柴油机 1概述
柴油机 1概述
柴油机 1概述
参考书目:
1 .朱建元、胡以怀 . 船舶柴油机 . 北京:人民交通出版社, 2008.
I S B N : 9787114073229
2 .刘颖 . 柴油机原理 . 武汉:华中工学院出版社 , 2004
3 .蒋德明 . 内燃机原理 . 北京:机械工业出版社, 2008
4 .陈大荣 . 船舶柴油机设计 . 北京:国防工业出版社, 2010
5 .王永顺 . 柴油机维修 . 北京:人民交通出版社 , 2005
6. 蔡鹏奇 . 汽车柴油机维修 . 北京:国防工业出版社, 2011
标记说明
【 】-补充的内容
〖 〗-不重要的内容
第一讲 柴油机的基本工作原理
柴油机是以柴油作燃料的压燃式内燃
机。工作时,空气在气缸内被压缩而产生高温
,使喷入的柴油自行着火燃烧,产生高温、高
压的燃气,燃气膨胀推动活塞作功,将热能转
变为机械功。柴油机的工作循环由进气、压缩
、喷油着火燃烧、膨胀作功和排气等过程组成。
这些过程可以由四冲程柴油机来实现,也可由
二冲程柴油机来实现。
一、四冲程柴油机(非增压)的工作
原理
图 1-1 所示是四冲程柴油机
的基本结构图。工作时活塞作
往复直线运动,曲轴作旋转运
动。活塞改变运动方向瞬时的
位置称止点(死点),止点处
的活塞瞬时运动速度为零。离
曲轴中心最远时的止点称上止
点( T.D.C. ),最近时的止
点称下止点( B.D.C. )。
曲柄销中心与主轴颈中心之间的距离称曲柄半
径 R 。连杆大、小端中心间的距离称连杆长度
L。
上、下止点间的距离称活塞行程(冲程) S 。
活塞行程等于曲柄半径的两倍,即 S=2R 。
活塞在上、下止点间移动所扫过的容积称气缸 ( 1-1 )
工作容积 VS 。
活塞位于上止点时活塞顶与气缸盖之间的气缸
容积,称燃烧室容积(压缩室容积、余隙容
积) V 。
C
气缸总容积 Va 与燃烧室容积之比称压缩比 ε
用四个行程(曲轴回转两转)完成一个工作
循环的柴油机称四冲程柴油机。
图 1-2 是四冲程柴油机的工作原理简图。图的
上部表示四个行程中活塞、连杆、曲轴及气阀
的相对位置。图的下部表示相对应的气缸内气
体压力随气缸容积的变化情况,称 p-V 示功图
。
1 .进气行程
活塞从上止点下行,进气阀打开。由
于活塞下行的抽吸作用,新鲜空气充入气缸。
为了能充入更多的空气,进气阀一般在上止点
前提前开启(曲柄位于点 1 ),在下止点后延
迟关闭(曲柄位于点 2 ),气阀开启的延续角
(图中阴影线部分)约为 220˚ ~ 250˚CA 。
2 .压缩行程
活塞从下止点上行,进、排气阀均关闭。
上行的活塞对缸内的空气进行压缩,使其 压缩压力 自燃温度
温度和压力均不断升高(曲线 2-3 )。压 pc(MPa) t(℃)
缩终点的压力 pc 约为 3 ~ 6MPa ;温度 t 0.1 270~290
c 约为 500 ~ 700℃ 。 2.8 204
【燃油自燃温度远低于此值,自燃温度随 4.2 195
压缩压力而变,例如轻柴油 .
