Actross Portugues 1
Actross Portugues 1
Actross Portugues 1
ACTROS 930-934
Redes de Bordo, Rede de Sistema
2
Conteúdo
Prefácio .................................................................................................................................................................................................................................................................... 7
Anotações sobre o Treinamento Preliminar ................................................................................................................................................................................................................ 8
Visão Geral do Modelo .............................................................................................................................................................................................................................................................. 9
Basculamento da cabina........................................................................................................................................................................................................................................... 10
Componentes da Rede KontAct................................................................................................................................................................................................................................................ 14
Rede KontAct ...........................................................................................................................................................................................................................................................16
Módulos de Comando Virtual, Funções Integradas ...................................................................................................................................................................................................20
Tarefas de Rede........................................................................................................................................................................................................................................................21
Tour - Treinamento do Sistema Elétrico de Bordo, Actros, Modelos 930-934 ..............................................................................................................................................................23
Gabinete de Diagnóstico..........................................................................................................................................................................................................................................28
Funções GGVS - Interruptor de Desconexão da Bateria (BTS) .......................................................................................................................................................................................30
Tarefas <> Módulos Base, Dianteiro e Traseiro ............................................................................................................................................................................................................32
Painel de Instrumentos 2002 .................................................................................................................................................................................................................................33
Tarefas <> Operação do Painel de Instrumentos 2002 ..............................................................................................................................................................................................34
Atribuição do Conector no Painel de Instrumentos...................................................................................................................................................................................................37
Módulo de Som - Painel de Instrumentos 2002 ..................................................................................................................................................................................................... 40
3
Volante - Painel de Instrumentos 2002................................................................................................................................................................................................................... 41
Sistema de Informações ao Motorista - Painel de Instrumentos 2002 ..................................................................................................................................................................... 46
Prática <> Painel de Instrumentos 2002 ................................................................................................................................................................................................................. 48
Painel Modular de Interruptores (MFS) ...................................................................................................................................................................................................................... 57
Sistema de Subbus ASIC........................................................................................................................................................................................................................................... 59
Painel Modular dos Interruptores - Componentes...................................................................................................................................................................................................... 60
Painel Modular dos lnterruptores - Interruptores ....................................................................................................................................................................................................... 61
Ajuste da Faixa do Farol, Interruptor de Bloqueio do Diferencial ................................................................................................................................................................................ 63
Interruptores de Retro-Alimentação de Carga e de Sinal....................................................................................................................................................................................................... 64
Tarefas <> Painel Modular dos Interruptores............................................................................................................................................................................................................. 66
Tarefas <> Funções do Painel Modular dos Interruptores ........................................................................................................................................................................................... 68
Luzes Externas, Modelos 930-934 ......................................................................................................................................................................................................................... 71
Faróis Xenon - Design e Funções .............................................................................................................................................................................................................................. 72
Tarefa <> Iluminação no Actros, Modelos 930-934................................................................................................................................................................................................. 76
Prática <> Iluminação no Actros, Modelos 930-934 ................................................................................................................................................................................................ 79
Reconhecimento da Falha do Bulbo ......................................................................................................................................................................................................................... 80
Reconhecimento da Falha da Lâmpada .................................................................................................................................................................................................................... 81
Lâmpadas de Retro-alimentação ............................................................................................................................................................................................................................. 82
Soquete do Reboque .............................................................................................................................................................................................................................................. 83
Módulo Base (GM).................................................................................................................................................................................................................................................... 85
Variantes do Módulo Base ....................................................................................................................................................................................................................................... 87
4
Funções do Módulo Base........................................................................................................................................................................................................................................................ 88
Código do Plugue para o Módulo Base ..................................................................................................................................................................................................................... 89
Fusíveis, Relés e Diodos Adicionais........................................................................................................................................................................................................................... 90
Tarefas <> Módulo Base ........................................................................................................................................................................................................................................... 91
Tarefa<> Plugue X7 no Módulo Base .................................................................................................................................................................................................................................92
Memória de Dados Central (ZDS) ............................................................................................................................................................................................................................. 93
Tarefas <> Memória de Dados Central ...................................................................................................................................................................................................................... 94
Lógica Combinada no Módulo Base......................................................................................................................................................................................................................... 96
Pinos de Função no Módulo Base ........................................................................................................................................................................................................................... 97
Função de Tomada de Potência no Módulo Base no Modelo Actros 930 - 934 ........................................................................................................................................................ 98
Prática < Operações de Retro-alimentação no Veículo .........................................................................................................................................................................................100
Rádio de Duas Vias para Retro-Alimentação .........................................................................................................................................................................................................104
Telefone para Retro-Alimentação..........................................................................................................................................................................................................................105
Interface KOM no Módulo Base............................................................................................................................................................................................................................106
Funções dos Módulos Dianteiro e Traseiro ............................................................................................................................................................................................................107
Módulo Dianteiro (FM) e Módulo Traseiro (HM).........................................................................................................................................................................................................................108
Prática <> Módulos Base, Dianteiro e Traseiro.........................................................................................................................................................................................................110
Módulos de Comando do Módulo da Porta (TMF/TMB).........................................................................................................................................................................................115
Tarefas <> Módulo da Porta...................................................................................................................................................................................................................................117
Sistemas do CAN Bus no Actros, Modelos 930-934...............................................................................................................................................................................................118
Mensagens da CAN...............................................................................................................................................................................................................................................119
Prioridades da CAN..............................................................................................................................................................................................................................................120
5
Passagem da CAN................................................................................................................................................................................................................................................121
Módulo Base - Variantes....................................................................................................................................................................................................................................... 122
Pontos Principais no Módulo Base ........................................................................................................................................................................................................................124
Tarefas <> Rede no Actros, Modelos 930 – 934 .................................................................................................................................................................................................................126
Prática <> Diagnósticos no Veículo .......................................................................................................................................................................................................................130
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Prefácio
Prezado participante,
É suficiente, você deve estar ansioso para chegar aos detalhes técnicos. Aproveite e
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Anotações sobre o Treinamento Preliminar
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Visão Geral do Modelo
Com o novo ACTROS, os códigos de modelo no número de identificação do veículo foram alterados de 950-954
para 930-934 para oferecer uma diferenciação mais clara. Os códigos de designação do modelo foram
mantidos.
As cabinas ACTROS
Para satisfazer todas as exigências de aplicação de diferentes indústrias e negócios, o ACTROS é disponibilizado com versões de cabina diferentes e conhecidas
(cabinas S, M, L e HL).
9
Basculamento da cabina
Com o objetivo de abrir a portinhola de manutenção, as duas alavancas de liberação devem ser pressionadas para a direita,
na direção da seta.
1 Alavancas de liberação
Com a cabina LH, o transportador de carros e os veículos de cabine-baixa, a portinhola de manutenção deve
ser totalmente aberta antes de bascular a cabina, senão a portinhola de manutenção será danificada de maneira
irreparável.
10
Como um equipamento especial, um sistema basculante eletro-hidráulico da cabina pode ser solicitado.
O interruptor principal na cabina deve ser pressionado primeiro para bascular a cabina. Em seguida, o braço da válvula na bomba hidráulica deve ser movido para a
posição de inclinação. A
portinhola de manutenção deve ser aberta para dar acesso ao botão de controle.
KIPPEN FAHREN
CONDUÇÃO
CONDUIRE
CONSULTE O MANUAL DO
PROPRIETÁRIO
11
Distribuidores de Potência
Nos veículos com extremidade traseira integral, o caminho do compartimento da bateria para o motor
de arranque dobrou.
Por este motivo, as linhas da bateria nestes veículos foram divididas em duas e as linhas de seções cruzadas
foram aumentadas para 95 mm². Um ponto de separação é fornecido na estrutura para uma montagem mais
fácil.
Em veículos com a extremidade traseira integral, se o veículo quebra, a partida forçada pode ser dada a
partir do distribuidor de potência (setas) porque não é possível realizar uma partida forçada diretamente a
partir das baterias quando o veículo está elevado.
Local da instalação do distribuidor de potência Distribuidor de potência para a extremidade traseira integral
12
Distribuição na estrutura
13
Componentes da Rede KontAct
Parte Eletrônica
da Transmissão
Módulo Base
Controle do
módulo da porta
Módulo Dianteiro
14
Novos componentes do sistema KontAct
Módulo dianteiro Localizado na parte dianteira do veículo, no lado do passageiro, embaixo da cabina. Todos os sinais de entrada e saída da área dianteira
FM do veículo são recebidos e enviados aqui. Em outras palavras, todos os sensores e atuadores localizados na área dianteira são
conectados ao módulo dianteiro.
