IFAM 2022 Automacao Controle
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INSTITUTO FEDERAL
Amazonas
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QUESTÃO 02
Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir.
I - π é um número irracional se e somente se 15 for A negação dessa proposição está corretamente for-
um número primo. mulada em:
II - x = 5 se e somente se x² = 25.
III - Se a França é um país da África então Manaus é a) Algum mineiro come queijo ou nenhum paulista
uma cidade da Europa. toma café.
IV - Júpiter é um planeta e o Sol não é uma estrela. b) Todos os mineiros comem queijo e todos os paulis-
tas não tomam café.
Nessas condições, é correto afirmar que é(são) ver- c) Todos os mineiros comem queijo ou todos os pau-
dadeira(as) apenas a(as) proposição(ões) listas não tomam café.
d) Pelo menos um mineiro come queijo e nenhum
a) I. paulista toma café.
b) II. e) Algum mineiro não come queijo e pelo menos um
c) III. paulista toma café.
d) II e IV.
e) III e IV.
QUESTÃO 08
cional, então
mostra que existem potência de base e expoentes ir-
racionais tais que o resultado é racional.
a) é racional.
b) é irracional.
c) é impossível determinar se é racional ou
irracional.
d) existem a e b irracionais tais que ab é irracional.
e) existem a e b irracionais tais que ab é racional.
I - O processo administrativo pode iniciar-se de ofício ( ) Dado relativo a titular que não possa ser identi-
ou a pedido de interessado. ficado, considerando a utilização de meios técnicos
razoáveis e disponíveis na ocasião de seu tratamento.
II - O órgão competente perante o qual tramita o pro-
cesso administrativo determinará a intimação do in- ( ) Pessoa natural a quem se referem os dados
teressado para ciência de decisão ou a efetivação de pessoais que são objeto de tratamento.
diligências.
A sequência correta dessa associação é
III - Os atos administrativos deverão ser motivados,
com indicação dos fatos e dos fundamentos jurídicos, a) 4, 2, 1, 3, 5.
quando neguem direitos ou afetem interesses. b) 3, 1, 2, 4, 5.
c) 4, 1, 2, 3, 5.
Sobre os itens é correto afirmar que d) 4, 1, 2, 3, 6.
e) 3, 1, 2, 4, 6.
a) todos são verdadeiros.
b) somente I e II são verdadeiros.
c) somente I e III são verdadeiros.
d) somente II e III são verdadeiros.
e) todos são falsos.
Quanto ao PPP é correto afirmar que I - Atividades para a fixação das normas básicas da
escrita e da leitura.
a) deve se constituir na referência norteadora de to-
dos os âmbitos da ação educativa na escola. II - Atividades que a aluna realiza no tempo aproxima-
b) é um documento burocrático que serve como con- do gasto pelos colegas.
trole e tem como prioridade a aplicação das nor-
mas técnicas. III - Avaliação inicial para identificação do conheci-
c) o marco situacional é a parte do PPP em que são mento de leitura da aluna como ponto fundamental
definidas as referências teóricas que direcionam o para o trabalho.
trabalho da escola.
d) deve ser elaborado pela direção e pela equipe pe- IV - Auto e hétero-avaliação constantes, para compa-
dagógica para posteriormente ser aprovado pelas rar a avaliação realizada pelo professor com a percep-
secretarias de educação. ção da aluna sobre seu aproveitamento escolar.
e) após elaborado, mesmo que busque atender as ne-
cessidades educacionais e sociais do público-alvo, Atendem à proposta do pedagogo e às necessidades
não pode ser alterado. da aluna apenas o que se afirma em
QUEStÃO 15 a) I e III.
b) I e IV.
Segundo Santos (2010), na década de 90 a educa- c) II e III.
ção incentivava, sobretudo, a competitividade. Essa d) II e IV.
educação oferecia ao indivíduo a condição de empre- e) III e IV.
gabilidade e trazia para a sociedade a modernidade
associada ao desenvolvimento sustentável.
QUEStÃO 17
Segundo Libâneo (2006), “a avaliação é, em última análise, uma reflexão do nível qualitativo do trabalho escolar
do professor e do aluno”. Sabe-se também que ela é complexa e não envolve apenas testes e provas para deter-
minar uma nota. Infelizmente a avaliação na escola, na sua grande maioria, se resume a “dar” e “tirar” ponto,
dando a ela um caráter quantitativo. As notas mostram os resultados de maneira simplificada.
