Встроенный блок регулирования

тепловодосчетчика СВТУ-10М (5М1, 5М2) RP

Руководство по эксплуатации

ШИМН.407251.005 РЭ1
(часть 2)

декабрь 2015 г.
 Содержание
1. Введение ........................................................................................................................... 4
2. Назначение........................................................................................................................ 4
3. Технические данные ........................................................................................................ 4
4. Комплектность ................................................................................................................. 5
5. Устройство и работа блока РЕГ ..................................................................................... 5
6. Подготовка к работе ...................................................................................................... 15
7. Гарантии изготовителя .................................................................................................. 16
Приложение A. Назначение клемм блока коммутации ...................................................... 18
Приложение B. Пример подключения ................................................................................. 19
Приложение C. Описание меню ........................................................................................... 20
Приложение D. Методика расчета параметров ................................................................... 28
Приложение E. Схемы регулирования ................................................................................. 31

3
 1. Введение
1.1. Настоящее руководство по эксплуатации (далее по тексту – РЭ) является до-
полнением к руководству по эксплуатации тепловодосчетчика СВТУ-10М модифика-
ций (5М1, 5М2) RP (далее по тексту – счетчик) (ШИМН.407251.005 РЭ) и содержит
сведения о назначении и работе встроенного блока регулирования (РЕГ) тепловодо-
счетчика СВТУ-10М (5Мх) RP.
1.2. В связи с постоянной работой, направленной на расширение функциональных
возможностей, улучшение технических характеристик и повышение надежности счет-
чиков, предприятие-изготовитель фирма «СЕМПАЛ Ко ЛТД» оставляет за собой право
внесения изменений в конструкцию, не описанных в настоящем РЭ.
1.3. По всем вопросам, связанным с приобретением, установкой, эксплуатацией и
сервисным обслуживанием счетчиков, можно обращаться как непосредственно на
фирму «СЕМПАЛ Ко ЛТД», так и к уполномоченным региональным представителям.
Реквизиты фирмы «СЕМПАЛ Ко ЛТД»: 03062, г. Киев, ул. Кулибина, 3.
Тел./факс:(044) 239-21-97, 239-21-98.
2. Назначение
2.1. Блок предназначен для выдачи сигналов на регистрирующие устройства и со-
здания различных систем регулирования.
3. Технические данные
3.1. Блок РЕГ имеет четыре выхода. Два выхода имеют аналоговый пропорцио-
нальный выходной сигнал (линейные выходы), а третий и четвертый используются как
ключевые выходы.
Режим работы каждого из выходов устанавливается через меню управления РЕГ.
3.1.1. Линейные выходы могут быть потенциальными (на выходе формируется
напряжение), или токовыми (на выходе формируется ток). Пользователь сам выбирает
тип выходов (для каждого из выходов независимо) – токовые или потенциальные из
меню счетчика.
Для каждого из линейных выходов устанавливается минимальное и максимальное
значение напряжения (тока) на выходе. Для потенциальных выходов эти значения ле-
жат в пределах от 0 до 10 В, для токовых – от 0 до 20 мА.
Приведенная погрешность потенциального выхода при сопротивлении нагрузки
более 20 кОм не превышает 1 %. Выходное сопротивление потенциальных выходов
20 Ом, максимальный ток нагрузки 10 мА.
Приведенная погрешность токового выхода при сопротивлении нагрузки не более
500 Ом не превышает 1 %.
3.1.2. Каждый из ключевых выходов может быть сконфигурирован как активный
выход, либо как выход с открытым коллектором.
Активный выход обеспечивает следующие параметры сигнала:
 состояние «0» - ток до 100 мА при напряжении не выше 0.2 В;
 состояние «1» - напряжение 6 В при токе до 10 мА. Может использоваться
напрямую в качестве генератора тока 10 мА для питания светодиодов.

4
 Выход с открытым коллектором допускает коммутацию напряжения до 40 В и то-
ка до 100 мА. Допускается коммутировать индуктивную нагрузку (реле, управление
клапанами) без дополнительной защиты.
3.1.3. Каждый из линейных выходов может работать в трех режимах:
 линейный;
 пороговый;
 регулятор.
Ключевые выходы могут работать только в пороговом режиме.
3.1.4. В режиме регулирования блок РЕГ реализует пропорционально - интеграль-
ный закон регулирования (“ПИ”) с устанавливаемыми пользователями значениями по-
стоянной времени и коэффициента передачи канала регулирования.
Диапазон установки значения постоянной времени регулятора от 0 с до 9999 с,
дискретность 1 с.
Диапазон установки коэффициента передачи регулятора – от 0 до 999.99 с дис-
кретностью 0.01.

4. Комплектность
4.1. Подключение внешних устройств к выходам блока производится через блок
коммутации, входящий в комплект общеприборного кабеля. Назначение контактов
блока коммутации приведено в приложении А.
В зависимости от заказа, в комплект могут также включаться кабеля для соедине-
ния блока коммутации с оконечными устройствами.