Módulo traseiro Localizado à direita da área do eixo traseiro no chassis do veículo. O módulo traseiro assume todas as tarefas que devem ser controladas e
HM monitoradas na área traseira do veículo. Em outras palavras, todos os sensores e ativadores localizados na área traseira são conectados
ao módulo traseiro.
Módulo base GM Localizado na parte dianteira da cabina no compartimento elétrico. O módulo base forma a unidade central no KontAct e tem diversas
interfaces CAN. Os sinais de entrada e saída a partir da área da cabina são recebidos e enviados aqui.
Painel de O painel de instrumentos agora se tornou simplesmente um sistema eletrônico com display e possui apenas algumas tarefas na
Instrumentos rede.
INS
Módulo da porta do Localizado na porta do motorista. A unidade de controle do módulo da porta do motorista controla todas as funções na área da
motorista TMF porta do motorista.
Módulo da porta do passageiro Localizado na porta do passageiro. A unidade de controle do módulo da porta do passageiro controla todas as funções na área
TMB da porta do passageiro.
Painel modular de É um sistema de dados bus e se localiza na cabina. Todos os interruptores são interligados e transmitem mensagens CAN, que são
interruptores MSF então convertidas e executadas pelos módulos GM, FM e HM.
15
Rede KontAct
No novo ACTROS, a rede foi significativamente expandida se comparado ao ACTROS anterior. A partir da rede anterior (IES), foram adicionadas novas funções e tarefas.
A rede anterior forma a base para a KontAct e foi expandida por sistemas CAN bus adicionais.
A partir de então, é fácil diferenciar os sistemas CAN bus. Com o IES, eles foram divididos em CAN buses de alta e baixa velocidade. Com a rede KontAct expandida, são utilizados
agora 11 sistemas de CAN bus diferentes, que foram nomeados de acordo com o escopo determinado de tarefas, como CAN do chassis ou CAN interior.
16
KontAct - Konzeption der Elektronikvernetzung im Actros
[Conceito para a rede eletrônica no Actros]
Nota
Os sistemas existentes, como PSM, retarder ou BS foram adotados o tanto quanto possível da mesma forma que o ACTROS anterior
17
Diagrama da rede KontAct
18
assistente de pista
AM modulador do eixo SPA controle de estabilidade
AG seleção automática de marcha SR sistema de retenção suplementar
ANH interface CAN eletrônica do reboque SRS tacógrafo
ART controle de navegação autônomo inteligente TCO módulo da porta do motorista
AUF Interface CAN eletrônica da carroçaria TMF módulo da porta do passageiro
BS sistema de freio TMB plataforma telemática
BTS interruptor de desconexão da bateria GGVS [normas alemãs de transporte TP controle de rolagem
mercadorias perigosas] WR sistema de manutenção
LWS sensor do ângulo do volante WS embreagem do conversor de torque
EAB interface CAN elétrica do freio do reboque WSK conector do link de dados
EDW sistema de alarme anti-furto X13 memória central de dados
FFB controle remoto via rádio ZDS aquecedor auxiliar
FLA sistema contra início de incêndios ZHE volante auxiliar
FM módulo dianteiro ZL ponto terminal 2
FR controle de direção Z2
GM módulo base
GS controle da transmissão versões especiais CAN bus a 500 kBaud
HM módulo traseiro A CAN bus do veículo a 500 kBaud
HZR controle do aquecedor 1 CAN bus interior a 125 kBaud
INS painel de instrumentos 2 CAN bus do chassis a 250 kBaud
KB operação da embreagem 3 CAN bus do motor a 125 kBaud
KDiag Diagnóstico K-line 4 CAN bus da transmissão a 250 kBaud
KNot Modo de operação de emergência K-line 5 CAN bus do freio a 500 kBaud
KOM interface de comunicações 6 Interface CAN para a parte eletrônica do reboque a 125 kBaud
KR controle da embreagem 7 Interface CAN para a parte eletrônica da carroçaria a 125 kBaud
LWS sensor do ângulo de esterçamento 8 CAN bus da telemática a 250 kBaud
MSF painel modular de interruptores 9 CAN bus do velocímetro a 125 kBaud
MR controle do motor 10 Interface CAN para EAB a 125 kBaud
NR controle do nível 11
PSM módulo especial parametrizável
RD sistema de monitoramento da pressão do pneu
RS controle do retarder
19
Módulos de Comando Virtual, Funções Integradas
Módulos de comando Como parte da nova rede no KontAct ACTROS, os módulos de comando foram combinados. Isto significa que eles não possuem mais seu
virtual próprio alojamento, e enquanto módulos de comando, agora estão disponíveis somente como softwares. Os componentes eletrônicos a
seguir são integrados ao módulo base:
* WS sistema de manutenção
* KOM processador de comunicações
* EDW sistema de alarme anti-furto
* FFB receptor do controle remoto via rádio
* ZDS memória de dados central
NOTA
Os módulos de comando virtuais não estão disponíveis como um componente, mas podem ser selecionados e processados utilizando
o módulo de diagnóstico e responder como verdadeiros módulos de comando.
Funções integradas Alguns módulos de comando anteriores foram integrados a outros módulos de comando. Eles não são módulos de comando virtual.
Elas não aparecem mais no DAS e não podem mais ser chamadas a partir dali. Suas atuações, seus códigos de diagnósticos de problemas e
seus valores reais
aparecem com novos números em outra unidade de controle. Os módulos de comando a seguir foram integrados:
* AG seleção automática de marcha foi incorporada na FR
* KR controle de embreagem foi incorporado na FR
* NR controle de nível distribuído entre os módulos dianteiro e traseiro.
* NR controle de rolagem distribuído entre os módulos dianteiro e traseiro.
NOTA
As funções integradas foram distribuídas entre outros módulos de comando e são encontradas no DAS. Portanto, o acesso às funções
foi incorporado no DAS
20
Tarefas de Rede
Para conhecer a nova rede do ACTROS, você deve examinar cuidadosamente o novo diagrama de rede e realizar as seguintes tarefas abaixo. Anote suas descobertas!
21
•Tarefa 3 •Quais módulos de comando participam do CAN BUS interior?
•Tarefa 4 • Quais módulos de comando não estão mais presentes como componentes reais no veículo?
•Tarefa 5 •Quais as alterações você pode perceber ao olhar para a conexão do GS?
Não estão mais conectadas diretamente no CAN BUS do veículo, mas sim por meio de outro
integrado com a KS
22
Tour - Treinamento do Sistema Elétrico de Bordo, Actros, Modelos 930-934
Objetivo:
Conhecer as modificações essenciais do sistema elétrico do veículo. 1
Tarefa:
Completar as folhas de tarefas abaixo nas 3 situações.
Anote suas descobertas.
Apresentação dos resultados por um grupo.
3 2
23
Situação 1
Alternador
Motor de arranque
24
Veículo sem extremidade traseira integral
Alternador
Motor de arranque
25
Situação 2
Painel de
instrumentos
um display, Módulo base
somente um plugues codificados
manômetro espaço do piso do
passageiro
Painel modular de
interruptores
interruptores novos
Unidade de controle GS
claros
no descanso para o braço, funcionais
dobrando
sem modo de operação de
emergência disponível
26
Situação 3
Módulo traseiro
Conector FF
Como os plugues estão
menos
codificados?
conectores
Os plugues são fornecidos em
diferentes
locais em cada plugue
27
Gabinete de Diagnóstico
O ACTROS possui um novo gabinete de diagnóstico. O gabinete de diagnóstico de 16 pinos pode ser facilmente
acessado do lado do passageiro, eliminando a necessidade de remover o painel.
28
Pin 01 Pino 099 MR
Pin 02 Pino 10
Pin 03 Pino 11
Pin 04 Term. 31 base Pino 12 ativação do rádio na produção
Pin 05 Term. 31 base Pino 13
Pin CAN baixa no módulo base do
06 CAN alta para o módulo base Pino 14
Pin 07 K-line Pino 15
fornecimento de tensão para o
Pin 08 Term. 1 5 Pino 16
Term. 30
29
Funções GGVS - Interruptor de Desconexão da Bateria (BTS)
O veículo GGVS [GGVS = normas alemãs para o transporte rodoviário de mercadorias perigosas] agora responde como qualquer outro veículo. O controle remoto via rádio e o
sistema de bloqueio de conveniência têm a mesma função que os veículos sem o equipamento GGVS. O tacógrafo é fornecido com alimentação pelo interruptor (K2) de
desconexão da bateria. O sistema elétrico de bordo não é isolado da bateria até que pelo menos um dos dois interruptores EMERGENCY-OFF (EMERGÊNCIA-DESATIVADO) seja
pressionado.
