Trabalho Elementos Máquina - Alexandre e Ossama

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
ELEMENTOS DE MÁQUINA II
TRABALHO SOBRE ENGRENAGENS
Alexandre Mares Weikert de Oliveira

Ossama El Khal
OUTUBRO 2020
Introdução
Os processos de transformação da engenharia abrangem várias áreas de estudo e modificam
grandezas de variadas formas para atender às nossas demandas. Nos estudos de elementos de
máquina vemos componentes fundamentais para a engenharia mecânica e frequentemente
encontrados em vários setores, e saber projetar e identificar a melhor aplicação de um sistema
é qualidade do engenheiro. O presente trabalho tem como objetivo projetar um redutor de
dois estágios de engrenagens helicoidais e descrever as principais grandezas e suas principais
dimensões. As especificações e os dados de entrada seguem a seguir.
Objetivos
Dimensionar um redutor de dois estágios de engrenagens helicoidais, de acordo com os

seguintes requisitos de projeto:
- Potência de entrada de 45 kW
- Rotação de entrada de 1750 RPM
- Rotação de saída entre 95 e 100 RPM
- Nível médio de choque
- Os eixos de entrada e de saída estendem-se por 100 mm para fora da carcaça do redutor, e
suas extremidades devem possuir rasgo de chaveta
- Vida de engrenagens e mancais > 12.000 h
- Vida infinita para os eixos.
Revisão Bibliográfica
Segundo Shigley (2011, p. 940) “Transmitir potência a partir de uma fonte, como um motor de
combustão interna ou motor elétrico, através de uma máquina com uma atuação de saída é
uma das tarefas mais comuns das máquinas” e o redutor de dois estágios é exemplo de
aplicação de engrenagens no livro didático que serviu como guia e livro de consulta para a
realização deste trabalho. Seguindo os capítulos de engrenagens e transmissões, juntamente
com as aulas ministradas pelo Professor Alexandre Scari, temos condições de avaliar a
aplicação do problema proposto, também, fazendo valer o conhecimento de outras disciplinas
para determinar os esforços aplicados nos componentes mecânicos, a escolha do material
para que suportem os esforços e atinja a vida pedida no enunciado, e as dimensões do redutor
em um desenho com as principais cotas para sua produção.
Metodologia
O redutor será desenvolvido a partir dos cálculos, realizados com o auxílio do software SMath
Studio e pelo MS Excel, apresentados no roteiro. Haverá a necessidade de se assumir valores
para certas grandezas e será baseado também na teoria presente em Elementos de Máquinas
de Shigley: Projeto de Engenharia Mecânica (BUDYNAS, Richard G., NISBETT, J. Keith, 2011).
Materiais de consulta, como catálogos de mancais e engrenagens, acessados para encontrar
valores possíveis das grandezas encontradas.
Resultados e Análises
1Modelo de referência
1. A relação de transmissão total do redutor:
Sabendo que a rotação de entrada é de 1750 RPM e tomando o valor médio dos valores dados
para a rotação de saída, de 97,5 RPM, temos:
2. Os números de dentes das 4 engrenagens deste redutor:
. Engrenagem 2: 18 dentes
. Engrenagem 3: 78
. Engrenagem 4: 20
. Engrenagem 5: 88
3. A relação de transmissão de cada par de engrenagens:
. Par 1 de engrenagens: 4,3333

. Par 1 de engrenagens: 4,4
4. Faça um desenho esquemático do redutor, indicando a posição e comprimento dos eixos, a

posição das engrenagens, a distância entre eixos, etc.
5. Faça uma análise das forças axiais, radiais e transversais, e trace os diagramas de forças
resultantes e momentos nos eixos.
3
1
6. Escolha o material para os 3 eixos e dimensione seus respectivos diâmetros mínimos. Decida
se os eixos serão escalonados ou não.
Para os eixos, o aço 4140 apresenta propriedades suficientes para o projeto e não serão
escalonados.
. Densidade: 7.85 g/cm3.

. Limite de escoamento: 415 MPa.
. Resistência a tração: 655 MPa.
. Módulo de elasticidade: 190 GPa.
. Coeficiente de Poisson: 0,27 ~ 0,30.
Equação para diâmetro:

. Diâmetro Eixo 1: 0,062 mm
7. Escolha o material e o tratamento térmico para as 4 engrenagens helicoidais.

