PNF and Movement, 2021; 19(1): 67-77 Print ISSN: 2508-6227

https://doi.org/10.21598/JKPNFA.2021.19.1.67 Online ISSN: 2508-6472

Original Article Open Access

PNF 목 패턴을 병행한 체간안정로봇훈련이 만성 뇌졸중 환자의

체간 안정성 및 균형능력에 미치는 영향
문현민⋅김동훈1† 1)

분당제생병원 물리치료실, 1김천대학교 물리치료학과

The Effects of PNF and Trunk Stabilization Robot Training on

Trunk Stability and Balance in Patients with Chronic Stroke
Hyun-Min Moon, P.T., M.S.⋅Dong-Hoon Kim, P.T, Ph.D.1†
Department of Physical Therapy, Bundang Jesaeng Hospital
1
Department of Physical Therapy, Gimcheon University

Received: December 4, 2020 / Revised: January 1, 2021 / Accepted: February 1, 2021

ⓒ 2021 Journal of Korea Proprioceptive Neuromuscular Facilitation Association
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| Abstract |

Purpose: The purpose of the study was to identify the effects of proprioceptive neuromuscular facilitation (PNF) training and
robot rehabilitation training on trunk stability and standing balance in individuals with chronic stroke.
Methods: There were 30 patients with chronic stroke, divided into two groups: 15 subjects who received PNF and robot training
(the experimental group) and 15 subjects who received standard conservative training (the control group), that participated. The
experimental group received treatment for 60 min: 30 min of conventional physical therapy, 15 min of PNF training, and 15 min
of robot training. The control group received conventional physical therapy for 60 min. Trunk stabilization (trunk impairment
scale) and standing balance (center of pressure, limit of stability, modified functional reach test, and Berg balance scale) were
measured before and after intervention.
Results: Within each group, both the experimental and control groups significantly improved after the intervention in all tests;
however, the experimental group showed greater improvement in scores on the trunk impairment scale, the center of pressure,
the limit of stability, the modified functional reach test, and the Berg balance scale.
Conclusion: The study verified that PNF training and robot training had a positive influence on trunk stability and
standing balance indices in patients with chronic stroke.

Key Words: Stroke, balance, Rehabilitation, Proprioception

†Corresponding Author : Dong-Hoon Kim ([email protected])

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Ⅰ. 서 론 서기의 미비한 수행이 체간 근육의 약화와 연관이 있

