民用航空器维修基础系列教材 - 直升机结构与系统( ME-TH 、 PH )
民用航空器维修基础系列教材 - 直升机结构与系统( ME-TH 、 PH )
民用航空器维修基础系列教材 - 直升机结构与系统( ME-TH 、 PH )
民用航空器维修基础系列教材
—— 直升机结构与系统( ME-TH 、 PH )
第 14 章 起落架
14.1 起落架结构
14.2 收放系统
14.3 指示和告警
14.4 机轮组件
14.5 转弯系统
14.6 滑橇和浮筒
14.1 起落架结构
14.1.1 概述
14.1.2 减震系统
14.1.1 概述
直升机是否能正常起降是保证其能否正常使用
的关键环节之一,也是一个重要的前提条件,因
而起落架是直升机的一个重要系统。起落架支撑
直升机在地面的停放、滑跑,着陆时吸收降落冲
击能量,保证乘员和结构的安全。
起落架的配置型式
直升机起落架的配置型式有:
前三点轮式
后三点轮式
四点轮式
滑橇式
前三点轮式
后三点轮式
四点轮式
滑橇式
起落架结构型式
直升机采用的起落架结构型式有:
支柱式起落架
角锥式起落架
摇臂式起落架
半摇臂式起落架
支柱式起落架
如右图所示,由减震器、
撑杆(或收放作动筒)、
防扭臂、轮轴和机轮组
成。当着陆有水平载荷
分量时,将承受弯矩,
受载状况不利。滑行稳
定距较小。
角锥式起落架
角锥式起落架亦称结
构式起落架如右图所
示,由减震器、撑杆、
轮轴和机轮组成。着
陆时受力状况比较好,
不能收放。起落架外
部尺寸较大,气动阻
力较大。
摇臂式 / 半摇臂式起落架
摇臂式起落架 半摇臂式起落架
摇臂式 / 半摇臂式起落架
摇臂式 / 半摇臂式起落架
由减震器、撑杆(或收放
作动筒)、摇臂、轮轴和
机轮等组成。其优点是在
水平载荷分量时,减震器
不承受弯矩,减少了减震
器的磨损,并改善了密封
装置的工作环境条件。
14.1.2 减震系统
直升机轮式起落架的减震系统由减震
器和机轮轮胎两部分组成。减震器是最重
要的吸能减震元件,大体可吸收 70 %以
上的着陆载荷;机轮轮胎可吸收近 30 %
的着陆载荷。
减震器
减震器尽管在结构上千差万别,但简化为力学模
型,就是一个弹簧-阻尼系统。如下左图所示。
现考察直升机着陆过程,参见下右图。
减震器的发展
在直升机发展过程中使用过的减震器有:
橡皮式
弹簧式
油液橡皮式
油液弹簧式
油气式
油气式减震器
油气减震器
由外筒、活塞、
带小孔的隔板
和密封装置构
成。其结构和
工作原理如右
图所示。
油气式减震器
油、气的工作特性
如下图所示,单独的油和气在减震器中的工作
特性是不相同的。
油气式减震器
油气共同工作时的特
性
在减震器中考虑油
气同时工作时,其特
性曲线如右图所示。
压缩行程曲线和伸张
行程曲线间所包围的
面积,就是减震器所
吸收的功。
调节油针
为了减缓减震器压
缩行程中的峰值载荷,
在减震器设计中引入
了油针。在压缩行程
中,逐渐减小油孔面
积,增大阻尼。
反跳现象
带油针的减震器,虽然在压缩行程中可以
缓解峰值载荷。但在伸张行程中,小孔面积逐
渐增大,阻尼减小,是直升机上升速度较大,
以致在减震器伸张行程结束后,直升机仍有上
升速度,离地弹起,再次接地。这种现象称为
反跳。
典型的油气减震器构造
单腔式
右图示出了一个单
腔式减震器的结构
简图。
典型的油气减震器构造
右图示出了在
压缩行程和伸
张行程时,油
液在减震器内
的流动情况。
压缩行程 伸张行程
典型的油气减震器构造
机轮自动对中
对于直升机前轮和能够
收放的轮式起落架,当直
升机离地后,都要能保持
机轮的自动对中。自动对
中是用减震器内的一对凸
轮来实现的,如右图所示。
典型的油气减震器构造
双腔式减震器
为了避开直升机
