02第二章 时域离散信号和系统1
02第二章 时域离散信号和系统1
02第二章 时域离散信号和系统1
的频域分析
2.1 引言
连续时间信号与系统
用连续时间函数表示
拉普拉斯变
换频域变换
傅立叶变换
离散时间信号与系统
用序列表示
傅立叶变换
频域变换
Z 变换
2.2.1 序列的傅立叶变换定义
序列的 Fourier 变换及反变换:
j
X ( e ) DTFT [ x ( n )] x ( n )e
n
j n
1
X (e
j j j n
1
x (n ) DTFT [ X (e )] )e d
2
傅立叶变换( FT )的充要条
件
FT 成立的充分必要条件:序列 x(n)
满足绝对可和。
即:
x ( n)
n
2.2.2 傅立叶变换的性质
1 、周期性
j
X (e ) x ( n )e
n
j ( 2M ) n
其中: M 为整数
序列的 FT 是周期函数;
=0,
2,
4 ...时,其频谱代表直流分量
=(2 M+1)时,代表频率最高的分量
2 、线性
若
j
X 1 (e ) FT [ x1 ( n)],
j
X 2 (e ) FT [ x2 ( n)]
则
FT [ ax1 ( n) bx2 ( n)]
j j
aX 1 (e ) bX 2 (e )
3 、时移与频移
j
若:X (e ) FT [ x(n)]
j n0 j
FT [ x(n n0 )] e X (e )
j 0 n j ( 0 )
FT [e x(n)] X (e )
4 、 FT 的对称性
( 1 )共轭对称序列
若序列满足 xe(n)=xe*(-n) ,则称序列
为共轭对称序列。
xe (n) xer (n) jxei (n)
特殊地,如是实序列,共轭对称序列就
是偶对称序列。
( 2 )共轭反对称序列
设一复序列,如果满足 xo(n)=-
xo*(-n)
则称序列为共轭反对称序列。
xo (n) xor (n) jxoi (n)
x (n) xor (n) jxoi (n)
*
o
x ( n) xor ( n) jxoi ( n)
*
o
x ( n) xor ( n) jxoi ( n)
*
o
这说明共轭反对称序列的实部是奇对称
序列(奇函数),而虚部是偶对称序列
(偶函数)。
特殊地,如是实序列,共轭反对称序列
就是奇对称序列。
( 3 )序列都可表为共轭对称与共轭反对称序列之和
xe ( n) xo ( n)
1
xe ( n) [ x( n) x ( n)]
*
2
1
xo ( n) [ x( n) x ( n)]
*
2
j j j
X (e ) X e (e ) X o (e )
其中 1
j j j
X e (e ) [ X (e ) X (e )]
*
2
j 1 j j
X o (e ) [ X (e ) X (e )]
*
序列的傅氏变换可表为共轭对称分量与共
轭反对称分量之和
性质
j
1.如果X (e ) F [ x(n)],则有
j
*
X (e ) F [ x (n)]
*
证明:
F [ x (n)]
*
x (n)e
n
* j n
[ x(n)e
n
j n *
]
( [ x(n)e j n
]) X (e
* * j
)
n
j
2.如果X (e ) F [ x(n)],则有
j
X (e ) F [ x (n)]
* *
证明:
F [ x (n)]
*
x (n)e
n
* j n
x (n)e
n
* j n
[ x(n)e
n
j n *
] X (e ) * j
3. 序列的实部的傅氏变换等于其傅氏变换的偶部
j
F [Re{x(n)}] X e (e )
证明:
1
Re[ x(n)] [ x(n) x (n)]
*
2
1 j j
F{Re[ x(n)]} [ X (e ) X (e )]
*
2
j
X e (e )
4. 序列的 j 倍虚部的 FT 等于其 FT 的奇部
j
F [ j Im{x(n)}] X o (e )
证明:
1
j Im[ x(n)] [ x(n) x* (n)]
2
1 j j
F{ j Im[ x(n)]} [ X (e ) X (e )]
*
2
j
X o (e )
5. 序列的偶部的 FT 等于其 FT 的实
部
j
F [ xe (n)] X R (e )
证明:
1
xe (n) [ x(n) x (n)]
*
2
1 j j
F [ xe (n)] [ X (e ) X (e )]
*
2
j
X R (e )
6. 序列的奇部的 FT 等于其 FT 的虚部再乘以
j
F [ xo (n)] jX I (e )
