Universitatea „Stefan cel Mare” Suceava

Facultatea de Inginerie Electrica

Specializarea Calculatoare

1. Senzori de temperatură
În domeniul măsurărilor electrice, prin senzor se înţelege un dispozitiv care
transformă o anumită mărime fizică sau chimică într-o mărime electrică, aceasta din
urmă putând fi utilizată pentru a indica valoarea mărimii măsurate sau chiar pentru
a controla sistemul care a generat-o.
Mărimea fizică poate fi lungime, greutate, presiune, temperatură, etc, cea
chimică putând fi concentraţia diferitelor gaze, PH-ul, etc. Pentru a putea fi folosite
în echipamentele de măsură, automatizare şi control, semnalele generate de senzori
trebuie prelucrate cu ajutorul unor circuite electronice care realizează aşa -numita
condiţionare a acestora. Operaţiile principale care trebuie realizate sunt filtrarea,
tiniarizarea şi amplificarea.
Clasificarea senzorilor
O primă metodă de clasificare a senzorilor constă în separarea acestora în
senzori care generează un semnal de ieşire sub formă de tensiune sau curent -
dependent de mărimea de intrare şi senzori cărora trebuie să li se aplice din exterior
o tensiune sau un curent pentru a produce un semnal de ieşire util. Primul tip de
senzor este denumit ca fiind cu autoexcitaţie, iar cel de-al doilea este numit cu
excitaţie externă. Calitatea excitaţiei determină şi calitatea semnalului de ieşire
pentru senzorii cu excitaţie externă. Senzorii pot fi grupaţi şi în funcţie de domeniul
de aplicabilitate. Unii sunt cu funcţii clar dedicate, în timp ce alţii pot fi utilizaţi
pentru diverse măsurători specifice. De exemplu, senzorul de tip marcă
tensometrică este în realitate doar un rezistor variabil ce poate fi utilizat pentru a
măsura greutatea, presiunea, forţa, acceleraţia şi deformarea. în controlul tuturor
proceselor industriale, automatizările joacă un rol din ce în ce mai important.
Pentru ca o astfel de instalaţie să funcţioneze în siguranţă, este necesar ca anumiţi
parametri din acel proces să fie cunoscuţi, de valorile măsurate ale acestora
depinzând structura comenzilor aplicate. Cel mai comun parametru industrial care
trebuie măsurat este temperatura.

Senzori de temperatură
Cele mai comune tipuri de senzori de temperatura sunt: termorezistenţele,
termocuplurile, termistoarele şi senzorii integraţi. Fiecare are avantaje, dezavantaje
şi cerinţe specifice privind prelucrarea şi condiţionarea semnalului furnizat la ieşire.
Cei mai utilizaţi senzori de temperatură sunt termocuplurile şi termorezistenţele.
Termocuplurile
Termocuplul este un senzor cu cost redus, care acoperă cea mai largă gamă
de temperatură comparativ cu alte tipuri de senzori. Nu necesită excitaţie externă şi
este format dintr-un ansamblu de două conductoare omogene (denumite
termoelectrozi) sudate între ele. Sudura este denumită joncţiune de măsurare (sau
sudura caldă) şi se află în mediul cu temperatura T care se doreşte a fi măsurată.
Capetele libere, care constituie joncţiunea de referinţă (sau sudura rece) se află la
temperatura mediului To. In aceste condiţii, între cele două capete libere apare o
tensiune termoelectromotoare ETC.
Un dezavantaj al utilizării termocuplurilor este acela că două termocupluri
(chiar de acelaşi tip constructiv) pot produce semnale de ieşire mult diferite între
ele. Pentru a obţine o precizie bună trebuie reluat procesul de calibrare la fiecare
înlocuire a senzorului.
Gama tensiunilor generate de termocupluri se încadrează intre 10mV şi
80mV, pentru întreg domeniul valorilor de temperatură. Semnale de ieşire prezintă
în plus, fiecare termocuplu are o caracteristică neliniară proprie. Aceasta face dificilă
realizarea unui circuit de liniarizare universal valabil. Acurateţea termocuplurilor
depinde şi de puritatea compoziţiei metalelor componente şi de procesul de
fabricaţie. Uzual, un termocuplu nu are o precizie mai bună de 0,5% (uzual 1%) din

2
domeniul maxim de măsură. Termocuplurile necesită, aproape întotdeauna, circuite
de amplificare şi de compensare a joncţiunii de referinţă.
Este important de notat că termocuplurile indică întotdeauna diferenţa
dintre temperaturile a două joncţiuni (a joncţiunii calde şi a joncţiunii reci).
Temperatura joncţiunii de măsură este temperatura importantă, utilă. Cealaltă
joncţiune este fie menţinută la temperatura de referinţă (0°C) fie această condiţie
este simulată cu ajutorul unui circuit electronic.

2. Liniarizarea caracteristicii senzorilor de temperatură

La cea mai mare parte a senzorilor, dependenţa dintre mărimea de intrare şi
cea de ieşire nu este liniară. De exemplu, la termocupluri, evoluţia tensiunii în
funcţie de temperatură diferă de la un dispozitiv la altui şi are o evoluţie neliniară.
Senzorii cu un astfel de comportament se numesc neliniari. In figura urmatoare este
prezentată o comparaţie dintre curbele reală şi ideală pentru un termocuplu, ca
referinţă luându-se valorile terminale (de la capătul domeniului de temperatură).

Există două metode de a face liniarizarea caracteristicii: software sau

hardware. Cele două metode mai sunt cunoscute în literatură ca metode digitale şi
respectiv analogice. Liniarizarea software constă în modificarea valorilor date de
senzor prin metode matematice (se face după conversia analog digitală a semnalului

3
rezultat de la senzor, fie utilizând aproximarea cu polinoame de rang mare fie prin
tabele de corespondenţă).
Liniarizarea hardware se realizează cu circuite integrate analogice care
realizează o funcţie de transfer neliniară. Cu ajutorul unor aproximaţii hardware
liniare, care sunt drepte de diferite pante, se aproximează caracteristica neliniară a
senzorului. Diferenţa dintre valoarea reală şi aproximaţia hardware liniară se
numeşte eroare de conformitate şi reflectă cât de bine se conformează curba
liniarizată la curba neliniară. De-a lungul curbei, sunt prezente aşa-numitele puncte
de frângere care generează erori pozitive sau negative de conformitate. Este evident
că utilizarea mai multor puncte va duce la scăderea erorii de conformitate. Punctele
de frângere sunt plasate de-a lungul curbei astfel încât să minimizeze erorile de
conformitate pozitive şi negative. Pentru obţinerea unor erori mici se utilizează
scheme de aproximare cu până la 9 puncte de frângere (cu 10 segmente de dreaptă)
atingând o conformitate tipică de până la 0,015% din domeniu! de măsură. în cazul
în care mărimea de intrare depăşeşte limitele minimă sau maximă ale domeniului,
ieşirea va fi complet neliniară.

