Module 9

Deformation of Pure Metals II

Lecture 9

Deformation of Pure Metals II

1 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 Keywords: Mechanisms of plastic deformation, Slip, Twin, Stress‐strain diagram of single crystal, Crystal 
rotation during plastic deformation, Strength of an ideal crystal, Deformation of polycrystalline material, 
Preferred orientation or texture 

Introduction 

In the last module  we learnt about elastic  deformation of  metals and the relation  between the stress 

which is the cause and the strain which is the effect or the outcome. Elastic deformation is temporary. It 
disappears when the stress is withdrawn, as against this plastic deformation is permanent. It occurs only 
when the stress exceeds a characteristic value called yield strength. This is a material property. In this 
lecture we shall talk about the characteristics of plastic deformation; its mechanisms and its effects on 
the structure & properties of metal. Pure metal is ductile and malleable. It can be rolled into thin foils or 
drawn into fine wires. Aluminum foils for packaging and fine copper wires for electrical conductors could 
be made primarily because of this unique feature of metals. Metals are made of several grains (crystals) 
that  are  oriented  at  random.  In  spite  of  the  difference  in  the  orientation  between  two  neighboring 
grains there exists a strong bond between these. When it undergoes plastic deformation the shape of 
the  grain  and  the  boundary  change  but  the  continuity  across  the  grain  is  maintained.  There  is  little 
change in its volume or crystal structure. This is one of the major differences between elastic and plastic 
deformation. Let us begin this module with the mechanisms of plastic deformation of a single crystal. 

Deformation of single crystal: 

There are two ways a crystal can deform without any change in its crystal structure. These are slip and 
twin. Figure 1 illustrates how deformation takes place on application of stress by slip. If the stress is less 
than  the  yield  strength  of  the  metal  the  atoms  are  just  pulled  apart.  The  lattice  parameter  increases 
along the direction of stress. When it exceeds the yield strength a part of the crystal slips over the other. 
This takes place on a plane on which the shear stress is the maximum.  

 
Elastic  Elastic deformation  Plastic deformation 
 
Stress 

Plastic   

 
Strain 
Fig  1:  Illustrates  the  difference  between  elastic  &  plastic  deformation.  Atoms  move  apart  along  the 
direction of stress but come closer along the direction perpendicular to the applied stress during elastic 
deformation. When the stress is withdrawn the atoms come back to their previous positions. Whereas 
2  during  plastic  deformation  the  atoms  on  either  sides  of  a  plane  on  which  the  shear  stress  is  the 
maximum slide over one another. Displacement occurs in multiples of atomic distance on the slip plane 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 along  the  slip  direction.  The  atoms  do  not  come  back  to  their  initial  positions  when  the  stress  is 
withdrawn. The stress strain plot starts deviating from linearity when plastic deformation sets in. 

Plastic deformation by slip can occur only on certain planes and along specific directions on the plane. 
The combinations of slip planes and directions on which slip can take place are known as slip system. It 
depends on the crystal structure. Usually the close packed planes are the slip planes since they happen 
to be the most widely spaced planes. Slip directions are the close packed directions. Table 1 gives the 
indices of slip planes and directions for the three most common crystal structures of metals. 

Table 1: Lists of slip system for 3 most common crystal structures 

Crystal lattice  Slip plane  Slip Direction  No. of slip system 

FCC  {111}  <110>  12 
HCP  {0001}  2110 3 
BCC  {110} {112} {123}  <111>  48 
 

It is worth noting that slip can occur only due to stress acting on the slip plane along the slip direction. 
Even if the applied stress is tensile along a given direction one has to find its component along the slip 
direction  on  the  slip  plane  to  know  if  it  can  induce  plastic  deformation.  Such  stresses  are  known  as 
resolved  shear  stress.  Slip  occurs  when  the  magnitude  of  this  resolved  shear  stress  exceeds  a  critical 
value. This is known as the critical resolved shear stress. Slip can also be visualized as a simple shear.  

  Before deformation  After deformation  Polishing removes slip trace 

Fig 2: Illustrates atomic arrangement before and after deformation by slip (simple shear). The process 
would  leave  a  slip  trace  (step)  on  the  surface.  Atoms  on  both  sides  of  the  slip  plane  are  arranged  in 
identical fashion. If the top surface is polished the sign of deformation is totally removed. The best way 
to  see  the  signs  of  deformation  due  to  slip  is  to  take  a  polished  sample,  deform  and  look  under 
microscope without tampering (or polishing the surface) the surface. 

