Cap. 4.

MSURAREA UNGHIURILOR
4.1. GENERALITI.
n ridicrile topografice se msoar att distanele ntre puncte ct i
unghiurile orizontale dintre aliniamente i cele verticale.
Unghi orizontal este unghiul dintre proieciile orizontale a dou linii de
vizare, msurat pe cercul orizontal al aparatului (fig. 4.1).
Unghi vertical este unghiul situat ntr-un plan vertical i este determinat de
direcia de vizare cu orizontala (fig. 4.1).
Msurarea unghiurilor se face cu aparate numite goniometre, denumire
provenit de la cuvintele greceti gonios" care nseamn unghi i metrein" a
msura.
n principiu un goniometru const dintr-un cerc orizontal gradat si unul
vertical prevzute cu cte un reper i dintr-un dispozitiv de vizare (fig. 4.2).
Pentru a obine mrimea unui unghi orizontal se instaleaz instrumentul n
vrful unghiului i se vizeaz succesiv pe cele dou direcii ale unghiului,
fcndu-se citirile corespunztoare la reperul cercului orizontal. Diferena
celor dou citiri d mrimea unghiului: (3 = a b (fig. 4.3).
Goniometrele pot fi instrumente simple cu care se msoar numai unghiuri
orizontale sau numai unghiuri verticale i aparate de precizie cu care se m
soar simultan ambele feluri de unghiuri.

.. . .

Fig. 4.1. Unghi orizontal i unghi

Fig. 4.2. Schema

Fig. 4.3.

Principiul
vertical.
,_t.;.,.-

--.-.,

de principiu
-VV

unui

a msurrii

goniometru. lor orizontale.

51

l ..

Fig. 4.4. Eclimetrul

Freoberger.
'.
:'

unghiuri-

.i
.,

,. T

f ' tVB-

Fig. 4.5. Msurarea unghiului OB pant cu eclimetrul.

Goniometrele care se foloseau la msurarea unghiurilor orizontale erau pantometrul

i grafometrul, care astzi nu se mai utilizeaz n msurri. Unghiurile verticale se
msoar cu eclimetrul. Un tip mai perfecionat este eclimetrul Freiberger, alctuit
dintr-un tub de vizare i o plac cu un sector de cerc divizat n grade i %.
Verticalizarea indicelui zero vernier se face cu o nivel toric (fig. 4.4).
Pentru msurarea pantei unui aliniament se aaz eclimetrul ntr-o extremitate a
aliniamentului i se vizeaz spre cealalt extremitate la aceeai nlime. Citirea
fcut pe limbul gradat d panta n grade i procente (fig. 4.5).
4.2. APARATE DE PRECIZIE PENTRU MSURAT UNGHIURI
n msurrile terestre se utilizeaz goniometre de precizie din care fac parte
teodolitele i tahimetrele i care pot fi de tip clasic sau modern, n funcie de
dispozitivul de citire utilizat.
Teodolitele snt aparate complexe care msoar unghiuri cu precizie foarte mare (l",
2ec), iar tahimetrele cu precizie mic (30", 1), ns permit i msurarea distanelor pe
cale optic.
4.2.1. PRILE COMPONENTE ALE UNUI APARAT DE PRECIZIE - TIP
CLASIC
Din punct de vedere constructiv un teodolit sau tahimetru este alctuit din mai multe
piese grupate pe complexe (fig. 4.6).
Fig.

4.6.

Seciune

schematic

printr-un teodolit tahimetru de

tip clasic:

I suportul ambazei; 2 uruburi de calare;

montur

tubular; 4

lca cu filet; 5 axul vertical tubular; 6 cercul orizontal; 7 urubul

de blocare a micrii gene;

rie; 8

urubul

micrometric

al

micrii generale; 9 tija brrii

inferioare; 10 brara inferioar;

II limbul gradat; 12 axul vertical plin; 13 cercul alidad; 14
urubul de blocare al micrii ali-dadei; 15 urubul micrometric al
micrii alidadei;

16 tija brrii superioare; 17 brara superioar; S

nivel de calare; 19 dispozitivul de citire la cercul orizontal; 20 suporii

lunetei; 21 axul orizontal; 22 cercul vertical; 23 luneta aparatului;
24 urubul de blocare a lunetei; 25 urubul mi;

crometric al micrii lunetei; 26

tija micrii micrometrice a lunetei;

i
!

27 carcasa cercului vertical; 28

[

dispozitivul de citire la cercul verti-

cal; 29 nivela toric a eclimetru-

I:

lui; 30 urubul micrometric pen-

si

tru orizontalizarea indicilor eclime-

11

trului.

