BOMBAS HIDRAULICAS La ciencia de la hidrulica se ha considerado desde los primeros das de la civilizacin humana.

A pesar de su antigedad, la hidrulica se constituye en una de las ramas de la ingeniera civil con mayor influencia en el desarrollo de las sociedades, porque a diario su utilizacin es vital para vencer distintos obstculos o para desarrollar diferentes actividades, sin importar que todava presenta algn grado de incertidumbre. Algunas de las actividades en las cuales se utiliza la hidrulica son por ejemplo la irrigacin de cultivos y el suministro de agua para las comunidades en donde se hace indispensable el uso de algunos dispositivos, en los que se encuentra la bomba hidrulica. La definicin de una bomba hidrulica que generalmente se encuentra en los textos es la siguiente: "Una bomba hidrulica es un medio para convertir energa mecnica en energa fluida o hidrulica". Es decir las bombas aaden energa al agua. Cuando se pretende desarrollar una clasificacin de los diferentes tipos de bombas hidrulicas se debe tener claridad en algunos trminos para as poder evaluar los mritos de un tipo de bomba sobre otro. Dichos trminos son:

Amplitud de presin: Se constituyen en los lmites mximos de presin con los cuales una bomba puede funcionar adecuadamente. Las unidades son Lb/plg2. Volumen: La cantidad de fluido que una bomba es capaz de entregar a la presin de operacin. Las unidades son gal/min. Amplitud de la velocidad: Se constituyen en los lmites mximo y mnimo en los cuales las condiciones a la entrada y soporte de la carga permitirn a la bomba funcionar satisfactoriamente. Las unidades son r.p.m. Eficiencia mecnica: Se puede determinar mediante la relacin entre el caballaje terico a la entrada, necesario para un volumen especifico en una presin especifica y el caballaje real a la entrada necesario para el volumen especifico a la presin especifica. Eficiencia volumtrica: Se puede determinar mediante la relacin entre el volumen terico de salida a 0 lb/plg2 y el volumen real a cualquier presin asignada. Eficiencia total: Se puede determinar mediante el producto entre la eficiencia mecnica y al eficiencia volumtrica.

Para que la clasificacin de los diferentes tipos de bombas sea ms amena se presenta a continuacin una tabla donde se muestran los criterios de clasificacin de cada una de estas.

Amplitud BOMBAS Presin Volumen 5 Gal/min 10 Gal/min

Amplitud Velocidad 500 rpm 1200 rpm

Eficiencia Volum. 80 %

Eficiencia Total

Bomba de engrane 0 Lb/plg2 Baja Presin 1500 Bomba engrane Lb/plg2 1500 Lb/plg2 Bomba engrane 2000 2000 Lb/plg2 Lb/plg2 Bomba equilib. Lb/plg2 Paleta 1000 1000 Lb/plg2 3000 Lb/plg2 Bomba Pistn Placa 5000 empuje angular Lb/plg2

75 80 %

80 %

75 80 % 80 - 85%

15 Gal/ min

1800 rpm 90 %

1.1 Gal/min

55 1000 rpm

> 90 %

80 85 %

2 120 Gal/min 12001800 rpm

90 %

> 85 %

7.5 Gal/min

41

90 %

> 80 %

Diseo Dynex

6000 8000 2.9 2 Lb/plg Gal/min

4.2 1200 2200 90 % rpm

> 85 %

Las bombas se pueden clasificar por la forma en que trasforman la energa mecnica en energa hidrulica as:

Bombas de desplazamiento positivo Turbo-bombas

Las bombas de desplazamiento positivo, generalmente el rgano propulsor de la bomba comunica energa hidrulica de presin al fluido. En las bombas de desplazamiento positivo existe una relacin constante entre la descarga y la velocidad del rgano propulsor de la bomba. Las bombas de desplazamiento positivo a su vez se clasifican en dos: A. Alternativas, donde el fluido recibe la accin de fuerzas directamente de un pistn, embolo o diafragma.

