CM-lezione Saldature

Università del Salento
Corso di Laurea in Ingegneria Industriale
Lezioni del corso di
Costruzione di Macchine
prof. ing. Riccardo Nobile
Collegamenti saldati
1
Definizioni e caratteristiche
La saldatura è un processo tecnologico di giunzione che
ripristina la completa continuità strutturale di una parte o
dell’intera sezione resistente del componente
La continuità strutturale viene garantita dalla fusione del

R. Nobile – Costruzione di Macchine
materiale costituente le parti da saldare e, se necessario, del

metallo d’apporto
Una volta realizzata la saldatura, le due parti costituiscono un
unico componente e come tale la saldatura è potenzialmente
il collegamento che assicura la totale ed efficace

trasmissione dei carichi
Il collegamento può essere sciolto solo danneggiando
irrimediabilmente le parti e costituisce quindi un
collegamento fisso
2
Vantaggi Svantaggi
 Semplicità e molteplicità  Eseguibile solo su materiali
delle soluzioni saldabili
geometriche  Introduzione di distorsioni
 Rapidità di esecuzione geometriche e tensioni
 Semplicità residue
delle
lavorazioni di  Alterazione della struttura
preparazione delle parti cristallina del materiale
 Tenuta dalla fuoriuscita  Necessità di lavorazioni
di fluidi meccaniche o di trattamenti

 Basso costo termici di distensione
complessivo successivi
 Calcolo approssimativo della
resistenza, specie a fatica
3
Classificazione delle saldature

I processi di saldatura sono classificati da un punto di vista
tecnologico in base ai processi utilizzati per fornire il calore o
la pressione necessari alla realizzazione della giunzione
 Saldatura per fusione

 Saldatura a resistenza
 Saldatura a pressione
 Brasatura
4
Saldature per fusione

I processi di saldatura più comuni sono quelli per fusione
Manuale con elettrodi rivestiti
TIG – elettrodo infusibile in
Arco elettrico Tungsteno

MIG – con gas inerte

Saldature per MAG – con gas attivo
fusione
Arco sommerso
Combustione a gas ossiacetilenica
Chimica Alluminotermica
Laser
5
Plasma
Geometria dei giunti saldati

La geometria caratteristica di un giunto saldato per fusione
può essere ricondotta ad alcuni elementi fondamentali
Il giunto geometricamente più semplice è detto giunto testa a
testa e si ottiene realizzando un cordone di saldatura lungo i

lati di due lamiere affiancate

6
Geometria dei giunti saldati

Durante il processo di saldatura una parte dei lembi da
saldare più il metallo d’apporto si fonde e successivamente
si solidifica per costituire il cordone di saldatura
7
Classificazione geometrica
Variando la posizione relativa delle lamiere e la posizione del
cordone di saldatura si ottengono differenti tipologie di
giunti.
La configurazione geometrica del giunto saldato viene anche

detta geometria di dettaglio del giunto e definisce come sono

disposte e orientate le parti che formano il giunto
Giunto testa a testa Giunto a T Giunto a croce Giunto a L

Butt joint T-joint Cruciform joint Edge joint
Giunto d’orlo Giunto di spigolo Giunto a sovrapposizione

Border joint Corner joint Lap joint
8
 giunto di testa
9
Tipologie di giunti saldati

 giunto a T
 giunto a croce
10
 giunto di spigolo  giunto a L
11
 giunto d’orlo
12
 giunto a sovrapposizione
13
Il cianfrino
Si indica con il termine cianfrino la geometria dei lembi da
saldare
Lo scopo del cianfrino è di assicurare la regolare fusione dei
lembi, in modo da permettere che la continuità strutturale del

giunto sia garantita per l’intero lo spessore

14
Il cianfrino
La cianfrinatura si rende necessaria soprattutto quando si
voglia saldare spessori elevati, mentre può essere evitata
nella saldatura di piccoli spessori, ovvero spessori dello
stesso ordine di grandezza del materiale saldabile che può
essere deposto in una singola passata

15
Il cianfrino
Esempi di cianfrino a V e ½ V
Cianfrino a V Cianfrino a V
asimmetrico Cianfrino a ½ V
simmetrico
16
Il cianfrino
senza preparazione
dei lembi
Cianfrino a V
Cianfrino a U
Cianfrino a ½ V
17
Il cianfrino
senza preparazione
dei lembi
Cianfrino a X
senza preparazione
dei lembi
Cianfrino a K
18
Controlli delle saldature