음을 보고하였다. 이러한 연구들의 결과를 바탕으로
중추신경계 손상 환자들은 균형과 이동 능력의 감 체간 훈련에 관한 선행연구들을 살펴보면 아급성기
소로 일상생활을 수행하는데 어려움을 겪고 있으며, 뇌졸중 환자를 대상으로 한 체간 외측 굴곡 훈련의
낙상과 관련된 위험 등으로 인하여 이차적인 손상 가 효과성(동적 앉기 자세 균형) 연구(Verheyden et al.,
능성에 항상 노출되어 있다(Bang et al., 2013). 뇌졸중 2009), 체간 위치 자각 훈련을 통한 급성기 뇌졸중 환자
환자들은 신체의 좌우 비대칭, 자세 동요의 증가, 체중 들의 대칭적인 앉기 자세의 효과(Jung et al., 2014) 등의
지지 능력의 감소 등으로 저하된 균형 능력을 특징적 연구가 진행되었다. 선행 연구에서 치료 중재 후 효과
으로 보이며(Kong et al., 2015), 뇌졸중 환자들은 대부 성이 보고되었으나 이러한 치료 방법은 치료사의 정
분 앉기, 서기, 걷기 동안에 균형문제가 발생하고, 그 신적 육체적 노력을 필요로 하며, 치료사의 집중적인
중에 앉은 자세 균형능력이 감소된 환자들은 고유수 일대일 환자 치료를 위해 많은 시간이 필요하며 환자
용성 감각 저하로 인해 낙상의 위험뿐만 아니라 서기 치료 중재에는 치료사의 체력적인 소모가 크기 때문
나 걷기에서 더 심한 기능적 제한과 균형능력의 저하 에 치료 효과가 감소될 수 있다고 보고 하였다(Shin,
가 나타난다(Rand et al., 2010; Thieme et al., 2009). 2008).
앉은 자세에서 균형 능력은 앉은 자세에서 선 자세, 로봇 재활치료는 화면을 통한 문제 해결 방법과
보행과 같은 다양한 기능적인 과제를 위해 반드시 필 흥미와 재미를 유발하는 과제 수행 영역으로 확대되
수요소이며(Kim et al., 2015), 기능적 활동에 대한 예후 고 있다(Esquenazi & Packel, 2012; Kim, 2014). 재활
를 판단하고 결정하는데 중요한 요인이 된다(Black 로봇은 치료사 노동 강도와 치료시간을 줄이고, 정확
et al.,2000). 그러나 뇌졸중 환자들의 절반 이상은 이러 하고 일관적인 치료를 제공하며 재활 치료 능률과 질
한 앉은 자세에서의 균형을 유지하는데 어려움을 가 을 향상시킨다 하였으며, 시지각을 이용한 로봇훈련
지고 있으며(Shepherd et al., 2001), 앉기 자세가 불가능 은 정확하고 다양한 감각 되먹임으로 능동적이고 적
한 환자들은 앉기 자세가 가능한 환자들에 비해 보행 극적인 참여와 결과에 대해 동기유발을 하게하고, 중
할 가능성이 20배 낮다고 하였다(Bank et al., 2016). 요한 과제로 기능 향상으로 집중적 연습을 훈련시킬
뇌졸중 환자들의 앉기 균형은 뇌졸중 환자들의 포괄 수 있는 장점이 있다(Butler & Willett, 2010; Jack et
적인 일상생활동작(45%∼71%)(Cabanas-Valdés et al., al., 2001). 또한 An 등은(2018) 체간 안정화 로봇의
2013)과 보행(62%) 및 동적 균형(58%)능력과 유의한 정적 앉기와 서기 자세의 체중부하 대칭성의 높은 검
관련이 있고(Verheyden et al., 2009), 뇌졸중 발병 6개월 사-재검사 일치율과 임상가와 연구자들에게 뇌졸중
후 보행 수준을 예측할 수 있는 중요한 인자로 보고되 환자들의 균형 수행 능력과 기능적인 변화 평가를 유
었다(Duarte et al., 2010). 따라서 뇌졸중 환자들의 앉은 용하게 사용될 수 있을 것이다.
자세 균형능력을 회복시켜야 하며, 앉은 자세에서의 고유수용성촉진법(proprioceptive neuromuscular
몸통조절능력과 균형의 향상으로 일상생활활동을 다 facilitation, PNF)은 고유수용성감각을 자극하여 근육
양하게 수행할 수 있도록 해야 한다(Morishita et al., 과 신경을 촉진시켜 기능적인 접근을 하는 방법으로
2009). 다양한 질환에 사용되고 있는 방법이다(Adler et al.,
Yoo (2016)의 연구에서 앉아 있는 자세에서 체간 2014). PNF의 다양한 패턴 중에서 목 패턴은 대상자의
움직임의 제한이 체간의 굴곡과 골반의 후방 경사를 눈과 머리의 움직임을 이용하는 방법으로 특정한 지
제한하여 비정상적인 움직임의 모습을 나타낸다고 하 점에 목표를 두고 머리와 눈을 반복적으로 사용하여
였으며, Silva 등(2017)의 연구에서 앉은 상태에서 일어 대각선으로 목표 지점까지 이동하여 유지하는 패턴이
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다. 그리고 목 주변 근육의 고유수용기를 자극하여 2. 측정방법 및 도구