The bulk of plastic deformation takes place by slip. The main features of deformation by this mechanism 
are  (i)  no  change  in  crystal  structures  (ii)  no  change  in  volume  or  lattice  parameter  (iii)  no  change  in 
crystal orientation (iii) all  the atoms above  the slip  plane  move  by identical  distance on  the  slip plane 
3  along the slip direction (iv) the net displacement is in multiples of atomic spacing. 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
Polished sample under stress  Polished sample after deformation 
|  |  
 
  

Fig 3 Sketches showing the effect of stress on a polished polycrystalline sample under stress. When the 
stress exceeds the yield stress the sample under goes permanent deformation. Note the change in the  
[001] 
 
B  Fig  4:  Sketch  showing  the  location  of  atoms  in  an  FCC 
 
unit cell. Look at the close packed plane (111) and the 
  indices  of  the  lines  joining  atoms  at  face  centers  with 
  (111) 
those  at  the  corners.  All  of  these  are  close  packed 
  [010]  directions.  There  are  3  close  packed  directions  in  one 
C 
slip plane. Since there are 4 close packed planes in FCC 
  A 
crystal the total number of slip planes = 4 x 3 =12.  
[110] 
  [100] 

shapes of the grains and the sample.  There is no change in volume. Deformation  leaves marks on the 

grains as shown. These are the traces of the slip planes (lines of intersection of the slip plane and the top 
face of the sample). If the top face is polished the traces would vanish. 

Problem 1: Figure 4 shows one (111) plane. What are the indices of the directions AB, BC & CD? 

Answer:  101 , 011 & 110  . Note that if (hkl) denotes plane and [uvw] denotes direction lying on the 

plane then hu+kv+lw = 0. This is true for orthogonal axes. 

 
[001] 
 
C  Fig  5:  Sketch  showing  the  location  of  atoms  in  a  BCC 
  B  unit cell. Look at the close packed plane (110) and the 
indices of the line joining atoms at the body centre with 
   
(110)  those at the corners [111]. All of these are close packed 
  [010]  directions.  There  are  2  close  packed  directions  in  one 
D 
A  slip plane. Since there are 6 close packed planes in BCC 
  crystal the total number of slip planes = 2 x 6 =12.  
[110] 
[100] 
 

Problem 2: What are the indices of the directions AC & BD? 

Answer: 111 & 111 . Here too the condition hu + kv + lw = 0 is satisfied. 

4 
Note that FCC is a close packed structure. Density of atoms / unit area is much more in (111) plane than 
any other planes. (111) planes are also planes having maximum inter planar distance. Therefore these 
happen to be the only slip plane. The packing density of BCC crystal is not so large. Density of atoms in 
NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 (110) planes is only a little more than (112) and (123) planes however [111] direction in BCC lattice is as 
close packed as [110] in FCC. Therefore although the slip direction in BCC happens to be [111] slip may 
also occur on (112) &  (123) planes. The  number of slip system  in BCC crystal is thus  much  more than 
those in FCC crystal. This is also the reason why BCC metals like iron shows wavy slip lines. 

Problem 3: Show that the number of slip system in BCC metal is 48. 

Answer:  Note  that  on  each  (112)  there  is  only  one  close  packed  direction  [111].  There  are  12  planes 
having  similar  indices  (packing  density).  Thus  the  number  of  slip  system  of  type  {112}  <111>  is  12. 
Number  of  planes  of  type  {123}  is  24  and  the  number  of  <111>  direction  lying  on  it  is  one.  Thus  the 
number of slip system of type {123} <111> is 24. Add all the three to get 48. 

  1120   0001  

  1210  
Fig  6:  Sketch  showing  atomic  arrangement  in  an  HCP  crystal. 
Basal plane (0001) is the slip plane. There is only one basal plane. 
 
2110   The  slip  direction  is 2110 .  There  are  3  such  directions  in  one 
  basal plane. There are only 3 slip systems. Out of these only two 
are independent. 
 

Numbers of independent slip systems: 

Changes in shape or deformation can only take place by shear or slip (both are same). A polycrystalline 
metal  is  known  to  have  excellent  ability  to  deform  into  any  desired  shape.  This  is  possible  if  all  the 
crystals of which this is made can undergo any arbitrary deformation. How many slip systems a crystal 
must  possess  to  satisfy  this?  To  answer  this  we  need  to  know  about  various  possible  components  of 
strains. The total strain ( ij) is made of elastic ( ije) and plastic ( ijp) components.  

                                      (1) 

Let  us  consider  the  plastic  strain  only  since  we  are  looking  at  large  deformation.  The  magnitude  of 
elastic  strain  is  always  negligibly  small  in  comparison  to  that  of  plastic  strain.  Strain  is  a  second  rank 
symmetric tensor. It has 6 components as shown by equation (2). .  

                                  (2) 

5  The sum of the diagonal element represents total volume strain. This is an invariant. It means that the 
volume strain does not depend on the choice of reference axes used to represent the strain at a point. 
However there is no change in volume during plastic deformation. This suggests that: 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 0                                    (4) 

The number of independent strain components is therefore 5. Each of these can occur due to slip on a 
slip specific system. This is why 5 independent slip systems are necessary for any arbitrary deformation. 
Since  both  FCC  &  BCC  metals  have  several  slip  systems  to  choose  from  they  have  excellent  ductility. 
Gold, silver & aluminum can be rolled down to extremely thin foils. All of them have FCC structure. 

Problem arises in the case of metals having HCP structure (Zn, Mg, Zr, Ti). Slip takes place only on the 
basal plane along any of the three close packed directions. It may be noted that vector addition of the 
two  slip  directions  gives  the  third.  Thus  only  two  of  the  3  slip  systems  can  be  considered  to  be 
independent. In fact ideal HCP structures have relatively poor ductility. In case of deviations from ideal 
HCP structure slip is known to occur on prism & pyramid planes. However the slip direction is still the 
same. This provides additional choice of slip systems from which selection of 5 independent slip systems 
becomes possible. 