证明:
1
xo (n) [ x(n) x (n)]
*
2
1
F [ xo (n)] [ X (e j ) X * (e j )]
2
1 j j j j
[ X R (e ) jX I (e ) X R (e ) jX I (e )]
2
j
jX I (e )
实数序列的 Fourier 变换满足共轭对称性
X ( e j ) X e ( e j ) X * ( e j )
j j
实部是 ω 的偶函数 Re[ X ( e )] Re[ X ( e )]
j j
虚部是 ω 的奇函数 Im[ X ( e )] Im[ X ( e )]
幅度是 ω 的偶函数 X ( e j ) X ( e j )
幅角是 ω 的奇函数 arg[ X ( e j )] arg[ X ( e j )]
总结:序列的 FT 的对称性质
x
共轭对称序列: e ( n ) x e ( n )
*
x
共轭反对称序列: o ( n ) xo ( n )
*
x ( n ) xe ( n ) xo ( n )
1
其中: xe ( n) [ x( n) x ( n)]
*
2
1
xo (n) [ x(n) x ( n)]
*
2
同样, x(n) 的 Fourier 变换 X (e j ) 也可分解成
j
:
j j
X (e ) X e (e ) X o (e )
其中:
j j 1 j * j
X e (e ) X (e ) [ X (e ) X (e )]
*
e
2
j * j 1 j * j
X o (e ) X o (e ) [ X (e ) X (e )]
2
对称性质
序列 Fourie
r 变换 x(n) X ( e j )
Re[ x ( n )] X e ( e j )
j Im[ x ( n )] X o ( e j )
xe ( n ) Re[ X ( e j )]
xo ( n ) j Im[ X ( e j )]
5 、时域卷积定理
若y ( n ) x ( n ) * h ( n )
j j j
则Y ( e ) X ( e ) H ( e )
详细证明见 P34
6 、频域卷积定理
若y ( n ) x ( n ) h ( n )
j 1 j j
则Y ( e ) X (e ) H (e )
2
1
j j ( )
= X ( e ) H ( e )d
2 -
7 、帕斯维尔( Parseval )定
理
1
2
2
x[ n] X (e j
) d
n - 2
说明:信号时域的总能量等于频域的总能量。
一、 Fourier 变换的几种形式
时间函数 频率
函数
连续时间、连续频率—傅里叶变换
连续时间、离散频率—傅里叶级数
离散时间、连续频率—序列的傅里叶变换
离散时间、离散频率—离散傅里叶变换
连续时间、连续频率—傅里叶变换
X ( j) x(t )e jt
dt
1
jt
x(t ) X ( j )e d
2
时域连续函数造成频域是非周期的谱,
而时域的非周期造成频域是连续的谱函数
连续时间、离散频率—傅里叶级数
1 T0 / 2
X ( jk 0 ) x(t )e jk 0t dt
T0 T0 / 2
x(t ) X ( jk )e
k
0
jk 0t
时域连续函数造成频域是非周期的谱,而
频域的离散对应时域是周期函数。
离散时间、连续频率—序列的傅里叶变换
X (e j )
n
x(n)e jn
1
x ( n)
2
X (e j )e jn d
时域的离散化造成频域的周期延拓,而
时域的非周期对应于频域的连续
离散时间、离散频率—离散傅里叶变换
N 1 2
j nk
X ( k ) x ( n )e N
n 0
N 1 2
1 j nk
x(n )
N
X ( k )e
k 0
N
一个域的离散造成另一个域的周期延拓,因
此离散傅里叶变换的时域和频域都是离散的
和周期的
四种傅里叶变换形式的归纳
时间函数 频率函数
连续和非周期 非周期和连续
傅里叶变换
N 1 2 N 1
1 j nk 1
x (n ) IDFS [ X (k )] X (k )e
N
X (k )WN
nk
N k 0 N k 0
2
j
其中: WN e N
N 1 2
~ 1 ~ j kn
x ( n)
N
X ( k )e
k 0
N
结论:周期序列可以分解为 N 次谐波,
~
第 K 个谐波的幅度为(1 / N ) X (k )
k (2 / N )k
,频率为 。
所以序列的 DFS 表示了它的频谱分布
规律。
例:已知序列x(n)是周期为6的周期序列,
如图所示,试求其DFS