방산 효과를 일으켜 몸통 및 균형 능력의 향상에 효과
적인 방법이다(Adler et al.,2014). 이와 같이 PNF 목 1) 체간 손상 척도 척도(trunk impairment scale, TIS)
패턴의 적용과 재활로봇 훈련은 뇌졸중 환자의 균형
능력에 긍정적 효과가 있으며 두 훈련의 병합되었을 체간 조절 능력을 측정하는 도구로 체간 손상 척도
때의 치료적 효과는 임상에서 중요할 것이다. 는 앉은 자세의 정적, 동적 균형 능력과 체간 협응
그러나 현재 뇌졸중 환자에게 앉은 자세에서 PNF 능력을 측정하며 정적 균형 3개 항목, 동적균형 10개
목 패턴을 적용하여 체간안정성 및 균형능력의 미치 항목과 체간 협응 4개 항목으로 구성되었으며, 각 항목
는 영향에 대해 알아보는 연구는 아직 부족한 실정이 당 최소 0점에서 최고 3점을 적용하며 총 23점으로
며, 체간안정로봇훈련을 동반해 연구한 연구는 매우 점수가 높을수록 체간 조절 능력이 우수하다는 것을
부족한 실정이다 의미한다(Verheyden et al., 2004). 측정자간 신뢰도는
따라서 본 연구의 목적은 PNF 목 패턴을 병행한 ICC=0.96이고, 측정자내 신뢰도는 ICC=0.99이다
체간안정로봇훈련이 만성 뇌졸중 환자의 체간 안정성 (Verheyden et al., 2007).
및 균형능력에 어떠한 미치는 영향을 미치는 알아보
고 이를 바탕으로 뇌졸중 환자의 기능 증진을 위한 2) 정적 균형 검사(center of pressure, COP; limited
훈련 방법으로 정보를 제공하는데 목적이 있다. of stability, LOS)