Apart  from  slip  there  is  an  altogether  different  mechanism  of  plastic  deformation.  This  is  called 
twinning. This too occurs on a specific crystal plane in such a fashion that the deformed part becomes a 
mirror image of the parent crystal. Unlike slip the movement or atomic displacement is a function of its 
distance from the twinning plane. Like slip this too occurs due to shear stress. 

 
T  P 
  Arrangement of atoms before twinning  Twin plane 
P 
  Arrangement of atoms after twinning 

Fig  7  Sketch  illustrating  how  the  atomic  arrangement  changes  on  either  sides  of  a  twin  plane  after 
deformation.  Left  hand  figure  shows  the  positions  of  atoms  before  twinning.  The  right  hand  figure 
shows  the  positions  of  atoms  after  twinning.  This  also  shows  previous  locations  of  atoms  by  dotted 
circles.  These  are  the  locations  where  there  are  no  atoms  now.  Note  the  arrangement  of  atoms  on 
either  side  of  the  twin  planes.  It  exhibits  reflection  symmetry.  Dotted  lines  indicate  one  of  the  close 
packed  directions.  These  are  differently  oriented  within  the  twin.  This  shows  that  twinning  is 
accompanied by a change in crystal orientation. Therefore on polishing the sign of twin still remains. 
6 
Table 2 gives a list of twin plane and direction for the 3 most common crystal structures of metals. The 
twin plane and direction remain undistorted. However there is a change in the orientations of the other 
planes and directions within the twin.  

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
  

Table 2: List of twin planes & directions 

Crystal  Twin plane  Twin direction 

FCC  {111}  <112> 
BCC  {112}  <111> 
HCP  1012 1011
 

Deformation  during  twinning  takes  place  only  within  the  twinned  part  of  the  crystal.  However  the 
magnitude  of  deformation  is  large.  For  example  the  magnitude  of  displacement  in  FCC  crystal 
is 112 over a distance of 111 . Therefore the magnitude of shear strain is given by: 

√
0.707                                (5) 
√

Unlike slip twinning is noisy and fast. One of the best examples of such a feature is that of tin cry (It has 
BCT structure). You can hear the noise it makes tin makes during deformation. The stress strain plot also 
shows serration. It is not smooth. HCP  crystal has limited slip system. It needs additional deformation 
modes. The orientation of the deformed region is different from the matrix. As a result it may now be 
favorably  oriented  to  undergo  slip.  Therefore  twinning  is  very  common  in  HCP  crystal.  Twinning 
(deformation)  also  takes  place  in  metals  having  BCC  structure.  However  it  is  not  so  common  during 
plastic  deformation  of  FCC  crystal.  Table  3  gives  a  comparison  between  the  two  modes  of  plastic 
deformation. 

Table 3: A comparison of slip & twin the two modes of plastic deformation 

Features  Slip   Twin 

Deformation rate  Slow (time ~ milliseconds)  Fast ( time ~ microseconds) 
Stress – strain plot  Smooth  Shows serrations 
Acoustic emission (sound)  Quiet   Noisy 
Displacement of atoms   Same for all planes above the  It is proportional to its distance 
slip plane  from the twin plane  
Orientation relation  Identical on both sides of the slip  Twinned part is a mirror image 
plane  of the parent crystal 
Effect of polishing on the signs of  Disappears  Does not disappear 
deformation on the surface 
7   

Single crystal deformation by slip (glide): The slide 1 illustrates how slip takes place in a crystal when it is 
pulled  in  tension.  The  left  hand  side  of  this  illustration  shows  that  if  the  crystal  glides  on  a  plane  the 
NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 tensile axis is likely to shift. However the the grips of the testing machine will not allow it to happen. The 
crystal  would  therefore  rotate.  The  indices  of  the  tensile  axis  would  change.  How  does  this  happen? 
Does it depend on the orientation of the crystal? We shall learn about it now.  

Slip / glide in a single crystal

Uniaxial tension
[n1 n2 n3] P [t1 t2 t3]

A0
x3

x2
 [b1 b2 b3]
A
x1

Test constraint decides orientation of tensile axis.

Slide 1 

Critical resolve shear stress (CRSS): 

The sketch on the right hand side of slide 1 illustrates how the tensile axis P [t1 t2 t3] is oriented with 
respect  to  the  slip  plane  A  whose  normal  [n1  n2  n3]  subtends  an  angle  with  P  and    is  the  angle 
between P and the slip direction [b1 b2 b3].  Note the orientation of the orthogonal reference axes x1 x2 
x3. The direction x3 points along {n1 n2 n3] and x2 is along [b1 b2 b3]. A0 denotes the cross section area of 
the crystal. The driving force for glide (slip) is the resolved stress acting along the slip direction on the 
slip plane. The expression for this can be derived as follows: 