解:根据定义求解
N 1 5
X ( k ) x ( n )WN x ( n )W6nk
nk
n 0 n 0
2 2
j k j 2k
14 12e 6
10e 6
2 2 2
j 3k j 4k j 5k
8e 6
6e 6
10e 6
其中: z 是复变量,它所在的复平面称为
z 平面。
2. Z 变换和 DTFT 的关系
X z = x n z n
z e j
xn e jn
n n
X e j
j
此时,z e 它表示在 Z 平面上
的一个单位圆。即单位圆上的 z 变换就是序
列的傅立叶变换。
例2.5.1 求x(n) a u (n)的Z变换。 n
解:X ( z ) x(n)z
n
n
a u (n)z
n
n n
a z n n
(a z ) 1 n
n 0 n 0
1
1
1 az
系统的频率响应与系统函数
一、 定义
单位脉冲响应 h(n) 可以表示线性时不变系统
y ( n ) =x ( n ) *h ( n )
两边取 z 变换 Y(z)=X(z)H(z)
则 Y ( z)
H ( z)
X ( z)
系统函数
H ( z) h( n) z
n
n
单位圆上的系统函数就是系统的频率响
应
j
j
H (e )
Y (e )
j
X (e )
z e
j
j
H (e ) h ( n )e
n
j n
3. 收敛域的定义
X(z)的极点:使X(z) 的点,
即Q ( z ) 0和当P ( z )阶次高于Q ( z )时P ( z )
在极点处 Z 变换不存在,即收敛域中不包含极点,
但总是用极点限定边界。
4
1 z
H ( z) 1
. 极点 : z 3; z 0 (triple poles )
1 3z
2k
j
零点 : z e 4
, k 0 ,1,2 ,3.
零 极图
2.5.2 序列特性对收敛域的影响
1 、有限长序列
x ( n ) n1 n n2
x(n )
0 其它n
四种情况:
n1 0, n2 0, 收敛域,
0 z
n1 0, n2 0, 收敛域,
0 z
n1 0, n2 0, 收敛域,
0 z
n1 0, n2 0, 特殊 n 收敛域,
0 z
例:求序列xn n 的z变换及收敛域
解:这相当n1 n2 0时的有限长序列
Z [ (n)] (n)Z
n
n
Z 1
0
其收敛域包括 z 0, z ,
即0 z ,充满整个Z平面 j Im[z ]
Re[z ]
n1 0 n2
X ( z ) x ( n1 ) z n1 x ( n1 1) z ( n1 1) x ( 1) z1
0 n2 n1
Roc : 0 z
0 n1 n2 0 n n 0
Roc : 0 z
n1 n2 0 0 n 0 n
Roc : 0 z
2 、右边序列 x(n)
x(n) n n1
x(n) ...
0 n n1 ..
n1 01 n
1
其Z变换:X ( z )
n n1
x ( n ) z n
n 0
x ( n ) z n
j Im[ z ]
前式Roc: 0 z
后式Roc: Rx z
Rx Re[ z ]
当n1 0时,Roc : Rx z 0
当n1 0时,Roc : Rx z n1 0
包括z 处
例2:求x ( n ) a n u ( n )的z变换及其收敛域
解:X(z)= x ( n ) z n = a n u( n ) z n = a n z n
n n n0
1
当 az 1 1时
1 az 1
j Im[ z ]
Roc : z a
a Re[ z ]
零点:z 0
0
极点:z a
解2:
X ( z) a n
n
u ( n ) z n
n 0
a n n
z )
(
n 0
az 1 n
1 az 1 (az 1 ) 2 (az 1 ) n
当时,这是无穷递缩等比级数。
1 a1 1 z
q az , S 1
。
1 q 1 az za
z a为极点,在圆 z a 外,
X ( z )为解析函数,故收敛。
因果序列
n1 0 的右边序列
Roc: Rx z
结论:因果序列的 z 变换在∞处收敛;
在∞ 处收敛的 z 变换,其
序列必为
3 、左边序列
0 n n2
x(n)
x ( n ) n n2
0 n2
其z变换:X ( z ) x(n ) z
n
n
x(n ) z
n 1
n
前式Roc: 0 z Rx j Im[ z ]
后式Roc: 0 z
当n2 0时,Roc : 0 z Rx Re[
0 Rx
当n2 0时,Roc : 0 z Rx
n2 0
例:求序列 x(n) b u (n 1) 变换及收敛域。
n
1
x ( n) b
n