O autor menciona, ainda, a importância de se valorizar todas as formas de avaliação ou instrumentos, e não apenas
a prova aplicada ao fim do bimestre ou ao final do ano letivo, como nota absoluta, desconsiderando o processo.
a) Somativa.
b) Formativa.
c) Processual.
d) Diagnóstica.
e) Comparativa.
iNFORMática BáSica
QUEStÃO 18
Considere a seguinte tabela, levando em conta a elaboração de planilhas eletrônicas no LibreOffice 7.0:
a) 0
b) 3
c) 7
d) 9
e) 16
QUESTÃO 19 QUESTÃO 20
Em tempos de ensino remoto uma importante fer- O LibreOffice Impress é uma ferramenta gratuita para
ramenta no auxílio das atividades acadêmicas foi o apresentação de Slides.
Google Meet. Sobre essa ferramenta é correto afir-
mar que Sobre os modos de utilização dessa ferramenta asso-
cie as colunas a seguir.
a) somente contas pagas podem criar uma nova reu-
nião.
MODOS
b) em uma transmissão ao vivo, o limite de convida-
1 - Normal
dos é de 100 pessoas.
2 - Estrutura de Tópicos
c) para participar de uma transmissão é necessário
3 - Notas
uma conta do Google.
4 - Folheto
d) o Google Meet só pode ser utilizado instalando-se
5 - Classificador de Slides
os aplicativos das lojas de aplicativos.
e) é possível gerar legendas automaticamente atra-
UTILIZAÇÕES
vés da tecnologia do Google de reconhecimento
( ) Apresenta de um a seis slides em uma só página.
de fala.
( ) Neste módulo, são exibidas todas as páginas da
apresentação em forma de lista, permitindo a edi-
ção de títulos e mostrando as principais informa-
ções dos slides.
( ) É o modo no qual são criados e editados os slides
que compõem a apresentação.
( ) Apresenta uma área de texto do slide onde po-
dem ser feitas anotações para serem usadas du-
rante uma palestra.
( ) Quantidade total de slides de uma apresentação.
a) 4, 2, 1, 3, 5.
b) 4, 1, 2, 3, 5.
c) 5, 2, 1, 3, 4.
d) 1, 2, 3, 4, 5.
e) 3, 2, 5, 4, 1.
𝑠+1
b) 𝐺(𝑠) =
𝑠2 −𝑠+1
𝑠−1
c) 𝐺(𝑠) = 𝑠2 +𝑠+1
𝑠+1
d) 𝐺(𝑠) =
𝑠2 +𝑠
𝑠−1
A equação que representa corretamente a relação e) 𝐺(𝑠) =
𝑠2 + 𝑠
entre a entrada e a saída deste sistema é
𝑅(𝑠) 𝐺(𝑠)
a) = QUESTÃO 23
𝑌(𝑠) 1 + 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)
Considere o gráfico do lugar das raízes associado ao
𝑅(𝑠) 𝐺(𝑠) sistema de controle, conforme figuras a seguir.
b)
𝑌(𝑠)
= 1−𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)
𝑌(𝑠) 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)
c) =
𝑅(𝑠) 1 − 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)
𝑌(𝑠) 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)
d) =
𝑅(𝑠) 1 + 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)
𝑅(𝑠) 𝐻(𝑠)
e) =
𝑌(𝑠) 1 − 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)
QUESTÃO 24 QUESTÃO 25
Considere o sistema de controle na figura a seguir. Considere o sistema definido pelas equações em es-
paço de estados:
QUESTÃO 26
Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?
