國立成功大學

航空太空工程學系

結構材料實驗手冊

指導老師：夏育群 教授；
 目錄

成績計算

實驗一、拉伸實驗

實驗二、扭矩實驗

實驗三、預浸材疊層實驗

實驗四、單自由度系統振動實驗

實驗五、動態平衡實驗
 成績計算
實驗一(12%)

實驗二(12%)

實驗三(12%)

總成績 實驗四(12%)

實驗五(12%)

期末考(40%)

1. 各個實驗上課前請先抄寫實驗預報，並於上 課時
繳交(此為出席證明，恕不收遲交)。
2.實驗課結束後，請依照各實驗規定之時間，繳 交
實驗結報。
3. 各個實驗預報佔該次實驗成績 40%，結報佔 該次實
驗成績 60%。
4. 實驗未出席者實驗成績 0 分計算。

備註:預報手寫；結報可使用電腦繕打。各實驗皆有預報及結報，故總共會有
6 份預報及 6 份結報。
 實驗一、拉伸實驗
預報

1. 預報空白 A4 紙手寫。
2. 預報抄寫內容為頁數 P.1-1 ~ P.1-5。
3. 預報繳交時間為當天實驗時繳交。
4. 預報須註明姓名、學號、組別、實驗名稱。
結報

1.結報為電腦打字，字體與間距不限。
2.內容須含：封面(實驗名稱、指導老師、組別、姓
名、學號)、實驗目的、實驗步驟、實驗結果、實
驗心得。

3.實驗結果需包含以下：
(1) 鋁和鋼的初始長度與初始直徑和拉伸後長度
與直徑

(2) 鋁和鋼斷裂後表面情況
(3) 鋁和鋼的應力應變圖，如下：

(4) 鋁和鋼的機械性質，如下：
4.A 班結報為隔週二交，繳交時限為 16:00 以前，繳
交至 5922 實驗室(航太館 4 樓)。

5.B 班結報為隔週五交，繳交時限為 16:00 以前，繳

交至 5922 實驗室(航太館 4 樓)。

成績計算
1.預報(40%) + 結報(60%) = 實驗一成績。
2.結報、預報遲交一天扣 5 分。
3.實驗未出席者，該次實驗成績 0 分計算。

助教：詹佳勳 (研究室 5922)

聯絡方式：0952779779
 大學部結構材料實驗
實驗一、拉伸實驗

Topicsof Experiment: The stress-strain behavior of Steel and Aluminum alloy in tension

Background: The photograph of Fig. (a) shows an apparatus that measures the
mechanical properties of materials due to applied unidirectional forces. Fig. (b) is a
graph that was obtained from a tensile test performed by the material testing machine
shown in Fig. (a). Data plotted are stress versus strain. The mechanical properties of
modulus of elasticity (Young’s modulus), yield stress (σY) and tensile strength (TS) are
determined and noted on these graphs.

Fig. (a) The photo of a tensile testing machine; and (b) the test determined
stress-strain curves of specimen tested.

One of the most common mechanical stress–strain tests is performed in tension.

As will be seen, the tension test can be used to ascertain several mechanical
properties of materials that are important in design. A specimen is deformed,
usually to fracture, with a gradually increasing tensile load that is applied
uniaxially along the long axis of a specimen. A standard tensile specimen is shown
in Figure (c). Normally, the cross section is circular, but rectangular specimens are
also used. This “dogbone” specimen configuration was chosen so that, during
testing, deformation is confined to the narrow center region (which has a uniform
cross section along its length), and also to reduce the likelihood of fracture at the
ends of the specimen. The standard diameter is approximately 12.8 mm (0.5 in.),
whereas the reduced section length should be at least four times this diameter;
60 mm (2.25 in.) is common. Gauge length is used in ductility computations; the
standard value is 50 mm (2.0 in.). The specimen is mounted by its ends into the

1-1
holding grips of the testing apparatus (Figure (c)). The tensile testing machine is
designed to elongate the specimen at a constant rate and to continuously and
simultaneously measure the instantaneous applied load (with a load cell) and the
resulting elongations (using an extensometer). A stress–strain test typically takes
several minutes to perform and is destructive; that is, the test specimen is
permanently deformed and usually fractured.

Fig. (c) Standard tensile specimen with circular cross section.

The following terms and quantities are used to describe the behavior.
Ductility:
Brittle:

Fig. (d) Schematic representations of tensile stress–strain behavior for

brittle and ductile metals loaded to fracture.