Se uma situação GGVS ocorrer, o módulo de comando sinaliza o fato para o módulo base (GM) por meio de um sinal PWM, e o módulo base então desativa o term. 15 para todos
os consumidores e, assim, desliga também o motor.
O interruptor de desconexão da bateria (K2) é conectado ao GM por meio do CAN bus do chassis, por meio do qual pode ser diagnosticado.
Local da instalação na caixa da bateria Local de instalação nos veículos com extremidade traseira integral
30
Funções Conceito ACTROS Novo Conceito ACTROS
Operação O módulo de comando GGVS separado na caixa da bateria ativa o BTS quando o term. 15 é Se os interruptores não forem operados, o sistema eletrônico integrado no
ativado e há alimentação de energia para o sistema elétrico de bordo. Se um interruptor BTS ativa o BTS. Se um interruptor EMERGENCY-OFF (EMERGÊNCIA-
EMERGENCY-OFF (EMERGÊNCIA-DESATIVADO) é pressionado, o interruptor de desconexão é DESATIVADO) é pressionado, o interruptor de desconexão é liberado.
liberado.
Função de Ativando o módulo de comando por meio dos diodos, a liberação do BTS é evitada conforme a Não é mais necessária, porque o BTS ativa o relé somente após o interruptor
parada
necessidade. EMERGENCY-OFF (EMERGÊNCIA-DESATIVADO) ser pressionado.
Terminal 15 O sistema eletrônico de controle recebe a informação por meio do interruptor da unidade Term. 15 é necessário como um alimentador de tensão para os sistemas
que o term. 15 deve ser ativado e aciona o relé. Assim, o veículo recebe a tensão. eletrônicos.
Funções de A alimentação de tensão para os módulos FR e MR é fornecida por meio de um relé quando o O BTS transmite a informação "EMERGENCY-OFF" (EMERGÊNCIA-DESATIVADO) para o
parada do
motor term. 15R é ativado. O relé é ativado pela unidade de controle GGVS. módulo base por meio de um sinal PWM se um interruptor de emergency-off
(emergência-desativado) for ativado. O módulo GM desativa o term. 15 no módulo
base.
Diagnóstico O BTS é conectado ao módulo base por meio do CAN bus do chassis. Monitoramento
do interruptor EMERGENCY-OFF (EMERGÊNCIA-DESATIVADO) Monitoramento do
estado do interruptor de desconexão da bateria Display dos eventos no painel de
instrumentos
31
Tarefas <> Módulos Base, Dianteiro e Traseiro unções GGVS - Interruptor de Desconexão da Bateria (BTS)
Tarefa • O Sensores, interruptores e atuadores são conectados aos módulos e são interligados por meio dos
sistemas de CAN bus. Complete as tarefas a seguir para se familiarizar com as modificações resultantes.
Componente FM GM HM Componente FM GM HM
Sensor de posição do eixo traseiro para controle de nível Válvula do solenóide da buzina
32
Painel de Instrumentos 2002 (FIS)
Há 4 versões diferentes que divergem, por exemplo, no display da velocidade de até 125 km/h ou até 140 km/h. Na área do tacômetro também há dois
recursos distintos: faixa de tacômetro variável ou impressa.
33
Tarefas <> Operação do Painel de Instrumentos 2002
Tarefa 1 • Atribua os termos no desenho para se familiarizar com o layout do painel de instrumentos.
1 Teclas de função
2 Sistema de informações do driver (FIS)
3 Lâmpada de parada e lâmpadas indicadoras padrão
4 Lâmpadas indicadoras do equipamento especial
5 Embreagem indicadora no FIS
6 Lâmpadas indicadoras adicionais para o fabricante da carroçaria
7 Medidor de combustível
8 Display de velocidade
9 Tacômetro
10 Pressão do reservatório dos circuitos de freio 1 e 2
(é comutado automaticamente para o circuito mais
baixo)
34
•O painel de instrumentos é operado pelas 5 teclas de função.
Tarefa 2 Com a ajuda de manual do proprietário, descubra o significado dos botões.
35
Lâmpadas indicadoras no painel de instrumentos
Lâmpada indicadora
de direção
para a direita
Controle da
Báscula Assistente de Freio de
partida a frio Conversor de
Posição de espera Parada
(FLA) Assistente Torque Auxiliar de Freio de Aclive Freqüente
de Pista (WSK) Direção Posição de espera
(SPA) (ZL)
36
Atribuição do Conector no Painel de Instrumentos
Para recursos adicionais, até 8 lâmpadas indicadoras podem ser fornecidas com tensão na parte traseira do painel de instrumentos no plugue X2 18/4. O painel de
instrumentos fornece a tensão. As lâmpadas são escurecidas por meio do painel de instrumentos. As lâmpadas indicadoras adicionais são fornecidas com símbolos por meio
de cartões inseridos.
37
Discos de símbolos para as lâmpadas indicadoras:
Os símbolos individuais são auto-adesivos e podem ser anexados aos cartões inseridos no
painel de instrumentos.
31
38
Microplugue quadlock (MQS)
39
Módulo de Som - Painel de Instrumentos 2002
Toques de advertência
• Alarme de advertência
• Luzes do alarme de
advertência
• Toques de advertência para
ART
Sons de retorno
• Ruídos da alavanca de
câmbio
• Ruídos do sinal de mudança
de direção
• Confirmação do código
• Sinal do sistema de piloto
automático
Para reproduzir acusticamente o som gerado, o painel de instrumentos ativa a segunda bobina do
auto-falante central. Só é possível gerar um som por vez (de acordo com a seqüência de prioridade).
40
Volante - Painel de Instrumentos 2002
Informações gerais
1 Teclas de função
41
Rede do volante multifunção
AH46.00-N-0001-01A
AS91.00-Z-0001-01A
AH91.00-P-0004-01A
OS91.00-P-0001-01A
AR91.60-W-0660A
42
Teclas de função
Menu anterior
Próximo nível no
menu
43
Navegação no sistema de informação ao motorista (FIS) 01 Actros-info 01
Para rolar pelos menus, use os botões no volante multifunção
01 Actros-info 01
Usando os botões no volante multifunção, é possível navegar
01 Actros-info 02
para cima ou para baixo dentro do
menu selecionado.
Nota:
Os submenus são exibidos dependendo do equipamento.
44
Os menus a seguir podem ser selecionados usando as teclas de função:
45
Sistema de Informações ao Motorista - Painel de Instrumentos 2002
Tela básica
A tela básica do FIS pode ser selecionada pelo motorista.
• uma tela com fundo preto
• um velocímetro digital
• a data atual
• a temperatura do aquecimento interior
Exceto pelo indicador de marcha, todas as informações podem ser
ocultadas ou exibidas.
Indicador de eventos
No caso de um defeito, uma mensagem de evento aparece no centro do
display. Dependendo da prioridade, o plano de fundo da mensagem do
evento é amarelo ou vermelho.
46
O display multifunção é dividido em áreas fixas.
1 Orientação ao usuário
2 Tela básica selecionada, por exemplo, display de velocidade
3 controle do nível
4 Indicador de marcha com configuração distribuída e display da marcha pré-selecionada
5 Campo de lembrete para exibição de defeitos
somente defeitos graves do BS e de TCO são exibidos usando o símbolo do sistema
6 Janela de exibição para travas, tomada de potência, eixo principal, eixo deslizante e auxílio para partida
7 Janela de exibição para controle de navegação ou funções ART
Os módulos de comando recentemente desenvolvidos no ACTROS utilizam o sistema hexadecimal por tipo de
falha e o caminho da falha.
Os dados são exibidos no painel de instrumentos no formato hexadecimal. Todos os eventos podem ser
exibidos por meio do diagnóstico de bordo no menu de diagnóstico.
47
Prática <> Painel de Instrumentos 2002
Sistema de
Objetivo: informações para o
Realizar tarefas relevantes para a prática no painel de instrumentos.
motorista .(FIS)
1
Tarefa:
Complete as folhas de tarefas abaixo nas 3 situações.
Anote suas descobertas.
Apresentação dos resultados por um grupo.
Tempo: 3 2
45 minutos cada
48
Situação 1 <> Sistema de informações para o motorista
Complete estas tarefas práticas para operar o FIS no painel de instrumentos do ACTROS. Utilize as instruções de operação. Anote seus
procedimentos.
•Tarefa 2 •Após ativar o menu de diagnóstico, como um código de evento é lido no FIS?
49
•Em seu veículo, avalie o desgaste do freio.