“地面共振”的不
稳定区,要求在起
落架压缩过程中改
变刚度和阻尼特性,
出现了双腔式减震
器。
油气减震器起落架的检查
使用专用清洗液清洗内外筒表面,避免尘土、沙
砾对密封件的所示;
检查内筒伸出长度是否与直升机重量重心相符;
减震器是否漏油;
检查防扭臂、转弯臂、减摆器等是否有裂纹、磨
损及其它损伤;
安装维护要求,定期对运动部分进行润滑。
油气减震器的充填和添加
应按减震器充填曲线(如下图所示)要求,进
行油、气的添加和充填。
油气减震器的充填和添加程序
顶升直升机,使减震器完全伸出;
缓慢释放减震器内的气体,并卸下充气阀;
卸下两个油滤堵塞,将一个口与放气接头和管路相连,另
一个与油液充填装置相连;
将放气管放入一个容器中,操作液压泵将液压油注入支柱
中,直到放气管没有气体流出,卸下放气管,重新装好堵
塞;
继续向支柱注油,至压力到达规定值;
油气减震器的充填和添加程序
断开充油管线,放入另一接油容器;
顶起减震器支柱,至完全压缩状态,排出多余液压油;
将充油管线卸下,装好堵塞,移开顶支柱的千斤顶;
装好充气阀,将支柱充气到蒸汽压力,断开充气装置;
将液压油充油堵塞打上保险;
检查减震器有无漏油;
放下直升机,检查减震器伸出长度是否正确。
带油针油气减震器的维护
将直升机顶起,使减震器悬空;
卸下充气活门帽,完全释放气体;
卸下活门罩;
压缩支柱至规定位置,检查油面是否与充油口平齐,如油面低,
应补充规定油液;
伸张和压缩支柱若干次,排出油液中的气体,重复上一步骤;
支柱处于压缩状态,更换活门罩,充气至规定压力,当内筒完全
伸张时检查气体压力;
放下直升机,并检查减震器伸出量是否符合要求。
14.2 收放系统
14.2.1 概述
为减少飞行阻力、提高速度、增大航程、
改善性能,现代直升机越来越多地采用可
收放式起落架。但收放式起落架有如下不
足:
增加了运动部件,增加了结构重量;
系统结构更加复杂;
增加了维护工作量。
14.2.1 概述
可收放起落架的构成
起落架装置及其舱门在收上和放下位置的机械
锁闭机构;
起落架位置显示装置;
应急放下起落架的装置;
防止起落架在地面误收的装置;
防止直升机在起落架收起位置着陆的系统。
14.2.2 起落架正常收放系统
收放系统工作概述
起落架的收放,是
由液压系统驱动的
收放作动筒来完成
的。如果液压系统
失效,还可通过应
急系统来实现。
14.2.2 起落架正常收放系统
收放作动筒
起落架的收放
作动筒可往复
动作,并有内
部锁定机构,
可在起落架放
下和收起两个
位置上锁定。
如右图所示。
14.2.2 起落架正常收放系统
起落架的锁定方法
起落架的锁定不宜采用液压锁,因为万一
液压失效,就无法锁闭,起落架的收放锁
定都采用机械锁。同时起落架的结构布置
应保证,直升机在地面自重的作用下,起
落架中不应有连杆向起落架收起的方向移
动。
14.2.2 起落架正常收放系统
起落架装置收上锁
左下图示出了一个典型起落架收上锁定机
构,弹簧加载,液压释放,与起落架上的
一个锁销啮合。右下图示出起落架收上的
状态。
14.2.2 起落架正常收放系统
起落架装置放下锁
这是一机械锁,由
作动筒操纵,每侧
一个锁销盘,铰接
在上径向拉杆上,
销盘上有一个锁销。
当起落架放下时,
锁销与下径向拉杆
的锁槽咬合,锁定。
14.2.2 起落架正常收放系统
收放系统工作
起落架的收放系统的工作由主减驱动的液
压系统执行,液压压力经优先活门,进入
起落架控制活门,到起落架收放作动筒。
起落架的收放由驾驶员操纵仪表板上的操
纵杆控制,操纵杆旁边有起落架位置指示
器。
14.2.2 起落架正常收放系统
典型可收放主起
落架
右图是一个典型
的可收放的主起
落架。
