WEG 10000796176 CFW700 Manual Programacao PT PDF
WEG 10000796176 CFW700 Manual Programacao PT PDF
WEG 10000796176 CFW700 Manual Programacao PT PDF
Inversor de Frequência
CFW700
Manual de Programação
Manual de Programação
Série: CFW700
Idioma: Português
N º do Documento: 10000796176 / 05
SCA06 | 3
Índice
3 SOBRE O CFW700...................................................................................3-1
4 HMI...........................................................................................................4-1
19 APLICAÇÕES........................................................................................ 19-1
19.1 INTRODUÇÃO...............................................................................................................................19-1
19.2 APLICAÇÃO CONTROLADOR PID.............................................................................................19-1
19.2.1 Descrição e Definições.....................................................................................................19-1
19.2.2 Colocação em Funcionamento....................................................................................... 19-5
19.2.3 Modo Sleep....................................................................................................................... 19-8
19.2.4 Telas do Modo de Monitoração...................................................................................... 19-8
19.2.5 Ligação de Transdutor a 2 Fios...................................................................................... 19-9
19.2.6 PID Acadêmico................................................................................................................. 19-9
19.2.7 Parâmetros.......................................................................................................................19-10
19.3 APLICAÇÃO POTENCIÔMETRO ELETRÔNICO (P.E.)............................................................19-16
19.3.1 Descrição e Definições...................................................................................................19-16
19.3.2 Colocação em Funcionamento......................................................................................19-18
19.3.3 Parâmetros...................................................................................................................... 19-20
19.4 APLICAÇÃO MULTISPEED....................................................................................................... 19-21
19.4.1 Descrição e Definições.................................................................................................. 19-21
19.4.2 Colocação em Funcionamento..................................................................................... 19-22
19.4.3 Parâmetros...................................................................................................................... 19-25
19.5 APLICAÇÃO COMANDO A TRÊS FIOS (START/STOP)......................................................... 19-28
19.5.1 Descrição e Definições.................................................................................................. 19-28
19.5.2 Colocação em Funcionamento..................................................................................... 19-29
19.5.3 Parâmetros...................................................................................................................... 19-31
19.6 APLICAÇÃO COMANDO AVANÇO E RETORNO.................................................................... 19-32
19.6.1 Descrição e Definições.................................................................................................. 19-32
19.6.2 Colocação em Funcionamento..................................................................................... 19-33
19.6.3 Parâmetros...................................................................................................................... 19-36
19.7 APLICAÇÃO FUNÇÕES ESPECIAIS DE USO COMBINADO ................................................ 19-37
19.7.1 Descrição e Definições................................................................................................... 19-37
19.7.2 Função Controlador PID2.............................................................................................. 19-38
19.7.2.1 Colocação em Funcionamento.......................................................................... 19-40
19.7.2.2 Telas do Modo de Monitoração ........................................................................ 19-44
19.7.2.3 Ligação de Transdutor a 2 Fios ........................................................................ 19-45
19.7.2.4 Controlador PID2 Acadêmico ........................................................................... 19-45
19.7.2.5 Parâmetros........................................................................................................... 19-45
19.7.2.5.1 Modo Dormir (Sleep)............................................................................ 19-55
19.7.3 Função Multispeed ........................................................................................................ 19-60
19.7.3.1 Colocação em Funcionamento ......................................................................... 19-61
19.7.3.2 Parâmetros .......................................................................................................... 19-64
19.7.4 Função Potenciômetro Eletrônico (P.E.) ..................................................................... 19-67
19.7.4.1 Colocação em Funcionamento ......................................................................... 19-68
19.7.4.2 Parâmetros ...........................................................................................................19-70
19.7.5 Função Comando a Três Fios (Start/Stop) ..................................................................19-72
19.7.5.1 Colocação em Funcionamento .........................................................................19-73
19.7.5.2 Parâmetros ...........................................................................................................19-75
19.7.6 Função Comando Avanço e Retorno.............................................................................19-76
19.7.6.1 Colocação em Funcionamento ....................................................................... 19-77
19.7.6.2 Parâmetros .......................................................................................................... 19-79
19.7.7 Função Tempo para Manter o Motor Magnetizado.................................................... 19-80
19.7.7.1 Parâmetros ........................................................................................................... 19-80
19.7.8 Função Lógica para Acionamento de Freio Mecânico............................................... 19-80
19.7.8.1 Colocação em Funcionamento ........................................................................ 19-82
19.7.8.2 Parâmetros .......................................................................................................... 19-85
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
CFW700 | 0-1
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
0 Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág.
P0123 Referência JOG- 0 a 18000 rpm 150 (125) rpm Vetorial 12-5
P0132 Nível Máx. Sobrevelocidade 0 a 100 % 10 % cfg 12-5
P0133 Velocidade Mínima 0 a 18000 rpm 90 (75) rpm BASIC 12-6
P0134 Velocidade Máxima 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm BASIC 12-6
P0135 Corrente Máxima Saída 0,2 a 2xInom-HD 1,5xInom-HD V/f, V V W BASIC 9-7
P0136 Boost de Torque Man. 0a9 Conforme o modelo V/f BASIC 9-2
do inversor
P0137 Boost de Torque Autom. 0,00 a 1,00 0,00 V/f 9-2
P0138 Compensação Escorreg. -10,0 a 10,0 % 0,0 % V/f 9-3
P0139 Filtro Corrente Saída 0,0 a 16,0 s 0,2 s V/f, V V W 9-4
P0142 Tensão Saída Máxima 0,0 a 100,0 % 100,0 % cfg, Adj 9-5
P0143 Tensão Saída Intermed. 0,0 a 100,0 % 50,0 % cfg, Adj 9-5
P0144 Tensão Saída em 3 Hz 0,0 a 100,0 % 8,0 % cfg, Adj 9-5
P0145 Vel. Início Enf. Campo 0 a 18000 rpm 1800 rpm cfg, Adj 9-5
P0146 Veloc. Intermediária 0 a 18000 rpm 900 rpm cfg, Adj 9-5
P0150 Tipo Regul. Ud V/f 0 = Hold Rampa 0 cfg, V/f, 9-10
1 = Acelera Rampa VVW
P0151 Nível Regul. Ud V/f 339 a 1000 V 800 V V/f, V V W 9-11
P0152 Ganho Prop. Regul. Ud 0,00 a 9,99 1,50 V/f, V V W 9-11
P0153 Nível de Atuação da Frenagem 339 a 1000 V 748 V 14-1
Reost.
P0156 Corr. Sobrecarga 100 % 0,1 a 1,5xInom-ND 1,05xInom-ND 15-4
P0157 Corr. Sobrecarga 50 % 0,1 a 1,5xInom-ND 0,9xInom-ND 15-4
0-2 | CFW700
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág. 0
P0158 Corr. Sobrecarga 5 % 0,1 a 1,5 x Inom-ND 0,65 x Inom-ND 15-4
P0159 Classe Térmica Motor 0 = Classe 5 1 cfg 15-5
1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45
P0160 Otimização Reg. Veloc. 0 = Normal 0 cfg, Vetorial 11-13
1 = Saturado
P0161 Ganho Prop. Veloc. 0,0 a 63,9 7,4 Vetorial 11-13
P0162 Ganho Integral Veloc. 0,000 a 9,999 0,023 Vetorial 11-13
P0163 Offset Referência LOC -999 a 999 0 Vetorial 11-14
P0164 Offset Referência REM -999 a 999 0 Vetorial 11-14
P0165 Filtro de Velocidade 0,012 a 1,000 s 0,012 s Vetorial 11-14
P0166 Ganho Difer. Veloc. 0,00 a 7,99 0,00 Vetorial 11-15
P0167 Ganho Prop. Corrente 0,00 a 1,99 0,50 Vetorial 11-15
P0168 Ganho Integ. Corrente 0,000 a 1,999 0,010 Vetorial 11-15
P0169 Máx. Corrente Torque + 0,0 a 350,0 % 125,0 % Vetorial 11-23
P0170 Máx. Corrente Torque - 0,0 a 350,0 % 125,0 % Vetorial 11-23
P0175 Ganho Propor. Fluxo 0,0 a 31,9 2,0 Vetorial 11-16
P0176 Ganho Integral Fluxo 0,000 a 9,999 0,020 Vetorial 11-16
P0178 Fluxo Nominal 0 a 120 % 100 % Vetorial 11-16
P0180 Iq* após o I/f 0 a 350 % 10 % Sless 11-17
P0182 Veloc. p/ Atuação I/f 0 a 90 rpm 18 rpm Sless 11-17
P0183 Corrente no Modo I/f 0a9 1 Sless 11-18
P0184 Modo Regulação Ud 0 = Com perdas 1 cfg, Vetorial 11-25
1 = Sem perdas
2 = Hab./Desab. DIx
P0185 Nível Regulação Ud 339 a 1000 V 800 V Vetorial 11-25
P0186 Ganho Proporcional Ud 0,0 a 63,9 26,0 Vetorial 11-26
P0187 Ganho Integral Ud 0,000 a 9,999 0,010 Vetorial 11-26
P0190 Tensão Saída Máxima 0 a 600 V 440 V Vetorial 11-17
P0191 Busca de Zero Encoder 0 = Inativa 0 12-20
1 = Ativa
P0192 Estado Busca Zero Enc. 0 = Inativo 0 ro READ 12-20
1 = Concluído
P0200 Senha 0 = Inativa 1 HMI 5-2
1 = Ativa
2 = Alterar senha
P0202 Tipo de Controle 0 = V/f 60 Hz 0 cfg 9-5
1 = V/f 50 Hz
2 = V/f Ajustável
3 = VVW
4 = Sensorless
5 = Encoder
P0204 Carrega/Salva Parâm. 0 = Sem Função 0 cfg 7-1
1 = Sem Função
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carrega 60 Hz
6 = Carrega 50 Hz
7 = Carr. Usuário 1
8 = Carr. Usuário 2
9 = Salva Usuário 1
10 = Salva Usuário 2
P0205 Seleção Parâmetro do Display 0 a 1199 2 HMI 5-3
Principal
P0206 Seleção Parâmetro do Display 0 a 1199 1 HMI 5-3
Secundário
P0207 Seleção Parâmetro da Barra 0 a 1199 3 HMI 5-3
Gráfica
CFW700 | 0-3
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
0 Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág.
0-4 | CFW700
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág. 0
P0223 Seleção Giro LOC 0 = Horário 2 cfg I/O 13-26
1 = Anti-horário
2 = Tecla SG (H)
3 = Tecla SG (AH)
4 = DIx
5 = Serial (H)
6 = Serial (AH)
7 = CO/DN/DP (H)
8 = CO/DN/DP (AH)
9 = SoftPLC (H)
10 = SoftPLC (AH)
11 = Polaridade AI2
P0224 Seleção Gira/Para LOC 0 = Teclas I,O 0 cfg I/O 13-27
1 = DIx
2 = Serial
3 = CO/DN/DP
4 = SoftPLC
P0225 Seleção JOG LOC 0 = Inativo 1 cfg I/O 13-27
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial
4 = CO/DN/DP
5 = SoftPLC
P0226 Seleção Giro REM Ver opções em P0223 4 cfg I/O 13-26
P0227 Seleção Gira/Para REM 0 = Teclas I,O 1 cfg I/O 13-27
1 = DIx
2 = Serial
3 = CO/DN/DP
4 = SoftPLC
P0228 Seleção JOG REM Ver opções em P0225 2 cfg I/O 13-27
P0229 Seleção Modo Parada 0 = Por Rampa 0 cfg 13-27
1 = Por Inércia
2 = Parada Rápida
3 = Por Rampa Iq = 0
4 = Par Rápida Iq = 0
P0230 Zona Morta (AIs) 0 = Inativa 0 I/O 13-1
1 = Ativa
P0231 Função do Sinal AI1 0 = Ref. Veloc. 0 cfg I/O 13-2
1 = N* sem Rampa
2 = Máx. Cor. Torque
3 = SoftPLC
4 = PTC
5 = Função 1 Aplicação
6 = Função 2 Aplicação
7 = Função 3 Aplicação
8 = Função 4 Aplicação
9 = Função 5 Aplicação
10 = Função 6 Aplicação
11 = Função 7 Aplicação
12 = Função 8 Aplicação
P0232 Ganho da Entrada AI1 0,000 a 9,999 1,000 I/O 13-3
P0233 Sinal da Entrada AI1 0 = 0 a 10 V / 20 mA 0 cfg I/O 13-4
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a 10 V
P0234 Offset da Entrada AI1 -100,00 a 100,00 % 0,00 % I/O 13-3
P0235 Filtro da Entrada AI1 0,00 a 16,00 s 0,00 s I/O 13-3
P0236 Função do Sinal AI2 Ver opções em P0231 0 cfg I/O 13-2
P0237 Ganho da Entrada AI2 0,000 a 9,999 1,000 I/O 13-3
P0238 Sinal da Entrada AI2 0 = 0 a 10 V / 20 mA 0 cfg I/O 13-4
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a 10 V
P0239 Offset da Entrada AI2 -100,00 a 100,00 % 0,00 % I/O 13-3
P0240 Filtro da Entrada AI2 0,00 a 16,00 s 0,00 s I/O 13-3
P0246 Configuração da Entrada em 0 = Inativa 0 cfg 13-25
Frequência 1 = DI3
2 = DI4
CFW700 | 0-5
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
0 Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág.
0-6 | CFW700
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág. 0
P0269 Função da Entrada DI7 Ver opções em P0263 0 cfg I/O 13-10
P0270 Função da Entrada DI8 Ver opções em P0263 0 cfg I/O 13-10
P0273 Filtro para Corrente de Torque 0,00 a 9,99 s 0,00 Vetorial, I/O 13-15
- Iq cfg
P0274 Histerese para Corrente de 0,00 a 9,99 % 2,00 Vetorial, cfg I/O 13-15
Torque - Iq
P0275 Função da Saída DO1 (RL1) 0 = Sem Função 13 cfg I/O 13-16
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F0070
15 = Sem F0071
16 = Sem F0006/21/22
17 = Sem F0051
18 = Sem F0072
19 = 4-20 mA OK
20 = Conteúdo P0695
21 = Sent. Horário
22 = Ride-Through
23 = Pré-Carga OK
24 = Com Falha
25 = Horas Hab > Hx
26 = SoftPLC
27 = N>Nx/Nt>Nx
28 = F > Fx (1)
29 = F > Fx (2)
30 = STO
31 = Sem F0160
32 = Sem Alarme
33 = SemFalha/Alarme
34 = Função 1 Aplicação
35 = Função 2 Aplicação
36 = Função 3 Aplicação
37 = Função 4 Aplicação
38 = Função 5 Aplicação
39 = Função 6 Aplicação
40 = Função 7 Aplicação
41 = Função 8 Aplicação
42 = Autoajuste
43 = Torque +/-
44 = Torque -/+
P0276 Função da Saída DO2 Ver opções em P0275 2 cfg I/O 13-16
P0277 Função da Saída DO3 Ver opções em P0275 1 cfg I/O 13-16
P0278 Função da Saída DO4 Ver opções em P0275 0 cfg I/O 13-16
P0279 Função da Saída DO5 Ver opções em P0275 0 cfg I/O 13-16
P0281 Frequência Fx 0,0 a 300,0 Hz 4,0 Hz 13-22
P0282 Histerese Fx 0,0 a 15,0 Hz 2,0 Hz 13-22
P0287 Histerese Nx/Ny 0 a 900 rpm 18 (15) rpm 13-22
P0288 Velocidade Nx 0 a 18000 rpm 120 (100) rpm 13-23
P0289 Velocidade Ny 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm 13-23
P0290 Corrente Ix 0 a 2 x Inom-ND 1,0 x Inom-ND 13-23
P0291 Velocidade Nula 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm 13-23
P0292 Faixa para N = N* 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm 13-23
P0293 Torque Tx 0 a 200 % 100 % 13-24
P0294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h 13-24
CFW700 | 0-7
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
0 Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág.
0-8 | CFW700
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág. 0
P0306 Faixa Evitada 0 a 750 rpm 0 rpm 12-19
P0308 Endereço Serial 1 a 247 1 NET 17-1
P0310 Taxa Comunic. Serial 0 = 9600 bits/s 1 NET 17-1
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
P0311 Config. Bytes Serial 0 = 8 bits, sem, 1 1 NET 17-1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, ímp, 1
3 = 8 bits, sem, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, ímp, 2
P0313 Ação p/ Erro Comunic. 0 = Inativo 1 NET 17-3
1 = Para por Rampa
2 = Desab. Geral
3 = Vai para LOC
4 = LOC Mantém Hab
5 = Causa Falha
P0314 Watchdog Serial 0,0 a 999,0 s 0,0 s NET 17-1
P0316 Estado Interf. Serial 0 = Inativo ro NET 17-1
1 = Ativo
2 = Erro Watchdog
P0317 Start-up Orientado 0 = Não 0 cfg 7-2
STARTUP
1 = Sim
P0318 Função Copy MemCard 0 = Inativa 0 cfg 7-3
1 = Inv. → MMF
2 = MMF → Inv.
3 = Sinc Inv. → MMF
4 = Formata MMF
5 = Copiar Prog. SoftPLC
6 = Salvar Prog. SoftPLC
P0320 FlyStart/Ride-Through 0 = Inativas 0 cfg 12-8
1 = Flying Start
2 = FS/RT
3 = Ride-Through
P0321 Ud para Falta de Rede 178 a 770 V 505 V Vetorial 12-14
P0322 Ud para Ride-Through 178 a 770 V 490 V Vetorial 12-14
P0323 Ud para Retorno Rede 178 a 770 V 535 V Vetorial 12-14
P0325 Ganho Prop. RT 0,0 a 63,9 22,8 Vetorial 12-15
P0326 Ganho Integr. RT 0,000 a 9,999 0,128 Vetorial 12-15
P0327 Rampa Corr. I/f F.S. 0,000 a 1,000 s 0,070 s Sless 12-10
P0328 Filtro Flying Start 0,000 a 1,000 s 0,085 s Sless 12-10
P0329 Rampa Freq. I/f F.S. 2,0 a 50,0 20,0 Sless 12-10
P0331 Rampa de Tensão 0,2 a 60,0 s 2,0 s V/f, V V W 12-12
P0332 Tempo Morto 0,1 a 10,0 s 1,0 s V/f, V V W 12-12
P0340 Tempo Auto-Reset 0 a 255 s 0s 15-8
P0343 Config. Falta à Terra 0 = Inativa 1 cfg 15-8
1 = Ativa
P0344 Config. Lim. Corrente 0 = Hold 1 cfg, V/f, 9-7
1 = Desac. VVW
P0348 Config. Sobrecarga Motor 0 = Inativa 1 cfg 15-8
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
P0349 Nível para Alarme Ixt 70 a 100 % 85 % cfg 15-9
P0350 Config. Sobrecarga IGBTs 0 = F c/red. Fs 1 cfg 15-9
1 = F/A c/red. Fs
2 = F s/red. Fs
3 = F/A s/red. Fs
P0351 Config. Sobretemp. Motor 0 = Inativa 1 cfg 15-10
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
CFW700 | 0-9
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
0 Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág.
0-10 | CFW700
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág. 0
P0404 Potência Nom. Motor 0 = 0,33 CV Motormax-ND cfg MOTOR 11-10
1 = 0,50 CV
2 = 0,75 CV
3 = 1,0 CV
4 = 1,5 CV
5 = 2,0 CV
6 = 3,0 CV
7 = 4,0 CV
8 = 5,0 CV
9 = 5,5 CV
10 = 6,0 CV
11 = 7,5 CV
12 = 10,0 CV
13 = 12,5 CV
14 = 15,0 CV
15 = 20,0 CV
16 = 25,0 CV
17 = 30,0 CV
18 = 40,0 CV
19 = 50,0 CV
20 = 60,0 CV
21 = 75,0 CV
22 = 100,0 CV
23 = 125,0 CV
24 = 150,0 CV
25 = 175,0 CV
P0405 Número Pulsos Encoder 100 a 9999 ppr 1024 ppr cfg MOTOR 11-11
P0406 Ventilação do Motor 0 = Autoventilado 0 cfg MOTOR 11-11
1 = Independente
2 = Fluxo Ótimo
3 = Proteção Estendida
P0407 Fator Pot. Nom. Motor 0,50 a 0,99 0,68 cfg, VVW MOTOR 9-13
P0408 Fazer Autoajuste 0 = Não 0 cfg, VVW, MOTOR 11-18
1 = Sem Girar Vetorial
2 = Girar para Im
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm
P0409 Resistência Estator 0,000 a 9,999 ohm 0,000 ohm cfg, VVW, MOTOR 11-20
Vetorial
P0410 Corrente Magnetização 0 a 1,25 x Inom-ND Inom-ND MOTOR 11-20
P0411 Indutância Dispersão 0,00 a 99,99 mH 0,00 mH cfg, Vetorial MOTOR 11-20
P0412 Constante Tr 0,000 a 9,999 s 0,000 s Vetorial MOTOR 11-21
P0413 Constante Tm 0,00 a 99,99 s 0,00 s Vetorial MOTOR 11-21
P0414 Tempo de Magnetização do 0,000 a 9,999 s 0,000 s Vetorial MOTOR 11-22
Motor
P0510 Unidade Eng. Ind. 1 0 = Nenhuma 0 HMI 5-6
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6=N
7=m
8 = Nm
9 = mA
10 = %
11 = °C
12 = CV
13 = Hz
14 = HP
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = kWh
19 = H
P0511 Forma Indicação Ind. 1 0 = wxyz 1 HMI 5-6
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
P0512 Unidade Eng. Ind. 2 Ver opções em P0510 3 HMI 5-7
CFW700 | 0-11
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
0 Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág.
0-12 | CFW700
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág. 0
P0702 Taxa Comunicação CAN 0 = 1 Mbps/Auto 0 NET 17-1
1 = Reservado/Auto
2 = 500 Kbps
3 = 250 Kbps
4 = 125 Kbps
5 = 100 Kbps/Auto
6 = 50 Kbps/Auto
7 = 20 Kbps/Auto
8 = 10 Kbps/Auto
P0703 Reset de Bus Off 0 = Manual 1 NET 17-1
1 = Automático
P0705 Estado Controlador CAN 0 = Inativo ro NET 17-1
1 = Auto-baud
2 = CAN Ativo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = Não Alimentado
P0706 Telegramas CAN RX 0 a 65535 ro NET 17-1
P0707 Telegramas CAN TX 0 a 65535 ro NET 17-1
P0708 Contador de Bus Off 0 a 65535 ro NET 17-1
P0709 Mensagens CAN Perdidas 0 a 65535 ro NET 17-1
P0710 Instâncias I/O DNet 0 = ODVA Basic 2W 0 NET 17-1
1 = ODVA Extend 2W
2 = Especif. Fab. 2W
3 = Especif. Fab. 3W
4 = Especif. Fab. 4W
5 = Especif. Fab. 5W
6 = Especif. Fab. 6W
P0711 Leitura #3 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0712 Leitura #4 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0713 Leitura #5 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0714 Leitura #6 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0715 Escrita #3 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0716 Escrita #4 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0717 Escrita #5 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0718 Escrita #6 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-2
P0719 Estado Rede DeviceNet 0 = Offline ro NET 17-2
1 = OnLine, Não Con.
2 = OnLine Conect.
3 = Conexão Expirou
4 = Falha Conexão
5 = Auto-Baud
P0720 Estado Mestre DNet 0 = Run ro NET 17-2
1 = Idle
P0721 Estado Com. CANopen 0 = Inativo ro NET 17-2
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl. Erros Hab
4 = Erro Guarding
5 = Erro Heartbeat
P0722 Estado Nó CANopen 0 = Inativo ro NET 17-2
1 = Inicialização
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Pré Operacional
P0740 Estado Com. Profibus 0 = Inativo ro NET 17-2
1 = Erro Acesso
2 = Offline
3 = Erro Config.
4 = Erro Parâm.
5 = Modo Clear
6 = Online
P0741 Perfil Dados Profibus 0 = PROFIdrive 1 NET 17-2
1 = Fabricante
P0742 Leitura #3 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0743 Leitura #4 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
P0744 Leitura #5 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-2
CFW700 | 0-13
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
0 Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág.
0-14 | CFW700
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste de Ajuste do
Parâm. Descrição Faixa de Valores
Fábrica Usuário
Propr. Grupos Pág. 0
P1011 Parâmetro SoftPLC 2 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1012 Parâmetro SoftPLC 3 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1013 Parâmetro SoftPLC 4 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1014 Parâmetro SoftPLC 5 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1015 Parâmetro SoftPLC 6 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1016 Parâmetro SoftPLC 7 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1017 Parâmetro SoftPLC 8 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1018 Parâmetro SoftPLC 9 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1019 Parâmetro SoftPLC 10 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1020 Parâmetro SoftPLC 11 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1021 Parâmetro SoftPLC 12 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1022 Parâmetro SoftPLC 13 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1023 Parâmetro SoftPLC 14 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1024 Parâmetro SoftPLC 15 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1025 Parâmetro SoftPLC 16 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1026 Parâmetro SoftPLC 17 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1027 Parâmetro SoftPLC 18 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1028 Parâmetro SoftPLC 19 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1029 Parâmetro SoftPLC 20 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1030 Parâmetro SoftPLC 21 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1031 Parâmetro SoftPLC 22 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1032 Parâmetro SoftPLC 23 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1033 Parâmetro SoftPLC 24 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1034 Parâmetro SoftPLC 25 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1035 Parâmetro SoftPLC 26 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1036 Parâmetro SoftPLC 27 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1037 Parâmetro SoftPLC 28 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1038 Parâmetro SoftPLC 29 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1039 Parâmetro SoftPLC 30 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1040 Parâmetro SoftPLC 31 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1041 Parâmetro SoftPLC 32 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1042 Parâmetro SoftPLC 33 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1043 Parâmetro SoftPLC 34 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1044 Parâmetro SoftPLC 35 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1045 Parâmetro SoftPLC 36 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1046 Parâmetro SoftPLC 37 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1047 Parâmetro SoftPLC 38 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1048 Parâmetro SoftPLC 39 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1049 Parâmetro SoftPLC 40 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1050 Parâmetro SoftPLC 41 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1051 Parâmetro SoftPLC 42 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1052 Parâmetro SoftPLC 43 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1053 Parâmetro SoftPLC 44 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1054 Parâmetro SoftPLC 45 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1055 Parâmetro SoftPLC 46 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1056 Parâmetro SoftPLC 47 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1057 Parâmetro SoftPLC 48 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1058 Parâmetro SoftPLC 49 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
P1059 Parâmetro SoftPLC 50 -32768 a 32767 0 cfg SPLC 18-4
CFW700 | 0-15
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Notas:
0 ro = Parâmetro somente leitura.
rw = Parâmetro de leitura/escrita.
cfg = Parâmetro de configuração, somente pode ser alterado com o motor parado.
V/f = Parâmetro disponível em modo V/f.
Adj = Parâmetro disponível apenas com V/f ajustável.
V V W = Parâmetro disponível em modo V V W.
Vetorial = Parâmetro disponível em modo vetorial.
Sless = Parâmetro disponível apenas em modo sensorless.
Enc = Parâmetro disponível apenas em modo vetorial com encoder.
0-16 | CFW700
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
CFW700 | 0-17
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0-18 | CFW700
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
CFW700 | 0-19
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0-20 | CFW700
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
NOTA!
Os parâmetros do usuário (P1010 a P1059), as falhas (F0750 a F0799) e alarmes (A0750 a A0799)
relacionados as aplicações Controlador PID, Potenciômetro Eletrônico (P.E.), Multispeed, Comando
a Três Fios (Start/Stop), Comando Avanço e Retorno, e Funções Especiais de uso combinado são
descritos somente no Capítulo 19 APLICAÇÕES na página 19-1.
ATENÇÃO!
Mau contato no cabo da HMI ou ruído elétrico na instalação, podem provocar falha de comunicação
da HMI com o cartão de controle. Nesta situação a operação, pela HMI, ficará indisponível e a HMI
indicará no display:
CFW700 | 0-21
Instruções de Segurança
1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA
Este manual contém as informações necessárias para o uso correto do inversor de frequência CFW700.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificação técnica adequados para
1
operar este tipo de equipamento.
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso têm como objetivo proteger o usuário contra morte,
ferimentos graves e danos materiais consideráveis.
ATENÇÃO!
Os procedimentos recomendados neste aviso têm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informações importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
Superfície quente.
PERIGO!
Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridade com o inversor CFW700 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalação, partida, operação e manutenção deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
Não seguir as instruções de segurança pode resultar em risco de morte e/ou danos no equipamento.
CFW700 | 1-1
Instruções de Segurança
NOTA!
Para os propósitos deste manual, pessoas qualificadas são aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW700 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurança vigentes.
2. Utilizar os equipamentos de proteção de acordo com as normas estabelecidas.
3. Prestar serviços de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tensões e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentação CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra de proteção (PE) no ponto adequado para isto.
ATENÇÃO!
Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes na carcaça metálica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
NOTA!
Inversores de frequência podem interferir em outros equipamentos eletrônicos. Siga os cuidados
recomendados no capítulo 3 Instalação e Conexão, do manual do usuário, do CFW700, disponível
para download no site: www.weg.net, para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente o manual do usuário do CFW700, disponível para download no site:
www.weg.net, antes de instalar ou operar o inversor.
1-2 | CFW700
Informações Gerais
2 INFORMAÇÕES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta as informações necessárias para a configuração de todas as funções e parâmetros do
inversor de frequência CFW700. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usuário CFW700,
disponível para download no site: www.weg.net.
2
O texto objetiva fornecer informações adicionais com o propósito de facilitar a utilização e programação do
CFW700, em determinadas aplicações.
Regime de Sobrecarga Normal (ND): o chamado Uso Normal ou do inglês “Normal Duty” (ND); regime de
operação do inversor que define os valores de corrente máxima para operação contínua Inom-ND e sobrecarga de
110 % por 1 minuto. É selecionado programando P0298 (Aplicação) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado para
acionamento de motores que não estejam sujeitos na aplicação a torques elevados em relação ao seu torque
nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na aceleração ou desaceleração.
Inom-ND: corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty).
Sobrecarga: 1,1 x Inom-ND / 1 minuto.
Regime de Sobrecarga Pesada (HD): o chamado Uso Pesado ou do inglês “Heavy Duty” (HD); regime de
operação do inversor que define os valores de corrente máxima para operação contínua Inom-HD e sobrecarga de
150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicação) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para
acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicação a torques elevados de sobrecarga em relação ao seu
torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na aceleração ou desaceleração.
Inom-HD: corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD = Heavy Duty).
Sobrecarga: 1,5 x Inom-HD / 1 minuto.
Retificador: circuito de entrada dos inversores que transforma a tensão CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potência.
Circuito de Pré-Carga: carrega os capacitores do Link DC com corrente limitada, evitando picos de correntes
maiores na energização do inversor.
Link DC: circuito intermediário do inversor; tensão em corrente contínua obtida pela retificação da tensão alternada
de alimentação ou através de fonte externa; alimenta a ponte inversora de saída com IGBTs.
IGBT: do inglês “Insulated Gate Bipolar Transistor”; componente básico da ponte inversora de saída. Funciona
como chave eletrônica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
IGBT de Frenagem: funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. É comandado pelo nível
do Link DC.
PTC: resistor cujo valor da resistência em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado como
sensor de temperatura em motores.
NTC: resistor cujo valor da resistência em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em módulos de potência.
HMI: Interface Homem-Máquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualização e alteração dos
parâmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegação e display LCD gráfico.
CFW700 | 2-1
Informações Gerais
MMF (Módulo de Memória Flash): a memória não-volátil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
Filtro RFI: filtro que evita a interferência na faixa de radiofrequência, do inglês “Radio Frequency Interference Filter”.
2
PWM: do inglês “Pulse Width Modulation”; modulação por largura de pulso; tensão pulsada que alimenta o motor.
Frequência de Chaveamento: frequência de comutação dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita Geral: quando ativada, acelera o motor por rampa de aceleração se Gira/Para = Gira. Quando desativada,
os pulsos PWM serão bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para
esta função ou via serial.
Gira/Para: função do inversor quando ativada (Gira), acelera o motor por rampa de aceleração até a velocidade
de referência e, quando desativada (Para), desacelera o motor por rampa de desaceleração até parar. Pode ser
comandada por entrada digital programada para esta função ou via serial. As teclas e da HMI funcionam
de forma similar:
= Gira, = Para.
Dissipador: peça de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potência.
Amp, A: ampères.
CFM: do inglês “cubic feet per minute”; pés cúbicos por minuto; medida de vazão.
CV: cavalo-vapor = 736 Watts (unidade de medida de potência, normalmente usada para indicar potência
mecânica de motores elétricos).
hp: horse power = 746 Watts (unidade de medida de potência, normalmente usada para indicar potência mecânica
de motores elétricos).
Hz: hertz.
min: minuto.
2-2 | CFW700
Informações Gerais
s: segundo.
V: volts.
Ω: ohms.
CFW700 | 2-3
Sobre o CFW700
3 SOBRE O CFW700
O inversor de frequência CFW700 é um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e
torque de motores de indução trifásicos. A característica principal deste produto é a tecnologia “Vectrue”, o qual
apresenta as seguintes vantagens:
Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programáveis no mesmo produto.
controle vetorial pode ser programado como “sensorless” (o que significa motores padrões, sem necessidade
O
de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor.
3
controle vetorial “sensorless” permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas
O
ou na partida. 3
unção “Frenagem ótima” para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando em
F
algumas aplicações o resistor de frenagem.
unção “Autoajuste” para o controle vetorial, permite o ajuste automático dos reguladores e parâmetros de
F
controle, a partir da identificação (também automática) dos parâmetros do motor e da carga utilizada.
CFW700 | 3-1
Sobre o CFW700
= Conexão Link DC
= Conexão para resistor de
frenagem
Pré-
Rede de carga
alimentação Motor
Banco Inversor
Retificador capacitores com
trifásico
3 PE
Filtro RFI transistores
IGBT
PE
Link DC
Realimentações:
- tensão
- corrente
Potência
Controle
PC
Entradas CC700
digitais Acessórios
(DI1 a DI8) Cartão de
COMM 1
controle
(Slot 3 - Verde)
Entradas com CPU
analógicas 32 bits
(AI1 e AI2) “RISC”
Módulo
memória Saídas analógicas
flash (AO1 e AO2)
(Slot 5) Saída digital
DO1 (RL1)
Saídas digitais
DO2 a DO5
= Interface homem-máquina
3-2 | CFW700
Sobre o CFW700
5
1
4
6
3
7
3
8
1 - Suportes de fixação
(para montagem em superfície).
2 - Parte traseira do inversor (parte externa para montagem em flange).
3 - Ventilador com suporte de fixação.
4 - Módulo acessório de controle (consulte a seção 7.2 Acessórios, do manual do usuário
do CFW700, disponível para download no site: www.weg.net).
5 - Módulo de memória Flash (não incluído).
6 - Tampa frontal (mec A, B e C).
7 - HMI.
8 - Led de estado (status).
9 - Cartão de controle CC700.
Figura 3.2: Principais componentes do CFW700
CFW700 | 3-3
HMI
4 HMI
Através da HMI é possível realizar o comando do inversor, a visualização e o ajuste de todos os parâmetros. A
HMI apresenta dois modos de operação: monitoração e parametrização. As funções das teclas e os campos
ativos do display da HMI variam de acordo com o modo de operação. O modo de parametrização é constituído
de três níveis.
- Quando no modo monitoração: pressione a Porta de comunicação USB - Quando no modo monitoração: pressione
tecla para aumentar a velocidade. esta tecla para diminuir a velocidade.
- Quando no modo parametrização, nível 1: - Quando no modo parametrização, nível
pressione esta tecla para ir ao grupo anterior. 1: pressione esta tecla para ir ao próximo
- Quando no modo parametrização, nível grupo.
2: pressione esta tecla para ir ao próximo - Quando no modo parametrização, nível 2:
parâmetro. pressione esta tecla para ir ao parâmetro
- Quando no modo parametrização, nível
3: pressione esta tecla para incrementar o
anterior.
- Quando no modo parametrização, nível 3:
4
conteúdo do parâmetro. pressione esta tecla para decrementar o
conteúdo do parâmetro.
Instalação:
A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou não.
CFW700 | 4-1
Instruções Básicas para Programação
Com o objetivo de facilitar o usuário no processo de parametrização, os parâmetros do CFW700 foram distribuídos
em 10 grupos que podem ser selecionados individualmente na área Menu do display da HMI. Quando a tecla
ENTER/MENU da HMI é pressionada no modo Monitoração entra-se no modo de Parametrização. Neste modo
é possível selecionar o grupo de parâmetros desejado, navegando através das teclas “ ” e “ ”. Para mais
detalhes sobre a navegabilidade e utilização da HMI consultar o manual do usuário CFW700, disponível para
download no site: www.weg.net. A estrutura do grupo de parâmetros está apresentada no próximo item.
NOTA!
O inversor sai de fábrica com a frequência (modo V/f 50/60 Hz) e tensão, ajustados de acordo com
o mercado.