n
u ( n 1) z n
b
n
n n
z z
b n n
n 1
1 1
b z (b z ) (b z )
2 1 n
当 |b|>|z| 时,这是无穷递缩等比级数,收敛。
1 j Im[ z ]
b z
故其和为X ( z ) 1
1 b z a
z Re[ z ]
0
收敛域: z b
收敛域一定在模最小的极点所在的圆内。
4 )双边序列
n为任意值时皆有值
1
其z变换:X ( z )
n
x(n) z n x(n ) z n
n 0
j Im[ z ]
前式Roc: 0 z Rx
后式Roc: Rx z
Rx Re[ z ]
当Rx Rx 时,Roc : 0 Rx
当Rx Rx 时,Roc : Rx z Rx
n
例4:求x ( n ) a ,a为实数,求其z变换及其收敛域
1
解:X(z)= x ( n ) z n = a z n = a n z n a n z n
n
= a n z n a n z n
n 1 n 0
az
a z n n
az 1 z 1/ a
n 1 1 az
1
a z n n
az 1 1 z a
n 0 1 az 1
当 a 1时,无公共收敛域,X( z )不存在
az 1 z (1 a ) 2
当 a 1时,X ( z ) 1
1 az 1 az (1 az )( z a )
Roc : a < z 1/ a
j Im[ z ]
零点:z 0,
极点:z a, a 1 Re[ z ]
a
0 1/ a
总结
给定 z 变换 X(z) 不能唯一地确定一个序
列,只有同时给出收敛域才能唯一确定。
X(z) 在收敛域内解析,不能有极点,故:
1) 右边序列的 z 变换收敛域一定在模最大的有
限极点所在圆之外
2) 左边序列的 z 变换收敛域一定在模最小的有
限极点所在圆之内
j Im[ z ]
j Im[ z ]
a a
b Re[ z ] b Re[ z ]
0 0
c c
j Im[ z ] j Im[ z ]
a
a Re[ z ]
b Re[ z ] b
0 0
c c
总结
有限序列全 z 面,零和无穷要察看;
右边序列圆外面,因果敛至无穷远;
左边序列圆里面,逆向因果含零点;
双边序列是圆环,边界考虑零极点。
2.5.3 逆 Z 变换
一 . 定义:
已知 X(z) 及其收敛域 , 反
过来求序列 x(n) 的变换称作 Z
反变换。
1
记作:x(n) Z [ X ( z )]
z 变换公式:
正:X ( z ) x (
n
n ) z n
, Rx z Rx
1
n 1
反:x(n) X ( z ) z dz , c ( Rx , Rx )
2j c
j Im[ z ]
C 为环形解析域内
环绕原点的一条逆 C
时针闭合单围线 . Rx
Rx
0 Re[ z ]
z 反变换的求解方法:
1) 围线积分法(留数
法)
2) 部分分式法
3) 长除法
1. 留数法
由留数定理可知:
1
2j
c
X ( z ) z n 1
dz Re
k
s[ X ( z ) z n 1
]z zk
1 dz Re s[ X ( z ) z
X ( z) z
n 1 n 1
]z zm
2j c
m
zk zm
为 c 内的第 k 个极点, 为 c 外的第 m 个
极点,
Res[ ] 表示极点处的留数。
留数的求法:
1 、当 Zr 为一阶极点时的留数:
Re s[ X ( z ) z n 1 ]Z Z k [( z z r ) X ( z ) z n 1 ]z zk
2 、当 Zr 为 N 阶 ( 多重 ) 极点时的留
数:
n 1
Re s[ X ( z ) z ]z zk
N 1
1 d n 1
N 1
[( z z k ) X ( z ) z ] z zk
N
( N 1)! dz
对于 N 阶极点,可以根据留数辅助定理,求 c
围线外的所有极点留数之和,从而使问题简化。
n 1
F ( z) X ( z) z
zm
若 F(z) 在 c 外 M 个极点 ,且分母多项式 z
的阶次比分子多项式高二阶或二阶以上,则:
x ( n ) Re s[ F ( z )]z zm
m
z2
例1:X ( z ) ,1/4< z 4,求其z反变换
(4 z )( z 1/ 4)
1 z2
n 1
解:x ( n )
2 j c (4 z )( z 1/ 4)
z dz c ( Rx , Rx )
2 n 1
z n 1 z
其中:F ( z ) z
(4 z )( z 1/ 4) (4 z )( z 1/ 4)
当n 1时
1 j Im[ z ]
