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1. Para cada um dos circuitos elétricos apresentados abaixo, determine a função de transferência G (s) =
Vo (s)/Vi (s).
1Ω 1Ω 1H
+
+
vi ( t ) + 1H 1Ω v o ( t ) vi ( t ) + 1Ω 1F vo (t)
− −
−
−
1F
2H 2Ω
2Ω 2Ω 2Ω
vi ( t ) + 2Ω vi ( t ) +
− + − +
2H vo (t) 1F 2H vo (t)
− −
2. Determine a função de transferência G (s) = X3 (s)/F (s) para o sistema mecânico translacional apresen-
tado na Figura 2.
1
Figure 3: Amortecedor de vibrações.
M2 e k12 podem ser escolhidos de tal modo que a massa principal M1 não vibre em regime permanente
quando F (t) = asenω0 t. Obtenha as equações de estado do sistema.
4. Dado o sistema da Figura 4, cujo resistor apresenta a relação não linear i R = 2e2vr e a fonte de entrada
i (t) é um gerador de pequenos sinais, determine:
5. Para o sistema mecânico translacional com uma mola não linear mostrada na Figura 5, determine a
função de transferência G (s) = X (s)/F (s) para pequenas variações em torno de f (t) = 1 N. A moa é
definida por xm (t) = 1 − e− f m (t) , em que x (t) é a deformação da mola e f m (t) é a força da mola
2
6. Um circuito em ponte T é frequentemente usado em sistemas de controle CA (corrente alternada) como
filtro. O circuito em ponte T é apresentado na Figura 6. Determine a função de transferência do circuito
Vo (s)/Vin (s).
7. Um conversor ca/cc trifásico fornece cc a um sistema e carregamento de bateria ou motor cc. Cada fase
tem um filtro ac representado pelo circuito equivalente na Figura 7.
Mostre que a corrente de saída do indutor em função das duas fontes ativas é
1 + RCs Cs
IascF (s) = IacR (s) + Va (s)
LCs2 + RCs + 1 LCs2 + RCs + 1
8. Obtenha a representação em função de transferência dos sistemas abaixo, representados em espaço de
estado:
(a)
0 1 0 0
ẋ = 0 0 1 x + 0 r
h −4 0 i−1 1
y= 2 1 1 x
3
9. Represente o circuito elétrico mostrado na Figura 8 no espaço de estados, em que vs (t) é a saída do
sistema.
10. Represente o circuito elétrico mostrado na Figura 9 no espaço de estados, em que i R (t) é a saída do
sistema.