연구 대상자의 정적 균형 검사를 위해 HUR

Ⅱ. 연구 방법 BT4(HURLABS, Tampere, Finland)을 사용하였다.
COP측정은 대상자를 바로 선 자세에서 30°다리를 벌
1. 연구대상 리고 전방을 주시하게 한 뒤 모니터를 통해 측정방법
을 설명 후 전방을 주시한 자세에서 1분간 중심을 유지
대한민국 S시에 위치한 B 병원에서 입원 및 외래 하도록 하여 몸의 중심점 이동거리를 측정한다. LOS
치료를 시행 중인 환자 30명을 대상을 하였다. 본 연구 측정은 HUR BT4 프로그램을 이용하여 앞⋅뒤, 좌⋅
에 동의한 환자는 컴퓨터 엑셀 프로그램을 사용하여 우, 대각선 등의 8개 방향으로 대상자의 COG를 움직
무작위로 PNF체간안정로봇훈련군과 신경발달치료 여 총 면적을 측정한다. 양 발은 항상 힘 판에 위치하고
군으로 배정하였다. 모든 대상자에게 본 연구의 목적 있어야 하고 발을 떼는 경우에는 재 측정하였다. COP
과 절차에 대하여 자세히 설명하였으며, 연구 진행 는 자세조절의 척도로 사용되며 압력중심의 변인 측
중에도 본인이 원할 때 언제든지 연구진행을 철회할 정은 지면 반발력이 합성된 지점의 변화를 나타내는
수 있음을 설명한 후 동의서를 받고 진행하였다. 대상 것으로 지지면과 접촉하고 있는 모든 압력 점의 평균
자 선정기준은 뇌졸중 진단을 받은 6개월 이상의 내과 을 의미한다(Latash et al., 2003).
적⋅신경학적으로 안정되어 재활이 가능한 자, 시각
적으로 문제가 없는 자, 양 하지에 정형외과적 문제가 3) 수정된 기능적 팔 뻗기 검사(modified functional
없는 자, 관절 가동 범위 제한이 없는 자, 한국판간이 reach test)
정신상태 검사(MMSE-K)에서 24점 이상인 자, 침대나
매트 끝에 앉아 10초 동안 앉은 자세를 유지할 수 있는 선 자세에서 기능적 팔 뻗기 검사의 수정된 검사로
자(Verheyden et al., 2004)로 하였다. 선 자세에서 최대한 전방으로 팔을 뻗을 수 있는 거리
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를 측정하여 안정성의 한계를 평가하는 도구이다 였으며, 중재자와 대상자, 측정자는 모두 감염 예방을
(Duarte et al., 2002). 대상자는 엉덩관절, 무릎관절, 발 위해 마스크를 착용하여 시행하였다.
목관절을 90도 굴곡하고 발바닥은 바닥에 붙이고 앉
은 자세를 한다. 어깨관절은 90도 굴곡, 팔꿉관절 폄, 1) PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군(experimental
세번째 손가락 끝을 시작점으로 하여 팔을 최대로 뻗 group)
은 거리를 측정한다. 본 연구에서는 건측 손의 전측
팔 뻗기와 건측 손의 측면 팔 뻗기를 시행하였다 (1) PNF 목 패턴 운동
(Thompson & Medley, 2007). 뇌졸중 환자를 대상으로
한 수정된 기능적 팔 뻗기 검사의 측정자 간 신뢰도 PNF 목 패턴(Proprioceptive neck movement) 중 목
(inter-rater reliability)는 급간내 상관계수(intra-class 폄-가쪽굽힘-돌림 운동을 사용한다(Adler et al.,2000).
coefficient, ICC)=0.97로 보고되었다(Katz-Leurer et al., 목 운동 패턴은 폄-오른쪽 가쪽 굽힘-오른쪽 돌림 패턴
2009). 과 폄-왼쪽 가쪽 굽힘-왼쪽 돌림의 두 가지로 이루어져
있다. 폄-오른쪽 가쪽 굽힘-오른쪽 돌림 패턴 적용 시,
4) Berg balance scale (BBS) 대상자는 의자에 바른 자세로 앉고 중재자는 대상자
의 오른쪽 뒤에 선다. 먼저 중재자는 한손으로 엄지를
BBS는 총 14개의 항목으로 구성되며 앉기, 서기 환자의 턱 가운데 댄다. 다른 한손으로는 환자의 머리
등의 자세변화 3가지 영역으로 나눌 수 있다. 문항 꼭대기를 잡는다. 환자에게 대각선 방향을 충분히 알
당 0점에서 4점을 적용하고 14개 항목에 대한 총점은 려준 뒤 (환자의 시선의 시작은 대각선 아래 방향, 이
56점이다. 측정자 내 신뢰도 및 측정자 간 신뢰도가 후 대각선 위 방향으로 보도록 지시), 중재자는 환자의
각각 r = 0.99, r = 0.98로서 대상자의 균형능력을 평가 목 운동 방향과 반대쪽 대각선 방향으로 목을 견인하
하는 데 높은 신뢰도와 타당도를 가지고 있다(Berg 여 운동을 준비한다. 대상자에게 “턱을 울리시오. 머
et al., 1989; Bogle et al., 1996). 리를 올리시오. 위를 보시오” 라고 지시하고 목 폄
근육이 충분히 활성화되고, 목이 폄- 가쪽 굽힘- 돌림
3. 실험절차 이 되도록 하였다. 움직임 시 대상자가 힘들어 할 때에
는 약간 견인과 도움을 주어 움직임을 시행할 수 있도
본 연구에 참가를 원하는 30명을 모집하였고 PNF 록 하였다. 이때 운동 기법으로는 근육의 구심성 수축
훈련 및 체간안정로봇훈련군(n=15), 신경발달치료군 과 원심성 수축을 동시에 시행할 수 있는 등장성 혼합
(n=15)으로 분류하였으며, PNF훈련 및 체간안정로봇 기법을 이용하였다. 구심성 수축을 유도한 뒤 유지
훈련군 과 신경발달치료군은 모두 8주간 주 5회 동안 명령을 내려 동시 수축을 유도하고 대상자가 천천히
훈련을 실시하였다. PNF체간안정로봇훈련군은 매 치 힘을 빼도록 지시하여 시작 자세로 돌아오게 하여 원
료 시 PNF 목 패턴을 병행한 체간안정로봇 훈련 30분 심성 수축을 충분히 적용하였다. 한쪽 패턴 10회 3세트
과 신경발달 물리치료 30분을 실시하였으며, 신경발 운동 후 반대 방향 패턴을 동일한 방법으로 15분간
달치료군은 매 치료 시 신경발달 치료를 2회 60분 동안 실시하였다. 중재 세트 사이 대상자의 피로도를 줄이
진행하였다. 실험 중 낙상 방지를 위해 보조자가 항시 기 위해 휴식 시간을 제공하였다. 이 운동은 PNF 국제
대기하였으며, 대상자들의 중재는 감염 예방을 위해 코스를 이수하고, 5년 이상의 물리치료 경력이 있는
별도의 시간으로 진행하였다. 또한 실험 및 중재의 중재자에 의해 실시되었다.
전후에는 해당 장소를 소독 티슈를 사용하여 소독하
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(2) 체간안정로봇훈련 4. 자료분석

체간안정로봇훈련은 체간 로봇(Trunk Control 본 연구의 변수에 통계적 분석은 SPSS 21.0(IBM

Rehabilitation ROBOT, 3DBT-33, Man and tel, Korea)을 Co., USA) 소프트웨어 프로그램을 사용하였으며, 대
사용하여 시행하였으며, 이 기기는 대한민국 재활 로 상자의 일반적 특성에서 성별, 뇌졸중 유형, 마비 측은
봇 보급 사업단에서 제작하여 식품 의약품 안전처로 카이제곱 검정을 통해, 키. 체중, 나이, 훈련 전 종속변
허가 받은 기기(제 허14-1174호)로 환자의 체간 안정 수 동질성은 독립표본 t-검정을 통해 검정하였다. 중재
화 훈련 및 체중이동 훈련을 시행 할 수 있고, robot 에 따른 집단 내 전⋅후의 변화는 대응표본 t-검정으로
tilting 의자 기능을 이용하여 앉고 일어서기와 체간의 시행하였으며, 집단 간의 차이는 중재 이후 결과 값을
전, 후, 좌, 우, 회전 동작을 훈련시키는 기기이다. 전방 독립표본 t-검정으로 분석하였다. 모든 통계학적 유의
에 모니터가 있으며 일어설 때 당겨주는 전동 로봇 수준은 α=0.05로 하였다.
팔과 엉덩이 양측에 무게 센서가 있어 무게를 감지하
고 robot tilting 의자가 앉은 상태에서 일어서기 시 3단
계로 지지 하도록 구상되어 있다. 로봇에 내재된 프로 Ⅲ. 연구 결과
그램이 있어 이를 통해 체간 훈련을 15분간 실시한다.
1. 대상자의 일반적 특성
2) 신경발달치료군(control group)
PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군과 신경발달치료
신경발달치료군은 신경발달치료를 시행하였다. 신 군의 일반적인 특성에서 두 군간의 유의한 차이가 나
경발달치료는 대상자의 운동조절 능력을 증진시키기 타나지 않았다(p<0.05).
위해 중재자와 환자가 1:1로 진행되었다. 고유수용성
신경근 촉진법, 보바스 신경발달치료, 균형 훈련, 보행 2. 중재에 따른 체간 안정성의 변화
훈련, 근력 강화운동, 관절가동 운동 등을 대상자에
상태와 필요에 의해 실시하였다. PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군과 신경발달치료

Fig. 1. Proprioceptive neck movement and trunk stabilization Robot training.

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군의 중재 전 후 체간 안정성의 결과는 Table 2와 같다. 은 5836.39 ± 2088.76cm2에서 6551.54 ± 2328.77cm2로

TIS의 측정 결과, PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군 은 유의하게 증진이 있었으며(p<0.05), 신경발달치료군
10.6 ± 2.21점에서 14.1 ± 2.06점으로 유의하게 증가하 은 6294.6 ± 2206.1cm2에서 6782.07 ± 2335.78cm2로 유
였으며(p<0.05), 신경발달치료군은 10.5 ± 2.67점에서 의한 증진이 있었다(p<0.05), 군간 비교에서 PNF훈련
13.0 ± 2.04점으로 유의한 증진이 있었다(p<0.05), 군간 및 체간안정로봇훈련군이 유의한 차이가 나타나지 않
비교에서 PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군이 신경발 았다(p<0.05).
달치료군에 비해 통계학적으로 유의한 차이가 있었다 FRT의 측정 결과, PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군
(p<0.05). 은 21.65 ± 6.06cm에서 26.8 ± 6.26cm로 유의하게 증가
하였으며(p<0.05), 신경발달치료군은 21.2 ± 5.40cm에
3. 중재방법에 따른 균형능력의 변화 서 25.15 ± 5.47cm로 유의한 증진이 있었다(p<0.05),
군간 비교에서 PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군에서
PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군과 신경발달치료 유의한 차이가 있었다(p<0.05).
군의 중재 전 후 균형능력의 결과는 Table 2와 같다. BBS의 측정 결과, PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군
COP의 측정 결과, PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군은 은 38.85 ± 5.58점에서 38.85 ± 5.58 점으로 유의하게
35.06 ± 6.88cm에서 28.86 ± 5.51cm로 유의하게 증진이 증가하였으며(p<0.05), 신경발달치료군은 38.85 ± 5.70
있었으며(p<0.05), 신경발달치료군은 35.4 ± 6.21cm에 점에서 42.65 ± 5.36점으로 유의한 증진이 있었다
서 31.58 ± 6.37cm로 유의한 증진이 있었다(p<0.05), (p<0.05), 군간 비교에서 PNF훈련 및 체간안정로봇훈
군간 비교에서 PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군에서 련군이 유의한 차이가 있었다(p <0.05).
유의한 차이가 있었다(p<0.05).
LOS의 측정 결과, PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군

Table 1. General characteristics of the patients (N = 30)

Experimental group Control group t/x2 p

(n=15) (n=15)
Age (years) 56.45 ± 12.3 56.8 ± 13.07 0.09 0.93
Height (cm) 164.6 ± 6.49 162.8 ± 5.99 0.92 0.36
Weight (kg) 64.6 ± 6.29 62.7 ± 5.69 1.01 0.32
MMSE-K (score) 27.7 ± 1.26 27.2 ± 1.32 1.22 0.23
Sex
Male 7 8 0.40 0.53
Female 8 7
Diagnosis
Infarction 10 9 0.10 0.75
Hemorrhage 5 6
Affected side
Left 6 7 0.10 0.75
Right 9 8
Note. Data are presented as number (%) or mean ± standard deviation. MMSE-K: mini-mental state examination-Korea
version
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Table 2. Comparison of the trunk stabilization and balance ability between the two groups (N = 30)

Experimental group (n=15) Control group (n=15)

Variables t(p)
Pre-test Post-test Pre-test Post-test
TIS (score) 10.6 ± 2.21 14.15 ± 2.06* 10.5 ± 2.67 13.05 ± 2.04* 2.48(0.02) †

COP (cm) 35.06 ± 6.88 28.86 ± 5.51* 35.4 ± 6.21 31.58 ± 6.37* 0.11(0.00) †

2 * *
LOS (cm ) 5836.39 ± 2088.76 6551.54 ± 2328.77 6294.6 ± 2206.1 6782.07 ± 2335.78 1.58(0.12)
* * †
FRT (cm) 21.65 ± 6.06 26.8 ± 6.26 21.2 ± 5.40 25.15 ± 5.47 2.49(0.01)
* * †
BBS (score) 38.85 ± 5.58 38.85 ± 5.58 38.85 ± 5.70 42.65 ± 5.36 2.13(0.04)
Note. *p < 0.05. †Significant difference compared with Control group; TIS: trunk impairment scale, COP: center of pressure,
LOS: limited of stabilization, FRT: functional reach test, BBS: Berg balance scale.

