第 14 章 起落架

民用航空器维修基础系列教材
—— 直升机结构与系统（ ME-TH 、 PH ）
第 14 章 起落架
 14.1 起落架结构
 14.2 收放系统
 14.3 指示和告警
 14.4 机轮组件
 14.5 转弯系统
 14.6 滑橇和浮筒
14.1 起落架结构

 14.1.1 概述
 14.1.2 减震系统
14.1.1 概述

 直升机是否能正常起降是保证其能否正常使用
的关键环节之一，也是一个重要的前提条件，因
而起落架是直升机的一个重要系统。起落架支撑
直升机在地面的停放、滑跑，着陆时吸收降落冲
击能量，保证乘员和结构的安全。
起落架的配置型式

 直升机起落架的配置型式有：
 前三点轮式
 后三点轮式
 四点轮式
 滑橇式
前三点轮式
后三点轮式
四点轮式
滑橇式
起落架结构型式

 直升机采用的起落架结构型式有：
 支柱式起落架
 角锥式起落架
 摇臂式起落架
 半摇臂式起落架
 支柱式起落架
 如右图所示，由减震器、
撑杆（或收放作动筒）、
防扭臂、轮轴和机轮组
成。当着陆有水平载荷
分量时，将承受弯矩，
受载状况不利。滑行稳
定距较小。
 角锥式起落架
 角锥式起落架亦称结
构式起落架如右图所
示，由减震器、撑杆、
轮轴和机轮组成。着
陆时受力状况比较好，
不能收放。起落架外
部尺寸较大，气动阻
力较大。
摇臂式 / 半摇臂式起落架

摇臂式起落架 半摇臂式起落架
 摇臂式 / 半摇臂式起落架
 摇臂式 / 半摇臂式起落架
由减震器、撑杆（或收放
作动筒）、摇臂、轮轴和
机轮等组成。其优点是在
水平载荷分量时，减震器
不承受弯矩，减少了减震
器的磨损，并改善了密封
装置的工作环境条件。
14.1.2 减震系统
 直升机轮式起落架的减震系统由减震
器和机轮轮胎两部分组成。减震器是最重
要的吸能减震元件，大体可吸收 70 ％以
上的着陆载荷；机轮轮胎可吸收近 30 ％
的着陆载荷。
减震器

 减震器尽管在结构上千差万别，但简化为力学模
型，就是一个弹簧－阻尼系统。如下左图所示。
现考察直升机着陆过程，参见下右图。
减震器的发展

 在直升机发展过程中使用过的减震器有：
 橡皮式
 弹簧式
 油液橡皮式
 油液弹簧式
 油气式
油气式减震器
 油气减震器
由外筒、活塞、
带小孔的隔板
和密封装置构
成。其结构和
工作原理如右
图所示。
 油气式减震器
 油、气的工作特性
 如下图所示，单独的油和气在减震器中的工作
特性是不相同的。
 油气式减震器
 油气共同工作时的特
性
 在减震器中考虑油
气同时工作时，其特
性曲线如右图所示。
压缩行程曲线和伸张
行程曲线间所包围的
面积，就是减震器所
吸收的功。
 调节油针
 为了减缓减震器压
缩行程中的峰值载荷，
在减震器设计中引入
了油针。在压缩行程
中，逐渐减小油孔面
积，增大阻尼。
反跳现象
 带油针的减震器，虽然在压缩行程中可以
缓解峰值载荷。但在伸张行程中，小孔面积逐
渐增大，阻尼减小，是直升机上升速度较大，
以致在减震器伸张行程结束后，直升机仍有上
升速度，离地弹起，再次接地。这种现象称为
反跳。
 典型的油气减震器构造
 单腔式
 右图示出了一个单
腔式减震器的结构
简图。
 典型的油气减震器构造
 右图示出了在
压缩行程和伸
张行程时，油
液在减震器内
的流动情况。