L’esecuzione delle saldature deve essere effettuata con
procedimenti controllati e da operatori qualificati, per i quali è
richiesta una formazione specifica con rilascio di un
patentino
Solo in questa maniera si riesce a garantire una notevole

riduzione della difettosità dei giunti
Nonostante questo, la presenza di difetti all’interno delle
saldature costituisce una possibilità reale
Di conseguenza, le saldature devono essere ispezionate e

sottoposte a controlli non distruttivi che ne assicurino
l’assenza di difettosità rilevanti
19
Controlli delle saldature

Esempio di procedura di saldatura codificata
20
Controlli da eseguire in fase di saldatura

A) Verificare l’uniformità del
cordone per tutta la lunghezza
e asportare la scoria
depositata
21

depositata
B) Evitare passate con eccessiva

deposizione di materiale e
formazione di sottotagli
22

depositata

C) Evitare concavità eccessive
del cordone che possono

produrre cricche
23

depositata

C) Evitare concavità eccessive
del cordone che possono

produrre cricche
D) Evitare difetti dovuti a
mancanza di fusione
24

E) F) Evitare difetti dovuti a
mancanza di fusione alla radice
del cordone
25

E) F) Evitare difetti dovuti a
mancanza di fusione alla radice
del cordone
G) H) Rimuovere porzioni di
cordone criccate subito dopo la

saldatura
26
Difetti di saldatura
I principali difetti di saldatura sono i seguenti:
 pori e tarli: sviluppo di vapore acqueo durante la saldatura
che rimane intrappolato nel bagno di fusione
 inclusioni di scoria: presenza di particelle del rivestimento

degli elettrodi all’interno del cordone

 inclusioni di tungsteno: presenza di particelle di tungsteno
dovute al contatto accidentale dell’elettrodo infusibile durante
la saldatura
27
I principali difetti di saldatura sono i seguenti:
 cricche a caldo: formazione di cricche a temperature di circa
700°C dovuta alla presenza di impurezze di S e P nell’acciaio
 cricche a freddo: formazione di cricche durante il

raffreddamento per effetto di una velocità di raffreddamento

eccesiva o la diversa solubilizzazione dell’idrogeno H2 nel
materiale caldo e freddo
28
I principali difetti di saldatura dovuti ad una errata geometria
del cordone sono i seguenti:
 mancanza di penetrazione: mancato riempimento del
cianfrino causato da una eccessiva velocità di passata

 mancanza di fusione o incollaggio dei lembi:

partecipazione limitata o assente dei lembi alla formazione
del bagno di saldatura
 sottotaglio (undercut): riduzione geometrica della sezione
resistente nella zona adiacente al cordone di saldatura
29
Il cordone di saldatura
ottimale presenta un
adeguato rinforzo e
penetrazione al vertice
Un eccessivo o insufficiente
rinforzo, così come una
insufficiente o eccessiva
penetrazione al vertice,
pregiudica la resistenza
meccanica del cordone
30
Fattori influenzanti la resistenza

di un giunto saldato
 Alterazione microstrutturale del materiale
 Distorsioni geometriche
 Tensioni residue
 Geometria locale del cordone

31
Alterazione microstrutturale del materiale

L’esecuzione della saldatura è caratterizzata da un apporto
termico elevatissimo, tale da produrre la fusione sia del
materiale base che dell’eventuale metallo d’apporto.
Di conseguenza la struttura metallurgica del materiale ne

risulta alterata, non solo nella zona del materiale fuso ma

anche in quella adiacente
La zona di materiale che subisce una modifica viene indicata
con l’acronimo ZTA (Zona Termicamente Alterata)
32

La Zona Termicamente
Alterata subisce un
raffreddamento repentino
che produce dei veri e
propri trattamenti termici

di tempra, con
conseguente incremento
della resistenza
meccanica e riduzione
più o meno marcata della

duttilità
Nella ZTA si manifesta
anche un ingrossamento
e una crescita irregolare
dei grani 33
Nella ZTA si verificano dei

processi differenziati di
tempra e ingrossamento del

grano tanto più accentuati
quanto più si è vicini al

materiale fuso
Tutte queste alterazioni si
traducono in un incremento
della resistenza e in una
perdita di duttilità del
materiale, che rappresenta
una criticità per il giunto
34
Distorsioni geometriche e
tensioni residue
I cicli di riscaldamento e raffreddamento locali associati al
processo di saldatura producono la nascita di distorsioni
geometriche e/o tensioni residue