Complexul B (ambaz) are un suport metalic (1) cu trei uruburi de calare (2), cu o
montur tubular (3) i un lca cu filet (4) care servete la fixarea aparatului pe
trepied.
Complexul L (limb) are axul vertical tubular (5) de care este fixat cercul orizontal
(6) i care este introdus n montura tubular. Micarea de rotaie a axului vertical
tubular, numit i micarea general sau nenregistratoare, se realizeaz din urubul
de blocare (7) i cel micrometric (8) care, prin in- " termediul unei tije (9) antreneaz
brara inferioar (10). La aparatele de tip vechi cercul orizontal este format dintr-un
disc metalic prevzut pe margine cu o coroan gradat i numerotat n sistem
centesimal sau sexagesimal, numit limb (11).
Complexul A (alidad) are un ax vertical plin (12) de care este fixat cercul alidad
(13) care este concentric cu cercul orizontal. Micarea de rotaie sau fixarea cercului
alidad fa de cel orizontal se realizeaz cu urubul de blocare (14) i cel micrometric
(75) care prin intermediul tijei (16) acioneaz brara superioar (/7). Aceast
micare de rotaie se numete micarea alidadei sau nregistratoare. Pe cercul alidad
se afl nivelele de calare (18), dispozitivul de citire la cercul orizontal (19) i sup
orii axului lunetei (20).
Complexul E (eclimetru) are axul orizontal (21) de care este fix at cercul vertical

(22) i luneta aparatului (23). Micarea lunetei se face din urubul de blocare (24) i
cel micrometric (25), prin intermediul tijei (26). n ganeral cercul vertical este
confecionat din acelai material i are acelai sistem de gradaie ca i cercul
orizontal. El este protejat de o carcas (27) care are

*'
Fig. 4.7. Tipuri de teodolite dup felul micrilor:

a teodolite simple; b teodolite re-

petitoare.

dispozitivele de citire (2S) i o nivel toric (29) necesar la orizontalizarea indicilor

dispozitivului de citire care se face cu urubul micrometric (30) sau automat prin
pendul.
Aparatele de precizie au trei micri: micare general, cnd se rotete cercul
orizontal mpreun cu cercul alidad; micare alidadei, cnd cercul orizontal rmne
blocat i se rotete numai cercul alidad; micarea lunetei n plan vertical pentru
nregistrarea unghiurilor verticale. Teodolitele numai cu micare alidadei se numesc
teodolite simple, iar cele care au i micare general se numesc repetitoare (fig. 4.7).
Luneta topografic. Constituie dispozitivul de vizare al aparatelor i este alctuit
dintr-un sistem optic ce asigur att mrirea ct i apropierea semnalului vizat. Este de
tipul lunetei lui Kepler, care d o imagine rsturnat, mrit i virtual (fig. 4.8). La
aparatele vechi era alctuit din trei tuburi obiectiv, reticular si ocular , iar la
cele moderne numai din tuburi obiectiv i ocular , tubul reticular fiind nlocuit
cu o lentil de focusare (fig. 4.9).
Luneta cu dou tuburi cu lentil analizor (Porro), numit i lunet analitic, are tubul
obiectiv (1) prevzut la un capt cu un sistem acromatic de lentile numit obiectivul
lunetei (2), iar la cellalt cu tubul ocular (3), nghiventat la tubul obiectiv (fig. 4.9,

b), naintea tubului ocular sau n interiorul ocularului se afl reticulul alctuit dintr-o
lam de sticl gravat cu fire reticulare (), montat pe o ram circular (5) si fixat
de tubul obiectiv prin patru uruburi de rectificare (6), care-i permit deplasarea n
sens transversal fa de axa optic a lunetei.
Fig. 4.8. Formarea imaginii n lunet.

J3

54
;

.*,

Fig. 4.9. Luneta topografic:

0 luneta cu trei tuburi; b luneta

cu

dou alctuit din:

1 tubul obiectiv; 2 obiectivul lunetei; 3 tubul ocular; 4 lam de sticl cu
fire reticulare; S ram circular; 6 uruburi de rectificare; 7 lentile de

focusare; S tubul lentilei de focusare; 9 urub de focusare; 10 cremalier; li

ocularul.

La teodolite, pe lama de sticl snt gravate dou fire reticulare, unul orizontal i unul
vertical care pot fi simple sau duble (fig. 4.10, a). Tahimetrele, n afara celor dou
fire reticulare au gravate nc dou sau patru fire, orizontale sau verticale, numite fire
stadimetrice (fig. 4.10, b).
n tubul obiectiv se afl lentila de focusare (7), montat ntr-un tub (8) ce culiseaz cu
ajutorul unui urub (9) cu cremalier (10), pentru aducerea i imaginii semnalului
vizat n planul reticulului, operaie numit focusare. ( n tubul ocular se afl ocularul
(11), alctuit din dou lentile plan convexe l ce constituie un sistem optic convergent
i acromatic, care mrete imaginea ! format de obiectiv.
Puterea de mrire a lunetei (grosismentul). Reprezint raportul dintre mrimea
imaginii obiectului vzut n lunet i cea vzut cu ochiul liber. Se obine cu relaia:
.

f' ''
:

i S

n care:
M este puterea de mrire a lunetei;
fi

distana focal a obiectivului;

f2

distana focal a ocularului.

Fig. 4.10. Scheme de fire reticulare:

a la teodolite; b la tahimetre.
t
.

.'< <-i ' '

-, -. ,- ;

.< ;' V'., H '.

.'

