14

4. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УСТРОЙСТВА

Структурная схема электронного устройства контроля и сигнализации
приведена на рисунке 1.
По данному разделу в пояснительную записку следует включить структурную
схему УКС, взяв за основу схему рисунка 1, конкретизировав ее применительно к

исходным данным - указав конкретно контролируемый параметр Х, тип

чувствительного элемента, параметры питающей сети, вид сигнального устройства С.
Необходимо привести перечень элементов структурной схемы и выполняемые ими
функции.

5. РАСЧЕТ ИНФОРМАЦИОННОГО ТРАКТА УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ И

СИГНАЛИЗАЦИИ

5.1. Датчик
Ориентируясь на заданный тип датчика следует выбрать из справочных
материалов его конкретную разновидность и кратко обосновать выбор.
Целесообразно выбирать датчик, обеспечивающий максимальную чувствительность к
контролируемому параметру. Вместе с тем, следует учесть и такие его параметры, как
потребляемый ток, предельно-допустимое значение контролируемого параметра,
выходное сопротивление, рабочее напряжение и т.д. Может оказаться, что наиболее
чувствительный датчик требует повышенного рабочего напряжения или потребляет
чрезмерно большой ток и по этим параметрам не является наилучшим. Поэтому
датчик следует выбирать в конечном итоге по оптимальной совокупности
параметров.
Выбрав датчик, следует построить в виде графика его характеристику в
абсолютных единицах - зависимость параметра датчика (выходного тока,
сопротивления и т.д.) от контролируемого параметра. Предварительно его
характеристика должна быть рассчитана в табличной форме. На характеристике
следует отметить точки "срабатывания" и "отпускания", т.е. значения входной
(температура, освещенность и т.д.) и выходной координат (ток, сопротивление и т.д.).
Эти значения являются исходными данными для расчета первичного
преобразователя.

Для заданного значения уставки на срабатывание Хср значение

 15
контролируемого параметра при отпускании находится по формуле:
,
где k - коэффициент гистерезиса.

5.2. Первичный преобразователь

Назначение первичного преобразователя - преобразование выходного
параметра датчика (сопротивления, тока и т.д.) в электрический сигнал в виде уровня
напряжения.
В зависимости от чувствительности датчика и вида его выходного сигнала в
качестве ПП могут быть рекомендованы следующие схемы.

5.2.1. К датчикам, обладающим малой чувствительностью следует отнести

тензорезистор, проволочный терморезистор и ряд других. Для таких датчиков ПП
строится по мостовой схеме (рисунок 3,а), позволяющей выделять малые изменения
параметра датчика на фоне значительной постоянной составляющей - начального
сопротивления датчика.
Датчик может быть включен в мост в качестве любого из его резисторов,

например в качестве R1. К питающей диагонали моста подводится напряжение

питания U, выходной сигнал Uвых снимается с измерительной диагонали моста.

Сопротивление Rн - сопротивление нагрузки, являющееся входным сопротивлением

последующего блока информационного тракта устройства.
При расчете мостовой схемы сначала выбираются значения сопротивлений

моста. Если R1 - датчик, можно принять:

где - сопротивление датчика при "отпускании".

В другом варианте можно принять R3=R4 и R2=Rд отп.
Из стандартного ряда питающих напряжений выбирается напряжение питания

моста U. При этом ток через датчик:

не должен превышать максимально допустимого для него значения.

 16

Рисунок 3. Схемы первичных преобразователей резистивных датчиков

В связи с малым уровнем выходного сигнала мостовой схемы потребуется его

последующее значительное усиление, т.е. использование предварительного
усилителя. Выходной сигнал моста является дифференциальным (разностным)
сигналом, снимаемым с измерительной диагонали моста.
Чтобы преобразовать дифференциальный сигнал в сигнал, измеряемый

относительно общего провода схемы (обозначается знаком " "), ПУ должен

выполняться по схеме дифференциального усилителя (см.пункт 5.3.). Основа
построения такого ПУ - операционный усилитель, имеющий двухполярное
напряжение питания, величиной, как правило, +15 В и - 15 В. Чтобы упростить блок

питания устройства, целесообразно принять напряжение питания моста U также

равным 15 В. Если такое напряжение окажется чрезмерно большим по условию
допустимого тока через датчик, можно задаться другим соотношением резисторов

моста: ; . Причем значения R3 и R4 по абсолютной величине могут

значительно превышать R2 и . Важно только, чтобы мост был сбалансирован при
.