在上止点(压缩终点)附近,燃油经喷油
器以雾化的状态喷入燃烧室,并在高温高
压空气的作用下,开始自行发火燃烧。
3 .膨胀行程
在此行程的初期,燃烧仍在猛烈地进行,使缸内的压
力和温度都急剧升高,其最大值分别可达 6MPa 和 1
500 ~ 2000℃ 左右。在高温高压燃气的作用下,活
塞向下运动作功,在上止点后某一时刻(图中点 4 )
,燃烧基本结束,但高温高压燃气继续膨胀作功推动
活塞下行。当活塞到达下止点前某一时刻(图中点
5 ),排气阀开启,排气过程开始。此时,气缸内的
压力 pb 约为 0.3 ~ 0.6MPa ,温度 tb 约为 600 ~ 70
0℃ 。活塞则继续下行到下止点。
4 .排气行程
活塞由下止点向上运动,排气阀继续
开启着,上行的活塞将气缸内的废气强行推挤
出去。为了实现充分排气和减少排气过程中所
消耗的功,排气阀不但在下止点前提前开启,
而且要在排气行程结束的上止点后才关闭(图
中点 6 )。排气阀开启的延续角度( 5-6 )约
为 230˚ ~ 260˚CA 。
综上所述,在四冲程柴油机中,要经历进气、压
缩、膨胀、排气等四个行程才完成一个工作循环;与
此相应的是曲轴回转两转,即 720˚ 曲轴转角。而且,
在四个行程中,只有膨胀行程才作功,其余三个行程
都要消耗功。因此,在单缸柴油机中,必须有一个足
够大的飞轮来供给这三个行程所需的能量;而在多缸
柴油机中,则藉助于其他气缸膨胀作功过程来供给。
此外,柴油机由停车状态进入工作状态,必须藉助外
源能量的驱动使其起动运转,直至喷入气缸的燃油自
发火燃烧,柴油机才能自行运转。
四冲程柴油机的进、排气阀的启闭都不正好在
上、下止点,而是在上、下止点前后某一时刻。
它们的开启持续角均大于 180˚CA 。进、排气
阀在上、下止点前后启闭的时刻称为气阀正时
(定时),通常气阀正时用距相应止点的曲轴
转角( ˚CA )表示。
用曲轴转角表示气阀正时的圆图
称气阀正时(定时)圆图,如补
图 1-1 所示。 在补图 1-1 中
,进气阀在上止点前点 1 开启,
在下止点后点 2 关闭。其与相应
止点的夹角 φ1 、 φ2 分别称进气
提前角、进气滞后角。排气阀在
下止点前点 5 开启,在上止点后
点 6 关闭,其与相应止点的夹角
φ3 、 φ4 分别称为排气提前角、
排气滞后角。
【 (1) 排气阀提前开:排气阀开启初期
其通道截面积很小,流动阻力很大。如果排气
阀太接近下止点时才开启,提前开启的角度太
小,废气排出不畅,会造成活塞上行推出废气
消耗的功增大。残余废气量增加。但排气阀提
前开启角也不能太大,否则会使气体膨胀功损
失过大。
(2) 排气阀滞后关:排气阀的滞后关一方面使
活塞到达上止点时,排气阀仍有足够通道截面
,有利于废气的排出;另一方面,由于利用了
排气流的惯性,可使废气排得更干净。
(3) 进气阀提前开:进气阀提前开除了使进气
冲程开始时有较大的通道截面,以减少进气阻
力,增加进气量,还可形成进排气阀叠开,对
燃烧室进行扫气,减少剩余废气量,增加进气
量。
(4) 进气阀滞后关:进气阀延迟在下止点后关闭,一
方面使活塞在下止点附近时进气阀仍有足够开度。另
一方面还可充分利用进气流的惯性而吸入更多空气。
总之,】气阀提前开启与延后关闭是为了将废气排除
干净并增加空气的吸入量,以利于燃油的燃烧,另外
排气提前还可减少排气耗功。因此,各机型(对应常
用转速)有一最佳正时。按此正时工作,柴油机充入
新气最多,性能最好。机型不同,正时也不同。正时
圆图在柴油机使用说明书中均有给出,不允许任意改