O reset para padrão de fábrica poderá alterar o conteúdo dos parâmetros relacionados com a
frequência (50 Hz/60 Hz). Na descrição detalhada, alguns parâmetros possuem valores entre 5
parênteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequência de 50 Hz.
Para alterar o conteúdo dos parâmetros é necessário ajustar corretamente a senha em P0000, conforme indicado
abaixo. Caso contrário o conteúdo dos parâmetros poderão ser somente visualizados.
É possível a personalização de senha através de P0200. Consulte a descrição deste parâmetro na Seção 5.4 HMI
na página 5-2, deste manual.
CFW700 | 5-1
Instruções Básicas para Programação
-- Modo monitoração.
Pressione a tecla ENTER/MENU
1
para entrar no 1° nível do modo
programação.
5 4
-- Para ajustar o valor desejado pressione
as teclas ou até atingir o valor
desejado.
8 -- Modo monitoração.
5.4 HMI
No grupo “HMI” estão disponíveis parâmetros relacionados com a apresentação das informações no display da
HMI. Veja a descrição detalhada a seguir sobre os ajustes possíveis desses parâmetros.
P0200 – Senha
Descrição:
Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para
mais detalhes referentes a cada opção, consulte a Tabela 5.2 na página 5-3 descrita a seguir.
5-2 | CFW700
Instruções Básicas para Programação
1. Ajuste o valor atual da senha (se estiver no padrão de fábrica, P0000 = 5).
5. O processo foi concluído, o novo valor da senha está ativo e P0200 é automaticamente ajustado para 1
5
(senha Ativa).
Descrição:
Esses parâmetros definem quais parâmetros serão mostradas no display da HMI no modo de monitoração.
Mais detalhes dessa programação podem ser vistos na Seção 5.6 AJUSTE DAS INDICAÇÕES DO DISPLAY
NO MODO MONITORAÇÃO na página 5-9, descrita a seguir.
CFW700 | 5-3
Instruções Básicas para Programação
Descrição:
Estes parâmetros permitem ajustar a escala dos Displays Principal e Secundário de maneira a converter variáveis
do motor como velocidade (rpm) em unidade de produção como metros/min ou pés cúbicos/min por exemplo.
5-4 | CFW700
Instruções Básicas para Programação
Descrição:
Esse parâmetro seleciona a unidade de engenharia que será apresentado no display principal. O conteúdo
deste parâmetro é ajustado automaticamente para corresponder a unidade do parâmetro selecionado por
P0205 quando o valor deste for alterado pela HMI.
Descrição:
Esse parâmetro configura o fundo de escala do parâmetro da Barra Gráfica (selecionado por P0207). 5
Faixa de 0 a 15 Padrão: 15
Valores:
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
Descrição:
Permite ajustar o nível da iluminação do display da HMI. Valores maiores configuram um nível de luminosidade
mais alto.
CFW700 | 5-5
Instruções Básicas para Programação
Este grupo de parâmetros permite ao usuário configurar as unidades de engenharia para os parâmetros do
usuário da função SoftPLC.
Descrição:
Este parâmetro seleciona a unidade de engenharia que será visualizada no parâmetro do usuário da SoftPLC
que está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia SoftPLC 1 será visualizado neste formato na HMI do CFW700.
NOTA!
Os parâmetros P1011, P1012, P1013, P1014, P1015, P1016, P1023, P1024, P1030, P1032, P1037
e P1038 da função Controlador PID2 (Aplicação Funções Especiais de Uso Combinado) estão
associados à unidade de engenharia SoftPLC 1.
Descrição:
Este parâmetro seleciona o ponto decimal que será visualizado no parâmetro do usuário da SoftPLC que
está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicação da unidade de engenharia SoftPLC 1 será visualizado neste formato na HMI do CFW700.
5-6 | CFW700
Instruções Básicas para Programação
NOTA!
Os parâmetros P1011, P1012, P1013, P1014, P1015, P1016, P1023, P1024, P1030, P1032, P1037
e P1038 da função Controlador PID2 (Aplicação Funções Especiais de Uso Combinado) estão
associados à forma de indicação da unidade de engenharia SoftPLC 1.
Descrição:
Este parâmetro seleciona a unidade de engenharia que será visualizada no parâmetro do usuário da SoftPLC
que está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia SoftPLC 2 será visualizado neste formato na HMI do CFW700.
NOTA!
Os parâmetros P1041, P1042, P1043, P1044, P1045, P1046, P1047 e P1048 da função Multispeed
(Aplicação Funções Especiais de Uso Combinado) estão associados à unidade de engenharia
SoftPLC 2.
Descrição:
Este parâmetro seleciona o ponto decimal que será visualizado no parâmetro do usuário da SoftPLC que
está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicação da unidade de engenharia SoftPLC 2 será visualizado neste formato na HMI do CFW700.
CFW700 | 5-7
Instruções Básicas para Programação
NOTA!
Os parâmetros P1041, P1042, P1043, P1044, P1045, P1046, P1047 e P1048 da função Multispeed
(Aplicação Funções Especiais de Uso Combinado) estão associados à forma de indicação da
unidade de engenharia SoftPLC 2.
Descrição:
Este parâmetro seleciona a unidade de engenharia que será visualizada no parâmetro do usuário da SoftPLC
que está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia SoftPLC 3 será visualizado neste formato na HMI do CFW700.
Descrição:
Este parâmetro seleciona o ponto decimal que será visualizado no parâmetro do usuário da SoftPLC que
está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicação da unidade de engenharia SoftPLC 3 será visualizado neste formato na HMI do CFW700.
5-8 | CFW700
Instruções Básicas para Programação
Descrição:
Este parâmetro seleciona a unidade de engenharia que será visualizada no parâmetro do usuário da SoftPLC
que está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia SoftPLC 4 será visualizado neste formato na HMI do CFW700.
Descrição:
Este parâmetro seleciona o ponto decimal que será visualizado no parâmetro do usuário da SoftPLC que
está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicação da unidade de engenharia SoftPLC 4 será visualizado neste formato na HMI do CFW700.
CFW700 | 5-9
Instruções Básicas para Programação
5. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (15 = Desabilita Flying Start).
6. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (16 = Regulador Link DC).
8. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (18 = Carrega Usuário 1).
9. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (19 = Carrega Usuário 2).
10. [ P0202 programada para (0 = V/f 60 Hz) OU (1 = V/f 50 Hz) OU (2 = V/f Ajustável) OU (3 = V V W )] E
[P0231 = 1 (N* sem Rampa) OU P0231 = 2 (Máxima Corrente Torque) OU P0236 = 1 (N* sem Rampa)
OU P0236 = 2 (Máxima Corrente Torque).
11. [P0202 programada para (0 = V/f 60 Hz) OU (1 = V/f 50 Hz) OU (2 = V/f Ajustável) OU (3 = V V W )] E
[DIx (P0263...P0270) programada para (10 = JOG+) OU (11 = JOG-)].
12. [P0224 programada para (1 = DIx) OU P0227 programada para (1 = DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270)
programada para (1 = Gira/Para) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2 = Habilita Geral) E sem
DIx (P0263...P0270) programada para (3 = Parada Rápida).
5-10 | CFW700
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
Para verificar o modelo do inversor, verifique o código existente nas etiquetas de identificação do produto: a
completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos
dessas etiquetas.
Modelo do CFW700
Material de estoque Data de fabricação (03
N° de série corresponde a semana
e H ao ano)
(b) Etiqueta de identificação sob a HMI
Uma vez verificado o código de identificação do modelo do inversor, é preciso interpretá-lo para compreender
o seu significado. Consulte a seção 2.3 Nomenclatura, do manual do usuário do CFW700, disponível para
download no site: www.weg.net.
Nesse grupo encontram-se parâmetros relacionados às informações e características do inversor, como modelo
do inversor, acessórios identificados pelo circuito de controle, versão de software, frequência de chaveamento, etc.
Descrição:
Indica a versão de software contida na memória Flash do microcontrolador localizado no cartão de controle.
CFW700 | 6-1
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
Descrição:
Esse parâmetro identifica através de um código hexadecimal os acessórios que se encontram instalados no
módulo de controle.
A tabela a seguir apresenta os códigos apresentados neste parâmetro relativos aos principais acessórios do
CFW700.
Tabela 6.1: Códigos de identificação para os acessórios do CFW700
Código de Identificação
Nome Descrição
P0028
6 RS-485-01 Módulo de comunicação serial RS-485 CE--
Módulo de comunicação serial RS-232C com chave para programação da
RS-232-02 CC--
memória Flash do microcontrolador
CAN/RS-485-01 Módulo de interface CAN e RS-485 CA--
CAN-01 Módulo de interface CAN CD--
MMF-02 Módulo de Memória Flash ----(1)
Para o módulo de memória Flash, o código identificador em P0028 dependerá da combinação destes
acessórios, como apresenta a tabela a seguir.
Bits
7 6 5 4 3 2 1 0
Módulo de
Memória
Flash
∅ ∅ 0 0 0 0
(1)
Bit 6: indica a presença do módulo de memória Flash (0 = sem módulo de memória, 1 = com módulo de
memória).
6-2 | CFW700
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
Descrição:
Semelhante ao parâmetro P0028, o parâmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessórios presentes.
A codificação é formada pela combinação de dígitos binários, e apresentada na HMI em formato hexadecimal.
Bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Tensão
c/ relé seg.
c/ IGBT de
c/ filtro RFI
frenagem
c/ alim.
24 V
1 1 0 0 00 = 200...240 V Corrente
01 = 380...480 V
10 = 500...600 V
4º Código Hexa 3º Código Hexa 2º Código Hexa 1º Código Hexa
Bit 12: indica a presença do IGBT de frenagem reostática (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de 6
frenagem).
Obs.: Modelos mecânica D em 500 / 600 V não são capazes de identificar a ausência do IGBT de frenagem,
sempre indicam “0 = com IGBT de frenagem”, mesmo que o IGBT de frenagem esteja ausente. Utilizar o
código inteligente na etiqueta do produto para identificar a presença ou não do IGBT de frenagem.
Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentação externa de 24 V da eletrônica
(0 = com conversor CC/CC, 1 = sem conversor CC/CC 24 V).
Bit 9: indica a presença de relé de segurança (0 = sem relé de segurança, 1 = com relé de segurança).
Bit 8: indica se o inversor está equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI).
Obs.: Modelos mecânica B em 500-600 V não são capazes de identificar a presença do filtro supressor de
RFI, sempre indicam “0 = sem filtro RFI”, mesmo que o filtro esteja presente. Utilizar o código inteligente na
etiqueta do produto para identificar a presença ou não do filtro supressor de RFI.
Bits 7 e 6: indicam a tensão de alimentação do inversor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V, 10 = 500...600 V).
Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tensão (7 e 6), indicam a corrente nominal do
inversor (ND). A tabela a seguir apresenta as combinações disponíveis para esses bits.
CFW700 | 6-3
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
6-4 | CFW700
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
Exemplo: Para um CFW700 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem relé de segurança e sem
alimentação externa de 24 V, o código em hexadecimal apresentado na HMI para o parâmetro P0029 é C544
(consulte a Tabela 6.5 na página 6-5).
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0
C 5 4 4
CFW700 | 6-5
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
Descrição:
Este parâmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o
regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operação do inversor, se HD ou ND, é definido pelo conteúdo
de P0298.
6-6 | CFW700
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
Descrição:
Ajuste de acordo com a tensão de alimentação do inversor.
A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na Tabela 6.6 na página 6-7, 6
a qual também apresenta o ajuste padrão de fábrica.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parâmetro pode alterar automaticamente os seguintes parâmetros:
P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 e P0323.
Descrição:
Consulte os dados da corrente permitida para frequência de chaveamento diferentes do padrão nas tabelas
disponíveis no capítulo 8 Especificações Técnicas, do manual do usuário CFW700, disponível para download
no site: www.weg.net.
CFW700 | 6-7
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
A frequência de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicação.
Frequências de chaveamento mais altas implicam em menor ruído acústico no motor, no entanto, a escolha da
frequência de chaveamento resulta num compromisso entre o ruído acústico no motor, as perdas nos IGBTs
do inversor e as máximas correntes permitidas.
A redução da frequência de chaveamento reduz efeitos relacionados à instabilidade do motor, que ocorrem
em determinadas condições de aplicação. Também reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a
atuação das falhas F0074 (Falta à Terra) ou F0070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na saída).
Obs.: A opção 0 (1,25 kHz) só é permitida para os tipos de controle V/f ou V V W (P0202 = 0, 1, 2 ou 3).
P0298 – Aplicação
O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente máxima para operação contínua (Inom-ND) e a
sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que não estejam
sujeitos na aplicação a torques elevados em relação ao seu torque nominal, quando operar em regime
permanente, na partida, na aceleração ou desaceleração.
O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente máxima para operação contínua (Inom-HD) e a
sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na
aplicação a torques elevados de sobrecarga em relação ao seu torque nominal, quando operar em velocidade
constante, na partida, na aceleração ou desaceleração.
As correntes Inom-ND e Inom-HD são apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de
operação, consulte o capítulo 8 Especificações Técnicas, do manual do usuário CFW700, disponível para
download no site: www.weg.net.
6-8 | CFW700
Colocação em Funcionamento e Ajustes
Para utilizar parâmetros previamente carregados, consulte a Seção 7.1 PARÂMETROS DE BACKUP na página
7-1, descrita a seguir.
As funções de BACKUP do CFW700 permitem que se salve o conteúdo dos parâmetros atuais do inversor em
uma memória específica, ou vice-versa (sobrescrever os parâmetros atuais com o conteúdo da memória). Além
disso, há uma função exclusiva para atualização do software, através do Módulo de Memória Flash.
Descrição:
Possibilita salvar os parâmetros atuais do inversor em uma área de memória do módulo de controle ou, o
contrário, carregar os parâmetros com o conteúdo dessa área. Permite também zerar os contadores de Horas
Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A Tabela 7.1 na página 7-1 descreve
as ações realizadas por cada opção.
P0204 Ação
0, 1 Sem Função: nenhuma ação
2 Reset P0045: zera contador de horas do ventilador ligado
3 Reset P0043: zera contador de horas habilitado
4 Reset P0044: zera contador de kWh
5 Carrega WEG 60 Hz: carrega os parâmetros padrão no inversor com os ajustes de fábrica para 60 Hz
6 Carrega WEG 50 Hz: carrega os parâmetros padrão no inversor com os ajustes de fábrica para 50 Hz
7 Carrega Usuário 1: carrega os parâmetros atuais do inversor com o conteúdo da memória de parâmetros 1
8 Carrega Usuário 2: carrega os parâmetros atuais do inversor com o conteúdo da memória de parâmetros 2
9 Salva Usuário 1: transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor para a memória de parâmetros 1
10 Salva Usuário 2: transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor para a memória de parâmetros 2
CFW700 | 7-1
Colocação em Funcionamento e Ajustes
09 Memória
=
04 7 usuário 1
02 =
P 04
P 02
Ajuste de
Parâmetros P0204 = 5 fábrica
atuais do ou 6 (padrão
inversor WEG)
P0
20
4
=
10
P0
20 Memória
4 usuário 2
=
8
Para carregar os parâmetros de Usuário 1 e/ou Usuário 2 para a área de operação do CFW700, (P0204 = 7 ou 8)
é necessário que estas áreas tenham sido previamente salvas.
A operação de carregar uma destas memórias, também pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte
o Item 13.1.3 Entradas Digitais na página 13-9, para mais detalhes referentes a esta programação (P0204 = 9
ou 10).
7
NOTA!
Quando P0204 = 5 ou 6, os parâmetros P0201 (Idioma), P0295 (Corrente Nominal), P0296 (Tensão
Nominal), P0297 (Frequência de Chaveamento), P0308 (Endereço Serial), P0352 (Configuração
Ventiladores) e P0359 (Est. Corrente Motor), não serão alterados pelo padrão de fábrica.
Descrição:
Quando este parâmetro é alterado para “1” inicia-se a rotina de Start-up Orientado. O CFW700 vai para o
estado “CONF” que é indicado na HMI. Dentro do Start-up Orientado o usuário tem acesso apenas aos
parâmetros importantes de configuração do CFW700 e do motor para o tipo de controle a ser utilizado na
aplicação. Para mais detalhes na utilização deste parâmetro consulte as seguintes seções:
7-2 | CFW700
Colocação em Funcionamento e Ajustes
Descrição:
Essa função permite salvar o conteúdo dos parâmetros de escrita do inversor no Módulo de Memória Flash
(MMF), ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o conteúdo dos parâmetros de um inversor para outro.
P0318 Ação
0 Inativa: nenhuma ação
1 Inversor → MMF: transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor para o MMF 7
2 MMF → Inversor: transfere o conteúdo dos parâmetros armazenados no MMF para o cartão de controle do inversor
3 Atualiza automaticamente o MMF sempre que algum parâmetro do CW700 é alterado
4 Apaga o MMF
5 Copiar programa SoftPLC do MMF para o CFW700
6 Salvar programa SoftPLC do CFW700 para o MMF
Após armazenar os parâmetros do inversor em um módulo de memória Flash, é possível repassá-los a um outro
inversor através dessa função.
NOTA!
Durante a operação do inversor, os parâmetros modificados são salvos no módulo de memória
Flash independentemente do comando do usuário, quando P0318 = 3. Isso garante que o MMF
terá sempre uma cópia atualizada dos parâmetros do inversor.
NOTA!
Quando o inversor é energizado e o módulo de memória está presente, o conteúdo atual dos seus
parâmetros é sobrescrito se P0318 = 3. Caso queira copiar de outro inversor, ajuste P0318 para 0
antes de inserir o cartão.
NOTA!
Quando o inversor é energizado e o módulo de memória não é detectado, o P0318 não é visível
ou alterável pelo usuário e é automaticamente ajustado em 0.
NOTA!
Para copiar ou salvar o programa SoftPLC (P0318 = 5 ou 6) é necessário parar o Aplicativo (P1001 = 0).
CFW700 | 7-3
Tipos de Controle Disponíveis
Escolha o tipo de controle em função das exigências estáticas e dinâmicas de torque e velocidade da carga
acionada.
V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por Tensão/Frequência imposta; regulação de velocidade
em malha aberta ou com compensação de escorregamento (programável); permite operação multimotor.
V V W: Voltage Vector WEG; controle estático de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente
às variações de rede, e também as variações de carga, porém não apresenta resposta dinâmica rápida.
Vetorial Sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar
motor padrão; controle de velocidade na faixa de 1:100; precisão estática de até 0,5 % da velocidade nominal
no controle da velocidade; alta dinâmica de controle.
Vetorial com Encoder: controle orientado pelo campo; necessita encoder no motor; controle da velocidade
até 0 rpm; precisão estática de até 0,01 % da velocidade nominal no controle da velocidade; alta performance
estática e dinâmica do controle de velocidade e torque.
Nos Capítulo 9 CONTROLE ESCALAR (V/f) na página 9-1, Capítulo 10 CONTROLE VVW na página 10-1 e 8
Capítulo 11 CONTROLE VETORIAL na página 11-1, estão descritos em detalhes, cada um destes tipos de
controle, os parâmetros relacionados e orientações referente a utilização de cada um destes modos.
CFW700 | 8-1
Controle Escalar (V/f)
A vantagem do controle V/f é, devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocação em
funcionamento é rápida e simples e o ajuste padrão de fábrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma
modificação.
P0202 = tipo de controle
P0202 = 0 ou 1 = V/f
V
PWM
P0136
V PWM
Referência total
Velocidade
(Consulte a Figura 13.9
na página 13-29) V P0202 = 2 = V/f ajustável
P0142 f
P0143
P0144
P0146 P0145
Veloc.
V
Referência
Is = Corrente de saída 9
V V Transf.
P0137 P0138
BOOST de
torque automático
Compensação de
Veloc. Veloc. escorregamento
I ativa
P0139
Para propósito de testes, o inversor é ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.
O controle escalar também pode ser utilizado em aplicações que não exijam resposta dinâmica rápida, precisão
na regulação de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade é a função do escorregamento do
motor; caso se programe o parâmetro P0138 - escorregamento nominal - é possível conseguir precisão de
aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variação de carga).
CFW700 | 9-1
Controle Escalar (V/f)
Descrição:
Atua em baixas velocidades, aumentando a tensão de saída do inversor para compensar a queda de tensão
na resistência estatórica do motor, a fim de manter o torque constante.
O ajuste ótimo é o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatória do motor. Valor maior que o
necessário irá incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o
inversor a uma condição de falha (F0048, F0051, F0071, F0072, F0078 ou F0183) ou alarme (A0046, A0047,
A0050 ou A0110).
Tensão de saída
Nominal
1/2 nominal
P0136 = 9
9
P0136 = 0
Velocidade
Nnom/2 Nnom
Figura 9.2: Efeito de P0136 na curva V/f (P0202 = 0 ou 1)
NOTA!
Para as mecânicas maior que C o valor padrão é 0. Para as outras o valor padrão é 1.
Descrição:
O Boost de Torque Automático compensa a queda de tensão na resistência estatórica em função da corrente
ativa do motor.
9-2 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
P0007
IxR
Corrente ativa
Automático
de saída
P0137
P0139
Figura 9.3: Blocodiagrama boost de torque
Tensão de saída
Nominal
1/2 nominal
Zona
compensação
Velocidade
Nnom/2 Nnom
Figura 9.4: Efeito de P0137 na curva V/f (P0202 = 0...2)
9
P0138 – Compensação de Escorregamento
Descrição:
O parâmetro P0138 é utilizado na função de compensação de escorregamento do motor, quando ajustado para
valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotação devido a aplicação da carga no eixo. Incrementa
a frequência de saída em função do aumento da corrente ativa do motor.
O ajuste em P0138 permite regular com precisão a compensação de escorregamento. Uma vez ajustado P0138
o inversor irá manter a velocidade constante mesmo com variações de carga através do ajuste automático da
tensão e da frequência.
Valores negativos são utilizados em aplicações especiais onde se deseja reduzir a velocidade de saída em
função do aumento da corrente do motor.
CFW700 | 9-3
Controle Escalar (V/f)
Referêcia total
(consulte a
Figura 9.1 na Velocidade
página 9-1)
Corrente Compensação do ∆F
ativa escorregamento
da saída
P0139 P0138
Figura 9.5: Blocodiagrama da compensação de escorregamento
Tensão de
saída
Vnom
∆V
(Função da
carga no
∆F motor)
Velocidade
Nnom
Figura 9.6: Curva V/f com compensação de escorregamento
1. Acione o motor a vazio com velocidade aproximadamente igual à metade da faixa de velocidade de utilização.
4. Incremente o parâmetro P0138 até que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio.
Descrição:
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.
Utilizada nas funções de Boost de Torque Automático e Compensação de Escorregamento. Consulte a Figura
9.3 na página 9-3 e Figura 9.5 na página 9-4.
9-4 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
Descrição:
Para obter uma visão geral dos tipos de controle e orientação para a escolha do tipo mais adequado para a
aplicação, consulte o Capítulo 8 TIPOS DE CONTROLE DISPONÍVEIS na página 8-1.
Obs.:
O ajuste adequado de P0400 garante a aplicação da correta relação V/f na saída, no caso de motores com 9
tensão a 50 Hz ou 60 Hz diferentes da tensão de entrada do inversor.
P0202 = 2 para motores especiais com frequência nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de
perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximação de curva V/f quadrática para economia de energia em
acionamento de cargas de torque variável, como bombas centrífugas e ventiladores.
CFW700 | 9-5
Controle Escalar (V/f)
Descrição:
Esta função permite o ajuste da curva que relaciona a tensão e a frequência de saída do inversor através de
parâmetros conforme a Figura 9.7 na página 9-6 no modo V/f.
Necessária quando o motor utilizado tiver frequência nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada
curva V/f quadrática, para economia de energia no acionamento de bombas centrífugas e ventiladores, ou ainda em
aplicações especiais, como por exemplo quando usado transformador na saída do inversor, entre este e o motor.
O valor padrão de P0144 (8,0 %) é adequado para motores standard com frequência nominal de 60 Hz. No
caso de utilização de motor com frequência nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padrão
de P0144 pode tornar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximação
para o ajuste de P0144 é dada pela fórmula:
3
P0144 = x P0142
P0403
Caso for necessário aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
Tensão
de saída
Tensão nominal da rede
100 %
P0142
P0202 = 2
P0143
9
P0144
Velocidade/
Frequência
9-6 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
Descrição:
Limitação de corrente para o controle V/f com modo de atuação definido por P0344 (consulte a Tabela 9.1 na
página 9-7) e o limite de corrente definido por P0135.
Atuação: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135, a entrada da rampa de velocidade
é zerada forçando a desaceleração. Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor
volta a acelerar. Consulte a Figura 9.8 na página 9-8.
CFW700 | 9-7
Controle Escalar (V/f)
P0135 P0135
Tempo Tempo
Velocidade
Velocidade
Desaceleração
por rampa
Aceleração (P0101)
por rampa
(P0100)
Tempo Tempo
Durante Durante
aceleração desaceleração
(a) “Hold de Rampa”
Corrente do
motor
P0135 Tempo
9 Tempo
Velocidade
Desacelera
por rampa
P0101
Tempo
(b) “Desacelera Rampa”
Figura 9.8: (a) e (b) Modos de atuação da limitação de corrente via P0135
Atuam limitando o torque e a potência de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobretensão (F0022).
A sobretensão no Link DC é mais comum quando acionada carga com alto momento de inércia ou quando
programado tempo de desaceleração curto.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reostática, a função “Hold de Rampa” ou “Acelera Rampa” deve ser
desabilitada. Consulte a descrição de P0151.
9-8 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
No modo V/f existem dois tipos de função para limitar a tensão do Link DC:
1 - “Hold de Rampa”:
Forma de atuação: quando a tensão do Link DC atinge o nível ajustado em P0151 é enviado um comando ao
bloco “rampa”, que inibe a variação da velocidade do motor (“hold de rampa”). Consulte a Figura 9.9 na página
9-9 e Figura 9.10 na página 9-9.
Com esta função consegue-se um tempo de desaceleração otimizado (mínimo possível) para a carga acionada.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inércia referênciado ao eixo do motor, ou
cargas com média inércia, que exigem rampas de desaceleração curtas.
Hold rampa
P0151
Entrada Saída
Rampa Acel/Desacel
Figura 9.9: Blocodiagrama da função de limitação da tensão do Link DC utilizando Hold de Rampa
9
Tensão do Link DC (P0004)
F0022 - sobretensão
P0151 Regulação do
Ud nominal Link DC
Tempo
Velocidade
de saída
Tempo
Figura 9.10: Gráfico exemplo de atuação da limitação da tensão do Link DC com a função Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa:
Tem efeito em qualquer situação, independente da condição da velocidade do motor, se está acelerando,
desacelerando ou em velocidade constante.
Forma de atuação: a medida da tensão do Link DC é comparada com o valor ajustado em P0151, a diferença
entre estes sinais (erro) é multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor é então somado à saída da
rampa. Consulte a Figura 9.11 na página 9-10 e Figura 9.12 na página 9-10.
De forma similar ao Hold da Rampa, também consegue-se com esta função um tempo de desaceleração
otimizado (mínimo possível) para a carga acionada.
CFW700 | 9-9
Controle Escalar (V/f)
Sua utilização é recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situação de velocidade constante.
Exemplo: acionamento de cargas com eixo excêntrico como os existentes em bombas tipo cavalo de pau.
P0152
Tensão Velocidade
Link DC (ud)
Saída da
P0151 rampa
Figura 9.11: Blocodiagrama da função de limitação da tensão do Link DC via Acelera Rampa
Tempo
Velocidade
de saída
Tempo
Figura 9.12: Gráfico exemplo de atuação da limitação da tensão do Link DC com a função Acelera Rampa
Descrição:
Seleciona o tipo de função para limitação da tensão do Link DC no modo V/f.
9-10 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
Descrição:
Nível de atuação da função de limitação da tensão do Link DC para o modo V/f.
1. O valor padrão de fábrica de P0151 deixa inativa a função de limitação de tensão do Link DC para o modo
V/f. Para ativá-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela a seguir.
Inversor
220 / 230 V 380 V 400 / 415 V 440 / 460 V 480 V 500 / 525 V 500 / 575 V 600 V
Vnom
P0296 0 1 2 3 4 5 6 7
P0151 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V
9
2. Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretensão no Link DC (F0022) durante a desaceleração,
reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de desaceleração (P0101 e/ou
P0103).
3. Caso a rede de alimentação esteja permanentemente em um nível de tensão, tal que resulte em um valor
de tensão do Link DC maior que o ajuste de P0151, não será possível desacelerar o motor. Neste caso,
reduza a tensão da rede ou aumente o valor de P0151.
4. Se, mesmo com os procedimentos acima não for possível desacelerar o motor no tempo necessário, utilize
a frenagem reostática (consulte o Capítulo 14 FRENAGEM REOSTÁTICA na página 14-1).
Descrição:
Define o ganho proporcional do Regulador da Tensão do Link DC (consulte a Figura 9.11 na página 9-10).
P0152 multiplica o erro da tensão do Link DC, isto é, Erro = tensão do Link DC atual – (P0151), é normalmente
utilizado para prevenir sobretensão em aplicações com cargas excêntricas.
CFW700 | 9-11
Controle Escalar (V/f)
NOTA!
Leia todo o manual do usuário do CFW700, disponível para download no site: www.weg.net, antes
de instalar, energizar ou operar o inversor.
1. Instale o inversor: de acordo com o capítulo 3 Instalação e Conexão, do manual do usuário CFW700, ligando
todas as conexões de potência e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seção 5.1 Preparação e Energização,
do manual do usuário CFW700.
3. Ajuste a senha P0000 = 5: de acordo com a Seção 5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000 na página 5-1,
deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicação: execute a rotina de “Start-up Orientado”
conforme o item 5.2.1 Menu STARTUP - Start-up Orientado, do manual do usuário CFW700. Consulte a Seção
11.7 DADOS DO MOTOR na página 11-9, deste manual.
5. Ajuste de parâmetros e funções específicos para a aplicação: programe as entradas e saídas digitais
e analógicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicação.
Para aplicações:
Simples, que podem usar a programação padrão de fábrica das entradas e saídas digitais e analógicas, utilize
9 o Menu “BASIC”. Consulte o item 5.2.2 Menu BASIC - Aplicação Básica, do manual do usuário CFW700.
Que necessitem somente das entradas e saídas digitais e analógicas com programação diferente do padrão
de fábrica, utilize o Menu “I/O”.
Que necessitem de funções como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reostática, etc.,
acesse e modifique os parâmetros destas funções através do Menu “PARAM”.
O rendimento de uma máquina é definido como sendo a razão entre a potência mecânica de saída e a potência
elétrica de entrada. Lembrando-se que a potência mecânica é o produto entre torque e velocidade rotórica e que
a potência elétrica de entrada é a soma da potência mecânica de saída e as perdas no motor.
No caso do motor de indução trifásico, o rendimento otimizado é obtido com ¾ da carga nominal. Na região
abaixo desse ponto, a função Economia de Energia tem o seu melhor desempenho.
A função de Economia de Energia atua diretamente na tensão aplicada na saída do inversor, desta maneira,
a relação de fluxo entregue ao motor é alterada para reduzir as perdas no motor e melhorar o rendimento,
consequentemente, reduzindo o consumo e o ruído sonoro.
A função estará ativa quando com carga abaixo do valor máximo (P0588) e com velocidade acima do valor mínimo
(P0590). Além disso, para evitar o tombamento do motor o valor da tensão aplicada é limitado a um mínimo
aceitável (P0589). O grupo de parâmetros apresentado na sequência define estas entre outras características
necessárias para a função de economia de energia.
9-12 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
Descrição:
Ajuste do fator de potência nominal do motor.
Para obter o funcionamento adequado da função de economia de energia, deve-se programar corretamente
o valor do fator de potência do motor, conforme a informação da placa do motor.
Obs.:
Com o dado de placa do motor e para aplicações com torque constante, normalmente obtêm-se o rendimento
ótimo do motor com a função de economia de energia ativa. Em alguns casos a corrente de saída pode
aumentar, sendo então necessário reduzir gradativamente o valor desse parâmetro ao ponto que o valor da
corrente permaneça igual ou menor que o valor de corrente obtido com a função desabilitada.
Para informações referentes à atuação de P0407 no modo de controle V V W, consulte a Seção 10.2 DADOS
DO MOTOR na página 10-3.
Faixa de 0 a 85 % Padrão: 0 %
Valores: 9
Propriedades: cfg, V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Este parâmetro define o valor de torque para ativar o funcionamento da função de economia de energia.
Recomenda-se programar esse parâmetro em 60 %, mas o mesmo pode ser programado de acordo com a
necessidade da aplicação.
Faixa de 40 a 80 % Padrão: 40 %
Valores:
Propriedades: cfg, V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Este parâmetro define o valor mínimo da tensão que será aplicada no motor quando a função de economia
de energia está ativa. Esse valor mínimo é relativo à tensão imposta pela curva V/f para uma determinada
velocidade.
CFW700 | 9-13
Controle Escalar (V/f)
Descrição:
Este parâmetro define o valor mínimo de velocidade que a função de economia de energia permanecerá ativa.
Faixa de 0 a 30 % Padrão: 10 %
Valores:
Propriedades: cfg, V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Histerese utilizada para ativar e desativar a função de economia de energia.
9 Se a função estiver ativa e a corrente de saída oscilar é necessária aumentar o valor da histerese.
NOTA!
Não é possível ajustar estes parâmetros enquanto o motor está girando.
9-14 | CFW700
Controle VVW
10 CONTROLE V V W
O modo de controle V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um método de controle com performance intermediária
entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da Figura 10.1 on page 10-2.
A principal vantagem em relação ao controle V/f é a melhor regulação de velocidade com maior capacidade de
torque em baixas rotações (frequência inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensível melhora no desempenho do
acionamento em regime permanente. Com relação ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior simplicidade
e facilidade de ajuste.
O controle V V W utiliza a medição da corrente estatórica, o valor da resistência estatórica (que pode ser obtida via
rotina de autoajuste) e os dados de placa do motor de indução para fazer automaticamente a estimação de torque,
a compensação da tensão de saída e, consequentemente, a compensação do escorregamento, substituindo a
função dos parâmetros P0137 e P0138.
Para obter uma boa regulação de velocidade em regime permanente, a frequência de escorregamento é calculada
a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.
10
CFW700 | 10-1
10
Rede
10-2 | CFW700
Controle VVW
P0202 = 3 (Controle V V W ) Ud
P0400, P0403,
P0401, P0407,
Ud P0409, P0178
Ud
Regulação da
P0151 tensão CC
Controle Compensação Sentido
m*
P0151 Ud
de fluxo da tensão de giro
de saída
Hold
fo la lo m PWM
Modulação
Referência P0134 + fo space vector
(Consulte a PWM
P0133
Figura 13.10 t + fslip
na página
13-30) P0295
I v , Iw
Filtro lo
P0100-P0104
t
m Cálculo MI
P0295
TL /TR, sR
P0404, P0399, fo
P0401, P0409, Estimação do la Cálculo I v , Iw
P0402, P0403 torque lo de lo
Ud m
lo
Controle VVW
10.1 CONTROLE V V W
Apenas 3 parâmetros estão diretamente relacionados com essa função: P0139, P0202 e P0397.
No entanto, como os parâmetros P0139 e P0202 já foram apresentados na Seção 9.1 CONTROLE V/f na página
9-2, somente o P0397 será descrito a seguir.
Descrição:
Habilita ou desabilita a compensação de escorregamento quando está motorizando e/ou regenerando no
modo de controle V V W. Para mais detalhes sobre a compensação de escorregamento, consulte o parâmetro
P0138 na Seção 9.1 CONTROLE V/f na página 9-2.
Neste grupo estão relacionados os parâmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajustá-lo
de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0407, exceto P0405) e através da rotina de Autoajuste
ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parâmetros).
Nesta seção serão apresentados apenas os parâmetros P0399 e P0407, os demais são apresentados na
Seção 11.7 DADOS DO MOTOR na página 11-9. 10
P0398 – Fator de Serviço do Motor
Para mais informações, consulte a Seção 11.7 DADOS DO MOTOR na página 11-9.
Descrição:
Ajuste do rendimento nominal do motor.
Esse parâmetro é importante para o funcionamento preciso do controle V V W. O ajuste impreciso implica
no cálculo incorreto da compensação do escorregamento e, consequentemente, imprecisão no controle de
velocidade.
CFW700 | 10-3
Controle VVW
Descrição:
Ajuste do fator de potência do motor, conforme a informação contida na placa do mesmo (cos Ø).
Esse parâmetro é importante para o funcionamento do controle V V W. O ajuste impreciso implicará no cálculo
incorreto da compensação do escorregamento.
10 O valor padrão desse parâmetro é ajustado automaticamente quando o parâmetro P0404 é alterado. O valor
sugerido é válido para motores WEG, trifásicos, IV pólos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito
manualmente.
NOTA!
Leia todo o manual do usuário CFW700, disponível para download no site: www.weg.net, antes
de instalar, energizar ou operar o inversor.
1. Instale o inversor: de acordo com o capítulo 3 Instalação e Conexão, do manual do usuário CFW700, ligando
todas as conexões de potência e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seção 5.1 Preparação e Energização,
do manual do usuário CFW700.
