FÍSICA GERAL

Aula 8
Teresa Monteiro
Departamento de Física, Universidade de Aveiro
Ano letivo 2021-2022
Sumário
➢ Capítulo 4 – Mecânica e propriedades de sólidos
 Mecânica: Estática
 Álgebra vetorial: produto externo (vetorial)
 Momento de uma força (torque).
 Equilíbrio estático.

 Mecânica: Dinâmica
 Força e Movimento. Leis de Newton para o movimento. Peso: força da gravidade.

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Mecânica
álgebra vetorial
➢ Produto interno ou escalar de dois vetores
▪ Operação com dois vetores 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
▪ O resultado é uma quantidade escalar
▪ É máximo para dois vetores paralelos (=0o) e nulo para
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
dois vetores perpendiculares (=90o)
▪ É comutativo; obedece à propriedade distributiva da 𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑘෠ ∙ 𝑘෠ = 1
multiplicação 𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑖 ∙ 𝑘෠ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ = 0
▪ Dados dois vetores 𝐴Ԧ e 𝐵 o produto interno entre os dois
vetores é expresso por

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵 cos 𝛼

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧

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 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
Mecânica 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
álgebra vetorial
➢ Produto externo ou vetorial de dois vetores
▪ Operação com dois vetores
▪ O resultado é um novo vetor
▪ O módulo do vetor produto externo corresponde à área do
paralelogramo formado pelos dois vetores.
▪ É máximo para dois vetores perpendiculares (=90o) e nulo para
dois vetores paralelos (=0o)
▪ Não é comutativo; obedece à propriedade distributiva da
multiplicação
▪ A sua direção é perpendicular à do paralelogramo, ou seja, ao plano
formado pelos dois vetores. 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝐵 sen 𝛼
▪ Dados dois vetores 𝐴Ԧ e 𝐵 o produto externo entre os dois vetores é
expresso por
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠ 𝑜𝑢 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

4
Mecânica
álgebra vetorial
➢ Produto externo ou vetorial de dois vetores
▪ Sentido determinado pela regra da mão direita

𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘෠ × 𝑘෠ = 0
𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ = −𝑗Ƹ × 𝑖Ƹ = 𝑘෠
𝑗Ƹ × 𝑘෠ = −𝑘෠ × 𝑗Ƹ = 𝑖Ƹ
𝑘෠ × 𝑖Ƹ = −𝑖Ƹ × 𝑘෠ = 𝑗Ƹ

5
Mecânica
Forças e suas características
➢ O conceito de força permite descrever quantitativamente a interação entre corpos ou a interação do
mesmo com o meio que o rodeia

➢ A experiência quotidiana permite estabelecer uma noção intuitiva de força, como por exemplo, exerce-
se uma força sobre um dado objeto quando se puxa ou empurra o mesmo

➢ Essa noção intuitiva sugere que força é uma grandeza vetorial, dotada, consequentemente, de
intensidade, direção e sentido

➢ A experiência confirma que as forças

se combinam de acordo com a álgebra
vetorial

➢ Unidade força SI : N (Newton)

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Mecânica
Forças e suas características

➢ Um sistema de forças concorrentes contém forças cujas

linhas de ação se cruzam num dado ponto (ponto Ponto
concorrente
concorrente)

Linhas
de ação
➢ A resultante das forças é dada pela soma vetorial, obtida das forças
de acordo com a álgebra vetorial

Calcule a resultante das forças

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 Exemplo TP8-1
➢ Um disco de hóquei, possui uma massa de 0,30 kg e desliza na superfície horizontal do ringue com gelo, sem
atrito. Dois tacos incidem simultaneamente no disco exercendo sobre o mesmo as forças indicadas na
figura. As intensidades das forças 𝐹Ԧ1 e 𝐹Ԧ2 são 5,0 N e 8,0 N, respetivamente. Determine a intensidade e
direção da aceleração do disco.
 Conceptualize/identifique o problema.
Estabeleça o modelo. Resolva. Finalize.