4
3. Circuite de amplificare de bază cu amplificatoare operaţionale

Amplificatorul operaţional (AO) este un amplificator cu intrare diferenţială şi

ieşire simplă, folosit în scheme cu reacţie externă şi care reprezintă cea mai simplă şi
mai ieftină soluţie de realizare a oricărei funcţii analogice de circuit. In mod uzual,
unui AO i se ataşează în exterior un circuit de reacţie cu ajutorul căruia se pot
controla amplificarea, rezistenţa de ieşire şi care minimizează efectul mărimilor de
intrare de decalaj, îmbunătăţeşte stabilitatea amplificării crescând în acelaşi timp şi
gradul de liniaritate a circuitului şi impedanţa sa de intrare.

Simbolizarea amplificatorului operaţional

Amplificatorul operaţional are două borne de intrare şi una de ieşire. Borna

notată (-) este numită intrare inversoare deoarece semnalul de la ieşirea AO este
întotdeauna în antifază cu cel de pe această bornă. Borna notată (+) este numită
intrare neinversoare, deoarece semnalul de la ieşirea AO este întotdeauna în fază cu
cel de pe această bornă.
Analiza schemelor cu AO se face considerând amplificatorul operaţional ca
fiind unul ideal. Un AO ideal este caracterizat prin:
- amplificare în buclă deschisă de valoare infinită;
- impedanţa de intrare infinită;
- impedanţă de ieşire nulă;
- bandă de frecvenţă infinită; .
- tensiune de ieşire nulă pentru tensiune de intrare nulă;
- caracteristică de transfer liniară şi simetrică;

5
- insensibilitate faţă de variaţiile de temperatură, variaţiile surselor de alimentare şi a
tensiunilor de intrare de mod comun;
- revenirea instantanee din saturaţie.
Amplificatoarele operaţionale reale diferă de cele ideale datorită limitărilor
specifice oricăror scheme ce utilizează dispozitive active. Astfel, impedanţa de
intrare este finită, cea de ieşire este diferită de zero, viteza de variaţie a semnalului
de ieşire şi banda de frecvenţe fiind şi ele finite. In practică există o serie de circuite
de amplificare cu AO standard şi anume:
Configuraţia neinversoare
Schema de principiu a unui amplificator de tensiune realizat cu AO în
configuraţie neinversoare este prezentată în figura urmatoare:

Amplificator operaţional în configuraţie neinversoare

Valoarea amplificării este dată de relaţia: a=u0/u+s =1+R1/R2
3.2. Configuraţia inversoare
Schema de principiu a unui amplificator de tensiune realizat cu AO în
configuraţia inversoare este prezentată în figura urmatoare:

6
 Amplificator operaţional în configuraţie inversoare

Valoarea amplificării este data de relaţia: a=u0/u-s=-R1/R2

Configuraţia diferenţială
Schema de principiu a unui amplificator de tensiune diferenţial, realizat cu
AO:

Amplificator operaţional în configuraţie diferenţială

Valoarea tensiunii de ieşire este dată de relaţia:
U0=(R4/(R3+R4))(1+R1/R2)u+S-( R1/R2) u-S

7
CAPITOLUL 4 . PROIECTAREA CIRCUITULUI DE LINIARIZARE

Liniarizarea caracteristicii unui senzor de temperatură nu poate fi

făcută în aşa fel încât eroarea faţă de o caracteristică ideală să fie zero. Scopul
circuitelor de liniarizare este însă obţinerea unei dependenţe U = f(T) cât mai
apropiate de o dreaptă, întotdeauna vor exista însă erori de conformitate.
Creşterea complexităţii circuitelor de liniarizare, determinată de numărul de
puncte de frângere ale caracteristicii iniţiale, conduce la obţinerea unor erori de
conformitate din ce în ce mai mici.
Dacă, de exemplu, se foloseşte un singur punct de frângere - ca în
Figura 9, rezultatul liniarizării va fi cel prezentat în Figura 10. Se poate
remarca reducerea .erorii de conformitate, aceasta fiind cu atât mai mică cu cât
numărul de puncte de frângere este mai mare.

Pentru liniarizarea caracteristicii senzorului se va porni de la o

caracteristică liniarizată pe porţiuni (Figura 4):

8
 In vederea liniarizării, tensiunea de ieşire a senzorului este preluată la
intrarea unui circuit electronic care are caracteristica de transfer:

U 01  K1U s1  cs1 (3)

Figura 6. Schema bloc a primului circuit de liniarizare

Figura 7. Exemplu de circuit de liniarizare

A – intrare pentru conectarea altor circuite de amplificare.

Ec – tensiune de referinta.

9
Cap. 6. Proiect

6.1. Tema de proiectare

Sa se proiecteze un circuit cu amplificatoare operational pentru liniarizarea caracteristicii

unui senzor de temperatura cu termocuplu, care sa aiba urmatoarele performante:

-- Gama temperaturilor de lucru : T1 = 400….T 2 = 700°C

-Tensiunea de referinta pentru circuitu! de liniarizare: Ec = 25mV

- Eroare maxima admisa pentru liniarizare: 0,25 %.

Circuitul va fi alimentat cu tensiune diferentiala +/- 5V.

6.2. Rezolvare

Pentru inceput se traseaza dreapta prin punctele de coordonate (T,=400°C, Ul =

21.848 mV) si (T2 = 700°C, U2 = 39.132 mV), dreapta care se numeste curba ideala.

Caracteristicile acestei drepte sunt date de coeficientii kidea , si cideal :

Kideal =(U2 -U1)/(T 2-T 1) ceea ce inseamna kideal = 0.057613 v/°C

si
cideal = (U1.T2-U 2 .T 1 )/(T 1 -T 2 ) cideal = 1,197333

10
Reprezentarea grafica a caracteristicii senzorului si a curbei ideale sunt date in figura 1:

Figura 1. Caracteristicile reala si ideala ale senzorului de temperatura

Se calculeaza eroarea procentuala a tensiunii date de senzor in raport cu curba

ideala (coloana E din tabelul din Anexa 3). In punctul in care aceasta eroare este

maxima, se prevede un punct de frangere a caracteristicii circuitului de corectie.