10-4 | CFW700
Controle VVW
3. Ajuste a senha P0000 = 5: de acordo com a Seção 5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000 na página 5-1,
deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicação: através do Menu “STARTUP” acesse
P0317 e altere o seu conteúdo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de “Start-up Orientado”.
A rotina de “Start-up Orientado” apresenta na HMI os principais parâmetros em uma sequência lógica. O ajuste
destes parâmetros prepara o inversor para operação com a rede e motor da aplicação. Verifique a sequência
passo a passo na Figura 10.2 na página 10-7.
O ajuste dos parâmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificação automática do
conteúdo de outros parâmetros e/ou variáveis internas do inversor, conforme indicado na Figura 10.2 na página
10-7. Desta forma obtém-se uma operação estável do circuito de controle com valores adequados para obter
o melhor desempenho do motor.
Durante a rotina de “Start-up Orientado” será indicado o estado “Config” (Configuração) na HMI.
Programe o conteúdo dos parâmetros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor. Consulte
a Seção 11.7 DADOS DO MOTOR na página 11-9.
5. Ajuste de parâmetros e funções específicos para a aplicação: programe as entradas e saídas digitais
e analógicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicação. 10
Para aplicações:
Simples que podem usar a programação padrão de fábrica das entradas e saídas digitais e analógicas, utilize
o Menu “BASIC”. Consulte o item 5.2.2 Menu BASIC - Aplicação Básica, do manual do usuário CFW700,
disponível para download no site: www.weg.net.
Que necessitem somente das entradas e saídas digitais e analógicas com programação diferente do padrão
de fábrica, utilize o Menu “I/O”.
Que necessitem de funções como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reostática, etc.,
acesse e modifique os parâmetros destas funções através do Menu “PARAM”.
CFW700 | 10-5
Controle VVW
-- O p a r â m e t r o “ P 0 3 17 – S t a r t -
-- Quando selecionado o grupo pressione up Orient ado” está selecionado,
3 4
ENTER/MENU. pressione ENTER/MENU para acessar
o conteúdo do parâmetro.
10-6 | CFW700
Controle VVW
10
CFW700 | 10-7
Controle Vetorial
11 CONTROLE VETORIAL
Trata-se do tipo de controle baseado na separação da corrente do motor em dois componentes:
A corrente direta está relacionada ao fluxo eletromagnético no motor, enquanto que a corrente de quadratura está
diretamente relacionada ao torque eletromagnético produzido no eixo do motor. Com esta estratégia tem-se o
chamado desacoplamento, isto é, pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor através do
controle das correntes Id e Iq, respectivamente.
Como estas correntes são representadas por vetores que giram na velocidade síncrona, quando vistas de um
referêncial estacionário, faz-se uma transformação de referêncial, de forma a transformá-las para o referêncial
síncrono. No referêncial síncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais à amplitude dos
respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle.
Quando o vetor Id está alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial está orientado. Para
tanto é necessário que os parâmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parâmetros devem ser
programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Autoajuste, ou através
da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante.
A Figura 11.2 na página 11-3 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial com encoder e a Figura 11.1
na página 11-2 para o controle vetorial sensorless. A informação da velocidade, bem como a das correntes
medidas pelo inversor, serão utilizadas para obter a correta orientação dos vetores. No caso do controle vetorial
com encoder, a velocidade é obtida diretamente do sinal do encoder, enquanto que no controle vetorial sensorless
existe um algoritmo que estima a velocidade, baseado nas correntes e tensões de saída.
O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma
estas variáveis para o referêncial síncrono. O controle do motor é feito impondo-se as correntes desejadas e
comparando-as com os valores reais.
Outra vantagem deste tipo de controle é a maior robustez contra variações súbitas da tensão da rede de alimentação
e da carga, evitando desligamentos desnecessários por sobrecorrente.
Os ajustes necessários para o bom funcionamento do controle sensorless são feitos automaticamente. Para isto
deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW700.
CFW700 | 11-1
11
Reg. Link DC
P
P0185 P0185 = valor padrão
11-2 | CFW700
P0185 < valor padrão
Ud Gp = P0186
Controle Vetorial
Gi = P0187
Gp = 1,00
Gi = 0,00 AIx = 2 - MÁX. corrente de torque
Corrente
120 % de torque lv, lw
ψ* Id *
3~
N velocidade
estimada MI
P0165
recisão de 0,01 % no controle da velocidade (se forem usadas as referências digitais, como por exemplo,
O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente
Reg. Link DC
P0185 Vca
P0185 = valor padrão
DIx = 9 Veloc./Torque Ud
a Figura 12.6
na página
12-13)
Corrente de
torque
Gd = P0166 Iv, Iw
Transf.
Corrente de exitação
Reg. de fluxo
Reg. tensão saída máx.
Tr
12ms
Encoder
Velocidade medida F
n PPR
Para mais detalhes de instalação e conexão do enconder incremental, consulte o manual do usuário do CFW700,
CFW700 | 11-3
Controle Vetorial
NOTA!
Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182 > 3 e quando o Modo de Controle for
Vetorial Sensorless (P0202 = 4).
A atuação na região de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa região a tensão de operação
do motor também é muito baixa, sendo difícil de ser medida com precisão.
De forma a manter a operação estável do inversor nesta região, ocorre a comutação automática do modo de
controle sensorless para o chamado modo I/f, que é um controle escalar com corrente imposta. Controle escalar
com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referência constante, ajustado em
um parâmetro. Não há controle de velocidade, apenas controle de frequência em malha aberta.
O parâmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transição para o modo I/f, e o parâmetro P0183
define o valor da corrente a ser aplicada no motor.
A velocidade mínima recomendada para operação do controle Vetorial Sensorless é de 18 rpm para motores de 4
pólos com frequência nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 pólos com frequência nominal de 50 Hz.
Se P0182 ≤ 3 rpm o inversor irá sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a função I/f será desativada.
11.3 AUTOAJUSTE
Estimam-se alguns parâmetros do motor, necessários para o funcionamento do controle vetorial sensorless ou
com encoder, os quais não estão disponíveis nos dados de placa do motor:
Resistência do estator.
Os parâmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parâmetros de controle são
automaticamente ajustados em função dos parâmetros do motor estimados pela rotina de Autoajuste.
O melhor resultado do Autoajuste é obtido com o motor pré-aquecido.
O parâmetro P0408 controla a rotina de Autoajuste. Dependendo da opção selecionada alguns parâmetros
podem ser obtidos de tabelas válidas para motores WEG.
Na opção P0408 = 1 (sem girar) o motor permanece parado durante o autoajuste. O valor da corrente de
magnetização (P0410) é obtido de uma tabela, válida para os motores WEG até 12 pólos.
Na opção P0408 = 2 (Gira para Im) o valor de P0410 é estimado com o motor girando, e a carga deve estar
desacoplada do eixo do motor.
Na opção P0408 = 3 (Gira em Tm) o valor de P0413 (Constante de tempo mecânica – Tm) é estimado com o motor
girando. Deve ser feito, de preferência, com a carga acoplada ao motor.
11-4 | CFW700
Controle Vetorial
NOTA!
Sempre que P0408 = 1 ou 2 o parâmetro P0413 (Constante de tempo mecânica Tm) será ajustado
para um valor aproximado da constante de tempo mecânica do rotor do motor. Para isto, leva-se em
consideração a inércia do rotor do motor (dados de tabela válidos para motores WEG), a Corrente
e a Tensão Nominal do inversor.
P0408 = 2 (Gira para Im) no modo vetorial com encoder (P0202 = 5): após concluir a rotina de
Autoajuste, acople a carga ao motor e faça P0408 = 4 (Medir Tm). Neste caso P0413 será estimado
levando em conta também a carga acionada.
Se a opção P0408 = 2 (Gira para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poderá ser estimado
um valor errado de P0410 (Im). Isto implicará em erro nas estimações de P0412 (Constante rotórica - Tr)
e de P0413 (Constante de tempo mecânica -Tm). Também, poderá ocorrer falha de sobrecorrente
(F0071) durante a operação do inversor.
Obs.: O termo “carga” engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inércia, etc.
Na opção P0408 = 4 (Medir Tm) a rotina de Autoajuste estima somente o valor de P0413 (constante
de tempo mecânica - Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferência, com a carga acoplada
ao motor.
Durante a sua execução a rotina de Autoajuste é cancelada pressionando-se a tecla desde que
P0409 a P0413 sejam diferentes de zero.
Para mais detalhes sobre os parâmetros do Autoajuste consulte o Item 11.8.5 Autoajuste na página 11-18, deste
manual.
Ao invés de rodar o Autoajuste é possível, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma:
partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo. Consulte
A
o Item 11.7.1 Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor na página 11-12,
deste manual.
Manualmente, copiando o conteúdo dos parâmetros de outro inversor CFW700 que utiliza motor idêntico.
A função de Fluxo Ótimo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*) permitindo a
operação em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilação forçada no motor. A faixa
de frequência de operação é de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequência nominal de 60 Hz
e de 4,2 Hz a 50 Hz para motores com frequência nominal de 50 Hz.
NOTA!
(*) Motores WEG que podem ser utilizados com a função de Fluxo Ótimo:
Nema Premium Efficiency.
Nema High Efficiency.
IEC Premium Efficiency.
IEC Top Premium Efficiency.
Alto Rendimento Plus.
Quando esta função está ativa, o fluxo no motor é controlado de forma a reduzir as suas perdas elétricas em
baixas velocidades. Esse fluxo é dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A função do Fluxo Ótimo é
desnecessária em motores com ventilação independente.
CFW700 | 11-5
Controle Vetorial
Quando o regulador de velocidade está saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horário definido
em P0223/P0226, o valor para a limitação de corrente de torque é ajustado em P0169. Quando o regulador de
velocidade está saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horário, o valor para a limitação de
corrente de torque é ajustado em P0170.
P0401 x P0169 x K
(*)
Tmotor = 100
x 100
(P0401) - P0410 x P0178
2
2
100
Sendo:
Nnom = velocidade síncrona do motor,
11 N = velocidade atual do motor
NOTA!
Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202 = 4), observar:
Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do motor.
Após a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores
abaixo de 30 %, se necessário.
Nas aplicações de controle de torque com frequências até 0 Hz utilizar o modo vetorial com
encoder (P0202 = 5).
No tipo de controle vetorial com encoder programe o regulador de velocidade para o modo
saturado (P0160 = 1), além de manter o regulador no estado saturado.
NOTA!
A corrente nominal do motor deve ser equivalente à corrente nominal do CFW700, para que o controle
de torque tenha a melhor precisão possível.
11-6 | CFW700
Controle Vetorial
Limitação de torque:
1. Via parâmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus), consulte o Item 11.8.6 Limitação da Corrente de
Torque na página 11-23.
2. Pelas entradas analógicas AI1 ou AI2, consulte o Item 13.1.1 Entradas Analógicas na página 13-1, opção 2
(máxima corrente de torque).
Referência de velocidade:
3. Ajuste a referência de velocidade 10 %, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a saída
do regulador de velocidade fique saturada no valor máximo permitido pelo ajuste de limite de torque.
NOTA!
A limitação de torque com o regulador de velocidade saturado, também tem a função de proteção
(limitação).
Por exemplo: para um bobinador, na situação em que o material em bobinamento rompe, o regulador
sai da condição de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estará no valor
fornecido pela referência de velocidade.
NOTA!
Somente ativa nos modos de Controle Vetorial (P0202 = 5 ou 4), quando P0184 = 0, P0185 for menor
que o valor padrão e P0404 < 21 (75 CV).
NOTA!
A atuação da frenagem ótima pode causar no motor:
Aumento no nível de vibração.
Aumento do ruído acústico. 11
Aumento da temperatura.
Verificar o impacto destes efeitos na aplicação antes de utilizar a frenagem ótima.
Função que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT e
resistor de frenagem adicionais.
A Frenagem Ótima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com métodos
tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeção de corrente contínua (Frenagem CC). No caso da frenagem
por corrente contínua somente as perdas no rotor do motor são utilizadas para dissipar a energia armazenada
na inércia da carga mecânica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. Já no caso da Frenagem
Ótima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, são utilizadas. Consegue-se torque
de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com Frenagem CC.
Na Figura 11.3 na página 11-8 é apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor típico de 10
CV/7.5 kW e IV pólos. O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque
(P0169 e P0170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor, é fornecido pelo ponto TB1 na Figura
11.3 na página 11-8. O valor de TB1 é função do rendimento do motor, e é definido pela expressão a seguir,
desprezando-se as perdas por atrito:
TB1 = 1-η
η
Sendo:
η = rendimento do motor.
CFW700 | 11-7
Controle Vetorial
No caso da Figura 11.3 na página 11-8 o rendimento do motor para a condição de carga nominal é de η = 0,84
(ou 84 %), o que resulta em TB1 = 0,19 ou 19 % do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporção inversa da velocidade (1/N). Em velocidades
baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitação de torque do inversor. No caso da Figura 11.3 na página
11-8, o torque atinge o valor da limitação de torque (100 %) quando a velocidade é menor em aproximadamente
20 % da velocidade nominal.
É possível aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitação de corrente do inversor durante
a frenagem ótima (P0169 - torque no sentido horário ou P0170 - anti-horário).
Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto consegue-se
relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores.
1,0
(a)
(b)
TB1
(c)
11
N
0
0,2 1,0 2,0 Nnom
0
(a) Torque gerado pelo motor em operação normal, acionado pelo inversor no “modo motor” (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem Ótima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC.
Figura 11.3: Curva T x N para Frenagem Ótima e motor típico de 10 CV/7.5 kW, acionado por inversor com limite de torque ajustado para
um valor igual ao torque nominal do motor
1. Ative a frenagem ótima fazendo P0184 = 0 (modo regulação Ud = com perdas) e ajuste o nível de regulação
do Link DC em P0185, conforme apresentado no Item 11.8.8 Regulador do Link DC na página 11-24, com
P0202 = 5 ou 4 e P0404 menor que 21 (75,0 CV).
2. Para habilitar e desabilitar a Frenagem Ótima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para
“Regulador Link DC.” (P0263 ... P0270 = 16 e P0184 = 2).
Resulta:
DIx = 24 V (fechada): Frenagem Ótima ativa, equivalente à P0184 = 0.
DIx = 0 V (aberta): Frenagem Ótima inativa.
11-8 | CFW700
Controle Vetorial
Neste grupo, estão relacionados os parâmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajustá-los de acordo
com os dados de placa do motor (P0398 a P0407), exceto P0405, e através da rotina de Autoajuste ou dos
dados existentes na folha de dados do motor (demais parâmetros). No modo Controle Vetorial não são utilizados
os parâmetros P0399 e P0407.
Descrição:
Refere-se à capacidade de sobrecarga contínua, ou seja, uma reserva de potência que dá ao motor uma
capacidade de suportar o funcionamento em condições desfavoráveis.
Para mais detalhes, consulte a Seção 10.2 DADOS DO MOTOR na página 10-3.
Descrição:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexão dos fios na caixa de ligação do mesmo.
Este valor não pode ser superior ao valor de tensão nominal ajustado em P0296 (Tensão Nominal da Rede).
NOTA!
Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de “Start-up Orientado” é necessário
desenergizar/energizar o inversor.
CFW700 | 11-9
Controle Vetorial
Descrição:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tensão do motor.
Descrição:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Para se utilizar o controle VVW em aplicações de controle de torque sugere-se ajustar P0402 com a velocidade
síncrona do motor utilizado. Isso desabilita a compensação de escorregamento tanto durante a motorização
(energia fluindo do inversor para o motor) quanto na regeneração (energia fluindo do motor para o inversor).
Descrição:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Descrição:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
11-10 | CFW700
Controle Vetorial
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parâmetro pode alterar automaticamente o parâmetro P0329.
Consulte o Item 12.5.2 Flying Start Vetorial na página 12-9.
Descrição:
Ajustar o número de pulsos por rotação (ppr) do encoder incremental.
CFW700 | 11-11
Controle Vetorial
Descrição:
Na rotina “Start-up Orientado” o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parámetros relacionados
à proteção de sobrecarga no motor da seguinte forma:
P0406 P0156 (Corr. Sobrec. 100 %) P0157 (Corr. Sobrec. 50 %) P0158 (Corr. Sobrec. 5 %)
0 1,05xP0401 0,9xP0401 0,65xP0401
1 1,05xP0401 1,05xP0401 1,05xP0401
2 1,05xP0401 1,0xP0401 1,0xP0401
3 0,98xP0401 0,9xP0401 0,55xP0401
ATENÇÃO!
Consulte a Seção 11.4 FLUXO ÓTIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS na página 11-5,
para mais detalhes referentes a utilização da função P0406 = 2 (Fluxo Ótimo).
Para mais detalhes, consulte a Seção 10.2 DADOS DO MOTOR na página 10-3.
11.7.1 Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor
De posse dos dados do circuito equivalente do motor é possível calcular o valor a ser programado nos parâmetros
P0409 a P0412, ao invés de utilizar o Autoajuste para obtê-los.
Dados de entrada:
ω = 2 x π x fn
11-12 | CFW700
Controle Vetorial
P0400 x R1
P0409 =
Vn
Vn x Io x 0.95
P0410 = P0400
P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)]
P0411 = Vn x ω
Descrição:
Ajuste P0160 = 1 (Saturado) para controle de torque no modo vetorial com encoder. Para mais detalhes
consulte a Seção 11.5 CONTROLE DE TORQUE na página 11-6, deste manual.
Descrição:
Os ganhos do regulador de velocidade são calculados automaticamente em função do parâmetro P0413
(Constante Tm).
Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinâmica de velocidade,
que se torna mais rápida com o seu aumento. Contudo, se a velocidade começar a oscilar, deve-se diminuí-los.
De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanças bruscas de velocidade
ou referência, enquanto o ganho Integral (P0162) corrige o erro entre referência e velocidade, bem como
melhora a resposta em torque a baixas velocidades.
CFW700 | 11-13
Controle Vetorial
1. Selecione o tempo de aceleração (P0100) e/ou desaceleração (P0101) de acordo com a aplicação.
3. Configure uma saída analógica (AOx) para Velocidade Real, programando P0251 ou P0254 em 2.
5. Libere a rampa de velocidade (Gira/Para = Gira). Observe com um osciloscópio o sinal da velocidade do motor
na saída analógica escolhida.
6. Verifique dentre as opções da Figura 11.4 na página 11-14 qual a forma de onda que melhor representa o sinal
lido.
7. Ajuste P0161 e P0162 em função do tipo de resposta apresentada na Figura 11.4 na página 11-14.
(a) Diminuir o ganho proporcional (P0161) e/ou aumentar o ganho integral (P0162).
(b) Regulador de velocidade otimizado.
(c) Aumentar o ganho proporcional e/ou diminuir o ganho integral.
Descrição:
Ajusta o offset da referência de velocidade das entradas analógicas (AIx). Consulte a Figura 13.9 na página
13-29.
11-14 | CFW700
Controle Vetorial
Descrição:
Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade. Consulte a Figura 11.1 na página 11-2 ou Figura 11.2 na
página 11-3.
NOTA!
Em geral, este parâmetro não deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do
sistema mais lenta.
Descrição:
A ação diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplicação ou da retirada
de carga. Consulte a Figura 11.2 na página 11-3 ou Figura 11.1 na página 11-2.
Descrição:
Esses parâmetros são automaticamente ajustados em função dos parâmetros P0411 e P0409.
NOTA!
Não modifique o conteúdo destes parâmetros.
CFW700 | 11-15
Controle Vetorial
Descrição:
Esses parâmetros são ajustados automaticamente em função do parâmetro P0412. Em geral, o ajuste
automático é suficiente e não é necessário o reajuste.
Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitação (Id*)
estiver instável (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema.
NOTA!
Para ganhos P0175 > 12,0, a corrente de excitação (Id*) pode ficar instável.
OBS.:
(Id*) é observada nas saídas AO1 e/ou AO2, ajustando P0251 = 16 e/ou P0254 = 16.
Descrição:
O parâmetro P0178 é a referência de fluxo, enquanto o valor máximo da corrente de exitação (magnetização)
é 120 %.
NOTA!
Esse parâmetro não deve ser modificado.
11-16 | CFW700
Controle Vetorial
Descrição:
Este parâmetro define o valor da tensão de saída máxima. Seu valor padrão está definido na condição em que
a tensão da rede é nominal.
A referência de tensão usada no regulador “Tensão de Saída Máxima” (consulte a Figura 11.1 na página 11-2
ou Figura 11.2 na página 11-3) é diretamente proporcional a tensão da rede de alimentação.
Se esta tensão aumentar, então a tensão de saída poderá aumentar até o valor ajustado no parâmetro P0400
- Tensão Nominal do Motor.
Descrição:
Permite ajustar um offset na variável referência de corrente de torque (Iq*), do regulador de velocidade, na
primeira execução desse regulador quando da transição do modo I/f para o vetorial sensorless.
Descrição:
Define a velocidade na qual ocorre a transição do modo I/f para o controle vetorial sensorless ou vice-versa.
A velocidade mínima recomendada para operação do controle vetorial sensorless é de 18 rpm para motores
com frequência nominal de 60 Hz e 4 pólos e de 15 rpm para motores com 4 pólos com frequência nominal
de 50 Hz.
CFW700 | 11-17
Controle Vetorial
NOTA!
Para P0182 ≤ 3 rpm a função I/f será desativada, e o inversor irá atuar sempre no modo vetorial
sensorless.
Descrição:
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor está atuando no modo I/f, isto é, com velocidade
do motor abaixo do valor definido pelo parâmetro P0182.
11.8.5 Autoajuste
11 Nesse grupo se encontram os parâmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor
durante a rotina de Autoajuste.
Descrição:
Modificando-se o valor padrão desse parâmetro para uma das 4 opções disponíveis, é possível estimar os
valores dos parâmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrição a seguir para mais detalhes de cada
opção.
11-18 | CFW700
Controle Vetorial
P0408 = 1 – Sem girar: o motor permanece parado durante o autoajuste. O valor de P0410 é obtido de uma
tabela, válida para os motores WEG até 12 pólos.
NOTA!
Para isso, P0410 deve estar igual a zero, antes de iniciar o Autoajuste. Se P0410 ≠ 0, a rotina de
Autoajuste manterá o valor existente.
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor à
vazio) antes de iniciar o Autoajuste.
P0408 = 2 – Girar para Im: o valor de P0410 é estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga
acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 são estimados com o motor parado.
ATENÇÃO!
Se a opção P0408 = 2 (Girar para Im ) for realizada com a carga acoplada ao motor, poderá ser
estimado um valor incorreto de P0410 (Im). Isto implicará em erro nas estimações de P0412 (Constante
L/R – Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecânica – Tm). Também poderá ocorrer sobrecorrente
(F0071) durante a operação do inversor.
Obs.: O termo “carga” engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de
inércia, etc.
P0408 = 3 – Girar para Tm: o valor de P0413 (Constante de tempo mecânica – Tm) é estimado com o motor
girando. Deve ser feito, de preferência, com a carga acoplada ao motor. P0409 a P0412 são estimados com o
motor parado e P0410 é estimado da mesma forma que para P0408 = 1. 11
P0408 = 4 – Estimar Tm: estima somente o valor de P0413 (Constante de tempo mecânica – Tm), com o motor
girando. Deve ser feito, de preferência, com a carga acoplada ao motor.
NOTAS!
Sempre que P0408 = 1 ou 2:
O parâmetro P0413 (Constante de tempo mecânica – Tm) será ajustado para um valor aproximado
da constante de tempo mecânica do motor. Para isso, é levada em consideração a inércia do rotor
do motor (dado de tabela válido para motores WEG), a corrente e a tensão nominal do inversor.
Modo vetorial com encoder (P0202 = 5):
Ao utilizar P0408 = 2 (Girar para Im), deve-se, após concluir a rotina de Autoajuste, acoplar a carga
ao motor e ajustar P0408 = 4 (Estimar Tm) para estimar o valor de P0413. Neste caso, P0413
levará em conta também a carga acionada.
Modo V V W – Voltage Vector WEG (P0202 = 3):
Na rotina de Autoajuste do controle V V W somente será obtido o valor da resistência estatórica
(P0409). Dessa forma, o autoajuste será sempre realizado sem girar o motor.
Melhores resultados do Autoajuste são obtidos com o motor aquecido.
CFW700 | 11-19
Controle Vetorial
Descrição:
Valor estimado pelo Autoajuste.
NOTA!
O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parâmetro
P0168 é recalculado sempre que é modificado o conteúdo de P0409 via HMI.
Descrição:
Valor da corrente de magnetização do motor.
Pode ser estimado pela rotina de Autoajuste quando P0408 = 2 (Girar para Im) ou obtido através de uma tabela
interna baseada em motores WEG padrão, quando P0408 = 1 (Sem Girar).
11 Quando não for utilizado motor WEG padrão e não for possível fazer Autoajuste com P0408 = 2 (Girar para Im)
ajuste P0410 com valor igual a corrente à vazio do motor, antes de iniciar o autoajuste.
Para P0202 = 5 (modo vetorial com encoder), o valor de P0410 determina o fluxo no motor, portanto deve
estar bem ajustado. Se estiver baixo, o motor trabalhará com fluxo reduzido em relação à condição nominal e
consequentemente, sua capacidade de torque reduzida.
Descrição:
Valor estimado pelo Autoajuste.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parâmetro pode alterar automaticamente o parâmetro P0167.
11-20 | CFW700
Controle Vetorial
Descrição:
O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P0175 e P0176).
O valor desse parâmetro influi na precisão da velocidade para controle vetorial sensorless.
Normalmente, o autoajuste é feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar com
a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operação normal com o motor aquecido,
deve-se ajustar P0412 até que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com
tacômetro) fique igual àquela indicada na HMI (P0001).
Para P0202 = 5 (vetorial com encoder), se P0412 estiver incorreto, o motor perderá torque. Portanto, deve-se
ajustar P0412 para que na metade da rotação nominal, e com carga estável, a corrente do motor (P0003) fique
à menor possível.
No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo autoajuste, ficará limitado na faixa:
3,0 ≤ P0175 ≤ 8,0.
Tr (s)
Potência do Motor
Número de Pólos
(cv-hp) / (kW)
2 (50 Hz / 60 Hz) 4 (50 Hz / 60 Hz) 6 (50 Hz / 60 Hz) 8 (50 Hz / 60 Hz)
2 / 1,5 0,19 / 0,14 0,13 / 0,14 0,1 / 0,1 0,07 / 0,07
5 / 3,7 0,29 / 0,29 0,18 / 0,12 0,14 / 0,14 0,14 / 0,11
10 / 7,5 0,36 / 0,38 0,32 / 0,25 0,21 / 0,15 0,13 / 0,14
11
15 / 11 0,52 / 0,36 0,30 / 0,25 0,20 / 0,22 0,28 / 0,22
20 / 15 0,49 / 0,51 0,27 / 0,29 0,38 / 0,2 0,21 / 0,24
30 / 22 0,70 / 0,55 0,37 / 0,34 0,35 / 0,37 0,37 / 0,38
50 / 37 0,9 / 0,84 0,55 / 0,54 0,62 / 0,57 0,31 / 0,32
100 / 75 1,64 / 1,08 1,32 / 0,69 0,84 / 0,64 0,70 / 0,56
150 / 110 1,33 / 1,74 1,05 / 1,01 0,71 / 0,67 0,72 / 0,67
200 / 150 1,5 / 1,92 1,0 / 0,95 1,3 / 0,65 0,8 / 1,03
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parâmetro pode modificar automaticamente os seguintes parâmetros:
P0175, P0176, P0327 e P0328.
CFW700 | 11-21
Controle Vetorial
Descrição:
O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162).
Se P0413 = 0, a constante de tempo Tm será obtida em função da inércia do motor programado (valor tabelado).
Quando o valor de P0413 obtido pelo Autoajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161 e
P0162) inadequados, é possível alterá-los ajustando P0413 via HMI.
O ganho P0161 fornecido pelo Autoajuste ou via modificação de P0413, ficará limitado no intervalo:
6,0 ≤ P0161 ≤ 9,0.
Caso seja necessário aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e P0162.
Obs.: Valores de P0161 > 12,0 podem tornar a corrente de torque (Iq) e a velocidade do motor instáveis
(oscilantes).
Caso não seja possível submeter à carga a este tipo de solicitação, ajustar P0413 via HMI, consulte o Item
11.8.1 Regulador de Velocidade na página 11-13.
Descrição:
Este parâmetro permite ajustar um tempo de magnetização do motor diferente de 2 x P0412, sendo este então
o tempo que inversor considera para indicar que o motor está habilitado geral (ou magnetizado) após receber
o comando de habilita geral.
NOTA!
Valor em 0,000 s desabilita o uso deste parâmetro, e o inversor considera o tempo de 2 x P0412
(Constante de Tempo Rotórica do Motor) para indicar que o motor está habilitado geral.
11-22 | CFW700
Controle Vetorial
Descrição:
Estes parâmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque horário (P0169) ou
anti-horário (P0170). O ajuste é expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401).
Caso alguma Entrada Analógica (AIx) esteja programada para a opção 2 (Máxima Corrente de Torque), P0169
e P0170 ficam inativos e a limitação de corrente será dada pela AIx. Neste caso o valor da limitação poderá ser
monitorado no parâmetro correspondente à AIx programada (P0018 ou P0019).
Na condição de limitação de torque a corrente do motor pode ser calculada por:
(*) Caso a limitação de corrente de torque seja fornecida por entrada analógica, substituir P0169 ou P0170 por
P0018 ou P0019 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes, consulte o Item 13.1.1 Entradas Analógicas
na página 13-1.
CFW700 | 11-23
Controle Vetorial
Em algumas aplicações usando inversor de frequência, o mesmo não pode operar em limitação de torque, ou
seja, a velocidade real do motor não pode ser muito diferente da referência de velocidade. Caso opere nesta
condição, o inversor de frequência irá detectar e gerar um alarme (A0168) ou falha (F0169).
Para este tipo de aplicação, define-se um valor de histerese de velocidade máxima aceitável para condição
normal de funcionamento (P0360). Caso o valor da diferença entre a velocidade real e a referência de velocidade
seja maior que esta histerese, será detectada a condição de alarme por Velocidade Real do Motor diferente da
Referência de Velocidade (A0168). Caso este alarme permaneça durante um tempo (P0361), a condição de falha
por Velocidade Real do Motor diferente da Referência de Velocidade (F0169) será gerada.
Descrição:
Esse parâmetro define o percentual da velocidade síncrona do motor que será a histerese de velocidade para
detectar que a Velocidade Real do Motor está diferente da Referência de Velocidade e gerar o alarme A0168.
Valor em 0,0% desabilita o alarme A0168 e a falha F0169.
Descrição:
Esse parâmetro define o tempo de permanência com a condição de Velocidade Real do Motor diferente da
Referência de Velocidade (A0168) ativa para gerar a falha de Velocidade Real do Motor diferente da Referência
de Velocidade (F0169). Valor em 0,0 s desabilita a falha F0169.
Para a desaceleração de cargas de alta inércia ou com tempos de desaceleração pequenos, o CFW700 dispõe
da função Regulador do Link DC, que evita o bloqueio do inversor por sobretensão no Link DC (F0022).
11-24 | CFW700
Controle Vetorial
Descrição:
Habilita ou desabilita a função Frenagem Ótima (Seção 11.6 FRENAGEM ÓTIMA na página 11-7) na regulação
da tensão CC, conforme tabela a seguir.
P0184 Ação
0 = Com perdas A Frenagem Ótima está ativa como descrito em P0185. Isto dá o menor tempo de desaceleração
(Frenagem Ótima) possível sem utilizar a frenagem reostática ou regenerativa
1 = Sem perdas Controle da rampa de desaceleração automática. A Frenagem Ótima está inativa. A rampa de
desaceleração é automaticamente ajustada para manter o Link DC abaixo do nível ajustado no
P0185. Este procedimento evita a falha por sobretensão no Link DC (F0022). Também pode ser
usado com cargas excêntricas
2 = Habilita/Desabilita via DIx DIx = 24 V: a frenagem atua conforme descrito para P0184 = 1
DIx = 0 V: a Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tensão do Link DC será controlada pelo parâmetro
P0153 (Frenagem Reostática)
Descrição:
Este parâmetro define o nível de regulação da tensão do Link DC durante a frenagem. Na frenagem, o tempo
da rampa de desaceleração é automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretensão (F0022). O
ajuste da regulação da tensão do Link DC pode ser realizado de duas formas:
1.1. P0404 < 20 (60 CV): neste modo a corrente de fluxo é modulada de forma a aumentar as perdas no motor,
aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor funcionamento pode ser obtido com motores de
menor eficiência (motores pequenos).
1.2. P0404 > 20 (60 CV): a corrente de fluxo será incrementada até o valor limite definido por P0169 ou P0170, à
medida que a velocidade é reduzida. O torque frenante na região de enfraquecimento de campo é pequeno.
2. Sem perdas – programe P0184 = 1. Ativa somente a regulação da tensão do Link DC.
CFW700 | 11-25
Controle Vetorial
NOTA!
O valor padrão de fábrica de P0185 é ajustado no máximo, o que desabilita a regulação da tensão
do Link DC. Para ativá-la, programe P0185 de acordo com a Tabela 11.8 na página 11-26.
Inversor
200 ... 240 V 380 V 400 / 415 V 440 / 460 V 480 V 500 / 525 V 550 / 575 V 600 V
Vnom
P0296 0 1 2 3 4 5 6 7
P0185 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V
Descrição:
Esses parâmetros ajustam os ganhos do regulador da tensão do Link DC.
Normalmente o ajuste de fábrica é adequado para a maioria das aplicações, não sendo necessário alterá-los.
1. Instale o inversor: de acordo com o capítulo 3 Instalação e Conexão, do manual do usuário CFW700, ligando
todas as conexões de potência e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seção 5.1 Preparação e Energização,
do manual do usuário CFW700.
3. Ajuste a senha P0000 = 5: de acordo com a Seção 5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000 na página 5-1,
deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicação: através do Menu “STARTUP” acesse
P0317 e altere o seu conteúdo para 1, o que faz o inversor iniciar a sequência de Start-up Orientado.
11-26 | CFW700
Controle Vetorial
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parâmetros em uma sequência lógica. O ajuste
destes parâmetros prepara o inversor para operação com a rede e motor da aplicação. Veja a sequência passo
a passo na Figura 11.5 na página 11-28.
O ajuste dos parâmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificação automática do
conteúdo de outros parâmetros e/ou variáveis internas do inversor, conforme indicado na Figura 11.5 na página
11-28. Desta forma obtém-se uma operação estável do circuito de controle com valores adequados para obter
o melhor desempenho do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado será indicado o estado “Config” (Configuração) na HMI.
Programe o conteúdo dos parâmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor.
5. Ajuste de parâmetros e funções específicos para a aplicação: programe as entradas e saídas digitais
e analógicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicação.
Para aplicações:
Simples, que podem utilizar a programação padrão de fábrica das entradas e saídas digitais e analógicas,
utilize o menu “BASIC”. Consulte o item 5.2.2 Menu BASIC - Aplicação Básica, do manual do usuário CFW700.
Que necessitem somente das entradas e saídas digitais e analógicas com programação diferente do padrão
de fábrica, utilize o Menu “I/O”.
Que necessitem de funções como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reostática, etc.,
acesse e modifique os parâmetros destas funções através do Menu “PARAM”.
11
Seq. Ação/Resultado Indicação no Display Seq. Ação/Resultado Indicação no Display
-- Modo monitoração.
-- O grupo PARAM está selecionado,
- - Pressione a tecla ENTER/MENU
1 2 pressione as teclas ou até
para entrar no 1° nível do modo
selecionar o grupo STARTUP.
programação.
CFW700 | 11-27
Controle Vetorial
11-28 | CFW700
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12.1 RAMPAS
As funções de Rampas do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rápida ou mais lenta.
Descrição:
Esses parâmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 à velocidade máxima (definida em
P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade máxima até 0.
CFW700 | 12-1
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
24 V
DIx - Aberto
Gira/Para Tempo
24 V
P0100 P0101
Velocidade
do motor Tempo
Neste exemplo, a comutação para a 2ª rampa (P0102 ou P0103) é feita através de uma das entradas digitais
DI1 a DI8, desde que esta esteja programada para a função 2ª rampa (consulte o Item 13.1.3 Entradas Digitais
na página 13-9 para mais detalhes).
Descrição:
Esse parâmetro permite que as rampas de aceleração e desaceleração tenham um perfil não-linear, semelhante
a um “S”, como apresenta a figura a seguir.
Velocidade
12
Linear
Rampa S
t (s)
12-2 | CFW700
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrição:
Define a fonte de origem do comando que irá selecionar entre a 1ª Rampa e a 2ª Rampa.
Observações:
“1ª Rampa” significa que as rampas de aceleração e desaceleração estão seguindo os valores programados
em P0100 e P0101.
“2ª Rampa” significa que as rampas de aceleração e desaceleração estão seguindo os valores programados
em P0102 e P0103.
Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parâmetro P0680 (Estado
Lógico).
Esse grupo de parâmetros permite que se estabeleçam os valores das referências para a velocidade do motor e
para as funções JOG, JOG+ e JOG-. Também é possível definir se o valor da referência será mantido quando o
inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as Figura 13.9 na página 13-29 e Figura 13.10
na página 13-30.