F ( z )在围线c内只有一阶极点z
4
x ( n ) Re s[ F ( z )] 1 C
z
4
1 z n 1 1/ 4 4
( z ) 1 0 Re[ z ]
4 (4 z )( z 1/ 4) z
n 4
4
15
当n 1时
1
F ( z )在围线c内有一阶极点z 和-( n 1)阶极点z 0
4
而围线c外只有一阶极点z=4,且F(z)的分母多项式
阶次高于分子多项式阶次两次以上
x ( n ) Re s[ F ( z )]z 4
j Im[ z ]
z n 1
z 4
4 z z 1/ 4 z 4 C
4n 2 1/ 4 4
1 n 0 Re[ z ]
15 n 1
15 4 ,
因此x(n)
1 4n2 , n 2
15
z2
例2:X ( z ) ,z 4,求其z反变换
(4 z )( z 1/ 4)
j Im[ z ]
收敛域是圆的外部
解: C
x ( n )是右边序列 1/ 4
0 4 Re[ z ]
又 lim X ( z ) 1,
z
即X(z)在z=处收敛
x ( n )是一个因果序列,即x ( n ) 0,n 0
z n 1
同样当n 0时,由F ( z ) 在c外无
(4 z )( z 1/ 4)
极点,且分母阶次比分子阶次高两阶以上,由
围线外极点留数为0可得x ( n ) 0
z n 1
当n 0时 F ( z) j Im[ z ]
(4 z )( z 1/ 4) C
1 1/ 4
在围线c内有一阶极点z 4, 0 4 Re[ z ]
4
1 a2 n 1 ( a 2
1) z n
其中:F ( z ) 1
z
(1 az )(1 az ) a ( z a 1 )( z a )
c为X(z)收敛域内闭合围线
而题中未给出收敛域,根据X ( z )的极点z a, a 1
有三种可能的收敛域:
1) z a 1
2) z a
3) a z a 1
j Im[ z ]
1) z a 1 C
a 1
收敛域是圆的外部
0 Re[ z ]
又 lim X ( z ) 0, a
z
x ( n )是因果序列,即x ( n ) 0,n 0
当n 0时 F ( z )在围线c内有一阶极点z a,a 1
x ( n ) Re s[ F ( z )]z a Re s[ F ( z )]z a 1
( a 2 1) z n 1 ( a 2
1) z n
( z a ) 1 ( z a ) 1
a ( z a )( z a ) z a a ( z a )( z a ) z a 1
an a n
n
x ( n ) ( a a )u ( n )
n
j Im[ z ]
a 1
2) z a
C
当n 0时 F ( z )在围线c内无极点
0 Re[ z ]
故x ( n ) 0
a
当n 0时 F ( z )在c内有-n阶极点z 0
在c外有一阶极点z a , a 1 ,
且分母阶次比分子高两阶以上
x ( n ) Re s[ F ( z )]z a Re s[ F ( z )]z a 1
a n ( a n ) a n a n
x ( n ) ( a n a n )u ( n 1)
1 j Im[ z ]
3) a z a
a 1
当n 0时 C
F ( z )在c内有一阶极点z a
0 a Re[ z ]
x ( n ) Re s[ F ( z )]z a a n
当n 0时
F ( z )在c内有一阶极点z a和-n阶极点z 0
在c外有一阶极点z a 1 ,
且分母阶次比分子高两阶以上
x ( n ) Re s[ F ( z )]z a 1 a n
n n
x ( n ) a u ( n ) a u ( n 1) a
n
2 、幂级数法(长除法)
级数的系数就是 x(n)
根据收敛域判断 x(n) 的性质,在展开成相应的 z
的幂级数
将 X(z)
X(z) 的
x(n) 展成 z 的 排列
因果序列 负幂级数 降
幂排列
左边序列 正幂级数 升
幂排列
缺点:在复杂情况下,很难得到 x(n) 的封闭解。
1
例:X ( z ) 1
,z a ,求z反变换
(1 az )
1 2 3
解:由 Roc 判定 1 a z a 2z a 3z
1
1 a z 1
x(n) 是因果序列 1
,用长除法展成 z 1 a z
1
a z
的负幂级数 1 2
a z a 2z
2
a 2z
2
X ( z ) 1 az 1 a 2 z 2 a 3 z 3 … a 2z a 3z 3
a 3z 3
a z n n
n 0
x(n ) a n u(n )
1
例:X ( z ) 1
,z a ,求z反变换