Fig. (e) (a) Highly ductile fracture in which the specimen necks down to
a point.(b) Moderately ductile fracture after some necking. (c) Brittle
fracture without any plastic deformation.

Linearly Elastic:
(a) Modulus of Elasticity (E):

1-2
(b) Proportional Limit (σP.L.):
(c) Modulus of Resilience (R):

Fig. (f) Schematic representation showing how modulus of resilience

(corresponding to the shaded area) is determined from the tensile
stress–strain behavior of a material.

Nonlinear (Inelastic):
(a) Initial Tangent Modulus (EI):
(b) Secant Modulus (ES):

Fig. (g) Schematic stress–strain diagram showing nonlinear elastic

behavior and how secant and tangent moduli are determined.

Yield Point (σYP):

Yield Strength (σYS):

1-3
 Fig (h) (a) Typical stress–strain behavior for a metal showing elastic and
plastic deformations, the proportional limit P, and the yield strength sy,
as determined using the 0.002 strain offset method.(b) Representative
stress–strain behavior found for some steels demonstrating the yield
point phenomenon.

Plastic Action:
Tensile Strength (σTS) or Ultimate Strength (σU)

Fig (i) Typical engineering stress–strain behavior to fracture, point F. The tensile
strength TS is indicated at point M. The circular insets represent the geometry of
the deformed specimen at various points along the curve.
(9) Toughness (T):

1-4
 (10) Percent Elongation (P.E.)
(11) Percent Area Reduction (P.A.R.)

Procedure:
(1) Measure the diameter of the reduced section of specimen.
(2) Measure the length of the specimen, and the grip length and the gage length
of the specimen (plot them in a Figure in the report)
(3) Start the Shimadzu Testing Machine
(4) Start the Hydraulic grip power system and adjust the hydraulic gripping
pressure under the instruction by the Instructor or Teaching Assistant (TA)
(5) Install the test sample carefully to the upper and lower grip of the Shimadzu
Tester. And most important of all double check the safety limit switches on
the Machine to be correct.
(6) Turn on the Data Acquisition PC and double click the Application Program Icon.
(7) Set up the testing inputs required by the PC data acquisition program.
(8) Perform Test System calibration and zero procedures from the PC data
acquisition program.
(9) Start the tensile testing.
(10) Save the test method and test data in EXCEL format for subsequent data
analysis in order to complete your test report.
(11) When the sample fails and test is completed. Make sure that the Tensile
Testing Machine is stopped.
(12) Release the hydraulic grips and carefully take away the failed sample.
(13) If you have a second sample, go to step (1) and start a new test.
(14) Finally, turn off the Tensile Testing machine. Unload the hydraulic pressure
to zero and turn off the power supply of the hydraulic grip system.

Report:
(1) Plot two curves of stress versus strain.
(a) Plot one curve to cover full range of the test.
(b) Plot a second curve of that portion of the test up to the yield point using
the enlarged scale for strain.
(2) Determine values for E, σP.L., σYP or σYS, σU, P.E., P.A.R.

1-5
 實驗二、扭矩實驗
預報

1. 預報空白 A4 紙手寫。
2. 預報抄寫內容為頁數 P.2-1 ~ P.2-2。
3. 預報繳交時間為當天實驗時繳交。
4. 預報須註明姓名、學號、組別、實驗名稱

結報 1.結報為電腦打字，字體與間距不 限。

2.內容須含：封面(實驗名稱、指導老師、組別、姓
名、學號)、實驗目的、實驗步驟、實驗結果、實
驗心得。

3.實驗結果需包含以下：
(1) 鋁和鋼的初始長度與初始直徑。
(2) 鋁和鋼斷裂後表面情況。
(3) 鋁和鋼的扭矩-角度曲線圖。
(4) 計算 a.剪力模數(G)和 b.斷裂模數(τmax)。
4.A 班結報為隔週二交，繳交時限為 16:00 以前，繳
交至 5940 實驗室(航太館 4 樓)。

5.B 班結報為隔週五交，繳交時限為 16:00 以前，繳

交至 5940 實驗室(航太館 4 樓)。

成績計算
1.預報(40%) + 結報(60%) = 實驗二成績。
2.結報、預報遲交一天扣 5 分。
3.實驗未出席者，該次實驗成績 0 分計算。

助教 黃仕賢 (研究室 5940)

聯絡方式：0965011922
 大學部結構材料實驗

實驗二、扭矩實驗

Topics of Experiment: Torsion Tests of of Steel and Aluminum Alloy

Background:

This test provides fundamental knowledge of torsion test and significant parameters
such as torque, modulus of rupture, modulus of rigidity (G) and angle of rotation will
be studied. Different types of torsional failures, i.e. ductile and brittle failures, will be
evaluated and differentiated from tension failures are studied.