                        (6) 
/

Note  that    is  the  applied  tensile  stress  and  A  is  the  cross  section  area  of  the  slip  plane.  Slip  or 
permanent deformation takes place when   exceeds a critical value  c. This is known as Critical Resolved 
Shear Stress. The equation 6 provides a relation between tensile and shear yield stress of a crystal. Note 
that  CRSS  is  a  material  property  of  the  crystal.  This  does  not  depend  on  the  size  geometry  and 
orientation of the crystal. However the tensile yield strength of the crystal depends on its orientation. 
8  This is given by: 

/                                                                        (7) 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 The  term  (cos cos   represents  the  orientation  relationship  of  the  slip  system  with  respect  to  the 
tensile  axis.  It  is  commonly  known  as  Schimd’s  factor.  It  can  have  a  maximum  value  of  0.5.  Figure  8 
shows a sketch of resolved stress versus resolved shear strain. It has several distinct stages. Glide occurs 
when  >  c.  Initially  when  slip  takes  place  on  a  single  system  there  is  little  work  hardening.  This  is 
known  as  the  period  of  easy  glide.  With  deformation  the  tensile  axis  would  rotate.  The  orientation 
factor  would  change  so  does  the  resolved  shear  stress.  When  the  orientation  factor  on  another  slip 
system  becomes  equally  favorable  glide  occurs  simultaneously  on  the  two  slip  system.  This  stage  is 
known as duplex slip. As a result strain hardening rate becomes much higher. At a later stage when as 
result of changing orientation factor several other slip planes become operative there is strain softening 
(the slope of the stress strain plot decreases). This stage is known as cross slip. 
Cross slip 
 
Duplex slip 
  Elastic  Fig  8:  Sketch  showing  different  stages  of 
deformation  of  a  single  crystal.  Barring 
, RSS 

  elastic stage  where the movement of  atoms 

Easy glide 
is less than one atomic distance the rest are 
 
c  permanent.  The  shape  of  the  curve  is  a 
  function of the orientation of the crystal. 

  Shear strain 

Stress – strain diagram of a single crystal

[n1 n2 n3] P [t1 t2 t3]
 100
A0
110
 [b1 b2 b3] 101 111 110
111
A 
RSS

010 011 011 010


111 111
101
110 110
100

P cos  P cos  P
 RSS    cos  cos 
A A0 / cos  A0
 
9  Slide 2: Note the location of tensile axis on a standard projection. 

Slide 2 shows the nature of stress strain plot of a single crystal along with 001 standard projection where 
the  location  of  the  tensile  axis  is  shown  with  respect  to  a  specific  slip  system.  In  this  case  underline 
NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 denotes bar. For example 110 has been represented as 110 on the standard projection. The projection 
includes the locations of the poles of {111} planes and the slip directions <110>. They constitute the slip 
system of FCC crystal. There are 12 slip systems. The standard projection in slide 2 indicates the angles   
&  with  respect  to  slip  plane  normal 111 &  slip  direction  [101].  The  slip  system  for  which  the 
Schmid’s factor is the highest is the most favorable slip system. While comparing its values consider its 
magnitude only (ignore its sign). The sign would help identify the direction in which it glide is likely to 
take place. For example if Schmid’s factor is positive when slip occurs along [101] whereas it would slip 
along 101 if  it  is  negative.  The  expression  for  the  estimation  of  Schmid’s  factor  on  the  basis  of  the 
notations used to denote tensile axis, slip plane and slip direction can be written as follows: 

                   (8) 

Estimation of Schmid factor for a given

tensile axis for different slip system
t1 t2 t3
1 2 3
h k l u v w cos f cos l m
1 1 1 -1 1 0 0.926 0.189 0.175
1 1 1 -1 0 1 0.926 0.378 0.35
1 1 1 0 -1 1 0.926 0.189 0.175
-1 1 1 1 1 0 0.617 0.567 0.35
-1 1 1 1 0 1 0.617 0.756 0.467
-1 1 1 0 -1 1 0.617 0.189 0.117
-1 -1 1 0 1 1 0 0.945 0
-1 -1 1 1 0 1 0 0.756 0
-1 -1 1 -1 1 0 0 0.189 0
1 -1 1 1 1 0 0.309 0.567 0.175
1 -1 1 -1 0 1 0.309 0.378 0.117
1 -1 1 0 -1 1 0.309 0.189 0.058

Slide 3: A table showing the  magnitudes of SF (denoted  by m) for FCC crystal when the tensile axis is 

[123].  (hkl)  are  the  indices  of  slip  plane  whereas  [uvw]  are  the  indices  of  slip  direction.  Note  that  the 
magnitude of m is the highest for the slip system 111 101  . The equation 8 has been used to find SF. 