U real  U ideal
ε = *100
U ideal

Se determina eroarea maxima din tabelul din Anexa 3: ε max = 0,8999%,

eroare care se obtine la temperatura de 554°C.

Pentru inceput se incearca liniarizarea cu doua segmente de dreapta. Daca, in

urma efectuarii calculelor, se va constata ca eroarea maxima obtinuta pe fiecare

segment in parte este mai mare decat cea impusa in datele de proiectare, se

revine la acest punct si se aleg mai multe puncte de frangere (doua sau mai

multe, pana cand sunt satisfacute cerintele privind eroarea maxima admisibila).

11
Primul segment al curbei de liniarizare se termina in punctul 554°C, loc in

care incepe al doilea segment.

Pentru primul segment.

Kideal1= (U2-U1)/(T2-T1) => Kideal1 = 0,055818 V/°C

si

cideal1=(U 1.T2-U2.T1)/(T1-T2) => cideal1= 0,479273

Ecuatia dreptei care reprezinta primul segment este: Uideal1 = kidea1.U - cldeal1

unde U 1 = 21.848 mV si T1= 400 °C, valori care reprezinta coordonatele inceputului

primului segment si U2 =30.444mV si T2 = 554°C care reprezinta sfarsitul aceluiasi segment.

Pentru al doilea segment avem:

Kideal2= (U2-U1)/(T2-T1) => Kideal2 = 0,058183 V/°C

si

cideal2=(U 1.T2-U2.T1)/(T1-T2) => cideal2= 1,789437

Ecuatia pentru cel de-al doilea segment de dreapta este :

Uideal2 = kidea2.U - cldeal2

unde U1=30.444mV mV si T1= 554°C, valori care reprezinta coordonatele inceputului

celui de-al doilea segment si U 2 = 34.575mV si T2 =625°C care reprezinta sfarsitul

aceluiasi segment.

Al treilea segment:

Kideal3= (U2-U1)/(T2-T1) => Kideal3 = 0,06076V/°C

si

cideal3=(U 1.T2-U2.T1)/(T1-T2) => cideal3= 3,4

Ecuatia pentru cel de-al treilea segment de dreapta este :

Uideal3 = kidea3.U - cldeal3 (40)

12
unde si U 2 = 34.575mV si T2 =625°C, valori care reprezinta coordonatele inceputului

celui de-al doilea segment si U 2 = 39.132 mV si T2 = 700°C care reprezinta sfarsitul

aceluiasi segment.

In continuare, se calculeaza eroarea procentuala a tensiunii de ie sire, dupa circuitele de

corectie, raportata la curba ideala:

ε1 = (|U real -U ideal1|/U ideal1)*100 => ε1max = 0,1441 % < 0,25 %

ε2 = (|U real -U ideal2|/U ideal2)*100 => ε2max = 0,0,0607% < 0,25%

ε3 = (|U real -U ideal2|/U ideal2)*100 => ε2max = 0,0725 % < 0,25 %

Se observa ca eroarea maxima pentru fiecare segment de dreapta este mai mica

decat valoarea impusa ca data de proiectare.

Reprezentarea grafica a erorilor inainte de liniarizare si dupa liniarizarea cu doua

segmente este prezentata in figura 2:

13
Figura 2. Erorile inainte si dupa introducerea circuitului de liniarizare

1 - curba erorilor inainte de introducerea circuitului de liniarizare

2 - curba erorilor la iesirea din circuitul de liniarizare

Toate cele mentionate mai sus se regasesc in tabelul din Anexa 3,

semnificatia coloanelor fiind urmatoarea:

A - Valoarea temperaturii in °C;

B - Tensiunea (in mV) generata de termocuplu corespunzatoare temperaturii din

coloana A;
C - Tensiunea (in mV) corespunzatoare caracteristicii liniare ideale (obtinute cu o

singura dreapta);

D - Diferenta dintre tensiunea ideala si cea debitata de termocuplu (C - B);

E - Eroarea procentuala a tensiunii reale fata de cea ideala, calculata dupa formula:

F -Tensiunea (in mV) generate de circuitele de corectie (pe cele doua segmente);

14
G - Diferenta dintre tensiunea generata de circuitele de corectie si tensiunea
generata

de termocuplu (reprezinta, de fapt, tensiunea reala ce va fi debitata de sistemul

format

din termocuplu si circuitele de liniarizare;

H - Eroarea procentuala a tensiunii de iesire dupa circuitele de corectie, raportata la

curba ideala (liniarizarea cu trei segmente de dreapta).

Calculul valorilor componentelor din circuitul de liniarizare

Pentru primul segment:

k ideal
k l1   1.032
k ideal1

R4  R  R
Uo  0  1  1   U 1  1  Ec
R3  R4  R2  R2

R4  R  R
1  1   21.848 *10 -3  1  Ec  0
R3  R4  R2  R2

R4  R 
1  1   Ec  1.032
R3  R4  R2 

 1
1  y (1  x)  21.848  x  Ec  0


 1 (1  x)  1.032
1  y

Ec=25 mV  x  0.902

1
 0.5426
1 y

Ec=25 mV  y  0.8427

15
 Se aleg valori standardizate pentru rezistoarele R1 , R2, R3, R4 astfel
R1 R
încât:  x şi 3  y
R2 R4

Alegem: R1  1.69k şi R2  1.87k  x  0.9037

R3  1.74k şi R4  1.47k  y  1.1836

Se observă că aceste valori sunt apropiate de valorile obţinute pentru

x şi y

Pentru al doilea segment:

k ideal
kl 2   0.9902
k ideal2

R8  R5  R
Uo  0  1    U 1  5  Ec
R7  R8  R6  R6

R8  R5  R
1    30.444  10 3  5  Ec  0
R7  R8  R6  R6

R4  R 
1  1   Ec  0.9902
R3  R4  R2 

 1 3
1  y (1  x)  30.444  10  x  Ec  0


 1 (1  x)  0.9902
1  y

30.1456
x  1.2058
25

1
 0.4618  y  1.1654
1 y

16
 R5
Se aleg valori standardizate pentru rezistoarele R5 , R6, R7, R8 astfel încât: x
R6

R7
şi y
R8

Alegem: R5  1.65k şi R6  1.37k  x  1.2043

R7  1.96k şi R8  1.69k  y  1.159

Se observă că aceste valori sunt apropiate de valorile obţinute pentru

x şi y

Pentru al treilea segment:

k ideal
kl 2   0.948
k ideal2

R20  R17  R
Uo  0  1    U 1  17  Ec
R19  R20  R18  R18

R20  R17  R
1    34.575  10 3  17  Ec  0
R19  R20  R18  R18

R20  R17 
1    Ec  0.9482
R19  R20  R18 

 1 3
1  y (1  x)  34.575  10  x  Ec  0


 1 (1  x)  0.9482
1  y

32.784
x  1.3113
25

1
 0.4102  y  1.4378
1 y

17
Se aleg valori standardizate pentru rezistoarele R17 , R18, R19, R20 astfel încât:
R17 R
 x şi 19  y
R18 R20

Alegem: R17  1.62k şi R18  1.24k  x  1.3064

R19  1.96k şi R20  1.69k  y  1.15

Se observă că aceste valori sunt apropiate de valorile obţinute pentru

x şi y

18
Schema electrica a circuitului de liniarizare

19
 Tabel Gauri

Nr. gaura Coordonata Coordonata Diametrul

X[mm] Y[mm] [mm]
1 12 5 1
2 12 58 1
3 12 66 1
4 18 36 1
5 25 36 1
6 37 33 0.7
7 39 33 0.7
8 41 33 0.7
9 43 33 0.7
10 43 39 0.7
11 41 39 0.7
12 39 39 0.7
13 37 39 0.7
14 54 26 1
15 61 26 1
16 67 35 1
17 74 35 1
18 65 38 1
19 74 38 1
20 67 41 1
21 74 41 1
22 72 23 0.7
23 74 23 0.7
24 76 23 0.7
25 78 23 0.7
26 78 29 0.7
27 76 29 0.7
28 74 29 0.7
29 72 29 0.7
30 78 13 1
31 85 13 1
32 78 17 1
33 85 17 1
34 88 10 1
35 88 23 1
36 88 35 1
37 88 43 1
38 82 44 0.7
39 84 44 0.7
40 86 44 0.7
41 88 44 0.7
42 88 50 0.7
43 86 50 0.7
44 84 50 0.7
45 82 50 0.7
46 93 9 1
47 94 38 1
48 105 38 1
49 93 41 1
50 100 41 1
51 93 55 1
52 93 62 1
53 103 54 1

20
 54 103 66 1
55 105 13 1
56 112 13 1
57 107 28 1
58 107 35 1
59 110 17 1
60 117 17 1
61 118 9 1
62 125 9 1
63 115 23 0.7
64 117 23 0.7
65 119 23 0.7
66 121 23 0.7
67 121 29 0.7
68 119 29 0.7
69 117 29 0.7
70 115 29 0.7
71 111 35 1
72 118 35 1
73 111 47 1
74 118 47 1
75 111 56 1
76 118 56 1
77 127 28 1
78 127 56 1
79 129 56 1
80 136 32 1
81 136 32 1
82 143 44 0.7
83 134 44 0.7
84 136 44 0.7
85 138 44 0.7
86 140 50 0.7
87 140 50 0.7
88 138 50 0.7
89 136 50 0.7
90 134 29 1
91 146 35 1
92 146 38 1
93 146 45 1
94 146 59 1
95 146 59 1
96 157 20 1
97 150 20 0.7
98 152 20 0.7
99 154 20 0.7
100 156 26 0.7
101 156 26 0.7
102 154 26 0.7
103 152 26 0.7
104 150 26 0.7
105 165 23 1

21
 Tabel Componente

Nume Valoare Cod

[KΩ]
R1 1.69 RPM-3050
R2 1.87 RPM-3050
R3 1.74 RPM-3050
R4 1.47 RPM-3050
R5 1.65 RPM-3050
R6 1.37 RPM-3050
R7 1.96 RPM-3050
R8 1.69 RPM-3050
R9 4.97 RPM-3050
R10 25 RPM-3050
R11 7.87 RPM-3050
R12 1,2 RPM-3050
R13 10 RPM-3050
R14 10 RPM-3050
R15 10 RPM-3050
R16 10 RPM-3050
R17 1.62 RPM-3050
R18 1.24 RPM-3050
R19 2.61 RPM-3050
R20 1.82 RPM-3050
AO1 - UA741
AO2 - UA741
AO3 - UA741
AO4 - UA741
AO5 - UA741
AO6 - UA741