(1 az )
解:由 Roc 判定 a 1 z a 2 z 2 a 3 z 3
x(n) 是左边序列 az 1 1 1
,用长除法展成 z 1 a 1 z
的正幂级数 a 1 z
a 1 z a 2 z 2
X ( z ) [a 1 z a 2 z 2 a 3 z 3 …] 2 2
a z
1
- a z n n
n
x ( n ) a n u ( n 1)
3 、部分分式展开法
X(z) 是 z 的有理分式,可分解成部分分式
:
B( z )
X ( z) X1 ( z) X 2 ( z) X K ( z)
A( z )
对各部分分式求 z 反变换
:
x ( n ) IZT [ X ( z )]
IZT [ X 1 ( z )] IZT [ X 2 ( z )] IZT [ X K ( z )]
M
B( z ) i
b z i
X ( z) i 0
N
A( z )
1 ai z i
i 1
M N N r r
A Ck
X ( z ) Bn z
n k
1
1 k
n 0 k 1 1 z k z k 1 (1 zi z )
A Re s[ X ( z ) ]
k z z zk
r k
1 d r x( z )
Ck r k [( z zi )
(r k )! dz z z z , k 1, 2r
i
分别求出各部分分式的 z 反变换(可查 P51
表 2.5.1 ),然后相加即得 X(z) 的 z 反变换。
1
5z
例:X ( z ) 1 2
,2< z 3,求z反变换
1 z 6z
5 z 1 5z 5z
解:X z 2
1
1 z 6z 2
z z 6 z 2 z 3
j Im[ z ]
X z 5 A1 A2
z z 2 z 3 z 2 z 3 3
0
2
Re[ z ]
X z 5
A1 Res z 2 1
z z 2 z 2 z 3 z 2
X z 5
A2 Res z 3 1
z z 3 z 2 z 3 z 3
X z 1 1
z z 2 z 3
z z 1 1
X z 1
z 2 z 3 1 2z 1 3 z 1
2 z 3 1
ZT [a u (n)]
n
1
z a
1 az
1
ZT [a u (n 1)]
n
1
z a
1 az
1 z 2
2 n u ( n)
1 2z 1
1 z 3
3
n
u ( n 1)
1 3z 1
x n 2 u n 3 u n 1
n n
2.5.4 Z 变换的性质和定理
1. 线性
如果 Z [ x(n)] X ( z ) , R z R 则有:
x x
Z [ y (n)] Y ( z ) , R y z R y
Z [ax(n) by (n)] aX ( z ) bY ( z ),
max(Rx , R y ) z min( Rx , R y )
* 即满足均匀性与叠加性
; * 收敛域为两者重叠部
分。
[ 例 ] 已知x(n) cos(0 n)u (n)
, 求其 z 变换。 1
j 0 n j 0 n
cos(0 n)u (n) [e e ]u (n)
2
1
Z [a u (n)]
n
1
,z a
1 az
j 0 n 1 j 0
Z [e u (n)] j0 1
, z e 1
1 e z
j 0 n 1 j 0
Z [e u (n)] j0 1
,z e 1
1 e z
1 1 1
Z [cos(0 n)u (n)] [ j0 1
j0 1
], z 1
2 1 e z 1 e z
2. 序列的移位
如果 Z [ x(n)] X ( z ) , Rx z Rx 则有:
m
Z [ x(n m)] z X ( z ) ; Rx z Rx
如果 Z [ x(n)] X ( z ) , Rx z Rx ,则
1
Z [a x(n)] X (a z ) ; a Rx z a Rx
n
证明: Z [ a x ( n)]
n
a n
n
x ( n ) z n
z n z
x(n)( ) X ( ) ;
n a a
z
Rx Rx ; 即 a Rx z a Rx
a
4. 序列的乘以 n( 线性加权 )
如果 Z [ x(n)] X ( z ) , Rx z Rx ,则
d
Z [nx(n)] z X ( z ), R x z R x
dz
证明:X ( z ) x (
n
n ) z n
, 对其两端求导得
dX ( z ) d d
[ x ( n) z n ] x ( n ) ( z n
)
dz dz n n dz
n
nx ( n) z n 1
z 1
nx (
n
n ) z n
dX ( z )