Durante il riscaldamento, il materiale si dilata

maggiormente dal lato di deposizione del materiale
saldato
Durante il raffreddamento, il metallo fuso del cordone
tende a contrarsi ma il ritiro viene ostacolato dal metallo

base che lo circonda
35
tensioni residue
Si generano degli stati di trazione all’interno del cordone,
i quali, tenuto conto della bassa rigidezza del metallo ad
alte temperature, si traducono in deformazioni

permanenti
Tali deformazioni permanenti determinano a temperatura

ambiente delle distorsioni geometriche accompagnate da
campi complessi di tensioni residue
36
tensioni residue
Se le lamiere di metallo base sono caratterizzate da una
elevata rigidezza (elevato spessore), le distorsioni
saranno limitate mentre le tensioni residue saranno

elevate (anche prossime o superiori alla tensione di
snervamento)
Se le lamiere hanno piccolo spessore, l’effetto prevalente
sarà costituito dalle distorsioni geometriche, a scapito
delle tensioni residue
37
tensioni residue
Andamento caratteristico
delle tensioni residue in

un giunto testa a testa
38
tensioni residue
 Distorsioni geometriche
Le distorsioni geometriche del giunto comportano il fatto

che i carichi applicati determinano la nascita di flessioni e

torsioni spurie che si sommano ai carichi nominali

applicati
Il problema è che questi carichi aggiuntivi sono di difficile
valutazione in fase di progettazione
Per questa ragione si impongono dei limiti di accettabilità

alle distorsioni massime di un giunto e si tiene conto dei
carichi spuri aumentando il coefficiente di sicurezza
utilizzato nel dimensionamento
39
tensioni residue
 Tensioni residue
Le tensioni residue costituiscono delle tensioni che si

sommano algebricamente a quelle determinate dai carichi

esterni e possono quindi determinare facilmente il

superamento della condizione di snervamento
Specie nel caso di carichi di fatica, la plasticizzazione tende
a ridurre e a redistribuire i carichi ma l’effetto delle tensioni
residue è spesso quello di ridurre in maniera inattesa la

resistenza meccanica
40
Geometria locale del cordone

Il cordone di saldatura
rappresenta un vero e proprio
intaglio e introduce una

corrispondente
concentrazione di tensione
Poiché il raggio di raccordo
alla radice del cordone è
fortemente variabile e di
piccola entità, non è possibile
a priori quantificare la
sovrasollecitazione introdotta
nel giunto
41
Classificazione strutturale
La conformazione geometrica del cordone e la sua
interazione con le parti collegate determina le sollecitazioni
locali che vanno ad interessare la zona di saldatura.
Da un punto di vista del comportamento strutturale, ogni

saldatura rientra in una delle tre categorie seguenti:

 Saldature testa a testa e a completa penetrazione (butt
welds): il cordone di saldatura ripristina completamente la
sezione resistente del giunto
 Saldature a cordone d’angolo (fillet welds): il cordone di

saldatura è tale da introdurre una discontinuità
macroscopica tra le parti saldate
 Saldature a punti: la zona di saldatura è assimilabile ad un
punto o a una zona circolare più che a un cordone
allungato 42
Calcolo e verifica delle saldature
Norme di riferimento
A causa dell’importanza e della specificità delle giunzioni
saldate, il calcolo e la verifica delle saldature vengono
eseguite secondo procedimenti e metodi di calcolo oggetto
di norme nazionali e internazionali
Le principali norme per la verifica delle saldature sono le

seguenti:
 CNR-UNI 10011
 UNI EN1993 1-8 Eurocode 3 - Design of steel structures -
Part 1-8: design of joints
43
CNR UNI 10011

La norma CNR UNI 10011 è stata la norma italiana di
riferimento per le costruzioni in acciaio da carpenteria
La norma si riferisce nello specifico a tre acciai laminati a
caldo le cui proprietà meccaniche sono riportate di seguito

Acciaio Tensione di Tensione di Tensione

rottura σR snervamento ammissibile
[N/mm2] σy [N/mm2] σamm [N/mm2]
Fe360 360 235 160
Fe430 430 275 190