22
Anexa 3.
Calculul erorilor la liniarizarea cu trei segmente de dreapta

Temp Ur Ui Ur-Ui e=(D/C)*100 Useg Useg-Ur e=(G/C)*100

400 21.848 21.8480 0.0000 0.0000 21.8480 0.0000 0.0000
401 21.903 21.9056 0.0026 0.0119 21.9038 0.0008 0.0037
402 21.958 21.9632 0.0052 0.0238 21.9596 0.0016 0.0075
403 22.014 22.0208 0.0068 0.0311 22.0155 0.0015 0.0066
404 22.069 22.0785 0.0095 0.0428 22.0713 0.0023 0.0103
405 22.124 22.1361 0.0121 0.0545 22.1271 0.0031 0.0140
406 22.179 22.1937 0.0147 0.0661 22.1829 0.0039 0.0176
407 22.234 22.2513 0.0173 0.0777 22.2387 0.0047 0.0212
408 22.289 22.3089 0.0199 0.0892 22.2945 0.0055 0.0249
409 22.345 22.3665 0.0215 0.0962 22.3504 0.0054 0.0240
410 22.400 22.4241 0.0241 0.1076 22.4062 0.0062 0.0276
411 22.455 22.4817 0.0267 0.1190 22.4620 0.0070 0.0311
412 22.510 22.5394 0.0294 0.1303 22.5178 0.0078 0.0347
413 22.565 22.5970 0.0320 0.1415 22.5736 0.0086 0.0382
414 22.620 22.6546 0.0346 0.1527 22.6295 0.0095 0.0417
415 22.676 22.7122 0.0362 0.1594 22.6853 0.0093 0.0408
416 22.731 22.7698 0.0388 0.1705 22.7411 0.0101 0.0443
417 22.786 22.8274 0.0414 0.1815 22.7969 0.0109 0.0478
418 22.841 22.8850 0.0440 0.1924 22.8527 0.0117 0.0512
419 22.896 22.9427 0.0467 0.2033 22.9085 0.0125 0.0547
420 22.952 23.0003 0.0483 0.2099 22.9644 0.0124 0.0538
421 23.007 23.0579 0.0509 0.2207 23.0202 0.0132 0.0572
422 23.062 23.1155 0.0535 0.2314 23.0760 0.0140 0.0606
423 23.117 23.1731 0.0561 0.2421 23.1318 0.0148 0.0639
424 23.172 23.2307 0.0587 0.2528 23.1876 0.0156 0.0673
425 23.228 23.2883 0.0603 0.2591 23.2435 0.0155 0.0664
426 23.283 23.3459 0.0629 0.2696 23.2993 0.0163 0.0697
427 23.338 23.4036 0.0656 0.2801 23.3551 0.0171 0.0730
428 23.393 23.4612 0.0682 0.2906 23.4109 0.0179 0.0763
429 23.449 23.5188 0.0698 0.2967 23.4667 0.0177 0.0754
430 23.504 23.5764 0.0724 0.3071 23.5225 0.0185 0.0787
431 23.559 23.6340 0.0750 0.3174 23.5784 0.0194 0.0819
432 23.614 23.6916 0.0776 0.3277 23.6342 0.0202 0.0852
433 23.670 23.7492 0.0792 0.3337 23.6900 0.0200 0.0842
434 23.725 23.8069 0.0819 0.3438 23.7458 0.0208 0.0874
435 23.780 23.8645 0.0845 0.3539 23.8016 0.0216 0.0907
436 23.835 23.9221 0.0871 0.3640 23.8575 0.0225 0.0939
437 23.891 23.9797 0.0887 0.3699 23.9133 0.0223 0.0929
438 23.946 24.0373 0.0913 0.3799 23.9691 0.0231 0.0961
439 24.001 24.0949 0.0939 0.3898 24.0249 0.0239 0.0992
440 24.057 24.1525 0.0955 0.3955 24.0807 0.0237 0.0982
441 24.112 24.2101 0.0981 0.4054 24.1365 0.0245 0.1014
442 24.167 24.2678 0.1008 0.4152 24.1924 0.0254 0.1045
443 24.223 24.3254 0.1024 0.4208 24.2482 0.0252 0.1035
444 24.278 24.3830 0.1050 0.4306 24.3040 0.0260 0.1066
445 24.333 24.4406 0.1076 0.4403 24.3598 0.0268 0.1097
446 24.389 24.4982 0.1092 0.4458 24.4156 0.0266 0.1087
447 24.444 24.5558 0.1118 0.4554 24.4715 0.0275 0.1118
448 24.499 24.6134 0.1144 0.4649 24.5273 0.0283 0.1149
449 24.555 24.6711 0.1161 0.4704 24.5831 0.0281 0.1139

23
450 24.610 24.7287 0.1187 0.4799 24.6389 0.0289 0.1169
451 24.665 24.7863 0.1213 0.4893 24.6947 0.0297 0.1199
452 24.721 24.8439 0.1229 0.4947 24.7505 0.0295 0.1189
453 24.776 24.9015 0.1255 0.5040 24.8064 0.0304 0.1219
454 24.832 24.9591 0.1271 0.5093 24.8622 0.0302 0.1209
455 24.887 25.0167 0.1297 0.5186 24.9180 0.0310 0.1239
456 24.943 25.0743 0.1313 0.5238 24.9738 0.0308 0.1229
457 24.998 25.1320 0.1340 0.5330 25.0296 0.0316 0.1259
458 25.053 25.1896 0.1366 0.5422 25.0855 0.0325 0.1288
459 25.109 25.2472 0.1382 0.5473 25.1413 0.0323 0.1278
460 25.164 25.3048 0.1408 0.5564 25.1971 0.0331 0.1308
461 25.220 25.3624 0.1424 0.5615 25.2529 0.0329 0.1298
462 25.275 25.4200 0.1450 0.5705 25.3087 0.0337 0.1327
463 25.331 25.4776 0.1466 0.5756 25.3645 0.0335 0.1317
464 25.386 25.5353 0.1493 0.5845 25.4204 0.0344 0.1346
465 25.442 25.5929 0.1509 0.5895 25.4762 0.0342 0.1336
466 25.497 25.6505 0.1535 0.5984 25.5320 0.0350 0.1364
467 25.553 25.7081 0.1551 0.6033 25.5878 0.0348 0.1354
468 25.608 25.7657 0.1577 0.6121 25.6436 0.0356 0.1383
469 25.664 25.8233 0.1593 0.6170 25.6995 0.0355 0.1373
470 25.720 25.8809 0.1609 0.6218 25.7553 0.0353 0.1363
471 25.775 25.9385 0.1635 0.6305 25.8111 0.0361 0.1391
472 25.831 25.9962 0.1652 0.6353 25.8669 0.0359 0.1381
473 25.886 26.0538 0.1678 0.6440 25.9227 0.0367 0.1410
474 25.942 26.1114 0.1694 0.6487 25.9785 0.0365 0.1400
475 25.998 26.1690 0.1710 0.6534 26.0344 0.0364 0.1390
476 26.053 26.2266 0.1736 0.6620 26.0902 0.0372 0.1418
477 26.109 26.2842 0.1752 0.6667 26.1460 0.0370 0.1408
478 26.165 26.3418 0.1768 0.6713 26.2018 0.0368 0.1398
479 26.220 26.3995 0.1795 0.6798 26.2576 0.0376 0.1426
480 26.276 26.4571 0.1811 0.6844 26.3135 0.0375 0.1416
481 26.332 26.5147 0.1827 0.6890 26.3693 0.0373 0.1406
482 26.387 26.5723 0.1853 0.6973 26.4251 0.0381 0.1433
483 26.443 26.6299 0.1869 0.7019 26.4809 0.0379 0.1424
484 26.499 26.6875 0.1885 0.7064 26.5367 0.0377 0.1414
485 26.555 26.7451 0.1901 0.7109 26.5925 0.0375 0.1404
486 26.610 26.8027 0.1927 0.7191 26.6484 0.0384 0.1431
487 26.666 26.8604 0.1944 0.7236 26.7042 0.0382 0.1421
488 26.722 26.9180 0.1960 0.7280 26.7600 0.0380 0.1412
489 26.778 26.9756 0.1976 0.7325 26.8158 0.0378 0.1402
490 26.834 27.0332 0.1992 0.7369 26.8716 0.0376 0.1392
491 26.889 27.0908 0.2018 0.7450 26.9275 0.0385 0.1419
492 26.945 27.1484 0.2034 0.7493 26.9833 0.0383 0.1410
493 27.001 27.2060 0.2050 0.7537 27.0391 0.0381 0.1400
494 27.057 27.2637 0.2067 0.7580 27.0949 0.0379 0.1390
495 27.113 27.3213 0.2083 0.7623 27.1507 0.0377 0.1381
496 27.169 27.3789 0.2099 0.7666 27.2065 0.0375 0.1371
497 27.225 27.4365 0.2115 0.7708 27.2624 0.0374 0.1362
498 27.281 27.4941 0.2131 0.7751 27.3182 0.0372 0.1352
499 27.337 27.5517 0.2147 0.7793 27.3740 0.0370 0.1343
500 27.393 27.6093 0.2163 0.7836 27.4298 0.0368 0.1334
501 27.449 27.6669 0.2179 0.7878 27.4856 0.0366 0.1324
502 27.505 27.7246 0.2196 0.7919 27.5415 0.0365 0.1315
503 27.561 27.7822 0.2212 0.7961 27.5973 0.0363 0.1306