•Tarefa 3
Módulo dianteiro Módulo traseiro
Eixo A1 do lado esquerdo_____ % MW2 EEixo A3 do lado esquerdo __ % MW2
Eixo A1 do lado esquerdo _____ % MW3 EEixo A3 do lado direito _____ % MW3
Eixo A2 do lado direito % _____ % MW5 EEixo A4 do lado direito _____ % MW5
Nota:
O freio de mão deve ser liberado, senão serão exibidos valores improváveis no HM!
Selecione a mensagem de manutenção no display usando os botões do volante, pressione o botão "reset"
(restaurar)
50
•Tarefa a) In which menu can the alarm be set?
Item de menu "Alarm" (Alarme)
• Tarefa 7 •Que informações o motorista pode solicitar no menu "Trip computer" (Computador de bordo)?
Capacidade e área do tanque, direção e tempos de frenagem
• Tarefa 8
Circuito 2 _________bar
51
Situação 2 <> Parametrização
•Tarefa 9 • O Considere as opções para parametrização no painel de instrumentos. Em grupo, discuta sobre os
parâmetros que não estejam claros. Anote os itens exibidos no menu "Parameterization" (Parametrização).
Parametrização INS
Equipamentos do veículo
Lâmpadas indicadoras
Tomadas de força
Funções do reboque
52
•Tarefa 10
a) Quais as opções de parametrização que podem ser encontradas nos itens de menu "Trailer functions" (Funções do reboque) e "Trip
Limites de advertência para exibição no painel de instrumentos podem ser parametrizados para a carga.
b) Em qual item de menu os novos idiomas podem ser carregados, para que o texto seja exibido no instrumento?
53
Situação 3 <> Diagrama de circuito, botões do volante
•Tarefa 11
sobre os pinos
Alimentação de tensão para as lâmpadas indicadoras adicionais Auto-falante central de teto para o módulo de som K-emergency
•Tarefa 12
Os botões do volante são conectados ao módulo base por meio de 4 linhas. Atribua as tarefas às linhas correspondentes na ilustração.
__4__ Iluminação de segundo plano para os botões do volante como um sinal PWM
__1__Linha de sinais dos botões do volante do lado esquerdo e alimentação de tensão para o grupo de botões do lado direito
__2__Linha de sinais dos botões do volante do lado direito e alimentação de tensão para o grupo de botões do lado esquerdo
54
Aqui você pode ver o diagrama do circuito interno para os botões do volante. Agora
relacione as figuras na ilustração à tabela abaixo.
• Tarefa 13
__3__Fornecimento de base ao volante para iluminação de segundo plano
__1__Linha de sinais dos botões do volante do lado esquerdo e alimentação de tensão para o grupo de botões do lado direito
__2__Linha de sinais dos botões do volante do lado direito e alimentação de tensão para o grupo de botões do lado esquerdo
48
55
Tarefa 14
O Usando o multímetro, meça a linha de sinais para os grupos de botões do lado esquerdo e do lado direito no módulo base.
Em seguida, pressione os botões um após o outro e anote os valores da tensão. Pin
22,6 V 19,3 V
23,5 V 21,3 V
19,3 V 22,6 V
21,3 V 23,5 V
56
Painel Modular de Interruptores (MFS)
Como resultado da disposição dos botões no painel, a ergonomia foi melhorada para
o motorista. Os interruptores com funções importantes que devem ser realizadas ao
conduzir o veículo foram reunidos nos módulos que são fáceis de alcançar.
Vantagens:
• número reduzido de linhas e conectores
• chicotes de fios e peso reduzido
• espaço de instalação e raio de roteamento otimizados
• adaptação individual melhorada
• retro-alimentação simplificada
57
Painel modular de interruptores
I Bus de dados ASIC A76 módulo do interruptor de suporte do painel 2 525 interruptor combinado
10 Área de suporte do painel do lado do motorista A77 módulo do interruptor de suporte do painel 1 526 ajuste do alcance do farol
I1 área de suporte do painel central A78 módulo do interruptor de suporte do painel 3
12 área de suporte do painel esquerdo A79 módulo do interruptor de suporte do painel 5
13 área do teto A80 módulo do interruptor de suporte do painel 7
14 área da parede traseira A81 módulo do interruptor de suporte do painel 8
A7 módulo base A82 módulo do interruptor da fechadura 6
A68 módulo do interruptor mestre 4 A83 módulo do interruptor do teto 10
A69 módulo do interruptor de suporte do painel 9 A84 módulo do interruptor da parede traseira 12
A70 módulo do interruptor da parede traseira 13 CAN2 CAN interior
A71 módulo do interruptor do teto 11 524 interruptor da luz
58
Sistema de Sub-bus ASIC
O painel modular de interruptores abrange uma unidade de controle (módulo mestre) que é conectada ao CAN bus interior. O interruptor do pisca-alerta é
permanentemente integrado ao módulo mestre. Além disso, dois interruptores de sinalização do lado esquerdo e do lado direito do interruptor do pisca-alerta
podem ser conectados. Painéis com diversos interruptores (módulos escravos) também são conectados ao módulo mestre. Interruptores adicionais podem ser
acomodados aqui.
Os interruptores com conexão individual podem ser simples interruptores de sinalização cuja informação é transmitida ao interruptor mestre como
telegramas de dados por meio do sistema de sub-bus integrado (ASIC = Application System Integrated Circuit). O sistema de sub-bus opera a aprox. 30
kBits foi projetado para uma extensão de 15 m. O módulo mestre transmite a informação para todos os outros componentes no veículo por meio da CAN
interior.
* identificação do interruptor
* posição do interruptor
Além disso, há interruptores de carga que podem acionar o consumo até no máx. 20 A. Estes interruptores de carga também são conectados ao sistema de - painel de controle
escravo tem quatro posições de plugues em cada caixa, em que podem ser encaixados tanto interruptores de sinalização ou de carga.
Com interruptores de carga, a carga a ser ativada pode ser conectada ao interruptor na parte posterior do painel de controle escravo por meio das aberturas
fornecidas com este objetivo.
59
Painel Modular dos Interruptores - Componentes
Módulo mestre
Função
* Leitura dos sinais do interruptor de todos os componentes conectados
* Leitura das mensagens da CAN de todos os interruptores de sinalização
* Acomodação de 2 interruptores de sinalização
* Interruptor do pisca-alerta integrado
* Transmissão dos sinais do interruptor no módulo base
* Ativação da iluminação do interruptor
* Monitoramento do interruptor
Módulo escravo
Função
* Leitura das mensagens de CAN de todos os interruptores de sinalização
* Acomodação máx. 4 interruptores de sinalização ou de carga
* Transmissão dos sinais do interruptor ao módulo mestre
* Ativação da iluminação do interruptor
60
Painel Modular dos Interruptores – Interruptores
Os interruptores ASIC (de sinalização) transmitem, ao serem operados ou sob solicitação, um telegrama de dados por meio do bus de dados ASIC
Ao painel do interruptor modular e, assim, retransmite a solicitação do interruptor em particular digitalmente ao painel do interruptor mestre.
Cada interruptor transmite seu próprio telegrama de dados e possui uma função atribuída permanentemente, bem como sua própria identidade e
seu próprio número de peça.
Função
• Transmitir sua própria identificação por meio do bus de dados ASIC
• Transmitir a informação do interruptor pelo bus de dados ASIC
• Receber a informação por meio do bus de dados ASIC
• Ativação da iluminação do interruptor
• Ativar a lâmpada indicadora do interruptor
Recurso especial
Funções individuais, como a lâmpada interior, podem ser ativadas a partir do banco do motorista e da área de descanso.
Para evitar problemas, não se deve encaixar um interruptor com o mesmo número de peça mais de uma vez no MSF!
Interruptores de carga
Os interruptores de carga, além de seus pinos conectores no bus de dados ASIC, têm outros pinos de carga para ativar as funções
específicas diretamente por meio do interruptor.
Função
• Os interruptores consomem energia diretamente por meio dos pinos de carga convencionais
• Receber a informação por meio do bus de dados ASIC
• Ativação da iluminação do interruptor
• Ativar a lâmpada indicadora do interruptor
Pinos de carga
• Interruptores com funções específicas, taxa máx. de 20 A
61
Braço da biela da engrenagem da direção
Funções
O braço da biela da engrenagem de direção está conectado ao painel do interruptor mestre do MSF. Os
sinais do interruptor no braço da biela da engrenagem da direção são lidos a partir de lá, monitorados e
transmitidos para o módulo base por meio de CAN.
O braço da biela da engrenagem da direção não deve ser ativado com outros itens!
Funções
• Luz da lanterna
• Farol baixo
• Farol de neblina
• Farol de neblina traseiro
O interruptor de luz giratório não deve ser carregado com outros itens!