Descrição:
Esse parâmetro define se a função de backup da referência de velocidade está ativa ou inativa.
Se P0120 = Inativa, o inversor não salvará o valor da referência de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referência de velocidade assumirá o valor do limite
mínimo de velocidade (P0133).
CFW700 | 12-3
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrição:
Quando as teclas e da HMI estiverem ativas (P0221 = 0 ou P0222 = 0), este parâmetro ajusta o valor
da referência de velocidade do motor.
O valor de P0121 será mantido com o último valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou
desenergizado, se o parâmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1).
Descrição:
Durante o comando de JOG, o motor acelera até o valor definido em P0122, seguindo a rampa de aceleração
ajustada.
A fonte de comando de JOG é definida nos parâmetros P0225 (Situação Local) ou P0228 (Situação Remoto).
Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas
deve ser programada, conforme apresentado na Tabela 12.1 na página 12-4.
12-4 | CFW700
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrição:
Os comandos de JOG+ ou JOG- são sempre realizados via entradas digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na Tabela 12.2
na página 12-5:
Função
Entrada Digital
JOG+ JOG-
DI1 P0263 = 10 P0263 = 11
DI2 P0264 = 10 P0264 = 11
DI3 P0265 = 10 P0265 = 11
DI4 P0266 = 10 P0266 = 11
DI5 P0267 = 10 P0267 = 11
DI6 P0268 = 10 P0268 = 11
DI7 P0269 = 10 P0269 = 11
DI8 P0270 = 10 P0270 = 11
Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 são, respectivamente, adicionados ou
subtraídos da referência de velocidade para gerar a referência total (consulte a Figura 13.9 na página 13-29).
Os parâmetros deste grupo têm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor.
12
Descrição:
Esse parâmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poderá operar, e deve ser ajustado
como um percentual do limite máximo de velocidade (P0134).
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW700 irá desabilitar os
pulsos do PWM e indicará falha (F0150).
CFW700 | 12-5
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrição:
Define os valores limite máximo/mínimo de referência de velocidade do motor quando o inversor é habilitado.
Válido para qualquer tipo de sinal de referência. Para detalhes sobre a atuação de P0133 consultar o parâmetro
P0230 (Zona Morta das Entradas Analógicas).
NOTA!
A velocidade máxima permitida é limitada no valor definido por 3,4 x P0402. O P0134 é sempre o
limite de referência da velocidade máxima, mesmo que o valor configurado em P0133 seja maior
que o de P0134.
Velocidade de saída
P0134
P0133
Referência de
-10 V
+10 V velocidade
-P0133
-P0134
12
Velocidade de saída
P0134
P0133
Referência de
0 velocidade
0.......................100 %
0......................... 10 V
0...................... 20 mA
4 mA................... 20 mA
10 V.............................0
20 mA.........................0
20 mA....................4 mA
Figura 12.3: Limites de velocidade considerando “Zona Morta” ativa (P0230 = 1)
12-6 | CFW700
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Essa função permite a configuração de uma velocidade na qual o inversor entrará em condição de bloqueio
(desabilita geral).
Descrição:
Quando ativo (N* e N), desabilita o inversor depois que a referência de velocidade (N*) e a velocidade real (N)
forem menores que o valor ajustado no parâmetro P0291 ± 1 % da velocidade nominal do motor (histerese).
Quando ativo (N*), desabilita o inversor depois que a referência de velocidade (N*) for menor que o valor
ajustado no parâmetro P0291 ± 1 % da velocidade nominal do motor (histerese).
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condições definidas pelo parâmetro P0218.
PERIGO!
Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condição de bloqueio. O mesmo pode
voltar a operar a qualquer momento em função das condições de processo. Caso desejar manusear
o motor ou efetuar qualquer tipo de manutenção, desenergize o inversor.
Descrição:
Especifica se a condição para a saída do bloqueio por velocidade nula, será apenas pela referência de
velocidade ou também pela velocidade real.
Quando a Aplicação Regulador PID estiver ativa e em modo Automático, para o inversor sair da condição de
bloqueio, além da condição programada em P0218, é necessário ainda que o erro do PID (a diferença entre o
setpoint e a variável de processo) seja maior que o valor programado em P1028. Para mais detalhes, consulte
o Capítulo 19 APLICAÇÕES na página 19-1.
CFW700 | 12-7
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrição:
Define se a função Lógica de Parada será temporizada ou não.
Se P0219 > 0, a função estará configurada com temporização, e será iniciada a contagem do tempo ajustado
neste parâmetro após a Referência de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor
ajustado em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrerá a desabilitação do
inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condições que provocam o bloqueio por Lógica de
Parada deixar de ser cumprida, então a contagem de tempo será zerada e o inversor continuará habilitado.
Para mais detalhes, consulte no Item 13.1.4 Saídas Digitais/a Relé na página 13-14.
A função FLYING START permite acionar um motor que está em giro livre, acelerando-o a partir da rotação em
que ele se encontra.
Já a função RIDE-THROUGH possibilita a recuperação do inversor, sem bloqueio por subtensão, quando ocorrer
uma queda na rede de alimentação.
Como essas funções operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f, V V W ou
Vetorial), elas serão descritas detalhadamente na sequência para cada um dos modos.
Descrição:
O parâmetro P0320 seleciona a utilização das funções Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas seções
subsequentes.
Nos modos V/f ou V V W, o inversor vai impor uma frequência fixa na partida, definida pela referência de velocidade,
e aplicar a rampa de tensão definida no parâmetro P0331. A função Flying Start será acionada após o tempo
ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetização do motor) sempre que um comando “Gira” for acionado.
12-8 | CFW700
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12.5.2.1 P0202 = 4
O comportamento da Função Flying Start (FS) no modo sensorless durante a aceleração e a re-aceleração pode
ser compreendido a partir da Figura 12.4 na página 12-11.
Na Figura 12.4 na página 12-11 é apresentado o comportamento da referência de velocidade quando a função
FS é iniciada com eixo do motor parado e P0329 pequeno (não otimizado).
Análises do funcionamento:
1. A frequência correspondente ao ajuste de P0134 é aplicada com uma corrente aproximadamente nominal
(controle I/f).
2. A frequência é reduzida até zero utilizando a rampa dada por: P0329 x P0412.
3. Se a velocidade não for encontrada durante essa variação de frequência, é iniciada uma nova busca no sentido
de giro contrário, onde a frequência é variada desde -P0134 até zero; após a segunda verificação é encerrado
o FS, e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
A Figura 12.4 na página 12-11 apresenta a referência de velocidade quando a Função FS é iniciada com o eixo
do motor girando no sentido desejado ou com o eixo parado e P0329 já otimizado.
Análise do funcionamento:
2. A frequência é reduzida utilizando a rampa dada por: P0329 x P0412 até encontrar a velocidade do motor.
NOTA!
Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura, proceder ao ajuste
de P0329 da seguinte forma:
1. Incrementar P0329 utilizando intervalos de 1,0.
2. Habilitar o inversor e observar o movimento do eixo do motor durante a atuação do FS.
3. Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rotação, provocar a parada do motor e 12
repetir os itens 1 e 2.
NOTA!
Os parâmetros utilizados são P0327 a P0329 e os não utilizados são P0182, P0331 e P0332.
NOTA!
Quando o comando de habilita geral for ativado, não ocorrerá a magnetização do motor.
NOTA!
Para o melhor funcionamento da função, recomenda-se a ativação da frenagem sem perdas,
ajustando-se o parâmetro P0185 de acordo com a Tabela 11.8 na página 11-26.
CFW700 | 12-9
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrição:
Define o tempo para que a corrente do I/f varie de 0 até o nível utilizado na varredura de frequência (f). É
determinado por: P0327 = P0412/8.
Descrição:
Estabelece o tempo de permanência na condição que indica que a velocidade do motor foi encontrada. É
definido por: P0328 = (P0412/8 + 0,015 s).
12 Descrição:
Define a taxa de variação da frequência utilizada na busca da velocidade do motor.
12-10 | CFW700
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
(a)
tempo
Tempo
(b) n*
n* I/f
I/f Vetorial
Vetorial
N
N P134
P0134
P001
P0001
P0329xP0412
P329xP412
NN
(b)
tempo
Tempo
11ss 2xP412
2xP0412
4xP412
4xP0412
--P0134
P134
(c) n*
n* I/fI/f Vetorial
Vetorial
N
P134
P0134
N P0329xP0412
P0329xP0412
N
N
(c)
Tempo
tempo
4xP412
4xP0412 1s
1s
(d)
P0327
P327
P0003
P003
II == 0,9
0.9xxP0401
P0401
(d)
tempo
Tempo
Figura 12.4: (a) a (d) Influência de P0327 e P0329 durante o Flying Start (P0202 = 4) 12
Desejando-se desativar momentaneamente a função Flying Start, pode-se programar uma das entradas digitais
P0263 a P0270 em 15 (Desab. FlyStart). Consulte o Item 13.1.3 Entradas Digitais na página 13-9.
12.5.2.2 P0202 = 5
Durante o intervalo de tempo em que o motor está sendo magnetizado, ocorre a identificação da velocidade do
motor. Concluída a magnetização, o motor será acionado a partir desta velocidade, até a referência de velocidade
indicada em P0001.
A função Ride-Through no modo V/f irá desabilitar os pulsos de saída (IGBT) do inversor assim que a tensão
de alimentação atingir um valor abaixo do valor de subtensão. Não ocorre falha devido à subtensão (F0021) e a
tensão no Link DC cairá lentamente até que a tensão da rede retorne.
Caso a tensão da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F0021 (subtensão
no Link DC). Se a tensão da rede retornar antes, o inversor voltará a habilitar os pulsos, impondo a referência de
velocidade instantaneamente (como na função Flying Start) e fazendo uma rampa de tensão com tempo definido
pelo parâmetro P0331. Consulte as Figura 12.5 na página 12-12.
CFW700 | 12-11
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Rede retorna
Rede retorna
Tensão no Tensão no
Link DC Link DC
Nível da F0021
Nível da F0021
Habilitado
Pulsos de saída
P0332
Habilitado
Pulsos de saída
Desabilitado
P0331 P0332 Tempo ajustado
em P0332
Tensão de saída
P0331
0V Tensão de saída
Desabilitado
Velocidade 0V
de saída (P0002)
Velocidade
0 rpm de saída (P0002)
0 rpm
(a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332 (b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em
P0332, mas antes de 2 s (para P0332 ≤ 1 s),
ou antes, de 2 x P0332 (para P0332 > 1 s)
Figura 12.5: (a) e (b) Atuação do Ride-Through em modo V/f ou VVW
A atuação da função Ride-Through poderá ser visualizada nas saídas DO1/RL1, DO2, DO3, DO4 e/ou DO5 (P0275
a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em “22 = Ride-Through”.
12 Descrição:
Esse parâmetro ajusta o tempo necessário para que a tensão de saída atinja o valor da tensão nominal.
É utilizado tanto pela função Flying Start quanto pela função Ride-Through (ambas nos modos V/f ou V V W ),
em conjunto com o parâmetro P0332.
Descrição:
O parâmetro P0332 ajusta o tempo mínimo que o inversor aguardará para voltar a acionar o motor, que é
necessário para a desmagnetização do motor.
No caso da função Ride-Through, o tempo é contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuação da
função Flying Start, a contagem é iniciada após a aplicação do comando “Gira/Para = Gira”.
12-12 | CFW700
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotórica do motor
(consulte a tabela disponível no P0412 no Item 11.8.5 Autoajuste na página 11-18).
Diferentemente do modo V/f e VVW, no modo Vetorial a função Ride-Through procura regular a tensão do
Link DC durante a falta de rede. A energia necessária para a manutenção do conjunto em funcionamento é obtida
da energia cinética do motor (inércia) através da desaceleração do mesmo. Assim, no retorno da rede, o motor
é reacelerado para a velocidade definida pela referência.
Após a falta de rede (t0), a tensão do Link DC (Ud) começa a diminuir conforme uma taxa dependente da
condição de carga do motor, podendo atingir o nível de subtensão (t2) se a função Ride-Through não estiver
operando. O tempo típico necessário para que isto ocorra, com carga nominal, é da ordem de 5 a 15 ms.
Com a função Ride-Through ativa, a falta de rede é detectada quando a tensão Ud atingir um valor abaixo do
valor “Ud para Falta de Rede” (t1), definido no parâmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a desaceleração
controlada do motor, regenerando energia para o Link DC de modo a manter o motor operando com a tensão
Ud regulada no valor “Ud para Ride-Through” (P0322).
Caso a rede não retorne, o conjunto permanece nesta condição o maior tempo possível (depende do balanço
energético) até a ocorrência da subtensão (F0021 em t5). Se a rede retornar antes da ocorrência da subtensão(t3),
o inversor detectará o seu retorno, quando a tensão Ud atingir o nível “Ud para Retorno da Rede” (t4), definido no
parâmetro P0323. O motor é então reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor atual da velocidade
até o valor definido pela referência de velocidade (P0001) (consulte a Figura 12.6 na página 12-13).
Ud
Nominal
Retorno (P0323)
Falta (P0321)
Ride-Through (P0322)
12
t
t0 t1 t2 t3 t4 t5
t 0 – falta de rede.
t1 – detecção da falta de rede.
t2 – atuação da subtensão (F0021 sem Ride-Through).
t3 – retorno da rede.
t4 – detecção do retorno da rede.
t5 – atuação da subtensão (F0021 com Ride-Through).
Se a tensão da rede produzir uma tensão Ud entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a falha
F0150, os valores de P0321, P0322 e P0323 deverão ser reajustados.
NOTA!
Quando uma das funções, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parâmetro P0357 (Detecção
de Falta de Fase da Rede) é desconsiderado, independentemente do tempo ajustado.
CFW700 | 12-13
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
NOTA!
Cuidados com a aplicação:
Todos os componentes do acionamento devem ser dimencionados para suportar as condições
transitórias da aplicação.
NOTA!
A ativação da função Ride-Through ocorre quando a tensão da rede de alimentação for menor que
o valor (P0321÷1,35). Ud=Vca x 1,35.
Descrição:
P0321 - define o nível de tensão Ud abaixo do qual será detectado falta de rede.
P0322 - define o nível de tensão Ud que o inversor tentará manter regulado, para que o motor continue
operando.
P0323 - define o nível de tensão Ud em que o inversor identificará o retorno da rede, a partir do qual o motor
deverá ser reacelerado.
12-14 | CFW700
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
NOTA!
Esses parâmetros trabalham em conjunto com os parâmetros P0325 e P0326 para Ride-Through
em controle vetorial.
Descrição:
Esses parâmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que é responsável por
manter a tensão do Link DC no nível ajustado em P0322.
Regulador R.T.
Ud Ride-Through Entrada
(P0322) blocodiagrama
- Figura 11.1 na página
11-2 ou Figura 11.2
na página 11-3
P0325, P0326
Ud
Figura 12.7: Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fábrica para P0325 e P0326 é adequado para a maioria das aplicações. Não altere
esses parâmetros.
12
12.6 FRENAGEM CC
NOTA!
A frenagem CC na partida e/ou na parada não atua se P0202 = 5 (Controle Vetorial com Encoder).
NOTA!
A frenagem CC na partida não atua quando a função Flying Start estiver ativa (P0320 = 1 ou 2).
A frenagem CC consiste na aplicação de corrente contínua no motor, permitindo a parada rápida do mesmo.
CFW700 | 12-15
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrição:
Este parâmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida.
Injeção de corrente contínua na partida
Velocidade do motor
Tempo
P0299
P0302/P0372
(V/f, V V W )/(Sensorless)
Frenagem CC
Tempo
Gira
Para
12 Descrição:
Este parâmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada.
A Figura 12.9 na página 12-17 apresenta a atuação da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301).
12-16 | CFW700
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Velocidade do P0300
motor
P0301
Tempo
Tempo
morto
+24 V
DIx - Gira/
Para
Aberto
Injeção de
corrente CC
Velocidade do P0300
motor
P0301
Tempo
+24 V
DIx - Gira/
Para
Aberto
A Figura 12.10 na página 12-17 apresenta a atuação da frenagem CC via desabilita geral. Essa condição só
funciona no modo escalar V/f.
Veloc. do P0300
motor
12
Tempo Tempo
morto
+24 V
Aberto
Para o modo de controle Escalar V/f existe um “tempo morto” (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por
corrente contínua. Este tempo é necessário para desmagnetização do motor e é proporcional à velocidade do
mesmo.
CFW700 | 12-17
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
ATENÇÃO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor já tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento térmico do motor para frenagens cíclicas de curto período.
Descrição:
Este parâmetro estabelece o ponto inicial para aplicação da frenagem CC na parada. Consulte a Figura 12.9
na página 12-17.
Descrição:
Este parâmetro ajusta a tensão CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tensão nominal,
até se conseguir a frenagem desejada.
Descrição:
Este parâmetro ajusta o nível de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
12-18 | CFW700
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Os parâmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais,
por exemplo, o sistema mecânico entra em ressonância (causando vibração ou ruídos exagerados).
Descrição:
A atuação desses parâmetros é feita conforme apresentado na Figura 12.11 na página 12-19.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2 x P0306) é feita através de rampa de Aceleração/Desaceleração.
A função não opera de forma correta se duas faixas de “Velocidade Evitada” se sobrepuserem. 12
Velocidade do motor
P0305
2 x P0306
P0304 2 x P0306
P0303
Referência
de velocidade
P0305
P0303
P0304
CFW700 | 12-19
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
A função de busca de zero visa sincronizar a contagem mínima ou a contagem máxima visualizada no parâmetro
P0039 – Contador dos Pulsos do Encoder, com o pulso de zero do encoder.
A função é ativada fazendo-se P0191 = 1. Será executada apenas uma vez, ao ocorrer o primeiro pulso de zero
após a habilitação da função.
Entre as ações realizadas estão: o parâmetro P0039 é zerado (ou ajustado com o valor de 4 x P0405), e o
parâmetro P0192 passa a indicar P0192 = concluído.
Descrição:
Este parâmetro é iniciado igual a zero no ligamento do inversor (power-on). Ao ser alterado para um, ativa o
funcionamento da função de busca de zero, enquanto o parâmetro P0192 permanecer em zero (Inativo).
Descrição:
É iniciado em zero no ligamento do inversor.
12 Quando o conteúdo for igual a 1 (concluído) indica que a busca de zero foi executada, e que esta função volta
ao estado de Inativa, muito embora P0191 continue igual a um (ativa).
12-20 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Com essas entradas é possível, por exemplo, o uso de uma referência externa de velocidade ou a conexão
de um sensor para medição de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configurações estão descritos nos
parâmetros a seguir.
Descrição:
Esses parâmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analógicas AI1 e AI2, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados são os valores obtidos após a ação do offset e da multiplicação pelo
ganho. Consulte a descrição dos parâmetros P0230 a P0240.
Se o parâmetro for configurado como Inativa (P0230 = 0), o sinal nas entradas analógicas atuará na Referência
de Velocidade a partir do ponto mínimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estará diretamente relacionado
à velocidade mínima programada em P0133. Consulte a Figura 13.1 na página 13-2.
Se o parâmetro for configurado como Ativa (P0230 = 1), o sinal nas entradas analógicas terá uma zona morta,
onde a Referência de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mínima (P0133), mesmo com a variação
do sinal de entrada. Consulte a Figura 13.1 na página 13-2.
CFW700 | 13-1
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Referência Referência
P0134 P0134
P0133 P0133
Figura 13.1: (a) e (b) Atuação das entradas analógicas com zona morta
No caso das Entradas Analógicas AI1 e AI2 programadas para -10 V a +10 V (P0233 e P0238 configurados em 4),
teremos curvas idênticas às da Figura 13.1 na página 13-2; somente quando AI1 ou AI2 for negativa o sentido
de giro será invertido.
Descrição:
Nesses parâmetros são definidas as funções das entradas analógicas.
13-2 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
A opção 1 (N* sem Rampa – válida somente para o modo vetorial) é utilizada geralmente como um sinal
de referência adicional, por exemplo em aplicações usando balancim. Consulte a Figura 13.9 na página 13-29,
opção sem rampa de aceleração e desaceleração.
A opção 2 (Máxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horário
e anti-horário, seja feita através da entrada analógica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 não são
utilizados.
O ajuste feito na entrada analógica AI1 ou AI2, pode ser monitorado no parâmetro P0018 ou P0019, respectivamente.
O valor apresentado neste parâmetro será o valor máximo da corrente de torque, expresso em percentual
da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variação da indicação será de 0...200 %. Quando a entrada
analógica for igual a 10 V (máximo), o parâmetro de monitoração correspondente apresentará 200 %, e o valor da
máxima corrente de torque horário e anti-horário serão iguais a 200 %. Para que as expressões que determinam
a corrente total e o torque máximo desenvolvido pelo motor (Seção 11.5 CONTROLE DE TORQUE na página
11-6 e Item 11.8.6 Limitação da Corrente de Torque na página 11-23) continuem válidas, deve-se substituir
P0169, P0170 por P0018 ou P0019.
A opção 3 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programação feita na área de memória
reservada à função SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC, disponível para download no
site: www.weg.net.
A opção 4 (PTC) configura a entrada para a monitoração da temperatura do motor, através da leitura de um
sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso é necessário ainda configurar uma saída
analógica (AO) como fonte de corrente para alimentação do PTC. Mais detalhes dessa função são descritos
na Seção 15.2 PROTEÇÃO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR na página 15-2.
As opções 5 a 12 (Função da Aplicação) configuram a entrada para ser utilizada pelas aplicações. Para
mais detalhes, consulte o Capítulo 19 APLICAÇÕES na página 19-1.
CFW700 | 13-3
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Descrição:
AI1’ - P0018
AI1 - P0232 AI2’ - P0019
AI2 - P0237
AI1 - P0231 GANHO
AI2 - P0236 AIx'
Alx' = 5 + (-70) x 10 V x 1 = -2 V
100
AIx’ = -2 V significa que o motor irá girar no sentido contrário com uma referência em módulo igual a 2 V, se a
função do sinal AIx for “Referência de Velocidade”. Para função de AIx “Máxima Corrente de Torque”, valores
negativos são grampeados em 0,0 %.
No caso dos parâmetros de filtro (P0235 e P0240), o valor ajustado corresponde à constante RC utilizada para
a filtragem do sinal lido na entrada.
Faixa de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padrão: 0
Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
13 4 = -10 V a 10 V
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrição:
Esses parâmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tensão) que será lido em cada entrada analógica,
bem como a sua faixa de variação. Para mais detalhes referentes a esta configuração, consulte as Tabela 13.1
na página 13-4 e Tabela 13.2 na página 13-5.
13-4 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente à entrada
desejada na posição “ON”.
Para as opções 2 e 3 tem-se a referência inversa, isto é, tem-se a velocidade máxima com referência mínima.
Na configuração padrão do CFW700 estão disponíveis 2 saídas analógicas (AO1 e AO2). A seguir estão descritos
os parâmetros relacionados a estas saídas.
Descrição:
Esses parâmetros, somente de leitura, indicam o valor das saídas analógicas AO1 e AO2, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados são os valores obtidos após a multiplicação pelo ganho. Consulte a
descrição dos parâmetros P0251 a P0256.
13
CFW700 | 13-5
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Descrição:
Esses parâmetros ajustam as funções das saídas analógicas.
Descrição:
Ajustam o ganho das saídas analógicas. Consulte a Figura 13.3 na página 13-7.
13-6 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Função
AO1 - P0251
AO2 - P0254
Referência de velocidade
Referência total
Velocidade real
Corrente de torque
Corrente de saída
Corrente ativa
Potência de saída
Valor
Corrente de torque positiva AO1 - P0014
AO2 - P0015
Torque no motor
SoftPLC
Velocidade do encoder
Conteúdo de P0696
Conteúdo de P0697
Corrente Id*
Função 1 aplicação
Função 2 aplicação
Função 3 aplicação
Função 4 aplicação
Função 5 aplicação
Função 6 aplicação
Função 7 aplicação
Função 8 aplicação
13
Figura 13.3: Blocodiagrama das saídas analógicas
CFW700 | 13-7
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Faixa de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padrão: 0
Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrição:
Esses parâmetros configuram se o sinal das saídas analógicas será em corrente ou tensão, com referência
direta ou inversa.
Para ajustar estes parâmetros, é necessário também posicionar chaves “DIP switch” do Cartão de Controle,
conforme as Figura 13.4 na página 13-11 e Figura 13.5 na página 13-14.
13
Tabela 13.4: Chaves “DIP switch” relacionadas com as saídas analógicas
Tabela 13.5: Configuração dos sinais das saídas analógicas AO1 e AO2
Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente à saída desejada
na posição “OFF”.
13-8 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Para utilização de entradas digitais, o CFW700 dispõe de 8 portas na versão padrão do produto. Os parâmetros
que configuram essas entradas são apresentados a seguir.
Descrição:
Através desse parâmetro é possível visualizar o estado das 8 entradas digitais do cartão de controle (DI1 a DI8).
A indicação é feita por meio de um código hexadecimal que, quando convertido para binário, representará,
através dos números 1 e 0, respectivamente, os estados “Ativo” e “Inativo” das entradas digitais. O estado de
cada entrada é considerado como um dígito binário na sequência, sendo que a DI1 representa o dígito menos
significativo.
Exemplo: Caso o código apresentado na HMI para o parâmetro P0012 seja 00A5h, ele corresponderá à
sequência 10100101, indicando que as entradas DI8, DI6, DI3 e DI1 estão ativas, conforme Tabela 13.6 na
página 13-9:
Tabela 13.6: Exemplo de correspondência entre os códigos hexadecimal e binário de P0012 e o estado das DIx
0 0 A 5
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Sem relação com as DIx
Ativa Inativa Ativa Inativa Inativa Ativa Inativa Ativa
(sempre zero)
(+24 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (+24 V)
13
CFW700 | 13-9
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Descrição:
Esses parâmetros permitem configurar a função das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada.
13-10 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Gira/Para: para assegurar o correto funcionamento desta função, é necessário programar P0224 e/ou
P0227 em 1.
ocal/Remoto: quando programada, essa função atua em “Local” com a aplicação de 0 V na entrada, e
L
em “Remoto” com a aplicação de +24 V. É necessário programar também P0220 = 4 (DIx).
elocidade/Torque: essa função é válida para P0202 = 4 ou 5 (Controle Vetorial Sensorless ou Controle
V
Vetorial com Encoder), e seleciona-se “Velocidade” com a aplicação de 0 V na entrada, ou “Torque” com a
aplicação de 24 V.
Quando for selecionado Torque, os parâmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*).
Com isto a Referência Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a Figura 11.1 na página
11-2 e Figura 11.2 na página 11-3.
(*) O regulador de velocidade tipo PID é convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1,00 e
ganho integral nulo.
Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e
P0162. Nas aplicações com controle de torque recomenda-se seguir o método descrito no parâmetro P0160.
Regulador Link DC: deve ser utilizada quando P0184 = 2. Para mais detalhes, consulte a descrição deste
parâmetro no Item 11.8.8 Regulador do Link DC na página 11-24.
esabilita Flying-Start: válido para P0202 ≠ 5. Aplicando-se +24 V na entrada digital programada para
D
essa finalidade desabilita-se a função Flying Start. Aplicando-se 0 V a função Flying-Start volta a ser habilitada
desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a Seção 12.5 FLYING START/RIDE-THROUGH na página
12-8.
arrega Usuário 1: essa função permite a seleção da memória do usuário 1, processo semelhante a
C
P0204 = 7, com a diferença de que o usuário é carregado a partir de uma transição na DIx programada
para essa função.
Quando o estado da DIx alterar de nível baixo para nível alto (transição de 0 V para 24 V), é carregada a
memória do usuário 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o conteúdo dos parâmetros atuais do
inversor para a memória de parâmetros 1 (P0204 = 9).
Parâmetros do
inversor
13
P0263 a P0270
(DIx) = 18 DIx = 24 V
Usuário 1
P0204 = 9 DIx = 24 V DIx = 0 V
P0204 = 10 DIx = 0 V
Usuário 2
P0263 a P0270 (DIx) = 19
Figura 13.4: Detalhes sobre o funcionamento da função Carrega Usuário 1 ou 2
Carrega Usuário 2: essa função permite a seleção da memória do usuário 2, processo semelhante a
P0204 = 8, com a diferença de que o usuário é carregado a partir de uma transição na DIx programada
para essa função.
Quando o estado da DIx alterar de nível baixo para nível alto (transição de 0 V para 24 V), é carregada a
memória do usuário 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o conteúdo dos parâmetros atuais do
inversor para a memória de parâmetros 2 (P0204 = 10).
CFW700 | 13-11
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
NOTAS!
Certifique-se que ao utilizar estas funções os conjuntos de parâmetros (Memória do Usuário 1 ou 2)
sejam totalmente compatíveis com a aplicação (motores, comandos Liga/Desliga, etc).
Com o motor habilitado não será possível carregar memória de usuário.
Se forem salvos dois conjuntos de parâmetros diferentes de motores nas memórias de usuário 1
e 2, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parâmetros P0156, P0157 e P0158 para
cada usuário.
Bloqueio da Parametrização: quando esta função estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, não
será permitida alteração de parâmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando
a entrada DIx estiver em 0 V, a alteração de parâmetros estará condicionada aos valores ajustados em
P0000 e P0200.
em Alarme Externo: essa função irá indicar “Alarme Externo” (A0090) no display da HMI quando
S
a entrada digital pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de
alarme automaticamente desaparecerá do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente,
independentemente do estado dessa entrada.
Função de Aplicação: configura a entrada para ser utilizada pelas Aplicações. Para mais detalhes, consulte
o Capítulo 19 APLICAÇÕES na página 19-1.
13-12 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
24 V
DIx - Aberta
Gira/Para Tempo
Motor desacelera
Velocidade do motor com rampa nula
24 V Tempo
DIx - 2 rampa
a
Aberta
Tempo
24 V
P0102 P0103
P0100 P0101
Velocidade DIx - Parada rápida Aberta
do motor
Tempo Tempo
24 V 24 V
Carrega usuário 1
DIx Aberta Carrega usuário 2
Tempo Aberta
24 V Tempo
Carrega usuário 2
DIx Aberta
Tempo
(h) JOG
Velocidade JOG (P0122)
Velocidade do motor
Rampa aceleração
Rampa desaceleração
24 V Tempo
Gira/Para
Aberta
24 V
Tempo 13
DIx - JOG
Aberta
24 V Tempo
Habilita Geral
Aberta
Tempo
CFW700 | 13-13
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Velocidade
do motor
24 V Tempo
DIx - JOG ±
Aberta
24 V Tempo
Habilita Geral
Habilita Geral
Gira/Para Gira/Para Aberta Aberta
Tempo
(j) RESET
Com falha
Estado do
inversor Sem falha (*)
Tempo
24 V
Tempo
24 V
Reset
(*) A condição que gerou o erro persiste. Tempo
Figura 13.5: (a) a (j) Detalhes sobre funcionamento das funções das entradas digitais
Como padrão, o CFW700 dispõe de 1 saída digital a relé e mais 4 saídas do tipo coletor aberto no seu cartão
de controle. Os parâmetros a seguir configuram as funções relacionadas a essas saídas.
Descrição:
Através desse parâmetro é possível visualizar o estado das 5 saídas digitais do cartão de controle (DO1 a DO5).
A indicação é feita por meio de um código hexadecimal que, quando convertido para binário, representará,
através dos números 1 e 0, respectivamente, os estados “Ativo” e “Inativo” das saídas digitais. O estado de
cada saída é considerado como um dígito binário na sequência, sendo que a DO1 representa o dígito menos
significativo.
13-14 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Exemplo: Caso o código apresentado na HMI para o parâmetro P0013 seja 001Ch, ele corresponderá à
sequência 00011100, indicando que as saídas DO5, DO4 e DO3 estão ativas, conforme Tabela 13.7 na página
13-15:
Tabela 13.7: Exemplo de correspondência entre os códigos hexadecimal e binário de P0013 e o estado das DOx
0 0 1 C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
Sem relação com as DOx Sem relação com as DOx
Ativa Ativa Ativa Inativa Inativa
(sempre zero) (sempre zero)
(+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)
Descrição:
Constante de tempo do filtro aplicado a corrente de torque. O tempo de amostragem é 2 ms.
Opera em conjunto com P0274 para ativar uma saída digital ou à relé, programada para a função Polaridade
de Torque +/-.
Descrição:
Estabelece o percentual de histerese aplicado na comutação de uma saída digital DOx ou à Relé quando estas
estão programadas nas opções 43 ou 44.
Polaridade de torque 13
H2 H1
lq com P357
CFW700 | 13-15
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
13-16 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Descrição:
Quando a condição declarada pela função for verdadeira, a saída digital estará ativada.
Exemplo: Função Is > Ix – quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou relé com bobina energizada e,
quando Is ≤ Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou relé com bobina não energizada.
A seguir algumas notas adicionais referentes as funções das Saídas Digitais e a Relé.
Sem função: significa que as saídas digitais ficarão sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor
cortado e/ou relé com bobina não energizada.
Velocidade Nula: significa que a velocidade do motor está abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade
Nula).
orque > Tx e Torque < Tx: são válidos somente para P0202 = 5 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funções,
T
“Torque” corresponde ao torque do motor como indicado no parâmetro P0009.
un: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs estão comutando, e o motor pode estar com
R
qualquer velocidade, inclusive zero.
Sem falha: significa que o inversor não está desabilitado por qualquer tipo de falha.
Sem F0070: significa que o inversor não está desabilitado por falha F0070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito).
Sem F0071: significa que o inversor não está desabilitado por falha F0071 (Sobrecorrente na Saída).
em F0006+F0021+F0022: significa que o inversor não está desabilitado por falha F0006 (Desequilibrio ou
S
falta de Fase na Rede), F0021(Subtensão Link DC) ou F0022 (Sobretensão Link DC).
Sem F0051: significa que o inversor não está desabilitado por falha F0051 (Sobretemperatura IGBTs).
Sem F0072: significa que o inversor não está desabilitado por falha F0072 (Sobrecarga no Motor).
eferência 4 a 20 mA Ok: significa que a referência em corrente (opção 4 a 20 mA) das entradas analógicas
R
AIx está dentro da faixa de 4 a 20 mA. 13
onteúdo do P0695: significa que o estado da saída digital será controlado pelo parâmetro P0695, o qual é
C
escrito via rede. Mais detalhes referente a este parâmetro consulte o manual da comunicação Serial CFW700,
disponível para download no site: www.weg.net.
Sentido Horário: significa que quando o motor estiver girando no sentido horário teremos DOx = transistor
saturado e/ou relé com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horário, teremos
DOx = transistor cortado e/ou relé com bobina não energizada.
Pré-carga Ok: significa que a tensão do Link DC está acima do nível de tensão de pré-carga.
Com falha: significa que o inversor está desabilitado por qualquer tipo de falha.
> Nx e Nt > Nx: (válido somente para P0202 = 5 – Vetorial com Encoder) significa que ambas as condições
N
devem ser satisfeitas para que DOx = transistor saturado e/ou relé com bobina energizada. Ou seja, basta que
a condição N > Nx não seja satisfeita (independente da condição Nt > Nx) para que DOx = transistor cortado
e/ou relé com bobina não energizada.
CFW700 | 13-17
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
oftPLC: significa que o estado da saída digital será controlado pela programação feita na área de memória
S
reservada à função SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC, disponível para download no
site: www.weg.net.
STO: sinaliza o estado da função STO (Safe Torque Off, função parada de segurança).
Sem F0160: sinaliza que o inversor não está desabilitado por falha F0160 (Relés Parada de Segurança).
em Alarme e Sem Falha: significa que o inversor não está desabilitado por qualquer tipo de falha e não
S
está na condição de alarme.
Polaridade de Torque +/-: A saída programada para esta indicação estará ativada enquanto o torque for
positivo.
Polaridade de Torque -/+: A saída programada para esta indicação estará ativada enquanto o torque for
negativo.
NOTAS!
As saídas programadas para a função Polaridade de Torque possuem uma histerese em sua atuação
que pode ser configurada em P0274 (Histerese para Corrente de Torque – Iq).
Este recurso atua na transição destas saídas no momento que são ativadas ou desativadas.
A implementação desta função requer que as saídas digitais ou à relé do CFW700 “mestre” sejam programadas
43 (Polaridade de Torque +/-) ou 44 (Polaridade de Torque -/+). Esta saída deve ser conectada a entrada digital
DIx do CFW700 “Escravo”, o qual deve ser programado para opção 4 (Sentido de Giro).
Quando a corrente de torque do CFW700 “mestre” for positiva então o contato NF da saída DO1, DO2, D03,
D04 ou DO5 estará no nível zero (0 V), forçando o regulador de velocidade do “escravo” saturar positivamente,
produzindo corrente de torque positiva.
Quando a corrente de torque do CFW700 “mestre” for negativa então o contato NF da saída DO1, DO2, D03,
D04 ou DO5 estará com +24 V, forçando o regulador de velocidade do “escravo” saturar negativamente,
produzindo corrente de torque negativa.
NOTAS!
Caso o sentido de giro do motor escravo seja o contrário do motor mestre utilizar a opção 44.