Fe510 510 355 240
Tali valori vengono ridotti per spessori delle lamiere superiori

a 40 mm
44
UNI EN1993 1-8 Eurocode 3

La norma UNI EN1993 1-8 Eurocode 3 rappresenta lo
standard europeo che armonizza tutte le norme nazionali
preesistenti, come ad esempio la italiana CNR-UNI 10011
La norma ha per oggetto tutte le costruzioni in acciaio da
carpenteria per strutture in campo civile ma trova

applicazione anche nel settore industriale

Gli acciai di riferimento sono definiti in base alla tensione di
snervamento caratteristica:
 S235, S275, S355, S420, S460
I primi tre corrispondono agli acciai Fe360, Fe430 e Fe510

identificati nella norma CNR-UNI 10011 cui nella pratica
corrente si fa ancora riferimento
Nell’Eurocodice 3 si è tenuto conto dell’evoluzione
dell’acciaio da carpenteria laminato a caldo introducendo
45
altri due acciai ad elevato limite di snervamento
Verifica statica
Classi di saldatura
CNR UNI 10011
La normativa definisce due classi di saldatura che si
differenziano per l’uso di procedimenti di saldatura
differenziati e per i controlli che vengono eseguiti:
I classe: le saldature vengono realizzati con elettrodi di

classe 3 o 4, sono sottoposti a controlli non distruttivi e

non sono ammessi difetti di saldatura
II classe: le saldature vengono realizzate con elettrodi di
classe 2, 3 o 4, sono sottoposti a controlli non distruttivi a

campione e sono tollerate piccole difettosità
46
Verifica statica
Giunti a completa penetrazione

Poiché nei giunti a completa
penetrazione il cordone
ripristina completamente la
sezione resistente del
giunto, il calcolo delle

sollecitazioni viene eseguito

come se il cordone di
saldatura non ci fosse
La sezione resistente è la
minore tra quelle delle

piastre saldate
47
Verifica statica

Prendendo come riferimento
le direzioni caratteristiche
del cordone si definiscono le
varie tensioni agenti:
tensione normale nella

= sezione longitudinale
(ortogonale al cordone)
tensione normale nella

∥ = sezione trasversale
(parallela al cordone)
3 tensione tangenziale
∥ = nella sezione
2 longitudinale
48
Verifica statica

Le tensioni caratteristiche così determinate vengono
utilizzate per calcolare una tensione equivalente che fa
riferimento al criterio di Von Mises:
= + ∥ − ∥ +3 ∥
49
Verifica statica

La tensione ideale così determinata deve essere
confrontata con una tensione ammissibile che è
caratteristica non solo del materiale base utilizzato ma
anche della qualità della saldatura
(I classe)
≤
0.85 (II classe)
50
Verifica statica
Giunti a cordone d’angolo

I giunti a cordone d’angolo sono caratterizzati dalla presenza
di discontinuità e hanno prestazioni meccaniche inferiori
rispetto ai giunti a completa penetrazione.
Le linee di forza che attraversano il cordone subiscono delle

forti deviazioni a causa della particolare conformazione

geometrica dei giunti
La sezione resistente viene definita in maniera
convenzionale e ribaltata su uno dei lati del cordone per
facilitare il calcolo delle tensioni

Le tensioni e le rispettive denominazioni sono esse stesse
convenzionali perché riferite a una sezione idealizzata
51
Verifica statica

La sezione resistente dei giunti a cordone d’angolo è un
rettangolo di lunghezza pari al cordone di saldatura e di
altezza pari all’altezza di gola della sezione del cordone
L’altezza di gola del cordone è definita come l’altezza del

triangolo che può essere inscritto nella sezione del cordone

di saldatura
52
Verifica statica

La sezione così determinata viene poi ribaltata sul lato
orizzontale o verticale per facilitare il calcolo delle tensioni
agenti
53
Verifica statica

Le tensioni che normalmente agiscono nel cordone di
saldatura sono le seguenti:
tensione normale alla
sezione resistente Le tensioni σ║ eventualmente
presenti non vengono

tensione tangenziale
ortogonale al cordone
considerate
tensione tangenziale
∥ parallela al cordone
54
Verifica statica

Le tensioni σ┴ e τ┴ si scambiano se la sezione resistente
viene ribaltata sul piano verticale o su quello orizzontale
Le tensioni σ║non vengono considerate nella verifica di
resistenza in quanto si suppone che tali carichi vengano

sopportati dalle lamiere più che dal cordone di saldatura

55
Verifica statica

Le tensioni caratteristiche così determinate vengono
utilizzate per calcolare una tensione equivalente che fa
riferimento al criterio della sfera mozza:
= + ∥ + ≤
+ ≤
Il nome del criterio deriva dal fatto che il vettore risultante

delle tensioni agenti sul cordone deve essere interno alla
superficie di una sfera di raggio ασamm troncata da due
piani distanti βσamm dal centro
56
Verifica statica

I valori dei coefficienti α e β dipendono dal materiale base
considerato
= + + ≤
∥
+ ≤
Acciaio α β
Fe360 0.85 1
Fe430 0.7 0.85