B. Rotativas, donde el fluido recibe la accin de fuerzas de una o ms piezas rotativas que comunican energa de presin (paletas, tornillo, engranajes). A. BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO ALTERNATIVAS 1. Bombas de pistn Las bombas de pistn generalmente son consideradas como las bombas que verdaderamente tienen un alto rendimiento en las aplicaciones mecnicas de la hidrulica. Algunas bombas de engranes y de paletas funcionarn con valores de presin cercanos a los 2000 lb/plg2, pero sin embargo, se les consideraran que trabajan con mucho esfuerzo. En cambio las bombas de pistn, en general, descansan a las 2000 lb/plg2 y en muchos casos tienen capacidades de 3000 lb/plg2 y con frecuencia funcionan bien con valores hasta de 5000lb/plg2. 1.1.1 Bomba de Pistn Radial. La bomba de pistn radial, aloja los pistones deslizantes dentro de un bloque del cilindro que gira alrededor de un perno o clavija estacionaria o flecha portadora. En las bombas de pistn radial se logra una eficiencia volumtrica alta debido a los ajustes estrechos de los pistones a los cilindros y por el cierre adecuado entre el bloque del cilindro y el perno o clavija alrededor del cual gira. 1.1.2 Bombas de Pistn Axial. Las bombas de pistn axial son las bombas ms comunes que se encuentran. Las bombas de pistn axial derivan su nombre del hecho que los pistones se mueven dentro y fuera sobre un plano paralelo al eje de la flecha impulsora.

1.1.3 Bombas de Pistn de Barril angular.(Vickers)

Las varillas del pistn van conectadas al pistn con una junta socket de bola y tambin el bloque del cilindro o barril va conectado a la flecha de impulsin por una junta combinada universal de velocidad constante de tipo Williams. Las cargas para impulsin de la bomba y las cargas de empuje por la accin del bombeo van soportadas por tres cojinetes de bolas de hilera simple y un cojinete de bolas de hilera doble. El arranque inicial de este tipo de bombas no debe intentarse hasta que su caja se haya llenado de aceite, esto se denomina "cebado". Pero la bomba no se ceba para poder bombear sino para asegurar la lubricacin de los cojinetes y de las superficies de desgaste. Este diseo de bomba ha dado un excelente servicio a la industria aeronutica.

. 1.1.4 Bomba de Pistn de Placa de empuje angular.(Denison) El diseo de este tipo de bombas incorpora zapatas de pistn que se deslizan sobre la placa de empuje angular o de leva. Esta bomba debe llenarse con aceite antes de arrancarla. La contaminacin causar raspaduras y prdida ligera de eficiencia. La falta de lubricacin causar desgaste. 1.1.5 Bomba Diseo Dynex. La placa de empuje angular se llama placa excntrica, dicha placa va acuada a la flecha impulsora y esta soportada por cuatro hileras de cojinetes de bolas. Las

principales cargas de empuje de bombeo estn a cargo de cojinetes colocados a cada lado de la placa excntrica. Este diseo de bomba ha tenido una utilizacin considerable en el equipo mvil. La compaa fabricante Dynex seala que esta bomba ha mostrado una mayor compatibilidad con respecto al polvo que las bombas normales de pistn. Las bombas Dynex son indicadas como de mejor capacidad para resistir la contaminacin del aceite y las ondas de presin mientras trabajan a niveles bajos de ruido y con velocidades altas.

2. BOMBA DE DIAFRAGMA Es un dispositivo generalmente alternativo, en la que el aumento de presin se realiza por el empuje de unas paredes elsticas (membranas o diafragmas) que varan el volumen de la cmara, aumentndolo y disminuyndolo alternativamente. Unas vlvulas de retencin, normalmente de bolas de elastmero, controlan que el movimiento del fluido se realice de la zona de menor presin a la de mayor presin.

B. BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO ROTATIVO 3. Bombas de engranes o piones. La bomba de engranes se denomina tambin "caballo de carga" y se puede asegurar que es una de las ms utilizadas. La capacidad puede ser grande o pequea y su costo