13-18 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Mestre Escravo
XC1:34 XC1:36
(24 VCC) (COM)
XC1:32
(D03 C3)
CC700 CC700
XC1:31 XC1:38
(D03 NC3) DI2 (sentido de giro)
XC1:27, 28 XC1:22, 23
(A01) (AI1) (referência de velocidade)
XC1:25, 26
XC1:29, 30
(AI2) (máx. corrente de
ENC-0x (A02) ENC-0x
torque)
M M
CFW700 | 13-19
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
N
N* P0287
Nx (P0288)
Nx (P0288)
P0287 Tempo
Tempo
ON ON
Relé/Transistor Relé/Transistor
OFF OFF OFF
OFF
N
P0287 N* N
Ny (P0289)
P0287 Tempo
Tempo
ON
Relé/Transistor
ON ON
Relé/Transistor OFF OFF
OFF
Is
Ix (P0290)
Velocidade Tempo
P0291
ON
Relé/Transistor
OFF OFF
Relé/Transistor
OFF ON OFF
Is Torque no
motor (P0009)
Ix (P0290) Tx (P0293)
Tempo Tempo
ON ON ON
Relé/Transistor
OFF OFF OFF
Relé/Transistor
13-20 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Torque no
Sem falha
motor (P0009)
Tx (P0293)
Tempo Com falha
Tempo
ON ON
Relé/Transistor Relé/Transistor
OFF
ON OFF
Sem falha
Relé/Transistor
Relé/Transistor
OFF
Tempo
ON OFF ON
Nível de Hx (P0294)
pré-carga Tempo
Tempo
0 Horas hab.
Relé/Transistor (P0043)
Relé/Transistor
ON OFF ON ON
OFF OFF
13
Nt N P0281 + P0282
Nx (P0288) Fx (P0281)
P0281 - P0282
Tempo
ON N
ON
Relé/Transistor
OFF Relé
OFF
OFF
CFW700 | 13-21
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0281 - P0282
Com alarme
ON N Tempo
Relé/Transistor
ON
Relé/Transistor
OFF OFF OFF
Figura 13.8: (a) a (r) Detalhes do funcionamento das funções das saídas digitais e a relé
P0281 – Frequência Fx
Descrição:
Utilizado nas funções das saídas digitais e a relé:
Descrição:
Utilizado nas funções das saídas digitais e a relé:
13
F > Fx(1) e F > Fx(2)
Descrição:
Utilizado nas funções N > Nx e N < Ny das saídas digitais e a relé.
13-22 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0288 – Velocidade Nx
P0289 – Velocidade Ny
Descrição:
Utilizado nas funções N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das saídas digitais e a relé.
P0290 – Corrente Ix
Descrição:
Utilizado nas funções Is > Ix e Is < Ix das saídas digitais e a relé.
Descrição: 13
Especifica o valor, em rpm, que a Velocidade Real será considerada nula para efeito da função Lógica de Parada.
Esse parâmetro é usado também pelas funções das Saídas Digitais e a Relé.
Descrição:
Usado na função N = N* das saídas digitais e a relé.
CFW700 | 13-23
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0293 – Torque Tx
Descrição:
Usado nas funções Torque > Tx e Torque < Tx das saídas digitais e a relé.
Nestas funções o torque do motor indicado no parâmetro P0009 é comparado com o valor ajustado em P0293.
O ajuste deste parâmetro é expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401 = 100 %).
P0294 – Horas Hx
Descrição:
Usado na função Horas Habilitado > Hx das saídas digitais e a relé.
Uma Entrada em Frequência é uma Entrada Digital (DIx) capaz de receber um sinal pulsado dentro de uma faixa
de frequências pré-estabelecida com resolução de 10 bits. Este sinal pode ser utilizado por um aplicativo SoftPLC.
O parâmetro P0246 define se a função está inativa e, se ativa, qual entrada digital (DI3 ou DI4) está selecionada
para receber o sinal de frequência. Quando a função está ativa, a DI3/DI4 não executará a função programada
em P0265/P0266. No parâmetro P0022 será indicado o valor lido na entrada digital em Hz. A faixa de operação
varia entre 3,0 Hz e 6500,0 Hz.
Descrição:
Valor da entrada em frequência em Hertz (Hz).
NOTA!
A correção da indicação em P0022 de valores fora da faixa indicada (3,0 a 6500,0 Hz) não é garantida.
13-24 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Descrição:
Este parâmetro configura o funcionamento da entrada em frequência.
P0246 Descrição
A função Entrada em Frequência está inativa. As entradas DI3 e DI4 atuam conforme definido por P0265 e P0266
0
respectivamente
1 A função Entrada em Frequência está ativa para DI3. A função programada em P0265 não será executada
2 A função Entrada em Frequência está ativa para DI4. A função programada em P0266 não será executada
Descrição:
Define a fonte de origem do comando que irá selecionar entre a situação Local e a situação Remoto, sendo:
CFW700 | 13-25
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Descrição:
Definem a fonte de origem para a Referência de Velocidade na Situação Local e na Situação Remoto.
A descrição AIx’ refere-se ao sinal analógico obtido após a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo
ganho aplicado (consulte o Item 13.1.1 Entradas Analógicas na página 13-1).
Descrição:
Definem a fonte de origem para o comando “Sentido de Giro” na situação Local e Remoto, onde:
13-26 | CFW700
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Descrição:
Definem a fonte de origem para o comando Gira/Para na situação Local e Remoto.
Descrição:
Definem a fonte de origem para o comando Jog na situação Local e Remoto.
NOTA!
O comando Jog somente estará ativo se o comando Habilita Geral estiver ativo, ou seja, se o inversor
estiver desabilitado por um comando Desabilita Geral ou Parada por Inércia (P0229 = 1), comandos 13
Jog serão ignorados. Ver Figura 13.5 na página 13-14.
Descrição:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando “Para”. A Tabela 13.9 na página 13-28
descreve as opções desse parâmetro.
CFW700 | 13-27
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0229 Descrição
0 = Parada por Rampa O inversor aplicará a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103
1 = Parada por Inércia O motor irá girar livre até parar
O inversor aplicará uma rampa de desaceleração nula (tempo = 0,0 seg.), a fim de parar o motor
2 = Parada Rápida
no menor tempo possível
O inversor aplicará a rampa de parada programada em P0101 ou P0103, e fará o reset da
3 = Por Rampa c/ reset de Iq*
referência de corrente de torque
O inversor aplicará uma rampa de desaceleração nula (tempo = 0,0 seg), a fim de parar o motor
4 = Parada Rápida c/ reset de Iq*
no menor tempo possível, e fará o reset da referência de corrente de torque
NOTA!
Quando o modo de controle V/f ou V V W está selecionado, não se recomenda a utilização da
opção 2 (Parada Rápida).
NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inércia e a função Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
NOTA!
As opções 3 e 4 estarão operacionais apenas para P0202 = 5.
A diferença de comportamento em relação as opções 0 e 2 está no reset da referência de corrente
de torque (Iq*). Esse reset ocorrerá na transição do estado do inversor, de Run para Ready após
executar um comando de “Para”. O objetivo das opções 3 e 4 é evitar que um valor alto de corrente
fique memorizado no regulador de velocidade, por exemplo, ao utilizar um freio mecânico para parar
o eixo do motor antes que a sua velocidade seja nula.
13
13-28 | CFW700
P0234
P0232 P0018
P0231 = 1 - ref. após rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*)
AI1
P0237 P0019
P0236 = 1 - ref. após rampa (P0236 = N* s/rampa) (*)
AI2
P0102-aceleração
Sentido de giro P0239 P0103-desaceleração
2a
OFFSET:
P0163 - LOC P0134 = ref. máxima
P0164 - REM P0133 = ref. mínima
P0134
P0133 2a Rampa Acel/Desacel + +
Referência
-1 total
Comandos e
referência. P0133 P0001 Rampa Acel/Desacel
P0134 + -
Consulte a Referência
Figura 13.10 na
página 13-30. Limites da referência
JOG- (*)
P0123
CFW700 | 13-29
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
13
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Local
Referência (P0221)
Jog (P0225)
Referência Referência
Referência
Remota
Comandos
Local
Sentido de giro
(P0226)
Gira/para (P0227)
Jog (P0228)
13
13-30 | CFW700
Frenagem Reostática
14 FRENAGEM REOSTÁTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido através da aplicação de inversores de frequência, sem resistores
de frenagem reostática, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reostática. Neste caso a energia
regenerada é dissipada no resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem é utilizada nos casos em que são desejados tempos de desaceleração curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inércia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da “Frenagem Ótima”, eliminando-se, em muitos
casos, a necessidade da frenagem reostática.
A função de Frenagem Reostática somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
CFW700, assim como os parâmetros relacionados à mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Consulte a seguir a descrição dos parâmetros para saber como programar cada um deles.
Descrição:
O parâmetro P0153 define o nível de tensão para atuação do IGBT de frenagem, e deve estar compatível com
a tensão de alimentação.
Se P0153 é ajustado num nível muito próximo do nível de atuação da sobretensão (F0022), a mesma pode
ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada.
CFW700 | 14-1
Frenagem Reostática
Tempo
Ud Ud
Tensão resistor
frenagem (BR) Tempo
Conecte o resistor de frenagem. Consulte o manual do usuário do CFW700, disponível para download no
site: www.weg.net, item 3.2.3.2 Frenagem Reostática.
Ajuste P0151 para o valor máximo: 400 V (P0296 = 0) ou 800 V (P0296 = 1, 2, 3 ou 4), ou 1000 V
(P0296 = 5, 6 ou 7), conforme o caso, para evitar a atuação da regulação de tensão do Link DC antes
da Frenagem Reostática.
14
14-2 | CFW700
Falhas e Alarmes
15 FALHAS E ALARMES
A estrutura de detecção de problemas no inversor está baseada na indicação de falhas e alarmes.
O alarme funciona como um aviso para o usuário de que condições críticas de funcionamento estão ocorrendo
e que poderá ocorrer uma falha caso a situção não se modifique.
Para mais informações, consulte no manual do usuário do CFW700, disponível para download no site: www.weg.net,
o capítulo 6 Diagnóstico de Problemas e Manutenção e o Capítulo REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS,
FALHAS E ALARMES na página 0-1 deste manual.
A proteção de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do
motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os códigos de falha e alarme da
proteção de sobrecarga do motor são respectivamente, F0072 e A0046.
A sobrecarga do motor é dada em função do valor de referência In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de serviço), que é o valor máximo em que a proteção de sobrecarga não deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteção atue de forma adequada, estima-se a imagem térmica do motor, que
corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
A imagem térmica, por sua vez, depende da constante térmica do motor, a qual é aproximada a partir da potência
e do número de pólos do motor.
A imagem térmica é importante para que seja dado um “derating” no tempo de atuação da falha, de forma que
se tenha tempos menores de atuação quando o motor estiver “a quente”.
Esta função aplica um “derating” no tempo de atuação da falha dependendo da frequência de saída fornecida
ao motor, pois para motores auto-ventilados haverá menor ventilação da carcaça em velocidades menores, e o
motor estará sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessário diminuir o tempo de atuação da falha,
de modo a evitar a queima do motor.
Para garantir maior proteção em caso de religamento, essa função mantém as informações relativas à imagem
térmica do motor na memória não-volátil do CFW700. Desta forma, após o religamento do inversor, a função
utilizará o valor salvo na memória térmica para efetuar uma nova avaliação de sobrecarga.
O parâmetro P0348 configura o nível de proteção desejada para a função de sobrecarga do motor. As opções
possíveis são: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e função de sobrecarga do motor desabilitada.
O nível para atuação do alarme da proteção de sobrecarga do motor (A0046) é ajustado via P0349.
Para mais informações, consulte os parâmetros P0156, P0159, P0348 e P0349 na Seção 15.3 PROTEÇÕES na
página 15-3. 15
NOTA!
Para garantir conformidade da proteção de sobrecarga do motor do CFW700 com a norma
UL508C observar o seguinte:
Corrente de “trip” igual a 1,25 vezes a corrente nominal do motor (P0401) ajustada no menu
“Start-up Orientado”.
O valor máximo permitido para o parâmetro P0159 (Classe Térmica do Motor) é 3 (Classe 20).
O valor máximo permitido para o parâmetro P0398 (Fator Serviço Motor) é 1,15.
CFW700 | 15-1
Falhas e Alarmes
ATENÇÃO!
O PTC deve ter isolação reforçada das partes energizadas do motor e das demais instalações.
Esta função faz a proteção de sobretemperatura do motor através da sinalização de alarme (A0110) e falha (F0078).
O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC. Uma saída analógica fornece corrente constante
para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analógica do inversor lê a tensão sobre o PTC e compara com os
valores limites de falha ou alarme, consulte a Tabela 15.1 na página 15-2. Quando estes valores são excedidos
ocorre a indicação de falha ou alarme.
As saídas analógicas AO1 e AO2 do módulo de controle podem ser usadas para fornecer a corrente constante
para o PTC. Para isso, é necessário configurar as “DIP switch” da saída para corrente e programar o parâmetro
da função da saída para 11 = PTC.
As entradas analógicas AI1 e AI2 do módulo de controle podem ser usadas para ler a tensão no PTC. Para tanto
é necessário configurar as “DIP switch” da entrada para tensão e programar o parâmetro da função da entrada
para 4 = PTC. Consulte o parâmetro P0351 na Seção 15.3 PROTEÇÕES na página 15-3.
NOTA!
Para essa função operar adequadamente, é importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das entradas
e saídas analógicas nos valores padrões.
15
15-2 | CFW700
Falhas e Alarmes
XC1:
22
Programar P0231 = 4;
PTC AI1
Ajustar S1.2 = OFF (0 a 10 V)
23
CC700
28
25
Programar P0236 = 4;
PTC AI2 Ajustar S1.1 = OFF (0 a 10 V)
26
30
AO2 Programar P0254 = 11;
Ajustar S1.4 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)
29
15.3 PROTEÇÕES
Eles são úteis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento
do mesmo.
CFW700 | 15-3
Falhas e Alarmes
Descrição:
Esses parâmetros são utilizados para proteção de sobrecarga do motor (Ixt - F0072).
A corrente de sobrecarga do motor é o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor
compreenderá que o motor está operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferença entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rápida será a atuação
da falha F0072.
O parâmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor à Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor
5 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401).
A corrente de sobrecarga é dada em função da velocidade que está sendo aplicada ao motor, de acordo com
a curva de sobrecarga. Os parâmetros P0156, P0157 e P0158 são os três pontos utilizados para formar a curva
de sobrecarga do motor, conforme apresentado na Figura 15.2 na página 15-4.
% P0401
110
P0156
105
100
98
90 P0157
65
P0158
0
0,5 50 100 % Velocidade nominal
15 Curva para motor com ventilação independente
Curva para motor autoventilado
Figura 15.2: Níveis de proteção de sobrecarga
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, é possível programar um valor de sobrecarga que varia de
acordo com a velocidade de operação do motor (padrão de fábrica), melhorando a proteção para motores
autoventilados, ou um nível constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com
ventilação independente).
Esta curva é automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilação do Motor) é programado durante
a rotina de “Start-up Orientado” (consulte a descrição deste parâmetro na Seção 11.7 DADOS DO MOTOR na
página 11-9).
15-4 | CFW700
Falhas e Alarmes
Descrição:
Esse parâmetro define a classe térmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuação da falha
de proteção de sobrecarga (F0072). Quanto maior a classe de proteção, maior será o tempo para atuação
da falha.
ATENÇÃO!
A escolha incorreta da classe de proteção térmica pode ocasionar a queima do motor.
ATENÇÃO!
Para que a proteção de sobrecarga do motor do CFW700 esteja de acordo com a norma UL508C,
utilize a classe térmica ≤ 20 (P0159 ≤ 3).
(*) Deverá ser verificado se o tempo de rotor bloqueado é dado para o motor a quente ou a frio, para que sejam
utilizadas as curvas das classes térmicas correspondentes.
De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes
relações:
15
Ip
Corrente Sobrecarga = x 100 (%)
In x FS
Essas equações fornecem as condições para a atuação do erro, ou seja, o motor não poderá trabalhar com
um tempo de atuação de falha maior que esse, pois correrá o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma
classe térmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteção do motor.
CFW700 | 15-5
Falhas e Alarmes
In = 10,8 A
TRB = 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente)
Ip / In = 7,8 ⇒ Ip = 7,8 x 10,8 A = 84,2 A
FS = 1,15
tem-se,
Ip 84,2
Corrente Sobrecarga = = x 100 = 678 %
In x FS 10,8 x 1,15
Feito isso, basta relacionar os valores calculados no gráfico de sobrecarga do motor (Figura 15.3 na página 15-7),
e selecionar a curva de classe térmica imediatamente abaixo do ponto encontrado.
15
15-6 | CFW700
Falhas e Alarmes
10000
1000
100
Classe 45
Classe 40
10 Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15
Classe 10
Classe 5
1 Corrente x In para F.S = 1,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corrente x In para F.S. = 1,15
1x 2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x
(a) Motor a frio
10000
1000
100
15
10
Classe 45
Classe 40
Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15
1 Classe 10
Classe 5
Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos
(eixo y) do Tempo de Sobrecarga no gráfico da Figura 15.3 na página 15-7 (motor a quente), a classe térmica a
ser selecionada será a classe 15 (t15).
Descrição:
Quando ocorre uma falha (exceto F0067 - Fiação Invertida Encoder/Motor e F0099 - Offset Corrente Inválido),
o inversor poderá provocar um reset automaticamente, após transcorrido o tempo fornecido por P0340.
NOTA!
As falhas F0051, F0078 e F0156 permitem o Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrerá
se a temperatura voltar a faixa normal de operação.
Depois de realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por três vezes consecutivas, a função de
auto-reset será inibida. Uma falha é considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer até 30 segundos
após ser executado o auto-reset.
Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecerá desabilitado (desabilita geral)
e a falha continuará sendo sinalizada.
Descrição:
Esse parâmetro habilita o Detector de Falta à Terra, que será responsável pela geração da falha F0074 (Falta
à Terra).
Assim, caso desejado, é possível inibir a ocorrência da falha de Falta à Terra (F0074) programando-se
15 P0343 = Inativa.
15-8 | CFW700
Falhas e Alarmes
Descrição:
Esse parâmetro permite que se configure o nível de proteção desejado para a função de sobrecarga do motor.
Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuação de cada uma das opções disponíveis.
P0348 Ação
A proteção de sobrecarga está desabilitada. Não serão geradas falhas ou alarmes para a operação do motor na
0 = Inativa
condição de sobrecarga
O inversor exibirá um alarme (A0046) quando o motor atingir o nível programado em P0349, e gerará uma falha
1 = Falha/Alarme (F0072) quando o motor atingir o valor de atuação da proteção de sobrecarga. Uma vez gerada a falha, o inversor
será desabilitado
Será gerada apenas a falha (F0072), quando a sobrecarga no motor atingir o nível de atuação da proteção de
2 = Falha
sobrecarga e o inversor for desabilitado
Será gerado apenas o alarme (A0046) quando o motor atingir o valor programado em P0349, e o inversor continuar
3 = Alarme
operando
O nível de atuação da proteção de sobrecarga é calculado internamente pelo CFW700, através da corrente no
motor, da sua classe térmica e do fator de serviço. Consulte P0159 nesta seção.
Descrição:
Esse parâmetro define o nível para atuação do alarme da proteção de sobrecarga do motor (A0046), é expresso
em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga.
Descrição:
15
A função de proteção de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteção de sobrecarga
do motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecarga, evitando que ocorram
danos devido à sobretemperatura na junção destes.
Assim, o parâmetro P0350 permite configurar o nível de proteção desejado para essa função, inclusive com a
redução automática da frequência de chaveamento, para tentar evitar a ocorrência da falha. A tabela a seguir
descreve cada uma das opções disponíveis.
CFW700 | 15-9
Falhas e Alarmes
P0350 Ação
Habilita F0048 - Sobrecarga nos IGBTs. Para evitar a ocorrência da falha, a frequência de chaveamento é reduzida
0
automaticamente para 2,5 kHz (*)
Habilita a falha F0048 e alarme A0047 - Carga alta nos IGBTs. Para evitar a ocorrência da falha, a frequência de
1
chaveamento é reduzida automaticamente para 2,5 kHz (*)
2 Habilita F0048. Sem redução da frequência de chaveamento
3 Habilita o alarme A0047 e falha F0048. Sem redução da frequência de chaveamento
(*) Reduz a frequência de chaveamento quando:
A corrente de saída ultrapassar 1,5 x Inom-HD (1,1 x Inom-ND ); ou
A temperatura da carcaça do IGBT estiver a menos de 10 ºC da sua temperatura máxima; e
P0297 = 2 (5 kHz).
Descrição:
Esse parâmetro tem utilidade quando o motor é equipado com sensor de temperatura do tipo PTC, permitindo
a configuração do nível de proteção desejado para a função de sobretemperatura do motor. Na Tabela 15.4
na página 15-10 estão os detalhes da atuação das opções disponíveis. Consulte a Seção 15.2 PROTEÇÃO DE
SOBRETEMPERATURA DO MOTOR na página 15-2.
Tabela 15.4: Ações para as opções do parâmetro P0351
P0351 Ação
A proteção de sobretemperatura está desabilitada. Não serão geradas falhas ou alarmes para a operação do motor
0 = Inativa
na condição de sobretemperatura
O inversor exibirá um alarme (A0110) e gerará uma falha (F0078) quando o motor atingir os valores de atuação da
1 = Falha/Alarme
proteção de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor será desabilitado
Será gerada apenas a falha (F0078) quando o motor atingir o nível de atuação da proteção de sobretemperatura, e
2 = Falha
o inversor será desabilitado
Será gerado apenas o alarme (A0110) quando o motor atingir o valor de atuação da proteção, e o inversor
3 = Alarme
continuará operando
15-10 | CFW700
Falhas e Alarmes
Descrição:
O CFW700 é equipado com dois ventiladores: um interno e um no dissipador, o acionamento de ambos será
controlado via software pela programação do inversor.
P0352 Ação
Ventilador do dissipador está sempre desligado
0 = VD-OFF, VI-OFF
Ventilador interno está sempre desligado
Ventilador do dissipador está sempre ligado
1 = VD-ON, VI-ON
Ventilador interno está sempre ligado
Ventilador do dissipador é controlado por software
2 = VD-CT, VI-CT
Ventilador interno é controlado por software
Ventilador do dissipador é controlado por software
3 = VD-CT, VI-OFF
Ventilador interno está sempre desligado
Ventilador do dissipador é controlado por software
4 = VD-CT, VI-ON
Ventilador interno está sempre ligado
Ventilador do dissipador está sempre ligado
5 = VD-ON, VI-OFF
Ventilador interno está sempre desligado
Ventilador do dissipador está sempre ligado
6 = VD-ON, VI-CT
Ventilador interno é controlado por software
Ventilador do dissipador está sempre desligado
7 = VD-OFF, VI-ON
Ventilador interno está sempre ligado
Ventilador do dissipador está sempre desligado
8 = VD-OFF, VI-CT
Ventilador interno é controlado por software
Ventilador do dissipador é controlado por software
9 = VD-CT, VI-CT *
Ventilador interno é controlado por software (*)
Ventilador do dissipador é controlado por software
10 = VD-CT, VI-OFF *
Ventilador interno está sempre desligado (*)
Ventilador do dissipador é controlado por software
11 = VD-CT, VI-ON *
Ventilador interno está sempre ligado (*)
Ventilador do dissipador está sempre ligado
12 = VD-ON, VI-CT *
Ventilador interno é controlado por software (*)
Ventilador do dissipador está sempre desligado
13 = VD-OFF, VI-CT *
Ventilador interno é controlado por software (*)
(*) Os ventiladores não ficam ligados durante 1 minuto após o Power-on ou após o reset de falha.
NOTA!
O ventilador do dissipador irá permanecer no mínimo 15 segundos ligado antes de desligar.
O ventilador do dissipador irá permanecer no mínimo 15 segundos desligado antes de ligar.
CFW700 | 15-11
Falhas e Alarmes
Descrição:
A proteção de sobretemperatura é feita através da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do
ar interno no cartão de potência, podendo gerar alarmes e falhas.
P0353 Ação
Habilita falha (F0051) - Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A0050) - Temperatura IGBTs alta
0 = D-F/A, AR-F/A
Habilita falha (F0153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A0152) - Temperatura ar interno
Habilita falha (F0051) e alarme (A0050) para temperatura nos IGBTs
1 = D-F/A, AR-F
Habilita somente falha (F0153) para sobretemperatura no ar interno
Habilita somente falha (F0051) para sobretemperatura nos IGBTs
2 = D-F, AR-F/A
Habilita falha (F0153) e alarme (A0152) para sobretemperatura no ar interno
Habilita somente falha (F0051) para sobretemperatura nos IGBTs
3 = D-F, AR-F
Habilita somente falha (F0153) para sobretemperatura no ar interno
Habilita falha (F0051) - Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A0050) - Temperatura IGBTs alta
4 = D-F/A, AR-F/A *
Habilita falha (F0153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A0152) - Temperatura ar interno (*)
Habilita falha (F0051) e alarme (A0050) para temperatura nos IGBTs
5 = D-F/A, AR-F *
Habilita somente falha (F0153) para sobretemperatura no ar interno (*)
Habilita somente falha (F0051) para sobretemperatura nos IGBTs
6 = D-F, AR-F/A *
Habilita falha (F0153) e alarme (A0152) para sobretemperatura no ar interno (*)
Habilita somente falha (F0051) para sobretemperatura nos IGBTs
7 = D-F, AR-F *
Habilita somente falha (F0153) para sobretemperatura no ar interno (*)
(*) Desabilita falha (F0156).
Descrição:
Quando a rotação do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de ¼ da rotação nominal será gerada a
falha F0179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parâmetro permite que a geração dessa
falha seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir.
P0354 Ação
0 = Inativa A proteção da velocidade do ventilador do dissipador está desabilitada
1 = Falha Habilita falha (F0179). O inversor será desabilitado ocorrendo a falha
Descrição:
Este parâmetro permite desabilitar a atuação da falha F0185 – Falha no contator de pré-carga.
Se P0355 = 0, a Falha no contator de pré-carga ficará desativada. Não será gerada a falha F0185. Nos
modelos da Mecânica E alimentados em tensão contínua (Vcc) deve-se ajustar P0355 = 0.
15-12 | CFW700
Falhas e Alarmes
Descrição:
Este parâmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manutenção utilize o
valor 0 (Inativa).
Faixa de 0 a 60 s Padrão: 3s
Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Configura o tempo para indicação de falta de fase da rede (F0006).
Descrição:
Este parâmetro permite desabilitar a detecção por software das falhas: a) F0067 – Fiação Invertida Encoder/
Motor, executada quando a rotina de Autoajuste está inativa (P0408 = 0) e b) F0065, F0066 - Falha Sinais
Encoder (SW). O parâmetro P0358 é utilizado no modo de controle vetorial com encoder (P0202 = 5).
A verificação por software das falhas F0065, F0066 e F0067 ficarão desabilitadas quando P0358 = 0. Durante
o autoajuste (P0408 >1), a falha F0067 estará sempre ativa, independentemente do ajuste de P0358.
15
CFW700 | 15-13
Falhas e Alarmes
Descrição:
O parâmetro P0359 permite habilitar a função de estabilização da corrente do motor.
Essa função elimina as oscilações nas correntes do motor, provocadas ao atuar em baixas rotações e com
pouca carga.
15
15-14 | CFW700
Parâmetros de Leitura
16 PARÂMETROS DE LEITURA
Para facilitar a visualização das principais variáveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo
“READ”.
É importante destacar que todos os parâmetros desse grupo podem apenas ser monitorados no display da HMI,
e não permitem modificações por parte do usuário.
Descrição:
Esse parâmetro apresenta, independentemente da fonte de origem, o valor da referência de velocidade em
rpm (ajuste de fábrica).
Através desse parâmetro também é possível modificar a referência de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222 = 0.
Descrição:
Esse parâmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fábrica), com filtro de 0.5 s.
Através desse parâmetro também é possível modificar a referência de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222 = 0.
CFW700 | 16-1
Parâmetros de Leitura
Descrição:
Indica a tensão atual no Link DC de corrente contínua em Volts (V).
Descrição:
Valor da frequência de saída do inversor, em Hertz (Hz).
Descrição:
Indica um dos 8 possíveis estados do inversor. Na tabela a seguir é apresentada a descrição de cada estado.
Para facilitar a visualização, alguns dos estados do inversor também são mostrados na HMI (Figura 5.2 na página
5-10 – Seção 5.6 AJUSTE DAS INDICAÇÕES DO DISPLAY NO MODO MONITORAÇÃO na página 5-9). No
caso dos estados 3 a 7, a apresentação é feita de forma abreviada, como segue:
16
16-2 | CFW700
Parâmetros de Leitura
Descrição:
Indica a tensão de linha na saída do inversor, em Volts (V).
Descrição:
Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:
P0009 = Tm x 100 x Y
ITM
Sendo:
Nnom = velocidade síncrona do motor.
N = velocidade atual do motor.
Tm = Corrente de torque no motor.
ITM = Corrente de torque nominal do motor.
CFW700 | 16-3
Parâmetros de Leitura
Descrição:
Indica a potência elétrica na saída do inversor. Essa potência é determinada através da fórmula:
Onde:
P0003 é a corrente de saída medida.
P0007 é a tensão de saída de referência (ou estimada).
P0011 é o valor do cosseno phi [(ângulo do vetor da tensão de saída de referência) – (ângulo do vetor da
corrente de saída medida)].
NOTA!
O valor indicado nesse parâmetro é calculado indiretamente, e não deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
Descrição:
Este parâmetro indica o valor do cosseno do ângulo entre a tensão e a corrente de saída. Os motores elétricos
são cargas indutivas e, portanto, consomem potência reativa. Essa potência é trocada entre o motor e o
inversor e não produz potência útil. Conforme a condição de operação do motor a relação [potência reativa /
potência ativa] pode aumentar, resultando numa redução do cosseno phi da saída.
16-4 | CFW700
Parâmetros de Leitura
Para mais detalhes, consulte a Seção 6.1 DADOS DO INVERSOR na página 6-1.
Descrição:
Indica a velocidade atual do ventilador do dissipador, em rotações por minuto (rpm).
Descrição:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parâmetro atingir 100 % irá ocorrer falha
“Sobrecarga no Motor” (F0072).
Descrição:
Indica a velocidade atual do encoder, em rotações por minuto (rpm), através de um filtro de 0.5 segundos.
CFW700 | 16-5
Parâmetros de Leitura
Descrição:
Este parâmetro apresenta a contagem dos pulsos do encoder. A contagem pode ser incrementada de 0 até
40000 (giro Horário) ou decrementada de 40000 até zero (giro Anti-horário).
Descrição:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado.
Descrição:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado.
16-6 | CFW700
Parâmetros de Leitura
Descrição:
Indica a energia consumida pelo motor.
NOTA!
O valor indicado nesse parâmetro é calculado indiretamente, e não deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
Descrição:
Indica o número de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado.
Descrição:
Indicam o número do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor.
Para compreender o significado dos códigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte o Capítulo 15
FALHAS E ALARMES na página 15-1, deste manual e o capítulo 6 Diagnóstico de Problemas e Manutenção, 16
do manual do usuário do CFW700, disponível para download no site: www.weg.net.
CFW700 | 16-7
Parâmetros de Leitura
Descrição:
Indica o número para controle interno da Weg da versão de firmware do inversor.
Descrição:
Indica o número para controle interno da Weg da versão da PLD do inversor.
Descrição:
Parâmetro para uso reservado da Weg.
Neste grupo estão descritos os parâmetros que registram as últimas falhas ocorridas no inversor, juntamente com
outras informações relevantes para a interpretação da falha, como corrente, velocidade do motor, etc.
NOTA!
Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energização ou Reset do CFW700, os parâmetros
referentes a esta falha como corrente, velocidade do motor, etc., poderão conter informações inválidas.
16-8 | CFW700
Parâmetros de Leitura
Descrição:
Indicam os códigos da ocorrência da última à quinta falha.
Descrição:
Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrência da última falha.
Descrição:
Registro da tensão no Link DC do inversor no momento da ocorrência da última falha.
Descrição:
Registro da velocidade do motor no momento da ocorrência da última falha.
CFW700 | 16-9
Parâmetros de Leitura
Descrição:
Registro da referência de velocidade no momento da ocorrência da última falha.
Descrição:
Registro da frequência de saída do inversor no momento da ocorrência da última falha.
Descrição:
Registro da tensão do motor no momento da ocorrência da última falha.
16-10 | CFW700
Parâmetros de Leitura
Descrição:
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrência da última falha.
A indicação é feita por meio de um código hexadecimal, que quando convertido para binário indicará, através
dos números 1 e 0, os estados “Ativa” e “Inativa” das entradas.
Exemplo: Caso o código apresentado na HMI para o parâmetro P0096 seja 00A5, ele corresponderá à
sequência 10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrência da
última falha.
Tabela 16.2: Exemplo de correspondência entre o código hexadecimal de P0096 e o estado das DIx
0 0 A 5
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Sem relação com as DIx
Ativa Inativa Ativa Inativa Inativa Ativa Inativa Ativa
(sempre zero)
(+24 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (+24 V)
Descrição:
Indica o estado das saídas digitais no momento da ocorrência da última falha.
A indicação é feita por meio de um código hexadecimal, que quando convertido para binário indicará, através
dos números 1 e 0, os estados “Ativa” e “Inativa” das saídas.
Exemplo: Caso o código apresentado na HMI para o parâmetro P0097 seja 001C, ele corresponderá à
sequência 00011100, indicando que as saídas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrência da última
falha.
Tabela 16.3: Exemplo de correspondência entre o código hexadecimal de P0097 e o estado das DOx
0 0 1 C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
Sem relação com as DOx Sem relação com as DOx
Ativa Ativa Ativa Inativa Inativa
(sempre zero) (sempre zero)
(+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)
16
CFW700 | 16-11
Comunicação
17 COMUNICAÇÃO
Para a troca de informações via rede de comunicação, o CFW700 dispõe de vários protocolos padronizados de
comunicação, como MODBUS, CANopen, DeviceNet, Profibus.
Para mais detalhes referentes a configuração do inversor para operar nesses protocolos, consulte os manuais
de comunicação do CFW700, disponíveis para download no site: www.weg.net. A seguir estão descritos os
parâmetros relacionados a Comunicação.
Parâmetros para configuração e operação da interface CAN. Para descrição detalhada, consulte o manual da
comunicação CANopen ou manual da comunicação DeviceNet, disponíveis para download no site: www.weg.net.
17-2 | CFW700
Comunicação
Parâmetros para configuração e operação da interface Profibus DP. Para descrição detalhada, consulte o manual
de comunicação Profibus DP, disponíveis para download no site: www.weg.net.
CFW700 | 17-3
Comunicação
Parâmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW700 utilizando interfaces de comunicação.
Para descrição detalhada, consulte o manual de comunicação de acordo com a interface utilizada. Estes manuais
estão disponíveis para download no site: www.weg.net.
17
17-4 | CFW700
SoftPLC
18 SOFTPLC
A função SoftPLC permite que inversor de frequência assuma funções de CLP (Controlador Lógico Programável).
Para mais detalhes referentes a programação dessas funções no CFW700, consulte o manual SoftPLC do CFW700,
disponível para download no site: www.weg.net. A seguir estão descritos os parâmetros relacionados ao SoftPLC.
Descrição:
Permite ao usuário visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se não houver aplicativo instalado, os
parâmetros P1001 a P1059 não serão mostrados na HMI.
Se este parâmetro apresentar a opção 2 (“Aplic. Incomp.”), indica que a versão que foi carregada no cartão de
memória Flash, não é compatível com o firmware atual do CFW700.
Neste caso, é necessário que o usuário recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova versão do
CFW700 e refazer o “download”. Caso isto não seja possível, pode-se fazer o “upload” deste aplicativo com o
WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou não esteja habilitada.
Descrição:
Permite parar, executar ou excluir um aplicativo instalado, mas para isto, o motor deverá estar desabilitado.
Descrição:
Consiste no tempo de varredura do aplicativo. Quanto maior o aplicativo, maior tende a ficar o tempo de
varredura.
18
CFW700 | 18-1
SoftPLC
Descrição:
Permite ao usuário selecionar aplicações incorporadas no CFW700.