24
504 27.617 27.8398 0.2228 0.8002 27.6531 0.0361 0.1296
505 27.673 27.8974 0.2244 0.8044 27.7089 0.0359 0.1287
506 27.729 27.9550 0.2260 0.8085 27.7647 0.0357 0.1278
507 27.785 28.0126 0.2276 0.8126 27.8205 0.0355 0.1269
508 27.841 28.0702 0.2292 0.8167 27.8764 0.0354 0.1260
509 27.897 28.1279 0.2309 0.8207 27.9322 0.0352 0.1251
510 27.953 28.1855 0.2325 0.8248 27.9880 0.0350 0.1242
511 28.010 28.2431 0.2331 0.8253 28.0438 0.0338 0.1197
512 28.066 28.3007 0.2347 0.8293 28.0996 0.0336 0.1189
513 28.122 28.3583 0.2363 0.8333 28.1555 0.0335 0.1180
514 28.178 28.4159 0.2379 0.8373 28.2113 0.0333 0.1171
515 28.234 28.4735 0.2395 0.8412 28.2671 0.0331 0.1162
516 28.291 28.5311 0.2401 0.8417 28.3229 0.0319 0.1118
517 28.347 28.5888 0.2418 0.8456 28.3787 0.0317 0.1110
518 28.403 28.6464 0.2434 0.8496 28.4345 0.0315 0.1101
519 28.460 28.7040 0.2440 0.8500 28.4904 0.0304 0.1058
520 28.516 28.7616 0.2456 0.8539 28.5462 0.0302 0.1049
521 28.572 28.8192 0.2472 0.8578 28.6020 0.0300 0.1041
522 28.629 28.8768 0.2478 0.8582 28.6578 0.0288 0.0998
523 28.685 28.9344 0.2494 0.8621 28.7136 0.0286 0.0990
524 28.741 28.9921 0.2511 0.8659 28.7695 0.0285 0.0981
525 28.798 29.0497 0.2517 0.8663 28.8253 0.0273 0.0939
526 28.854 29.1073 0.2533 0.8702 28.8811 0.0271 0.0931
527 28.911 29.1649 0.2539 0.8705 28.9369 0.0259 0.0888
528 28.967 29.2225 0.2555 0.8743 28.9927 0.0257 0.0880
529 29.024 29.2801 0.2561 0.8747 29.0485 0.0245 0.0838
530 29.080 29.3377 0.2577 0.8785 29.1044 0.0244 0.0830
531 29.137 29.3953 0.2583 0.8789 29.1602 0.0232 0.0789
532 29.194 29.4530 0.2590 0.8792 29.2160 0.0220 0.0747
533 29.250 29.5106 0.2606 0.8830 29.2718 0.0218 0.0739
534 29.307 29.5682 0.2612 0.8833 29.3276 0.0206 0.0698
535 29.363 29.6258 0.2628 0.8871 29.3835 0.0205 0.0690
536 29.420 29.6834 0.2634 0.8874 29.4393 0.0193 0.0649
537 29.477 29.7410 0.2640 0.8878 29.4951 0.0181 0.0608
538 29.534 29.7986 0.2646 0.8881 29.5509 0.0169 0.0567
539 29.590 29.8563 0.2663 0.8918 29.6067 0.0167 0.0560
540 29.647 29.9139 0.2669 0.8921 29.6625 0.0155 0.0520
541 29.704 29.9715 0.2675 0.8924 29.7184 0.0144 0.0479
542 29.761 30.0291 0.2681 0.8928 29.7742 0.0132 0.0439
543 29.818 30.0867 0.2687 0.8931 29.8300 0.0120 0.0399
544 29.874 30.1443 0.2703 0.8968 29.8858 0.0118 0.0392
545 29.931 30.2019 0.2709 0.8971 29.9416 0.0106 0.0352
546 29.988 30.2595 0.2715 0.8974 29.9975 0.0095 0.0312
547 30.045 30.3172 0.2722 0.8977 30.0533 0.0083 0.0273
548 30.102 30.3748 0.2728 0.8980 30.1091 0.0071 0.0233
549 30.159 30.4324 0.2734 0.8983 30.1649 0.0059 0.0194
550 30.216 30.4900 0.2740 0.8987 30.2207 0.0047 0.0155
551 30.273 30.5476 0.2746 0.8990 30.2765 0.0035 0.0116
552 30.330 30.6052 0.2752 0.8993 30.3324 0.0024 0.0077
553 30.387 30.6628 0.2758 0.8996 30.3882 0.0012 0.0039
554 30.444 30.7205 0.2765 0.8999 30.4440 0.0000 0.0000
555 30.502 30.7781 0.2761 0.8970 30.5022 0.0002 0.0006
556 30.559 30.8357 0.2767 0.8973 30.5604 0.0014 0.0044
557 30.616 30.8933 0.2773 0.8976 30.6185 0.0025 0.0083

