Curso de Arduino

Prof Neri Aldoir Neitzke

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 O que é Arduino
É uma plataforma de computação física com
um microcontrolador de placa única com
suporte embutido de entrada e saída. Para
facilitar o entendimento, podemos até dizer
que Arduino é um computador. Nós podemos
criar programas para ele que manipulem
entradas e saídas. É algo incrível, e você
poderá interagir com o meio ambiente e criar
o que quiser, basta ter entusiasmo,
criatividade e imaginação.
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 Arduino para todos
É fantástico o fato de você poder criar um
projeto envolvendo eletrônica sem precisar
dominar eletrônica (não precisa ser
engenheiro) nem precisar criar um circuito,
isso abre portas a um novo mundo de
pessoas criativas e com potencial para
desenvolver projetos magníficos e baratos.
Não é preciso começar do zero.

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 Arduino
Palavra chave = brincar
Isso mesmo, você aprende
brincando, testando, se
deliciando.

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 Para entender bem
Computador
Entrada Processamento Saída
Teclado CPU Impressora

Arduino
Saída
Entrada Processamento (atuadores)
Sensor de Luz Arduino Lâmpada (LED)

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 O que podemos
conectar e controlar
Com Arduino é possível conectar qualquer
dispositivo que emita dados ou possa ser
controlado. Entre eles são: LED’s, Displays,
interruptores, motores, sensores de Luz,
sensores de Temperatura, sensores de
Umidade, sensores de Pressão, sensores
de distância, sensores para nível de álcool,
receptores de GPS, módulos Ethernet etc.

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 Surgimento
Surgiu na Itália em 2005 com o objetivo de
criar um dispositivo prático e simples no
controle de entrada e saída de dados.

Característica: Multi-Plataforma

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 Interagir com o
ambiente
Isso é uma das coisas mais fantásticas que o
Arduino proporciona: interação com o meio
ambiente. Mas como isso é possível ? O
Arduino (circuito eletrônico) consegue
perceber o que acontece no seu ambiente
através de sensores que convertem medidas
do mundo real em sinais elétricos)
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 Lixo Eletrônico
(tralhas)
Motores, alto-falantantes, fios, resistores,
etc etc.. Tudo isso você pode aproveitar
daquela impressora ou daquele gabinete
velho de computador que você iria jogar
fora e não sabe onde colocar. Aproveitem
o lixo eletrônico, basta usar sua
imaginação .....
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Arduino: Hardware e Software de
fonte aberta
O projeto, fontes e esquemas podem ser
usados de forma livre. Você pode criar em
casa sua própria placa Arduino baseado no
diagrama de circuito do projeto original.
Só não pode colocar o nome Arduino, mas
pode ser Neriuino, Informaticonino,
Nerizonino, videoaulasino ... etcino

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 Placa Arduino Duemilanove
Versão Anterior, ainda muito usada

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 Placa Arduino Uno R3
Pinos ligados no soquete de
Mais recente e mais popular Circuito Integrado
Usa um Chip Atmega8U2
Vantagens:
• mais barato
• Arduino é exibido no Pc como se
fosse qualquer outro dispositivo
• Pode deixar permanente

Desvantagens:
• Difícil de ser clonado

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 Pino Analógico
Conheça a placa Uno R3 Pinos Digitais 0 e 1
de Referência Entrada RS
Terra - gnd Pinos Digitais
e saida TX
2 ao 13
Botão Reset
ICSP, Serial
para
programação
USB In-Circuit
Gravação
direta na
placa

Fonte
externa de Chip
alimentação Principal
9V a 12V
Power: Terra, entrada Pinos Analógicos
5v e 3.5 v, reset .. 0a5
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Placa Arduino Uno R3
Pinos Digitais Pinos digitais: usa-se para entradas e
saídas gerais. Alguns comandos
02 à 13 são: pinMode(), digitalRead(),
e digitalWrite().

Pino 13: Nele tem um LED integrado, você

poderá programar para ligar (high) ou
desligar (low). Nele já existe um resistor, ou
seja, você poderá testar uma aplicação
usando o pino 13.