·
𝑥1 (𝑡� −4 −1 𝑥1(𝑡) 2 𝑥 (𝑡)
a) · = + 𝑢(𝑡), 𝑦(𝑡) = 1 3 1
𝑥2(𝑡� 0 −2 𝑥2(𝑡) 1 𝑥2(𝑡)
·
𝑥1 (𝑡� −3 −1 𝑥1(𝑡) 1 𝑥 (𝑡)
b) · = + 𝑢(𝑡), 𝑦(𝑡) = 1 3 1
𝑥2(𝑡� 0 −1 𝑥2(𝑡) 1 𝑥2(𝑡)
·
𝑥1 (𝑡� −2 0 𝑥1(𝑡) 2 𝑥 (𝑡)
c) · = + 𝑢(𝑡), 𝑦(𝑡) = 1 3 1
𝑥2(𝑡� 0 −1 𝑥2(𝑡) 1 𝑥2(𝑡)
·
𝑥1 (𝑡� −2 −3 𝑥1(𝑡) 2 𝑥 (𝑡)
d) · = + 𝑢(𝑡), 𝑦(𝑡) = 1 1 1
𝑥2(𝑡� −1 −2 𝑥2(𝑡) 1 𝑥2(𝑡)
·
𝑥1 (𝑡) −2 −3 𝑥1(𝑡) −1 𝑥 (𝑡)
e) · = + 𝑢(𝑡), 𝑦(𝑡) = 2 1 1
𝑥2(𝑡) −1 −1 𝑥2(𝑡) 1 𝑥2(𝑡)
QUESTÃO 27
Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?
QUESTÃO 28 QUESTÃO 30
Qual função de transferência a seguir é estável? Sobre controladores é INCORRETO afirmar que
QUESTÃO 29 QUESTÃO 31
É INCORRETO afirmar que Assinale a alternativa que apresenta os valores da
margem de ganho (MG) e da margem de fase(MF)
a) Ackermann estabeleceu uma fórmula que permi- que são obtidos pelo diagrama de Nyquist apresenta-
te de maneira prática determinar uma matriz de do na figura a seguir
ganhos para um controlador por realimentação de
estados.
b) Ziegler-Nichols estabeleceram métodos de sinto-
nia de controlador proporcional-integral-derivati-
vo (PID) a partir de experimentos físicos.
c) o método de estabilidade de Nyquist permite ana-
lisar a estabilidade absoluta e a estabilidade rela-
tiva de sistemas lineares em malha-fechada, com
base na resposta em frequência do sistema em
malha-fechada.
d) O critério de estabilidade de Routh permite deter-
minar o número de raízes de um polinômio que se
situa no semiplano direito do plano complexo.
e) a aproximação de Padé aproxima a função expo- a) MG = 0dB e MF = 0°
nencial do tipo e-sT por uma função racional de or- b) MG = 0dB e MF = ∞°
dem específica. c) MG = ∞dB e MF = 0°
d) MG = ∞dB e MF = ∞°
e) MG = ∞dB e MF = 0°
QUESTÃO 32 QUESTÃO 34
Seja G(s) uma função de transferência estável, cujo Assinale a alternativa que apresenta os valores da
diagrama de Nyquist é apresentado na figura a seguir. margem de ganho (MG) e da margem de fase (MF)
que são obtidos pelo diagrama de Bode apresentado
na figura a seguir.
𝐺(𝑠)
Sendo 𝐹(𝑠) = , é correto afirmar que a) MG = 0dB e MF = 0°
1+𝐺(𝑠)
b) MG = 0dB e MF = ∞°
a) F(s) não possui polo com parte real positiva. c) MG = ∞dB e MF = 0°
b) F(s) possui um polo com parte real positiva. d) MG = ∞dB e MF = ∞°
c) F(s) possui dois polos com parte real positiva. e) MG = ∞dB e MF = 0°
d) F(s) possui três polos com parte real positiva.
e) F(s) possui quatro polos com parte real positiva. QUESTÃO 35
Qual abordagem NÃO é utilizada para obter funções
QUESTÃO 33
de transferência em tempo discreto cuja resposta
Considere o diagrama de Bode apresentado na figura aproxima a resposta de funções de transferência em
a seguir. tempo contínuo?
a) Método de Tustin.
b) Método de correspondência/casamento polo-zero.
c) Aproximação bilinear.
d) Segurador de ordem-zero.
e) Método de Ziegler-Nichols.