62
Ajuste da Faixa do Farol, Interruptor de Bloqueio do Diferencial
A configuração solicitada pelo motorista no ajuste da faixa do farol é avaliada no módulo mestre.
O valor de resistência é digitalizado no módulo mestre e transmitido como um sinal de CAN para o módulo
dianteiro por meio do módulo base. O módulo dianteiro aciona os motores do ajuste da faixa do farol nos
faróis de maneira correspondente.
63
Interruptores de Retro-Alimentação de Carga e de Sinal
• Grade
• Oscilador duplo
• 2 x normalmente abre os contatos
• Interruptor de carga
• 2 x FA (direto) indicador de função
• 2 x SB (iluminação do interruptor)
64
Interruptores de sinalização
É fácil encaixar os interruptores em qualquer posição no painel modular de interruptores, assegurando assim a função do interruptor. Os
sinais destes interruptores são avaliados no módulo base (GM) e os pinos de função são acionados. No GM, estão disponíveis opções
de parametrização extensivas com este objetivo. Para os interruptores de retro-alimentação, o próprio fabricante da carroçaria pode
anexar os símbolos.
Há interruptores especiais para equipamento de retro-alimentação que também é fornecido pela fábrica como equipamento especial.
65
Tarefas <> Painel Modular dos Interruptores
No caso de uma falha no painel modular de interruptores, podem ocorrer limitações de função. Complete as tarefas a seguir para se familiarizar com o painel modular de
interruptores.
• Tarefa 1
O Quais são os efeitos no funcionamento do teto solar se a alimentação de tensão do painel modular do interruptor for interrompida?
(x) A - O interruptor é um interruptor de sinalização. Se ocorrer uma falha na alimentação da tensão, o sistema de subbus ASIC também falha e a função não é executada.
( ) B- O interruptor é um interruptor de carga, que não recebe sua alimentação de tensão do módulo mestre. A função não é prejudicada.
( ) C- O sinal é sobrecarregado e é desativado no módulo mestre. Toda a função não é mais executada.
• Tarefas 2
Qual será o efeito se o sinal "High beam" (Farol alto) no interruptor da coluna de direção para os faróis auxiliares for interrompido?
(x) A - O interruptor é um interruptor de sinalização. Se ocorrer uma falha na alimentação da tensão, o sistema de subbus ASIC também falha e a função não é executada.
( ) B- O interruptor é um interruptor de carga, que não recebe sua alimentação de tensão do módulo mestre. A função não é prejudicada.
( ) C- O sinal é sobrecarregado e é desativado no módulo mestre. Toda a função não é mais executada.
( ) D- Não se deve esperar nenhum efeito sobre a função.
66
• Tarefa 3
Qual será o efeito sobre a função 'Switching tail lift on/off’ (Interruptor de levantamento traseiro ligado/desligado), se a alimentação de tensão do painel modular de
interruptores for interrompida?
( ) A - O interruptor é um interruptor de sinalização. Se ocorrer uma falha na alimentação da tensão, o sistema de subbus ASIC também falha e a função não é executada.
(x) B- O interruptor é um interruptor de carga, que não recebe sua alimentação de tensão do módulo mestre. A função não é prejudicada.
( ) C- O sinal é sobrecarregado e é desativado no módulo mestre. Toda a função não é mais executada.
( ) D- Não se deve esperar nenhum efeito sobre a função.
67
Tarefas <> Funções do Painel Modular dos Interruptores
Conceito de segurança
Se ocorrer um defeito no painel modular de interruptores, entra em funcionamento um conceito de segurança integrado.
A lanterna, o farol baixo e a lanterna traseira, bem como as luzes laterais, são acionados automaticamente.
b) Com esta finalidade, desconecte o plugue X3 para o interruptor de luz no módulo mestre.Dê a partida no motor. Pressione os
indicadores de sinalização esquerdo e direito.
Os indicadores de direção são acionados.
A lanterna, o farol baixo e a lanterna traseira, bem como as luzes laterais, são acionados automaticamente.
b) Com esta finalidade, desconecte o plugue X1 para o módulo base no módulo mestre. Dê a partida no motor. Pressione
os indicadores de sinalização esquerdo e direito.
68
• Uma luz interna (com interruptor original) deve ser retro-alimentada no veículo do cliente. Com a abrangente rede ACTROS , o procedimento é simples. A
função é descrita no documento WIS GF82.10-W-3018MP.
Painel
modular do
interruptor
Módulo base
(GM)
Módulo
dianteirio
(FM)
69
•Realize a operação de montagem do interruptor e da luz interna e responda às questões.
a) Quais operações são necessárias se o interruptor "Work lamp" (Luz interna)no MSF for utilizado?
Parametrize 'work lamp present' (luz interna presente) no FM para permitir que seja ativada.
c) Insira outro botão S30 como um botão duplicado em qualquer módulo escravo.
Pressione este botão. Qual resposta ou dano é possível determinar?
• Todos os módulos escravos são conectados por meio do subbus ASIC ao módulo mestre por meio de 3 linhas. Descubra os pinos por meio dos quais a tensão é
fornecida e o pino que é usado como linha de dados. Anote as cores das linhas.
70
Luzes Externas, Modelos 930-934
No modelo ACTROS reestilizado, é utilizada uma nova geração de faróis. Nestes faróis de vidros claros, a distribuição de luz não é mais controlada por meio das lentes, mas é
alcançada pelo formato do refletor.
1 farol baixo
2 farol alto Nota
3 luz da lanterna Devido à saída de luz alta do farol alto, não podem ser
4 farol de neblina operados faróis auxiliares adicionais no ACTROS!
5 lâmpada de sinalização de direção
6 farol adicional
71
Faróis Xenon - Design e Funções
Design
72
Função
Quando o farol baixo é ativado, o módulo de comando ativa o módulo da
ignição por meio da tensão de controle dentro de millisegundos. Como resultado de
um pico de alta tensão do dispositivo de ignição, aprox. 20 kV, um arco elétrico é
formado entre os eletrodos e a lâmpada xenon acende.
73
Lâmpada de Descarga de Gás - Design e Função
Função
A câmara de combustão da lâmpada xenon é cheia de gás xenônio e de uma mistura de sais halóides metálicos.
Esta mistura é incendiada por uma alta tensão. A cor da luz é similar à da luz do dia.
As lâmpadas xenon têm uma seqüência de início programada devido à tecnologia utilizada. Após ser acesa, 50 % do
brilho é atingido dentro de 1 a 2 segundos e a iluminação total é atingida após aprox. 30 segundos.
Lâmpada de descarga
de gás xenon
Comparação da saída de luz:
74
Risco de morte devido à alta tensão nos faróis xenon
Risco de morte
Os faróis xenon operam em uma faixa de energia perigosa. Devido às altas tensões, pode ser letal tocar as peças que conduzem (altas) tensões!
Choques elétricos podem levar à fibrilação ou parada cardíaca. Também, as conseqüências de um choque elétrico podem não ocorrer até alguns
minutos depois, portanto, sempre procure um médico.
Instruções/precauções de segurança
* Pessoas com implantes eletrônicos (por exemplo, marca-passos) não podem realizar nenhuma operação nos faróis xenon.
* Durante as operações com faróis xenon (por exemplo, troca de peças, conexão de dispositivos de teste, etc.) a iluminação deve ser
desligada
anteriormente.
* Quando os faróis xenon estão acesos, nunca toque as peças de condução de alta tensão.
* Use sapatos protetores (com solado de borracha).
75
Tarefa <> Iluminação no Actros, Modelos 930-934
Farol baixo
FM
Lâmpadas na entrada FM
Iluminação do reboque GM
76
• Observe ativações posteriores da iluminação.
Qual o fluxo de sinais para a ativação da luz de freio com BS?
A partir do BS por meio da CAN do veículo para o GM, a partir dali para o HM e para o soquete do reboque.
77
•Observe ativações posteriores da iluminação.
Qual o fluxo de sinais para a ativação da luz de ré com BS?
A partir do GS por meio da CAN da transmissão para o FR por meio da CAN do veículo para o GM, a partir dali para o HM e
soquete do reboque.
78
Prática <> Iluminação no Actros, Modelos 930-934
• Tarefa Com este objetivo, remova o fusível no distribuidor de energia para o módulo
dianteiro. Anote suas observações.
Veículo com lanterna Veículo As lanternas dianteiras e traseiras, bem como as luzes indicadoras laterais são acionadas. A lanterna, o farol baixo do
com o farol baixo lado esquerdo, a lanterna traseira e as luzes indicadoras laterais são acionadas.