We assume – Bar is in pure torsion, i.e. small rotations (the length and radius will not
change). How does the bar deform? Cross-section of the bar remains the same shape,
bar is simply rotating. – Cross-section remains perpendicular to axis of cylinder
(cylinder does not warp). Not true for most non-circular bars

2-1
 Tp
Torsional shear stress can be expressed as: τ ＝ , Eqn. (1) ; where Τ, ρ and J are the
]

applied torque, radial distance measured from center of the bar and the polar moment
TL
of inertia of the cross section of the bar. The angle of twist (in radians) θ ＝ , Εqn.
G]

(2) ; where G and L are the shear modulus and the length of the torsional rod. The
Hooke’s law in shear is τ ＝ Gγ , Eqn. (3)
The elastic properties in torsion can be obtained by using the torque at the
proportional limit (~ 0.04 rad.m-1) where the shear stress is calculated corresponding
Tc πd4
to the twisting moment (torque) from τmαx ＝ Eqn. (4) (Note that ] ＝ and
] 32

γθ
d=2c is the diameter of the bar), Eqn. (3) and shear strain γ ＝ , Eqn. (5)). (請參考
L

材力課本) The modulus of rigidity (G) = (TL)/(θJ), i.e. Eqn. (2).

In addition, the modulus of rupture or the ultimate torsional shearing stress is

determined by substituting shearing measured torque in to Eqn. (4).

Procedure:
(1) Measure the diameter and length of the reduced section for each sample.
(2) Mount the sample to the testing machine.
(3) Record simultaneous readings of applied torque and total twist angle for the
following increments of twist angle. (steel: 0.2° and aluminum: 0.5°)

Report:
(1) Plot Torque-Twist Angle curves for each material.
(2) Determine the Modulus of Rigidity for steel and aluminum and compare with
values reported in the literature.
(3) Determine the Modulus of Rupture in Torsion for each material.
(4) Sketch the failure surface for each material.

2-2
 實驗三、預浸材疊層實驗
預報

1. 預報空白 A4 紙手寫。
2. 預報抄寫內容為頁數 P.3-1 ~ P.3-4。
3. 預報繳交時間為當天實驗時繳交。
4. 預報須註明姓名、學號、組別、實驗名稱

結報 1.結報為電腦打字，字體與間距不 限。

2.內容須含：封面(實驗名稱、指導老師、組別、姓
名、學號)、實驗目的、實驗步驟、實驗結果、實
驗心得。

3.實驗結果需包含結果探討與預浸材成品照片。
4.A 班結報為隔週二交，繳交時限為 16:00 以前，繳
交至 5922 實驗室(航太館 4 樓)。

5.B 班結報為隔週五交，繳交時限為 16:00 以前，繳

交至 5922 實驗室(航太館 4 樓)。
成績計算
1.預報(40%) + 結報(60%) = 實驗三成績。
2.結報、預報遲交一天扣 5 分。
3.實驗未出席者，該次實驗成績 0 分計算。

助教：吳鎧任 (研究室 5922)

聯絡方式：0981767319
 實驗三、預浸材疊層

實驗目的

使用預浸材疊層，來製作 10x10 cm (0°/45°/90°)s 的高分子複合材料

層板，在實驗中了解積層複合材料的製作方法，並熟悉相關的儀器及
技巧。

實驗原理

尖端複合材料在航太上的應用，以使用預浸材疊層(prepreg laminate) 的製作方

法為主。此一方法是將預浸材仔細疊層後，加壓及加溫將材 料固化，以形成複
合材料。其成型的主要步驟詳述如後。
預浸材疊層的方法所使用的材料為各種預浸材，預浸材為長纖維及
樹脂的混合物，通常是將樹脂均勻的塗包在長纖維上，而長纖維可是
單向的，或是雙向編織的。在室溫下，此一材料通常具有一些黏性，
並且樹脂容易產生化學反應，因此，都儲存在低溫的環境中，直到疊
層完畢後，再加溫使樹脂反應固化。預浸材常見的商業產品，有單向
或雙向編織的玻璃或碳纖維，而含浸的樹脂則以環氧樹脂為主。
於複合材料的成型上，是將預浸材依設計上纖維的方向，加以裁 減，然後一
層一層貼在模具上，並加上包裝後，即可進行固化，其包 裝形式如圖 1.1 所示。
預浸材中樹脂的含量通常過高，而且於疊層中容 易將空氣夾於層更層之間，因
此，在固化的同時，需加壓以將多餘的 樹脂擠出，並同時將空氣帶出。而固化
時的包裝，即是為了此一目的。

圖 1.1 預浸材疊層包裝

3-1
預浸材疊層包裝中，各種材料有不同的用途。分述如下:
1. peel ply: 置於預浸材疊層之上下，用以保護成型後的合材料表面，
免於遭受污染，通常於黏接組裝或噴漆前剝離。如無黏接組裝的必
要，亦可省去。peel ply 可採用耐龍或玻璃的編織纖維布。
2. separator: 為多孔性的材質，置於 peel ply 之上，可允許多餘樹脂通 過，並防止成型後
的複合材料與其他物質相黏，而易於取出。
3. bleeder: 玻璃編織纖維布所構成，置於 separator 之上，可吸收多餘
的樹脂。使用層數的多寡，視預浸材疊層的厚度，及多餘樹脂的量
來決定。
4. barrier: 置於 bleeder 與 breather 之間，防止樹脂流入 breather 之中。
5. breather and vacuum bag: vacuum bag 封裝整個組裝，以便抽取真空。
而 breather 置於 vacuum bag 之下，形成真空抽取的通道。
6. dam: 側邊防漏的金屬塊。

預浸材經疊層於模具上並包裝後，即可進行加壓加溫固化。 對於簡單
的平板結構，可直接置於熱壓機上來成型。

實驗材料

預浸材:GFE-224 編織玻璃纖維/環氧樹脂預浸布，華宏公司。
breather: AirTech air weave super 10
bleeder: AirTech bleeder lease C
vacuum bag: mylar sheet 天利公司
vacuum tape: HK312 from Hawkeye
separator: AirTech A4000R Red(不透樹脂)
separator: Teflon AirTech Release-Ease 234 TFP(透樹脂)
peeling ply: AirTech Release ply C

實驗儀器

熱壓機:
motor on/off: 起動及關畢油壓馬達。
heater switch: 打開及關畢加熱器。
temperature setup: 設定上下加熱器溫度。
handle: 起動油壓馬達後，以此把手移動熱壓機下板。 真空幫
浦
模具:一平整鋼板。

3-2
圖 1.2 熱壓機

實驗步驟

1.取出預浸材，將預浸材以刀片裁成 10x10 cm 大小，0°、45°、

90°各兩層，注意其纖維的方向。
2.將模具平放，清理乾淨。先置一層 mylar 於底層，再放上一
層 Teflon separator，然後將預浸材依次疊置於其上。最後覆上
Teflon separator、bleeder、barrier、breather、和 vacuum bag。
vacuum bag 與下層之 mylar 以真空膠(vacuum tape)黏合。
3.將真空抽氣口的真空嘴，一端置於 breather 上，另一端則通
過真空膠，連接外面管路及真空幫浦。如右圖所示。
4.將真空幫浦打開，並保持 vacuum bag 的表面平整，若有皺
折，可將真空幫浦暫時停止，待調整後再打開。
5.將熱壓機的加熱器溫度設定在 90℃，並打開加熱器。
6.將模具置於熱壓機上，啟動油壓馬達，移動下模板將模具夾 緊，然
後關閉油壓馬達。
7.加熱約半小時後，將溫度提高至 150℃，再加熱一小時，即可 關機，待自然冷卻後取出。

3-3
實驗報告

記錄實驗過程與概述成品結果，若成品有瑕疵，討論其形成原因及改進方法。報告請附
一成品。

3-4
 實驗四、自由度系統振動實驗

預報結報一律 A4 紙 預報限定
手寫 結報手 寫或打字皆可

報告形式為回答問題 而非抄寫!!!
抄題目不給分

預報為題目 4.1
實驗當天繳交
結報為 4.2 到 4.4
五月底前繳交到 5924

助教：航太四樓 5924 實驗室

黃絜旎 0926812578

[在此鍵入]
成績計算
1.預報(40%) + 結報(60%) = 實驗三成績。
2.結報、預報遲交一天扣 5 分。
3.實驗未出席者，該次實驗成績 0 分計算。

助教：黃絜旎 5924 實驗室

聯絡方式：0926812578

[在此鍵入]
1. Objective
1.1 Understand the vibration characteristics of single degree system: relation
between mass, spring stiffness, and natural frequency.

1.2 Understand the mechanical damping effect in free vibration.

1.3 Under harmonic input to vibration system relation among input/output

frequency, excitation, response amplitude, and output phase.

1.4 Under the superposition theorem.

4-1
2. Fundamental of Single Degree-of-Freedom Vibration

2.1 Experimental Model

A complex structure can be considered as a number of masses, interconnected by

springs and damping elements to facilitate analytical solution of structure dynamics.
Since the damping forces in a real structure cannot be estimated with the same accuracy
as the elastic and inertia forces, a rigorous mathematical simulation of the damping
effects is futile. Nevertheless, to account for the dissipative forces in the structure,
assumptions of the form of damping have to be made. Specifically adaptable to linear
equation of motion, the response of a single degree of freedom system to viscous
damping will be described.
x(t)
k

F(t)
m

Figure 1 Single degree of freedom system.

Figure 1 shows a single degree of freedom system, where a mass-less dashpot of

damping coefficient c and a spring of stiffness k are mounted between the mass m and
the fixed end. The dashpot exerts a damping force cx which is proportional to the
instantaneous velocity. The equation of motion under forced harmonic excitation may
be written as
m x c x k  x F (1)
where x is the displacement
x is the velocity
x is the acceleration
F is the excitation force

2.2 Relation between Natural Frequency and Mass

For system under free vibration and no damping effect, Equation (1) becomes

x n 2 x 0 (2)

4-2
where n  k / m is the natural frequency.

2.3 Damping Ratio

For system with mechanical damping, Equation (1) becomes

x 2n x n2 x 0 (3)

where damping ratio  c / 2mn . In general,  1 is the so-called under-damped
system. Then the free vibration response is
 x x  
x t  x cos  t  0 0 n sin  t  ent Aent cos  t  (4)
 0 d d  d
 d 

where   1 2 is the damped natural frequency. x and x are initial
d n 0 0

position and velocity, respectively, and A is the vibration amplitude

2
x x0n  (5)
A x0  0
2

 d 

e t
n

n x0 0
x
d x
 0 3
x0
x1 
0

d
d x2
2 4
d d

Figure 2 Free vibration response of under-damped system.

Consider any two successive positive peaks such as x n and xn1 which occur at

2  2 
times n   and  n 1 
, respectively. Using Eq. (4), the ratio of these two

 d  
 d 

successive values is given by

4-3
 2n
x /x 1 e d (6)
n n

The damping ratio can be found by Eq. (6).

2.4 Forced Vibration

For a simple harmonic excitation, Equation (1) can be written as

mx cx kx ma sin t  (7)

where a is acceleration amplitude and  is the excitation input.

The steady state solution can be found as

ma  
x  t 
1  1  sin(t) 2cos t  
2
(8)
k 1 2  2 
s 2 2
 

where  / n is called frequency ratio. Equation (8) can be written in the form:

xs  t Asin t  s  (9)

where the response amplitude is

 1/2
ma  1  (10)
A 
k 1   22 
2 2
 

The ratio of the resultant harmonic response amplitude to the static displacement is
called the dynamic magnification factor

 1/ 2
A 1 
D   (11)
 
ma / k  12 2 
2 2


2
tan  (12)
12

4-4
  0

 0.1

 0.2

D
 0.3

 0.5

 1

(a)
o
180
 0
150o  0.1
 0.2
120o
 0.3  0.5  1
90o

60o

30o

0o

(b)

Figure 3 (a) Magnification factor D as a function of frequency ratio  / n for

various damping ratio , and (b) the phase angle as a function of  .

4-6
3. Experimental Procedure

3.1 Relation between Natural Frequency and Mass

(1) Keep empty of the upper plate.

(2) Apply displacement for the upper plate and release the plate for free
vibration.

(3) Use DAQ by LABVIEW to record acceleration data.

(4) After the finishing of recording free vibration, add mass to the upper plate,
repeat (1) to (3).

3.2 Mechanical Damping Ratio from Free Vibration: Calculate the damping ratio
by the data.

3.3 Forced Vibration

(1) Keep empty of the upper plate.

(2) Use DAQ to generate a sine wave input to the system by the motor, and
record the acceleration of both upper plate and base plate.

(3) After the finishing recording vibration, change the input frequency for base
plate and repeat (2).

4-6
4. Report

4.1 Derive the Eqs. (4) and (5) from (3), and Eqs. (8), (9), and (10) from (7).
(handwriting only).

4.2 Relation between Natural Frequency and Mass: Plot the time response of
acceleration (plot one figure). Use the plot to find the natural frequency.

4.3 Mechanical Damping Ratio from Free Vibration: Find the damping ratio Eq. (6)
(plot one figure and mark two points you use) and plot the time response of
displacement by integrating the acceleration signal using MATLAB (plot another
figure).

4.4 Forced Vibration

(1) Plot the time response of displacement of the upper plate versus time. (plot
three figures, one is on resonance frequency, another is not, and the other one
plot above two figures together)
(1) Plot the time response of displacement of the base plate versus time. (plot
three figures, one is on resonance frequency, another is not, and the other one
plot above two figures together)
(2) Plot the magnification factor D and add the theoretical curve from Eq. (11).
(plot one figure)
(3) Plot the phase angle and add the theoretical curve Eq. (12). (plot one figure)

(There will be 11 figures in your report.)

4-7
 實驗五、動態平衡實驗
預報

1. 預報空白 A4 紙手寫。
2. 預報抄寫內容為頁數 P.5-1。
3. 預報繳交時間為當天實驗時繳交。
4. 預報須註明姓名、學號、組別、實驗名稱

限。
2.內容須含：封面(實驗名稱、指導老師、組別、姓
名、學號)、填妥預報中 P.5-2 與 P.5-3 中的問題
與討論和表格、實驗心得。

3.A 班結報為隔週二交，繳交時限為 17:00 以前，繳

交至 5903 實驗室(航太館 4 樓)。

4.B 班結報為隔週五交，繳交時限為 17:00 以前，繳

交至 5903 實驗室(航太館 4 樓)。
成績計算
1.預報(40%) + 結報(60%) = 實驗三成績。
2.結報、預報遲交一天扣 5 分。
3.實驗未出席者，該次實驗成績 0 分計算。

助教：劉從倫 (研究室 5903)

聯絡方式：0966906610
航太工程實驗 實驗五、動態平衡實驗

一、實驗目的
分析一個不平衡的水平軸風力機葉片，並計算在軸承上的合力，並利用葉片動平衡均衡
試驗機平衡一個不穩定之系統，使結構不因振動而損壞。

二、實驗理論:
一般而言造成不平衡轉動的因素有二，一是質量中心不在轉動軸，其二為 products of
inertia 不等於零。換個角度來看，假如一個對稱體(products of inertia=0)，但是將轉
軸放在偏心處，則會有不穩定的轉動，因此想辦法在其它地方配重，使全系統的質量中心位
於轉軸上，否則軸承處會有力的產生，轉動時必定不平衡，所以得想辦法配重，令 products
of inertia 等於零，否則在軸承處會造成振動而損壞結構。

三、實驗儀器:
1 葉片動力均衡試驗機
2.工業電腦
3.配重物(膠帶,黏土等)
4.水平軸風力發電機葉片三組

四、實驗步驟: 1.將工業電腦的線路連接並開啟。並設定
測試轉數 1000 轉
2.量測水平軸風力發電機葉片之重量與半徑並記錄之
3.將水平軸風力發電機安裝至動力均衡試驗機(務必鎖緊螺絲)
4.在工業電腦上按 F5 設定為試重模式
5.按下啟動按鈕，靜待機器測試(注意：人員請勿站立於轉件切線方向!!!!)
6.選擇暫時性加重。
7.捏一小黏土並量測黏土之重量，並在工業電腦上輸入其重量。
8.將黏土黏於葉片上任一位置，並對照動力均衡試驗機上之角度輸入其電腦中。
9.利用直尺量測黏土在葉片上的位置半徑並輸入其電腦中。(單位 mm)
10.確認輸入資料並再次啟動動力均衡試驗機
11.將檔案存檔，並再次啟動動力均衡試驗機
12.依照工業電腦上指示，在指定的角度上面補上紙定重量之黏土。
13. 記錄黏貼上的黏土重量、角度與半徑。
14.再次啟動動力均衡試驗機，重覆修補黏土與膠帶，使誤差滿足動平衡 ISO1940 所規範之
G1 動平衡等級誤差量
15.將葉片拆下，並換第二組與第三組測試葉片重複步驟 2~14

5-1
五、記錄表格
第一組葉片：葉片特徵： 重量： 半徑：
1)半徑：
L：
A：
2) 半徑：
L：
A：
基準 3) 半徑：
L: 半徑 L：
A: A：

第二組葉片：葉片特徵： 重量： 半徑：

1)半徑：
L：
A：
2) 半徑：
L：
A：
基準 3) 半徑：
L: L：
A: A：

第三組葉片：葉片特徵： 葉片重量： 葉片半徑：

1)半徑：
L：
A：
2) 半徑：
L：
A：
基準 3) 半徑：
L: L：
A: A：

5-2
六、問題與討論:
1. Dynamical balance 與 statically balanced 的差別

2.本實驗是屬於 Dynamical balance 還是 statically balanced？

3.何謂 ISO 1940 請稍微敘述內容?

4.請舉出一些動態平衡在生活上的應用

5.外在的擾動,例如電腦的振動或是組員的講話聲等等,會不會影響動態平衡?

6.動態不平衡對於轉件葉片產生的影響為何?

7. 轉子葉片質量︰M = 0.152 kg ，最高工作轉速︰N = 2300 RPM 為了滿足 Iso 1940 規範 G1

等級，定義允許之不平衡量為?

5-3
附件：Iso 1940 規範
轉 子 動 平 衡 等 級 ISO 1940 / 平 衡 等 級 標 準 的 設 定

• 由於公差、磨耗、結構運動變形等等原因，完全的轉子平衡是永遠無法達成的

• 因 此 允 許 適 當 的 殘 餘 不 平 衡 量 (平 衡 品 質 )

• 殘餘不平衡量的大小依機械的型態及平衡作業的成本而定。因此便有了平衡等級的標準。

• 平 衡 等 級 標 準 :來 自 西 德 VDI 2060 標準 -------> ISO 1940 ，

• 即 “ Balance Quality of Rotating Rigid Bodies”

• ISO 1940 建 議 依 不 同 類 型 機 械 之 轉 子 各 有 平 衡 等 級 G 及 對 應 不 同 轉 速 ( RPM)下

所 允 許 的 轉 子 質 心 最 大 偏 心 eper

• 例如 :Tapping center spindle

• 轉 子 質 量 ︰ M = 6.5 kg ， 最 高 工 作 轉 速 ︰ N = 8000 RPM

• 依據 ISO 1940 其 建 議 平 衡 等 級 ︰ G2.5

• 故允許之不平衡偏心量，

• 其 所 表 示 的 單 位 是 (g-mm/kg)， 代 表 不 平 衡 的 質 量 位 於 轉 子 半 徑 上 相 對 於 轉 子 總 重 量 的 值 ，
也代表不平衡量對於轉子中心的偏心距離。

• 定義允許之不平衡量，

動平衡等級的由來

• 當 轉 子 動 平 衡 品 質 一 樣 時 ,其 軸 承 的 單 位 動

力 承 受 壓 應 該 相 同 ,也 就 是 以 軸 承 的 單 位 承

收壓大小來衡量動平衡品質

• 兩 個 轉 子 的 平 衡 等 級 如 果 相 同 ,則

S1, S 2 為 兩 轉 子 軸 承 面 積 ,假 定 兩 轉 子 幾 何 形 狀 相 似 ,其 比 例 為 ν,

則 S1 = ν 2 S2, M1 =ν 3 M 2, 兩 轉 子 的 半 徑 為 R1 , R2, 則

R1 = ν R 2,

若 兩 轉 子 之 材 質 相 同 ,則 允 許 的 線 速 度 相 同 , 則 R1 w 1 = R 2

w2

ν R2 w 1 = R2 w 2 則 ,νw 1 = w 2

5-4
 因 此 定 義 動 平 衡 等 級 為 Grade 表示兩轉子動平衡品質相同時 ,

其兩軸承所承受的面壓力一樣

(單位 mm/ sec) 的 值 作 為 級 別 區

• ISO1940 以 冪次方數,
分

ISO 1940 剛 性 轉 子 動 平 衡 等 級 表

( e w / 1000)
動平衡等級 G 回轉機械的種類
mm/sec 1) 2)

G 4000 4000 安 裝 於 剛 性 支 撐 之 低 轉 速 奇 數 汽 缸 4)柴 油 引 擎 之 曲 柄 軸 系 3)

G 1600 1600 安裝於剛性支撐之大型二行程引擎之曲柄軸系

安 裝 於 剛 性 支 撐 之 大 型 四 行 程 引 擎 之 曲 柄 軸 系 ,安 裝 於 軟 性 支 撐 之 船 用 柴 油 引 擎 之 曲
G 630 630
柄軸系

G 250 250 安 裝 於 剛 性 支 撐 之 高 轉 速 四 汽 缸 柴 油 引 擎 之 曲 柄 軸 系 4)

六 汽 缸 以 上 之 高 轉 速 柴 油 引 擎 之 曲 柄 軸 系 4), 汽 車 、 卡 車 、 火 車 等 之 汽 油 或 柴 油 引 擎
G 100 100
整 體 部 件 5)

汽 車 車 輪 、 輪 圈 、 傳 動 軸 , 安 裝 於 軟 性 支 撐 之 高 轉 速 六 汽 缸 4) 以 上 之 四 行 程 汽 油 或 柴
G 40 40
油引擎之曲柄軸系, 汽車、卡車、火車等之之曲柄軸系

特 別 要 求 之 傳 動 軸 ( 螺 旋 槳 軸 ,十 字 接 頭 軸 ), 壓 碎 機 之 零 件 , 農 業 機 械 之 零 件 , 汽
G 16 16
車、卡車、火車等之汽油或柴油引擎零件, 特別要求之六汽缸以上引擎之傳動件

工程機械零件, 商船之渦輪引擎齒輪, 離心鼓, 風扇, 組立後之飛機噴射機引擎轉

G 6.3 6.3 子, 飛輪, 增壓機, 泵之葉片, 工具機及一般機械之零件 , 一般之電 機轉子, 特別要

求之引擎零件

燃氣及蒸氣輪機, 包括商船用渦輪機, 渦輪發電機之剛性轉軸, 渦輪 壓縮機, 工具機

G 2.5 2.5
之主軸及傳動馬達, 特別要求之中大型電機轉軸, 小型電機轉軸, 渦輪泵

G 1.0 1.0 錄音機及電唱機之驅動器, 磨床主軸及傳動馬達, 特別要求之小型電機轉軸

G 0.4 0.4 超精密磨削主軸, 硬碟機轉軸, 陀螺儀

1. w = 2pn/60 ≒ n/10 , n 為 轉 子 最 高 轉 速 ,= radians per second

2. 一般而言 , 有 兩 個 修 正 面 的 剛 性 轉 子 , 其 建 議 殘 留 之 不 平 衡 均 分 在 兩

個 任 意 的 平 面 上 , 但 為 改 善 平 衡 效 果 , 修 正 面 宜 選 在 軸 承 上 為 佳 . 對

碟 型 轉 子 ( 單平面 )其 建 議 殘 留 之 不 平 衡 均 分 佈 在 此 平 面 上

3. 曲 柄 軸 傳 動 系 包 括 曲 柄 軸 、 飛 輪 、 離 合 器 、 帶 輪 及 減 振 器 、 連 桿 之 轉 動 部
5-5
 件
4. 在 ISO 1940 規 範 中 , 汽 缸 速 度 小 於 9 m/s 為 低 速 柴 油 引 擎 , 汽 缸 速 度 大 於
9 m/s 為 高 速 柴 油 引 擎

5-6
 上課時間及地點
拉伸 2月22日 3 月 1日 3月8日 3 月 15 日
實驗室:5803
指導老師:楊文彬 第一組 第四組 第三組 第二組
助教:詹佳勳

扭矩
實驗室:5803
A 指導老師:李劍
第一組 第四組 第三組 第二組
班 助教:黃仕賢
上
課 預浸材
時 實驗室:5803
第二組 第一組 第四組 第三組
指導老師:楊文彬
間
助教:吳鎧任
(星期二
15:00 單自由度
｜ 實驗室:5805
第三組 第二組 第一組 第四組
18:00) 指導老師:楊世銘
助教:黃絜旎
動態平衡
實驗室:5809
指導老師:夏育群 第四組 第三組 第二組 第一組
助教:劉從倫

5-7
 拉伸 2 月 25 日 3月4日 3 月 11 日 3 月 18 日
實驗室:5803
指導老師:楊文彬 第一組 第三組 第二組
助教:詹佳勳

扭矩
實驗室:5803
B 指導老師:李劍
第一組 第三組 第二組
班 助教:黃仕賢
上
課 預浸材
時 實驗室:5803
第二組 第一組 第三組
指導老師:楊文彬
間
助教:吳鎧任
(星期五
15:00 單自由度
｜ 實驗室:5805
第三組 第二組 第一組
18:00) 指導老師:楊世銘
助教:黃絜旎
動態平衡
實驗室:5809
指導老師:夏育群 第三組 第二組 第一組
助教:劉從倫

5-8