25
558 30.673 30.9509 0.2779 0.8979 30.6767 0.0037 0.0121
559 30.730 31.0085 0.2785 0.8982 30.7349 0.0049 0.0159
560 30.788 31.0661 0.2781 0.8953 30.7931 0.0051 0.0164
561 30.845 31.1237 0.2787 0.8956 30.8513 0.0063 0.0202
562 30.902 31.1814 0.2794 0.8959 30.9095 0.0075 0.0239
563 30.960 31.2390 0.2790 0.8930 30.9676 0.0076 0.0245
564 31.017 31.2966 0.2796 0.8933 31.0258 0.0088 0.0282
565 31.074 31.3542 0.2802 0.8937 31.0840 0.0100 0.0319
566 31.132 31.4118 0.2798 0.8908 31.1422 0.0102 0.0325
567 31.189 31.4694 0.2804 0.8911 31.2004 0.0114 0.0362
568 31.247 31.5270 0.2800 0.8883 31.2586 0.0116 0.0367
569 31.304 31.5847 0.2807 0.8886 31.3167 0.0127 0.0404
570 31.362 31.6423 0.2803 0.8857 31.3749 0.0129 0.0409
571 31.419 31.6999 0.2809 0.8861 31.4331 0.0141 0.0445
572 31.477 31.7575 0.2805 0.8832 31.4913 0.0143 0.0450
573 31.535 31.8151 0.2801 0.8804 31.5495 0.0145 0.0455
574 31.592 31.8727 0.2807 0.8808 31.6077 0.0157 0.0491
575 31.650 31.9303 0.2803 0.8780 31.6658 0.0158 0.0496
576 31.708 31.9879 0.2799 0.8752 31.7240 0.0160 0.0501
577 31.766 32.0456 0.2796 0.8724 31.7822 0.0162 0.0506
578 31.823 32.1032 0.2802 0.8727 31.8404 0.0174 0.0542
579 31.881 32.1608 0.2798 0.8700 31.8986 0.0176 0.0547
580 31.939 32.2184 0.2794 0.8672 31.9568 0.0178 0.0551
581 31.997 32.2760 0.2790 0.8645 32.0149 0.0179 0.0556
582 32.055 32.3336 0.2786 0.8617 32.0731 0.0181 0.0561
583 32.113 32.3912 0.2782 0.8590 32.1313 0.0183 0.0565
584 32.171 32.4489 0.2779 0.8563 32.1895 0.0185 0.0570
585 32.229 32.5065 0.2775 0.8536 32.2477 0.0187 0.0575
586 32.287 32.5641 0.2771 0.8509 32.3059 0.0189 0.0579
587 32.345 32.6217 0.2767 0.8482 32.3640 0.0190 0.0584
588 32.403 32.6793 0.2763 0.8455 32.4222 0.0192 0.0588
589 32.461 32.7369 0.2759 0.8428 32.4804 0.0194 0.0593
590 32.519 32.7945 0.2755 0.8402 32.5386 0.0196 0.0597
591 32.577 32.8521 0.2751 0.8375 32.5968 0.0198 0.0602
592 32.636 32.9098 0.2738 0.8319 32.6550 0.0190 0.0576
593 32.694 32.9674 0.2734 0.8292 32.7131 0.0191 0.0581
594 32.752 33.0250 0.2730 0.8266 32.7713 0.0193 0.0585
595 32.810 33.0826 0.2726 0.8240 32.8295 0.0195 0.0590
596 32.869 33.1402 0.2712 0.8184 32.8877 0.0187 0.0564
597 32.927 33.1978 0.2708 0.8158 32.9459 0.0189 0.0569
598 32.985 33.2554 0.2704 0.8132 33.0041 0.0191 0.0573
599 33.044 33.3131 0.2691 0.8077 33.0622 0.0182 0.0548
600 33.102 33.3707 0.2687 0.8051 33.1204 0.0184 0.0552
601 33.161 33.4283 0.2673 0.7996 33.1786 0.0176 0.0527
602 33.219 33.4859 0.2669 0.7970 33.2368 0.0178 0.0531
603 33.278 33.5435 0.2655 0.7915 33.2950 0.0170 0.0506
604 33.337 33.6011 0.2641 0.7860 33.3532 0.0162 0.0481
605 33.395 33.6587 0.2637 0.7836 33.4113 0.0163 0.0485
606 33.454 33.7163 0.2623 0.7781 33.4695 0.0155 0.0460
607 33.513 33.7740 0.2610 0.7727 33.5277 0.0147 0.0435
608 33.571 33.8316 0.2606 0.7702 33.5859 0.0149 0.0440
609 33.630 33.8892 0.2592 0.7648 33.6441 0.0141 0.0415
610 33.689 33.9468 0.2578 0.7594 33.7023 0.0133 0.0390
611 33.748 34.0044 0.2564 0.7541 33.7604 0.0124 0.0366