变。经常要以它为依据检查调整气阀正时。燃油喷射
也有正时要求,也可画在这个图上。
由补图 1-1 尚可看出,在上止点前后进气阀与
排气阀同时开启着,同一气缸的进、排气阀同
时开启的曲轴转角称为气阀重叠角。在气阀叠
开期间,进气管、气缸、排气管连通,这样有
助于废气的排出和新气的流入。此时利用废气
流动惯性的抽吸作用,除可避免废气倒冲入进
气管外,尚可将新鲜空气吸进气缸,并利用此
压力差用新气将燃烧室内的废气扫出气缸,实
现所谓燃烧室扫气。此时不但可提高换气质量
,还可利用进气冷却燃烧室零件的高温表面。
因而,四冲程柴油机均有一定的气阀重叠角,
而且增压柴油机的气阀重叠角均大于非增压机。
如补表 1-1 所示。
二、二冲程柴油机的基本工作原理
用两个行程
(曲轴回转
一转)完成
一个工作循
环的柴油机
称二冲程柴
油机。
二冲程柴油机与四冲程柴油机不同,
其气缸上设有气口,图 1-3 中气缸右侧为排气
口,左侧为进气口。排气口比进气口略高,进
排气口的开关均由活塞控制。此外,二冲程柴
油机设有扫气泵。扫气泵预先将空气压缩并送
入扫气箱中,扫气箱中的空气压力(扫气压
力)要比大气压力稍高。
1 .换气—压缩行程
活塞由下止点向上运动。在活塞遮住进气口
之前,新鲜空气通过进气口不断充入气缸并将气缸内
的废气经排气口驱除出去。当活塞上行到将进气口全
部遮闭时(点 l ),新鲜空气停止进入气缸。当排气
口被活塞遮闭后(点 2 ),气缸内的空气就被上行的
活塞压缩,压力和温度亦随之升高。在活塞到达上止
点前的某一时刻(点 2’ ),柴油经喷油器喷入气缸,
并与高温高压空气混合后着火燃烧。
在这一行程中,进行了换气(曲线 0-1-2 )
、压缩(曲线 2-3 )和喷油着火燃烧诸过程。
2 .膨胀—换气行程
活塞由上止点向下运动。在此行程的初期,
燃烧仍在猛烈地进行,到点 4 才基本结束。高温高压
的燃气膨胀推动活塞下行作功。当活塞下行将排气口
打开时(点 5 ),由于此时缸内的燃气的压力和温度
仍较高,分别为 0.25 ~ 0.6MPa 和 600 ~ 800℃ ,
因而气缸内燃气藉助于气缸内外的压差经排气口高速
排出,缸内的压力也随之下降。当缸内压力下降到接
近扫气压力时,下行的活塞将进气口打开(点 6 ),
新鲜空气便通过进气口充入气缸,并对气缸内进行扫
气,将气缸内的废气经排气口驱除出去。这个过程一
直要延续到下一个循环活塞再次上行将进气口关闭时
为止,称为扫气过程。
在这一行程中,进行了燃烧与膨胀(曲线 3-4-5 )、
排气(曲线 5- 6 )和部分扫气(曲线 6-0 )过程。
由此可见,与四冲程柴油机相比,二冲程柴油
机是将进气和排气过程合并到压缩与膨胀行程
中进行,从而省略两个行程。因此,二冲程柴
油机在曲轴回转一转中就可以完成一个工作循
环。在气缸直径、活塞行程与转速相同的条件
下,二冲程柴油机的功率似乎应为四冲程柴油
机的 2 倍;但实际上,由于二冲程柴油机的气
口使其有效行程减少等原因,其功率约为四冲
程柴油机的 1.6 ~ 1.8 倍。
三、增压柴油机的基本工作原
理
提高柴油机的进气压力,可使进气的密度增加,
从而达到在同样的气缸容积中充进更多的空气量
,以便喷入燃烧更多的燃油,作出更多的功来。
这种用提高进气压力来提高柴油机功率的方法称
为“增压”。
预先对新鲜空气进行压缩的压气机,有
直接由柴油机的曲轴通过齿轮等机械驱动的方式
,这种增压方式称机械增压;也有用柴油机气缸
排出的废气的能量在涡轮机中膨胀作功,由涡轮