即,Z [ nx ( n)] z
dz
同理:ZT [n 2 x (n )] ZT [n nx (n )]
d
z {ZT [nx ( n )]}
dz
d dX ( z )
z z
dz dz
5. 复序列取共
轭
如果 Z [ x(n)] X ( z ) , Rx z Rx ,则
Z [ x* (n)] X * ( z * ) ,Rx z Rx ;
*
其中,x (n)为x(n)的共轭序列。
证明: Z [ x * (n)] x ( n) z
n
* n
[ x(n)( z )
n
* n *
]
[ x(n)( z ) ] X ( z ) ,Rx z Rx ;
* n * * *
n
6. 初值定理
对于因果序列x(n),则x(0) lim X ( z )。
z
证明:
X ( z) x(n)u(n) z
n
n
x ( n) z
n 0
n
1 2
x(0) x(1) z x(2) z
lim X ( z ) x(0)
z
7. 终值定理
对于因果序列x( n),其X ( z ) Z [ x( n)]的极点
除可以有一个一阶极点在单位圆z 1上,其
它极点均在单位圆内,则:
lim x ( n) lim[( z 1) X ( z )] Re s[ X ( z )]z 1
n z 1
证明:Z [ x(n 1) x(n)] ( z 1) X ( z ) [ x(n 1) x(n)]z n
n
利用x ( n)为因果序列这一特性可 得:
( z 1) X ( z ) [ x
n 1
( n 1) x ( n )]z n
n
lim
n
[ x
m 1
( m 1) x ( m )] z m
(接下页)
又由于只允许 X(z) 在 z=1 处可能有一阶极点,故
因子( z-1) 将抵消这一极点,因此 (z-1)X(z) 在
上收敛。所以可取 (z - 1) 的极限。
n
lim( z 1) X ( z ) lim [ x(m 1) x(m)1m
z 1 n
m 1
如果y (n) x(n) h(n) x(m)h(n m)
m
而且X ( z ) Z [ x(n)] , Rx z Rx ,
H ( z ) Z [h(n)] , Rn z Rn ,
则有:Y ( z ) Z [ y (n)] X ( z ) H ( z )
max[Rx , Rh ] z min[ Rx , Rh ]
证明:
Z [ x ( n) h( n)] [ x
n
( n ) h ( n )] z n
[
n m
x ( m )h ( n m )] z n
x (
m
m )[ h ( n m
n
) z n
]
x (
m
m )[ h (l ) z
l
l
] z m
[ x (
m
m )z m
]H ( z )
X ( z ) H ( z ), max[ Rx , Rh ] z min[ Rx , Rh ]
[ 例 ] 已知x ( n) a n u ( n), h( n) b n u ( n) ab n 1u ( n 1),
求y (n) x(n) h(n), b a .
z
解: X ( z ) Z [ x ( n)] , z a;
za
z 1 z
H ( z ) Z [ h( n)] az
z b z b
z a za
, z b;
z b z b z b
z za z
Y ( z ) X ( z ) H ( z )
z a z b z b
X ( z )的极点与H ( z )的零点相消,Y ( z )
的收敛域扩大,为 z b .
y ( n) x ( n) h( n) Z 1[Y ( z )] b n u ( n)
9. 序列相乘
若 y (n ) x(n ) h(n )
且 X ( z ) ZT [ x ( n )] Rx z Rx
H ( z ) ZT [h ( n )] Rh z Rh
则 Y ( z ) ZT [ y (n )] ZT [ x ( n )h( n )]
1 z
1
X
2 j c v
H ( v ) v dv
z z
max Rh , v min Rh ,
R Rx
x
12. 帕斯维尔定理 (parseval)
如果: X ( z ) Z [ x( n)] , Rx z Rx ;
H ( z ) Z [h(n)] , Rh z Rh ;
且Rx Rn 1 Rx Rn .
则有
1 * 1
:
n
x ( n) h ( n)
2j c
x( ) H ( ) d
1
1 1
max Rx ,
v min Rx ,
Rh Rh
其中“ *” 表示复共轭,闭合积分围线 C 在公共收敛域
内。 (证明从略)