26
612 33.807 34.0620 0.2550 0.7487 33.8186 0.0116 0.0341
613 33.866 34.1196 0.2536 0.7434 33.8768 0.0108 0.0317
614 33.925 34.1773 0.2523 0.7381 33.9350 0.0100 0.0292
615 33.984 34.2349 0.2509 0.7328 33.9932 0.0092 0.0268
616 34.043 34.2925 0.2495 0.7275 34.0514 0.0084 0.0244
617 34.102 34.3501 0.2481 0.7222 34.1095 0.0075 0.0219
618 34.161 34.4077 0.2467 0.7170 34.1677 0.0067 0.0195
619 34.220 34.4653 0.2453 0.7118 34.2259 0.0059 0.0171
620 34.279 34.5229 0.2439 0.7066 34.2841 0.0051 0.0147
621 34.338 34.5805 0.2425 0.7014 34.3423 0.0043 0.0123
622 34.397 34.6382 0.2412 0.6962 34.4005 0.0035 0.0100
623 34.457 34.6958 0.2388 0.6882 34.4586 0.0016 0.0047
624 34.516 34.7534 0.2374 0.6831 34.5168 0.0008 0.0024
625 34.575 34.8110 0.2360 0.6779 34.5750 0.0000 0.0000
626 34.635 34.8686 0.2336 0.6700 34.6358 0.0008 0.0022
627 34.694 34.9262 0.2322 0.6649 34.6965 0.0025 0.0072
628 34.754 34.9838 0.2298 0.6570 34.7573 0.0033 0.0094
629 34.813 35.0415 0.2285 0.6520 34.8180 0.0050 0.0144
630 34.873 35.0991 0.2261 0.6441 34.8788 0.0058 0.0165
631 34.932 35.1567 0.2247 0.6391 34.9396 0.0076 0.0215
632 34.992 35.2143 0.2223 0.6313 35.0003 0.0083 0.0236
633 35.051 35.2719 0.2209 0.6263 35.0611 0.0101 0.0286
634 35.111 35.3295 0.2185 0.6185 35.1218 0.0108 0.0307
635 35.171 35.3871 0.2161 0.6108 35.1826 0.0116 0.0328
636 35.230 35.4447 0.2147 0.6059 35.2434 0.0134 0.0377
637 35.290 35.5024 0.2124 0.5982 35.3041 0.0141 0.0398
638 35.350 35.5600 0.2100 0.5905 35.3649 0.0149 0.0418
639 35.410 35.6176 0.2076 0.5828 35.4256 0.0156 0.0439
640 35.470 35.6752 0.2052 0.5752 35.4864 0.0164 0.0460
641 35.530 35.7328 0.2028 0.5676 35.5472 0.0172 0.0480
642 35.590 35.7904 0.2004 0.5600 35.6079 0.0179 0.0501
643 35.650 35.8480 0.1980 0.5524 35.6687 0.0187 0.0521
644 35.710 35.9057 0.1957 0.5449 35.7294 0.0194 0.0541
645 35.770 35.9633 0.1933 0.5374 35.7902 0.0202 0.0562
646 35.830 36.0209 0.1909 0.5299 35.8510 0.0210 0.0582
647 35.890 36.0785 0.1885 0.5225 35.9117 0.0217 0.0602
648 35.950 36.1361 0.1861 0.5150 35.9725 0.0225 0.0622
649 36.010 36.1937 0.1837 0.5076 36.0332 0.0232 0.0642
650 36.071 36.2513 0.1803 0.4975 36.0940 0.0230 0.0634
651 36.131 36.3089 0.1779 0.4901 36.1548 0.0238 0.0654
652 36.191 36.3666 0.1756 0.4828 36.2155 0.0245 0.0674
653 36.252 36.4242 0.1722 0.4727 36.2763 0.0243 0.0667
654 36.312 36.4818 0.1698 0.4654 36.3370 0.0250 0.0686
655 36.373 36.5394 0.1664 0.4554 36.3978 0.0248 0.0679
656 36.433 36.5970 0.1640 0.4482 36.4586 0.0256 0.0698
657 36.494 36.6546 0.1606 0.4382 36.5193 0.0253 0.0691
658 36.554 36.7122 0.1582 0.4310 36.5801 0.0261 0.0710
659 36.615 36.7699 0.1549 0.4211 36.6408 0.0258 0.0703
660 36.675 36.8275 0.1525 0.4140 36.7016 0.0266 0.0722
661 36.736 36.8851 0.1491 0.4042 36.7624 0.0264 0.0715
662 36.797 36.9427 0.1457 0.3944 36.8231 0.0261 0.0707
663 36.858 37.0003 0.1423 0.3846 36.8839 0.0259 0.0699
664 36.918 37.0579 0.1399 0.3776 36.9446 0.0266 0.0719
665 36.979 37.1155 0.1365 0.3679 37.0054 0.0264 0.0711

27
666 37.040 37.1731 0.1331 0.3582 37.0662 0.0262 0.0704
667 37.101 37.2308 0.1298 0.3485 37.1269 0.0259 0.0696
668 37.162 37.2884 0.1264 0.3389 37.1877 0.0257 0.0689
669 37.223 37.3460 0.1230 0.3293 37.2484 0.0254 0.0681
670 37.284 37.4036 0.1196 0.3198 37.3092 0.0252 0.0674
671 37.345 37.4612 0.1162 0.3102 37.3700 0.0250 0.0666
672 37.406 37.5188 0.1128 0.3007 37.4307 0.0247 0.0659
673 37.467 37.5764 0.1094 0.2912 37.4915 0.0245 0.0651
674 37.528 37.6341 0.1061 0.2818 37.5522 0.0242 0.0644
675 37.590 37.6917 0.1017 0.2697 37.6130 0.0230 0.0610
676 37.651 37.7493 0.0983 0.2603 37.6738 0.0228 0.0603
677 37.712 37.8069 0.0949 0.2510 37.7345 0.0225 0.0596
678 37.773 37.8645 0.0915 0.2417 37.7953 0.0223 0.0588
679 37.835 37.9221 0.0871 0.2297 37.8560 0.0210 0.0555
680 37.896 37.9797 0.0837 0.2205 37.9168 0.0208 0.0548
681 37.958 38.0373 0.0793 0.2086 37.9776 0.0196 0.0514
682 38.019 38.0950 0.0760 0.1994 38.0383 0.0193 0.0507
683 38.081 38.1526 0.0716 0.1876 38.0991 0.0181 0.0474
684 38.142 38.2102 0.0682 0.1785 38.1598 0.0178 0.0467
685 38.204 38.2678 0.0638 0.1667 38.2206 0.0166 0.0434
686 38.265 38.3254 0.0604 0.1576 38.2814 0.0164 0.0427
687 38.327 38.3830 0.0560 0.1460 38.3421 0.0151 0.0394
688 38.389 38.4406 0.0516 0.1343 38.4029 0.0139 0.0361
689 38.450 38.4983 0.0483 0.1253 38.4636 0.0136 0.0354
690 38.512 38.5559 0.0439 0.1138 38.5244 0.0124 0.0322
691 38.574 38.6135 0.0395 0.1022 38.5852 0.0112 0.0289
692 38.636 38.6711 0.0351 0.0907 38.6459 0.0099 0.0257
693 38.698 38.7287 0.0307 0.0793 38.7067 0.0087 0.0224
694 38.760 38.7863 0.0263 0.0679 38.7674 0.0074 0.0192
695 38.822 38.8439 0.0219 0.0565 38.8282 0.0062 0.0160
696 38.884 38.9015 0.0175 0.0451 38.8890 0.0050 0.0128
697 38.946 38.9592 0.0132 0.0338 38.9497 0.0037 0.0095
698 39.008 39.0168 0.0088 0.0225 39.0105 0.0025 0.0064
699 39.070 39.0744 0.0044 0.0112 39.0712 0.0012 0.0032
700 39.132 39.1320 0.0000 0.0000 39.1320 0.0000 0.0000

28