QUESTÃO 36
Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), consideran-
do-se o seu ciclo de varredura (scan).
a) Sempre que um valor de entrada é modificado nos cartões de entrada de um CLP, uma interrupção é ativada
que deve ser tratada na execução do programa.
b) Os valores de entrada e saída de um CLP podem ser modificados ao longo da execução do programa do CLP,
de forma similar a um microcontrolador, que é repetida continuamente.
c) O CLP efetua a leitura das variáveis de entrada, executa todo o código do programa e, após isso, escreve nas
variáveis de saída, repetindo continuamente este ciclo.
d) Assim que uma instrução/comando do CLP atribui valor para uma variável de saída, aquele valor é instanta-
neamente modificado pelo CLP.
e) Modificações realizadas nas entradas de um cartão de entrada de um CLP são instantaneamente refletidas
nas variáveis internas de um CLP, podendo mudar os valores das respectivas variáveis enquanto o programa
é executado.
QUESTÃO 37
Assinale a alternativa que contém linguagens de programação de CLPs definidas pela norma IEC 61131-3.
QUESTÃO 38
Considere a lógica de selo apresentada em linguagem Ladder a seguir para a implementação do acionamento de
um motor por meio de uma botoeira com comando de liga e desliga no campo.
a) o motor permanece ligado apenas enquanto o comando de liga estiver ativo. Assim que o comando é inter-
rompido, o motor se desliga.
b) assim que o comando de liga é ativado, o motor é ligado. O motor permanece ligado (independente do co-
mando de liga) até que o comando de desliga seja ativado.
c) é preciso que o comando de desliga esteja ativo para que o motor seja ligado.
d) se ambos os comandos, liga e desliga, estiverem ativos, o motor estará ligado.
e) assim que o comando de desliga é desativado, o motor é ligado. O motor permanece ligado (independente do
comando de desliga) até que o comando de liga seja desativado.
QUESTÃO 39
Um engenheiro, ao se esquecer do ciclo de varredura (scan) de um CLP, escreveu o seguinte programa em Ladder
para a implementação de um comando local/remoto de um motor:
II – Se a variável Local não estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaRemoto e Des-
ligaRemoto.
III – Se a variável Local estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaLocal e DesligaLocal.
a) I e II.
b) III e IV.
c) II e III.
d) I e IV.
e) I e III.
QUESTÃO 40
Uma esteira transportadora deve ser acionada toda vez que um sensor de detecção de peças é ativado em sua
entrada. A esteira deve ser mantida acionada até que se passem 5 minutos da última vez que o sensor de peças
esteve ativo.
I)
II)
III)
a) I.
b) II.
c) III.
d) II e III.
e) I, II e III.
QUESTÃO 41
Considere o programa apresentado a seguir.
a) da forma como foi apresentado, o motor só pode ser acionado se a variável Local estiver acionada.
b) da forma como foi apresentado, o motor só pode ser acionado se a variável Local não estiver acionada.
c) assim que o motor for desligado 10 vezes, a variável de Parada será ativada.
d) assim que o motor for acionado 10 vezes, a variável de Parada será ativada.
e) para que o motor permaneça ligado, é necessário que a variável LigaLocal ou a variável LigaRemoto estejam
ativas.
QUESTÃO 42
Os sistemas supervisórios são sistemas digitais para a monitoração e a operação da planta, gerenciando diversas
variáveis do processo (sejam elas digitais ou analógicas). Normalmente são divididos em dois grandes grupos: as
IHMs (Interfaces Homem-Máquina) e o SCADA (Sistema de Controle Supervisório e Aquisição de Dados, do inglês
Supervisory Control And Data Acquisition). Em relação a esses dois grupos, considere as seguintes afirmações.
I - As IHMs normalmente se encontram no chão-de-fábrica, próximas aos equipamentos que estão sendo contro-
lados/monitorados. São muito comuns no contexto de máquinas de comando numérico (CNC).
II - Os sistemas SCADA normalmente são implementados em computadores pessoais comuns. Sua comunicação
pode ser feita diretamente com os CLPs e remotas em campo, ou pode-se ter uma estação responsável por cen-
tralizar os dados de comunicação da rede de controle e instrumentação e fornecê-los, via rede de comunicação,
para as demais estações.
III - É comum que os sistemas SCADA tenham controle de acesso de usuários e exibam/permitam diferentes
dados e comandos para diferentes níveis de usuários.
IV - Os sistemas supervisórios não são capazes de indicar alarmes e eventuais condições fora do padrão normal
de operação.
