Fengsel er en form for straff man får hvis man har brutt lovene i et land. De som får fengsel har mye mindre frihet enn andre mennesker. For å få fengsel som straff må man bli dømt av en domstol.
I Norge kalles de som er i fengsel for innsatte. Hver innsatt har sitt eget rom. Der bor hen så lenge straffen varer. Dette rommet kalles celle.
De som jobber med å passe på de innsatte kalles fengselsbetjenter.