5. Устройство и работа блока РЕГ

5.1. Принцип работы блока РЕГ основан на анализе информации о значении ин-
формативных параметров, измеряемых счетчиком, и формировании сигналов на выхо-
дах (каналах).
Блок РЕГ получает информацию от счетчика с интервалом 1 с.
Описание меню счетчика для настройки параметров блока РЕГ приведено в При-
ложении C.
5.2. Линейные выходы
Каждый из двух линейных выходов может быть настроен независимо от другого.
Устанавливаются следующие параметры:
 напряжение/ток – потенциальный или токовый выход;
 тип выхода – линейный/пороговый/регулятор;
 минимум – минимальное значение выходного сигнала;
 максимум – максимальное значение выходного сигнала.
После установки этих параметров выходной сигнал выхода сможет изменяться в
диапазоне от минимального до максимального значения, не выходя за их пределы.
Например, если для потенциального выхода установлено минимальное значение
2 В, а максимальное 10 В, то даже при пороговом режиме напряжение состояния «0»
будет равно 2 В, а напряжение состояния «1» = 10 В.
5.3. Ключевые выходы
Ключевые выходы могут работать только в пороговом режиме.
5
 Каждый из выходов может быть сконфигурирован как активный выход, или выход
с открытым коллектором.
Для активного выхода состояние «1» эквивалентно выходному напряжению 6 В.
Состояние «0» - выходное напряжение 0 В.
Для открытого коллектора состояние «1» - включенный ключ, состояние «0» -
разомкнутый ключ.
5.4. Назначение и режимы работы каждого из каналов устанавливаются (конфигу-
рируются) пользователем.
Каждый из двух линейных каналов блока РЕГ может быть сконфигурирован для
работы в одном из трех режимов, определяющих режим (тип) данного канала: «Линей-
ный», «Пороговый» или «Регулятор». В зависимости от установленного типа на соот-
ветствующих выходах РЕГ формируются следующие выходные сигналы:
 Выходные сигналы Y, пропорциональные информативным параметрам Х,
измеряемым счетчиком (тип выхода – «Линейный», зависимость Y(Х) – линейная
функция).
 Пороговые выходные сигналы Y по результатам сравнения измеряемых
параметров X с заданными пороговыми значениями XON и XOFF (тип выхода –
«Пороговый»).
 Выходные сигналы Yi для управления регулирующими клапанами (тип
выхода - «Регулятор», количество клапанов – от одного до двух).
Ключевые каналы блока РЕГ всегда работают в режиме «Пороговый».
5.5. Тип выхода «Линейный»
(формирование сигналов, пропорциональных измеряемым параметрам)
Этот тип выхода применим только для линейных выходов.
5.5.1. Работа РЕГ в режиме формирования выходных сигналов, пропорциональных
измеряемым параметрам, проиллюстрирована структурной схемой, приведенной на
Рис. 5.1.

Датчики Y
Измерительные
Объект
температуры,
каналы
X
расхода, Встроенный
регулирования СВТУ-10М блок РЕГ
давления
(ДТ, ДР, ДД)

Вычислитель СВТУ-10М

Тепловодосчетчик СВТУ-10М

Рис. 5.1
Счетчик на основе анализа сигналов, полученных с установленных на объекте
датчиков температуры ДТ, расхода ДР и давления ДД, осуществляет измерение задан-
ных информативных параметров Х (T1, T2, T3, T4, T5 и Р1, Р2 – значения температур и

6
давлений, измеренных соответствующими датчиками, Q1 и Q2 – объемные расходы по
первому и второму каналам счетчика, соответственно).
РЕГ на основе информации о величине Х формирует на соответствующем токовом
или потенциальном выходе линейно изменяющийся сигнал Y:
Y  Ymin
Y  A  B  X  Ymin  max   X  X min  (5.1)
X max  X min

где X – текущее значение информативного параметра, измеренного счетчиком;

Y – текущее значение сигнала на соответствующем выходе РЕГ;
А и В – коэффициенты, описывающие линейную зависимость Y(X);
Xmin и Xmax – минимальное и максимальное значения параметра X (вводятся
пользователем при конфигурировании каналов РЕГ).
Ymin и Ymax – минимальное и максимальное значения сигнала на выходе со-
ответствующего канала РЕГ. Значения Ymin и Ymax определяются выбранным пользо-
вателем диапазоном измерения выходного сигнала.
Таким образом, для настройки канала в линейном режиме нужно задать следую-
щие параметры:
 выбрать измеряемый параметр – тип параметра и канал (например, тип –
ТСП, канал 4 означает ТСП4);
 минимальное и максимальное значение параметра на входе
 минимальное и максимальное значение сигнала на выходе
При выборе обратной характеристики преобразования сигнал на выходе описыва-
ется следующим выражением:
Y  Ymax
Y  A  B  X  Ymax  min   X  X min  (5.2)
X max  X min

5.6. Тип выхода «Пороговый»

(формирование пороговых выходных сигналов)
Этот тип выхода применим ко всем выходам.
В этом режиме канал работает как компаратор измеряемого Х параметра с задан-
ными значениями порога включения XON и порога выключения XOFF.
Это проиллюстрировано на Рис. 5.2. Значение порогов вводится пользователем
для каждого канала индивидуально.
Если линейные выходы находятся в этом режиме, то уровни сигналов «Вкл» и
«Выкл» равны минимальному и максимальному значения выходного сигнала для дан-
ного выхода. Например, если в параметрах выхода установлено, что минимальных вы-
ходной сигнал равен 2.5 В, а максимальный 9.5 В, то состояние «Выкл» будет соответ-
ствовать 2.5 В, а «Вкл», соответственно, 9.5 В.
Для ключевых выходов состояние включено и выключено соответствует 0 В и 6 В
соответственно (для активного выхода).
5.6.1. Предусмотрено две характеристики порогового сигнала – прямая и инверс-
ная (см. графики на Рис. 5.2).
Если установлена характеристика «прямая», то выходной сигнал Y соответствую-
щего канала формируется, исходя из следующих условий:
7
 - при Х ≤ ХOFF, Y = Ymin,
- при X ≥ XON, Y = Ymax
Если установлена характеристика «инверсная», то:
- при X ≤ XOFF, Y = Ymax
- при Х ≥ ХON, Y = Ymin.
Таким образом, в режиме формирования пороговых выходных сигналов при
настройке соответствующего канала необходимо:
 выбрать информативный параметр Х
 ввести значение двух порогов – порога включении и порога выключения.
В качестве порога также может быть указано время. В этом случае задается время
(час:мин) включения выхода (Y = Ymax) и время выключения (Y = Ymin). Может быть
задано одно значение времени включения и одно значение времени выключения в те-
чение суток.
При «обратной характеристике» сигнал на выходе изменяется на противополож-
ный.