Veículo com farol baixo e pisca-alerta O farol baixo e a lanterna traseira, bem como as luzes indicadoras laterais, são ativados.
Luz de freio adicional e pisca-alerta Quando o pisca alerta é ativado, as luzes de freio são desativadas.
Nota: Os módulos dianteiro e traseiro recebem o sinal wake-up (despertador) através do bus can . O consumo de energia é de 8 A máximo por módulo.
79
Reconhecimento da Falha do dos filamentos das lâmpadas
Uma corretne elétrica pré-determinada passa pelos bulbos por meio do resistor R quando
o circuito é fechado.
Isto causa uma queda de tensão UR no resistor R, que é medido e salvo pelo amplificador OP.
Isto é detectado pelo micro-controlador (u.C), avaliado e transmitido por meio da CAN para
o INS como uma mensagem de erro.
High beam
Defective (Farol
alto com defeito)
Replace bulb
(Trocar o bulbo)
80
Reconhecimento da Falha da Lâmpada
Se os valores medidos foram encontrados em uma ordem de magnitude possível, eles são salvos. Uma diferença é avaliada como uma falha de um bulbo e é exibida
como falha.
81
Lâmpadas Piloto
Módulo dianteiro:
Na saída das lâmpadas indicadoras laterais X5 21/9 e X5 21/11, em cada receptáculo dois bulbos de 5 W ou três lâmpadas com LED
Módulo traseiro:
Na saída das limpadas indicadoras laterais X5 21/8 e X5 21/13, em cada receptáculo dois bulbos de 5 W ou três lâmpadas com LED
Módulo base:
82
Soquete do Reboque
Reconhecimento do reboque
Os reboques são reconhecidos por meio de uma corrente sem carga pela saída para a luz da lanterna do reboque do lado esquerdo e a saída para os indicadores de direção
direito e esquerdo. A detecção do reboque é realizada quando o term. 15 é ativado. Se uma carga for detectada em duas dessas saídas, o reboque é considerado detectado pelo
módulo base.
Se os valores medidos foram encontrados em uma ordem de magnitude possível, eles são salvos.
A partir da próxima operação de sinalização de direção, as medições de corrente são comparadas aos valores armazenados. Caso haja uma diferença, ela é considerada como
uma falha de um bulbo e
é indicada como uma falha.
O módulo base gera um pulso do clock para esta falha em duas vezes a freqüência.
83
Carga de corrente do soquete de 15 pinos do reboque:
84
Módulo Base (GM)
* distribuição atual
* acomodação de relé e fusíveis
* processamento de informações
* ativação de carga protegida eletronicamente
Os sinais de entrada e saída a partir da área da cabina são recebidos e enviados aqui.
85
Derivação de corrente no módulo base
Os prisioneiros contínuos são fornecidos no módulo
base para derivar a corrente dos componentes
colocados na fábrica.
1 Prisioneiro (M8) KL 30
2 Prisioneiro (M8)- KL 31
Taref de relés:
K1 luz de freio
K2 D+
K3 terminal 15.2
K4 terminal 15.1
K5 terminal 15.R
Devido à seção cruzada de linha limitada e ao fato de que a alimentação de tensão do módulo base não estar conectada ao distribuidor de energia, com as derivações > 10 A
as linhas adicionais devem ser roteadas à cabina.
Com este objetivo, o equipamento especial ED9 pode ser usado ou a linha pode ser grampeada por meio de caixas de junção adicionais no
distribuidor de potência. A linha positiva retro-alimentada deve ser conectada.
86
Variantes do Módulo Base
As seguintes variantes são fornecidas para o módulo base. O hardware difere dependendo dos requisitos para os veículos individuais. Os alojamentos são
idênticos, somente os componentes fornecidos nas placas de circuito impressas na parte interna são diferentes. Dependendo da variante, os módulos de
comando ilustrados são integrados.
87
Funções do Módulo Base
Como parte da rede KontAct, o módulo base assume as seguintes funções e tarefas:
Tarefas importantes para as quais o módulo base é usado como um módulo de comando:
88
Código do Plugue para o Módulo Base
21 pinos
18 pinos
15 pinos
12 pinos
9 pinos
6 pinos
89
Fusíveis, Relés e Diodos Adicionais
90
Tarefas <> Módulo Base
Responda às questões sobre o módulo base do novo ACTROS. Utilize o manual do operador.
K2 D+
K3 Term. 15.2
K4 Term. 15.1
K5 Term. 15. R
91
Tarefa<> Plugue X7 no Módulo Base
• Tarefa
92
Memória de Dados Central (ZDS)
O módulo base tem uma memória de dados central (ZDS), em que todos os parâmetros da parte eletrônica fornecidos no veículo são armazenados. A ZDS
tem um tamanho de 2,048 kB.
A memória de dados central mantém os dados disponíveis para os módulos de comando permanentemente. Se necessário, por exemplo, um módulo de
comando é trocado; os parâmetros da memória de dados central podem ser gravados no novo módulo de comando.
A cada vez que o term. 15 é ativado, a data da última alteração nos parâmetros nos módulos de comando é verificada e comparada com a ZDS. No caso
de alterações nos parâmetros ou nas versões de unidade de controle, a ZDS deve ser atualizada utilizando o dispositivo de diagnóstico.
No instrumento, é realizado um backup nos dados a partir da ZDS em uma memória espelhada (128 kB) como precaução. Isto também torna possível
substituir o módulo base e restaurar todos os dados novamente.
Nota Os parâmetros dos módulos de comando MR, FLA, TCO e ART não são armazenados
na ZDS.
93
Tarefas <> Memória de Dados Central
• Tarefa 1
Informação TR:
Usando a simulação DAS, consulte o ZDS e
Exiba funções específicas do menu por meio do projetor.
Acesse o sistema ZDS por meio da simulação DAS e adquira uma visão geral. Quais opções estão disponíveis na ZDS no menu "Special functions"
(Funções especiais)?
• Tarefa 2
94
• Tarefa 3
Por que a memória de dados central deve ser atualizada antes e depois da troca do módulo?
(x) a - Antes do reparo, os dados atualizados da unidade de controle devem ser armazenados na ZDS.
( ) b - Antes do reparo, os dados atualizados do módulo de comando armazenados na ZDS devem ser apagados.
(x) c - Após o reparo, o registro de dados armazenados na ZDS devem ser transferidos para a nova parte eletrônica.
( ) d - A ZDS no módulo base automaticamente armazena dados a cada 5 segundos. Portanto, não são necessárias operações.
• Tarefa 4
AR54.21-W-1245-01MP
Quais estados podem ser reconhecidos durante a verificação de compatibilidade de um novo componente eletrônico?
(x) a - O módulo de comando é completamente compatível, não é necessária nenhuma outra parametrização.
(x) b - O módulo de comando é parcialmente compatível, todos os parâmetros armazenados são transferidos automaticamente, os parâmetros adicionais devem ser inseridos
manualmente no novo módulo de comando.
( ) c - O módulo de comando está irreparável, todos os parâmetros armazenados são excluídos automaticamente.
(a) d - O módulo de comando é compatível, em outras palavras, não podem ser inseridos parâmetros usando DAS.
(x) e - A unidade de controle é incompatível, DAS tenta transferir o maior número possível de parâmetros, todos os outros devem ser inseridos manualmente.
95
Lógica Combinada no Módulo Base
Operação OR (OU)
Com uma operação AND (E), todas as condições de inserção Com uma operação OR, é suficiente se pelo menos uma condição de
devem ser satisfeitas simultaneamente com o objetivo de entrada for satisfeita para ativar a função de saída.
ativar a função de saída.
Conexão combinada
Condição de entrada 2 A R
Condição de entrada 3 D
96
Pinos de Função no Módulo Base
Três saídas são fornecidas no plugue X12 como pinos de função no módulo
base.
Condição de entrada 1
Estes pinos são fornecidos para funções especiais e para funções adicionais
O Função de saída
e são parametrizáveis para suas determinadas aplicações. A
as saídas podem ser carregadas a 0.5 amps.
R
Condição de entrada 2
O tipo de lógica AND / OR (E/OU) necessário pode ser parametrizado.
ANS/ OR
As saídas são monitoradas quanto a curto-circuitos para (positivo e negativo) e base,
Tipo de lógica
bem como para circuitos abertos.
Nota: Mais exemplos sobre a utilização apropriada dos pinos potenciais e de função estão descritos no documento WIS SN54.21 -W-0006-03MP.
97
Função de Tomada de Força no Módulo Base no Modelo Actros 930 - 934
98
Ativação do solenóide
99
Prática <> Operações de Retro-Alimentação no Veículo
Faróis adicionais
Objetivo: 1
Realizar operações de retro-alimentação relevantes para a prática.