14.2.2 起落架正常收放系统
典型的可收放前起落架
下图示出了一个典型的可收放前起落架。
14.2.2 起落架正常收放系统
某直升机的可收
放前起落架
14.2.3 起落架应急放下系统
当直升机在执行飞行任务时,由于液压系
统故障,造成起落架不能正常放下,必须
起动应急系统放下起落架,保证安全着陆。
直升机的应急系统有:
蓄压瓶驱动应急系统
手摇泵驱动应急系统
应急液压泵驱动应急系统
14.2.3 起落架应急放下系统
应急蓄压瓶驱动应
急系统
右图是一个用蓄压
瓶应急放下起落架
的应急系统。
14.2.3 起落架应急放下系统
手摇泵驱动应急系统
右图是手摇泵驱动的
起落架应急放下系统。
14.2.3 起落架应急放下系统
应急液压泵驱动应
急系统
右图是用应急液压
泵驱动的起落架应
急放下系统。
14.2.4 起落架收放系统的维护
收放系统检查
运动部件磨损、管路 / 部件参漏、管路 / 电缆檫伤。
收放系统校准
当更换部件或出现运动干扰,应按维护手册进行检查
和校准。
收放试验
当更换部件、或有不正常情况、发生硬着陆时,应进
行收放试验。
14.3 指示和警告
灯光指示
起落架位置用灯光指示,
指示灯布置在起落架显
示 / 控制面板上,如右
图所示。通常绿灯表示
放下锁定;黄灯表示起
落架收放手柄位置和起
落架位置不符,表示起
落架在运动中;绿黄两
灯熄灭表示起落架收上
锁定。
14.3 指示和警告
警告系统
当直升机降落时起落架不能正常放下,警
告系统向驾驶员发出警告信息,灯光警告
和语音警告。语音警告由驾驶员操作,可
以取消。
14.3 指示和警告
起落架警告系统控制线路
14.3 指示和警告
警告状况
当起落架收放警告系统发出灯光和语音警
告时,表示:
至少有一个起落架没有完全伸出和锁定;
直升机飞行高度在到达某个高度后,又返
回到某个高度以下;
空速低于预先设定值。
14.4 机轮组件
14.4.1 机轮
概述
机轮由轮毂、机轮刹车和轮胎组成。机轮
经常承受冲击载荷,在滑跑和刹车时处于
高温下工作,有引起爆炸的危险。使用和
维护都非常重要。
14.4.1 机轮
轮毂
轮毂有三种类型:
固定轮缘式
可卸轮缘式
分离式
轮毂通常由铝合金锻造或铸造而成,经阳
极化处理和喷涂防护漆,防止腐蚀。
14.4.1 机轮
分离式轮毂如下图所示,由两部分组成。
使用无内胎轮胎时,两个半轮毂间要加密
封垫。
14.4.1 机轮
机轮的拆卸和安装
机轮拆卸时应注意:
将轮胎放气,使压力降低到规定值;
防止损伤轮轴机械表面,不要顺轮轴拖动
机轮轴承;
如需要,装上轮轴保护装置;
如需要,在刹车组件上装保护盖。
14.4.1 机轮
机轮安装时应注意:
检查轮轴的腐蚀、划伤和其它损伤情况;
使用专门的润滑脂润滑轴承和油封;
防止损伤轮轴表面;
有定力矩扳手对安装螺栓进行定力。
14.4.1 机轮
维护
主要通过目视检查:
轮毂有无裂纹、腐蚀、变形、压痕、划伤;
连接螺栓、螺帽、充气嘴、平衡配重连接是否
可靠,保险是否完好;
机轮、刹车和轮胎有无过热痕迹
具体要求应依据维护手册。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
由于直升机的滑行速度比较低,刹车系统
主要用来提供机动动作和停留刹车。直升
机的机轮刹车系统如系统所示。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
刹车组件
直升机采用单盘式或摩擦盘式刹车组件。
单盘式刹车
下图是单盘式刹车的基本构造。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
摩擦盘式刹车
右图是摩擦盘式