压缩行程 伸张行程
 典型的油气减震器构造
 机轮自动对中
 对于直升机前轮和能够
收放的轮式起落架，当直
升机离地后，都要能保持
机轮的自动对中。自动对
中是用减震器内的一对凸
轮来实现的，如右图所示。
 典型的油气减震器构造
 双腔式减震器
 为了避开直升机
“地面共振”的不
稳定区，要求在起
落架压缩过程中改
变刚度和阻尼特性，
出现了双腔式减震
器。
油气减震器起落架的检查
 使用专用清洗液清洗内外筒表面，避免尘土、沙
砾对密封件的所示；
 检查内筒伸出长度是否与直升机重量重心相符；
 减震器是否漏油；
 检查防扭臂、转弯臂、减摆器等是否有裂纹、磨
损及其它损伤；
 安装维护要求，定期对运动部分进行润滑。
油气减震器的充填和添加
 应按减震器充填曲线（如下图所示）要求，进
行油、气的添加和充填。
 油气减震器的充填和添加程序
 顶升直升机，使减震器完全伸出；
 缓慢释放减震器内的气体，并卸下充气阀；
 卸下两个油滤堵塞，将一个口与放气接头和管路相连，另
一个与油液充填装置相连；
 将放气管放入一个容器中，操作液压泵将液压油注入支柱
中，直到放气管没有气体流出，卸下放气管，重新装好堵
塞；
 继续向支柱注油，至压力到达规定值；
 油气减震器的充填和添加程序
 断开充油管线，放入另一接油容器；
 顶起减震器支柱，至完全压缩状态，排出多余液压油；
 将充油管线卸下，装好堵塞，移开顶支柱的千斤顶；
 装好充气阀，将支柱充气到蒸汽压力，断开充气装置；
 将液压油充油堵塞打上保险；
 检查减震器有无漏油；
 放下直升机，检查减震器伸出长度是否正确。
 带油针油气减震器的维护
 将直升机顶起，使减震器悬空；
 卸下充气活门帽，完全释放气体；
 卸下活门罩；
 压缩支柱至规定位置，检查油面是否与充油口平齐，如油面低，
应补充规定油液；
 伸张和压缩支柱若干次，排出油液中的气体，重复上一步骤；
 支柱处于压缩状态，更换活门罩，充气至规定压力，当内筒完全
伸张时检查气体压力；
 放下直升机，并检查减震器伸出量是否符合要求。
14.2 收放系统
 14.2.1 概述
 为减少飞行阻力、提高速度、增大航程、
改善性能，现代直升机越来越多地采用可
收放式起落架。但收放式起落架有如下不
足：
 增加了运动部件，增加了结构重量；
 系统结构更加复杂；
 增加了维护工作量。
14.2.1 概述
 可收放起落架的构成
 起落架装置及其舱门在收上和放下位置的机械
锁闭机构；
 起落架位置显示装置；
 应急放下起落架的装置；
 防止起落架在地面误收的装置；
 防止直升机在起落架收起位置着陆的系统。
14.2.2 起落架正常收放系统
 收放系统工作概述
 起落架的收放，是
由液压系统驱动的
收放作动筒来完成
的。如果液压系统
失效，还可通过应
急系统来实现。
14.2.2 起落架正常收放系统
 收放作动筒
 起落架的收放
作动筒可往复
动作，并有内
部锁定机构，
可在起落架放
下和收起两个
位置上锁定。
如右图所示。
14.2.2 起落架正常收放系统
 起落架的锁定方法
 起落架的锁定不宜采用液压锁，因为万一
液压失效，就无法锁闭，起落架的收放锁
定都采用机械锁。同时起落架的结构布置
应保证，直升机在地面自重的作用下，起
落架中不应有连杆向起落架收起的方向移
动。
14.2.2 起落架正常收放系统
 起落架装置收上锁
 左下图示出了一个典型起落架收上锁定机
构，弹簧加载，液压释放，与起落架上的
一个锁销啮合。右下图示出起落架收上的
状态。
 14.2.2 起落架正常收放系统
 起落架装置放下锁
 这是一机械锁，由
作动筒操纵，每侧
一个锁销盘，铰接
在上径向拉杆上，
销盘上有一个锁销。
当起落架放下时，
锁销与下径向拉杆
的锁槽咬合，锁定。
14.2.2 起落架正常收放系统
 收放系统工作
 起落架的收放系统的工作由主减驱动的液
压系统执行，液压压力经优先活门，进入
起落架控制活门，到起落架收放作动筒。
起落架的收放由驾驶员操纵仪表板上的操
纵杆控制，操纵杆旁边有起落架位置指示
器。
14.2.2 起落架正常收放系统
 典型可收放主起
落架
 右图是一个典型
的可收放的主起
落架。
14.2.2 起落架正常收放系统
 典型的可收放前起落架
 下图示出了一个典型的可收放前起落架。
14.2.2 起落架正常收放系统
 某直升机的可收
放前起落架
14.2.3 起落架应急放下系统
 当直升机在执行飞行任务时，由于液压系
统故障，造成起落架不能正常放下，必须
起动应急系统放下起落架，保证安全着陆。
直升机的应急系统有：
 􀂉 蓄压瓶驱动应急系统
 􀂉 手摇泵驱动应急系统
 􀂉 应急液压泵驱动应急系统
14.2.3 起落架应急放下系统
 应急蓄压瓶驱动应
急系统
 右图是一个用蓄压
瓶应急放下起落架
的应急系统。
14.2.3 起落架应急放下系统
 手摇泵驱动应急系统
 右图是手摇泵驱动的
起落架应急放下系统。
14.2.3 起落架应急放下系统
 应急液压泵驱动应
急系统
 右图是用应急液压
泵驱动的起落架应
急放下系统。
14.2.4 起落架收放系统的维护