𝐹Ԧ𝑟𝑒𝑠 = ෍ 𝐹Ԧ𝑖 = 𝑚𝑎Ԧ

𝑖

෍ 𝐹𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 = 𝐹1 cos −200 + 𝐹2 cos 600 = 5,0 cos −200 + 8,0 cos 600 = 8,7 𝑁

෍ 𝐹𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 = 𝐹1 𝑠𝑒𝑛 −200 + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 600 = 5,0 𝑠𝑒𝑛 −200 + 8,0 𝑠𝑒𝑛 600 = 5,2 𝑁

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 Exemplo TP7-2
➢ Um disco de hóquei, possui uma massa de 0,30 kg e desliza na superfície horizontal do ringue com gelo, sem
atrito. Dois tacos incidem simultaneamente no disco exercendo sobre o mesmo as forças indicadas na
figura. As intensidades das forças 𝐹Ԧ1 e 𝐹Ԧ2 são 5,0 N e 8,0 N, respetivamente. Determine a intensidade e
direção da aceleração do disco.
 Conceptualize/identifique o problema.
Estabeleça o modelo. Resolva. Finalize.

𝐹Ԧ𝑟𝑒𝑠 = 8,7 𝑖Ƹ + 5,2 𝑗Ƹ = 𝑚𝑎Ԧ 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑥 + 𝑎Ԧ 𝑦 = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ

σ 𝐹𝑥 8,7
𝑎𝑥 = = = 29 𝑚. 𝑠 −2 𝑎 = 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 = 29 2 + 17 2 = 34 𝑚. 𝑠 −2
𝑚 0,30
σ 𝐹𝑦 5,2
𝑎𝑦 = = = 17 𝑚. 𝑠 −2 𝑎𝑦 17
𝑚 0,30 𝜃 = 𝑡𝑔−1 = 𝑡𝑔−1 = 310
𝑎𝑥 29

9
Mecânica
Momento de uma força: torque
➢ Os humanos movimentam-se através de um sistema de alavancas (barra rígida que roda em torno de
um eixo de rotação ou fulcro)
➢ No corpo humano os ossos representam as barras, as juntas os eixos de rotação e os músculos
contraem-se e aplicam forças

10
 Mecânica
Momento de uma força: torque
➢ Considere-se uma força 𝐹Ԧ que atua sobre um corpo rígido. A linha de
ação da força não passa por O.

➢ Sob ação da força, a eficácia da força para produzir a rotação,

Quando queremos abrir uma porta
aumenta com a distância 𝒅 (designada por braço da alavanca ou devemos empurrá-la o mais afastado do
braço do momento) do ponto O (ou eixo de rotação) à linha de ação eixo de rotação.
da força.

➢ O momento da força ou torque é definido por

(produto externo
ou vetorial) 𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
Unidade SI: N.m
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Mecânica
Momento de uma força: torque

𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝜏 = 𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ 𝐹Ԧ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝜏 = 𝐹𝑑

Torque = intensidade da força × braço do momento

12
Mecânica
Momento de uma força: torque

Apenas a componente tangencial da força produz torque

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 𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
Mecânica
Momento de uma força: torque
𝝉, vetor perpendicular ao plano definido por 𝒓 e 𝑭;
Sentido – regra da mão direita; - +

➢ Se o torque conduz a uma aceleração angular no

sentido anti-horário  >0;

➢ Se o torque conduz a uma aceleração angular no

sentido horário  <0.

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Mecânica: Estática
Condições de equilíbrio – objeto extenso
1. Equilíbrio de translação: A resultante das forças externas que atua sobre o objeto é nula

𝐹𝑟𝑒𝑠,𝑥 = ෍ 𝐹𝑖𝑥 = 0
𝑖

෍ 𝐹Ԧ𝑖 = 0 𝐹𝑟𝑒𝑠,𝑦 = ෍ 𝐹𝑖𝑦 = 0

𝑖
𝑖 𝐹𝑟𝑒𝑠,𝑧 = ෍ 𝐹𝑖𝑧 = 0
𝑖

2. Equilíbrio de rotação: O torque externo resultante sobre o objeto é nulo (em torno de qualquer eixo)

෍ 𝜏Ԧ𝑖 = 0
𝑖
calculados em relação à mesma origem

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Mecânica: Estática
Condições de equilíbrio – objeto extenso
Iremos restringir a análise a forças no plano xy

෍ 𝐹𝑖𝑥 = 0
෍ 𝐹Ԧ𝑖 = 0 𝑖

𝑖 ෍ 𝐹𝑖𝑦 = 0
𝑖

෍ 𝜏Ԧ𝑖 = 0 ෍ 𝜏𝑖𝑧 = 0
𝑖
𝑖

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 Exemplo TP8-2
➢ Qual a força exercida pelo bíceps ao suportar a bola?
y
 Conceptualize/identifique o problema.
Estabeleça o modelo. Resolva. Finalize.
x

Forças intervenientes (só segundo yy’):

P: peso do corpo
F: força exercida pelo músculo
R: reação no cotovelo Escolhemos o cotovelo como origem, assim uma das forças
desconhecidas não aparece na equação dos momentos
Equilíbrio de translação

෍ 𝐹Ԧ𝑖 = 0 ෍ 𝐹𝑖𝑦 = 0 ⟺ 𝐹 − 𝑅 − 𝑃 = 0
𝑖
(1)
𝑖

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 Exemplo TP8-2
➢ Qual a força exercida pelo bíceps ao suportar a bola? y +
 Conceptualize/identifique o problema.
Estabeleça o modelo. Resolva. Finalize.
x

Forças intervenientes (só segundo yy’): 𝑑

P: peso do corpo
F: força exercida pelo músculo ℓ
R: reação no cotovelo Como as forças e os vetores de posição estão no plano xy, os
momentos só vão ter componente z
Equilíbrio de rotação
෍ 𝜏𝑖𝑧 = 0 ⟺ 𝜏𝑧 𝐹 + 𝜏𝑧 𝑅 + 𝜏𝑧 (𝑃) = 0
𝑖
෍ 𝜏Ԧ𝑖 = 0
𝑖 𝑑𝐹 + 0 − ℓ𝑃 = 0 (2)

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 Exemplo TP8-2
➢ Qual a força exercida pelo bíceps ao suportar a bola? y +
 Conceptualize/identifique o problema.
Estabeleça o modelo. Resolva. Finalize.
x

Resolvendo o sistema:
ℓ

F = mg
d
F −R−P =0
 
R = F − P =  − 1mg
dF + 0 − P = 0 d 

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 Exemplo TP8-3
➢ Uma escada de 5,0 m de comprimento está encostada a uma parede, num ponto localizado 4,0 m acima do
solo. A escada é uniforme e possui uma massa de 12,0 kg. Assumindo que não existe atrito entre a parede e
a escada, determine as forças exercidas sobre a escada resultantes da interação com o solo e com a parede.

 Conceptualize/identifique o problema.
Estabeleça o modelo. Resolva. Finalize.

Resolver

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Mecânica: Dinâmica
forças/interações

➢ Na natureza existem quatro interações fundamentais:

▪ interação gravítica Longo

alcance
▪ interação eletromagnética
▪ interação nuclear (forte) Curto
▪ interação (nuclear) fraca alcance
Forças fundamentais

Interacção Intensidade Alcance Partículas de

(m) campo mediadoras

nuclear 1 10-15 gluão

electromagnética 10 −2 fotão

fraca 10-5 10-17 W , Zo bosões
-39
gravítica 10 gravitão (?)


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Mecânica: Dinâmica
forças/interações
➢ Tradicionalmente divididas em

➢ Forças de contacto (ex. força elástica, tensões,

reação normal, atrito, etc.)

➢ Forças de campo (ex. gravitacional, elétrica,

magnética)

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 Mecânica: Dinâmica
interação à distância
➢ Força Gravítica
▪ Constante de atração gravitacional G = 6,67 x 10-11 N m2 kg -2
▪ Terra: massa = 6,0 x 1024 kg, r = 6,4 x 106 m
▪ Exemplo: Calcule a intensidade da força gravítica a que está 𝑚1 𝑚2
sujeito um livro de 3,0 kg de massa, localizado 1 m acima da 𝐹Ԧ21 = −𝐺 2
𝑟Ƹ
superfície da Terra 𝑟
𝑚𝑙𝑖𝑣𝑟𝑜 𝑀𝑇𝑒𝑟𝑟𝑎 −11
3,0 6,0 × 1024
𝐹𝑔 = 𝐺 = 6,67 × 10 = 29,4 𝑁
𝑟2 6,4 × 106 2
▪ Próximo da superfície da Terra 𝑭𝒈 = 𝑷
𝑀𝑇𝑒𝑟𝑟𝑎
𝐹𝑔 = 𝑚 𝐺 2 = 𝑚𝑔
𝑟𝑡𝑒𝑟𝑟𝑎
▪ com
𝑀𝑇𝑒𝑟𝑟𝑎
𝑔= 𝐺 2 ≈ 9,8 𝑚. 𝑠 −2
𝑟𝑡𝑒𝑟𝑟𝑎

23
Mecânica: Dinâmica
interação à distância
➢ Força Elétrica
▪ k= 8,99 x 109 N m2 C -2
▪ C=Coulomb: unidade SI de carga elétrica
▪ 0=8,85x10-12 C2/(Nm2) – permitividade de vazio

▪ Utilização de álgebra vetorial

▪ Princípio de sobreposição

𝑞1 𝑞2 1 𝑞1 𝑞2
𝐹11 = 𝐹21 =𝑘 2 =
𝑟 4𝜋𝜀0 𝑟 2
Lei de Coulomb
eletrostática, cargas pontuais

24
Mecânica: Dinâmica
Forças e movimentos I - Inércia – 1ª lei de Newton para o movimento
➢ Os objetos possuem inércia
➢ A massa de um corpo é uma medida de inércia e constitui uma propriedade intrínseca do
objeto

➢ O que acontece quando nenhuma força é exercida sobre um corpo?

➢ Resposta fornecida pela 1ª Lei de Newton ou lei da inércia

▪ Se um corpo está em repouso ou a mover-se com velocidade constante numa linha reta,
permanecerá em repouso ou a mover-se em linha reta com velocidade constante, a menos que
sobre ele seja exercida uma força resultante (soma de todas as forças) não nula

➢ Qualquer sistema referencial no qual são válidas as leis de Newton é dito referencial de inércia

25
Mecânica: Dinâmica
Forças e movimentos I - Inércia – 1ª lei de Newton para o movimento
➢ Tal significa que é a força resultante que acelera o
corpo. Se a força resultante for nula então não há
aceleração e consequentemente a 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒.

▪ A lei inclui ainda o caso particular de 𝒗 = 𝟎, ou

seja, a imobilidade.

26
Mecânica: Dinâmica
Forças e movimentos I - Inércia – 1ª lei de Newton para o movimento

➢ Na ausência de forças externas um objeto em repouso permanece em repouso; um objeto em

movimento permanece em movimento (em linha reta com velocidade constante)

27
Mecânica: Dinâmica
Forças e movimentos I - Inércia – 1ª lei de Newton para o movimento
➢ Ex. movimento do projétil lançado na horizontal

➢ Movimento na horizontal, ausência de força

aplicada na horizontal, logo a velocidade é
constante

➢ Movimento na vertical, sob influência da interação

gravítica, logo a aceleração constante

➢ Como a força é uma grandeza vetorial, apenas

acelera o corpo na sua direção e sentido

28
Mecânica: Dinâmica
Forças e movimentos I - Inércia – 1ª lei de Newton para o movimento
momento linear e inércia
➢ A velocidade caracteriza o estado instantâneo do movimento; A massa Quanto maior é o
caracteriza a inércia do corpo e a sua capacidade em preservar o estado momento linear de
um corpo, mais difícil
do movimento é travá-lo e maior
será o efeito
provocado se for
➢ O produto destas duas grandezas, momento linear, é uma grandeza colocado em repouso
vetorial que nos fornece uma verdadeira medida do movimento por impacto ou
colisão.

➢ Se a resultante das forças externas for nula não há alteração ao estado de

movimento

➢ O momento linear é constante 𝑝Ԧ = 𝑚𝑣Ԧ

Unidade SI: kgm.s-1

29
Mecânica: Dinâmica
Forças e movimentos I - 2ª lei de Newton para o movimento
➢ Considere uma mosca e um camião que se deslocam a 60 km.h-1.
Prefere sofrer uma colisão com a mosca ou com o camião?

➢ Este exemplo evidencia que a força não altera apenas a velocidade,

mas sim o momento linear

➢ Se 𝑭𝒎𝒆𝒅 corresponder à média de uma força que se exerce sobre um

corpo durante um dado intervalo de tempo, 𝒕, conduz a uma variação
do momento linear 𝜟𝒑 tal que

Δ𝑝Ԧ Δ   
𝐹Ԧ𝑚é𝑑 = = 𝑚𝑣Ԧ purso = p final − pinicial = 0 − (−mvurso ˆj ) = + mvurso ˆj
Δ𝑡 Δ𝑡   
pbola = p final − pinicial = + mvbola ˆj − (−mvbola ˆj ) = +2mvbola ˆj

30
Mecânica: Dinâmica
Forças e movimentos I - 2ª lei de Newton para o movimento
➢ Quando t → 0, verifica-se que esta não é mais do que a força
resultante instantânea que causa a variação instantânea do
momento linear. Esta corresponde à mensagem da 2ª lei de
Newton para o movimento

𝑑𝑝Ԧ 𝑑
𝐹Ԧ = = 𝑚𝑣Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡

➢ Quando uma partícula fica sujeita à ação de uma força resultante o

seu momento linear é alterado; inversamente, a força resultante é
produzida pela variação de momento linear. Ou seja, a interação
entre dois corpos é provocada pela variação do momento linear

31
Mecânica: Dinâmica
Forças e movimentos I - 2ª lei de Newton para o movimento
➢ Se a massa for constante
Unidade SI:N
𝑚 = 𝑐𝑡𝑒
𝑑 𝑝Ԧ 𝑑 𝑑 𝑣Ԧ
𝐹Ԧ = = 𝑚𝑣Ԧ = 𝑚 = 𝑚𝑎Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
➢ A força resultante acelera objetos na sua direção e sentido;
➢ Proporcionalidade direta entre aceleração e força resultante;
➢ Proporcionalidade inversa entre aceleração e massa;
➢ Uma força de 1 𝑁 aplicada a uma massa de 1 𝑘𝑔 produz uma
aceleração constante de 1𝑚. 𝑠 −2
𝑘𝑔. 𝑚
1𝑁 = 1
𝑠2

32
Mecânica: Dinâmica
Forças e movimentos I - 2ª lei de Newton para o movimento
➢ A aceleração de um objeto é diretamente proporcional à força resultante que é exercida sobre
o mesmo e inversamente proporcional à sua massa
Forças adicionam-se
 
F  vectorialmente

a=
m F = m a

F = Fx î + Fy ˆj + Fz kˆ F x = m ax

  F y = m ay
a = a x î + a y ˆj + a z kˆ  F = m az    
z Fresultante = F1 + F2 + ... =  Fi

33
Mecânica: Dinâmica
Forças e movimentos I - 3ª lei de Newton para o movimento
(ação/reação)

➢ A 3ª lei de Newton formaliza que:

➢ Sempre que dois corpos interagem exercem um sobre o

outro forças de igual intensidade e sentidos opostos

𝐹Ԧ1 = −𝐹Ԧ2
𝑑𝑝Ԧ1 𝑑𝑝Ԧ2
=−
𝑑𝑡 𝑑𝑡

➢ Os pares ação-reação atuam sempre em corpos diferentes

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Mecânica: Dinâmica
Forças e movimentos I - 3ª lei de Newton para o movimento
(ação/reação)
➢ Se um objeto A exerce uma força num objeto B (“ação”) então o objeto B exerce uma força no
objeto A (“reação”). As forças têm a mesma intensidade, mas possuem sentidos opostos na
mesma direção e são aplicadas nos diferentes objetos

𝐹Ԧ𝐴 𝑒𝑚 𝐵 = −𝐹Ԧ𝐵 𝑒𝑚 𝐴
Mecânica: Dinâmica
Forças e movimentos I - 3ª lei de Newton para o movimento
(ação/reação)

𝐹Ԧ𝐴 𝑒𝑚 𝐵 = −𝐹Ԧ𝐵 𝑒𝑚 𝐴
 Bibliografia
▪ Giancoli, Douglas C. (1998), Physics – Principles with Applications, Englewood Cliffs (NJ): Prentice Hall
International
▪ Serway, R. A. (1996), Physics for Scientists and Engineers with Modern Physics, Philadelphia: Saunders
College Publishing
▪ Tipler, Paul A.; Mosca, Gene (2009), Física para cientistas e engenheiros, Rio de Janeiro : LTCLivros Técnicos
e Científicos Editora
▪ Sears and Zemansky’s (2000), University Physics with modern physics, Addison-Wesley
▪Halliday, Resnick, Walker (2001), Fundamentals of Physics, Addison-Wesley

37