刹车的基本构造。
刹车由液压驱动,
刹车盘位于动盘
和静盘之间。刹
车盘磨损程度由
指示销指示。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
机轮刹车系统
下图示出了一个典型的机轮刹车系统,对左
右主机轮刹车。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
机轮刹车系统(续)
机轮刹车可由正副驾驶通过 4 个脚蹬控制,
通过液压系统驱动刹车作动筒刹车。停留
刹车由驾驶台中央的一个专门手柄控制,
刹车时,将手柄提起并转动 90° 。有的直
升机还配有蓄压瓶,当液压失效时,还可
供有限几次刹车使用,或直升机地面停放
时停留刹车使用。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
机轮刹车系统
(续)
右图示出了另
一典型直升机
机轮刹车系统,
对前后机轮刹
车。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
机轮刹车系统
(续)
刹车由右图所示
的刹车作动筒执
行
14.4.2 直升机机轮刹车系统
刹车系统的维护
定期检查液压油参漏,部件腐蚀、损坏,摩擦
片磨损,刹车盘腐蚀、刻痕和表面镀层剥离;
检查摩擦衬片磨损程度,及时更换;
刹车液压部件、管路是否连接可靠‘有无参漏;
检查刹车液压系统中是否有气体,及时排出。
14.4.3 直升机机轮轮胎
概述
轮胎支承直升机的重量,吸收直升机着陆
时近 30 %的撞击能量,减缓直升机滑行
中的颠簸。
14.4.3 直升机机轮轮胎
轮胎的分类
按有无内胎分:
有内胎轮胎
气密性由轮胎保证。
无内胎轮胎
气密性由轮胎内层、轮毂、轮胎与轮毂的结合
面的压紧密封保证。重量轻,轮胎刺穿后参漏
损失小。
14.4.3 直升机机轮轮胎
轮胎的分类(续)
按充气压力分:
低压轮胎
中压轮胎
高压轮胎
超高压轮胎
直升机多用低压和中压轮胎
14.4.3 直升机机轮轮胎
轮胎的构造
下图示出了两种无内胎轮胎的构造。
斜交线轮胎 子午
线轮胎
14.4.3 直升机机轮轮胎
轮胎标识
轮胎标识包括:
零件号和尺寸标识
平衡标记
磨损标记
其它标记
14.4.3 直升机机轮轮胎
零件号和尺寸标识
零件号是识别轮胎唯一正确的标准,每个厂家
所生产的每一规格的轮胎都有唯一的零件号。
尺寸标识:外径 x 宽度-内径
平衡标记
外胎上用红点标明重量较轻的一边,安装时应
将红点对准气门嘴。
14.4.3 直升机机轮轮胎
磨损标记
位于轮胎面纵向花纹底部的横隔条,用以观察
轮胎的磨损程度,当外胎表面磨损到与横隔条
平齐时,轮胎应予更换,除非维护手册另有规
定。
其它标记
生产序列号、生产日期、翻修标记、生产厂家、
允许最大压力和最高使用速度。
14.4.3 直升机机轮轮胎
轮胎储存
应存放在阴凉、干燥的暗室,避免受热、潮湿、
强光和其它热源;
避免与滑油、燃油、乙二醇、液压油对轮胎的
侵蚀;
尽可能使用轮胎架存放,避免更多轮胎堆放,
造成钢丝圈变形;
内胎应保持原包装存放。
14.4.3 直升机机轮轮胎
轮胎的维护
轮胎压力
按生产厂家和维护手册规定的轮胎的充气压力、
承载充气压力、最大许可压力和最小许可压力,
使用和维护轮胎。
充气程序
用干燥空气或氮气给轮胎充气。总重超过 570
0kg 直升机的轮胎,必须充氮气。
14.4.3 直升机机轮轮胎
已安装好轮胎的检查
每次飞行前应检查轮胎的磨损程度、其它损伤,
保护轮胎免受过热、潮湿和强光,避免滑油、
燃油、乙二醇、液压油的侵蚀。如长期停放,
轮胎应加防水布罩。
装配有内胎的轮胎
包装内胎与外胎尺寸、规格相符,使用正确的