Fe510 0.7 0.85
57
Verifica a fatica
Considerazioni generali
La resistenza statica di una saldatura a completa
penetrazione esente da difetti è comparabile o in alcuni casi
superiore a quella del materiale base
Il punto critico delle saldature è rappresentato dalla

resistenza a fatica
Da un punto di vista metallurgico, Il materiale saldato si
trova nelle peggiori condizioni in quanto è dotato di una
minore duttilità, ha una struttura metallurgica formata da
grani irregolari e mediamente di maggiori dimensioni

Da un punto di vista strutturale, il giunto saldato è affetto
da distorsioni, che amplificano i carichi applicati, e da
tensioni residue intense
Infine il cordone di saldatura costituisce una
concentrazione di tensione 58
Verifica a fatica
Considerazioni generali
Tenuto conto di tutte queste osservazioni, la resistenza a
fatica di una saldatura è di gran lunga inferiore di quella del
materiale base
Nel caso di carichi di fatica gli unici giunti saldati

ammissibili sono quelli a completa penetrazione

La discontinuità strutturale tipica dei giunti a cordoni
d’angolo costituisce una cricca macroscopica da cui
partirebbero i fenomeni di propagazione
59
Verifica a fatica
Approccio della tensione nominale

A causa della difficoltà di determinazione dello stato locale
di sollecitazione di una saldatura, la tensione di calcolo
utilizzata per valutare le sollecitazione di fatica è quella
nominale, trascurando quindi le distorsioni e la
concentrazione delle tensioni.

Sulla base dei carichi massimi e minimi agenti sulla

struttura, si calcola la variazione di tensione che interessa il
cordone di saldatura
∆ = −
60
Verifica a fatica

Si seleziona il dettaglio strutturale che più si avvicina alla
geometria del proprio giunto saldato
La variazione di tensione viene confrontata con la curva di
resistenza a fatica associata al dettaglio strutturale

61
Verifica a fatica

L’approccio della tensione nominale è fondamentalmente
empirico in quanto rinuncia alla precisa determinazione
dello stato tensionale
La verifica a fatica fa riferimento a curve di derivazione

sperimentale
La forte limitazione è che il numero di dettagli strutturali di
cui si conosce il comportamento a fatica è limitato
62

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Lezioni del corso di

La continuità strutturale viene garantita dalla fusione del

materiale costituente le parti da saldare e, se necessario, del

il collegamento che assicura la totale ed efficace

di fluidi meccaniche o di trattamenti

Classificazione delle saldature

 Saldatura per fusione

Saldature per fusione

Arco elettrico Tungsteno

MIG – con gas inerte

Combustione a gas ossiacetilenica

Geometria dei giunti saldati

testa e si ottiene realizzando un cordone di saldatura lungo i

lati di due lamiere affiancate

Geometria dei giunti saldati

La configurazione geometrica del giunto saldato viene anche

detta geometria di dettaglio del giunto e definisce come sono

Giunto testa a testa Giunto a T Giunto a croce Giunto a L

Butt joint T-joint Cruciform joint Edge joint

Giunto d’orlo Giunto di spigolo Giunto a sovrapposizione

Tipologie di giunti saldati

lembi, in modo da permettere che la continuità strutturale del

giunto sia garantita per l’intero lo spessore

essere deposto in una singola passata

Controlli delle saldature

Solo in questa maniera si riesce a garantire una notevole

Di conseguenza, le saldature devono essere ispezionate e

Controlli delle saldature

Controlli da eseguire in fase di saldatura

Controlli da eseguire in fase di saldatura

B) Evitare passate con eccessiva

Controlli da eseguire in fase di saldatura

B) Evitare passate con eccessiva

del cordone che possono

Controlli da eseguire in fase di saldatura

B) Evitare passate con eccessiva

del cordone che possono

Controlli da eseguire in fase di saldatura

Controlli da eseguire in fase di saldatura

cordone criccate subito dopo la

 inclusioni di scoria: presenza di particelle del rivestimento

degli elettrodi all’interno del cordone

 cricche a freddo: formazione di cricche durante il

raffreddamento per effetto di una velocità di raffreddamento

cianfrino causato da una eccessiva velocità di passata

 mancanza di fusione o incollaggio dei lembi:

resistente nella zona adiacente al cordone di saldatura

Fattori influenzanti la resistenza

 Geometria locale del cordone

Alterazione microstrutturale del materiale

Di conseguenza la struttura metallurgica del materiale ne

risulta alterata, non solo nella zona del materiale fuso ma

Alterazione microstrutturale del materiale

propri trattamenti termici

più o meno marcata della

Alterazione microstrutturale del materiale

Nella ZTA si verificano dei