P1003 Descrição
0 Define que a aplicação que irá rodar na SoftPLC é a carregada pelo usuário através da ferramenta de programação ladder
Define que a aplicação que será executada na SoftPLC é o Controlador PID; pode ser utilizada para fazer controle de um
1 processo em malha fechada. Essa aplicação coloca um controlador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle
normal de velocidade do CFW700
Define que a aplicação que irá rodar na SoftPLC é o Potenciômetro Eletrônico, permite o ajuste da referência de velocidade do motor
2
através de duas entradas digitais, sendo uma para acelerar o motor e outra para desacelerar o motor
Define que a aplicação que irá rodar na SoftPLC é o Multispeed; permite o ajuste da referência de velocidade relacionando os
valores definidos por parâmetros (P1011 a P1018) através da combinação lógica das entradas digitais DI4, DI5 e DI6, tendo
3
como limite máximo 8 referências de velocidade pré-programadas. Traz como vantagens a estabilidade das referências fixas pré-
programadas, e a imunidade contra ruídos elétricos (entradas digitais DIx isoladas)
Define que a aplicação que irá rodar na SoftPLC é o comando a Três Fios (Start/Stop); permite o comando do inversor de
4
maneira análoga a uma partida direta com botão de emergência e contato de retenção
Define que a aplicação que irá rodar na SoftPLC é o comando Avanço e Retorno; proporciona ao usuário a combinação de dois
5
comandos do inversor (Sentido de Giro e Gira/Para) em um só comando via entrada digital
Define que a aplicação que irá rodar na SoftPLC será um conjunto de funções especias implementadas em único aplicativo
permitindo o uso de mais de uma função ao mesmo tempo, desde que não atuem sobre o mesmo comando no CFW700:
Controlador PID2
Multispeed
6 Potenciômetro Eletrônico (P.E.)
Comando a Três Fios (Start/Stop)
Comando Avanço e Retorno
Tempo para manter o Motor Magnetizado
Lógica para Acionamento de Freio Mecânico
NOTA!
Para mais informações sobre as aplicações do usuário no CFW700, consulte o Capítulo 19
APLICAÇÕES na página 19-1.
18 Descrição:
Define qual ação será tomada pelo produto, caso a condição de SoftPLC não rodando seja detectada, podendo
gerar alarme A0708 (1), gerar falha F0709 (2), ou nenhuma das ações anteriores permanecendo inativo (0).
18-2 | CFW700
SoftPLC
Descrição:
Esse parâmetro informa a diferença em pulsos do encoder, entre a posição de referência e a posição real.
Descrição:
Indica o estado das saídas digitais no momento da ocorrência da última falha.
A indicação é feita por meio de um código hexadecimal, que quando convertido para binário indicará, através
dos números 1 e 0, os estados “Ativa” e “Inativa” das saídas.
Exemplo: Caso o código apresentado na HMI para o parâmetro P0097 seja 001C, ele corresponderá à
sequência 00011100, indicando que as saídas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrência da última
falha.
Descrição:
Ganho do controlador de posição da função SoftPLC do inversor de frequência CFW700.
NOTA!
Atua somente quando o bloco “Position0” da função SoftPLC do inversor de frequência CFW700
está ativo.
18
CFW700 | 18-3
SoftPLC
Descrição:
Consistem em parâmetros de uso definido pela aplicação selecionada no parâmetro P1003.
18
18-4 | CFW700
Aplicações
19 APLICAÇÕES
19.1 INTRODUÇÃO
O CFW700 possui algumas funcionalidades que permitem adequar melhor os comandos do inversor à aplicação
em si. Estas funcionalidades foram agrupadas num conjunto de aplicações, podendo ser simples, como o
comando de avanço e retorno, ou mais elaboradas, como um Controlador PID.
As aplicações foram implementadas utilizando a função SoftPLC, ou seja, nada mais são que aplicativos
implementados em ladder já disponibilizados no CFW700. Isto permite que o usuário de posse do WLP e do
aplicativo padrão implementado, possa alterá-lo e posteriormente utilizá-lo como um aplicativo do usuário.
O parâmetro P1003 permite selecionar uma aplicação e carregá-la para o CFW700. O CFW700 possui as seguintes
aplicações já implementadas:
Controlador PID.
Multispeed.
NOTA!
A aplicação Funções Especiais de uso combinado permite que se utilize mais de uma função ao
mesmo tempo desde que não enviem para o inversor de frequência CFW700 o mesmo comando,
por exemplo, é possível associar a função Controlador PID2 com o comando a Três Fios (Start/Stop),
mas não é possível usar a função Controlador PID2 com o Potenciômetro Eletrônico, pois as duas
funções enviam referência de velocidade para o inversor de frequência CFW700.
O CFW700 dispõe da aplicação Controlador PID, que pode ser utilizada para fazer o controle de um processo em
malha fechada. Essa aplicação coloca um Controlador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle
normal de velocidade do CFW700.
O CFW700 irá comparar o setpoint de controle com a variável de processo e controlar a rotação do motor para
tentar eliminar qualquer erro e manter a variável de processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P, I e D
determinam a velocidade com que o inversor irá responder para eliminar esse erro.
19
CFW700 | 19-1
Aplicações
Exemplos de aplicação:
Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de água onde se deseja controlar sua pressão no
cano de saída da bomba. Um transdutor de pressão é instalado no cano e fornece um sinal de realimentação
analógico para o CFW700, que é proporcional à pressão de água. Esse sinal é chamado de variável de processo,
e pode ser visualizado no parâmetro P1012. Um setpoint de controle é programado no CFW700 via HMI (P1025)
ou através de uma entrada analógica (como um sinal de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA) ou via redes de comunicação.
O setpoint de controle é o valor desejado da pressão de água que se quer que a bomba produza, independente
das variações de demanda na saída da bomba em qualquer instante.
Para o funcionamento da aplicação Controlador PID, é necessário programar o parâmetro P0221 ou P0222 em
7 = SoftPLC.
Função 1 da Aplicação nos parâmetros P0231 ou P0236 representa o valor do Setpoint de Controle do PID.
Função 2 da Aplicação nos parâmetros P0231 ou P0236 representa o valor da Variável de Processo do PID.
Função 1 da Aplicação nos parâmetros P0251 ou P0254 representa o valor do Setpoint de Controle do PID.
Função 2 da Aplicação nos parâmetros P0251 ou P0254 representa o valor da Variável de Processo do PID.
O setpoint de controle do PID pode ter como fonte a entrada analógica AI1 ou AI2, sendo necessário programar
P1016 em 1 = AIx e selecionar qual a entrada analógica será utilizada em seu respectivo parâmetro P0231 (para
AI1) ou P0236 (para AI2), programando-o em 5 = Função 1 da Aplicação para que a mesma seja habilitada ao
funcionamento. Caso não seja, será gerada a mensagem de alarme “A0770: Programar AI1 ou AI2 para Função
1 da Aplicação”.
O valor do setpoint de controle do PID pode ser indicado via saída analógica AO1 ou AO2, sendo necessário
programar P0251 (para AO1) ou P0254 (para AO2) em 17 = Função 1 da Aplicação. O fundo de escala da variável
é 100,0 % e corresponde a 10 V ou 20 mA.
A variável de processo do PID pode ter como fonte a entrada analógica AI1 ou AI2, sendo necessário programar o
parâmetro P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI2) em 6 = Função 2 da Aplicação para que a mesma seja habilitada
ao funcionamento. Caso não seja, será gerada a mensagem de alarme A0772: Programar AI1 ou AI2 para Função
2 da Aplicação”.
Caso as entradas analógicas AI1 e AI2 sejam programadas com a mesma função, Setpoint de Controle ou Variável
de Processo do PID, será gerada a mensagem de alarme “A0774: AI1 e AI2 foram programadas para a mesma
função” e o funcionamento da aplicação não será habilitado.
O valor da Variável de Processo do PID pode ser indicado via saída analógica AO1 ou AO2, sendo necessário
programar P0251 (para AO1) ou P0254 (para AO2) em 18 = Função 2 da Aplicação. O fundo de escala da variável
é 100,0 % e corresponde a 10 V ou 20 mA.
19
19-2 | CFW700
Aplicações
O comando Manual/Automático é feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um
dos respectivos parâmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Função 1 da Aplicação. Caso mais de um parâmetro for
programado para esta função, será considerado pela lógica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso não seja programada nenhuma entrada
digital, o Controlador PID irá funcionar somente no modo automático.
A entrada digital programada para PID em Manual/Automático é ativa quando está em 24 V indicando comando
automático, e inativa em 0 V indicando comando manual.
As saídas digitais DO1 a DO5 podem ser programadas para acionar lógicas de comparação com a variável de
processo (VP), devendo ser programadas em um dos respectivos parâmetros (P0275 a P0279) o valor 34 = Função
1 da Aplicação (VP>VPx) ou 35 = Função 2 da Aplicação (VP<VPy).
19
CFW700 | 19-3
19
19-4 | CFW700
Definição do Setpoint
Aplicações
Referência Setpoint
P1016>0
Manual
(DIx aberta)
P1024
P1012
0 = Direto P0133, P0134
+ Referência
PID de
P0231 = 6 velocidade
AI1' - acadêmico Automático
-1 total
(DIx fechada) (Consulte a
1 = Reverso
Figura 13.9
na página
AI2' Tipo de ação do Habilita 13-29)
P0236 = 6 Controlador PID
PID P1022
acadêmico
DIx
P1020
+
Será apresentado na sequência os passos necessários para a colocação da aplicação Controlador PID em
funcionamento.
NOTA!
Para que a aplicação Controlador PID funcione adequadamente, é fundamental verificar se o CFW700
está configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique
os seguintes ajustes:
Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103).
Limitação de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitação de torque
(P0169 / P0170) para modos de controle vetorial.
Boost de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138) se estiver no
modo de controle V/f.
Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
A aplicação Controlador PID será configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:
A entrada digital DI1 será usada para o comando Gira/Para em modo remoto.
A variável de processo do Controlador PID (PV) será conectada a entrada analógica AI2 na escala de 4-20 mA,
onde 4 mA é igual a 0 bar e 20 mA é igual a 25 bar.
4-20 mA Transdutor
de pressão
21 REF+ Setpoint 0-25 bar
Setpoint 22 AI1+ via teclas
via AI1 DI1 - Gira/Para
23 AI1-
≥5 kW DI3 - Manual/Automático
24 REF- DI4 - Habilita Geral
25 AI2+
26 AI2- CFW700 OFF ON
34 +24 V 1
35 COM 2
S1 Processo
36 GND (24 V) 3
37 DI1 4
39 DI3 PE W V U
40 DI4 PE R S T U V W PE
XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora
Fusíveis
19
CFW700 | 19-5
Aplicações
-- Tempo de desaceleração em
3 4 -- Velocidade mínima do motor em rpm.
segundos.
19
19-6 | CFW700
Aplicações
-- Entrada digital DI3 é usada para -- Entrada digital DI4 é usada para
25 selecionar o PID em Automático ou 26 comado Habilita Geral.
Manual. 20 = Função 1 da aplicação. 2 = Habilita Geral.
(*) Manual do usuário do CFW700 está disponível para download no site: www.weg.net.
Os parâmetros P1020, P1021 e P1022 devem ser ajustados conforme a resposta do processo a ser controlado.
Abaixo segue sugestões de valores iniciais de ajustes dos ganhos do Controlador PID conforme o processo a
ser controlado.
Ganhos
Grandeza
Proporcional P1020 Integral P1021 Derivativo P1022
Pressão em sistema pneumático 1 0,430 0,000
Vazão em sistema pneumático 1 0,370 0,000
Pressão em sistema hidráulico 1 0,430 0,000
Vazão em sistema hidráulico 1 0,370 0,000
Temperatura 2 0,040 0,000
Colocando em Operação
Verifique o estado da aplicação Controlador PID no parâmetro P1000. Valor igual a 4, indica que aplicação
Controlador PID já está em operação. Valor igual a 3 indica que a aplicação Controlador PID está parada, portanto,
é necessário alterar o valor do comando para a SoftPLC no parâmetro P1001 para 1 (executa aplicação). Valor
diferente de 3 ou 4 indicam que o aplicativo não poderá entrar em operação. Consulte o manual da SoftPLC do
CFW700, disponível para download no site: www.weg.net, para mais detalhes.
19
CFW700 | 19-7
Aplicações
1. Operação Manual (DI3 aberta): mantendo a DI3 aberta (Manual), conferir a indicação da variável de processo
na HMI (P1012) com base em uma medição externa do valor do sinal de realimentação (transdutor) na AI2.
Em seguida, variar a referência de velocidade (P0121) até atingir o valor desejado da variável de processo. Só
então passar para o modo automático.
NOTA!
Se o setpoint de controle estiver definido por P1025, o CFW700 irá ajustar automaticamente P1025
no valor instantâneo de P1012 quando o modo for alterado de manual para automático (desde que
P1026 = 1).
Nesse caso, a comutação de manual para automático é suave (não há variação brusca de velocidade).
2. Operação Automática (DI3 fechada): fechar a DIx e fazer o ajuste dinâmico do Controlador PID, ou seja,
dos ganhos proporcional (P1020), integral (P1021) e diferencial (P1022), verificando se a regulação está sendo
feita corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint e a variável de processo e verificar se os valores estão
próximos. Veja também com que rapidez o motor responde a oscilações da variável de processo.
É importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do Controlador PID é um passo que requer alguma tentativa e
erro para atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila próximo ao setpoint
de controle, então o ganho proporcional está muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora para atingir
o setpoint do controle, então o ganho proporcional está muito baixo, e deve ser aumentado. Caso a variável de
processo não atinja o valor requerido (setpoint de controle), então o ganho integral deve ser ajustado.
O modo Sleep é um recurso útil para economizar energia quando se utiliza um Controlador PID.
Em muitas aplicações com Controlador PID desperdiça-se energia mantendo o motor girando na velocidade
mínima, quando por exemplo, continua aumentando a pressão ou o nível de um tanque.
O modo Sleep funciona em conjunto com a lógica de parada (bloqueio por velocidade nula).
Para o modo sleep funcionar habilite a lógica de parada programando P0217 = 1 (ativa). A condição de
bloqueio é a mesma existente para a lógica de parada sem Controlador PID. Porém o ajuste de P0291 deve
ser: P0133 < P0291 < P0134. Consulte a Seção 12.4 LÓGICA DE PARADA na página 12-7.
Para sair do modo de bloqueio por velocidade nula, quando estiver com a aplicação Controlador PID ativa e em
modo automático, além da condição programada em P0218, é necessário ainda que o erro do Controlador PID
(a diferença entre o setpoint de controle e a variável de processo) seja maior que o valor programado em P1028.
PERIGO!
Quando o inversor CFW700 encontra-se em modo dormir o motor pode girar a qualquer momento
em função das condições do processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de
manutenção, desenergize o inversor.
Quando utilizado a aplicação Controlador PID a tela do modo monitoração pode ser configurada para mostrar
as principais variáveis na forma numérica, podendo ter ou não unidades de engenharia.
Um exemplo da HMI com essa configuração pode ser observado na Figura 19.4 na página 19-9, onde são mostrados: a
variável de processo, o setpoint de controle, ambos sem unidade de engenharia (referênciado a 25,0 bar) e a velocidade
do motor no bargraph em %. Consulte a Seção 5.4 HMI na página 5-2.
19
19-8 | CFW700
Aplicações
Figura 19.4: Exemplo da HMI no modo monitoração para a aplicação Controlador PID
Na configuração com 2 fios, o sinal do transdutor é compartilhado com a alimentação. A Figura 19.5 na página
19-9 apresenta este tipo de ligação.
21 REF+
22 AI1+
Setpoint
23 AI1-
via teclas
24 REF-
4-20 mA
Transdutor 25 AI2+
Processo
de pressão 26 AI2- CFW700 OFF ON
0-25 bar 34 +24 V 1
35 COM 2 S1
36 GND (24 V) 3
37 DI1 4
39 DI3
40 DI4 PE R S T U V W PE
XC1
Figura 19.5: Ligação de transdutor ao CFW700 com 2 fios
O Controlador PID implementado no CFW700 é do tipo acadêmico. A seguir apresentam-se as equações que
caracterizam o Controlador PID acadêmico, que é a base do algoritmo dessa função.
Substituindo-se o integrador por uma somatória e a derivada pelo quociente incremental, obtêm-se uma
aproximação para a equação de transferência discreta (recursiva) apresentada a seguir:
Sendo:
y(k): saída atual do Controlador PID, pode variar de 0,0 a 100,0 %.
i(k-1): valor integral no estado anterior do Controlador PID.
Kp (Ganho proporcional): Kp = P1020.
Ki (Ganho integral): Ki = P1021 x 100 = [1/Ti x 100].
Kd (Ganho diferencial): Kd = P1022 x 100 = [Td x 100].
Ta = 0,05 seg (período de amostragem do Controlador PID).
e(k): erro atual [SP*(k) – X(k)].
e(k-1): erro anterior [SP*(k-1) – X(k-1)].
SP*: referência pode variar de 0,0 a 100,0 %.
X: variável de processo, lida através de uma das entradas analógicas (AIx), pode variar de 0,0 a 100,0 %.
19
CFW700 | 19-9
Aplicações
19.2.7 Parâmetros
19-10 | CFW700
Aplicações
NOTA!
Consulte o Capítulo 12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE na página 12-1
e Capítulo 18 SOFTPLC na página 18-1 para mais informações.
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta a versão de software da aplicação Controlador PID desenvolvida 19
para a função SoftPLC do CFW700.
CFW700 | 19-11
Aplicações
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta, em formato wxy.z e sem unidade de engenharia, o valor do
setpoint de controle atual do Controlador PID conforme escala definida em P1018.
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta, em formato wxy.z e sem unidade de engenharia, o valor da
variável de processo do Controlador PID conforme escala definida em P1018.
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta, em percentual (%), o valor da saída do Controlador PID.
Descrição:
Define a fonte de origem do setpoint de controle do Controlador PID.
19
19-12 | CFW700
Aplicações
Observações:
“HMI” significa que o setpoint de controle do Controlador PID será o valor do parâmetro P1025.
“ AI” significa que o setpoint de controle do Controlador PID será proveniente de uma entrada analógica,
sendo necessário programar o parâmetro P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI2) em 5 = Função 1 da
Aplicação para que a mesma seja habilitada ao funcionamento. Caso não seja, será gerado a mensagem
de alarme “A0770: Programar AI1 ou AI2 para Função 1 da Aplicação”.
“Serial/USB” significa que o setpoint de controle do Controlador PID será o valor do parâmetro P0683
referênciado ao valor percentual com uma casa após a vírgula, ou seja, 100,0 % equivale ao valor 1000 em
P0683.
“ CO/DN/DP” significa que o setpoint de controle do Controlador PID será o valor do parâmetro P0685
referênciado ao valor percentual com uma casa após a vírgula, ou seja, 100,0 % equivale ao valor 1000 em
P0685.
Descrição:
Define como será apresentada a variável de processo do Controlador PID em P1012 (como também o setpoint
de controle atual do PID em P1011), ou seja, o fundo de escala da variável de processo do Controlador PID
que corresponde a 100,0 % na entrada analógica utilizada como variável de processo do Controlador PID.
O formato da variável sempre será “wxy.z”, ou seja, sempre com uma casa decimal após a vírgula.
Exemplo: O transdutor de pressão é 4-20 mA com uma faixa de 0 a 25 bar; ajuste o parâmetro P1018 em 25,0.
Descrição:
Esses parâmetros definem os ganhos do Controlador PID, e devem ser ajustados conforme a grandeza que
está sendo controlada.
Exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicações são apresentados na Tabela 19.2 na página 19-14.
19
CFW700 | 19-13
Aplicações
Ganhos
Grandeza Proporcional Integral Derivativo
P1020 P1021 P1022
Pressão em sistema pneumático 1 0,430 0,000
Vazão em sistema pneumático 1 0,370 0,000
Pressão em sistema hidráulico 1 0,430 0,000
Vazão em sistema hidráulico 1 0,370 0,000
Temperatura 2 0,040 0,000
Nível 1 Consulte a nota a seguir 0,000
NOTA!
No caso do controle de nível, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o
reservatório passar do nível mínimo aceitável para o nível que se deseja, nas seguintes condições:
1. Para ação direta o tempo deverá ser medido com a vazão de entrada máxima e vazão de saída
mínima.
2. Para ação reversa o tempo deverá ser medido com a vazão de entrada mínima e vazão de saída
máxima.
Uma fórmula para calcular o valor inicial de P1021 em função do tempo de resposta do sistema é apresentada
a seguir:
P1021 = 0,50 / t,
Descrição:
Esse parâmetro ajusta o valor da constante de tempo do filtro do setpoint de controle do Controlador PID e
possui a finalidade de diminuir alterações bruscas do valor do setpoint de controle do PID.
Descrição:
O tipo de ação do Controlador PID deve ser selecionado como “Direto” quando é necessário que a velocidade
do motor seja aumentada para fazer com que a variável de processo seja incrementada. Do contrário, deve-se
selecionar “Reverso”.
Tabela 19.3: Seleção da ação do Controlador PID
19-14 | CFW700
Aplicações
Essa característica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentação direta é a mais utilizada.
Em processos de controle de temperatura ou nível, o ajuste do tipo de ação vai depender da configuração.
Por exemplo: no controle de nível, se o inversor atua no motor que retira fluido do reservatório, a ação será
reversa, pois quando o nível aumenta o inversor deverá aumentar a rotação do motor para fazê-lo baixar. Caso
o inversor atue no motor que coloca fluido no reservatório, a ação será direta.
Descrição:
Esse parâmetro permite o ajuste do setpoint de controle do Controlador PID através das teclas da HMI, desde
que P1016 = 0 e se estiver operando no modo automático. Caso a operação esteja em modo Manual, a
referência via HMI é ajustada no parâmetro P0121.
O valor de P1025 é mantido no último valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o
inversor (com P1027 = 1 – Ativo).
Descrição:
Quando o setpoint de controle do Controlador PID for via HMI (P1016 = 0) e P1026 estiver em 1 (ativo), ao
comutar de manual para automático, o valor em % do setpoint manual que corresponde a saída do Controlador
PID de 0,0 a 100,0 % será carregado em P1025. Com isso evitam-se oscilações do Controlador PID na
comutação de manual para automático.
Descrição:
Esse parâmetro define se a função de backup do setpoint de controle do Controlador PID via HMI está ativa
ou inativa.
Se P1027 = 0 (Inativa), o inversor não salvará o valor do setpoint de controle do Controlador PID quando for
desabilitado. Assim, quando o inversor for novamente habilitado, o valor do setpoint de controle do Controlador
PID será 0,0 %.
19
CFW700 | 19-15
Aplicações
Descrição:
O parâmetro P1028 atua em conjunto com o parâmetro P0218 (Saída do Bloqueio por Velocidade Nula),
fornecendo a condição adicional para a saída do bloqueio. Com isso, é necessário que o erro do controlador
PID (a diferença entre o setpoint de controle e a variável de processo) seja maior que o valor programado em
P1028 para que o inversor volte a acionar o motor, estado este conhecido por “despertar (wake up)”.
Descrição:
Esses parâmetros são usados nas funções das saídas digitais, com a finalidade de sinalização/alarme, e indicarão:
O CFW700 dispõe da aplicação Potenciômetro Eletrônico, que permite o ajuste da referência de velocidade do
motor através de duas entradas digitais, sendo uma para acelerar e outra para desacelerar o motor.
Com o inversor habilitado e a entrada digital DIx programada para “Função 1 da Aplicação (Acelera)” estando
ativa, o motor é acelerado de acordo com a rampa de aceleração programada até a máxima velocidade
definida. Estando apenas a entrada digital DIx programada para “Função 2 da Aplicação (Desacelera)” ativa, e
o inversor habilitado, a velocidade do motor desacelera de acordo com a rampa de desaceleração programada
até a velocidade mínima. Caso ambas as entradas digitais DIx estejam ativas, por uma questão de segurança,
prevalece a função para desacelerar o motor. Com o inversor desabilitado, as entradas digitais DIx são ignoradas
a não ser pela condição de ambas ativas, caso em que a referência de velocidade é ajustada para 0 rpm. A
figura a seguir ilustra esta descrição.
19
19-16 | CFW700
Aplicações
Acelera
Reset
Habilitação
& para zero
Velocidade
mínima
Velocidade
de saída
Tempo
24 V
DIx - Acelera Aberto
Reset 24 V Tempo
DIx - Desacelera
24 V Tempo
O comando Acelera é realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em um dos
respectivos parâmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Função 1 da Aplicação. Caso mais de um parâmetro for
programado para esta função, será considerado pela lógica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso não seja programada nenhuma entrada
digital, será gerada a mensagem de alarme “A0750: Programar uma DI para Função 1 da Aplicação (Acelera)” e
o funcionamento da aplicação não será habilitado.
O comando Desacelera também é realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em
um dos respectivos parâmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Função 2 da Aplicação. Caso mais de um parâmetro
for programado para esta função, será considerado pela lógica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso não seja programada nenhuma entrada
digital, será gerada a mensagem de alarme “A0752: Programar uma DI para Função 2 da Aplicação (Desacelera)”
e o funcionamento da aplicação não será habilitado.
A entrada Acelera está ativa quando ajustada em 24 V e inativa em 0 V. Já a entrada Desacelera está ativa quando
ajustada em 0 V e inativa em 24 V.
O parâmetro P1011 mostra o valor atual da referência de velocidade em rpm e serve para manter o valor da
referência de velocidade quando não houver comando Acelera ou Desacelera.
O parâmetro P1012 configura se o backup da referência de velocidade irá ser mantido ou irá para 0 rpm em uma
nova habilitação do drive.
NOTA!
Caso a aplicação Potenciômetro Eletrônico seja selecionada para operar em modo local e a DI1
(P0263) seja selecionada para o comando acelera ou desacelera, o inversor poderá ir para o estado
“configuração (CONF)”, sendo então necessário alterar a programação padrão do parâmetro P0227. 19
CFW700 | 19-17
Aplicações
Será apresentado na sequência os passos necessários para a colocação da aplicação Potenciômetro Eletrônico
em funcionamento.
NOTA!
Para que a aplicação Potenciômetro Eletrônico (P.E.) funcione adequadamente, é fundamental
verificar se o inversor CFW700 está configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade
desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:
Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103).
Limitação de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitação de torque
(P0169 / P0170) para modos de controle vetorial.
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138) se estiver no
modo de controle V/f.
E xecutar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
A entrada digital DI1 será usada para o comando Gira/Para em modo remoto.
A entrada digital DI3 será usada para o comando Acelera. NA (Fechar para incrementar a velocidade).
A entrada digital DI4 será usada para o comando Desacelera. NF (Abrir para decrementar a velocidade).
DI1 - Gira/Para
DI3 - Acelera
CFW700 DI4 - Desacelera
34 +24 V
35 COM
36 GND (24 V)
37 DI1
39 DI3 PE W V U
40 DI4 PE R S T U V W PE
XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora Fusíveis
19
19-18 | CFW700
Aplicações
-- Entrada digital DI1 é usada para o -- Entrada digital DI3 é usada para
9 comado girar ou parar o motor. 10 selecionar o comando Acelera.
1 = Gira/Para. 20 = Função 1 da aplicação.
(*) Manual do usuário do CFW700 está disponível para download no site: www.weg.net.
Segue abaixo tabela verdade relacionando a referência de velocidade do motor com os comandos acelera (DI3)
e desacelera (DI4).
Tabela 19.4: Velocidade do motor conforme estado lógico dos comandos acelera e desacelera
Colocando em Operação
Verifique o estado da aplicação Potenciômetro Eletrônico no parâmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a
aplicação Potenciômetro Eletrônico já está em operação. Valor igual a 3 indica que a aplicação Potenciômetro
Eletrônico está parada, portanto, é necessário alterar o valor do comando para SoftPLC no parâmetro P1001
para 1 (executa aplicação). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo não poderá entrar em operação.
Consulte o manual da SoftPLC do CFW700, disponível para download no site: www.weg.net, para mais detalhes.
19
CFW700 | 19-19
Aplicações
19.3.3 Parâmetros
NOTA!
Consulte o Capítulo 12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE na página 12-1
e Capítulo 18 SOFTPLC na página 18-1 para mais informações.
19
19-20 | CFW700
Aplicações
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta a versão de software da aplicação Potenciômetro Eletrônico
desenvolvida para a função SoftPLC do CFW700.
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta, em rpm, o valor atual da referência de velocidade do Potenciômetro
Eletrônico.
Descrição:
Esse parâmetro define se a função de backup da referência de velocidade do Potenciômetro Eletrônico está
ativa ou inativa.
Se P1012 = 0 (Inativa), o inversor não salvará o valor da referência de velocidade quando for desabilitado.
Assim, quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referência de velocidade assumirá o valor do
limite mínimo de velocidade (P0133).
O CFW700 dispõe da aplicação Multispeed, que permite o ajuste da referência de velocidade relacionando os
valores definidos pelos parâmetros P1011 a P1018 através da combinação lógica das entradas digitais DI4, DI5 e
DI6, tendo como limite máximo 8 referências de velocidade pré-programadas. Traz como vantagens a estabilidade
das referências fixas pré-programadas, e a imunidade contra ruídos elétricos (entradas digitais DIx isoladas).
A seleção da referência de velocidade é feita pela combinação lógica das entradas digitais DI4, DI5 e DI6,
devendo ser programado os seus respectivos parâmetros (P0266, P0267 e P0268) para “Função 1 da Aplicação
(Multispeed)”. Caso não seja programado nenhuma das entradas digitais para a “Função 1 da Aplicação”, será
gerado a mensagem de alarme “A0750: Programar uma DI para Multispeed” e não será habilitado a escrita de
referência de velocidade para o inversor. 19
CFW700 | 19-21
Aplicações
Velocidade
de saída
P1017
P1018
P1016
P1015
Rampa de aceleração
P1014
P1013
P1012
P1011
Tempo
24 V
DI6 0 V (aberto)
24 V
DI5 0 V (aberto)
24 V
DI4 0 V (aberto)
Para o funcionamento da aplicação Multispeed, é necessário programar o parâmetro P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC.
Caso alguma entrada não esteja selecionada para Multispeed, deverá ser considerada como 0 V.
Os parâmetros P1011 a P1018 definem o valor da referência de velocidade quando a aplicação Multispeed está
habilitada ao funcionamento.
NOTA!
Para que a aplicação Multispeed funcione adequadamente, é fundamental verificar se o inversor
CFW700 está configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso,
verifique os seguintes ajustes:
Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103).
Limitação de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitação de torque
(P0169 / P0170) para modos de controle vetorial.
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138) se estiver no
modo de controle V/f.
Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
19
19-22 | CFW700
Aplicações
A entrada digital DI1 será usada para o comando Gira/Para em modo remoto.
As entradas digitais DI4, DI5 e DI6 serão usada para selecionar as referências de velocidade Multispeed.
DI1 - Gira/Para
DI4 - Multispeed
DI5 - Multispeed
15 +24 V DI6 - Multispeed
17 DI5 CFW700
15 DI6
34 +24 V
35 COM
36 GND (24 V)
37 DI1 PE W V U
40 DI4 PE R S T U V W PE
XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora Fusíveis
19
CFW700 | 19-23
Aplicações
-- Tempo de desaceleração em
3 4 -- Velocidade mínima do motor em rpm.
segundos.
-- Entrada digital DI5 é usada para -- Entrada digital DI6 é usada para
selecionar a referência de velocidade selecionar a referência de velocidade
11 12
Multispeed. Multispeed.
20 = Função 1 da aplicação. 20 = Função 1 da aplicação.
(*) Manual do usuário do CFW700 está disponível para download no site: www.weg.net.
19
19-24 | CFW700
Aplicações
Colocando em Operação
Verifique o estado da aplicação Multispeed no parâmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicação Multispeed
já está em operação. Valor igual a 3 indica que a aplicação Multispeed está parada, portanto, é necessário alterar
o valor do comando da SoftPLC no parâmetro P1001 para 1 (executa aplicação). Valores diferentes de 3 ou 4
indicam que o aplicativo não poderá entrar em operação. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700, disponível
para download no site: www.weg.net, para mais detalhes.
19.4.3 Parâmetros
NOTA!
Consulte o Capítulo 12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE na página 12-1
e Capítulo 18 SOFTPLC na página 18-1 para mais informações.
19
CFW700 | 19-25
Aplicações
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta a versão software da aplicação Multispeed desenvolvida para a
função SoftPLC do CFW700.
Descrição:
Define a referência de velocidade 1 para a aplicação Multispeed.
Descrição:
Define a referência de velocidade 2 para a aplicação Multispeed.
Descrição:
Define a referência de velocidade 3 para a aplicação Multispeed.
19
19-26 | CFW700
Aplicações
Descrição:
Define a referência de velocidade 4 para a aplicação Multispeed.
Descrição:
Define a referência de velocidade 5 para a aplicação Multispeed.
Descrição:
Define a referência de velocidade 6 para a aplicação Multispeed.
Descrição:
Define a referência de velocidade 7 para a aplicação Multispeed.
19
CFW700 | 19-27
Aplicações
Descrição:
Define a referência de velocidade 8 para a aplicação Multispeed.
O CFW700 dispõe da aplicação Comando a Três Fios (Start/Stop), a qual permite que o comando do inversor
para ligar (Start) e desligar (Stop) o motor seja feito de maneira análoga a uma partida direta com botão de
emergência e contato de retenção.
Desta forma, a entrada digital DIx programada para “Função 1 da Aplicação (Start)” habilita a rampa (Gira) do
inversor através de um único pulso se a entrada digital DIx programada para “Função 2 da Aplicação (Stop)”
estiver ativa. O inversor desabilita a rampa (Para) quando a entrada digital Desliga (Stop) é desativada. A figura
a seguir ilustra esta descrição.
DIx - Start 24 V
Aberto
24 V Tempo
Velocidade
do motor
Tempo
Para o funcionamento da aplicação comando a Três Fios, é necessário programar o parâmetro P0224 ou P0227
em 4 = SoftPLC.
Função 1 da Aplicação nos parâmetros P0263 a P0270 representa o comando Liga (Start).
Função 2 da Aplicação nos parâmetros P0263 a P0270 representa o comando Desliga (Stop).
O comando Liga (Start) é feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos
respectivos parâmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Função 1 da Aplicação. Caso mais de um parâmetro for
programado para esta função, será considerado pela lógica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso não seja programada nenhuma entrada
digital, será gerada a mensagem de alarme “A0750: Programar uma DI para Função 1 da Aplicação (Start)” e o
funcionamento da aplicação não será habilitado.
O comando Desliga (Stop) também é realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado
em um dos respectivos parâmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Função 2 da Aplicação. Caso mais de um
parâmetro for programado para esta função, será considerado pela lógica de funcionamento somente o comando
da entrada digital mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso não seja programada nenhuma
19 entrada digital, será gerada a mensagem de alarme “A0752: Programar uma DI para Função 2 da Aplicação (Stop)”
e o funcionamento da aplicação não será habilitado.
19-28 | CFW700
Aplicações
Tanto a entrada Liga (Start) quanto a entrada Desliga (Stop) são ativas quando em 24 V e inativas em 0 V.
Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto, sem falha, sem subtensão, sem alarme
A0750 e sem alarme A0752, é executado o comando “Habilita Geral” no inversor. Caso haja alguma entrada
digital programada para a função “Habilita Geral”, o drive será efetivamente habilitado quando as duas fontes de
comando estiverem ativas.
NOTA!
Caso a aplicação comando a Três Fios (Start/Stop) tenha sido selecionada para operar em modo
local e a DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando liga (Start) ou desliga (Stop), o inversor
poderá ir para o estado “configuração (CONF)”, sendo então necessário alterar a programação
padrão do parâmetro P0227.
Será apresentado na sequência os passos necessários para a colocação da aplicação comando a Três Fios
(Start/Stop) em funcionamento.
NOTA!
Para que a aplicação comando a Três Fios (Start/Stop) funcione adequadamente, é fundamental
verificar se o inversor CFW700 está configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade
desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:
Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103).
L imitação de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitação de torque
(P0169 / P0170) para modos de controle vetorial.
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138) se estiver no
modo de controle V/f.
Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
A aplicação comando a Três Fios (Start/Stop) será configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:
A entrada analógica AI1 será usada para referência de velocidade via potenciômetro (0-10 V).
A entrada digital DI3 será usada para o comando Liga (Start) em modo remoto.
A entrada digital DI4 será usada para o comando Desliga (Stop) em modo remoto.
Referência de 21 REF+
velocidade via AI1 DI3 - Liga (Start)
22 AI1+ DI4 - Desliga (Stop)
≥5 kW
23 AI1- CFW700 OFF ON
24 REF- 1
34 +24 V 2
S1
35 COM 3
36 GND (24 V) 4
39 DI3 PE W V U
40 DI4 PE R S T U V W PE
XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora
Fusíveis
19
Figura 19.13: Exemplo da aplicação comando a Três Fios (Start/Stop) no CFW700
CFW700 | 19-29
Aplicações
-- Tempo de desaceleração em
3 4 -- Velocidade mínima do motor em rpm.
segundos.
(*) Manual do usuário do CFW700 está disponível para download no site: www.weg.net.
Colocando em Operação
Verifique o estado da aplicação comando a Três Fios no parâmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicação
comando a três fios já está em operação. Valor igual a 3 indica que a aplicação comando a três fios está parada,
portanto, é necessário alterar o valor do comando da SoftPLC no parâmetro P1001 para 1 (executa aplicação).
Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo não poderá entrar em operação. Consulte o manual da
SoftPLC do CFW700, disponível para download no site: www.weg.net, para mais detalhes.
19
19-30 | CFW700
Aplicações
19.5.3 Parâmetros
A seguir estão descritos os parâmetros relacionados à aplicação Comando a Três Fios (Start/Stop).
NOTA!
Consulte o Capítulo 12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE na página 12-1
e Capítulo 18 SOFTPLC na página 18-1 para mais informações.
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta a versão de software da aplicação comando a Três Fios desenvolvida
para a função SoftPLC do CFW700.
