Aula 4

Conversão Eletromecânica de Energia Conversa Inicial

Prof. Ricardo Cavassin

1 2

Estudos mais aprofundados

Diferenças da armadura para máquinas CC
e CA
Peculiaridades dos enrolamentos de campo
para essas máquinas Conceitos Complementares
Máquinas CA
Tipos e particularidades
Segundo nível
Estudos da força magnetomotriz incluindo
máquinas polifásicas

3 4

Máquina CA Máquina CC
Tensão induzida por campos magnéticos

𝑒
Alterações no fluxo concatenado λ
Tensão gerada nos enrolamentos
Armadura
Máquinas CA – estator
Máquinas CC – rotor
robert8 /shutterstock
Oleksandr Kostiuchenko /shutterstock

5 6
 Enrolamento de campo
Máquinas CC – estator
Máquinas síncronas – rotor
Rotor e estator fabricados em aço elétrico Introdução às Máquinas CA e CC
Alta permeabilidade
Maximiza o acoplamento entre as
bobinas
Aumenta a densidade de energia
magnética

7 8

Máquina síncrona de dois polos

Máquinas CA Eixo magnético do
enrolamento de armadura

Máquina de indução 𝜽𝒂 Enrolamento

de campo

Correntes no rotor induzidas pela

variação da corrente no estator
𝒂
Máquina síncrona
𝒂
Rotor
Correntes no rotor fornecidas Enrolamento
de armadura
Caminho
diretamente na parte estacionária por
de N espiras
de fluxo

contatos rotativos Estator

Fonte Umans 2014

9 10

Anéis Coletores

Considerando uma
máquina ideal
B
Distribuição do
Escovas
fluxo magnético
senoidal
Oleksandr Kostiuchenko/shutterstock

Densidade de fluxo B 0 𝝅 𝟐𝝅 𝜽𝒂

Função do ângulo
espacial θa Fonte Umans 2014

11 12
 Máquina síncrona de quatro polos
𝒂𝟏 B

𝑆
𝒂𝟏 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟐 𝜽𝒂 , radianos
𝝅/𝟐 𝝅 𝟑𝝅/𝟐 𝟐𝝅 mecânicos
𝒂𝟏 𝑁 𝑁 𝒂𝟐
0 𝝅 𝟐𝝅 𝟒𝝅 𝜽𝒂𝒆 ,radianos
elétricos

𝒂𝟐 Fonte Umans 2014

Fonte Umans 2014

13 14

𝑐 Máquina de indução
𝑎
𝑁
𝑏
Enrolamentos do estator – máquina síncrona
Sistemas de potência
Enrolamentos do rotor – curto-circuitados
trifásicos 𝑏
𝑆
𝑎

Correntes induzidas por ação de

Geradores síncronos
𝑐

𝑏 transformador
trifásicos 𝑐 𝑎

𝑎
𝑁 𝑆
𝑐 Enrolamentos não são excitados por fonte
Três bobinas defasadas 𝑏′ 𝑏
externa
de 120º elétricos 𝑆 𝑁
𝑐′ 𝑎′
Velocidade menor que a velocidade síncrona
𝑎′ 𝑐′
𝑏′

Fonte Umans, 2014

Vista como um transformador genérico

15 16

Máquina CC

N Bobinas da armadura
N espiras

-
Rotação
Escova de carvão

Segmentos de
FMM em Enrolamentos Distribuídos
cobre do
comutador

Rotor

Fonte Umans 2014

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 Fundamental 𝓕𝒈𝒍

𝑵𝒊
A componente fundamental ℱ
𝟐 𝟒 𝑵𝒊
𝜽𝒂 𝓕𝒈𝒍 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒂
𝝅 𝟐𝝅 𝝅 𝟐
𝑵𝒊
𝟐 Superfície do rotor
A amplitude da senoide
𝟒 𝑵𝒊
Superfície do estator 𝓕𝒈𝒍
𝒑𝒊𝒄𝒐 𝝅 𝟐

Fonte Umans 2014

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Enrolamento Trifásico Distribuído de dois

Polos
Bobinas conectadas em série – mesma corrente
𝑎
Equação para enrolamento distribuído de
𝑏
múltiplos polos e Nfase espiras por fase
𝑐