Считая, что сопротивление нагрузки моста Rн значительно, на 1-2 порядка

больше выходного сопротивления моста, его выходное напряжение можно найти по
 17
формуле:

, (4)

где RД - сопротивление датчика, установленного в качестве резистора R1 моста.

Подставив в формулу (4) значения RД, полученные при расчете характеристик

датчика, следует рассчитать и построить на графике характеристику ПП ,

где х - значение контролируемого параметра. По данной характеристике (или

расчетом) следует найти и указать выходные напряжения ПП при "срабатывании"
и "отпускании" .

Затем определяется выходное сопротивление моста:

Значения , , Rвых являются исходными данными для расчета

последующего каскада устройства сигнализации.

5.2.2. При использовании высокочувствительных датчиков, к которым можно

отнести термистор, позистор, магниторезистор, магнитодиод и ряд других, в качестве
ПП рекомендуется использование делителя напряжения (рис.3,б). Датчик может
устанавливаться в качестве любого из его резисторов, при этом второй резистор

является постоянным по величине. Пусть, для примера, датчик с сопротивлением RД

установлен в качестве резистора R2. Тогда с изменением его сопротивления
выходной сигнал будет определяться формулой (при условии ):

, (5)

где U - напряжение питания делителя.

Расчет делителя напряжения выполняется в следующем порядке.

Задается постоянное сопротивление делителя, одного порядка с
сопротивлением датчика. Можно принять: .
Из условия не превышения максимального тока через датчик
 18

из стандартного ряда задается питающее напряжение делителя. По формуле (5)

рассчитывается и строится на графике характеристика , находятся точки
"срабатывания" и "отпускания".
Определяется выходное сопротивление делителя:

Высокочувствительный датчик в делителе напряжения в ряде случаев может

обеспечить уровень выходного сигнала, позволяющий отказаться от использования
предварительного усилителя, что значительно упрощает устройство. Чтобы достичь
этого, рекомендуется выполнить несколько (2-3) вариантов расчета делителя
напряжения. Цель такого многовариантного расчета - варьированием величины

питающего напряжения, соотношения RД и R1, выбором датчика с другими

параметрами, получить уровень выходного сигнала, исключающий использование ПУ
(см.п.5.3).
В мостовой схеме и в схеме делителя напряжения необходимо датчик
устанавливать таким образом, чтобы с ростом контролируемого параметра
выходной сигнал также увеличивался.
 19
5.2.3. При использовании в качестве датчиков фоторезистора или фотодиода ,

выходным параметром которых является фототок Iф, наиболее широко в качестве ПП

используется преобразователь "ток - напряжение" (рисунок 4). Такой преобразователь
выполняется на основе операционного усилителя (ОУ) и является одновременно и
предварительным усилителем.

Рисунок 4. Подключение фоторезистора к преобразователю "ток - напряжение"

Для схемы рисунка 4 выходное напряжение преобразователя определяется по

формуле:
,
где Iф - ток через фоторезистор;
Rос - сопротивление обратной связи операционного усилителя DA1.

Ток Iф через фоторезистор определяется как его параметрами, так и

напряжением питания (см. Приложение).В качестве питания желательно
использовать напряжение -15 В, которое необходимо и для питания ОУ.

5.2.4. Термопара - датчик температуры, который является самостоятельным

источником сигнала. Однако, вследствие его малой чувствительности выходной
сигнал термопары обязательно должен быть усилен с помощью ПУ, в качестве
которого используется операционный усилитель. Термопара представляет собой два
разнородных проводника, соединенных в цепь. Если места соединений проводников
(спаев) находятся при разных температурах, то в цепи возникает электродвижущая
сила, называемая также термоэлектродвижущей силой или термо-ЭДС. Значение
термо-ЭДС зависит от материала проводников и разности температур их спаев. При
 20
использовании термопары для измерения температуры один ее спай помещается в
среду, температура которой измеряется. Этот спай называют горячим. Второй спай
называется холодным и находится при другой температуре - температуре среды,
окружающей УКС. Величина термо-ЭДС в общем случае определяется формулой:
,
где E - термо-ЭДС;
 - чувствительность термопары: развиваемая термопарой термо-ЭДС при
разности температур горячего и холодного спаев в 10С;
tг - температура горячего спая термопары;
tх - температура холодного спая термопары.
Чтобы выходной сигнал термопары зависел только от измеряемой температуры

tг, температура tх должна быть всегда постоянной. Однако, холодный спай находится
внутри УКС и его температура может изменяться в довольно широких пределах (до

tmax), что вызовет изменение термо-ЭДС. Такое изменение сигнала термопары

должно быть скомпенсировано. Для этого может использоваться блок
термокомпенсации, схема которого приведена на рисунке 5.
Сигнал термокомпенсации вырабатывается в диагонали мостовой схемы,

составленной из резисторов R1, R2, R3, R4 и питающейся напряжением U.

Резисторы R1, R2, R4 имеют постоянные сопротивления, не зависящие от

температуры. Резистор R3 сделан из медной проволоки и его сопротивление

0
возрастает при увеличении температуры tх. В исходном состоянии при tх=0 С мост
сбалансирован и Uдиаг=0. С ростом температуры tх сопротивление терморезистора
R3 увеличивается, потенциал в точке соединения R1 и R3 становится более

положительным, чем в точке соединения R2 и R4: появляется выходное напряжение

моста Uдиаг. Это напряжение включено последовательно с выходным сигналом

термопары E и компенсирует снижение ее выходного сигнала Е, вызванное

увеличением tх. Выходной сигнал схемы:

Чтобы термокомпенсация была полной, изменение Uдиаг на 10С должно точно

 21
соответствовать чувствительности используемой термопары.
Для расчета моста следует задаться сопротивлением терморезистора в

диапазоне 20 – 200 Ом. Если через R3 будет протекать постоянный по величине ток,
то на нем будет выделяться напряжение:
.

Рисунок 5. Блок термокомпенсации холодного спая термопары

Зависимость R3 от температуры определяется формулой:

где =4,2610-3, 1/0С – температурный коэффициент сопротивления меди;

R0 – сопротивление терморезистора при 00С;
t – температура терморезистора, равная tх.
Подставив эту формулу в предшествующую, получим:
.
В этой формуле первое слагаемое имеет постоянное значение, а второе –
изменяется от температуры.
 22

Напряжение Uдиаг можно записать как разность напряжений на R3 и R4:

При расчете моста нужно обеспечить его сигнал равным нулю для t=00С,
выбрав равным :
.

Тогда с увеличением tх его выходной сигнал будет определяться формулой:

.
При изменении tх на 10С получим:

Чтобы термокомпенсация была полной, численное значение должно быть

равно чувствительности термопары :
.

Из этой формулы можно найти ток :

Задавшись напряжением питания моста (рекомендуется 15 В), можно определить

сопротивление R1:

Для других сопротивлений моста можно принять: R1=R2, R3=R4. Выходное

сопротивление термопары мало и может не учитываться. Выходное сопротивление
ПП будет определяться выходным сопротивлением моста и рассчитывается по
известной для него формуле.

5.2.5. Схема включения преобразователя Холла в состав измерительного

преобразователя дана на рисунке 6. Резистор R1 выполняет роль балластного,

задающего ток через преобразователь. Его значение может быть найдено из формулы:

где Rвх – входное сопротивление элемента Холла,

U – напряжение питания; рекомендуется 15 В.
 23
Ток должен быть принят равным номинальному для выбранного элемента
Холла. Выходное сопротивление преобразователя следует взять из справочных

данных, как и Rвх.

Включение преобразователя Холла

Рисунок 6. Включение преобразователя Холла

5.2.6. При использовании диода в роли термодатчика рекомендуемая схема

включения – мост (рисунок 7), вместо одного из резисторов которого включен диод.
Это вызвано тем, что при исходной температуре (например, 20 0С) на датчике имеется
значительная нулевая составляющая (0,4…0,8 В), которую нужно скомпенсировать

перед подачей в ПУ. Компенсация обеспечивается плечами моста R2 и R3, причем

напряжение на R3 компенсирует начальное напряжение датчика. Для этого следует
выполнить равенство: . Сигнал, снимаемый с диагонали моста, не содержит
нулевой составляющей. При расчете элементов схемы в первую очередь задается ток

через диод, задаваемый резистором R1 на уровне 0,5…5 мА. Чтобы ток через
датчик был постоянным и возможно меньше зависел от изменения напряжения на

диоде, сопротивление R1 должно быть достаточно большим – не менее нескольких

килоом. Исходя из этого, выбирается напряжение источника питания, рекомендуется

15 В. Сопротивление R2 может быть выбрано в диапазоне 1–5 кОм. Сопротивление

R3 рассчитывается из условия: для температуры "отпускания".
 24
Выходное сопротивление мостовой схемы с диодом в качестве датчика
температуры может быть рассчитано по вышеприводимой формуле для мостовой
схемы, считая, что сопротивление диода находится в диапазоне 0,1 – 1 кОм.
По данному разделу в пояснительную записку следует включить:
 схему первичного преобразователя;
 расчет параметров схемы ПП;
 графики (по 5-6 точкам) зависимости выходного напряжения ПП в функции
контролируемого параметра.
На графике (и в тексте) отметить координаты точек "срабатывания" и
"отпускания" сигнализации. Для ПП используемого совместно с термопарой
0
построить две характеристики – для tх=0 С и tх=tmax.

Рисунок 7. Включение диода в ПП

В заключение приводятся значения , , Rвых.

5.3. Предварительный усилитель

5.3.1. На первом этапе расчета ПУ нужно определить необходимость его
применения. Для этого следует сделать предварительный расчет, ориентируясь на
уровень сигнала, достаточный для надежного срабатывания сравнивающего
 25
устройства.
Параметры выходного сигнала ПП получены при его расчете. Параметры
входного сигнала СУ, обеспечивающие его надежное срабатывание, могут быть
ориентировочно приняты из следующих соображений.
СУ выполняется на базе операционного усилителя. В входной сигнал,

достаточный для его срабатывания, может быть на уровне В, а

сигнал отпускания – меньше на 0,050,1 В, т.е. В. Входное

сопротивление в зависимости от типа операционного усилителя может составлять

Rвх=100500 кОм.
Руководствуясь указанными численными значениями, а также
рекомендациями, изложенными в п.3.2 следует рассчитать требуемый коэффициент
усиления ПУ - :

Если и условие согласования сопротивлений (1) выполняется, то ПУ не

нужен.
Если и условие согласования сопротивлений выполняется, следует
попытаться пересчитать ПП и датчик, чтобы они обеспечивали более мощный сигнал,
не требующий применения ПУ.
Если и от ПП не удается получить более мощный сигнал, или не
выполняется условие согласования сопротивлений, следует применить ПУ.
Во всех случаях необходимо учесть следующее: если выходной сигнал ПП –
дифференциальный (ни один из выходов ПП не соединен с общим проводом), то ПУ
следует строить на основе операционного усилителя, включаемого по
дифференциальной схеме.

5.3.2. На рисунке 9 приведены схемы усилителей, выполненных на ОУ.

Коэффициенты усиления и выходные сопротивления усилителей определяются
выражениями:
 для инвертирующего усилителя: kи=-Roc/R; Rвх=R;
 для неинвертирующего усилителя: kи=1+Roc/R; ;
 26

 для дифференциального усилителя: kи=Roc/R; Rвх=R.

Для всех схем включения выходное сопротивление:

В приведенных формулах обозначено:

kоу – коэффициент усиления ОУ;

и - соответственно входное и выходное сопротивления ОУ.

В инвертирующем и неинвертирующем усилителе резистор Rп=Rос||R играет

вспомогательную роль.
На первом этапе расчета ПУ следует выбрать из справочника конкретный тип

ОУ, выписать его параметры – напряжения питания, kоу, , , ток

потребления, допустимое сопротивление нагрузки, .

Затем, ориентируясь на задать значение R, чтобы обеспечить условие

согласования сопротивлений.
После этого по приведенным формулам, исходя из требуемого коэффициента
усиления (желательно его взять с запасом, увеличив в 2-3 раза по отношению к

минимальному), рассчитать Rос, Rп, найти Rвх и Rвых, определить, с учетом

полярности, и .
 27

Рисунок 9.
Основные схемы включения ОУ: а) инвертирующий усилитель, б) неинвертирующий
усилитель; в) дифференциальный усилитель