8
 Х Х(Т)

Хmax
ХON
ХOFF
Хmin

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
T(час)

Выходной сигнал канала РЕГ

Y в режиме «прямая» Yпрям(Т)
Ymax

Ymin
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
T(час)
Выходной сигнал канала РЕГ
Y в режиме «инверсная»
Yинв(Т)

Ymax

Ymin
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
T(час)
Рис. 5.2

5.6.2. Коррекция по внешней температуре.

Для этого типа выхода возможно задание коррекции значений порогов в зависи-
мости от температуры какого-либо из ТСП. Этот режим возможен только при исполь-
зовании температуры в качестве информационного параметра.
При настройке коррекции нужно выполнить следующее:
 выбрать ТСП, по которому будет выполняться коррекция
 ввести две точки характеристики, задающие график коррекции.
Каждая из вводимых точек задает значение температуры и значение сдвига порога
при этой температуре.
Пример коррекции порога включения приведен на Рис. 5.3 (коррекция порога вы-
ключения производится аналогично):

9
 Рис. 5.3
Tt
B T1
dt2
dt1
A
T1

t1 t2 ТСП4

Здесь прямая «А» - это значение порога до коррекции (без зависимости от темпе-
ратуры).
Коррекция, в данном примере, выполняется по значению ТСП4 (ось X). «В» - по-
ведение порога с коррекцией. Задается две точки коррекции «Т1» и «Т2». В каждой
точке задается значение температуры (t1 и t2 соответственно) и сдвиг значения порога
(dt1 и dt2 соответственно).
Значение порога на интервале между точками Т1 и Т2 описывается выражением:
TTC  TT  TC (t n ) (5.3)
где TTC – вычисленное текущее значение порога, используемое для управления
выходом
TT – текущее значение порога без коррекции
TC(tn) – значение корректирующего коэффициента (смещения) как функции от
температуры tn:
dt2  dt1
TC (t n )    t n  t1   dt1 (5.4)
t 2  t1
При температурах ниже t1 и выше t2 смещение порога будет, соответственно, рав-
но dt1 и dt2.

10
 5.7. Тип выхода «Регулятор»
(формирование сигналов управления регулирующими клапанами).
Только для линейных выходов.
5.7.1. Работа канала блока РЕГ в режиме формирования выходных сигналов Yi для
управления регулирующими клапанами поясняется структурной схемой, приведенной
на рис.6.3. В качестве отсчетов входного информативного параметра Хi в РЕГ могут
использоваться значения температур T1, T2, T3, T4, T5 измеренные счетчиком в i-м
цикле измерения.

Датчики Z(Yi) Регулирующий Yi

температуры, Объект клапан
расхода регулирования (1 или 2)

Измерительные Xi Xi Формирователь

каналы Вычислитель РЕГ выходных
СВТУ-10М сигналов

XiЗ Встроенный блок РЕГ

Тепловодосчетчик СВТУ-10М

Значение регулируемого параметра.

Вводятся пользователем

Рис. 5.4
5.7.2. При программировании соответствующего канала для работы в режиме ре-
гулирования пользователь посредством клавиатуры счетчика СВТУ-10М (или с помо-
щью компьютера, используя программу “Sempal DM”) задает значение регулируемого
параметра (в дальнейшем по тексту – уставка).
В процессе работы регулятор стремится поддерживать регулируемый параметр
равным значению уставки.
5.7.3. На основе анализа величины Xi, равной разности реально измеренных зна-
чений Xi и заданных значений Хiз, формируется значение выходного сигнала Yi
управляющего регулирующим клапаном. Регулирующий клапан оказывает на объект
регулирования воздействие Z(Yi) таким образом, чтобы свести величину Xi к нулю
(см. график на Рис. 5.5.)

11
 Х
Информативный параметр

5 Xi
Xi
4

2 XiЗ
1
T(час)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Рис. 5.5
5.7.4. В блоке РЕГ реализован пропорционально-интегральный закон регулирова-
ния. Выходной сигнал в режиме управления регулирующими клапанами описывается
следующим выражением:
 t i

Yi  К   X i  ИЗМ   X i  (5.5)
 t РЕГ 0 
где К – коэффициент передачи регулятора, задаваемый пользователем;
Xi = Хi – Хsi - разность между измеренным счетчиком значением информа-
тивного параметра Х в i-й момент времени (при i-м цикле измерения) и уставкой Хsi,
установленным пользователем при конфигурировании канала РЕГ;
tИЗМ – время цикла передачи данных в секундах (tИЗМ = 1 с).
tРЕГ – постоянная времени регулятора, задаваемая пользователем.

5.7.5. Возможен выбор из следующих алгоритмов регулирования:

 температура;
 контур теплоснабжения.
5.8. Задание уставок
Реализовано два графика регулирования: почасовой и недельный.
Почасовой график работает внутри суток. Возможно задание до 4-х точек внутри
суток. Для этого задается время (час:мин) и значение уставки, которое применяется
при наступлении указанного времени. Этот график повторяется периодически для каж-
дых суток.
Недельный график регулирования позволяет задать выходные и рабочие дни в не-
деле. Для рабочих дней применяется почасовой график регулирования, для выходных
дней применяется отдельно вводимая уставка.
5.9. Температурная коррекция
Для реализации температурной коррекции действующей в данный момент уставки
может быть выбран любой из подключенных к счетчику ТСП – пользователь сам вы-
бирает требуемый.