 收放系统检查
 运动部件磨损、管路 / 部件参漏、管路 / 电缆檫伤。
 收放系统校准
 当更换部件或出现运动干扰，应按维护手册进行检查
和校准。
 收放试验
 当更换部件、或有不正常情况、发生硬着陆时，应进
行收放试验。
14.3 指示和警告
 灯光指示
 起落架位置用灯光指示，
指示灯布置在起落架显
示 / 控制面板上，如右
图所示。通常绿灯表示
放下锁定；黄灯表示起
落架收放手柄位置和起
落架位置不符，表示起
落架在运动中；绿黄两
灯熄灭表示起落架收上
锁定。
14.3 指示和警告
 警告系统
 当直升机降落时起落架不能正常放下，警
告系统向驾驶员发出警告信息，灯光警告
和语音警告。语音警告由驾驶员操作，可
以取消。
14.3 指示和警告
 起落架警告系统控制线路
14.3 指示和警告
 警告状况
 当起落架收放警告系统发出灯光和语音警
告时，表示：
 􀂉 至少有一个起落架没有完全伸出和锁定；
 􀂉 直升机飞行高度在到达某个高度后，又返
回到某个高度以下；
 􀂉 空速低于预先设定值。
14.4 机轮组件
 14.4.1 机轮
 概述
 机轮由轮毂、机轮刹车和轮胎组成。机轮
经常承受冲击载荷，在滑跑和刹车时处于
高温下工作，有引起爆炸的危险。使用和
维护都非常重要。
14.4.1 机轮
 轮毂
 轮毂有三种类型：
 􀂉 固定轮缘式
 􀂉 可卸轮缘式
 􀂉 分离式
 轮毂通常由铝合金锻造或铸造而成，经阳
极化处理和喷涂防护漆，防止腐蚀。
14.4.1 机轮
 分离式轮毂如下图所示，由两部分组成。
使用无内胎轮胎时，两个半轮毂间要加密
封垫。
14.4.1 机轮
 机轮的拆卸和安装
 机轮拆卸时应注意：
 􀂉 将轮胎放气，使压力降低到规定值；
 􀂉 防止损伤轮轴机械表面，不要顺轮轴拖动
机轮轴承；
 􀂉 如需要，装上轮轴保护装置；
 􀂉 如需要，在刹车组件上装保护盖。
14.4.1 机轮
 机轮安装时应注意：
 􀂉 检查轮轴的腐蚀、划伤和其它损伤情况；
 􀂉 使用专门的润滑脂润滑轴承和油封；
 􀂉 防止损伤轮轴表面；
 􀂉 有定力矩扳手对安装螺栓进行定力。
14.4.1 机轮
 维护
 主要通过目视检查：
 轮毂有无裂纹、腐蚀、变形、压痕、划伤；
 连接螺栓、螺帽、充气嘴、平衡配重连接是否
可靠，保险是否完好；
 机轮、刹车和轮胎有无过热痕迹
 具体要求应依据维护手册。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
 由于直升机的滑行速度比较低，刹车系统
主要用来提供机动动作和停留刹车。直升
机的机轮刹车系统如系统所示。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
 刹车组件
直升机采用单盘式或摩擦盘式刹车组件。
 单盘式刹车
下图是单盘式刹车的基本构造。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
 摩擦盘式刹车
 右图是摩擦盘式
刹车的基本构造。
刹车由液压驱动，
刹车盘位于动盘
和静盘之间。刹
车盘磨损程度由
指示销指示。
 14.4.2 直升机机轮刹车系统
 机轮刹车系统
 下图示出了一个典型的机轮刹车系统，对左
右主机轮刹车。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
 机轮刹车系统（续）
 机轮刹车可由正副驾驶通过 4 个脚蹬控制，
通过液压系统驱动刹车作动筒刹车。停留
刹车由驾驶台中央的一个专门手柄控制，
刹车时，将手柄提起并转动 90° 。有的直
升机还配有蓄压瓶，当液压失效时，还可
供有限几次刹车使用，或直升机地面停放
时停留刹车使用。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
 机轮刹车系统
（续）
 右图示出了另
一典型直升机
机轮刹车系统，
对前后机轮刹
车。
14.4.2 直升机机轮刹车系统
 机轮刹车系统
（续）
 刹车由右图所示
的刹车作动筒执
行
14.4.2 直升机机轮刹车系统
 刹车系统的维护
 定期检查液压油参漏，部件腐蚀、损坏，摩擦
片磨损，刹车盘腐蚀、刻痕和表面镀层剥离；
 检查摩擦衬片磨损程度，及时更换；
 刹车液压部件、管路是否连接可靠‘有无参漏；
 检查刹车液压系统中是否有气体，及时排出。
14.4.3 直升机机轮轮胎
 概述
 轮胎支承直升机的重量，吸收直升机着陆
时近 30 ％的撞击能量，减缓直升机滑行
中的颠簸。
14.4.3 直升机机轮轮胎
 轮胎的分类
 按有无内胎分：
 有内胎轮胎
 气密性由轮胎保证。
 无内胎轮胎
 气密性由轮胎内层、轮毂、轮胎与轮毂的结合
面的压紧密封保证。重量轻，轮胎刺穿后参漏
损失小。
14.4.3 直升机机轮轮胎
 轮胎的分类（续）
 按充气压力分：
 􀂉 低压轮胎
 􀂉 中压轮胎
 􀂉 高压轮胎
 􀂉 超高压轮胎

