Atividade2-Oficina UFMG
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Exercício 1
Para o exercício foi separada a resposta em duas funções: resposta transitória e resposta
permanente.
𝑋2(𝑡) = −10𝑒−𝑡
𝑋1(𝑡) = cos(5 ∗ 𝑡)
O gráfico de cada resposta e da resposta completa (superpondo as duas) está disposto a seguir:
Exercício 2
Exercício 3
Para aplicar a excitação senoidal na entrada do sistema e observar a resposta de forma gráfica
foi utilizada a função do matlab lsim, conforme ilustra o fragmento de código a seguir:
A resposta gráfica está exposta abaixo:
Para obter a resposta temporal do sistema, foi feita a transformada inversa de Laplace da
função de transferência, utilizando o comando ilaplace. Em seguida, foram convoluídos os
sinais de excitação e da transformada inversa da função de transferência. O resultado está a
seguir:
Sendo o sinal de referência do exercicio uma rampa unitária, quando comparamos o resultado
obtido com a função caracteristica de uma rampa , verificamos a integridade do
código desenvolvido.
Exercício 7
Para gerar o trapézio solicitado na figura foi utilizado (como recurso “novo”) a função heaviside,
essa função tem o seguinte comportamento: recebe um vetor como parâmetro e retorna 1 para
valores maiores que 0 e 0 para valores menores que 0. Sendo assim, a função do trapézio foi
segmentada em três sub-funções:
. “Rampa de subida”
rampaSub = t*F0/t1.*(1-heaviside(t-t1));
. “Rampa de descida”
rampaDesc = (F0-F0*(t-t2)).*(heaviside(t-t2)-heaviside(t-t3));
. “Base”
reta = F0.*(heaviside(t-t1) - heaviside(t-t2));