𝟒 𝒌𝒆𝒏𝒓 𝑵𝒇𝒂𝒔𝒆 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔 𝟒 𝒌𝒆𝒏𝒓 𝑵𝒇𝒂𝒔𝒆

Eixo da 𝓕𝒈𝒍 𝝅 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔
𝒊𝒔 𝒄𝒐𝒔 𝟐
𝜽𝒂 𝝅 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔
𝒊𝒔 𝒄𝒐𝒔 𝜽𝒂𝒆
fase a

kenrNfase é o número de espiras por fase em série

𝑏 𝑐

𝟒 𝒌𝒆𝒏𝒓 𝑵𝒇𝒂𝒔𝒆
𝓕𝒈𝒍 𝒊𝒂
𝑎 𝒑𝒊𝒄𝒐 𝝅 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔
Fonte Umans 2014

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Máquinas CC
Eixo magnético do
Valor de pico da onda dente de serra da FMM
enrolamento de
armadura
𝑪𝒂
𝓕𝒈 𝒊𝒂
𝒑𝒊𝒄𝒐 𝟐𝒎∗𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔

Reduzindo
Eixo magnético do
𝒂𝟏 enrolamento de campo 𝑵𝒂
𝓕𝒈 𝒊𝒂
𝒑𝒊𝒄𝒐 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔
𝒂𝟏

Valor de pico da componente fundamental

𝟖 𝑵𝒂
𝓕𝒈𝒍 𝒊𝒂
𝒑𝒊𝒄𝒐 𝝅² 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔
Fonte Umans 2014

23 24
 Entreferros Uniformes

Bobina de N espiras
Bobina de
N espiras
Alta permeabilidade μ→∞
Campos Magnéticos em Máquinas
Entreferro uniforme de 𝒓𝒂

Rotativas dimensão g 𝒈 𝝅 ∞
Eixo magnético
da bobina de
estator
𝒓𝒓
𝒓𝒓 ≫ 𝒈
𝝅 ∞ 𝜽𝒂

O campo magnético H no
entreferro tem sentido
Fonte Umans 2014
radial e valor constante
no entreferro

25 26

Campo magnético no entreferro

𝓕𝒈
𝑯𝒈
𝒈

Componente fundamental do campo Ondas Girantes de FMM em Máquinas

magnético
CA
𝓕𝒈𝒍 𝟒 𝑵𝒊
𝑯𝒈𝒍 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒂
𝒈 𝝅 𝟐𝒈

Para uma máquina de múltiplos polos,

𝟒 𝒌𝒆𝒏𝒓 𝑵𝒇𝒂𝒔𝒆
𝑯𝒈𝒍 𝒊𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝜽𝒂𝒄
𝒑𝒊𝒄𝒐 𝝅 𝒈∗𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔

27 28

FMM de um enrolamento polifásico

FMM da fase a
Eixo da
fase b
𝜃
𝓕𝒂𝟏 𝓕𝒂𝟏 𝓕𝒂𝟏
𝑎
𝑏
Onde
𝑐
𝒊𝒂 𝑰𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒆 𝒕 Eixo da 𝟏
𝓕𝒂𝟏 𝑭 𝒄𝒐𝒔 𝜽𝒂𝒆 𝝎𝒆𝒕
𝟐 𝒎𝒂𝒙
fase a

𝒊𝒃 𝑰𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒆 𝒕 𝟏𝟐𝟎º 𝑏 𝑐

𝟏
𝒊𝒄 𝑰𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒆 𝒕 𝟏𝟐𝟎º 𝓕𝒂𝟏 𝑭 𝒄𝒐𝒔 𝜽𝒂𝒆 𝝎𝒆𝒕
𝟐 𝒎𝒂𝒙
𝑎

𝟒 𝒌𝒆𝒏𝒓 𝑵𝒇𝒂𝒔𝒆
Eixo da
fase c 𝑭𝒎𝒂𝒙 𝑰𝒎𝒂𝒙
Fonte Umans 2014
𝝅 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔

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 Soma da contribuição das três fases
𝓕 𝜽𝒂𝒆 , 𝒕 𝓕𝒂𝟏 𝓕𝒃𝟏 𝓕𝒄𝟏
Velocidade angular

𝜔 𝜔

Velocidade síncrona em rpm

𝑛 𝑓

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