12
 График температурной коррекции задается двумя точками характеристики. В каж-
дой точке задается значение температуры и значение сдвига уставки.
На Рис. 5.6 показан пример такой коррекции.

B T1 TS

dt1 dt2

A
T1

t1 t2 ТСП4

Рис. 5.6
Здесь «А» - значение уставки без коррекции, «В» - график уставки после коррек-
ции.
Значение уставки на интервале между точками Т1 и Т2 описывается выражением:
TSC  TS  TC (t n ) (5.6)
гдеTSC – вычисленное текущее значение уставки, используемое для регулирова-
ния
TS – текущее значение уставки без коррекции (с учетом почасового и не-
дельного графика)
TC(tn) – значение корректирующего коэффициента (смещения) как функции от
температуры tn:
dt2  dt1
TC (t n )    t n  t1   dt1 (5.7)
t 2  t1
При температурах ниже t1 и выше t2 смещение уставки будет, соответственно,
равно dt1 и dt2.
Например, задана коррекция по внешней температуре со следующими параметра-
ми:
 точка 1: t1 = -10 °C, dt1 = +10 °C
 точка 2: t2 = +5 °C, dt2 = -15 °C
Пусть температура внешнего воздуха равна -5 °C. Тогда, по (5.7) вычисляем зна-
чение TC = ( (-15 – 10)/(5 – (-10)) ) · (-5 – (-10)) + 10 = +1.7 °C.
Таким образом, если, например, исходное значение уставки равно 25 °C, то ре-
зультирующее значение уставки будет 25 + 1.7 = 26.7 °C. То есть, регулятор будет
поддерживать температуру TSC = 26.7 °C.
5.10. Регулирование температуры.
В этом режиме производится регулирование температуры по произвольно вы-
бранному датчику температуры, подключенному к счетчику.
Работают почасовые и недельные графики регулирования, а также график коррек-
13
ции по температуре (п.5.9).
5.11. Регулирование отопления.
В этом режиме для регулирования используются два термометра. Первый (TОТ) –
для регулирования температуры теплоносителя (основной канал регулирования), вто-
рой (TОБР) – для контроля температуры обратного трубопровода (вспомогательный ка-
нал регулирования).
Датчики TОТ и TОБР пользователь назначает произвольно из тех, что включены в
комплект поставки счетчика.
Для уставки TОТ применимы почасовые, недельные графики и коррекция по тем-
пературе (п.5.9).
Кроме того, пользователь может ввести график максимального значения темпера-
туры TОБР, выше которой она (TОБР) не должна подниматься. График максимального
значения TОБР не зависит от почасовых и недельных графиков. Для задания графика
выбирается ТСП коррекции и вводятся две точки графика, аналогично п. 5.9. Только, в
отличие от п. 5.9, здесь график определяет не смещение уставки, а непосредственно
значение максимальной температуры. То есть, вводятся две точки, для каждой из кото-
рых задается температура корректирующего ТСП и максимальное значение TОБР.
Таким образом, в режиме «Отопление» пользователь задает значение уставки для
TОТ (почасовой и недельный графики) и график максимальной температуры TОБР, зави-
сящий от произвольно выбранной температуры. Кроме того, пользователь может также
задать коррекцию TОТ в зависимости от произвольной температуры (например, от тем-
пературы внешнего воздуха).
Если в процессе работы температура TОБР становится равной, или превышает за-
данное максимальное значение (TОБРмакс), то основной канал регулирования отключает-
ся, и температура TОБР уменьшается до тех пор, пока она не станет на 2 °C меньше, чем
TОБРмакс. После этого возобновляется регулирование по основному каналу - TОТ.
Аналогичный алгоритм используется и в том случае, если TОБР становится меньше
10 °C. В этом случае температура TОБР поднимается до 12 °C, после чего регулирова-
ние возобновляется.
5.12. В блоке РЕГ пользователь может задать прямую или обратную характеристику
управления для каждого из каналов регулирования (параметр настройки выхода). Пря-
мая характеристика устанавливается тогда, когда увеличение выходного сигнала регу-
лятора Yi приводит к увеличению значения параметра регулирования. В противном
случае устанавливается обратная характеристика.
5.13. Пользователь может установить процент максимального закрытия задвижки.
При этом задвижка не будет закрываться более, чем на указанную величину.
Например, если установлен порог закрытия 20 %, то задвижка никогда не закроет-
ся более, чем на 20 %.
В режиме ручного управления клапаном этот параметр не принимается во внима-
ние.
5.14. При использовании РЕГ для формирования сигналов управления регулирую-
щими клапанами пользователю необходимо ввести следующую информацию:
1) Настроить выходной формирователь сигнала для соответствующего канала ре-
гулятора (выход 1 для канала регулирования 1 и выход 2 для канала 2):
14
  установить диапазон изменения выходного сигнала;
 выбрать характеристику выхода (прямая/обратная);
 выбрать тип выхода - «регулятор».
2) Настроить канал регулятора, для чего:
 выбрать требуемый канал;
 установить регулируемый параметр;
 если выбрано регулирование по T или Tобр, установить номер ТСП, по ко-
торому будет выполняться регулирование;
 если выбрано регулирование отопления, установить номер ТСП, по кото-
рому будет выполняться регулирование (например, температуру системы отопле-
ния), выбрать ТСП для коррекции по внешней температуре (если необходимо),
выбрать ТСП обратного трубопровода (если необходимо) и выбрать ТСП для за-
дания графика ограничения температуры обратного трубопровода (если необхо-
димо);
 задать значение регулируемого параметра, и, при необходимости, устано-
вить параметры почасового и недельного графиков;
 для режима отопления установить параметры коррекции, если требуется;
 установить значение постоянной времени канала регулятора (с);
 установить значение коэффициента передачи канала регулятора;
 установить минимальное значение процента закрытия клапана.
5.15. Если используется режим регулятора, то для настройки системы регулирова-
ния предусмотрен режим ручного управления клапаном. При входе в этот режим на
индикаторе отображается текущее состояние сигнала управления клапаном в процен-
тах от полностью открытого состояния и текущее значение регулируемого параметра.
Для управления положением клапана (см. Приложение C) в ручном режиме ис-
пользуются кнопки «Вверх» и «Вниз». Однократное нажатие этих кнопок приводит к
увеличению или уменьшению (соответственно) сигнала на выходе регулятора на 5%
относительно значения для полностью открытого клапана.
Если в течение 10 мин. не происходит нажатие кнопок, РЕГ выходит из этого ре-
жима.
5.16. Если в течение 20 с от счетчика не поступают данные результатов измерения
регулируемого параметра (ошибка измерения, ...) РЕГ устанавливает клапан в среднее
положение.
5.17. Все параметры РЕГ могут быть установлены дистанционно через компьютер с
помощью программы “Sempal DM”.
5.18. Внимание!
При работе счетчика от встроенного резервного источника питания все выходы
блока отключаются:
 потенциальные линейные выходы устанавливаются в состояние 0 В;
 токовые линейные выходы – в состояние 0 мА;
 ключевые выходы – в высокоимпедансное состояние.

6. Подготовка к работе

15
 6.1. Произвести подключение кабелей от внешних устройств к клеммам блока
коммутации. В приложении А приведена таблица подключения устройств к блоку
коммутации.
6.2. Примеры подключения приводов типа LR24A-SR, TR24-SR, SR24A-SR,
NRY24A-SR, NV24-MFT, NVF24-MFT производства фирмы “БЕЛИМО” приведены в
приложении C.
Питание рекомендуемых приводов осуществляется от источника напряжением
24В (переменное или постоянное). В качестве источника переменного напряжения мо-
жет быть использован трансформатор 220/24 В мощностью 8-10 ВА или источник по-
стоянного тока мощностью 8-10 Вт.
6.3. Подключить внешнее устройство.
6.4. Установить требуемую конфигурацию и параметры выходов и каналов регу-
лирования в соответствии с требованиями потребителя.
Приблизительная методика оценки параметров регулятора приведена в приложе-
нии D.
Описание меню установки параметров РЕГ приведено в приложении C.
7. Гарантии изготовителя
Поскольку встроенный блок РЕГ является неотъемлемой частью тепловодосчет-
чика СВТУ-10М, то на него распространяются все гарантии, применимые к тепловодо-
счетчику СВТУ-10М, указанные в руководстве по эксплуатации
ШИМН.407251.005 РЭ.

16
17
 Приложение A
Назначение клемм блока коммутации

Обозначение Назначение
PulsOut1 Импульсный выход 1
PulsOut2 Импульсный выход 2
PulsOut3 Импульсный выход 3
PulsOut4 Импульсный выход 4
PulsOut5 Импульсный выход 5
PulsInp1 Импульсный вход 1
PulsInp2 Импульсный вход 2
LinOut1 Линейный выход 1
LinOut2 Линейный выход 2
SwOut1 Ключевой выход 1
SwOut2 Ключевой выход 2
PressPwr Питание +15 В датчиков давления
PressIn1 Выход ДД1 (вход измерителя давления 1)
PressIn2 Выход ДД2 (вход измерителя давления 2)
PressIn3 Выход ДД3 (вход измерителя давления 3)
PressIn4 Выход ДД4 (вход измерителя давления 4)
GND Земля – общие выводы всех сигналов.
Все контакты GND соединены между собой

18
 Приложение B
Пример подключения приводов регулирующих клапанов

Привод 1
Кабель
сигнальный 1 Клеммный
Клеммы блок
блока коммутации
LinOut1 "3" (Управление)
GND "1" (Общий)
LinOut2
GND "2" (Питание)
SwOut1
GND
SwOut2 Кабель Кабель питания 1
GND сигнальный 2

Привод 2

Клеммный
блок
Клеммный блок "3" (Управление)
источника питания
AC 24V/DC 24V "1" (Общий)
"2" (Питание)
"Общий"

Кабель питания 2

AC 24 V
или
+DC 24V

Кабель
управления
насосом
Модуль интерфейсный К цепям управления
пускателем насоса
(220V 1A)

Примечание. Данный пример приведен при использовании приводов LR24A-SR,

TR24-SR, SR24A-SR, NRY24A-SR, NV24-MFT, NVF24-MFT производства фирмы
“БЕЛИМО”. При использовании регуляторов других типов, необходимо учитывать
назначение входных и выходных цепей, указанное на схеме. В качестве примера при-
веден модуль интерфейсный PI6-1T-5…32VDC фирмы RELPOL.

19
 Приложение C
Описание меню настройки параметров блока РЕГ
Настройки параметров блока РЕГ может производится с помощью клавиатуры
счетчика СВТУ-10М или дистанционно через компьютер (прямая связь с компьютером
или через модем) с помощью программы “Sempal DM”.
Работа и назначение кнопок не отличаются от тех, которые используются при ра-
боте в меню тепловодосчетчика СВТУ-10М.
При вводе выходных дней принят следующий алгоритм занесения данных. Дни
недели от понедельника до воскресенья представлены в виде семиразрядного числа,
каждый из разрядов которого представляет один день недели. Так, крайний левый раз-
ряд – понедельник, далее вторник, и так до воскресенья. Если в соответствующем раз-
ряде записан 0, то это будний день, если 1 – то выходной. Таким образом, установка
единицы в соответствующем разряде назначает данный день недели выходным.

Условные обозначения
Эти значки отображают кнопки, которые имеют следующие
функциональные назначения соответственно:
- «Вправо», - «Вверх», - «Вниз», - «Влево».

Переход при нажатии соответствующей кнопки

(в данном случае кнопки «Вправо»)

«Канал 3» Означает, что продолжение

находится на другой странице с
"Канал 3" соответствующим заголовком

Пункты меню, отмеченные () индицируются только при соответствующем

варианте исполнения счетчика. Например, ввод температуры холодной воды
отображается только при вариантах поставки 4, 9, 10 и 12.

Отображение пунктов меню на индикаторе

ПАРАМЕТРЫ РЕГ Значки « » обозначают выбранный в данный момент
 Канал 1 пункт меню, который будет выполняться при нажатии
Канал 2  кнопки «Вправо». Возврат в предыдущее меню
 Канал 3
производится по кнопке «Влево».
Стрелки « » и « » указывают на какой пункт меню переместится выбор при
нажатии кнопок «Вверх» и «Вниз» соответственно.
Для входа в некоторые режимы необходим ввод пароля. В этом случае после
нажатия кнопки «Вправо» отображается экран ввода пароля.

Характеристика Обозначает редактирование параметра.

20
Прямая
Редактирование параметра включает в
себя три стадии:
- индикация текущего значения параметра;
 Существуют два режима редактирования:
- редактирование цифрового значения
- выбор варианта из списка

Редактирование цифрового значения.

Минимальное Значок « » указывает на изменяемый в данный момент
значение
0.0000 разряд числа. Изменение разряда производится
 кнопками «Вверх» и «Вниз». Переход к следующему
разряду - кнопкой «Вправо». Окончание редактирования
происходит при нажатии кнопки «Влево», после чего
исчезает значок « » и на индикаторе отображается
сохраненное значение параметра. В случае
редактирования чисел с плавающей точкой число может
отличаться от введенного на единицу младшего
разряда, что связано с особенностью внутреннего
представления данных.

Выбор варианта из списка.

Значок « » слева от значения параметра указывает на
Характеристика
то, что предлагается выбор из списка вариантов.
 Прямая Изменение значения параметра производится
кнопками «Вверх» и «Вниз». Окончание
редактирования - по кнопке «Влево».
Если в процессе редактирования выяснилось, что параметр нужно оставить
без изменения (например, ошибочно нажата кнопка «Вправо»), можно
прервать редактирование, оставив параметр в первоначальном состоянии,
нажав одновременно кнопки «Вверх» и «Вниз».

Замечания:
1. Следует учесть, что при удержании любой кнопки в нажатом состоянии
через 0.5 с начнется автоповтор нажатой кнопки с интервалом 3 раза в
секунду.
Если в течение 10 мин не было нажатия кнопок, то счетчик переходит из
выбора режима или ввода пароля в режим «Индикация основных параметров».

2. В процессе ввода параметров могут возникать ошибки ввода, связанные с

некорректно введенными данными. В этом случае на индикаторе
высвечивается диагностическое сообщение о наличии ошибки. Нажатие любой
кнопки в этом случае приводит к отключению сообщения и возврату к
предыдущему пункту меню

21
22
Блок «РЕГ»

Выбирается токовый
Блок РЕГ Блок «РЕГ» к.1 Напряж/ток к.1 или потенциальный
Выход 1 Напряжение/ток Напряжение выходной сигнал
Выход 2 Парам. выхода

Парам. вых.1 Тип выхода Выбирается тип выхода

Линейный/пороговый/регулятор
Выход 2 Парам. выхода
Тип выхода Линейный
Минимум

Ключевые Минимум
Выход 3 Вводится минимальное и максимальное
выходы Минимум
2.5 значение выходного сигнала.
0...20 мА – для токовых
0...10 В – для потенциальных
Максимум
Выход 4
Максимум
9.3

Выбирается прямая или инверсная

Инверсия характеристика выхода
Инверсия
Прямой

Тип выхода Тип выхода Тип выхода

«Пороговый» «Линейный» «Регулятор»

В зависимости от типа выхода меняются

последующие пункты меню
Для типа выхода «Линейный»

Выбирается информационный
параметр для отображения:
Информ. парам. Температура; Давление;
Информ. парам. Объемн. расход; Масс. расход
Температура

Выбирается канал параметра

Вых.1 Канал инф. - t1...t5
Канал инф.прм. параметра
t1 - P1..P2
- Q1, Q2
- M1, M2
Мин. значение
Мин. значение Ввод минимального и максимального значения
20.5 отображаемого параметра. Минимальное
значение будет соответствовать
минимальному выходному сигналу, а
Макс. значение максимальное – максимальному сигналу
Макс. значение
78.35

23
 Для типа выхода «Пороговый»

Выбирается информационный
параметр для отображения:
Информ. парам. Температура; Давление;
Информ. парам. Объемн. расход; Масс. расход; Время
Температура

Выбирается канал параметра

Вых.1 Канал инф. Для времени этот пункт не отображается
параметра - t1...t5 – для температуры
Канал инф.прм.
t1 - P1..P2 – для давления
- Q1, Q2 – для объемного расхода
- M1, M2 – для массового расхода
Порог включ.
Порог включ.
35.6
Задается значение отображаемого
параметра для порога включения и порога
Порог выключ. выключения.
Порог выключ.
Для всех информационых параметров,
31.2 кроме времени

Время включ.
Задается время включения и время
Время включ.
21:05 выключения.
Только для информационного параметра
«Время»
Время выключ.
Время выключ.
07:38

Выбирается ТСП коррекции,

Коррекция к.1 ТСП коррекции либо «Выкл», если коррекция
Коррекция кан.1 не нужна
ТСП коррекции
Темпер. 1 t2
Вводится температура
Темпер. 1 соответствующей точки
Темпер. 1 коррекции
20.1
Вводится смещение порогов
Дельта Т1 для соответствующей точки
Дельта Т1 коррекции
+12.4

Темпер. 2

Дельта Т2

24
"Ключевые выходы"

Блок "РЕГ" к.3 Выход 3, Выбирается формат выходного сигнала:

вых. сигнал активный / открытый коллектор
Вых. сигнал Активный
Информ. парам.

Выбирается информационный
Информ. парам. параметр для отображения:
Информ. парам.
Температура Температура; Давление;
Объемн. расход; Масс. расход; Время

Выбирается канал параметра

Вых.1 Канал инф.
параметра Для времени этот пункт не отображается
Канал инф.прм.
t1 - t1...t5 – для температуры
- P1..P2 – для давления
- Q1, Q2 – для объемного расхода
Порог включ. - M1, M2 – для массового расхода
Порог включ.
35.6
Задается значение отображаемого
параметра для порога включения и порога
Порог выключ. выключения.
Порог выключ.
Для всех информационых параметров,
31.2 кроме времени

Время включ.
Задается время включения и время
Время включ.
21:05 выключения.
Только для информационного параметра
«Время»
Время выключ.
Время выключ.
07:38

Выбирается ТСП коррекции,

Коррекция к.1 ТСП коррекции либо «Выкл», если коррекция
Коррекция кан.1 не нужна
ТСП коррекции
Темпер. 1 t2
Вводится температура
Темпер. 1 соответствующей точки
Темпер. 1 коррекции
20.1
Вводится смещение порогов
Дельта Т1 для соответствующей точки
Дельта Т1 коррекции
+12.4

Темпер. 2

Дельта Т2

25
 Для типа выхода «Регулятор»

Выбирается
Регулятор к.1 Парам.рег. к.1 Регулир.параметр регулируемый параметр
Регулятор кан.1 – температура / Тепло
Параметры Регулир.парам.
Уставка Датчик основн. Температура
Выбор датчика (ТСП), по
которому будет
Датчик регулир.
кан.1 производиться
Датчик основн. регулирование (t1...t5)
t2

Выбор датчика «обратки».

ТСП обратки Только для регулирования
ТСП обратки кан.1 тепла
t3

Коррекция

Вводится коэффициент
Коэфф. передачи
кан.1 передачи регулятора
Коэфф. перед.
2.1

Задается постоянная
Пост. времени,
с, кан.1 времени регулятора, сек
Пост. времени
360
Устанавливается
Порог закрытия минимальный порог
Порог закрытия кан.1, % закрытия клапана, %
020

Позволяет вручную установить

Ручное управл. положение регулирующего клапана в %
кан.1
Ручное управл.
35 % от полностью открытого состояния.
t2 = 45.89 Также отображается текущее значение
регулируемого параметра
Рег.1 уставка Рег.1, точка 2
Уставка
1 07:00 +45.03 07:45 +49.00
2 07:45 +49.00

Редактирование значения
3 12:30 +30.00 времени и уставки для
выбранной точки

4 21:30 +20.00
Отображение текущего состояния почасового графика.
Значения уставок и время может быть одинаковым.

Выходные к.1 Уставка,выходные Вводится уставка для основного

кан.1
Парам. выходн.
34.00 регулируемого параметра для
Уставка
Выходные дни выходных дней

Кан.1 Вых дни

Выходные дни Выходные дни Пн....Вс
0000001

Режим регулятора
кан. 1 Устанавливается режим работы канала регулятора:
Режим «Работа» - Работа. Производится регулирование в соответствии с настройками
Работа канала
- Стоп. Регулирование остановлено. Клапан установлен в задаваемую в
следующем пункте меню позицию

Канал 1. Позиция
«Стоп», % Вводится позиция клапана для состояния «Стоп».
Позиция «Стоп»
24 Минимальное значение ограничено введенным ранее порогом закрытия
клапана.

26
 Выбирается ТСП коррекции,
Коррекция к.1 Корр. осн. к.1 ТСП коррекции либо «Выкл», если коррекция
кан.1 не нужна
Коррекция осн. ТСП коррекции
График обр. Темпер. 1 t2
Вводится температура
Темпер. 1 соответствующей точки
Темпер. 1 коррекции
20.1
Вводится смещение уставки
Дельта Т1 для соответствующей точки
Дельта Т1 коррекции
+12.4

Темпер. 2

Дельта Т2

Выбирается ТСП коррекции,

Корр. осн. к.1 ТСП коррекции либо «Выкл», если коррекция
кан.1 не нужна
График обр.
ТСП коррекции
Темпер. 1 t2
Вводится температура
Темпер. 1 соответствующей точки
Темпер. 1 коррекции
20.1
Вводится максимальная
температура «обратки» для
Макс. Т1 соответствующей точки
Макс. Т1 коррекции
+12.4

Темпер. 2

Макс. Т2

27
 Приложение D

Методика оценки параметров регулятора

Ниже приведена методика оценки параметров регулятора при регулировании тем-
пературы.
Расчет параметров регулирования производится на основании данных, получен-
ных при снятии характеристик объекта регулирования, и выполняется по следующему
алгоритму.
1. Установить клапан в позицию PН, при которой температура TН будет близка к
максимуму, но несколько меньше (так, чтобы температура определялась положением
клапана, а не ограничивающими шайбами). Зафиксировать позицию клапана, считая, что
полностью открытому клапану соответствует значение 1, а полностью закрытому – 0.
2. Установить клапан в положение PMIN, при котором в системе устанавливается
температура незначительно выше минимальной TMIN, и зафиксировать позицию клапана.
3. Вычислить температуру T0 по формуле:
T0  0.03  (TН  TMIN )  TMIN
4. Установить клапан в позицию PН и запустить секундомер. Зафиксировать вре-
мя t0 достижения температурой значения T0, и, не останавливая секундомера, продол-
жить наблюдение за температурой.
5. Зафиксировать время tН достижения температурой в системе значения
TH  0.03  (TH  TMIN ) .
График изменения температуры объекта должен выглядеть приблизительно так,
как это показано на рис.Д.1.