Tarefa:
Complete as folhas de tarefas abaixo nas 3 situações.
Anote suas descobertas.
Apresentação dos resultados por um grupo. 3 2
Módulo especial
Tempo: parametrizável Tomada de força
45 minutos cada
100
Situação 1 <> Faróis adicionais
a) Implemente a solicitação desde cliente por meio de um pino de função no módulo base.
b) Anote seu procedimento no formulário de anotações.
c) Complete o diagrama do circuito.
101
Situação 2 <> Tomada de força
• Tarefas 2 a) No veículo de um cliente, a tomada de força deve ser ativado por meio do módulo base.
Energize a válvula solenóide e o interruptor de retorno para a tomada de força do veículo. Em que
plugue e em que pino estão os componentes conectados ao módulo base?
Aterramento do pino
102
Situação 3 <> Módulo especial parametrizável (PSM)
• Tarefa 3 a) No veículo de um cliente, o módulo especial parametrizável deve ser instalado. Faça a
montagem dos componentes.
Adapte o instrumento
103
Rádio de Duas Vias
No novo ACTROS, a conhecida instalação de rádio de duas vias é mantida. Ela foi O conceito da antena também não foi alterado até 07/2003. A partir
expandida para a parte superior esquerda do teto. Diagrama do circuito daí, as antenas de telefone no teto serão substituídas por uma antena
PE82.71-W-2000D GSM/GPS multifuncional. As antenas GSM/GPS nos espelhos serão
descartadas.
104
Telefone com conector de espera X63
No novo ACTROS, as conhecidas pré-instalações para telefone foram mantidas, somente sua
localização mudou.
Pré-instalação para telefone, fax (Código de equipamento especial EV5 Padrão para a Alemanha)
Com esta pré-instalação, pode-se instalar qualquer telefone. Os potenciais necessários são fornecidos
pelo conector X63 e isto está ilustrado nos diagramas de circuito de telefone PE82.70-W-2000D e
PE82.85-W-2005A. Uma antena com um transmissor de duas bandas já está pré-instalada no
teto.
As conexões podem ser encontradas no painel do compartimento elétrico.
Com esta pré-instalação, CTELs portáteis podem ser conectados ao veículo facilmente. Para isto há
um acessório (número de peça B6 e Mercedes star) em formato de concha que é conectado à pré-
instalação. O CTEL portátil pode ser inserido neste dispositivo. Estes dispositivos portáteis para
CTELs estão disponíveis para as marcas Nokia e Siemens. Para poder utilizar todas as funções, é
necessário usar um dispositivo da linha de acessórios Mercedes-Benz ACTROS MP II. Os outros
dispositivos podem não disponibilizar todas as suas funções!
105
Interface KOM no Módulo Base
No ACTROS, os módulos de comando são interconectados por meio do CAN bus. Com o objetivo de ler os dados dos módulos de comando, uma interface de comunicações (KOM) é
fornecida no módulo base, conector X5, como um equipamento especial. Esta passagem pode interpretar informações de manutenção e diagnóstico a partir do CAN bus como
parte do gerenciamento do grupo e da frota de veículos. A interface ao usuário é fornecida por meio do CAN bus telemático, em conformidade com a ISO 11898. Esta interface
permite que computadores de bordo processem dados do veículo ou transmitam dados remotamente usando os dispositivos de transmissão correspondentes, telefones GSM ou
modems sem fio. Assim, a KOM oferece uma opção de conexão confiável ao CAN bus para computadores de bordo.
106
Funções dos Módulos Dianteiro e Traseiro
Como parte da rede KontAct, os módulos dianteiro e traseiro assumem as seguintes funções e tarefas: Funções importantes que são integradas ao módulo dianteiro:
107
Módulo Dianteiro (FM) e Módulo Traseiro (HM)
O módulo traseiro (A65) HM se localiza atrás do eixo traseiro na parte direita do chassis do
veículo. Todas as tarefas que devem ser controladas e monitoradas na parte traseira são
assumidas aqui. Em outras palavras, todos os sensores e atuadores localizados na área
traseira são conectados ao módulo traseiro.
108
Os módulos dianteiros e traseiros têm a mesma carcaça. Eles diferem somente em seus mecanismos internos.
109
Prática <> Módulos Base, Dianteiro e Traseiro
Tarefa:
Complete as folhas de tarefas abaixo nas 3 situações.
Anote suas descobertas.
Apresentação dos resultados por um grupo. 3 2
110
Situação 1 <> Reconhecimento da falha da lâmpada
Simule a iluminação do reboque conectando lanternas traseiras ao veículo do treinamento por meio do soquete
• Tarefa1
do reboque.
Ligue os indicadores de sinalização de direção.
Conecte primeiro um par de lâmpadas, depois dois e, finalmente, três pares de lâmpadas.
a) Observe as lâmpadas no reboque.
b) Observe as lâmpadas na parte rígida.
Anote suas observações.
Um par de lâmpadas
a) Não é possível notar nenhum dano
Três pares de a) Foi detectada sobrecarga, o reboque falha após um curto espaço de tempo
lâmpadas e mais
b) A freqüência de reverberações aumenta automaticamente pelo módulo base e isto é indicado acusticamente
Simule a falha de uma lâmpada removendo a lâmpada da placa do veículo do treinamento. Em seguida,
• Tarefa 2
acenda as luzes e observe o que ocorre no instrumento. As falhas são indicadas no instrumento?
111
Situação 2 <> DAS nos módulos base, dianteiro e traseiro
Módulo base Iluminação, equipamento do veículo, veículo GGVS, atribuição dos eventos FCAN para
• Tarefa 4
Botões do volante
112
Os valores reais são auxiliares importantes para o diagnóstico e resolução de problemas em um veículo em rede. Por meio de quais valores reais é possível
interpretar as seguintes informações?
113
Situação 3 <> Ativações nos módulos base, dianteiro e traseiro
• Tarefa 5
Quais componentes do veículo podem ser ativados nos módulos base, dianteiro e traseiro por meio do DAS,
permitindo assim que seu funcionamento seja verificado? Realize as ativações.
Módulo base
Módulo traseiro Iluminação, secador de ar comprimido, válvulas solenóides NR, corrente especificada para os amortecedores WR
114
Módulo de Comando do Módulo da Porta (TMF/TMB)
Para reduzir a fiação e os conectores nas portas, os componentes são ativados e monitorados
por meio do módulo de comando das portas. As informações dos módulos de comando da porta
do motorista e do passageiro são trocadas por meio do CAN bus interior.
A função de bloqueio central é um equipamento padrão em todos os veículos. O
sistema de alarme anti-furto, o sistema de bloqueio de conveniência e o controle
remoto do rádio são disponibilizados como equipamento especial.
115
Há duas versões que diferem em termos de suas funções:
Linha de base
* Ajuste do espelho e aquecedor do espelho dos lados do motorista e do passageiro
* Ativação das luzes de entrada e do interior
* Bloqueio central
* Vidro elétrico
Linha alta
* Ajuste do espelho e aquecedor do espelho dos lados do motorista e do passageiro
* Ativação das luzes de entrada e do interior
* Fechamento de conveniência
* Vidro elétrico com sensor de obstrução (com KSA)
Lado do Motorista
Os painéis de controle são integrados aos painéis da porta e podem ser acessados
facilmente pelo motorista. A solicitação do usuário é sinalizada para o módulo de comando
por meio do painel de controle da porta.
As funções localizadas do lado do passageiro também podem ser ativadas pelo lado do
motorista.
Lado do Passageiro
116
Tarefas <> Módulo da Porta
• Tarefa 1 De acordo com qual princípio os painéis da porta operam? Use o diagrama do circuito.
Diferentes resistores são conectados por meio de microinterruptores.
O princípio dos interruptores de carga, como no painel modular de interruptores.
Cada microinterruptor tem uma linha de alimentação e uma linha de retorno para
cada função.
O princípio dos interruptores de sinalização, como no painel modular de
interruptores.
a) Por meio de qual pino a iluminação de fundo dos interruptores no painel de controle do motorista é ativada?
• Tarefas 2
X2 32/4; painel de controle do motorista X1 10/10
b) Por meio de qual pino e painel de controle do motorista recebe a base do módulo de comando TF?
• Tarefa 3 Observe o diagrama de circuitos do módulo da porta do motorista. No interruptor S140s1 três resistores estão
ilustrados. Dois deles podem ser conectados como adicionais. O terceiro é conectado em paralelo. Qual a
função deste terceiro resistor?
É usado para limitar a corrente no módulo de comando.