The  above  procedure  to  find  the  slip  system  for  a  cubic  close  packed  crystal  loaded  along  a  direction 
[UVW] may look a bit complicated. It involves estimation of Schmids factor (SF) for a large number of 
slip systems. Some of these may be negative as well. The most favorably oriented slip system has the 
highest  absolute  value  for  SF  (ignore  the  sign).  There  is  a  simple  rule  that  may  help  one  to  find  this 
quickly. It is known as OILS rule. The mnemonics is derived from the phrase ‘zerO Intermediate Lowest 
Sign’. The first two letters help decide the location of 0 within the indices of the slip direction <110> in 
case of FCC crystal (slip plane in the case of BCC). Let us use this to find the indices for the slip direction 
10  if the tensile axis is oriented along [213]. The intermediate Miller index for this direction is 2. Therefore 
the slip direction is [011].  Lowest Sign helps identify which index for the slip plane (slip direction in the 
case  of  BCC  crystal)  should  have  a  negative  sign.  In  this  case  the  lowest  index  of  the  tensile  axis  is 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 1.Therefore  the  slip  plane  is 111 .  You  may  use  this  procedure  to  show  that  the  most  favorable  slip 
system if [123] is the tensile axis is 111 101 . 

Slide 4: A 001 standard projection showing 
100
the  locations  of  the  poles  of  slip  planes 
110 110
{111} and slip directions <110>. Symbols A, 
3 101 111
111 C B, C & D have been used to denote four slip 
B2 C1 B
D5 planes and numbers 1‐6 have been used for 
2 D3 A3 1
010
011 011
010 6  slip  directions.  Consider  the  locations 
C4 B4
A2 D1 within the stereographic triangle joining the 
B2 D
111 A 111 poles  001,  111  &  011.  Slip  system  having 
6 4 101
A4 5 the highest SF for any crystal whose tensile 
110 110
axis lies within this is B4.  
100

The standard projection shown in slide 4 indicates the choice of slip systems depending on the location 
of the tensile axis within various stereographic triangles. Only a few of these are shown. You may try to 
find out the slip system for the rest of the stereographic triangles. 

What  is  the  slip  system  for  tensile  axes  (poles);  lying  along  one  of  the  sides  of  the  stereographic 
triangles? Consider a pole lying on the line joining 001 with 011. In this case SF for two slip systems A3 & 
B4 are identical. Therefore slip is likely to occur on both of these. This is known as duplex slip. If 001 is 
the tensile axis then there are eight slip systems having identical SF. All of them are favorably oriented 
for slip. 

Mechanistic representation of slip: 

Slip is a process of simple shear. This results in a change in the shape of the object without any change in 
its  volume.  Let  the  cross  section  of  a  crystal  be  a  rectangle  before  slip.  After  slip  it  becomes  a 
parallelogram. This is illustrated in slide 5. 
Slide  5:  Note  that  the  magnitude  of  shear 
Mechanistic representation of slip displacement  along  the  slip  direction  (b)  on  plane 
[n1 n2 n3] u1
[b1 b2 b3] x2 (n) is u1 over a distance x2. Thus the shear strain is 
Mechanistic representation of slip
[n1 n2 n3]
[b1 b2 b3]
u1 xx2 given  by .  This  may  be  taken  to  be  the 
2
x1
x2
x1
Before slip Before slipAfter Afterslip
slip displacement  gradient.  It  represented  as  eij.  For 
u
u1
Slip is a simple shear or
e  1
Slip is gradient
a simple shear or
e12  shear components the subscripts are different (i≠j). 
x
12 displacement
2
0  0
displacement gradient
x2 e 
u
x
i  j : slip
ij
i

 0 0 0

 : not symmetric
0 0   Displacement gradient matrix has only one nonzero 
j

 0 0 0

11  ui u
eij  i i  j : normal strain
eij  i  j : slip
x j
 
x j  0 0 0  : not symmetric term  when  represented  with  respect  to  an  axes  ox 
ui
0 0 0
eij  i  j : normal strain   as  shown.  OX1  points  along  b  the  slip  vector  &  OX2 
x j
  points along plane normal n. 
NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 Simple shear represented by a non‐symmetric matrix in slide 5 can be visualized to be made of two parts 
of which one is symmetric strain matrix and the other an anti‐symmetric matrix representing rotation. 
This is illustrated in slide 6. 

Slide  6:  Shows  the  relation  between 

Relation between strain & displacement
gradient displacement  gradient  matrix  and  strain 
matrix.  The  sketch  shows  the  shape  of  the 
 
 ij 
eij  e ji  body before slip, after slip and another after it 
=  2 has  undergone  a  rotation  about  an  axis 
eij = ij + ij ij 
 eij  e ji  perpendicular to the plane. Note that the plane 
2 of  the  slide  contains  both  slip  vector  and  slip 
 0  0  0  0 plane  normal.  The  matrix  denoting  simple 
0  0  2   2 
      shear has been broken into two  matrices. The 
0 0 0  2 0 0    0 0
2 first  represents  pure  shear.  The  magnitude  of 
0 0 0    
   0 0 0  0 0 0
    shear strain is /2. The second matrix denotes 
  rotation. The magnitude of rotation is /2. 
 

Therefore during tensile test on a single crystal the  indices of the tensile axis may change due to slip. 
The  introduction  of  matrix  notations  helps  one  find  out  the  indices  of  the  new  axis.  This  will  now  be 
illustrated in the next paragraph. 