TH

T0

t0 tH
Рис. Д.1
6. Рассчитать коэффициент передачи K и постоянную времени t рег для занесе-
ния в регулятор по формулам:
P P
K  0.8 160  H MIN
TH  TMIN
t t
tрег  0.7  H 0
4.5
где числовые значения TH и TMIN подставляются в градусах, tH и t0 – в секундах.
Вычисленные значения заносятся в регулятор.

28
 В процессе отладки системы регулирования возможно изменение указанных выше
параметров с целью улучшения качества регулирования. При этом увеличение посто-
янной времени замедляет реакцию регулятора на внешние воздействия, то есть регуля-
тор не будет отрабатывать кратковременные скачки температуры. Значительное
уменьшение постоянной времени (более чем в 2 раза) может привести к потере устой-
чивости системы – возникновению незатухающих колебаний. Коэффициент передачи
можно изменять в пределах 30...40 %. Уменьшение коэффициента передачи делает
реакцию регулятора на входной скачок более плавной (без выбросов), но и более мед-
ленной. Увеличение коэффициента передачи ускоряет отработку возмущения. При
этом появляется перерегулирование. Чрезмерное увеличение коэффициента передачи
приводит к увеличению колебательности процесса и, в конечном счете, к потере устой-
чивости.
На рис Д.2. показаны варианты реакции системы на входной скачок при различ-
ных коэффициентах передачи.

Характеристика при значительно завышенном K

Характеристика при значительно заниженном K

Оптимальная характеристика регулирования (20 % выброс)

Момент входного воздействия

Рис. Д.2

29
 Пример расчета параметров
1. Допустим, мы определили, что температура объекта должна быть 30 C и эту
температуру можно получить, если установить клапан в положение 0.7 от максимально
открытого состояния.
2. Устанавливаем клапан в минимально допустимое открытое положение и даем
системе стабилизироваться. Допустим, что температура объекта при этом 10 C и до-
стигается она при положении клапана 0.2 от максимума.
3. Вычисляем температуру T0:
T0  0.03  (30  10)  10  10.6 C
1. Открываем клапан в положение 0.7 от максимально открытого и запускаем се-
кундомер. Как только температура объекта превысит значение 10.6 С, записываем
время секундомера и продолжаем наблюдение.
Ждем до тех пор, пока температура объекта не превысит значения 30-
[0.03(30-10)] С, то есть 29.4 С.
2. Фиксируем время TH. Допустим, мы получили следующие времена:
T0=30 с и TH=900 с.
3. Рассчитываем коэффициент передачи и постоянную времени для занесения в
регулятор.
0.7  0.2
K  0.8  160   3.2
30  10
900  30
tрег  0.7   135
4.5

Таким образом, коэффициент передачи равен 3.2, а постоянная времени для зане-
сения в регулятор 135 с.

30
 Приложение E
Примеры схем регулирования
Uупр U вкл СВТУ-10М Uвкл
СВТУ-10М U
Uупр

ИМ
ИМ
Насос

Из теплосети
Т1 Из теплосети
Насос

Т1
Обратные
В теплосеть В теплосеть клапаны

Обратные
Трубопровод холодной воды клапаны Трубопровод холодной воды

Рис.1 Регулирование температуры в контуре ГВС Рис.2 Регулирование температуры в контуре ГВС
Uупр Uупр Тнв
СВТУ-10М Тнв СВТУ-10М
Uвкл Uвкл

ИМ ИМ ТОТ

Из теплосети Обратный Из теплосети Обратный

клапан клапан

Система Система
ТОБР отопления отопления

В теплосеть Насос В теплосеть Насос

Рис.3 Регулирование температуры на выходе контура Рис.4 Регулирование температуры на входе контура
отопления с коррекцией по Тнв отопления с коррекцией по Тнв
Uупр Uупр Тнв
СВТУ-10М СВТУ-10М
Uвкл
ТОТ
Uвкл
Из ИМ ИМ ТОТ
теплосети

Обратный Из Обратный
клапан теплосети клапан
ТП

Система Система
отопления отопления
ТОБР
Насос ТОБР Насос
В теплосеть В теплосеть

Рис.5 Регулирование температуры на входе контура Рис.6 Регулирование температуры на выходе контура
отопления с ограничением температуры «обратки» отопления с коррекцией по Тнв.
Тнв Тнв
СВТУ-10М СВТУ-10М
Uупр
Uупр
Uвкл
Uвкл
ИМ ИМ
ТП ТОТ ТП ТОТ

Обратный Из теплосети Трехходовой

Из теплосети клапан
клапан
Обратный
клапан Насос Система
Система
отопления ТОБР отопления

В теплосеть
В теплосеть ТОБР Насос

Рис.7 Регулирование температуры на входе контура Рис.8 Регулирование температуры на входе контура
отопления с коррекцией по Тнв и ограничением температу- отопления с коррекцией по Тнв и ограничением температу-
ры "обратки". ры "обратки".

31