variar con su capacidad de presin y volumen. Adems la simplicidad de su construccin permite esta ventaja de precio. Las bombas de engranes exhiben buenas capacidades de vaco a la entrada y para las situaciones normales tambin son autocebantes; otra caracterstica importante es la cantidad relativamente pequea de pulsacin en el volumen producido. En este tipo de bombas de engrane, el engranado de cada combinacin de engranes o dientes producirn una unidad o pulso de presin. 3.1 Bombas de engranes de baja presin. Su funcionamiento es a grandes rasgos el siguiente: La flecha impulsora gira, los dos piones como estn engranados, girarn en direcciones opuestas. La rotacin es hacia el orificio de entrada desde el punto de engrane. Conforme los dientes de los dos piones se separan, se formar una cavidad y se producir un vaco en el orificio de entrada. Este vaco permitir a la presin atmosfrica forzar el fluido al lado de entrada de la bomba. El fluido ser confinado en el espacio entre los dientes del engrane. La rotacin continuada de los engranes permitir que el fluido llegue hasta la salida. Una desventaja de este tipo de bombas son los escapes o perdidas internas en la bomba producidas en la accin o esfuerzo para bombear un fluido a presin. El desgaste de este tipo de bombas generalmente es causado por operar a presiones arriba de la presin prevista en el diseo, aunque tambin puede ser usado por cojinetes inadecuados. 3.2 Bombas de engranes de alta presin. Los factores que mejoran la capacidad de una bomba para desarrollar un vaco alto en la admisin, tambin producirn incrementos muy favorables en la eficiencia volumtrica y total de la bomba. La capacidad relativamente alta de vaco en la admisin de las bombas de engrane, las ha hecho ms adaptables a los problemas que se presentan en el equipo mvil y para minera. 3.3 Bombas de engranes de 1500 lb/plg2. (Tndem) Tambin se les conoce como bombas de la serie "Commercial D". En este tipo de bombas se incorporan engranes dentados rectificados con acabados lisos y con tolerancias muy cerradas. Estos engranes tienen el contorno de los dientes diseado para mejorar la eficiencia de la bomba y disminuir el nivel de ruido en la operacin. Un mejoramiento adicional se ha logrado machihembrando los engranes con respecto al dimetro y espesor.

La aplicacin de esta clase de controles de produccin, permite el ensamblado de todas las piezas operativas de la bomba con ajustes apretados y produce tambin los incrementos convenientes de eficiencia. La bomba de la serie D tiene bajas perdidas por escape. La reduccin complementaria de escape interior en las caras de los engranes es producida por un dispositivo desarrollado por la compaa Commercial llamado placas de empuje de presin embolsada. La presin embolsada proporcionada por los cierres de bolso permite que floten las placas de empuje y mantengan un contacto uniforme con las caras de los engranes. Esta accin es controlada por la presin de bombeo sobre una zona muy pequea y esta indicada para aumentar el esfuerzo de cierre conforme se aumenta la presin de la bomba. El diseo de esta bomba ofrece una ventaja adicional al proporcionar la facilidad de que el volumen producido pueda ser alterado al cambiar el tamao de los engranes, adems mediante la adicin de un cojinete central portador y un ensamblado de caja y engranes para cada unidad, hasta seis unidades de bombeo pueden construirse para funcionar con una sola flecha de impulso.

Fig. 2 Bomba de engranes en Tndem Commercial Serie D. 3.4 Bomba de engranes de 2000 lb/plg2. La bomba Commercial de la serie H esta indicada para tener un valor de presin mximo de 2000 lb/plg2, y para la mayora de las bombas de la serie H es una versin mejorada y ms pesada que la unidad de serie D. Los fundamentos de operacin son casi idnticos, pero ninguna de las partes son intercambiables entre estos dos tipos de diseos. El funcionamiento con las cargas mayores a presin de 2000 lb/plg2, ha exigido el uso de cajas mucho ms gruesas y resistentes. El cojinete impulsor principal TIMKEN es el nico ofrecido en este tipo de bombas. Los tamaos de engranes y cojinetes han sido

aumentados hasta el mximo que el espacio permite, y dichos engranes han sido modificados de la forma de engranes rectos de la serie D a engranes helicoidales. En este tipo de bombas se da la misma atencin al acabado y a las tolerancias de tamaos y tambin se utiliza el diseo de abolsado de la presin, funcionando an la placa de empuje ms pesada como espiga y control de escapes o fugas terminales. Una buena prctica de diseo seria sustituir una unidad de la serie D requerida para trabajar a 1500 lb/plg2 por una unidad de la serie H y en esta forma se conseguira tener un sistema ms seguro.

Fig. 3 Bomba Commercial en Tndem de la Serie H. 3.5 Bomba de engranes de 2000 lb/plg2 Serie 37-X. Los cambios de diseo en el modelo 37-X confirman la existencia de la zona crtica analizada en relacin con los diseos de la serie D y serie H. Cojinetes verdaderamente masivos de trabajo pesado y del tipo de baleros de corona han sustituido a los cojinetes de aguja marcados como inadecuados. Para tener espacio para estos cojinetes agrandados se ha utilizado un concepto enteramente nuevo sobre el diseo de los engranes para bombas. Los nuevos engranes tienen dientes rectos de tipo involuta. Dichos diente son ms pocas en nmero, cortados ms profundamente y ms fuertes, entregando ms descarga por pulgada de anchura del engrane que los diseos ordinarios o convencionales. Se seala que la bomba 37-X puede constituir un avance importante en el diseo de bombas de engranes. Durante muchos aos la debilidad de los cojinetes de las bombas de engranes y las fallas han constituido una plaga a los usuarios de esas unidades. Deberan realizarse reducciones de vital necesidad en los costos de bombeo hidrulico mediante un decisivo mejoramiento de la duracin de los cojinetes de las bombas.