É usado para limitar a tensão no painel de controle.
É usado para detectar falhas. Uma linha de corrente com um interruptor aberto pode não ser monitorada.
É usado como um resistor em série para a iluminação de fundo.
117
Sistemas do CAN bus no Actros, Modelos 930-934
Com KontAct, diversos sistemas CAN BUS são utilizados no ACTROS. Eles diferem essencialmente em termos de sua velocidade de transmissão de dados. A quantidade medida da
taxa de transmissão de dados é kilobits (k bits). Um k bits corresponde a uma transmissão de dados de 1.000 bits
K-line U fornecimento = 24 V interno por segundo.
U elevação « 22,0 V
U redução *2,0V Esta é a linha de dados com a velocidade de dados mais baixa, 9,6 k bits.
U percurso 20,0 V Ela é utilizada no ACTROS como uma conexão entre o módulo base e o soquete de diagnóstico, ou seja, como uma
CAN do chassis, veículo e U fornecimento interno 5 V linha de dados para diagnósticos sem conexão. Também é utilizada como uma linha de controle de emergência entre
freio U elevação *3,5V o instrumento e a transmissão.
U redução « 1,5 V Há 2 versões:
U percurso 2,0 V * CAN do chassis a 250 k bits
* CAN do veículo e do freio, cada uma a 500 k bits.
CAN do Tacógrafo U fornecimento 5 V interno 125 kbits
U elevação *3,5V
U redução « 1,5 V
U percurso 2,0 V
CAN interior U fornecimento 5 V interno 125 kbits
U elevação *4,8V
U redução *0,3V
U percurso 4,5 V
CAN do motor e U fornecimento 24 V UBat
125 kbits é usado para o CAN bus do motor
da transmissão U elevação = « 2/3 UBat 250 kbits é usado para o CAN bus da transmissão
U redução = « 1/3 UBat
U percurso 8V
Nota:
Anteriormente, os sistemas de CAN bus eram chamados de CAN bus de alta ou baixa velocidade. Agora, até 11 sistemas diferentes de CAN bus são utilizados no ACTROS. Por este
motivo, o sistema de CAN bus recebe um nome.
118
Mensagens da CAN
Início Início
Mensagem
Campo A (julgamento) Campo identificador (endereço da mensagem) Pausa mínima entre 2 mensagens: 3 bits
C (campo de controle) Campo D número de bytes de dados Extensão máxima da mensagem: 130 bits
(campo de dados) CRC (Código 0-8 bytes de dados Duração máxima da mensagem (a 500 kbits): 0,3 ms
de redundância cíclico) ACK 16 bits para detecção de falhas
(recebimento) Campo E (final da confirmação de recebimento de outros participantes
estrutura) final da mensagem
O tempo do ciclo, ou seja, o tempo entre as mensagens individuais, depende da prioridade e da freqüência da modificação do conteúdo.
119
Prioridades da CAN
Todas as mensagens tem uma prioridade (importância) atribuída de acordo com sua urgência e freqüência de sua Prioridade Identificador
ocorrência. O valor numérico do identificador estabelece a prioridade da mensagem.
Regra
Quanto mais alto o valor numérico, mais baixa a prioridade!
As mensagens são transmitidas de maneira cíclica, ou seja, em intervalos regulares. Isto assegura que a
versão dos dados atualizada esteja sempre disponível no bus.
Exemplo:
Em tempos de intervalo regulares o sistema eletrônico do FR transmite a mensagem que contém a velocidade
rotacional atualizada.
O tempo do ciclo, ou seja, o tempo entre a transmissão repetida de uma mensagem, depende de sua prioridade
e da freqüência da modificação do conteúdo desta mensagem.
Os valores medidos importantes que mudam freqüentemente devem ser transmitidos ao bus em intervalos
curtos.
A velocidade rotacional deve ser observada e processada pelo FR freqüentemente. Portanto, a mensagem em que a
velocidade rotacional é enviada tem uma alta prioridade, em outras palavras, um valor numérico pequeno 3 Bits 7 Bits
como P54.00-1038-01
identificador.
3 módulos de comando transmitindo
simultaneamente
120
Passagem da CAN
Cada mensagem da CAN tem seu próprio endereço, a ID identificadora. Um identificador somente pode ser usado uma vez em um sistema de CAN bus único. Portanto, o número de
mensagens possíveis é limitado. Os limites são predeterminados pelo tamanho do identificador.
Um identificador de 11 bits pode, assim, usar um máximo de 211 endereços de mensagem diferentes neste sistema de CAN bus.
Isto traz um rendimento possível de 2048 mensagens.
Com um identificador de 29 bits, 229 mensagens diferentes são possíveis. Este rendimento configura « 536 milhões de mensagens CAN bus possíveis.
Todos os módulos de comando recentemente desenvolvidas foram projetadas para sistemas de CAN bus com um identificador de 29 bits para obter os pré-requisitos para
futuras aplicações e funções no veículo. A compatibilidade entre as duas variantes é alcançada pela função de passagem no módulo base, durante o 'mapeamento' de
identificadores de 11a 29 bits e vice-versa. Isto possibilita continuar a utilizar o CAN bus do veículo utilizado até hoje no ACTROS e expandi-lo com novos sistemas de CAN bus.
No processo de mapeamento, as primeiras 18 posições nos identificadores de 29 bits são preenchidas com a informação de bits "0",
ou seja, apagadas. Ao mapear, os bytes de dados são transmitidas a 1:1, somente a ID é traduzida de 11 bits para 29 bits ou vice-
versa.
Passagem
Mapeamento
121
Módulo Base - Variantes
Se, com o CAN bus do chassis, a conexão da CAN entre o módulo base e o módulo dianteiro ou entre o módulo base e o módulo traseiro for interrompida, a
mensagem é transmitida do módulo base por meio da linha redundante da CAN entre os módulos dianteiro e
traseiro.
Se, com o CAN bus do chassi, a conexão da CAN entre o módulo base e os módulos dianteiro e traseiro for interrompida, a mensagem é transmitida na forma de um sinal PWM
por meio da linha do despertador de maneira a assegurar a maioria das funções de iluminação necessárias.
122
O Insira os seguintes termos que não estão no quadro.
Use os diagramas de circuito.
• Tarefa
123
Pontos Principais no Módulo Base
Ponto É o mesmo componente que já foi utilizado anteriormente. Ele não possui
principal resistores terminais, somente elementos ferrosos para eliminar picos de
para a CAN
do chassis
tensão nas linhas de dados.
Ponto *
Ponto principal para a CAN do veículo Com a CAN do chassis, o ponto principal é distribuído por dois
principal
para a CAN conectores diferentes por motivos de segurança. Se um lado falhar, a
do chassis alimentação pode ser mantida por meio do segundo lado existente!
124
Ilustração com os módulos dianteiros e traseiros
Desenhe as linhas da CAN. Qual a dimensão específica da resistência geral entre a CAN alta e a CAN baixa?
CAN do chassis para o módulo dianteiro: 60 CAN do chassis para o módulo traseiro: 60 CAN redundante do chassis: 60
125
Tarefas <> Rede no Actros, Modelos 930 - 934
Sim Não
Indicador do sinal da direção, esquerda e direita x
Pisca-alerta x
Lanterna e luzes indicadoras laterais x
Farol baixo x
Farol alto x
Lâmpadas de neblina dianteiras x
Luz interna x
Buzina x
• Tarefa 2
Os dados do módulo dianteiro podem ser interpretados por meio da conexão da CAN redundante usando o STAR Diagnosis?
( ) Sim ( X ) Não
126
Medição do CAN bus
• Tarefa 3 Os sinais das diversas linhas de dados podem ser detectados utilizando-se o
osciloscópio.
127
Medição 2 na CAN do chassis
Tensão medida:
128
Medição 3 no CAN da transmissão
Tensão medida
129
Prática <> Diagnósticos no Veículo
Objetivo:
Realizar operações relevantes para a prática para o diagnóstico no veículo.
Tarefa:
Complete as folhas de tarefas abaixo nas 3 situações. 3 2
Anote suas descobertas.
Apresentação dos resultados por um grupo.
ASR / SR - comutador
Temperatura exterior
Tempo:
45 minutos cada
130
Situação 1 <> Resolução de problemas no controle de nível
• Tarefa 1
b) Descreva em suas anotações como procedeu para resolver o problema. O que você verificou?
131
Situação 2 <> Temperatura externa
• Tarefas 2 Conecte a ferramenta decade ao módulo dianteiro em vez do sensor de temperatura exterior.
132
Situação 3 <> Resolução de problemas no comutador ASR / SR
• Tarefa 3
133
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