19
CFW700 | 19-31
Aplicações
O CFW700 dispõe da aplicação Comando Avanço e Retorno, que proporciona ao usuário a combinação de dois
comandos do inversor (Sentido de Giro e Gira/Para) em um só comando via entrada digital.
Desta forma, a entrada digital DIx programada para “Função 1 da Aplicação (Avanço)” combina o sentido de giro
horário com o comando Gira/Para; já a entrada digital DIx programada para “Função 2 da Aplicação (Retorno)”
combina sentido de giro anti-horário com o comando Gira/Para. A figura a seguir ilustra esta descrição.
24 V
24 V
Velocidade
Horário
do motor
Anti-horário Tempo
Para o funcionamento da aplicação comando Avanço e Retorno, é necessário programar o parâmetro P0223
em 9 = SoftPLC(H) ou 10 = SoftPLC(AH) em conjunto com o parâmetro P0224 em 4 = SoftPLC, ou então,
programar o parâmetro P0226 em 9 = SoftPLC(H) ou 10 = SoftPLC(AH) em conjunto com o parâmetro P0227
em 4 = SoftPLC.
Caso não seja programada a Seleção Giro Local (P0223), será gerado a mensagem de alarme “A0760: Programar
Giro Local para SoftPLC” e o funcionamento da aplicação não será habilitado caso a Seleção Gira/Para Local
(P0224) tenha sido programada para SoftPLC. O mesmo se aplica para a Seleção Giro Remoto (P0226), sendo
gerado a mensagem de alarme “A0762: Programar Giro Remoto para SoftPLC” e o funcionamento da aplicação
não será habilitado caso a Seleção Gira/Para Remoto (P0227) tenha sido programada para SoftPLC.
O comando Avanço é feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos
parâmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Função 1 da Aplicação. Caso mais de um parâmetro for programado para
esta função, será considerado pela lógica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritária,
sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso não seja programada nenhuma entrada digital, será gerada a
mensagem de alarme “A0750: Programar uma DI para Função 1 da Aplicação (Avanço)” e o funcionamento da
aplicação não será habilitado. Fica definido que o sentido de giro para o comando Avanço será sempre “Horário”.
O comando Retorno também é feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um
dos respectivos parâmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Função 2 da Aplicação. Caso mais de um parâmetro for
programado para esta função, será considerado pela lógica de funcionamento somente o comando da entrada digital
mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso não seja programada nenhuma entrada digital, será
gerada a mensagem de alarme “A0752: Programar uma DI para Função 2 da Aplicação (Retorno)” e o funcionamento da
aplicação não será habilitado. Fica definido que o sentido de giro para o comando Retorno será sempre “Anti-horário”.
19
19-32 | CFW700
Aplicações
Tanto a entrada Avanço quanto a entrada Retorno são ativas quando estiverem em 24 V e inativas em 0 V.
Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto, sem falha, sem subtensão, sem alarme A0750,
sem alarme A0752, sem alarme A0760 e sem alarme A0762, é executado o comando “Habilita Geral” no inversor.
Caso haja alguma entrada digital programada para a função “Habilita Geral”, o drive será efetivamente habilitado
quando as duas fontes de comando estiverem ativas.
Com a entrada digital Avanço ativa e a entrada digital Retorno inativa, é executado o comando sentido de giro
horário e habilita rampa (Gira). Caso a entrada digital Retorno fique ativa, nada é alterado no funcionamento do
inversor. Quando os dois comandos estiverem inativos, o comando habilita rampa é retirado (Para) e o motor será
desacelerado até 0 rpm. Já com a entrada digital Retorno ativa e a entrada digital Avanço inativa, é executado
o comando sentido de giro anti-horário e habilita rampa (Gira). Caso a entrada digital Avanço fique ativa, nada é
alterado no funcionamento do inversor. Quando os dois comando estiverem inativos, o comando habilita rampa
é retirado (Para) e o drive será desacelerado até 0 rpm. Caso ambas entradas digitais para Avanço e Retorno
sejam ativas ao mesmo tempo, não será gerado comando para o Drive.
NOTA!
Caso a aplicação comando Avanço e Retorno tenha sido selecionada para operar em modo local
e DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando Avanço ou Retorno, o inversor poderá ir
para o estado “configuração (CONF)”, sendo então necessário alterar a programação padrão do
parâmetro P0227.
Será apresentado na sequência os passos necessários para a colocação da aplicação comando Avanço e
Retorno em funcionamento.
NOTA!
Para que a aplicação comando Avanço e Retorno funcione adequadamente, é fundamental verificar se
o inversor CFW700 está configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada.
Por isso, verifique os seguintes ajustes:
Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103).
Limitação de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitação de torque
(P0169 / P0170) para modos de controle vetorial.
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138) se estiver no
modo de controle V/f.
Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
A aplicação comando Avanço e Retorno será configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:
A entrada analógica AI1 será usada para referência de velocidade via potenciômetro (0-10 V).
A entrada digital DI3 será usada para o comando Avanço em modo remoto.
A entrada digital DI4 será usada para o comando Retorno em modo remoto.
19
CFW700 | 19-33
Aplicações
R
S
T
Rede Seccionadora
Fusíveis
19
19-34 | CFW700
Aplicações
-- Tempo de desaceleração em
3 4 -- Velocidade mínima do motor em rpm.
segundos.
-- Entrada digital DI3 é usada para o Entrada digital DI3 é usada para o
15 comado Liga (Start). 20 = Função 1 da 16 comado Avanço.
aplicação. 20 = Função 1 da aplicação.
(*) Manual do usuário do CFW700 está disponível para download no site: www.weg.net.
Colocando em Operação
Verifique o estado da aplicação comando Avanço e Retorno no parâmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a
aplicação comando avanço e retorno já está em operação. Valor igual a 3 indica que a aplicação comando avanço
e retorno está parada, portanto, é necessário alterar o valor do comando da SoftPLC no parâmetro P1001 para
1 (executa aplicação). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo não poderá entrar em operação.
Consulte o manual da SoftPLC do CFW700, disponível para download no site: www.weg.net, para mais detalhes.
19
CFW700 | 19-35
Aplicações
19.6.3 Parâmetros
NOTA!
Consulte o Capítulo 12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE na página 12-1
e Capítulo 18 SOFTPLC na página 18-1 para mais informações.
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta a versão de software da aplicação comando Avanço e Retorno
desenvolvida para a função SoftPLC do CFW700.
19
19-36 | CFW700
Aplicações
O CFW700 dispõe da aplicação Funções Especiais de Uso Combinado que engloba um determinado conjunto
de funções que podem ser usadas no mesmo aplicativo da SoftPLC do inversor de frequência CFW700 desde
que não atuem sobre o mesmo comando (referência de velocidade, comando Gira/Para e comando sentido de
giro). Segue as funções que foram implementadas nesta aplicação:
Controlador PID2 + 4 Setpoint´s de Controle com seleção via DI + Alarmes por Nível Baixo ou Alto da Variável
de Processo + Modo Dormir.
Multispeed.
Potenciômetro Eletrônico.
Lógica para acionamento de Freio Mecânico + Proteção para Inversor operando em Limitação de Torque.
Algumas das funções acima enviam o mesmo sinal de comando para o inversor de frequência CFW700 e, portanto,
não podem ser utilizadas ao mesmo tempo, pois geram uma incompatibilidade de uso conforme tabela abaixo:
Tabela 19.6: Incompatibilidade de uso das funções da aplicação Funções Especiais de uso combinado
NOTA!
Caso duas ou mais funções sejam habilitadas para enviar referência de velocidade será gerado a
mensagem de alarme A0770 inviabilizando o uso das funções.
Caso duas ou mais funções sejam habilitadas para enviar comando Gira/Para será gerado a
mensagem de alarme A0774 inviabilizando o uso das funções.
Para habilitar o uso da função no aplicativo Funções Especiais de Uso Combinado é necessário programar alguns
dos comandos (Local ou Remoto) do inversor de frequência para a função SoftPLC conforme tabela abaixo:
Tabela 19.7: Programação dos comandos do inversor para SoftPLC conforme a função da aplicação
NOTA!
“-” indica que o valor programado no parâmetro não se aplica a função da aplicação.
19
CFW700 | 19-37
Aplicações
Além dos parâmetros de comando do inversor de frequência CFW700, é necessário também programar os
parâmetros das entradas e saídas analógicas e digitais para determinadas funcionalidades conforme abaixo:
Tabela 19.8: Funcionalidades e programação das entradas e saídas analógicas e digitais conforme a função da aplicação
NOTA!
“-” indica que a funcionalidade da entrada ou saída analógica ou digital não se aplica a função da
aplicação.
A aplicação Funções Especiais de Uso Combinado do CFW700 dispõe da função Controlador PID2, que pode
ser utilizada para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa aplicação coloca um controlador
proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW700 tendo uma a opção
de até 4 setpoint´s de controle com seleção via combinação lógica de entradas digitais (DI’s), alarmes por condição
de nível baixo ou alto da variável de processo, e ainda ajustar condições para ativar o modo dormir.
Basicamente a função Controlador PID2 compara o setpoint de controle com a variável de processo e controla a
rotação do motor para tentar eliminar qualquer erro no intuito de manter a variável de processo igual ao setpoint
de controle requerido pelo usuário. O ajuste dos ganhos P, I e D determinam a velocidade com que o inversor irá
responder para eliminar esse erro. Abaixo o bloco diagrama do Controlador PID2.
19
19-38 | CFW700
Aplicações
Filtro para
Setpoint de setpoint de Controlador
controle controle Ação de PID2 Modo de
AI1 controle via operação
AI2 P1019 via P1020 Referência de
P1011 P1015 P1017 A
P1012 velocidade
P1013 M 0,0 % (P0133) a
P1014 P1018 100,0 % (P0134)
Seleção via P1025 P1026, P1027
P1021 P1028, P1029
Variável de
processo
AI1 P1016
AI2
AI1-AI2
Seleção via
P1022 P1023, P1024
Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de água onde se deseja controlar sua pressão no
cano de saída da bomba. Um transdutor de pressão é instalado no cano e fornece um sinal de realimentação
analógico para o CFW700, que é proporcional à pressão de água. Esse sinal é chamado de variável de processo,
e pode ser visualizado no parâmetro P1016. Um setpoint de controle é programado no CFW700 via HMI (P1011)
ou através de uma entrada analógica ou via combinação lógica de DI´s conforme fonte do setpoint de controle
definida em P1021. O setpoint de controle é o valor desejado da pressão de água que se quer que a bomba
produza independente das variações de demanda na saída da bomba em qualquer instante.
Para habilitar ao funcionamento a função Controlador PID2, é necessário programar a referência de velocidade
para a função SoftPLC, ou seja, parâmetro P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC; e habilitar a ação de controle do
Controlador PID2 em P1019 para ação direta (=1) ou ação reversa (=2). Caso não seja, será gerada a mensagem
de alarme “A0772: Programar P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC”.
A fonte do setpoint de controle do Controlador PID2 é definida no parâmetro P1021, podendo ser via o parâmetro
P1011 que pode ser alterado via HMI; via entrada analógica AI1 ou AI2, sendo necessário programar o parâmetro
P0231 (AI1) ou P0236 (AI2) em 5 = Função 1 da Aplicação para que a mesma seja habilitada ao funcionamento;
via combinação lógica de entradas digitais, com seleção de até 4 setpoints de controle, sendo necessário
programar o parâmetro P0263 (DI1) ou P0264 (DI2) ou P0265 (DI3) ou P0266 (DI4) ou P0267 (DI5) ou P0268 (DI6)
ou P0269 (DI7) ou P0270 (DI8) em 21 = Função 2 da Aplicação e/ou 22 = Função 3 da Aplicação. Caso mais
de um parâmetro for programado para esta função, será considerado pela lógica de funcionamento somente o
comando da entrada digital mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8.
A seleção do setpoint de controle do Controlador PID2 via combinação lógica de entradas digitais ocorre de
acordo com a tabela abaixo:
Tabela 19.9: Setpoint de controle do Controlador PID2 via combinação lógica de entradas digitais
2ª DI do SP 1ª DI do SP Setpoint de Controle
0V 0V P1011
0V 24 V P1012
24 V 0V P1013
24 V 24 V P1014
19
CFW700 | 19-39
Aplicações
O valor do setpoint de controle atual do Controlador PID2 (P1015) pode ser indicado via saída analógica AO1 ou
AO2, sendo necessário programar P0251 (AO1) ou P0254 (AO2) em 17 = Função 1 da Aplicação. O fundo de
escala da variável é 100,0 % e corresponde a 10 V ou 20 mA.
A fonte da variável de processo do Controlador PID2 é definida no parâmetro P1022, podendo ser via entrada
analógica AI1 e/ou AI2, sendo necessário programar o parâmetro P0231 (AI1) ou P0236 (AI2) em 6 = Função 2
da Aplicação para que a mesma seja habilitada ao funcionamento. Caso não seja, será gerada a mensagem de
alarme “A0784: Programar AI1 ou AI2 para 6 = Função 2 da Aplicação”.
O valor da variável de processo do Controlador PID2 (P1016) pode ser indicada via saída analógica AO1 ou AO2,
sendo necessário programar P0251 (AO1) ou P0254 (AO2) em 18 = Função 2 da Aplicação. O fundo de escala
da variável é 100,0 % e corresponde a 10 V ou 20 mA.
O modo de operação do Controlador PID2 é definido no parâmetro P1020, podendo ser sempre automático,
sempre manual ou via um comando Automático/Manual através das entradas digitais DI1 a DI8, sendo necessário
programar o parâmetro P0263 (DI1) ou P0264 (DI2) ou P0265 (DI3) ou P0266 (DI4) ou P0267 (DI5) ou P0268 (DI6)
ou P0269 (DI7) ou P0270 (DI8) em valor 20 = Função 1 da Aplicação. Caso mais de um parâmetro for programado
para esta função, será considerado pela lógica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais
prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso não seja programada nenhuma entrada digital, será
gerada a mensagem de alarme “A0786: Programar DI1 ou DI2 ou DI3 ou DI4 ou DI5 ou DI6 ou DI7 ou DI8 para
a 20 = Função 1 da Aplicação”.
A entrada digital programada para PID2 em Automático/Manual é ativa quando está em 24 V indicando comando
manual, e inativa em 0 V indicando comando automático.
As saídas digitais DO1 a DO5 podem ser programadas para indicar condições de alarme por nível baixo ou nível
alto da variável de processo (PV), devendo ser programadas em um dos respectivos parâmetros (P0275 a P0279)
o valor 34 = Função 1 da Aplicação (Nível Baixo da Variável do Processo (equivale a VP<VPy)) ou 35 = Função 2
da Aplicação (Nível Alto da Variável do Processo (equivale a VP>VPx).
Caso o parâmetro de bloqueio por velocidade nula esteja ativo, ou seja, P0217 = 1, será gerada a mensagem de
alarme “A0788: Programar P0217 = 0” para desativar o bloqueio por velocidade nula devido a incompatibilidade
com o funcionamento da função Controlador PID2.
NOTA!
Caso a função Controlador PID2 seja selecionada para operar em modo local e a DI1 (P0263) seja
selecionada para PID2 em Automático/Manual, 1ª ou 2ª DI para setpoint de controle, o inversor
poderá ir para o estado “configuração (CONF)”, sendo então necessário alterar a programação
padrão do parâmetro P0227.
Será apresentado na sequência os passos necessários para a colocação da função Controlador PID2 da aplicação
Funções Especiais de Uso Combinado em funcionamento.
NOTA!
Para que a função Controlador PID2 funcione adequadamente, é fundamental verificar se o CFW700
está configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique
os seguintes ajustes:
Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103).
Limitação de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitação de torque
(P0169 / P0170) para modos de controle vetorial.
Boost de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138) se estiver no
modo de controle V/f.
Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
19
19-40 | CFW700
Aplicações
A função Controlador PID2 será configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:
A entrada digital DI1 será usada para o comando Gira/Para em modo remoto.
A variável de processo do Controlador PID2 (PV) será conectada a entrada analógica AI2 na escala de 4-20 mA.
onde 4 mA é igual a 0 bar e 20 mA é igual a 25,0 bar.
4-20 mA Transdutor
de pressão
21 REF+ 0-25 bar
Setpoint 22 AI1+
via AI1 Setpoint DI1 - Gira/Para
23 AI1- via teclas
≥5 kW DI3 - PID Automático/Manual
24 REF- DI4 - Habilita Geral
25 AI2+
26 AI2- CFW700 OFF ON
34 +24 V
1
35 COM 2
S1 Processo
36 GND (24 V) 3
37 DI1 4
39 DI3 PE W V U
40 DI4 PE R S T U V W PE
XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora Fusíveis
19
CFW700 | 19-41
Aplicações
-- Tempo de desaceleração em
3 4 -- Velocidade mínima do motor em rpm.
segundos.
19
19-42 | CFW700
Aplicações
-- Entrada digital DI3 é usada para -- Entrada digital DI4 é usada para
25 selecionar o PID2 em Automático ou 26 comado habilita geral.
Manual. 20 = Função 1 da aplicação. 2 = habilita geral.
(*) Manual do usuário do CFW700 está disponível para download no site: www.weg.net.
Os parâmetros P1026, P1027, P1028 e P1029 devem ser ajustados conforme a resposta do processo a ser
controlado. Abaixo segue sugestões de valores iniciais de tempo de amostragem e ajuste de ganhos para o
Controlador PID2 conforme o processo a ser controlado.
Tempo de Ganhos
Grandeza Amostragem Proporcional Integral Derivativo
P1026 P1027 P1028 P1029
Pressão em sistema pneumático 0,10 s 1,000 5,000 0,000
Vazão em sistema pneumático 0,10 s 1,000 5,000 0,000
Pressão em sistema hidráulico 0,10 s 1,000 5,000 0,000
Vazão em sistema hidráulico 0,10 s 1,000 5,000 0,000
Temperatura 0,50 s 2,000 0,500 0,100
19
CFW700 | 19-43
Aplicações
Colocando em Operação
Verifique o estado da aplicação Funções Especiais de Uso Combinado no parâmetro P1000. Valor igual a 4, indica
que aplicação já está em operação. Valor igual a 3 indica que a aplicação está parada, portanto, é necessário
alterar o valor do comando para a SoftPLC no parâmetro P1001 para 1 (executa aplicação). Valor diferente de
3 ou 4 indicam que o aplicativo não poderá entrar em operação. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700,
disponível para download no site: www.weg.net, para mais detalhes.
1. Operação Manual (DI3 fechada): mantendo a DI3 fechada (Manual), conferir a indicação da variável de
processo na HMI (P1016) com base em uma medição externa do valor do sinal do sensor (transdutor) na
entrada analógica AI2.
Em seguida, variar o valor do setpoint manual do Controlador PID2 (P1018) até atingir o valor desejado da variável
de processo. Verifique se o valor do setpoint de controle (P1011) está ajustado neste valor e então passe o
Controlador PID2 para o modo automático.
NOTA!
O Controlador PID2 só inicia a regulação da velocidade quando o motor atinge a velocidade mínima
programada em P0133 devido ao mesmo ter sido configurado para operar de 0,0 a 100,0 %, onde
0,0 % equivale a velocidade mínima programada em P0133 e 100,0 % equivale a velocidade máxima
programada em P0134.
2. Operação Automática (DI3 aberta): abrir a DI3 e fazer o ajuste dinâmico do Controlador PID2, ou seja,
dos ganhos proporcional (P1027), integral (P1028) e derivativo (P1029), verificando se a regulação está sendo
feita corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint de controle e a variável de processo e verificar se os
valores estão próximos. Veja também com que rapidez o motor responde a oscilações da variável de processo.
É importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do Controlador PID2 é um passo que requer alguma tentativa e
erro para atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila próximo ao setpoint
de controle, então o ganho proporcional está muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora a atingir
o setpoint de controle, então o ganho proporcional está muito baixo, e deve ser aumentado. Caso a variável de
processo não atinja o valor requerido (setpoint de controle), então o ganho integral deve ser ajustado.
Quando utilizado a função Controlador PID2 a tela do modo monitoração pode ser configurada para mostrar as
principais variáveis na forma numérica, podendo ter ou não unidades de engenharia.
Um exemplo da HMI com essa configuração pode ser observado na Figura 19.20 na página 19-43, onde são
mostrados: a variável de processo, o setpoint de controle, ambos sem unidade de engenharia (referênciado a
25,0 bar) e a velocidade do motor no bargraph em %. Consulte a Seção 5.4 HMI na página 5-2.
Figura 19.21: Exemplo da HMI no modo monitoração para a função Controlador PID2
19
19-44 | CFW700
Aplicações
Na configuração com 2 fios, o sinal do transdutor é compartilhado com a alimentação. A Figura 19.22 na página
19-45 apresenta este tipo de ligação.
21 REF+
22 AI1+ Setpoint
23 AI1- via teclas
24 REF-
4-20 mA
Transdutor 25 AI2+
Processo
de pressão 26 AI2- CFW700 OFF ON
0-25 bar 34 +24 V 1
35 COM 2 S1
36 GND (24 V) 3
37 DI1 4
39 DI3
40 DI4 PE R S T U V W PE
XC1
Figura 19.22: Ligação de transdutor ao CFW700 com 2 fios
O Controlador PID2 implementado no CFW700 é do tipo acadêmico. A seguir apresentam-se as equações que
caracterizam o Controlador PID2 Acadêmico, que é a base do algoritmo dessa função.
Substituindo-se o integrador por uma somatória e a derivada pelo quociente incremental, obtêm-se uma
aproximação para a equação de transferência discreta (recursiva) apresentada a seguir:
Sendo:
y(k): saída atual do Controlador PID2, pode variar de 0,0 a 100,0 %.
i(k-1): valor integral no estado anterior do Controlador PID2.
Kp: ganho proporcional = P1027.
Ki: ganho integral = P1028 = [1 / Ti (s)].
Kd: ganho diferencial = P1029 = [Td (s)].
Ta: período de amostragem do Controlador PID2 = P1026.
e(k): erro atual, sendo [SP(k) – PV(k)] para ação direta, e [PV(k)].– SP(k)] para ação reversa.
e(k-1): erro anterior, sendo [SP(k-1) – PV(k-1)] para ação direta, e [PV(k-1)].– SP(k-1)] para ação reversa.
SP: setpoint atual de controle do Controlador PID2.
PV: variável de processo do Controlador PID2, lida através das entradas analógicas (AI1 e AI2).
19.7.2.5 Parâmetros
NOTA!
Consulte o Capítulo 12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE na página 12-1
e Capítulo 18 SOFTPLC na página 18-1 para mais informações.
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta a versão de software da aplicação funções especiais de uso
combinado que contém a função controlador PID2 desenvolvida para a função SoftPLC do CFW700.
Descrição:
Este parâmetro define um primeiro valor de setpoint de controle do Controlador PID2 em unidade de engenharia
quando o Controlador PID2 estiver em modo automático e a fonte do setpoint (P1021) for HMI ou combinação
lógica de entradas digitais.
19
CFW700 | 19-47
Aplicações
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
SoftPLC 1 (P0510 e P0511).
Descrição:
Este parâmetro define um segundo valor de setpoint de controle do Controlador PID2 em unidade de engenharia
quando o Controlador PID2 estiver em modo automático e a fonte do setpoint (P1021) for combinação lógica
de entradas digitais.
Descrição:
Este parâmetro define um terceiro valor de setpoint de controle do Controlador PID2 em unidade de engenharia
quando o Controlador PID2 estiver em modo automático e a fonte do setpoint (P1021) for combinação lógica
de entradas digitais.
Descrição:
Este parâmetro define um quarto valor de setpoint de controle do Controlador PID2 em unidade de engenharia
quando o Controlador PID2 estiver em modo automático e a fonte do setpoint (P1021) for combinação lógica
de entradas digitais.
NOTA!
Os parâmetros P1012, P1013 e P1014 serão visualizados conforme a seleção dos parâmetros para
unidade de engenharia SoftPLC 1 (P0510 e P0511).
A Tabela 19.9 na página 19-39 mostra a tabela verdade para os setpoints de controle selecionados
via combinação lógica de entradas digitais.
19
19-48 | CFW700
Aplicações
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta o valor do setpoint de controle atual do Controlador PID2
conforme fonte definida em P1021, e sendo visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade
de engenharia SoftPLC 1 (P0510 e P0511).
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta o valor da variável de processo do Controlador PID2 conforme
fonte definida em P1022 e escala definida em P1023 e P1024, sendo visualizado conforme a seleção dos
parâmetros para unidade de engenharia SoftPLC 1 (P0510 e P0511).
A conversão do valor lido pela entrada analógica em percentual para o valor da variável de processo mostrado
em P1016 conforme escala é feito através da seguinte fórmula:
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta, em percentual (%), o valor da saída do Controlador PID2, onde 0,0 %
equivale a velocidade mínima do motor (P0133) e 100,0 % equivale a velocidade máxima do motor (P0134).
19
CFW700 | 19-49
Aplicações
Descrição:
Este parâmetro define o valor da saída do Controlador PID2 quando este estiver em modo manual, ou seja,
quando o Controlador PID2 funciona em modo manual, o valor definido como setpoint manual é transferido
diretamente para a saída do Controlador PID2.
Descrição:
Este parâmetro habilita a função Controlador PID2 e define como será a ação de controle do Controlador PID2,
ou seja, como será o sinal do erro.
P1019 Descrição
0 Define que o Controlador PID2 será desabilitado ao funcionamento
1 Define que a ação de controle do Controlador PID2 será modo direto
2 Define que a ação de controle do Controlador PID2 será modo reverso
NOTA!
A ação de controle do Controlador PID2 deve ser selecionada para modo direto quando para
aumentar o valor da variável de processo é necessário aumentar a saída do Controlador PID2.
Ex: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatório. Para que o nível do
reservatório (variável de processo) aumente, é necessário que a vazão aumente, o que é conseguido
com o aumento da velocidade do motor.
A ação de controle do Controlador PID2 deve ser selecionada para modo reverso quando para
aumentar o valor da variável de processo é necessário diminuir a saída do Controlador PID2. Ex:
Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigeração. Quando se
quer aumentar a temperatura (variável de processo), é necessário reduzir a ventilação, através da
redução da velocidade do motor.
Descrição:
Este parâmetro define como Controlador PID2 irá funcionar.
19
19-50 | CFW700
Aplicações
P1020 Descrição
0 Define que o Controlador PID2 irá sempre funcionar em modo automático
1 Define que o Controlador PID2 irá sempre funcionar em modo manual
Define que a entrada digital DIx programada para Automático/Manual irá selecionar o modo de operação do Controlador
2 PID2 em automático (0) ou manual (1). Define também que a transição de automático para manual será feita sem
transferência bumpless. A transição de manual para automático sempre é feita com bumpless
Define que a entrada digital DIx programada para Automático/Manual irá selecionar o modo de operação do Controlador
3 PID2 em automático (0) ou manual (1). Define também que a transição de automático para manual será feita com
transferência bumpless. A transição de manual para automático sempre é feita com bumpless
NOTA!
Transferência bumpless nada mais é do que efetuar a transição do modo manual para modo
automático ou do modo automático para o modo manual sem causar variação na saída do
Controlador PID2.
Quando a transição ocorre do modo manual para modo automático, o valor da saída em modo
manual é utilizado para iniciar a parcela integral do Controlador PID2. Isto garante que a saída irá
iniciar deste valor.
Quando a transição ocorre do modo automático para o modo manual, o valor da saída em modo
automático é utilizado como o setpoint em modo manual (altera o valor contido no parâmetro P1018).
Descrição:
Este parâmetro define a fonte do setpoint de controle do Controlador PID2.
P1021 Descrição
0 Define que a fonte do setpoint de controle será via escrita no parâmetro P1011 via HMI
1 Define que a fonte do setpoint de controle será o valor lido pela entrada analógica AI1 e visualizado no parâmetro P1015
2 Define que a fonte do setpoint de controle será o valor lido pela entrada analógica AI2 e visualizado no parâmetro P1015
Define que a fonte do setpoint de controle será o valor programado no parâmetro P1011 ou P1012 conforme combinação
3 lógica da 1ª DI para setpoint de controle. A Tabela 19.9 na página 19-39 mostra a tabela verdade para os setpoints de controle
selecionados via combinação lógica de entradas digitais
Define que a fonte do setpoint de controle será o valor programado no parâmetro P1011 ou P1012 ou P1013 conforme
4 combinação lógica da 1ª e 2ª DIs para setpoint de controle. A Tabela 19.9 na página 19-39 mostra a tabela verdade para os
setpoints de controle selecionados via combinação lógica de entradas digitais
Define que a fonte do setpoint de controle será o valor programado no parâmetro P1011 ou P1012 ou P1013 ou P1014
5 conforme combinação lógica da 1ª e 2ª DIs para setpoint de controle. A Tabela 19.9 na página 19-39 mostra a tabela
verdade para os setpoints de controle selecionados via combinação lógica de entradas digitais
19
CFW700 | 19-51
Aplicações
Descrição:
Este parâmetro define a fonte da variável de processo do Controlador PID2.
P1022 Descrição
0 Define que a fonte da variável de controle será o valor lido pela entrada analógica AI1 e visualizado no parâmetro P1016
1 Define que a fonte da variável de controle será o valor lido pela entrada analógica AI2 e visualizado no parâmetro P1016
Define que a fonte da variável de controle será o valor lido pela entrada analógica AI1 menos o valor lido pela entrada
2
analógica AI2, ou seja, a diferença entra AI1 e AI2, e visualizado no parâmetro P1016
Descrição:
Este parâmetro define o valor mínimo do sensor ligado na entrada analógica configurada para variável de
processo do Controlador PID2 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
SoftPLC 1 (P0510 e P0511).
Descrição:
Este parâmetro define o valor máximo do sensor ligado na entrada analógica configurada para variável de
processo do Controlador PID2 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
SoftPLC 1 (P0510 e P0511).
19
19-52 | CFW700
Aplicações
Descrição:
Este parâmetro configura a constante de tempo do filtro de 1ª ordem a ser aplicado no setpoint de controle
do Controlador PID2 e possui a finalidade de diminuir alterações bruscas do valor do setpoint de controle do
Controlador PID2.
Descrição:
Este parâmetro define o tempo do período de amostragem do Controlador PID2.
NOTA!
A Tabela 19.10 na página 19-43 sugere valores de ajuste do tempo de amostragem conforme o
processo a ser controlado pelo Controlador PID2.
Propriedades:
Grupos de SPLC
Acesso via HMI:
Descrição:
Esses parâmetros definem os ganhos do Controlador PID2, e devem ser ajustados conforme a grandeza ou o
processo que está sendo controlado.
NOTA!
A Tabela 19.10 na página 19-43 sugere valores de ajuste dos ganhos conforme o processo a ser
controlado pelo Controlador PID2.
19
CFW700 | 19-53
Aplicações
P1030 – Valor para Alarme por Nível Baixo da Variável de Processo do Controlador PID2
Descrição:
Este parâmetro define o valor abaixo do qual será detectada a condição de nível baixo no sensor da entrada
analógica que mede a variável de processo do Controlador PID2 conforme sua unidade de engenharia.
Para habilitar o alarme é necessário programar um valor diferente de “0”. Ao detectar a condição de alarme, será
gerada a mensagem de alarme “A0752: Nível Baixo da Variável de Processo do Controlador PID2 detectado”. A
condição de alarme não desliga o motor, ou seja, somente é indicado para o usuário a presença de um alarme.
É possível sinalizar a condição de alarme por nível baixo da variável de processo do Controlador PID2 em uma
saída digital, conforme Tabela 19.8 na página 19-38.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
SoftPLC 1 (P0510 e P0511).
P1031 – Tempo para Falha por Nível Baixo da Variável de Processo do Controlador PID2
Descrição:
Este parâmetro define o tempo com a condição de nível baixo da variável de processo do Controlador PID2
ativa para que seja gerada a falha “F0753: Falha por Nível Baixo da Variável de Processo do Controlador PID2”.
NOTA!
Valor em “0” desabilita a falha por nível baixo da variável de processo do Controlador PID2.
P1032 – Valor para Alarme por Nível Alto da Variável de Processo do Controlador PID2
Descrição:
Este parâmetro define o valor acima do qual será detectada a condição de nível alto no sensor da entrada
analógica que mede a variável de processo do Controlador PID2 conforme sua unidade de engenharia.
19
19-54 | CFW700
Aplicações
Para habilitar o alarme é necessário programar um valor diferente de “0”. Ao detectar a condição de alarme, será
gerada a mensagem de alarme “A0754: Nível Alto da Variável de Processo do Controlador PID2 detectado”. A
condição de alarme não desliga o motor, ou seja, somente é indicado para o usuário a presença de um alarme.
É possível sinalizar a condição de alarme por nível baixo da variável de processo do Controlador PID2 em uma
saída digital, conforme Tabela 19.8 na página 19-38.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
SoftPLC 1 (P0510 e P0511).
P1033 – Tempo para Falha por Nível Alto da Variável de Processo do Controlador PID2
Descrição:
Este parâmetro define o tempo com a condição de nível alto da variável de processo do Controlador PID2 ativa
para que seja gerada a falha “F0755: Falha por Nível Alto da Variável de Processo do Controlador PID2”.
NOTA!
Valor em “0” desabilita a falha por nível alto da variável de processo do Controlador PID2.
Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições de operação do modo dormir (sleep).
Modo Dormir é um estado do sistema controlado onde a solicitação de controle é nula ou quase nula, podendo
neste instante, desligar o motor acionado pelo inversor de frequência CFW700; isto evita que o motor permaneça
em funcionamento numa velocidade baixa que pouco ou nada contribui no sistema controlado. Mesmo que
aparentemente o motor esteja desligado, a variável de processo continua a ser monitorada para que, quando
necessário, o sistema controlado possa ligar novamente o motor conforme as condições do modo despertar ou
do modo ligar por nível.
O Modo Ligar por Nível liga o motor comparando a variável do processo com um determinado nível pré-ajustado
da mesma.
O Modo Despertar liga o motor comparando a variável de processo com o setpoint de controle ajustado.
NOTA!
O modo dormir somente atua se o Controlador PID2 estiver habilitado e em modo automático.
PERIGO!
Quando o inversor CFW700 encontra-se em modo dormir, o motor pode girar a qualquer momento
em função das condições do processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de
manutenção, desenergize o inversor.
19
CFW700 | 19-55
Aplicações
Descrição:
Este parâmetro habilita o modo dormir da função Controlador PID2 e define como será o modo de ligar o motor
controlado pelo inversor de frequência CFW700.
P1034 Descrição
0 Define que o modo dormir do Controlador PID2 será desabilitado ao funcionamento
Define que o modo dormir do Controlador PID2 será habilitado ao funcionamento e que o modo para ligar o motor
1
será o modo ligar por nível
Define que o modo dormir do Controlador PID2 será habilitado ao funcionamento e que o modo para ligar o motor
2
será o modo despertar
Descrição:
Este parâmetro define o valor da saída do Controlador PID2 abaixo do qual, o modo dormir poderá ser ativo.
Descrição:
Este parâmetro define o tempo de permanência do valor da saída do Controlador PID2 abaixo do valor
programado em P1035 para ativar o modo dormir e desligar o motor acionado pelo inversor de frequência
CFW700.
É possível sinalizar a condição de modo dormir ativo em uma saída digital, conforme Tabela 19.8 na página
19-38.
NOTA!
Será gerada a mensagem de alarme “A0750: Modo Dormir Ativo” na HMI do inversor de frequência
CFW700 para sinalizar que o motor encontra-se em modo dormir.
19
19-56 | CFW700
Aplicações
Descrição:
Este parâmetro define o valor da variável de processo do Controlador PID2 limite para ligar o motor acionado
pelo inversor de frequência CFW700.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
SoftPLC 1 (P0510 e P0511).
Descrição:
Este parâmetro define o valor a ser diminuído (PID direto) ou somado (PID reverso) do setpoint de controle
do Controlador PID2, sendo então o valor limite para ligar novamente o motor acionado pelo inversor de
frequência CFW700.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
P1039 – Tempo para Ativar o Modo Ligar por Nível ou o Modo Despertar
Descrição:
Este parâmetro define o tempo de permanência da condição do modo ligar por nível ou do modo despertar
ativo para o motor acionado pelo inversor de frequência CFW700, sendo:
Modo Ligar por Nível: a variável de processo do Controlador PID2 deve permanecer menor (PID direto)
ou maior (PID reverso) que o nível definido em P1037 durante o tempo programado em P1039 para que o
motor seja ligado e o processo seja controlado.
Modo Despertar: a variável de processo do Controlador PID2 deve permanecer menor (PID direto) ou
maior (PID reverso) que o desvio definido em P1038 durante o tempo programado em P1039 para que o
motor seja ligado e o processo seja controlado. 19
CFW700 | 19-57
Aplicações
Segue análise do funcionamento do Controlador PID2 quando é configurado modo dormir e modo ligar por
nível conforme os instantes identificados:
Variável de processo
Velocidade do motor
2 6
P0133 - velocidade mínima (rpm)
3 4 5
100,0 %
Figura 19.23: Funcionamento do Controlador PID2 com modo dormir e modo ligar por nível
1 – O Controlador PID está controlando a velocidade do motor e a velocidade começa a diminuir para manter o
processo controlado. A saída do Controlador PID fica menor que o valor programado para dormir (P1035)
e inicia a contagem de tempo para ativar o modo dormir (P1036).