Fig. 4 Bomba Commercial en Tndem de la Serie 37-X. 4. Bombas de paletas. 4.1 Bombas de paletas desequilibradas o de eje excntrico. Con este diseo un rotor ranurado es girado por la flecha impulsora. Las paletas planas rectangulares se mueven acercndose o alejndose de las ranuras del rotor y siguen a la forma de la carcasa o caja de la bomba. El rotor esta colocado excntrico con respecto al eje de la caja de la bomba. La rotacin en el sentido de las manecillas del reloj del rotor en virtud de la mayor rea que hay entre dicho rotor y la cavidad de la caja, producir un vaco en la admisin y la entrada del aceite en los volmenes formados entre las paletas. La bomba mostrar desgaste interior de la caja y en las aristas de las paletas, causado por el deslizamiento de contacto entre las dos superficies. Este tipo de bomba tendr la misma situacin en lo que se refiere a la carga sobre los cojinetes que el caso de las bombas de engranes.

Fig. 5 Bomba de Paletas desequilibradas.

4.2 Bombas de paletas equilibradas de 1000 lb/plg2 de presin.(Vickers) La compaa Vickers Incorporated ha sido acreditada por haber desarrollado el diseo de bomba de paletas equilibrada. El balance hidrulico logrado en este diseo, permite a los cojinetes de las flechas dedicarse a la carga de impulsin de la bomba. La carga hidrulica o de presin esta equilibrada y queda completamente contenida dentro de la unidad de cartucho de la bomba. La unidad de cartucho esta compuesta por, dos bujes, un rotor, doce paletas, un anillo de leva y una espiga de localizacin. El sentido de la operacin de esta bomba puede alterarse para ajustarlo a la necesidad que se tenga. Al sustituir el anillo de levas con uno ms grande o uno ms pequeo, se pueden tener diversos volmenes de rendimiento o salida de la bomba, pero en ciertas conversiones, el rotor, las paletas y el cabezal tambin deben cambiarse para acomodar el nuevo anillo. Procurando incorporar un cabezal modificado o corregido y una flecha impulsora, podemos construir una bomba Vickers en Tndem. El tipo de diseo de esta bomba ha gozado de amplia utilizacin y aceptacin en la industria de las mquinas herramientas y en otras aplicaciones similares de tipo estacionario.

Fig. 6 Bomba de Paletas Vickers. 4.3 Bombas de Paletas equilibradas de 2000 lb/plg2 de presin. (Denison) Las bombas de paletas Denison emplean la misma condicin de equilibrio descrita en el anlisis de las bombas de paletas Vickers mediante la incorporacin de dos orificios de admisin o entrada y de dos orificios de salida con una separacin de 180 .

Una diferencia en estos dos diseos consiste en que el valor de la presin mxima sube hasta 2000 lb/plg2 por medio de una construccin ms pesada y de la alteracin de los diseos de paletas y del rotor para asegurar un contacto adecuado de las paletas en todo tiempo. Esta condicin de contacto constante de las paletas con el anillo de levas, permitir a la unidad funcionar como bomba o como motor sin alteracin mecnica. El balance hidrulico de la caja de bombeo y en este caso la carga equilibrada de las paletas, permite a estas bombas funcionar durante periodos ms prolongados con condiciones mximas de presin. Las bombas de paletas equilibradas pueden ofrecer el sistema hidrulico ms econmico utilizable para situaciones en donde el buen diseo no sufre limitaciones por falta de espacio y falta de control operativo y de comprensin de las caractersticas de funcionamiento.

Fig. 7 Bomba de Paletas Denison. 5. Bombas de tornillo Una bomba de tornillo es un tipo de bomba hidrulica considerada de desplazamiento positivo, que se diferencia de las habituales, ms conocidas como bombas centrfugas. Esta bomba utiliza un tornillo helicoidal excntrico que se mueve dentro de una camisa y hace fluir el lquido entre el tornillo y la camisa (estator) . El accionamiento de los tornillos conducidos se realiza hidrulicamente. En este tipo de bombas pueden operar con flujos fijos a su descarga, aun cuando bombeen contra una red de presin variable. Convirtindolas en excelentes equipos de bombeo a utilizar en redes de recoleccin de petrleo. En el caso de las bombas centrfugas. El flujo entregado depende de la presin a su descarga. Los componentes primordiales son el rotor y el estator. El rotor es de una hlice externa simple y el estator es de una hlice interior.