Effect of plastic deformation due to glide on a given slip system on the orientation of the 
crystal axis: 

We have just seen that if slip takes place on a given plane (n) along a given direction (b) the magnitude 
of shear can be represented by a matrix having only one nonzero term. In this case the reference frame 
consists of the unit vector along b and the slip plane normal n. However crystal indices are denoted with 
respect to the crystal reference axes. The direction cosines of the slip vector b and slip plane normal n 
are shown in Fig 9 along with the sketch of a single crystal. The tensile axis is given by vector l. 
l 
  X3  Fig 9:  Sketch showing  the orientation  of  a 
  n  single  crystal  and  its  slip  plane  &  slip 
b    Crystal axes direction  (b).  Unit  vector  n  denotes  slip 
  OX1 OX2 OX3
  plane  normal. Crystal  axes are  OX1, OX2  & 
b  OX1’  b1  b2  b3 
OX3. The direction cosines of the reference 
  X2  n  OX2’  n1  n2  n3 
axes  OX1’  &  OX2’  with  respect  to  crystal 
  OX3’  z1  z2  Z3 
  X1  axes are indicated in a tabular form. 
12 
The displacement gradient matrix with respect to the slip vector (b) as axis OX1’ and slip plane normal 
(n) as axis OX2’ is a 3x3 matrix with only one nonzero term. If this is represented by a matrix eij’ the only 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 nonzero  term  is  e12’= .  This  can  be  converted  to  displacement  gradient  with  respect  to  the  crystal 
reference axes using the following expression. 

′ ′
    (9) 

Therefore the components of eij with respect to the crystal reference axes can be represented as: 

                                             (10) 

Equation 10 defines the change that occurs as a result of unit slip on one slip system. If you multiply this 
with the magnitude of slip ( ) add a unit matrix to it you would get the transformation matrix, given in 
equation 11. 

1
  1                           (11) 
1

If [l] & [L] denote the indices of the tensile axis (vector) before and after slip of magnitude  ; then the 
relation between two is given by equation 12. 

1
1                      (12) 
1

This means that  where the repeated index j denotes summation from 1 to 3. Often 
this is represented as vector multiplication for brevity. The relation between the tensile axes before and 
after deformation can therefore be represented by the set of equations given in slide 7. 

Tensile deformation with & without

constraint
x3 L
l n
n b
x2
x1 b
L  l    n .l  b

L2  L .L  l .l   2  n .l  b .b  2  n .l  b .l
2

L  l   l cos 0  2 l cos 0 cos 0

2 2
0
2 2
0
2 2
0
Tensile axis
  1 rotates w r t
  L  
2

2
crystal / lab
13        sin 0   cos 0  / cos 0
2

  l0  axis
 
 
 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 Slide 7: This displays the relation between tensile axes before and after slip. Note that the indices of the 
slip system described with respect to the crystal axes remain unchanged. The subscript 0 has been used 
to represent the values before deformation. See text for the details about the symbols. 

Shear stress estimation

Slip plane remains undistorted. Its area is
the same as the original area.
P cos  P
  cos  cos 0
A0 / cos 0 A0
L .b l .b    l .n  b .b
cos   
L L
l0
cos    cos 0   cos 0 
L
1

 P   l sin 0  2  2
    cos 0 1   0  
 A0    L  

Slide 8: This displays the expressions that could be derived to show how the shear stress on the slip 
plane changes with increasing strain. For a given P shear stress increases as L increases.  

Geometrical softening
1

 P   l sin 0  2  2
    cos 0 1   0   As L increases shear
 A0    L   stress increases. If
there is no work
d ln  l 2 sin 2 
 2 0 2 20 hardening material
dL L  l0 sin 0 would exhibit softening.

  
 
14 
Slide 8: Illustrates the concept of geometric softening. The magnitude of softening is a function of the 
orientation of the tensile axis. Since the magnitude of resolved shear stress ( ) increases with increasing 
L  often  the  crystal  may  continue  to  deform  at  constant  P  once  the  CRSS  is  reached  if  there  is  some 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 amount of work hardening. In case there is no work hardening load required to sustain deformation may 
drop  with  increasing  strain.  This  phenomenon  is  known  as  geometric  softening.  The  sketch  at  the 
bottom of the slide shows 3 cases (i) crystal continues to deform at constant P (ii) shows a drop in the 
magnitude of P needed to sustain glide (iii) a case where there is significant softening. 

Crystal rotation

Rotation: r = L x l
100

L  l    n .l  b
110 110
101 111
111

L  l   l cos 0  b  l  
010 011 011 010

111 111
101
110 110
Rotation axis is perpendicular to 100
both tensile axis & slip direction

Slide 9: Illustrates how to find the indices of the axis about which the tensile axis is expected to rotate. 
The  axis  of  rotation  is  perpendicular  to  both  the  initial  and  final  orientations  of  the  tensile  axis. 
Therefore the axis of rotation should be given by the cross product of the two. It means that the axis of 
rotation is perpendicular to both tensile axis and slip direction. 

Crystal rotation
III
101
111
II

I

001 011


 
15 
Slide 10: This shows a typical resolved shear stress versus shear strain plot of a crystal whose tensile axis 
lies  with  the  stereographic  triangle.  Let  the  indices  of  the  axis  before  deformation  be 123 .  With 
deformation  it  would  tend  to  move  along  the  great  circle  joining  the  poles 123 & 101 as  shown. 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 Clearly this is 111 . As long as glide takes place only on one slip system there is little work hardening. 
As the tensile axis moves to point on the line (great circle) joining the poles [001] &  111 it would start 
gliding on another slip system. This consists of 111 011 . This stage is known as duplex slip. This is 
characterized by significant work hardening. Now it would tend to rotate about another axis. As a result 
the pole (tensile axis) would move along the great circle joining [001] & 111 . 

Effect of orientation on stress strain plot

C
111
A
B C
RSS

A B
001 011
RSS

Slide  11:  Shows  sketches  illustrating  the  effect  of  crystal  orientation  on  the  nature  of  resolved  shear 
stress  versus  resolved  shear  strain  plot.  The  one  located  near  <011>  pole  would  exhibit  significant 
period of easy glide. However this may be very short for A & C where these are very close to the line 
joining 001 &  111 . 

What is the strength of an ideal crystal? 

We have just seen how extensive plastic deformation could take place in crystals by glide. This happens 
on application of shear stress higher than its CRSS. Since atoms in a crystal are arranged in a periodic 
fashion  as  these  are  forced  to  move  away  from  their  mean  position  of  rest  there  will  be  opposing 
restoring force acting on the atoms. In view of the periodic arrangement of atoms the restoring shear 
stress  may  be  represented  as  a  sine  function.  The  following  slide  illustrates  how  with  this  simple 
assumption it is possible to derive an expression an expression for the shear strength of an ideal crystal. 

16 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 Strength of an ideal crystal
x

2 x 2 x m
a    m sin  if x  small
b b
b  x 2 x m
     
a b
b
  b 
m  
x 2 a 2

More refined estimation gives m = /10 to /50

Where as strength of real crystal (metal) ~ /1000
 

Slide 12: The top figure shows the location of atoms on either sides of the slip plane displaced by a small 
distance  x.  Note  that  <a>  denotes  the  distance  between  the  planes  and  <b>  is  distance  between  two 
nearest  atoms  on  the  slip  plane.  The  restoring  stress  ( )  has  been  represented  by  a  periodic  sine 
function (see the first equation). The second figure gives a graphical representation of how   varies with 
displacement. Note that   is 0 at three points 0, b/2 & b. The maximum restoring shear stress is  m. This 
occurs at x=b/4. Let us try to relate this to the magnitude of shear modulus. Assume x to be very small. 
The  first  equation  gives  an  approximate  magnitude  of  as  a  function  of  x.  Shear  stress  is  directly 
proportional to shear strain. In this case shear strain is x/a. Thus an alternative expression for   has been 
obtained. See the second equation. Equating the two an expression for  m has been derived. Note the 
last equation. Since   the maximum shear strength of the crystal is given by  /2π. More refined 
calculations  using  better  description  of  the  periodic  nature  of  the  restoring  stress  as  shown  by  the 
dotted  line  is  possible.  Still  the  estimate  remains  two  orders  of  magnitude  lower  than  the  of  the  real 
strength of crystal. 

Deformation of poly crystalline material: 

Metals we use are rarely made of single crystal. They consist of numerous grains (crystals) arranged at 
random. This means that the orientation of a particular grain is independent of its neighbors. These are 
separated by boundaries. Across the boundary there is no relation between the atomic arrays. However 
when  deformation  occurs  there  must  be  continuity  all  along  the  boundaries.  This  is  possible  if  all  the 
components of deformations of all the grains are identical. This is schematically shown in slide 13. 

17 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 Plastic deformation of poly crystal

After deformation
Before deformation

eijPC  eijG1  eijG 2  eijG 3  .....

 ijGk   ijGl & ijGk  ijGl

ij  ij slip  ij lattice

Slide 13: Shows schematic microstructures of polycrystalline metal before and after plastic deformation. 
Note that the strains in each grain are identical. There is continuity across the boundary. This is possible 
when all the components of strains in individual grains are identical. It can be expressed mathematically 
by the sets of equations given above. Note that  is one of the components of deformation (change 
in  shape)  of  the  polycrystalline  metal.  The  symbol    denotes  components  of  deformation  of  grain 
<G1>. Recall that deformation due to slip is made of strain and rotation. In matrix form it is written as 
for  the  kth  grain  of  the  metal.  The  rotation  too  has  two  components.  One  we  have 
discussed  is  associated  with  slip.  Apart  from  this  there  can  be  lattice  rotation  of  individual  grains. 
Additional modes of deformation are needed to maintain continuity. Grain rotation and sliding are some 
of these. 

Random orientation

Slide 14: Shows a schematic microstructure of a polycrystalline sample. The cube in each grain denotes 
its orientation. The stereographic projection that is shown alongside displays positions of cube poles as 
18  points. They are scattered randomly. In this case cubes poles of only a few grains are shown. If there are 
n such grains each will have 3 cube poles. The number of such points will be 3n.  