机来驱动压气机的方式,称废气涡轮增压。
图 1-4 是废气涡轮增压四冲程柴
油机的工作简图。废气涡轮增压
器由废气涡轮机 8 和与其同轴的
离心式压气机 2 等组成。柴油机
气缸排出的废气经排气管 6 进入
涡轮机 8 ,在其中膨胀作功推动
涡轮机转动,并带动压气机 2 工
作。被压缩后的新鲜空气经进气
管 3 送往柴油机的各个气缸。
二冲程废气涡轮增压柴油机的工作原理和四冲
程基本相同,所不同的是在二冲程柴油机中,
增压空气是供入扫气箱中,然后经扫气口进入
气缸;由于废气涡轮和压气机需能量平衡的原
因,【老式】二冲程柴油机的废气涡轮增压系
统中往往设有辅助压气机。
第二讲 柴油机的分类和总体结构
由于柴油机的应用广泛,因此,为满足各种
不同的使用要求,柴油机的类型也就多种多样。
根据柴油机的各种不同特点以及不同的分类方
法,船舶柴油机大体上有以下类型:
( 1 )按工作循环分类。有四冲程柴
油机和二冲程柴油机。
( 2 )按进气方式分类。有增压柴油
机和非增压柴油机。
( 3 )按曲轴转速分类。有高速、中速和低速
柴油机。
高速柴油机: n>1000r/min ;中速柴油机:
n=300 ~ 1000r/min ;低速柴油机: n<300r/
min 。
( 4 )按柴油机结构特点分类。有筒
状活塞式和十字头式柴油机;有单列气缸和多
列气缸式柴油机。
图示是筒状活塞和十字头
式柴油机的构造示意图。
筒状活塞式柴油机的活塞
直接与连杆连接,活塞往
复运动的导向作用和工作
过程中所产生的侧压推力
都是由活塞本身承担。十
字头式柴油机的活塞是通
过活塞杆和十字头与连杆
连接,活塞的导向作用和
侧压力由十字头滑块与导
板承担。
1- 活塞; 2- 活塞杆; 3- 滑块;
4- 连杆; 5- 十字头; 6- 导板
【这两种柴油机各有其特点,十字头式柴油机由于活
塞不起导向作用,同时与缸套之间没有侧推力 N 的作
用,因而两者之间的磨损减小,擦伤和卡死的可能性
减小。此外,由于活塞杆只在垂直方向作直线运动,
因而可在气缸下部加设一横隔板,把气缸与曲轴箱隔
开,以免气缸中的污油、结炭或燃气漏入曲轴箱污染
滑油。这也为十字头机燃用劣质燃料创造了有利条件。
十字头式柴油机可靠性较筒形活塞式高。但十字头机
的重量和高度增大,结构也较复杂,不具备筒形活塞
式柴油机体积小、重量轻、结构简单的优点。】
5 )按柴油机排气管的位置分类。有右或左单
列柴油机。
由飞轮端向自由端看,排气管位于气
缸中心线所在平面右侧的单列柴油机称为右单
列柴油机;排气管位于气缸中心线所在平面左
侧的单列柴油机称为左单列柴油机。
( 6 )按柴油机的转向分类。由飞轮端(功率
输出端)向自由端看,有顺时针方向和逆时针
方向旋转的柴油机。前者称右旋柴油机,后者
称左旋柴油机。
( 7 )按柴油机可否逆转分类。曲轴仅能按同
一方向旋转的柴油机称不可逆转柴油机;可由
操纵机构改变其曲轴转向的称可逆转柴油机。
三、几种常用机型简介
1 .低速机:
设计厂家在竞争中已减少到 3 个
1) B&W 公司: 81 年 MAN 公司购并了 B&W 公司
,低速机由 MAN-B&W 公司哥本哈根(丹麦)分公
司设计试制。
L-MC 还发展了 S-MC 、 K-MC ,其字母 L 表示长冲
程, S 表示超长冲程, K 表示一般冲程。
上世纪中后期, B&W 低速机装配千瓦数占世界总
数比例在 1/4~1/3 左右。 80 年接到订货单开始超过
Sulzer 公司,到 80 年代中就接近 60% 。
2) Sulzer 公司