Axele aparatului (fig. 4.2). n schema de construcie a unui aparat de precizie se

disting urmtoarele axe: axul principal sau vertical (V-V), n jurul cruia se rotete
aparatul; axul secundar sau orizontal (0-0'), n jurul cruia se rotete luneta; axa
optic a lunetei (L-L') care unete centrul optic al ocularului cu cel al obiectivului;
axa de vizare a lunetei care unete centrul reticulului cu centrul optic al obiectivului,
coincidene prin construcie cu axa geometric care unete centrul ocularului, al
reticulului i al obiectivului.
Dispozitive de citire a unghiurilor. La tipurile de aparate clasice mrirea preciziei de
citire a diviziunilor de pe limbul gradat se realizeaz, n general, prin vernier cu lup
sau microscop cu scri.
Vernierul. Este un dispozitiv alctuit dintr-un sector de cerc gradat, fixat pe cercul
alidad i care se mic pe o linie de contact cu limbul gradat al aparatului avnd
aceeai curbur cu acesta (fig. 4.11). El se bazeaz pe principiul c n diviziuni ale
vernierului corespund cu n l diviziuni ale limbului gradat, adic:
'' -'i
n care:
L este valoarea celei mai mici diviziuni de pe limbul gradat;

';.<

y valoarea celei mai mici diviziuni a vernierului;

n

'"

numrul diviziunilor de pe vernier. Fcnd diferena ntre cea

mai mic diviziune de pe limb si o diviziune de pe vernier rezult

precizia vernierului sau a aparatului (p), care este dat de raportul
dintre valoarea celei mai mici diviziuni de pe limbul gradat i
numrul diviziunilor de pe vernier:

Diviziunile de pe limb i vernier neputnd fi vzute uor cu ochiul liber s-a ataat la
vernier o lup care asigur mrirea lor.
Pentru a face citiri la un aparat cu vernier se identific sistemul de gradare al
limbului, se stabilete valoarea celei mai mici diviziuni de pe limb i precizia
aparatului. Citirea la un asemenea aparat este format din citirea fcut pe limbul
gradat si citirea fcut pe vernier (fig. 4.12). Citirea pe limb este dat de valoarea
unghiular a ultimei diviziuni dinaintea lui zero vernier, iar citirea pe vernier de
produsul dintre precizia aparatului i numrul diviziunilor aflate ntre zero vernier i
diviziunea vernierului care coincide cu

Fig. 4.11. Vernierul circular.

^ i-.....
'

"^(JB-C'-""'

X--&V-- -:; "'

*"

-.>-:>

-r:\-'

?1. V,.4",(V,.:.: -'

\

"\

\. -O .

l"--</
.

'

Fig. 4.12. Citirea la un aparat cu

' '

vernier 16939c.
una de pe limbul gradat, n figura 4.12 se prezint citirea Ia un aparat T.T.-5O, din
care rezult:
citirea pe limb:

= 169g25c

citirea pe vernier: 14 xlc

;-/,

14

= 169g39

citirea total

Microscopul cu scri. Este un dispozitiv care ntre ocularul i obiectivul unui

microscop are o lamel de sticl pe care este gravat o scal sau scri format din
mai multe diviziuni paralele (fig. 4.13, a). Imaginea scriei, vzut n cmpul
microscopului n lungime total, corespunde perfect cu o diviziune de pe limb, iar
sensul de cretere al gradaiilor ei este invers celui de pe limbul gradat.
Precizia scriei se obine n acelai fel i cu aceeai relaie ca i n cazul vernierului,
de asemenea modul de citire la aparat este identic. Figura 4.13, b prezint un
exemplu de citire la un aparL cu microscop i scri din care rezult:
=73g40e

citirea la limb:
citirea pe scri: 6 x2c
citirea total

12

=73g52c

Nivele de calare. Snt piese anexe care servesc la orizontalizarea cercului orizontal.
Pot fi nivele torice i nivele sferice.
Nivela loric (cilindric). Se compune dintr-o fiol de sticl, curbat, avnd nchis
ermetic un lichid volatil (alcool, eter, sulfura de carbon) i un spaiu cu vapori ai
lichidului numit impropriu bula de aer" (fig. 4.14, a). Fiola este introdus ntr-o
montur metalic i fixat pe aparat, fie prin dou uruburi de rectificare, fie cu o
balama i un urub de rectificare (fig. 4.14, b), Pe partea superioar a fiolei, snt

gravate

din 2 n 2 mm linii paralele, dintre care cele Fig.

4.13. Microscopul cu scri: dou centrale snt mai lungi, fiind reperele schema
microscopului cu scri;
,/-.

i,

,.

ii ..

~ citirea la un aparat cu

scri
mvelei. Cind bula nivelei se afla ntre repere

Fig. 4.14. Nivela toric:

a fiola nlvelel cu bula de aer, raza
de curbur (H)
v

i directricea nivelei

-rsgs2c-

Fig. 4.16. Nivela cu camer de

compensare.

(T3"); 6 fiola In montura metalic.

Y

' '!
suprafaa pe care este fixat nivela este orizontal, fiind paralel cu directricea nivelei
(T-T') care este tangenta la tor n punctul maxim de curbur.
Sensibilitatea nivelei corespunde unghiului cu care trebuie nclinat axa ei pentru ca
bula de aer s se deplaseze cu o diviziune i este dat de relaia:
aco = pcc, n care a este unghiul de nclinare pentru deplasarea bulei cu o R
gradaie, n secunde; R raza de curbur, n m; d valoarea unei gradaii n m;
pcc=636620cc (fig. 4.15).
La unele nivele fiola este prevzut cu o camer de rezerv care permite reglarea
dimensiunilor bulei de aer n funcie de temperatura aerului (fig. 4.16).
Exist i nivele reversibile cu fiola n form de butoia cu dubl curbur i cu
diviziuni identice pe ambele pri (fig. 4.17). Aceste nivele se gsesc la unele aparate
de nivelment geometric.
Nivela sferic (fig. 4.18). Este format dintr-o capsul de sticl, cilindric, terminat
la partea superioar cu o calot sferic pe care snt gravate dou cercuri concentrice
care constituie reperul nivelei. Capsula este protejat de o carcas metalic cu care se
fixeaz pe aparat.
Decimatorul. Este un instrument care servete la orientarea aparatului pe direcia
meridianului magnetic al punctului de staie. Este format dintr-un tub n care
oscileaz un ac magnetic care se blocheaz cu un urub (fig. 4.19 a). Tubul are un
ocular prin care se vd extremitile acului magnetic. Cncl

Fig. 4.17. Nivela reversibil.

Fig. 4.18. Nivela sferic.,

i
t
*^

Fig. 4.19. Declimatorul:

Fig. 4.20. Trepiedul.

a instrumentul ataat la aparat: b cmpul de vedere al decimatorului.

acestea se vd n prelungire cu zero de pe declinat acesta este pe direcia nordului

magnetic (fig. 4.19, b).

'

Trepiedul (fig. 4.20). Susine aparatul deasupra punctului de staie n timpul

msurrilor. Se compune dintr-o plac metalic, numit platforma trepiedului, de care
snt prinse articulat trei picioare, de obicei telescopice. Platforma are un orificiu
circular prin care trece urubul de fixare a aparatului pe trepied i care permite
acestuia o deplasare lateral numit micare de translaie.
4.2.2. TIPURI DE APARATE CLASICE PENTRU MSURAT UNGHIURI
Teodolitul-tahimetru T.T.-50 (fig. 4.21). Este un aparat cu micare general i a
alidadei, cu verniere, limbul fiind gradat n sistem centesimal cu precizia de lc, avnd
ambaza detaabil. Luneta este analatic i rstoarn
imaginea. Lentila de focusare se acioneaz printr-un manon de focusare am plasat
concentric cu luneta. Puterea de mrire este de 25x. Cercul vertical msoar unghiuri
verticale, indicii 0-200B fiind aezai pe direcie orizontal. Pentru calare aparatul are
dou nivele torice pe cercul alidad i una pentru cercul vertical.
Teodolitul tahimetru T.T.2. Se aseamn cu tahimetrul T.T. 50 cu deosebirea c are
biureta mai scurt iar cercurile snt gradate n sistemul sexagesimal. Cercul vertical
este gradat cu linia 0180 n poziie orizontal avnd diviziunea 90 sus (la zenit)
i 270 jos (la nadir) per-mind s se msoare unghiuri de pant. Gradele snt
numerotate din 10 n 10 i fiecare grad este mprit n trei pri, fiecare parte avnd
valoarea de 20. Vernierul are 40 de diviziuni iar precizia acestuia este de 30".

Teodolitul tahimetru Meopta. Este

S. Cehoslovac. Este un Fig.

construit n R.

4.21. Teodolitul-tahimetru

prevzut cu micare T.T.50:

delocS^ref;-eteu^urdemabrarUe

tahimetru repetitor,

general i micare nregistratoare. Fiecare mi care

Poate fi realizat att micro-

a lunetei; 4 urubul micrometric

metric, ct i macrometric. Ambele uru-

fuiS^ercuiurTerVicaiiri^vef

ale

buri

toric a eciimetruiui; 7 - lupa ver-

micrii

nregistratoare ' snt

montate pe acelai ax. Claritatea ima-

nierului cercului orizontal; 8 niveia toric a alidadei; 9 urubul

.i.^ ^

<*?

ginii este reglata de un urub montat in

de blocare a micrii alidadice; 10

pvtrpmii ntpa

nviiliii

jpmnriar

Palarpa
urubul micrometric ai micrii aii-

extremitatea axumi

dadlce; 11 urubul de blocare a

secunaar. i^didred

prpiiliii vprtiVal p rpal7pa7

nrin intprmicrii generale; 12 urubul mi-

Cercului Vertical SC redU/:eaZd

pun mieicrometric al micrii generale; 13

moHinl nnpi ni-uplp rilinrlripp rn

aiiitnrnl
ambaza; u uruburi de calare.
*

mediul unei mveie cmnarice cu ajutorul 60

unui urub micrometric. Unele aparate au cercurile gradate n sistemul sexagesimal

cu precizia vernierului de 20" (gradul mprit n ase pri iar vernierul are treizeci
diviziuni) iar altele au cercurile gradate n sistemul centesimal cu precizia vernierului
de 1 (gradul mprit n cinci pri iar vernierul are douzeci diviziuni).
Tcodolitul tahimetru Hcydc Dresden. Aparatul are ambaza nedetaabil; urubul
micrii generale este prevzut n ambaza cercurile snt gradate centesimal.
Precizia vernierului este de 1 (gradul este mprit n dou iar numrul de diviziuni
al vernierului este de cincizeci).
f
:.
4.2.3. PERFECIONRI ADUSE TECD01ITELOR TAH1METHE
CLASICE
ntruct aparatele de tip clasic prezint unele'inconveniente n efectuarea msurrilor,
fabricile constructoare le-au adus mbuntiri prin introducerea unor noi soluii ce
mresc precizia de citire la cercurile gradate, precum i prin perfecionarea unor pri
constitutive ce le asigur o exploatare mai eficient.
Centralizarea citirilor. Reprezint acea mbuntire prin care citirile, att de la
cercul orizontal ct i de la cel vertical, se fac la acelai microscop aezat lng lunet.
Pentru aceasta cercurile orizontal i vertical snt confecionate din sticl, iar imaginile
citirilor de la aceste cercuri snt aduse n cmpul microscopului printr-un sistem optic
alctuit din mai multe lentile i prisme (fig. 4.22 i fig. 4.23).
f<rr ' .'i

'> .

i* ti,. ,

f" . ,

f .

' :

>p

. v'Vr

iti

fii ,

'l
''"' ;.;!'>

H." '
:;/

,'',..-.
"US'ikiL

, ,\f
''.;.::>

: i ;;

Fig. 4.22. Schema optic pentru citirea centralizat la un teodolit tahimetru modern
cu microscop i scri.

>..,

fi

t'
Fig. 4.23. Schema optic pentru citirea centralizat la un teodolit cu micrometru optic
cu coinciden:

<

1.1' prisme sau oglinzi prin care ptrunde lumina In aparat; 2.2' prisme care
transmit lumin; 3.3' lentile convergente pentru condensarea luminii; 4A'
prisme distribuitoare de lumin i imagini; 5.5' prisme transmitoare de Imagini;
6.6' lentile convergente; 7.7' prisme deviatoare; 8.8' prisme inversoare
pentru cercul vertical; 9.9' lamele cu fee paralele; 10, n sistem de prisme
separatoare i redresoare; 12 micrometru cu prisma lui; 13 r lentil; 14

prism cu rol de a aduce

imaginile n cmpul

microscopului.
Dispozitiv de citire la teodolitele moderne. La aceste aparate se folosete un
dispozitiv de citire nou, format dintr-un microscop cu micrometru optic cu
coinciden.
Principiul dispozitivului arat c, fa de coincidena iniial a dou diviziuni
diametral opuse A i B de pe cercul gradat vzute centralizat . n cmpul
microscopului n poziiile A i B', la o deplasare n sens orar a diviziunii A n AI cu un
unghi a, diviziunea B va fi vzut n microscop deplasndu-se n sens contrar i
ajungnd din poziia B' n poziia Bit ceea ce corespunde la o deplasare liniar dubl
egal cu A^i (fig. 4.24).
Datorit acestui principiu, precum i sistemului optic, imaginile diviziunilor
diametral opuse de pe cercul gradat vor apare n cmpul microscopului pe dou
rnduri i paralele, cu numere scrise att n poziie normal ct i rsturnat, iar
valoarea unghiular rezultat din necoincidena lor se obine cu ajutorul
micrometrului optic cu coinciden. Acesta se acioneaz cu o rozet exterioar,
antrennd dou lamele plan paralele, pn se face coincidena diviziunilor diametral
opuse dup care, pe un tambur de sticl gradat, se citete valoarea unghiular
corespunztoare.

n figura 4.25 se d un exemplu a modului de citire la un teodolit cu micrometru

optic unde, fa de reper, se citesc pe limb gradele scrise n poziie normal i zecile
de minute (3g40c), iar pe tambur minutele, zecile de secunde i secundele (516CO). n
acest caz citirea complet este 3g4516cc.
Dispozitiv de centrare optic. Este alctuit dintr-un ocular, cu reper circular situat
pe alidad i o prism triunghiular amplasat sub cercul orizontal pe linia axului
principal (fig. 4.26). Cnd aparatul este centrat i calat n mijlocul reperului circular
se vede imaginea nitului de pe ruul sau borna staiei.

Fig. 4.24. Principiul

Fig. 4.25. Exemplu de citire la un teodolit cu mi-

dispozitivului de ci-

crometru optic cu coinciden: 3*45016".

tire cu micrometru optic cu coinciden.

NiveJa toric cu coinciden. Const dintr-o nivel toric fr diviziun p e fiol i
din nite prisme care aduc ntr-un vizor imaginile a dou jumti ale extremitilor
bulei de aer (fig. 4.27, a). Calarea este realizat cnd ntre cele dou jumti din
vizor exist coinciden (fig. 4.27, b).
i

Fig. 4.26. Principiul dispo-

Fig. 4.27. Nivela toric cu coinciden:

zi tivului de

a - schema de construcie; b - coincidenta rea-

tic.

centrare

op-

'

lizat.

Alte perfecionri. Micarea general i cea alidadei au dispozitiv comun de blocare

sau deblocare format dintr-o clem i un urub micrometric, iar prin intermediul unei
prghii aparte se acioneaz, fie micarea general, ie micarea alidadei. Aparatele
noi mai au dispozitive de iluminare a cercurilor gradate i a reticulului, plci de
vizare pentru poligonaii de precizie etc.

urmrete eliminarea efectului lor prin rectificarea aparatelor i prin ai* carea unor
metode' de msurare adecvate.
......i -;
""'i
4.3.1. VERIFICAREA I RECTIFICAREA TEODOLITELOR
Erori de construcie. Cercurile gradate s fie perpendiculare pe axele lor.

n general, este una din condiiile satisfcute prin construcie. O eventual eroare pn
la 10 minute nu afecteaz rezultatele msurrilor.

Centrul cercului orizontal trebuie s coincid cu centrul cercului alidad ' (fig.
4.31). Necoincidena lor determin eroarea de excentricitate a cercului alidad.
Aceast eroare se pune n eviden prin citiri fcute la cele dou verniere sau
microscoape, rezultnd din diferena lor valori mai mari sau mai mici dect 200g,
respectiv 180. Pentru eliminarea acestei erori se fac citiri la ambele verniere sau
microscoape, precum i mediile acestor citiri.
n cazul teodolitelor cu micrometru cu coinciden aceast eroare este eliminat,
deoarece nsi citirea fcut reprezint valoarea medie.
Axa optic i de vizare a lunetei trebuie s intersecteze axa principal a
aparatului (fig. 4.32). Nesatisfacerea acestei condiii determin eroarea de
excentricitate a lunetei, care se elimin prin vizarea semnalelor "n ambele j poziii
ale lunetei, fcndu-se citirile corespunztoare, n calculul unghiurilor' se ia media
lor.

Erori de reglaj.'Snt condiiile specifice principiilor de construcie ale aparatelor, iar

prin dereglarea unor pri mecanice sau optice apar erorile de reglaj care se elimin
prin verificarea i rectificarea teodolitelor i tahi-metrelor.
n continuare se prezint principalele condiii de reglaj.
Axul principal s fie vertical. Este prima condiie care se realizeaz prin operaia de
calare sau orizontalizare a cercului orizontal. Calarea se face cu ajutorul uruburilor
de calare i a nivelei sau nivelelor torice de pe cercul ' alidad.
;
Pentru aceasta se aduce nivela toric n poziia l, pe direcie paralel cu dou uruburi
de calare, din care se acioneaz simultan i n sens contrar

Fig. 4.31. Eroarea de excentrici-

Fig. 4.32. Eroarea de excentricitate a

lutate a cercului alidad.

netei.

.,,.,.

Fig. 4.33. Calarea aparatului i rectificarea nivelei de pe cercul alidad: a

poziia 1-a; & poziia a 2-a; c poziia a 3-a.

pn ce bula nivelei ajunge ntre repere (fig. 4.33, a). Apoi, se rotete cercul alidad
pn ce nivela toric ajunge n poziia 2, o poziie perpendicular pe prima i se
acioneaz cel de al treilea urub de calare pn ce bula nivelei ajunge ntre repere
(fig. 4.33, b).
Operaiile se repet de mai multe ori n cele dou poziii. Pentru verificare se aduce
nivela toric n poziia 3, pe direcie paralel cu poziia l sau poziia 2, unde, dac
bula nivelei rmne ntre repere condiia este ndeplinit, nivela fiind reglat. Dac
bula de aer este deplasat fa de repere nivela trebuie rectificat prin readucerea
bulei ntre repere, n acest scop se deplaseaz bula de aer cu jumtate din deviere prin
acionarea uruburilor de rectificare ale nivelei, iar cu cealalt jumtate, prin
acionarea uruburilor de calare fa de care nivela are poziie paralel (fig. 4.33, c).
Operaia se repet pn la rectificarea complet a nivelei.
Axul secundar s fie perpendicular pe axul principal. Pentru verificarea condiiei
se caleaz aparatul ntr-un punct i se vizeaz un alt punct situat mai sus de orizontala
locului. Apoi, se coboar luneta i se citete la firul vertical reticular gradaia de pe o
mir aezat orizontal pe aceeai direcie cu punctul vizat (fig. 4.34). Vizarea
aceluiai punct i citirea pe mir se face i n poziia a doua a lunetei, n cazul cnd
cele dou citiri nu corespund condiia nu este ndeplinit, iar rectificarea aparatului
trebuie efectuat n ateliere de specialitate.

Axa de vizare s fie perpendicular pe axul secundar. Nendeplinirea acestei

condiii determin eroarea de colimaie, care se datorete deplasrii centrului
reticuiului fa de axa optic a lunetei.
Pentru verificarea condiiei se caleaz aparatul ntr-un punct i se vizeaz un semnal
ndeprtat n ambele poziii ale lunetei fcndu-se citirile corespunztoare la cercul
orizontal. Dac diferena citirilor este mai mic sau mai mare de 200g,,respectiv 180,
aparatul are eroare de colimaie (fig. 4.35).
Pentru rectificare se face media minutelor celor dou citiri, care se introduce n
aparat cu urubul micrometric al micrii alidadei, apoi, cu uruburile de rectificare
ale reticulului se readuce firul reticular vertical pe semnal. Operaia se repet.
69

^tw^fr

< ':'"; '

i-iiv-?,.,
' .......Jj.

".. ' -. '';' "

l

i/
1
_A
"i

',

' 'i

Fig. 4.34. Eroarea de orizontalizare a

'"

Fig.

4.35. Eroarea de colimaie.

axului secundar.
4.4. METODE DE MSURARE A UNGHIURILOR
CUTEODOLITUL

4.4.1. OPERAII PRELIMINARE

Pentru msurarea unghiurilor orizontale i verticale se instaleaz aparatul n staie
efectund urmtoarele operaii: centrare, calare, punerea la
vizarea semnalelor.

' punct a lunetei si

Centrarea. Const n aducerea axului vertical al aparatului n coinciden -cu

verticala punctului de staie. Pentru aceasta trepiedul, la care s-a ataat ambaza si
firul cu plumb, se asaz deasupra punctului de staie cu platforma ct mai orizontal
i cu firul cu plumb proiectat pe punctul de staie. Dup fixarea trepiedului n pmnt
i aezarea aparatului pe ambaza se face centrarea definitiv cnd se aduce firul cu
plumb pe punctul de staie folosind micarea de translaie a platformei trepiedului.
Centrarea se execut si cu dispozitiv optic.
Calarea. Este operaia care se execut dup centrare i const din dou faze: calarea
aproximativ care se face cu ajutorul nivelei sferice i calarea definitiv, folosind
nivela toric i uruburile de calare (vezi cap. 4.3.2.)
Punerea la punct a lunetei. Operaia const n efectuarea claritii firelor reticulare
n funcie de numrul de dioptrii al operatorului, n acest scop se ndreapt luneta

spre un fond deschis i privind prin ocularul ei se rotete acesta sau moleta lui pn
cnd firele reticulare se vd clare i fixe. ?n
> n

,,!-,,
,(

f
,,

..;:. ':'.:'

';

' 11

"i

,-

.i

t ,
"',

.ii. '
''-f

"'

Fig. 4.30, yjflWtt., semnalului* i;:

l

'

,C

':. 'V.
' **' '

>
'"

i
V'

'''':.

' '.}"'''

'

''

l ' '

"' Aceast operaie se face o dat la nceputul msurrilor.

Vizarea semnalului. Operaia const fn realizarea claritii imagini semnalului n
cmpul reticulului si aducerea interseciei firelor reticulare pi semnal, n acest scop,
cu micarea general, (sau alidadei) i a lunetei, si ndreapt luneta spre semnal
folosind ctarea sau colimatorul lunetei, apo cu manonul de focusare se face
claritatea imaginii n planul reticulului, dupj care cu uruburile micrometrice ale
micrilor orizontale i verticale se aduci intersecia firelor reticulare la punctul
caracteristic al semnalului (fig. 4.36) La aparatele cu imagini nersturnate, semnalul
se vede normal.
!,'

4.4.2. METODE PENTRU MSURAREA UNGHIURILOR

ORIZONTALE
La msurarea unghiurilor orizontale se utilizeaz patru metode: simpl a orientrilor
directe, repetiiei i reiteraiei.
Metoda simpl. Se poate aplica folosind procedeul cu zerourile n coinci den pe
prima viz i procedeul prin diferena citirilor.

Procedeul cu zerourile n coinciden pe prima viz. Este utilizat, n specialj la

msurarea unui singur unghi, dar i a mai multor unghiuri situate n juru unui punct,
folosind un tahimetru repetitor. Pentru aceasta se instaleaz aparatul n staie, apoi,
folosind micarea alidadei (inclusiv uruburile d presiune i micrometric al acesteia)
se face coincidena lui zero vernier ] (scri) cu zero limb, dup care micarea
alidadei rmne blocat. Se deblocheaz micarea general i se vizeaz punctul cel
mai ndeprtat (consideJ rt pe direcia de referin), dup care aceast micare se
blocheaz. Din nou, cu micarea alidadei deblocat i rotind aparatul n sensul
mersului acelor de ceasornic (sens orar sau direct) se vizeaz pe rnd al doilea,
respecth) celelalte puncte, fcndu-se citirile corespunztoare la aparat. Se ncheie^
turul de orizont vizndu-se din nou punctul de plecare de pe direcia de refei rin, la
care citirea la cercul orizontal ar trebui s fie egal cu zero. Eventual^ ' eroare
rezultat trebuie s se ncadreze n tolerana dat de relaia:
n care:
T este tolerana dat de instruciuni; p precizia aparatului; n numrul punctelor
vizate.
Eroarea de nchidere pe tur de orizont ncadrat n toleran se repartizeaz n
progresie aritmetic i cu semn schimbat la citirile efectuate.
n cazul msurrii unui singur unghi mrimea lui; este dat^de citirea ,f acut spre al
doilea punct, ntruct la primul punct citirea" a fost zero. Dac snt i alte unghiuri,
mrimile lor se obin prin" diferen de citiri.
I

Pentru eliminarea unor erori de construcie i reglaj msurrile se fac i n poziia a

doua a lunetei cnd, tot cu micarea alidadei, se vizeaz punctul de plecare dup care,
rotind cercul alidad n sens invers i viznd la rnd celelalte puncte se nchide i acest
tur de orizont pe punctul iniial. Vizarea punctelor cu luneta n cele dou poziii
poart denumirea de serie complet".

Procedeul prin diferena citirilor. Se aplic n aceleai situaii i n acelai mod ca i

procedeul precedent, de care difer prin faptul c nu se mai pleac cu citirea zero la
prima viz, ci cu o citire oarecare. Mrimea unghiurilor se obine din diferena
citirilor (tabelul 4.2).
Metoda orientrilor directe. Const n msurarea unghiurilor n sens orar fa de o
direcie de referin, care n topografie este direcia nordului magnetic sau geografic,
cnd se obine direct orientarea laturilor necesar la calculul coordonatelor punctelor.
Se folosete frecvent n drumuirile planimetrice, cnd n fiecare staie aparatul trebuie
orientat cu zero limb fa de nordul magnetic sau cel geografic.
Pentru orientarea aparatului n prima staie de drumuire (A), fa de nordul magnetic,
cu micarea alidadei se aduce n coinciden zero vernier / (scri) cu zero limb, apoi
atand declinatorul sau busola la aparat se rotete acesta cu micarea general pn
cnd extremitile acului magnetic al decimatorului se vd n prelungire sau gradaia
zero a busolei ajunge la vrful dinspre nord al acului magnetic, dup care micarea
general se blocheaz. Aparatul fiind orientat, cu micarea alidadei se vizeaz att
staia n urm (D), ct i staia nainte (B), citirile fcute la aparat reprezentnd
orientrile laturilor AD (6^), respectiv AB, adic QAB (fig. 4.37).
Pentru orientarea aparatului n staia a doua (B) se folosete orientarea invers a
primei laturi AB, care se obine prin nsumarea sau scderea a 200S, respectiv 180, la
orientarea direct a ei:
6^=9^200S; 6BX=6^180.
Aceast valoare se introduce la vernierul J (scri) al aparatului folosind micarea
alidadei, dup care cu micarea general se vizeaz semnalul staiei n urm (A). Prin
aceasta aparatul este orientat, zero limb fiind adus pe

Fig. 4.37. Metoda orientrilor di-

Fig. 4.38. Metoda orientrilor

directe fa de nordul magnetic n

recte fa de nordul geografic

n cazul unei drumuiri planimetrice

planimetrice nchise.
r?o

cazul unei

drumuiri

sprijinite.

Tabelul .2
Calculul unghiurilor msurate prin metoda simpl (procedeul prin diferena citirilor)

SCHIA

V V
V /V
j "
^ verniere
,/ 7,
verniere
' "
a
g c C c C S c C
C
2 3
4.
5
a
7
8 0
8 0
11 25 83 00 8 5 58 8? 00 8 0
6 8 2 0 2 --0 2 0 2 0

ra

"
7\X^

." . Citiri

Valoar S

ambelor 21 medii
ea
SI
s'l
g \ C C g c C g c C
8
D
10
11
12
25 82 2 25 82 25 x X x
8

73 33 87

1 0
1 0
11 33 1 0 1 5 13 1 0 1 5 33 16 0 + 33 16 12
--- --84 49 38 p2

/ ^\7
"
/,
118

6 0
6 0

11 11 16 6 0 6 5 21 6 0 6 0 16 65 2 +2 16 65 50

%.

Poziia I a
Poziia a Il-a a
f? 3 Citiri la Media Citiri la Medi Media

12 36 62
j

0 0
0 0
7
11 14 0 0 0 0 34 0 0 0 5 14 01 7 + 14 02 12
11 80 13

/
8 0

8 0

PS

p4

11 25 8 0 8 0 58 8 0 8 5 25 81 7 + 25 82 25 x n x x

direcia nordului magnetic. Se vizeaz, apoi, cu micarea alidadei punctul

de staie nainte (C), iar citirea la aparat corespunde cu orientarea laturii BC (QBC).
Orientarea aparatului n celelalte staii se face la fel.
Cnd drumuirea este sprijinit i prima staie (M) este punct de triangu-laie sau de
intersecie, din coordonatele punctelor se calculeaz orientarea geografic a direciei
de sprijin QMR (fig. 4.38). Valoarea ei se introduce n aparat cu micarea alidadei,
dup care, cu micarea general se vizeaz semnalul din R, aparatul ajungnd, astfel,
orientat cu zero limb pe direcia nordului geografic. Se vizeaz cu micarea alidadei
semnalul din staia nainte (A) i se citete la aparat orientarea laturii M, adic MA.
Orientarea aparatului n celelalte staii i operaiile de msurare se fac n mod
asemntor ca i n cazul precedent.
Metoda repetiiei. Const n msurarea unui singur unghi pe poriuni succesive de
limb, folosind n mod alternativ att micarea alidadei ct i cea general. Iniial se
pleac cu citirea zero pe direcia de referin i dup efectuarea tuturor repetiiilor se
face citirea definitiv, care mprit la numrul repetiiilor d valoarea unghiului
(fig. 4.39).
Metoda reiteraiei. Este metoda prin care se msoar de mai multe ori aceleai
unghiuri situate n jurul unui punct, punnd zero al alidadei, n mod succesiv, n
coinciden cu diviziuni diferite ale limbului, a cror valoare se calculeaz n funcie
de numrul reiteraiilor. Valoarea intervalului dintre originile a dou reiteraii
succesive se calculeaz cu relaia:

Fig. 4.39. Msurarea unghiurilor orizontale prin metoda repetiiei.

'"! *;'.....l"~.....;.....; 'i

~r .....--.........
:::

"'*.....

.r i

r'

i.^
"i.....'.......

' 7 j

i y

>,ffi

1%. 4.40. Msurarea unghiurilor orizontal prin metoda reiteraiei.

." .

..

t^1-'

.:.;........................:.....t_............r t<vi

n care:
n este numrul de reiteraii; m numrul microscoapelor sau vernierelor de la aparat
m=2 pentru aparatele cu citire centralizat. Prima reiteraie se ncepe cu citirea zero
grade pe direcia de referin, iar celelalte cu decalajul corespunztor intervalului
calculat cu relaia de mai sus (fig. 4.40).
Operaiile de teren pentru fiecare reiteraie, snt identice cu cele ale msurrii mai
multor unghiuri prin metoda simpl, procedeul prin coinciden, cnd se efectueaz
serii complete cu luneta n ambele poziii.
In tabelul 4.3 se prezint un exemplu de calculul unghiurilor msurate prin metoda
reiteraiei cu un aparat T.T. 50. e |(J >