Ⅳ. 고 찰 다. Park (2016)의 연구에서도 눈 움직임을 동반한 PNF

운동이 뇌졸중 환자의 자세 정렬에 긍정적 영향을 준
본 연구는 만성 뇌졸중 환자들을 대상으로 PNF 목 다고 하였다. 본 연구 결과에서도, 30명을 환자를 15명
패턴을 병행한 체간안정로봇 훈련이 체간안정성과 균 씩 나누어 중재를 시행한 결과 체간 손상 척도에서
형에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 앉기 자세를 PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군과 신경발달치료군
유지할 수 있는 능력은 옷 입기, 식사하기, 침상 이동, 의 유의한 향상이 있었으며, 두 집간 차이에서 실험군
휠체어 사용 등 기본적인 자립 활동에 필수적인 요소 이 유의한 증진을 보였다. 선행연구와 같이 본 연구에
이다(Verheyden et al., 2006). 앉은 자세를 유지하기 서는 체간 안정화 로봇을 통하여 체간 안정성 증진을
위한 선행적인 조건은 체간 근위부의 안정성과 상⋅ 유도하였으며 PNF 목 패턴 움직임을 병행하여 통하여
하지 근⋅원위부의 협응성이 요구되며, 일반적으로 본 결과를 보아 운동 수행 능력과 균형 능력 발전에
정상인의 체간 근육은 상⋅하지의 움직임이 발생하기 PNF 목 패턴과 체간안정로봇이 긍정적인 영향을 미치
전 활성화되어 선행적인 자세 조절에 관여하는 데 이 는 것으로 생각된다.
와는 달리 뇌졸중 환자들의 경우 팔을 뻗는 동작에 Lee 등(2009)의 선행연구에서는 만성 뇌졸중 환자
관여하는 근육이 먼저 활성화되고 체간 근육의 개시 25명을 대상으로 안정성 훈련이 뇌졸중 환자의 자세
시간이 지연된다고 알려져 있다(dickstein et al., 2000). 조절, 균형 및 상지기능에 미치는 영향을 연구한 결과
또한 마비측 하지로 체중 이동하기, 안정성 한계의 자세 평가 척도 점수가 유의하게 증가하였다고 보고
결여 그리고 예측치 못한 불균형에 대한 균형 재확립 하였으며, Oh (2005)의 만성 뇌졸중환자 14명을 대상
에 빠르게 반응하기가 어렵다(Dickstein et al., 2004). 으로 중심 안정성 훈련이 자세조절과 일상생활동작에
따라서 뇌졸중 환자들의 앉기 균형 능력 저하는 팔을 미치는 효과에 대한 연구를 시행한 결과 자세 평가
뻗어 물건을 쥐기, 식사하기, 이동하기, 체위 변경 등 척도 점수가 유의한 차이를 보였다. 본 연구의 TIS
일상생활동작에 부정적인 영향을 준다고 할 수 있다. 결과는 10.6점에서 14.15점으로 증진을 나타내어 선행
Lee (2015)의 연구에서 뇌졸중 환자 22명을 대상으 연구의 결과와 비슷한 결과를 도출하였는데, 이는
로 체간 안정화 운동을 10주간 실시한 결과, 체간 손상 PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군의 체간 근력의 강화
척도 점수가 실험군에서 유의하게 증가하였다고 보고 를 통한 자세 조절의 향상과 마비측 하지의 체중지지
하였으며, Kim (2017)은 30명의 뇌졸중 환자를 대상으 와 이동 증가로 나타난 효과로 사료된다
로 가상현상 기반 체간 중심 안정화 운동이 체간 손상 정적균형을 평가하기 위해 COP와 LOS를 측정한
척도에서 실험군의 유의한 차이가 있었다고 보고하였 결과, COP는 PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군과 신경
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발달치료군 모두 몸의 중심점 이동거리의 감소가 나 사에서 PNF훈련 및 체간안정로봇훈련군에서 신경발