Pinos Analógicos: Recebem valores

analógicos (sensores) mas pode ser
configurado e utilizado da mesma maneira
Pinos Analógicos que os pinos digitais.
01 à 05
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 Primeiro Exemplo
const int ledPin = 13; //variável do tipo inteiro com valor 13

void setup() //funçao ou método que executado toda vez

{
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin,HIGH); //acende a luz (envia corrente)
delay(1000); //espera 2 segundos
digitalWrite(ledPin,LOW); //apaga a luz (não envia corrente)
delay(1000); //espera 2 segundos
}

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 Linguagem
const int ledPin = 13; //variável do tipo inteiro com valor 13

void setup() //funçao ou método que executado toda vez

{
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin,HIGH); //acende a luz (envia corrente)
delay(1000); //espera 2 segundos
digitalWrite(ledPin,LOW); //apaga a luz (não envia corrente)
delay(1000); //espera 2 segundos
}

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 LED - Light Emitting Diode
Diodo Emissor de Luz, usado muito para sinalizadores, carros, semáforo, painéis (avião),
informações de ligado, desligado, processando (piscando)

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LED - Light Emitting Diode

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 LED

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 LED - Light Emitting Diode
Para funcionar deverá estar polarizado (Negativo e positivo)

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 LED – E a voltagem ?
A maioria dos LED'S encontrados possui uma tensão direta
entre 1,5 e 3,5 V, variando conforme suas características ,
por exemplo: os de cores vermelhas apresentam tensão
direta menor do que os verdes e Amarelos.

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 LED – E a Corrente?
Normalmente os LED'S apresentam uma corrente
máxima direta entre 40mA e 50 mA (mas com apenas 5
mA, por exemplo a luminosidade já é bem perceptível),
nunca ultrapasse o valor máximo pois uma corrente
maior do que o LED pode suportar, irá sobreaquecer e
poderá queimá-lo (eu já queimei muitos). A luminosidade
do LED é diretamente proporcional à corrente do mesmo,
portanto, quanto maior a corrente, mais intensa a luz é
emitida (mas sempre com tal corrente dentro do máximo
permitido ). Embora a corrente máxima ( supondo em
torno de 40 mA ), ocasione luminosidade também
máxima, isso não quer dizer que o LED não acenda com
correntes menores. O componente começa a emitir luz
com corrente de uns poucos milliampères.
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 Resistor

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 Resistor
Provoca resistência a uma corrente elétrica,
diminuindo voltagem.

O valor da resistência é medido em OHM e seu símbolo é o Ômega Grego Ω

Ω, kΩ ou MΩ comparando com a informática Byte, Kilobyte, Megabyte
1 ohm = 1 byte
1.000 ohm = 1 k  1.000 Bytes = 1 k
1.000.000 ohm = 1.000 k Ω = 1 M Ω  1.000.000 Bytes = 1.000 K = 1 Megabyte

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 Resistor - Cálculo
R = (VF – VL) / CML
R = Resistor Necessário
VF = Voltagem Fornecida (Pilha, Bateria, USB)
VL = Voltagem do Led
CML = Corrente Máxima do Led

Exemplo.: Para um LED de 5mm e que necessita 2V e

trabalha com corrente de 35 milliampères, qual é o
resistor necessário ?

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 Resistor - Cálculo
Exemplo.: Para um LED de 5mm e que necessita 2V e
trabalha com corrente de 35 milliampères, qual é o
resistor necessário ? Vamos aplicar a fórmula:
R = (VF – VL) / CML

R = (5– 2) / 0.035 = 85 ohm (mais próximo é o 100

ohm)

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 Resistor

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Resistor - softwares

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 Motores
Motor de Corrente Contínua (motor CC)

Velocidade variável e você pode controlar a velocidade

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 Transistor
Considerado o principal responsável pela revolução da eletrônica na década de 1960

O transistor é considerado uma das maiores invenções da história moderna, tendo

tornado possível a revolução dos computadores e equipamentos eletrônicos.

Amplificador de corrente (sinal elétrico mais forte ou mais fraco) podendo então
Regular a Tensão, Amplificador de sinal (exemplo do Microfone, aparelhos auditivos)
Chave eletrônica..

Resumindo: você poderá controlar componentes que

Exigem mais tensão ou corrente que o Arduino
Consegue prover.

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 Transistor
Eu estou usando o TIP 120

Base: é a parte que controla a passagem da corrente

Coletor: é nele que “entra” a corrente a ser controlada.
Emissor: é onde sai a corrente que foi controlada.

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 Diodo
Retificação de corrente

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