2 – A saída do Controlador PID permanece com um valor menor que o programado (P1035) e o tempo para
ativar o modo dormir (P1036) é transcorrido. Então, o modo dormir é ativado sendo executado o comando
para parar o motor.
19 3 – O motor é desacelerado até 0 rpm e permanece parado. a variável de processo (P1016) continua a ser
monitorada, pois o processo Controlador continua habilitado ao funcionamento.
19-58 | CFW700
Aplicações
4 – O valor da variável de processo (P1016) começa a diminuir e fica menor que o nível programado para ligar
o motor (P1037) e inicia a contagem de tempo para ativar o modo ligar por nível (P1039).
5 – O valor da variável de processo (P1016) permanece com o valor menor que o nível programado para ligar o
motor (P1037) e o tempo para ativar o modo ligar por nível (P1039) é transcorrido. Então, o motor é ligado
novamente através do comando para girar o motor.
6 – O motor é acelerado até a velocidade mínima (P0133) e a partir desde instante o Controlador PID é habilitado
novamente para controlar a variável de processo (P1016).
Segue análise do funcionamento do Controlador PID2 quando é configurado modo dormir e modo despertar
conforme os instantes identificados:
Variável de processo
Velocidade do motor
2 6
P0133 - velocidade mínima (rpm)
3 4 5
100,0 %
Figura 19.24: Funcionamento do Controlador PID2 com modo dormir e modo despertar
19
CFW700 | 19-59
Aplicações
1 – O Controlador PID está controlando a velocidade do motor e a velocidade começa a diminuir para manter o
processo controlado. A saída do Controlador PID fica menor que o valor programado para dormir (P1035) e
inicia a contagem de tempo para ativar o modo dormir (P1036).
2 – A saída do Controlador PID permanece com um valor menor que o programado (P1035) e o tempo para
ativar o modo dormir (P1036) é transcorrido. Então, o modo dormir é ativado sendo executado o comando
para parar o motor.
3 – O motor é desacelerado até 0 rpm e permanece parado. a variável de processo (P1016) continua a ser
monitorada, pois o processo controlador continua habilitado ao funcionamento.
4 – A diferença entre a variável de processo (P1016) e o setpoint de controle atual do Controlador PID (P1015) é
maior que o valor de desvio programado para despertar (P1038) e inicia a contagem de tempo para ativar o
modo despertar (P1039).
5 – A diferença entre a variável de processo (P1016) e o setpoint de controle atual do Controlador PID (P1015)
permanece com o valor maior que o desvio programado para despertar (P1038) e o tempo para ativar o
modo despertar (P1039) é transcorrido. Então, o motor é “despertado”, ou seja, ligado novamente através
do comando para girar o motor.
6 – O motor é acelerado até a velocidade mínima (P0133) e a partir desde instante o Controlador PID é habilitado
novamente para controlar a variável de processo (P1016).
A aplicação Funções Especiais de Uso Combinado do CFW700 dispõe da função MULTISPEED, que permite o
ajuste da referência de velocidade relacionando os valores definidos pelos parâmetros P1041 a P1048 através
da combinação lógica de até 3 entradas digitais, tendo como limite máximo 8 referências de velocidade pré-
programadas. Traz como vantagens a estabilidade das referências fixas pré-programadas, e a imunidade contra
ruídos elétricos (entradas digitais DIx isoladas).
A seleção da referência de velocidade é feita pela combinação lógica de entradas digitais definidas como 1ª DI,
2ª DI e 3ª DI para Referência Multispeed, devendo ser programado em seus respectivos parâmetros (P0263 a
P0270) para 23 = Função 4 da Aplicação, 24 = Função 5 da Aplicação e 25 = Função 6 da Aplicação conforme
Tabela 19.8 na página 19-38.
P1047
P1048
P1046
P1045
P1044
Rampa de aceleração
P1043
P1042
P1041
DIx - 3ª DI Multispeed 24 V
0V
24 V
DIx - 2ª DI Multispeed 0V
24 V
DIx - 1ª DI Multispeed 0V
Figura 19.25: Funcionamento da função Multispeed
19
19-60 | CFW700
Aplicações
Para o funcionamento da função Multispeed, é necessário programar o parâmetro P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC.
Caso não seja, será gerada a mensagem de alarme “A0772: Programar P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC”.
Referência de
3ª DI para MS 2ª DI para MS 1ª DI para MS
Velocidade
0V 0V 0V P1041
0V 0V 24 V P1042
0V 24 V 0V P1043
0V 24 V 24 V P1044
24 V 0V 0V P1045
24 V 0V 24 V P1046
24 V 24 V 0V P1047
24 V 24 V 24 V P1048
Caso alguma entrada não esteja selecionada para Multispeed, deverá ser considerada como 0 V.
Os parâmetros P1041 a P1048 definem o valor da referência de velocidade quando a função Multispeed está
habilitada ao funcionamento.
O parâmetros P1041 a P1048 podem ser visualizados em rpm ou Hz, conforme definido na unidade de engenharia
SoftPLC 2 através dos parâmetros P0512 e P0513. Ajuste P0512 em 3 para rpm ou P0512 em 13 para Hz.
NOTA!
Caso a função Multispeed seja selecionada para operar em modo local e a DI1 (P0263) seja
selecionada para 1ª, 2ª ou 3ª DI para referência Multispeed, o inversor poderá ir para o estado
“configuração (CONF)”, sendo então necessário alterar a programação padrão do parâmetro P0227.
Será apresentado na sequência os passos necessários para a colocação da função Multispeed em funcionamento.
NOTA!
Para que a função Multispeed funcione adequadamente, é fundamental verificar se o inversor
CFW700 está configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso,
verifique os seguintes ajustes:
Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103).
Limitação de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitação de torque
(P0169 / P0170) para modos de controle vetorial.
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138) se estiver no
modo de controle V/f.
Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
A entrada digital DI1 será usada para o comando Gira/Para em modo remoto.
entrada digital DI4 será a 1ª DI para Referência MS, a entrada digital DI5 será a 2ª DI para Referência MS e
A
a entrada digital DI6 será a 3ª DI para Referência MS, e as três entradas digitais serão usadas para selecionar
as referências de velocidade Multispeed.
19
CFW700 | 19-61
Aplicações
DI1 - Gira/Para
DI4 - 1ª DI para Multispeed
DI5 - 2ª DI para Multispeed
15 +24 V DI6 - 3ª DI para Multispeed
17 DI5 CFW700
18 DI6
34 +24 V
35 COM
36 GND (24 V)
37 DI1 PE W V U
40 DI4 PE R S T U V W PE
XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora Fusíveis
19
19-62 | CFW700
Aplicações
-- Tempo de desaceleração em
3 4 -- Velocidade mínima do motor em rpm.
segundos.
-- Entrada digital DI4 é usada para 1ª -- Entrada digital DI5 é usada para 2ª
DI para referência de velocidade DI para referência de velocidade
11 12
Multispeed. 23 = Função 4 da Multispeed. 24 = Função 5 da
aplicação. aplicação.
(*) Manual do usuário do CFW700 está disponível para download no site: www.weg.net.
19
CFW700 | 19-63
Aplicações
Colocando em Operação
Verifique o estado da aplicação Funções Especiais de Uso Combinado no parâmetro P1000. Valor igual a 4, indica
que aplicação já está em operação. Valor igual a 3 indica que a aplicação está parada, portanto, é necessário
alterar o valor do comando para a SoftPLC no parâmetro P1001 para 1 (executa aplicação). Valor diferente de
3 ou 4 indicam que o aplicativo não poderá entrar em operação. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700,
disponível para download no site: www.weg.net, para mais detalhes.
19.7.3.2 Parâmetros
NOTA!
Consulte o Capítulo 12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE na página 12-1
e Capítulo 18 SOFTPLC na página 18-1 para mais informações.
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta a versão de software da aplicação funções especiais de uso
combinado que contém a função Multispeed desenvolvida para a função SoftPLC do CFW700.
Descrição:
Define a referência de velocidade 1 para a função Multispeed.
Descrição:
Define a referência de velocidade 2 para a função Multispeed.
Descrição:
Define a referência de velocidade 3 para a função Multispeed.
19
CFW700 | 19-65
Aplicações
Descrição:
Define a referência de velocidade 4 para a função Multispeed.
NOTA!
Os parâmetros P1041, P1042, P1043 e P1044 serão visualizados conforme a seleção dos parâmetros
para unidade de engenharia SoftPLC 2 (P0512 e P0513).
Descrição:
Define a referência de velocidade 5 para a função Multispeed.
Descrição:
Define a referência de velocidade 6 para a função Multispeed.
Descrição:
Define a referência de velocidade 7 para a função Multispeed.
19
19-66 | CFW700
Aplicações
Descrição:
Define a referência de velocidade 8 para a função Multispeed.
NOTA!
Os parâmetros P1045, P1046, P1047 e P1048 serão visualizados conforme a seleção dos parâmetros
para unidade de engenharia SoftPLC 2 (P0512 e P0513).
NOTA!
Caso a unidade de engenharia SoftPLC 2 não seja selecionada para rpm ou Hz, será gerada a
mensagem de alarme “A0782: Programar P0512 em rpm ou Hz”.
A aplicação Funções Especiais de Uso Combinado do CFW700 dispõe da função Potenciômetro Eletrônico, que
permite o ajuste da referência de velocidade do motor através de duas entradas digitais, sendo uma para acelerar
e outra para desacelerar o motor.
Com o inversor habilitado e a entrada digital DIx programada para 26 = Função 7 da Aplicação (Acelera) estando
ativa, o motor é acelerado de acordo com a rampa de aceleração programada até a máxima velocidade definida.
Estando apenas a entrada digital DIx programada para 27 = Função 8 da Aplicação (Desacelera) ativa, e o
inversor habilitado, a velocidade do motor desacelera de acordo com a rampa de desaceleração programada
até a velocidade mínima. Caso ambas as entradas digitais DIx estejam ativas, por uma questão de segurança,
prevalece a função para desacelerar o motor. Com o inversor desabilitado, as entradas digitais DIx são ignoradas
a não ser pela condição de ambas ativas, caso em que a referência de velocidade é ajustada para 0 rpm. A figura
a seguir ilustra esta descrição.
Acelera
Entradas Aceleração Referência
digitais Desacelera Desaceleração de velocidade
Reset
para zero
Habilitação
&
Velocidade
mínima
Velocidade
de saída
Tempo
24 V
DIx - Acelera Aberto
Reset 24 V Tempo
DIx - Desacelera
24 V Tempo
O comando Acelera é realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em um dos
respectivos parâmetros (P0263 a P0270) o valor 26 = Função 7 da Aplicação. Caso mais de um parâmetro for
programado para esta função, será considerado pela lógica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8.
O comando Desacelera também é realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado
em um dos respectivos parâmetros (P0263 a P0270) o valor 27 = Função 8 da Aplicação. Caso mais de um
parâmetro for programado para esta função, será considerado pela lógica de funcionamento somente o comando
da entrada digital mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8.
A entrada Acelera está ativa quando ajustada em 24 V e inativa em 0 V. Já a entrada Desacelera está ativa quando
ajustada em 0 V e inativa em 24 V.
O parâmetro P1050 mostra o valor atual da referência de velocidade em rpm e serve para manter o valor da
referência de velocidade quando não houver comando Acelera ou Desacelera.
O parâmetro P1049 configura se o backup da referência de velocidade será mantido ou irá para 0 rpm em uma
nova habilitação do drive.
NOTA!
Caso a função Potenciômetro Eletrônico seja selecionada para operar em modo local e a DI1
(P0263) seja selecionada para o comando acelera ou desacelera, o inversor poderá ir para o estado
“configuração (CONF)”, sendo então necessário alterar a programação padrão do parâmetro P0227.
Será apresentado na sequência os passos necessários para a colocação da função Potenciômetro Eletrônico
em funcionamento.
NOTA!
Para que a função Potenciômetro Eletrônico (P.E.) funcione adequadamente, é fundamental verificar se
o inversor CFW700 está configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada.
Por isso, verifique os seguintes ajustes:
Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103).
Limitação de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitação de torque
(P0169 / P0170) para modos de controle vetorial.
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138) se estiver no
modo de controle V/f.
Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
A função Potenciômetro Eletrônico (P.E.) será configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:
A entrada digital DI1 será usada para o comando Gira/Para em modo remoto.
A entrada digital DI3 será usada para o comando Acelera. NA (Fechar para incrementar a velocidade).
A entrada digital DI4 será usada para o comando Desacelera. NF (Abrir para decrementar a velocidade).
19
19-68 | CFW700
Aplicações
DI1 - Gira/Para
DI3 - Acelera
DI4 - Desacelera
CFW700
34 +24 V
35 COM
36 GND (24 V)
37 DI1
39 DI3 PE W V U
40 DI4 PE R S T U V W PE
XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora Fusíveis
-- Tempo de desaceleração em
3 4 -- Velocidade mínima do motor em rpm.
segundos.
-- Entrada digital DI3 é usada para -- Entrada digital DI4 é usada para
11 selecionar o comando Acelera. 12 selecionar o comando Desacelera.
26 = Função 7 da aplicação. 27 = Função 8 da aplicação.
(*) Manual do usuário do CFW700 está disponível para download no site: www.weg.net.
19
CFW700 | 19-69
Aplicações
Segue abaixo tabela verdade relacionando a referência de velocidade do motor com os comandos acelera (DI3)
e desacelera (DI4).
Tabela 19.17: Velocidade do motor conforme estado lógico dos comandos acelera e desacelera
Colocando em Operação
Verifique o estado da aplicação Funções Especiais de Uso Combinado no parâmetro P1000. Valor igual a 4, indica
que aplicação já está em operação. Valor igual a 3 indica que a aplicação está parada, portanto, é necessário
alterar o valor do comando para a SoftPLC no parâmetro P1001 para 1 (executa aplicação). Valor diferente de
3 ou 4 indicam que o aplicativo não poderá entrar em operação. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700,
disponível para download no site: www.weg.net, para mais detalhes.
19.7.4.2 Parâmetros
NOTA!
Consulte o Capítulo 12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE na página 12-1
e Capítulo 18 SOFTPLC na página 18-1 para mais informações.
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta a versão de software da aplicação funções especiais de uso
combinado que contém a função Potenciômetro Eletrônico desenvolvida para a função SoftPLC do CFW700.
Descrição:
Esse parâmetro define se a função de backup da referência de velocidade da função Potenciômetro Eletrônico
está ativa ou inativa.
Se P1049 = 0 (Inativa), o inversor não salvará o valor da referência de velocidade quando for desabilitado.
Assim, quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referência de velocidade assumirá o valor do
limite mínimo de velocidade (P0133).
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta, em rpm, o valor atual da referência de velocidade da função
Potenciômetro Eletrônico.
19
CFW700 | 19-71
Aplicações
A aplicação Funções Especiais de Uso Combinado do CFW700 dispõe da função Comando a Três Fios (Start/
Stop), que permite que o comando do inversor para ligar e desligar o motor seja feito de maneira análoga a uma
partida direta com botão de emergência e contato de retenção.
Desta forma, a entrada digital DIx programada para 28 = Função 9 da Aplicação (Liga (Start)) habilita a rampa do
inversor (Gira) através de um único pulso se a entrada digital DIx programada para 29 = Função 10 da Aplicação
(Desliga (Stop)) estiver ativa. O inversor desabilita a rampa (Para) quando a entrada digital Desliga (Stop) é desativada.
A figura a seguir ilustra esta descrição.
DIx - Start 24 V
Aberto
Tempo
24 V
Velocidade
do motor
Tempo
Figura 19.31: Funcionamento da função comando a Três Fios (Start/Stop)
Para o funcionamento da função comando a Três Fios, é necessário programar o parâmetro P0224 ou P0227
em 4 = SoftPLC. Caso não seja, será gerada a mensagem de alarme “A0776: Programar P0224 ou P0227 em
4 = SoftPLC”.
O comando Liga (Start) é feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos
respectivos parâmetros (P0263 a P0270) o valor 28 = Função 9 da Aplicação, conforme Tabela 19.8 na página 19-38.
Caso mais de um parâmetro for programado para esta função, será considerado pela lógica de funcionamento
somente o comando da entrada digital mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8.
O comando Desliga (Stop) também é realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado
em um dos respectivos parâmetros (P0263 a P0270) o valor 29 = Função 10 da Aplicação, conforme Tabela 19.8
na página 19-38. Caso mais de um parâmetro for programado para esta função, será considerado pela lógica de
funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8.
Tanto a entrada Liga (Start) quanto a entrada Desliga (Stop) são ativas quando em 24 V e inativas em 0 V.
Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto, sem falha, sem subtensão, sem alarme
A0774 e sem alarme A0776, é executado o comando “Habilita Geral” no inversor. Caso haja alguma entrada
digital programada para a função “Habilita Geral”, o drive será efetivamente habilitado quando as duas fontes de
comando estiverem ativas.
NOTA!
Caso a função comando a Três Fios (Start/Stop) tenha sido selecionada para operar em modo local
e DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando liga (Start) ou desliga (Stop), o inversor poderá
ir para o estado “configuração (CONF)”, sendo então necessário alterar a programação padrão do
parâmetro P0227.
19
19-72 | CFW700
Aplicações
Será apresentado na sequência os passos necessários para a colocação da função comando a Três Fios (Start/
Stop) em funcionamento.
NOTA!
Para que a função comando a Três Fios (Start/Stop) funcione adequadamente, é fundamental
verificar se o inversor CFW700 está configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade
desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:
Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103).
Limitação de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitação de torque
(P0169 / P0170) para modos de controle vetorial.
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138) se estiver no
modo de controle V/f.
Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
A função comando a Três Fios (Start/Stop) será configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:
A entrada analógica AI1 será usada para referência de velocidade via potenciômetro (0-10 V).
A entrada digital DI3 será usada para o comando Liga (Start) em modo remoto.
A entrada digital DI4 será usada para o comando Desliga (Stop) em modo remoto.
Referência de 21 REF+
velocidade via AI1 DI3 - Liga (Start)
22 AI1+ DI4 - Desliga (Stop)
≥5 kW
23 AI1- CFW700 OFF ON
24 REF- 1
34 +24 V 2
S1
35 COM 3
36 GND (24 V) 4
39 DI3 PE W V U
40 DI4 PE R S T U V W PE
XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora
Fusíveis
19
CFW700 | 19-73
Aplicações
-- Tempo de desaceleração em
3 4 -- Velocidade mínima do motor em rpm.
segundos.
-- Entrada digital DI3 é usada para o -- Entrada digital DI4 é usada para o
15 comado Liga (Start). 16 comando Desliga (Stop).
28 = Função 9 da Aplicação. 29 = Função 10 da aplicação.
(*) Manual do usuário do CFW700 está disponível para download no site: www.weg.net.
Figura 19.33: Sequência de programação da função comando a Três Fios (Start/Stop) no CFW700
Colocando em Operação
Verifique o estado da aplicação Funções Especiais de Uso Combinado no parâmetro P1000. Valor igual a 4, indica
que aplicação já está em operação. Valor igual a 3 indica que a aplicação está parada, portanto, é necessário
alterar o valor do comando para a SoftPLC no parâmetro P1001 para 1 (executa aplicação). Valor diferente de
3 ou 4 indicam que o aplicativo não poderá entrar em operação. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700,
disponível para download no site: www.weg.net, para mais detalhes.
19
19-74 | CFW700
Aplicações
19.7.5.2 Parâmetros
A seguir estão descritos os parâmetros relacionados à função Comando a Três Fios (Start/Stop).
NOTA!
Consulte o Capítulo 12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE na página 12-1
e Capítulo 18 SOFTPLC na página 18-1 para mais informações.
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta a versão de software da aplicação funções especiais de uso
combinado que contém a função comando a Três Fios (Start/Stop) desenvolvida para a função SoftPLC do
CFW700.
19
CFW700 | 19-75
Aplicações
A aplicação Funções Especiais de Uso Combinado do CFW700 dispõe da função Comando Avanço e Retorno,
que proporciona ao usuário a combinação de dois comandos do inversor (Sentido de Giro e Gira/Para) em
um só comando via entrada digital.
Desta forma, a entrada digital DIx programada para 30 = Função 11 da Aplicação (Avanço) combina o sentido de
giro horário com o comando Gira/Para, já a entrada digital DIx programada para 31 = Função 12 da Aplicação
(Retorno) combina sentido de giro anti-horário com o comando Gira/Para. A figura a seguir ilustra esta descrição.
24 V
Velocidade
Horário
do motor
Anti-horário Tempo
Para o funcionamento da aplicação comando Avanço e Retorno, é necessário programar o parâmetro P0223 em
9 = SoftPLC(H) ou 10 = SoftPLC(AH) em conjunto com o parâmetro P0224 em 4 = SoftPLC, ou então, programar o
parâmetro P0226 em 9 = SoftPLC(H) ou 10 = SoftPLC(AH) em conjunto com o parâmetro P0227 em 4 = SoftPLC,
conforme Tabela 19.7 na página 19-37. Caso não seja, será gerada a mensagem de alarme “A0776: Programar P0224
ou P0227 em 4 = SoftPLC” e/ou “A0780: Programar P0223 ou P0226 em 9 = SoftPLC(H) ou 10 = SoftPLC(AH)”.
O comando Avanço é feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos
parâmetros (P0263 a P0270) o valor 30 = Função 11 da Aplicação, conforme Tabela 19.8 na página 19-38. Caso
mais de um parâmetro for programado para esta função, será considerado pela lógica de funcionamento somente
o comando da entrada digital mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Fica definido que o
sentido de giro para o comando Avanço será sempre “Horário”.
O comando Retorno também é feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um
dos respectivos parâmetros (P0263 a P0270) o valor 31 = Função 12 da Aplicação, conforme Tabela 19.8 na
página 19-38. Caso mais de um parâmetro for programado para esta função, será considerado pela lógica de
funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritária, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8.
Fica definido que o sentido de giro para o comando Retorno será sempre “Anti-horário”.
Tanto a entrada Avanço quanto a entrada Retorno são ativas quando estiverem em 24 V e inativas em 0 V.
Com a entrada digital Avanço ativa e a entrada digital Retorno inativa, é executado o comando sentido de giro
horário e habilita rampa. Caso a entrada digital Retorno fique ativa, nada é alterado no funcionamento do inversor.
Quando os dois comandos estiverem inativos, o comando habilita rampa é retirado e o motor será desacelerado
até 0 rpm. Já com a entrada digital Retorno ativa e a entrada digital Avanço inativa, é executado o comando sentido
de giro anti-horário e habilita rampa. Caso a entrada digital Avanço fique ativa, nada é alterado no funcionamento
do inversor. Quando os dois comando estiverem inativos, o comando habilita rampa é retirado e o drive será
desacelerado até 0 rpm. Caso ambas entradas digitais para Avanço e Retorno sejam ativas ao mesmo tempo,
não será gerado comando para o drive.
NOTA!
Caso a função comando Avanço e Retorno tenha sido selecionada para operar em modo local e DI1
(P0263) tenha sido selecionada para o comando Avanço ou Retorno, o inversor poderá ir para o estado
“configuração (CONF)”, sendo então necessário alterar a programação padrão do parâmetro P0227.
19
19-76 | CFW700
Aplicações
Será apresentado na sequência os passos necessários para a colocação da função comando Avanço e Retorno em
funcionamento.
NOTA!
Para que a função comando Avanço e Retorno funcione adequadamente, é fundamental verificar se
o inversor CFW700 está configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada.
Por isso, verifique os seguintes ajustes:
Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103).
Limitação de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitação de torque
(P0169 / P0170) para modos de controle vetorial.
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138) se estiver no
modo de controle V/f.
Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
A função comando Avanço e Retorno será configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:
A entrada analógica AI1 será usada para referência de velocidade via potenciômetro (0-10 V).
A entrada digital DI3 será usada para o comando Avanço em modo remoto.
A entrada digital DI4 será usada para o comando Retorno em modo remoto.
Referência de 21 REF+
velocidade via AI1 DI3 - Avanço
22 AI1+ DI4 - Retorno
≥5 kW
23 AI1- CFW700 OFF ON
24 REF- 1
34 +24 V 2
S1
35 COM 3
36 GND (24 V) 4
39 DI3 PE W V U
40 DI4 PE R S T U V W PE
XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora
Fusíveis
19
CFW700 | 19-77
Aplicações
-- Tempo de desaceleração em
3 4 -- Velocidade mínima do motor em rpm.
segundos.
(*) Manual do usuário do CFW700 está disponível para download no site: www.weg.net.
Colocando em Operação
Verifique o estado da aplicação Funções Especiais de Uso Combinado no parâmetro P1000. Valor igual a 4, indica
que aplicação já está em operação. Valor igual a 3 indica que a aplicação está parada, portanto, é necessário
alterar o valor do comando para a SoftPLC no parâmetro P1001 para 1 (executa aplicação). Valor diferente de
3 ou 4 indicam que o aplicativo não poderá entrar em operação. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700,
disponível para download no site: www.weg.net, para mais detalhes.
19
19-78 | CFW700
Aplicações
19.7.6.2 Parâmetros
NOTA!
Consulte o Capítulo 12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE na página 12-1
e Capítulo 18 SOFTPLC na página 18-1 para mais informações.
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta a versão de software da aplicação funções especiais de uso
combinado que contém a função comando Avanço e Retorno desenvolvida para a função SoftPLC do CFW700. 19
CFW700 | 19-79
Aplicações
A aplicação Funções Especiais de Uso Combinado do CFW700 dispõe da função Tempo para Manter o Motor
Magnetizado, que proporciona ao usuário manter o motor magnetizado durante um tempo após a retirada do
comando para girar o motor efetuado pela função Comando a Três Fios (Start/Stop) ou Comando Avanço e Retorno.
Isto possibilita, em alguns processos, uma resposta mais rápida do motor quando um comando para girar o
motor for executado, agilizando assim, o seu funcionamento, como por exemplo, em uma ponte rolante, onde o
usuário efetua vários comandos para girar e parar o motor num curto intervalo de tempo.
19.7.7.1 Parâmetros
A seguir estão descritos os parâmetros relacionados à função Tempo para manter o Motor Magnetizado.
Descrição:
Este parâmetro define o intervalo de tempo sem que seja executado um comando para girar o motor pela
função Comando a Três Fios (Start/Stop) ou pela função Comando Avanço e Retorno para que o inversor de
frequência CFW700 efetue o comando “desabilita geral”, desmagnetizando assim o motor. Isto evita que o
motor permaneça energizado durante um tempo em que o mesmo não será mais utilizado.
NOTA!
Este parâmetro somente tem funcionalidade quando utilizado em conjunto com a função Comando
a Três Fios (Start/Stop) ou função Comando Avanço e Retorno.
A aplicação Funções Especiais de Uso Combinado do CFW700 dispõe da função Lógica para Acionamento de
Freio Mecânico, que proporciona ao usuário acionar um freio mecânico através de uma saída digital do inversor
de frequência CFW700 atribuindo condições de abertura e fechamento.
Desta forma, a saída digital DOx programada para 37 = Função 4 da Aplicação (Abrir o Freio) habilita a função
Lógica para Acionamento de Freio Mecânico e comanda a abertura e fechamento do freio conforme o estado
do motor acionado pelo inversor de frequência CFW700. Abaixo o bloco diagrama da lógica para acionamento
do Freio Mecânico.
19
19-80 | CFW700
Aplicações
Motor girando
Referência de velocidade
total em frequência
P1051
Frequência limite
P1052
Corrente limite
Torque atual
do motor
P1053
TON
Torque limite
P1054
SET
Atraso de tempo
DO1 (RL1)
RESET Abrir o freio
Com falha
Habilitado geral
Comando para
girar motor
AND
P1057
Inibe freq. limite OR
AND
Referência de velocidade
total em frequência
P1055
Frequência limite TON
P1056
Atraso de tempo
O freio pode ser aberto a partir do momento que houver o comando para Girar o motor e o mesmo se encontrar
no estado “motor girando (Run)” em conjunto com limites de frequência, corrente e torque do motor atingidos.
Valor em zero para frequência, corrente e/ou torque limite desabilita esta condição de intertravamento. Com
estas condições satisfeitas, pode-se temporizar o comando para abrir o freio através de um temporizador Ton
que gera um atraso (delay) no comando para a saída digital. Caso não se queira o atraso, este valor deve ser
programado em zero.
O freio pode ser fechado a partir do momento que não houver um comando para Girar o motor em conjunto com
o limite de frequência do motor atingido. Com esta condição satisfeita, pode-se temporizar o comando para fechar
o freio através de um temporizador TON que gera um atraso (delay) no comando para a saída digital. Caso não
se queira o atraso, este valor deve ser programado em zero. Caso haja falha ou o inversor não esteja habilitado
geral, é efetuado instantaneamente o comando para fechar o freio.
Com a função Lógica de Acionamento do Freio Mecânico habilitada, é possível ajustar as condições de detecção
de inversor em limitação de torque, pois esta é uma condição de anormalidade detectada durante o funcionamento
do inversor de frequência CFW700 onde o mesmo não consegue acionar o motor da maneira desejada (com
velocidade controlada), ou seja, opera em condição de limitação de corrente de torque.
19
CFW700 | 19-81
Aplicações
NOTA!
A detecção de inversor em limitação de torque está baseada no controle de velocidade feito pelo
inversor de frequência CFW700 após o comando para abrir o freio, ou seja, com freio fechado não
é feito detecção de inversor em limitação de torque. É necessário utilizar o modo de controle vetorial
sensorless ou vetorial com encoder para a detecção de inversor em limitação de torque.
Será apresentado na sequência os passos necessários para a colocação da função lógica para acionamento de
freio mecânico em funcionamento.
NOTA!
Para que a função lógica para acionamento de freio mecânico funcione adequadamente, é
fundamental verificar se o inversor CFW700 está configurado adequadamente para acionar o motor
na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:
Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103).
Limitação de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitação de torque
(P0169 / P0170) para modos de controle vetorial.
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138) se estiver no
modo de controle V/f.
Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
A função lógica para acionamento de freio mecânico será configurada conforme o exemplo apresentado abaixo,
onde:
A entrada digital DI1 será usada para o comando Avanço em modo remoto.
A entrada digital DI2 será usada para o comando Retorno em modo remoto.
A entrada digital DI4 será usada para a 1ª DI para Referência Multispeed em modo remoto.
A saída digital DO1 (RL1) será usada para o comando Abrir o Freio.
DI1 - Avanço
31 RL1 - NF DI2 - Retorno
220 Vca DI4 - 1ª DI Multispeed
32 RL1 - C
DO1 (RL1) - Abrir o freio
33 RL1 - NA CFW700 OFF ON
34 +24 V 1
35 COM 2
S1
36 GND (24 V) 3
37 DI1 4
38 DI2 PE W V U
40 DI4 PE R S T U V W PE
XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora
Fusíveis
19 Figura 19.38: Exemplo da função lógica para acionamento de Freio Mecânico no CFW700
19-82 | CFW700
Aplicações
-- Tempo de Desaceleração em
3 4 -- Velocidade mínima do motor em rpm.
segundos.
-- Entrada digital DI1 é usada para o -- Entrada digital DI2 é usada para o
11 comado Avanço. 12 comando Retorno.
30 = Função 11 da aplicação. 31 = Função 12 da aplicação.
19 -- Frequência Limite para abrir o Freio. 20 -- Corrente Limite para abrir o Freio.
19
CFW700 | 19-83
Aplicações
(*) Manual do usuário do CFW700 está disponível para download no site: www.weg.net.
Figura 19.39: Sequência de programação da função lógica para acionamento do Freio Mecânico, Multispeed e comando Avanço e
Retorno no CFW700
Colocando em Operação
Verifique o estado da aplicação Funções Especiais de Uso Combinado no parâmetro P1000. Valor igual a 4, indica
que aplicação já está em operação. Valor igual a 3 indica que a aplicação está parada, portanto, é necessário
alterar o valor do comando para a SoftPLC no parâmetro P1001 para 1 (executa aplicação). Valor diferente de
3 ou 4 indicam que o aplicativo não poderá entrar em operação. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700,
disponível para download no site: www.weg.net, para mais detalhes.
DI1 - Avanço 1
0
DI2 - Retorno 1
0
1
DI4 - 1ª DI ref. Multispeed 0
2
P1051 - frequência limite para abrir o freio
7
P1055 - frequência limite para fechar o freio
1 8
1
DO1 - abrir o freio 0
1. É efetuado o comando para Avanço via entrada digital DI1. O motor é magnetizado e começa a ser injetado
tensão e frequência no motor. O freio permanece fechado.
2. O valor da frequência do motor fica igual à frequência limite ajustada em P1051. Neste instante é executado
19 o comando para abrir o freio mecânico através de comando feito pela saída digital DO1.
19-84 | CFW700
Aplicações
3. Com o freio aberto, o motor acelera até o valor da referência de velocidade 1 ajustada em P1041.
4. É executado o comando para selecionar a referência de velocidade 2 ajustada em P1042 via comando na
entrada digital DI4. O motor então é acelerado até esta referência de velocidade.
6. É retirado o comando para avanço via entrada digital DI1. É iniciada a desaceleração do motor. O freio
permanece aberto.
7. O valor da frequência do motor fica igual ou menor que a frequência limite ajustado em P1055, e é executado
o comando para fechar o freio mecânico através da retirada do comando feito pela saída digital DO1.
19.7.8.2 Parâmetros
A seguir estão descritos os parâmetros relacionados à função Lógica para Acionamento de Freio Mecânico.
NOTA!
Consulte o Capítulo 12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE na página 12-1
e Capítulo 18 SOFTPLC na página 18-1 para mais informações.
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta a versão de software da aplicação funções especiais de uso
combinado que contém a função lógica para acionamento de freio mecânico desenvolvida para a função
SoftPLC do CFW700. 19
CFW700 | 19-85
Aplicações
Descrição:
Este parâmetro define a frequência do motor limite para abrir o freio. Ou seja, caso a referência de velocidade
total após a rampa em frequência do motor seja maior ou igual ao valor ajustado, será liberado que o freio abra. É
necessário também que as outras condições estejam satisfeitas para efetivamente comandar a abertura do freio.
NOTA!
Valor do parâmetro em 0,0 desabilita a verificação da frequência do motor ao abrir o freio.
Descrição:
Este parâmetro define a corrente do motor limite para abrir o freio. Ou seja, caso a corrente atual do motor seja
maior ou igual ao valor ajustado, será liberado que o freio abra. É necessário também que as outras condições
estejam satisfeitas para efetivamente comandar a abertura do freio.
NOTA!
Valor do parâmetro em 0,0 desabilita a verificação da corrente do motor ao abrir o freio.
Descrição:
Este parâmetro define o torque do motor limite para abrir o freio. Ou seja, caso o torque atual do motor seja
maior ou igual ao valor ajustado, será liberado que o freio abra. É necessário também que as outras condições
estejam satisfeitas para efetivamente comandar a abertura do freio.
NOTA!
Valor do parâmetro em 0,0 desabilita a verificação do torque do motor ao abrir o freio.
19
19-86 | CFW700
Aplicações
Descrição:
Este parâmetro define um atraso de tempo, após todas as condições para abrir o freio estarem satisfeitas, para
efetivamente comandar a abertura do freio.
Descrição:
Este parâmetro define a frequência do motor limite para fechar o freio. Ou seja, caso a referência de velocidade
total após a rampa em frequência do motor seja menor ou igual ao valor ajustado, será efetuado o comando
para fechar o freio.
Descrição:
Este parâmetro define um atraso de tempo, após a condição da frequência limite para fechar o freio satisfeita,
para efetivamente comandar o fechamento do freio.
NOTA!
O atraso de tempo para fechar o freio não se aplica na ocorrência de falha.
Descrição:
Este parâmetro inibe a detecção da frequência limite para fechar o freio na presença de um comando para
girar o motor. Ou seja, permite a transição de um comando, por exemplo, avanço para retorno ou vice-versa,
sem que haja comando para fechar o freio.
19
CFW700 | 19-87
Aplicações
NOTA!
Somente válido quando o controle é em modo vetorial com encoder (P0202 = 5).
Descrição:
Este parâmetro define o valor de histerese de velocidade em Hz, para que quando houver um comando para
abrir o freio, seja detectada a condição de inversor em limitação de torque. Ou seja, caso a diferença entre a
velocidade atual do motor e a referência de velocidade atual do motor seja maior que o valor da histerese de
velocidade ajustada, será detectado condição de inversor em limitação de torque.
NOTA!
Valor do parâmetro P1058 em 0,0 Hz desabilita a detecção de inversor em limitação de torque.
NOTA!
Somente válido quando o controle é em modo vetorial (P0202 = 4 ou 5). Lembre-se de ajustar
os valores de limite de corrente de torque positivo (P0169) e negativo (P0170) para evitar que o
inversor de frequência limite o torque do motor dentro de sua disponibilidade de uso. Caso haja
necessidade de funcionar acima da velocidade síncrona do motor, faz-se necessário ajustar também
os parâmetros P0171 e P0172.
Descrição:
Este parâmetro define um tempo com a condição de inversor em limitação de torque detectada para que seja
gerada a mensagem de falha “F0757: Inversor em Limite de Torque”.
19
19-88 | CFW700