气门芯,应将内胎较重的一侧对正外胎较轻的
一侧。
14.4.3 直升机机轮轮胎
安装无内胎轮胎
安装前检查机轮安装盘、轮缘、胎缘有无划伤
或其它损伤,并是否在维护手册规定的范围之
内。
对分离式机轮密封圈座连接面和密封圈定位区
进行清洁,并轻微润滑,均匀拉伸密封圈并安
装在机轮上,保证位于定位槽内。
保持轮胎胎缘和机轮轮缘干燥,将轮胎平衡标
记与机轮平衡标记对正,装上轮胎。
14.5 转弯系统
14.5.1 前轮结构特点
下图示出了两种常用的前起落架结构型式。
机轮、轮叉和活塞杆可以自由转动,在旋
转臂上有限位块,限制转动角度。
14.5.2 转弯操纵系统
转弯方式
直升机采用的转弯方式有:
主轮单侧刹车或主轮差动刹车
操纵前轮偏转
大多数直升机采用前一种方式,重型直升
机有采用前轮转弯机构。
14.5.2 转弯操纵系统
前轮自动对中机构
在直升机起飞后或着陆前应保持前轮对中,
其是通过减震器中的一对凸轮来实现的,
如下图所示。
14.5.2 转弯操纵系统
前轮自动对中
机构(续)
前轮对中机构
的工作原理如
右图所示。
14.5.2 转弯操纵系统
前轮自动对中机构(续)
下左图示出了对中凸轮的安装情况,下右
图为对中凸轮的工作情况。
14.5.2 转弯操纵系统
前轮臂锁
前轮臂锁由驾驶舱控
制,锁定前轮在对中
位置上。当锁定时,
在前起落架上有一警
告旗扬起,如右图所
示。
14.6 滑橇和浮筒
14.6.1 滑橇式起落架
构造
滑橇式起落架的构造如下图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
滑橇与机身的连接
通常用四个夹子将滑橇与机身连接,如下
图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
前支架与前连杆的连接
前支架与前连杆的连接采用柔性连接,如
下图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
带减震器的
滑橇起落架
有的直升机
为增强滑橇
的吸能能力,
在滑橇上加
装了减震器,
如右图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
雪橇
为了便于在雪地降落,有的直升机在滑橇
或机轮上加装雪橇,如下图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
高橇式起落架
为了提升机身的离地高度,以加装设备或
出于其它需要,有时选用高橇起落架。
14.6.1 滑橇式起落架
辅助起落架(尾
橇)
尾橇是为了在非
正常着陆情况下,
如自转着陆,用
来保护尾桨的,
如右图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
地面移动轮
为便于装滑橇的直升机在地面移动,配置
了地面移动轮。如下图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
使用地面移动轮时的安全措施
升起或放下地面移动轮必须使用操纵杆,
操纵杆必须与移动轮可靠地连接;
升起或放下地面移动轮时应防止操纵杆滑
出;
升起或放下地面移动轮时,手脚不能放在
滑橇的下方;
在释放压力之前锁定装置和销子必须置于
安全位置;
在用地面移动轮移动直升机时,不得开车。
14.6.1 滑橇式起落架
维护
按维护手册要求检查滑橇,完好状况。如
滑橇靴被磨损并扩大到滑橇管,应更换滑
橇管。
14.6.2 浮筒
直升机如在水面上空作业,并在水面起降,
可配置浮筒,如下图所示。
14.6.2 浮筒
带漂浮气囊的直
升机在海上石油
钻井平台作业