 直升机多用低压和中压轮胎
14.4.3 直升机机轮轮胎
 轮胎的构造
 下图示出了两种无内胎轮胎的构造。

斜交线轮胎 子午
线轮胎
14.4.3 直升机机轮轮胎
 轮胎标识
 轮胎标识包括：
 􀂉 零件号和尺寸标识
 􀂉 平衡标记
 􀂉 磨损标记
 􀂉 其它标记
14.4.3 直升机机轮轮胎
 零件号和尺寸标识
 零件号是识别轮胎唯一正确的标准，每个厂家
所生产的每一规格的轮胎都有唯一的零件号。
 尺寸标识：外径 x 宽度－内径
 平衡标记
 外胎上用红点标明重量较轻的一边，安装时应
将红点对准气门嘴。
14.4.3 直升机机轮轮胎
 磨损标记
 位于轮胎面纵向花纹底部的横隔条，用以观察
轮胎的磨损程度，当外胎表面磨损到与横隔条
平齐时，轮胎应予更换，除非维护手册另有规
定。
 其它标记
 生产序列号、生产日期、翻修标记、生产厂家、
允许最大压力和最高使用速度。
14.4.3 直升机机轮轮胎
 轮胎储存
 应存放在阴凉、干燥的暗室，避免受热、潮湿、
强光和其它热源；
 避免与滑油、燃油、乙二醇、液压油对轮胎的
侵蚀；
 尽可能使用轮胎架存放，避免更多轮胎堆放，
造成钢丝圈变形；
 内胎应保持原包装存放。
14.4.3 直升机机轮轮胎
 轮胎的维护
 轮胎压力
 按生产厂家和维护手册规定的轮胎的充气压力、
承载充气压力、最大许可压力和最小许可压力，
使用和维护轮胎。
 充气程序
 用干燥空气或氮气给轮胎充气。总重超过 570
0kg 直升机的轮胎，必须充氮气。
14.4.3 直升机机轮轮胎
 已安装好轮胎的检查
 每次飞行前应检查轮胎的磨损程度、其它损伤，
保护轮胎免受过热、潮湿和强光，避免滑油、
燃油、乙二醇、液压油的侵蚀。如长期停放，
轮胎应加防水布罩。
 装配有内胎的轮胎
 包装内胎与外胎尺寸、规格相符，使用正确的
气门芯，应将内胎较重的一侧对正外胎较轻的
一侧。
14.4.3 直升机机轮轮胎
 安装无内胎轮胎
 安装前检查机轮安装盘、轮缘、胎缘有无划伤
或其它损伤，并是否在维护手册规定的范围之
内。
 对分离式机轮密封圈座连接面和密封圈定位区
进行清洁，并轻微润滑，均匀拉伸密封圈并安
装在机轮上，保证位于定位槽内。
 保持轮胎胎缘和机轮轮缘干燥，将轮胎平衡标
记与机轮平衡标记对正，装上轮胎。
14.5 转弯系统
 14.5.1 前轮结构特点
 下图示出了两种常用的前起落架结构型式。
机轮、轮叉和活塞杆可以自由转动，在旋
转臂上有限位块，限制转动角度。
14.5.2 转弯操纵系统
 转弯方式
 直升机采用的转弯方式有：
 􀂉 主轮单侧刹车或主轮差动刹车
 􀂉 操纵前轮偏转
 大多数直升机采用前一种方式，重型直升
机有采用前轮转弯机构。
14.5.2 转弯操纵系统
 前轮自动对中机构