QUESTÃO 43
De modo a simplificar a manutenção da comunicação entre os diversos níveis de dados em automação industrial,
em 1996 foi proposto o padrão OPC (antigamente conhecido como OLE for Process Control, mas hoje em dia
conhecido como Open Platform Communications).
Esse padrão, atualmente conhecido como OPC Clássico, foi largamente empregado na indústria, principalmente
na comunicação entre CLPs e SCADAs. Sobre ele é correto afirmar que se trata de um
a) conjunto de drivers de comunicação, embutidos nos sistemas supervisórios e responsáveis pela comunicação
com os dispositivos de controle.
b) padrão cliente-servidor, em que os clientes normalmente são os CLPs, recebendo dados vindos dos sistemas
supervisórios.
c) padrão cliente-servidor, em que os servidores OPC normalmente se comunicam com os CLPs (por meio de
drivers de comunicação específicos) e disponibilizam esses dados para os clientes OPC (normalmente módulos
já disponíveis na maioria dos sistemas supervisórios).
d) padrão de programação de CLPs que permite que os sistemas supervisórios acessem os dados do CLP direta-
mente na memória, sem a necessidade de um driver de comunicação específico.
e) padrão de programação de sistemas supervisórios que permite uma troca de informações entre supervisórios,
simplificando sua programação.
QUESTÃO 44
A pirâmide da automação industrial, mostrada a seguir, é uma representação muito utilizada para indicar a es-
truturação usualmente empregada nos projetos de automação industrial.
Considerando-se que o nível 1 é o que contém os instrumentos de campo (como sensores e atuadores), e o nível
2 é o que contém os dispositivos de controle (como CLPs e SDCDs), assinale a alternativa que apresenta redes
tipicamente utilizadas comunicando estes níveis.
QUESTÃO 47
Na tentativa de se fazer uma média móvel dos três
últimos valores de uma medição de temperatura,
dois programas diferentes foram implementados em
Texto Estruturado.
QUESTÃO 48
Considerando-se o programa em Ladder apresentado a seguir, assinale o programa em Texto Estruturado cujo
comportamento mais se aproxima do comportamento do programa em Ladder.
a)
IF Liga THEN
Esteira := True;
END_IF;
IF (Desliga OR EMG) THEN
Esteira := False;
END_IF;
QUESTÃO 49
Observe o programa em diagrama de blocos funcionais a seguir.
QUESTÃO 50
Considere o programa em Ladder apresentado a seguir.
a) botão liga for pressionado, tanto a esteira quanto o silo serão ligados.
b) botão liga for pressionado, a esteira irá se ligar; se o botão for pressionado uma segunda vez, o silo também
será ativado.
c) silo for ativado, a esteira será desligada.
d) botão desliga for pressionado, apenas a esteira será desligada.
e) botão liga for pressionado, o silo será ativado; se o botão for pressionado uma segunda vez, a esteira também
será ativada.
GABARITO (RASCUNHO)
Língua portuguesa conhecimentos específicos
01 A B C D e 21 A B C D e
02 A B C D e 22 A B C D e
03 A B C D e 23 A B C D e
04 A B C D e 24 A B C D e
05 A B C D e 25 A B C D e
06 A B C D e 26 A B C D e
27 A B C D e
28 A B C D e
raciocínio LÓgico
29 A B C D e
07 A B C D e
30 A B C D e
08 A B C D e
31 A B C D e
09 A B C D e
32 A B C D e
33 A B C D e
LegisLaÇÃo BÁsica 34 A B C D e
10 A B C D e 35 A B C D e
11 A B C D e 36 A B C D e
12 A B C D e 37 A B C D e
38 A B C D e
39 A B C D e
DiDÁtica
40 A B C D e
13 A B C D e
41 A B C D e
14 A B C D e
42 A B C D e
15 A B C D e
43 A B C D e
16 A B C D e
44 A B C D e
17 A B C D e
45 A B C D e
46 A B C D e
informÁtica BÁsica 47 A B C D e
18 A B C D e 48 A B C D e
19 A B C D e 49 A B C D e
20 A B C D e 50 A B C D e
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ATENÇÃO:
AGUARDE AUTORIZAÇÃO
PARA VIRAR O CADERNO DE PROVA.
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