Dimensione/especifique: módulo, diâmetros primitivos, largura da face do dente, etc.
Verifique o fator de segurança para flexão (SF) e por contato de Hertz (SH).
Aço 4140 tratado com têmpera seguida de revenimento. Austenitizar em temperatura entre
840 – 870ºC. Aquecer por 1 hora para cada 25 mm de espessura e adicionar 1 hora para cada
25 mm adicionais. Resfriar em óleo ou polímero. O resfriamento em polímero conduz a menor
variação dimensional e maior homogeneidade microestrutural. Imediatamente após a têmpera
quando a temperatura atingir ~ 70ºC. Manter na temperatura de revenimento por no mínimo
1 hora para cada 25 mm de espessura e utilizar no mínimo por duas horas. Não revenir entre
230-370ºC por causa da fragilidade ao revenido.
. Módulo: 200 GPa

. Diâmetros primitivos: 54 mm e234 mm
. Largura da face do dente: 30 mm e 40 mm
. Fator de segurança para flexão:
. Fator de segurança por cotato por Hertz:
8. Dimensione as chavetas que forem necessárias e selecione mancais de rolamento
adequados para cada eixo.
Especificações dos componentes:
Utilização de rolos cilíndricos e de esferas do fabricante SKF
ROLAMENTOS
CARGA MÁXIMA Ø INTERNO VIDA ÚTIL
A 6,1847 kN 0,061 m 18546,0112 horas
B 6,8966 kN 0,061 m 19066,2054 horas
C 51,1702 kN 0,068 m 19923,9543 horas
D 50,293 kN 0,068 m 15885,9124 horas
E 76,9061 kN 0,072 m 64232,0936 horas
F 165,1437 kN 0,072 m 32623,1551 horas

B E
F
A
C D
Conclusões
Com o presente trabalho, conseguimos desenvolver o projeto para dimensionamento de um

elemento fundamental da indústria, utilizando da teoria absorvida em sala. O redutor
contempla em sua estrutura conhecimentos que vão além da disciplina de Elementos de
Máquina, e foi importante para nós, alunos concluintes do curso de Engenharia Mecânica, ter
a responsabilidade de desenvolver um projeto que envolvesse temas fundamentais de outros
períodos de nosso curso. Além de aplicar as equações, tivemos que assumir valores e entender
a melhor utilização de componentes através de consulta em catálogos para engrenagens,
mancais e de aços para o eixo.
Bibliografia
BUDYNAS, Richard G., NISBETT, J. Keith. Elementos de Máquinas de Shigley: Projeto de

Engenharia Mecânica. 8ª edição. Porto Alegre: AMGH, 2011.
MORETTI, Isabella. “Regras da ABNT para TCC: conheça as principais normas”. 2019. Disponível
em: https://viacarreira.com/regras-da-abnt-para-tcc-conheca-principais-normas. Acesso em:
25/10/2020.
LUZ, Gelson. Aço SAE 4140 Propriedades Mecânicas. Blog Materiais, [s. l], 2017. Disponível em:
https://www.materiais.gelsonluz.com/2017/10/aco-sae-4140-propriedades-mecanicas.html.
Acesso em: 25/10/2020.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Alexandre Mares Weikert de Oliveira

Dimensionar um redutor de dois estágios de engrenagens helicoidais, de acordo com os

1. A relação de transmissão total do redutor:

2. Os números de dentes das 4 engrenagens deste redutor:

3. A relação de transmissão de cada par de engrenagens:

. Par 1 de engrenagens: 4,3333

4. Faça um desenho esquemático do redutor, indicando a posição e comprimento dos eixos, a

. Densidade: 7.85 g/cm3.

Equação para diâmetro:

. Diâmetro Eixo 2: 0,068 mm

. Diâmetro Eixo 3: 0,072 mm

7. Escolha o material e o tratamento térmico para as 4 engrenagens helicoidais.

. Módulo: 200 GPa

Especificações dos componentes:

Utilização de rolos cilíndricos e de esferas do fabricante SKF

CARGA MÁXIMA Ø INTERNO VIDA ÚTIL

A 6,1847 kN 0,061 m 18546,0112 horas

B 6,8966 kN 0,061 m 19066,2054 horas

C 51,1702 kN 0,068 m 19923,9543 horas

D 50,293 kN 0,068 m 15885,9124 horas

E 76,9061 kN 0,072 m 64232,0936 horas

F 165,1437 kN 0,072 m 32623,1551 horas

Com o presente trabalho, conseguimos desenvolver o projeto para dimensionamento de um

BUDYNAS, Richard G., NISBETT, J. Keith. Elementos de Máquinas de Shigley: Projeto de

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