 在直升机起飞后或着陆前应保持前轮对中，
其是通过减震器中的一对凸轮来实现的，
如下图所示。
14.5.2 转弯操纵系统
 前轮自动对中
机构（续）
 前轮对中机构
的工作原理如
右图所示。
14.5.2 转弯操纵系统
 前轮自动对中机构（续）
 下左图示出了对中凸轮的安装情况，下右
图为对中凸轮的工作情况。
14.5.2 转弯操纵系统
 前轮臂锁
 前轮臂锁由驾驶舱控
制，锁定前轮在对中
位置上。当锁定时，
在前起落架上有一警
告旗扬起，如右图所
示。
14.6 滑橇和浮筒
 14.6.1 滑橇式起落架
 构造
滑橇式起落架的构造如下图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
 滑橇与机身的连接
 通常用四个夹子将滑橇与机身连接，如下
图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
 前支架与前连杆的连接
 前支架与前连杆的连接采用柔性连接，如
下图所示。
 14.6.1 滑橇式起落架
 带减震器的
滑橇起落架
 有的直升机
为增强滑橇
的吸能能力，
在滑橇上加
装了减震器，
如右图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
 雪橇
 为了便于在雪地降落，有的直升机在滑橇
或机轮上加装雪橇，如下图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
 高橇式起落架
 为了提升机身的离地高度，以加装设备或
出于其它需要，有时选用高橇起落架。
14.6.1 滑橇式起落架
 辅助起落架（尾
橇）
 尾橇是为了在非
正常着陆情况下，
如自转着陆，用
来保护尾桨的，
如右图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
 地面移动轮
 为便于装滑橇的直升机在地面移动，配置
了地面移动轮。如下图所示。
14.6.1 滑橇式起落架
 使用地面移动轮时的安全措施
 􀂉 升起或放下地面移动轮必须使用操纵杆，
操纵杆必须与移动轮可靠地连接；
 􀂉 升起或放下地面移动轮时应防止操纵杆滑
出；
 􀂉 升起或放下地面移动轮时，手脚不能放在
滑橇的下方；
 􀂉 在释放压力之前锁定装置和销子必须置于
安全位置；
 􀂉 在用地面移动轮移动直升机时，不得开车。
14.6.1 滑橇式起落架
 维护
 按维护手册要求检查滑橇，完好状况。如
滑橇靴被磨损并扩大到滑橇管，应更换滑
橇管。
14.6.2 浮筒
 直升机如在水面上空作业，并在水面起降，
可配置浮筒，如下图所示。
14.6.2 浮筒
 带漂浮气囊的直
升机在海上石油
钻井平台作业