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 Preferred orientation: 001 texture

Slide 15: This shows a case where the grains are so oriented that the cubes planes are parallel to the top 
surface. Note the way the cubes are placed within the grains. The figure on the right is a stereographic 
projection of the sample displaying the locations of cube poles. These are located within the small circles 
shown on the stereographic projection. Such projections displaying locations of specific poles are known 
as pole figures. 

The constraints mentioned in slide 13 require that slip in each grain must take place simultaneously on 5 
slip systems. This is why the stress strain diagram of a polycrystalline metal does not exhibit stages of 
easy glide or duplex slip as in a single crystal. The deformation results in changes in the shapes of grains 
and their orientations.  

Summary 

In this module the main features of plastic deformation have been explained. Metals we use are mostly 
polycrystalline. Its deformation behavior therefore depends not only on its crystal structure but also on 
the ways these arranged in the metal. Deformation in a crystal takes place by slip and twin. Both occur 
due to shear on specific planes along specific directions. The basic difference between the two has been 
brought out. Importance of multiple slip to allow arbitrary deformation in crystals has been explained. 
An attempt has been made to give some amount of quantitative insight to help compute the change in 
the orientation of a crystal due to plastic deformation using mathematical techniques.  

Exercise: 

1. In which mode of plastic deformation atomic displacement could be less than inter atomic spacing? 
2. Estimate the magnitude of shear strain for (111)  112 twin in fcc lattice. 
3. What is the effect of tensile stress on lattice spacing? 
4. Show schematic resolved shear stress versus shear strain diagrams of fcc crystal if the tensile axes 
were (a) [123] (b) [001] 
19  5. What is the difference between simple shear & pure shear? Under which category will you place 
plastic deformation by slip? 
6. What is the effect of plastic deformation on lattice parameter? 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |  
 
 7. Draw a standard [001] projection showing all possible slip planes & directions for a bcc crystal. 
Assume slip can take place only on {110} planes.  
8. When does a polycrystalline material have same yield strength along all possible direction?  
9. Estimate the ideal cleavage strength and shear strength of pure iron. Given E = 211 GPa and G = 83 
GPa. 
 

Answer: 

1. Twin. 
 
2. The  distance  between  twin  plane  =    and  the  magnitude  of  slip  = 112
√ √

 =  (this represents the distance between two atoms along 112 ). Shear strain is 

√
√
the ratio of magnitude of slip to the distance between the two planes   0.71 
√ √
 
3. Lattice spacing increases with tensile stress till it reaches its elastic limit. Elastic strain is equal to 
∆
the ratio of change in lattice spacing along the tensile axis to its original value = . 
 
4.  
  In case of [123] initially resolved shear 
  stress  reaches  its  critical  value  for  a 
  single  slip  system.  Therefore  all  3 
[123]  [001]  stages  of  deformation  are  seen.  In 
  RSS  RSS  case  of  [001]  RSS  reaches  CRSS 
  simultaneously  on  several  slip  system 
(8 to be precise). Therefore 3 distinct 
  stages are not seen. 
Shear strain  Shear 
 

5. Simple shear represents displacement or slip on a plane along a specified direction. This is 
schematically represented as follow: 

 

/2 
 
x 
  x 
/2 
 
20  Simple  shear:  x  is  normal  to  plane  on  Pure shear: simple shear (eij) is equal to sum of pure shear 
  which  shear  has  taken  place  &  y  is  ( )  and  rotation  ( )  as  shown  above.  This  makes  the 
ij ij
displacement.  Displacement  gradient  is:  strain matrix symmetric.    
 
 . Using the notation used it 
0 0 0 ⁄2 0 0 ⁄2 0
is  e12.  All  other  components  are  zero. 
NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
0 0 0 ⁄2 0 0 ⁄2 0 0 
|  |  The  matrix  is  not  symmetric.  Slip  is  a  0 0 0 0 0 0 0 0 0
  simple shear 
  

6. Plastic deformation does not alter crystal structure or its dimension. Lattice parameter after 
deformation is still the same. 
7.  
100 
 
110  110 Slip  systems  of  bcc  crystal  are  {101} 111 There 
 
101  are  12  such  system.  These  are  shown  in  standard 
  111  111
projection.  For  a  pole  lying  within  a  stereographic 
  triangle  slip  plane  &  direction  having  maximum 
010  011  001  01 010 resolved shear stress lie in the adjacent triangle. This 
  is shown for one case where the pole is marked as a 
circle.  The  slip  plane  is  101   and  slip  direction  is 
  111  111
101  [111]. 
  110  110 
 
  100 
 
8. Strength of a crystal may vary with the direction of loading. Polycrystalline metals may have a 
large  number  of  grains.  Its  properties  will  be  a  function  of  the  entire  group.  If  these  are 
randomly oriented then one would expect its properties to be isotropic. 
 
9. Ideal shear strength 13.21 . For estimating cleavage strength please see 

problem 15  of chapter 1. This gives  & since a is nearly equal to 

a0. Thus 67 . These are nearly two orders of magnitude higher 
√ .

than the real strength of iron.  

21 

NPTEL Phase II : IIT Kharagpur : Prof. R. N. Ghosh, Dept of Metallurgical and Materials Engineering  || |  
|  |