타났지만, 두 집단간 차이에 PNF훈련 및 체간안정로 달치료군 에 비해 유의한 향상이 있었다. Gil-Gómez
봇훈련군에서 28.86 cm로 더 유의한 변화가 있었다. 등(2011)의 연구에서 균형게임훈련을 통한 뇌손상 환
Fraizer 등(2008)은 COP 변화의 측정 값 중 중심점 이동 자들의 운동 수행 능력 및 균형 능력을 평가한 결과,
거리와 관련된 변수는 자세동요와 연관성 높고 자세 버그 균형 검사에서 실험군이 중재 후 유의하게 증가
조절 능력을 판단할 수 있다고 하였으며, Baratto 등 하였으며, 박윤상 (2015)의 연구에서 버그 균형 검사가
(2002)은 중심점 이동거리가 짧을수록 자세 안정화가 향상되었으며, Park 등(2018)이 연구한 경추척수증 환
유지 된다고 하였다. 본 논문의 연구 결과, 신경발달치 자에게 PNF 목 패턴을 통한 균형 능력을 연구한 결과,
료군 31.58 cm에 비해 PNF훈련 및 체간안정로봇훈련 중재 증진의 효과가 유지되었다. 이와 같이 PNF 목패
군의 중심점 28.86 cm 로 이동거리가 짧았다. 이는 턴과 재활로봇을 병합한 훈련 방법은 뇌졸중 환자의
PNF 목 패턴을 병행한 체간안정로봇 훈련이 신경발달 균형능력 증진에 강한 증진을 보이고 있다. 앞서 선행
치료 물리치료에 비해 자세 동요 및 조절에 더 긍정적 연구의 결과는 본 연구결과와 비슷하며, 이러한 결과
인 영향을 미칠 수 있는 것으로 생각되어진다. 또한, 는 체간 조절 능력의 증가와 대칭적인 체중지지 통한
뇌졸중 환자의 균형능력 향상과 낙상을 줄이려면 안 발바닥의 고유수용성 감각을 증가시켜 균형능력이 증
정성 한계의 범위를 늘려야 하는데(Tyson et al., 2006), 진되었을 것으로 사료된다.
본 연구 결과 LOS 변화에 있어서 집단 내 변화에는 본 연구는 연구대상자를 선정기준을 통해 충족한
실험군이 대조군 보다 유의한 변화가 있었지만, 두 대상자에 대해 연구를 실시하여 본 연구에서 나타난
집단 간의 차이는 없었다. 이는 두 집단에서 시행한 결과를 모든 뇌졸중환자에게 일반화하는 것은 제한이
중재 모두 LOS 변화에 유의한 변화를 나타낼 수 있는 있으며, 중재 이외에 대상자들의 일상생활에 대해 완
것으로 생각된다. 전히 통제하지 못해 외부요인이 대상자의 기능에 대
본 연구 결과로 수정된 전방 기능적 팔 뻗기 검사는 한 영향을 배제할 수 없다. 또한 단일 맹검법을 적용하
유의한 증진을 보였으며, 두 집단 간에 차이에서 PNF 여 평가를 실시하였다. 앞으로는 보다 다양한 고유수
훈련 및 체간안정로봇훈련군이 26.8 cm 로 신경발달 용성신경근촉진법패턴, 체간안정로봇의 평가와 다양
치료군 25.15 cm에 비해 유의한 차이가 있었다. Lee 성 등을 고려하여 보다 다양한 연구가 이루어져야 할
(2017)등의 연구에서 만성 뇌졸중 환자를 대상으로 것이다.
체간 안정화 재활 로봇을 이용하여 전방 기능적 팔
뻗기 검사의 증가가 있었으며, Dean 등(2007)은 뇌졸
중 환자 12명을 대상으로 앉은 자세에서의 운동을 수 Ⅴ. 결 론
행 이후 앉기 능력을 평가하는 연구를 통해 팔을 전방
으로 뻗는 검사를 수행한 결과 실험군에서 증진이 나 본 연구에서 만성 뇌졸중 환자에게 고유수용성 신
타났다고 보고하였다. 본 연구의 결과 또한 선행연구 경근 촉진법과 체간안정로봇훈련을 통해 체간 안정성
와 비슷한 결과를 나타내었으며, 이는 PNF 목 패턴을 과 균형능력에 미치는 효과에 대해 알아보았으며, 그
병행한 체간안정로봇 훈련이 과제 수행 시 원위부위의 결과 만성 뇌졸중 환자의 체간 안정성과 균형능력에
움직임에 필요한 근위부의 안정성을 제공하여 향상시 긍정적 영향을 미침을 확인하였다. 체간 안정성과 균
킨 것으로 생각되며, 앉은 자세에서 기능적 활동의 수 형능력 회복은 만성 뇌졸중 환자의 독립적인 생활에
행 능력에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 사료된다. 중요한 요소이다. 하지만 이를 회복하는 것은 현재
대상자의 균형능력을 평가하기 위한 버그 균형 검 많은 어려움이 있는 실정이다. 고유수용성 신경근 촉
 PNF 목 패턴을 병행한 체간안정로봇훈련이 만성 뇌졸중 환자의 체간 안정성 및 균형능력에 미치는 영향 | 75

진법과 체간안정로봇훈련을 통해 뇌졸중 환자가 보다 Butler DP, Willett K. Wii-habilitation: is there a role in trauma?
집중적으로, 체간 안정성과 균형능력에 자극이 되도 Injury. 2010;41(9):883-885.
록 하였다. 본 연구는 만성 뇌졸중 환자의 체간 안정성 Cabanas-Valdes R, Bagur-Calafat C, Girabent-Farres M, et
과 균형능력의 회복을 위한 중재 방법을 제시하고, al. The effect of additional core stability exercises
오랜 기간의 재활훈련이 요구되는 뇌졸중 환자에게 on improving dynamic sitting balance and trunk
적용하는 것에 그 의의가 있다. control for subacute stroke patients: a randomized
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