70 年代中后期, Sulzer 低速机装配千瓦数占
世界总数百分比在 50 %以上~ 60 %左右。后
来逐渐降至 1/3 左右。
Sulzer 公司—— New Sulzer 公司—— Warts
ila-NSD 公司
3) 三菱重工业公司:
三菱重工业公司低速机装配千瓦数占世界总
数百分比一直在 10 %左右。
4) MAN 公司:
70 年代中后期, MAN 公司低速机装配千瓦数
占世界总数百分比曾保持在 10 %左右,后来
就更少了。 81 年合并 B&W 公司后就放弃发
展低速机了。
2 .中速机:
中速机的厂家相当多,这里仅能列举最著名的
几家。
1)S.E.M.T. (法国热机研究学会)
PC2-5→PC2-6→PC2-6B (缸径 D=400 )
PC4→PC4-2→PC4-2B (缸径 D=570 )
2)Wartsila 公司
3)MAN 公司
4)Sulzer 公司
5) 大发公司 6)MaK 公司】
四、柴油机总体结构简介
为保证正常
工作,一台柴
油机应具备必
需的机件、部
件和系统。图
1-7 所示为 S6
0MC 型船用低
速柴油机的总
体结构图:
( 1 )主要运动机件。它们是把气缸内燃烧气
体所作的功,转换成以曲轴回转形式输出的机
构。主要机件有活塞组、十字头组、连杆组和
曲轴飞轮组等。
( 2 )主要固定机件。它们是柴油机
的骨架和支承。主要机件有机座、机架、气缸
体、扫气箱和气缸盖等。
( 3 )换气和增压系统。它们实现对新鲜空气
的增压,并按柴油机工作循环的要求,保证换
气过程的正常进行。主要部件有:增压器、空
冷器、气阀机构、凸轮轴组和进排气管等。
( 4 )燃油喷射系统。它们按工作循
环的要求,定时、定量地向气缸内喷射燃油。
主要的部件有喷油泵、凸轮轴组、喷油器等。
( 5 )润滑系统。它向柴油机各摩擦副供给润滑油,
以减少摩擦阻力和机件的磨损并带走部分热量。主要
的部件有润滑油泵、滑油冷却器、滤器等。
( 6 )冷却系统。它将柴油机受热部件的热
量传出,以保证受热部件处于正常的工作温度范围内
。
( 7 )操纵系统。由起动装置(使柴油机从停车状态
进入工作状态)、调速装置(控制和调节柴油机的转
速)、换向装置(实现柴油机的正、反转)以及操纵
机构等组成。
第三讲 柴油机的主要技术指标
为了从总体上或从某一方面去评估一台柴油机
,常常利用柴油机的一些主要技术指标来判断
和衡量。这些技术指标除了动力性指标、经济
性指标,还有重量和外形尺寸指标、排气污染
指标等。
一、动力性和经济性指标
(一)指示指标
1 .平均指示压力 pi :是一个假想的作用
在活塞上的数值不变的压力,它推动活塞一个
行程所作的功与一个工作循环的指示功 Li 相
等 。
在柴油机的排气中含有数量不大的但
非常有害的排放物。它们是:一氧化碳 CO 、
碳氢化合物 HC 、氧化氮 NO 【 X 】和二氧化
硫 SO2 。这些燃烧产物排入大气,污染环境
而且有害于人体健康,从而造成社会公害。
随着环境保护意识的增强,对柴油机排气污染
的限制也日益严格。我国已实施的国家标准( G
B267-87 )对柴油机排放的 NOX 限制如下:
当 pe > 300kPa 时,在 ge≤214g/(kW·
h) 时 NOX 限值为 29g/(kW·h) ;
在 ge=214g/(kW·h) ~ 268g/(kW·h) 时,限值为
25g/(kW·h) ~ 14g/(kW·h) ;
在 ge > 268g/(kW·h) 时, NOX 限值为 11g/(k
W·h) 。
思考与总结: