare dipende dal punto O ri-
spetto al quale lo si calcola.
Se gli attriti sono trascurabili,
una ruota di bicicletta messa in ro-
tazione pu continuare a girare a
lungo attorno al proprio asse.
A
Anche un satellite, in orbita cir-
colare attorno a un pianeta, conti-
nua a muoversi per molti anni sen-
za rallentare.
B
O
P
r

r
p
OO
OOOOO
r = r

r
momento angolare
(kg m
2
/s)
raggio del moto (m)
massa (kg)
velocit (m/s)
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Lenergia e la quantit di moto
Nei due esempi considerati prima i momenti delle forze esterne sono nulli
e quindi i momenti angolari si conservano.
Alcune conseguenze della conservazione del momento angolare si possono
osservare facilmente.
In questo esempio, il momento angolare si conserva perch il momento to-
tale delle forze esterne rispetto a qualsiasi punto nullo. In assenza di attri-
ti, una volta messo in rotazione lo sgabello, le uniche forze esterne che agi-
scono sulla ragazza sono la sua forza-peso e la reazione vincolare dello sga-
bello, che si annullano.
F
p
O
distanza nulla tra O e F
p

F
distanza nulla tra O e retta
che contiene F
O
Sulla ruota agisce la sua forza-
peso F

P
, applicata nel suo baricen-
tro, che nel centro di rotazione.
Quindi il braccio del momento del-
la forza-peso nullo e si ha M0.
A
Sul satellite agisce la forza di
gravit F

dovuta al pianeta. Anche

il braccio di F

rispetto al centro di
rotazione uguale a zero e, quindi,
il momento della forza nullo.
B
Una ragazza che regge due ma-
nubri da palestra con le braccia
aperte siede su uno sgabello, gire-
vole attorno a un asse, e ruota con
una certa velocit angolare.
A
Se stringe le braccia, il suo mo-
mento angolare rmv si conserva (se
gli attriti sono trascurabili). Visto
che r diminuisce, la velocit v delle
varie parti aumenta.
B
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Lenergia e la quantit di moto - 12. Limpulso
Questo fenomeno molto sfruttato negli sport:
n
La variazione del momento angolare
Se sul sistema agisce un momento della forza Mper un intervallo di tempo
t, si dimostra che la variazione L del suo momento angolare data dalla
formula:
L M t
Per esempio, consideriamo una provetta all'interno di una centrifuga da la-
boratorio: a un certo istante, il suo momento angolare (rispetto al centro di
rotazione) vale L. Se il motore della centrifuga si accende per un tempo t,
sulla provetta agisce una forza (che, come mostra la figura, perpendicola-
re al vettore r

) e questa genera un momento della forza M.

Di conseguenza il momento angolare rmv della provetta aumenta della
quantit L M t; visto che le quantit r e m sono fisse, il risultato finale
che il valore v della velocit della provetta aumenta.
Al contrario, sulla pallina da roulette agisce la forza di attrito, che si op-
pone al suo moto. In questo caso il momento della forza negativo e, di
conseguenza, anche L negativo: la pallina rallenta fino a fermarsi.
i pattinatori aumentano la pro-
pria velocit di rotazione attorno a
un asse verticale avvicinando le
braccia al corpo.
A
I tuffatori riescono a ruotare ve-
locemente attorno a un asse oriz-
zontale raggruppando il corpo il
pi possibile.
B
variazione del momento
angolare (kg m
2
/s)
momento della forza (N m)
intervallo di tempo (s)
O
r
v
P
F
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Lenergia e la quantit di moto
Una giostrina dei giardinetti sta ruotando e i
suoi sedili hanno una certa velocit. Se spingi un
sedile con la mano, fai in modo che la giostrina
vada pi veloce.
Utilizzando i concetti di momento angolare e
momento torcente, spiega perch, dopo la
spinta, la giostrina ruota pi velocemente at-
torno al suo asse.
DOMANDA
G
io
c
h
ip
a
r
k

S
u
d

2
0
0
4
Il momento dinerzia
Vogliamo ora calcolare il momento angolare di un corpo rigido. Iniziamo a
studiare un caso particolare, cio:
Il momento angolare totale L del corpo rigido rispetto a O la somma dei
momenti delle tre particelle:
L L
1
L
2
L
3
.
Questi sono tutti dati dalla formula L m v r:
L L
1
L
2
L
3
m
1
v
1
r
1
m
2
v
2
r
2
m
3
v
3
r
3
.
Utilizzando la formula v 2r/T 2f del moto circolare uniforme calco-
liamo, per esempio,
L
1
m
1
v
1
r
1
m
1
(2r
1
f)r
1
m
1
r
2
1
(2f).
Nei moti circolari la quantit 2f
2
T

detta velocit angolare e si indica

con il simbolo greco (omega minuscolo); con questa definizione la formula
precedente si scrive come
L
1
m
1
r
2
1
;
cos il movimento angolare totale Ldiventa
L m
1
r
2
1
m
2
r
2
2
m
3
r
2
3
(m
1
r
2
1
m
2
r
2
2
m
3
r
2
3
).
La quantit che compare tra parentesi nellultima espressione viene chiama-
ta momento dinerzia I del corpo rigido. In questo modo il modulo del mo-
mento angolare pu essere scritto come
L I.
m
1
m
2
m
3
O
O
v
2
v
3
v
1
r
1
r
2
r
3

un corpo rigido molto semplice,

composto da tre particelle di masse
m
1
, m
2
, e m
3
collegate al centro di
rotazione Omediante tre sbarrette
di massa trascurabile.
A
Le lunghezze delle aste sono r
1
,
r
2
, r
3
e indichiamo con v

1
, v

2
, v

3
i
vettori velocit delle tre particelle.
Il corpo rigido ruota attorno a O
con frequenza f.
B
Unit di misura
Lunit di misura della velocit an-
golare radianti/secondo (rad/s).
Il radiante (che un numero puro)
lunit di misura degli angoli nel
Sistema Internazionale; esso defi-
nito in modo tale che langolo giro
(di solito indicato come 360) ha
unampiezza di 2 rad.
Dalla definizione, lunit di misura del momento dinerzia (kg m
2
).
Il momento dinerzia di un corpo rigido formato da n masse puntiformi
definito come
I m
1
r
2
1
m
2
r
2
2
m
3
r
2
3
m
4
r
2
4
m
n
r
2
n
.
In generale, per calcolare il momento dinerzia di un solido necessario fare
crescere n allinfinito; in questo caso le masse m
1
, m
2
diventano infinita-
mente piccole. Inoltre, quando il corpo rigido tridimensionale (e non plana-
re come quello formato da tre sole masse) i valori r
1
, r
2
sono le distanze
delle singole masse dallasse di rotazione.
La tabella seguente mostra i valori dei momenti dinerzia calcolati, sulla base
della definizione precedente, per diversi corpi rigidi di forma comune.
A parit di massa totale il momento dinerzia aumenta al crescere delle di-
mensioni del corpo e diminuisce se esso diventa pi piccolo.
n
Lenergia cinetica di un corpo rigido in rotazione
Lintroduzione del momento dinerzia permette di esprimere in maniera
semplice lenergia cinetica di un corpo rigido in rotazione. Torniamo di nuo-
vo al corpo rigido composto di tre particelle: se esso ruota con velocit ango-
lare , la sua energia cinetica
K
1
2
m
1
v
2
1

1
2
m
2
v
2
2

1
2
m
3
v
2
3

1
2
(m
1
r
2
1

2
m
2
r
2
2

2
m
3
r
2
3

2
)

1
2
(m
1
r
2
1
m
2
r
2
2
m
3
r
2
3
)
2
.
Nellultimo passaggio, la quantit che si trova tra parentesi il momento di-
nerzia del corpo rigido. Il calcolo pu essere ripetuto nella stessa maniera
qualunque sia il numero di punti che formano il corpo, ottenendo sempre il
risultato
K
1
2
I
2
.
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Lenergia e la quantit di moto - 12. Limpulso
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Analogia formale
La formula L l , valida per la ro-
tazione di un corpo rigido, analo-
ga alla formula p mv, che riguar-
da il moto traslatorio di un punto
materiale. Lanalogia si ottiene
scambiando contemporaneamen-
te p con L, mcon l e v con .
Traslazione e rotazione
La formula a fianco per lenergia
cinetica di rotazione ha la stessa
forma matematica dellenergia ci-
netica di traslazione K
1
2
mv
2
se si scambia, come visto in pre-
cedenza, m con l e v con .
MOMENTI DI INERZIA DI ALCUNI CORPI RIGIDI
Guscio cilindrico, rispetto allasse Guscio cilindrico, rispetto
a un diametro passante per il centro
I mr
2
I mr
2
ml
2
Cilindro pieno, rispetto allasse Cilindro pieno, rispetto a un diametro
passante per il centro
I mr
2
I mr
2
ml
2
Sfera piena, rispetto a un diametro Asta sottile, rispetto a una retta
perpendicolare passante per il suo
centro
I mr
2
I ml
2
1

12
2

5
1

12
1

4
1

2
1

12
1

2
r
r
r
r
l
r
l
l
n
La dinamica rotazionale di un corpo rigido
Consideriamo un corpo rigido che ruota attorno a un asse con velocit ango-
lare e che, quindi, ha un momento angolare L I. Esso viene poi accele-
rato fino alla velocit angolare
1
, per cui il suo momento angolare diventa
L
1
I
1
. La variazione Ldel momento angolare del corpo vale:
L L
1
L I
1
I I(
1
) I.
Dalla formula L M t possiamo allora scrivere:
L I Mt.
Dividendo per t gli ultimi due termini della formula precedente otteniamo,
infine:
MI .
Il rapporto /t esprime la rapidit con cui varia la velocit angolare del
corpo ed chiamato accelerazione angolare :

Avendo introdotto questa grandezza, la penultima formula pu essere ri-
scritta come
MI.
Questa formula, che descrive la rotazione di un corpo rigido, analoga alla
legge F ma che vale per un moto di traslazione.

t
6
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Lenergia e la quantit di moto
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accelerazione angolare (rad/s
2
)
variazione della
velocit angolare (rad/s)
intervallo di tempo (s)
Un cilindro pieno ha un raggio di 3,2 cm e una massa di 760 g.
Quanto vale il suo momento dinerzia rispetto allasse di simmetria?
DOMANDA
7
Vero o falso?
a. Il momento angolare una grandezza
fisica utile per descrivere i moti
di rotazione.
b. Il momento angolare di un corpo
non dipende dal punto Orispetto
al quale lo si calcola.
Vero o falso?
a. La velocit di rotazione di una pattinatrice
artistica che fa una piroetta pu cambiare
senza lapplicazione di un momento
di una forza esterna.
b. La variazione del momento angolare
di un corpo rigido uguale al rapporto
fra il momento della forza applicata
a esso e lintervallo di tempo durante
il quale tale momento agisce. F V
F V
2
F V
F V
1 c. Per un oggetto che si muove di moto
circolare uniforme il valore del
momento angolare, calcolato
rispetto al centro della traiettoria,
non cambia mai.
Vero o falso?
a. Il momento dinerzia una grandezza
scalare che caratterizza i corpi rotanti.
b. Il momento angolare di un corpo rigido
in rotazione direttamente
proporzionale al suo momento
dinerzia.
c. Lenergia cinetica di un corpo
in rotazione non dipende dal suo
momento dinerzia. F V
F V
F V
3
F V
12
Lenergia e la quantit di moto - 12. Limpulso
ESERCIZI
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Completa la tabella.
CORPO MASSA (kg) E DIMENSIONI (m) ASSE DI ROTAZIONE MOMENTO DINERZIA (kg m
2
)
Sfera piena m5 r ............... Diametro della sfera 2 10
4
Guscio cilindrico m3 r 0,04 Asse del cilindro
Cilindro pieno m............... r 0,15 Asse del cilindro 2 10
2
....................................... m12 l 2 Retta perpendicolare e passante
per il suo centro 4
4
La pallina di una roulette di raggio 30 cm ha massa
2,0 g. Il croupier lancia la pallina facendola ruotare
alla velocit di 25 cm/s.
Quanto vale il modulo del suo momento an-
golare calcolato rispetto al centro della roulette?
[1,5 10
4
kg m
2
/s, direzione perpendicolare
al tavolo, verso lalto]
Durante lorbita intorno al Sole, la cometa di
Halley passa da una distanza massima dal Sole di
5,210
12
m a una distanza minima di 8,810
10
m.
La sua velocit nel punto pi lontano dal Sole
vale 9,1 10
2
m/s.
Quanto vale la velocit della cometa nel pun-
to pi vicino al Sole, se il momento angolare della
cometa si conserva? (Calcola il momento angola-
re rispetto al centro del Sole.) [5,4 10
4
m/s]
Una pattinatrice ferma in mezzo alla pista sta fa
cendo una piroetta con le braccia distese e con
velocit angolare di valore 3,50 rad/s. A un certo
punto raccoglie le braccia intorno al corpo: cos
facendo, il suo momento dinerzia si dimezza.
Quanto vale ora il modulo della sua velocit
angolare?
7
6
5 Un guscio cilindrico, che ha un raggio di 7,2 cm e
una massa di 54 g, sta ruotando attorno al suo
asse di simmetria alla frequenza di 1,4 Hz.
Calcola il momento dinerzia del guscio cilindrico.
Calcola la sua velocit angolare e la sua energia
cinetica di rotazione.
[2,8 10
4
kgm
2
; 8,8 rad/s, 1,1 10
2
J]
Una sfera piena ha un raggio di 5,7 cm ed fatta
di bronzo (la densit del bronzo 8,9 10
3
kg/m
3
).
Quanto vale il suo momento dinerzia rispetto
a un diametro?
[9,0 10
3
kgm
2
]
Le caratteristiche del moto della Terra intorno al
Sole sono: allafelio, la sua velocit di rivoluzio-
ne v
A
2,93 10
4
m/s, la distanza dal Sole
r
A
1,52 10
11
m; al perielio la velocit di rivo-
luzione v
P
3,03 10
4
m/s, la distanza dal Sole
r
P
1,47 10
11
m. La massa della Terra
5,98 10
24
kg.
Verifica che il moto di rivoluzione della Terra
soddisfa la legge di conservazione del momento
angolare, calcolato rispetto al centro del Sole.
10
9
8
8
Una catapulta giocattolo lancia in aria una pallina
solida di plastica di massa 50 g. Il braccio della ca-
tapulta lungo 25 cm. La pallina al momento del
lancio ha unaccelerazione angolare di 100 rad/s
2
.
Quanto vale il momento torcente sulla palli-
na? (Trascura il momento dinerzia del braccio
della catapulta.) [0,31 N m]
11
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