5.1 Bombas de doble tornillo Estas bombas transportan su contenido en forma axial, uniforme y continua. Durante la rotacin de los tornillos impulsores no se genera turbulencia. El perfil de los tornillos es tal que el conducido se descarga completamente, accionado por el conductor que es el que realiza el trabajo de desplazamiento, actuando ste, al mismo tiempo, como rotor y como desplazador. El tornillo conducido desempea la misin de separar las cavidades de admisin e impulsin, pero sin desalojar al lquido.

5.2 Bombas de triple tornillo La bomba de triple tornillo genera cmaras estancas en el ncleo de la bomba, debido al perfilado especial de sus flancos. Estas bombas necesitan que los tornillos tengan un perfil cicloidal. En una bomba helicoidal de tres tornillos, el central es el conductor y los dos laterales los conducidos. Las cmaras de trabajo vienen limitadas entre los filetes de los tres tornillos y las superficies internas del estator. TURBO-BOMBAS Son denominadas comnmente como bombas roto-dinmicas, su principal caracterstica es que poseen un rgano propulsor rotativo, el rotor, que comunica generalmente energa hidrulica cintica al fluido. A diferencia de las bombas de desplazamiento positivo las partculas del fluido no tienen la misma trayectoria, direccin de la velocidad y aceleracin del rgano propulsor. La descarga generada depende de las caractersticas de la bomba, del nmero de rotaciones y de las caractersticas de la tubera al que la bomba est conectada. 1. BOMBAS CENTRFUGAS

Las bombas centrfugas mueven un cierto volumen de lquido entre dos niveles; son pues, mquinas hidrulicas que transforman un trabajo mecnico en otro de tipo hidrulico. Los elementos constructivos de que constan son: a) Una tubera de aspiracin, que concluye prcticamente en la brida de aspiracin. b) El impulsor o rodete, formado por una serie de labes de diversas formas que giran dentro de una carcasa circular. El rodete va unido solidariamente al eje y es la parte mvil de la bomba. El lquido penetra axialmente por la tubera de aspiracin hasta el centro del rodete, que es accionado por un motor, experimentando un cambio de direccin ms o menos brusco, pasando a radial, (en las centrfugas), o permaneciendo axial, (en las axiales), adquiriendo una aceleracin y absorbiendo un trabajo. Los labes del rodete someten a las partculas de lquido a un movimiento de rotacin muy rpido, siendo proyectadas hacia el exterior por la fuerza centrfuga, de forma que abandonan el rodete hacia la voluta a gran velocidad, aumentando su presin en el impulsor segn la distancia al eje. La elevacin del lquido se produce por la reaccin entre ste y el rodete sometido al movimiento de rotacin; en la voluta se transforma parte de la energa dinmica adquirida en el rodete, en energa de presin, siendo lanzados los filetes lquidos contra las paredes del cuerpo de bomba y evacuados por la tubera de impulsin. La carcasa, (voluta), est dispuesta en forma de caracol, de tal manera, que la separacin entre ella y el rodete es mnima en la parte superior; la separacin va aumentando hasta que las partculas lquidas se encuentran frente a la abertura de impulsin; en algunas bombas existe, a la salida del rodete, una directriz de labes que gua el lquido a la salida del impulsor antes de introducirlo en la voluta. c) Una tubera de impulsin.- La finalidad de la voluta es la de recoger el lquido a gran velocidad, cambiar la direccin de su movimiento y encaminarle hacia la brida de impulsin de la bomba.

MOTOR HIDRULICO
Es un actuador mecnico que en vez de suministrar fluido como lo hace una bomba, son impulsados por sta y desarrollan un par y un movimiento contino de rotacin, es decir, convierten la energa hidrulica en torque

Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin hidrulica y flujo en un par de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidrulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeas en comparacin con los motores elctricos. Los motores hidrulicos se pueden clasificar en dos grupos:

Motores rpidos Motores lentos

Rpidos 1. Motores de paletas El funcionamiento de los motores de paletas es inverso a los de las bombas de paletas. El caudal impulsado por la bomba entra por el orificio de admisin, obliga al rotor y a las paletas a girar y sale por el orificio de escape. Al moverse el rotor hace girar el eje. A diferencia de la bomba, cuando el motor est parado, al no existir fuerza centrfuga que impulse que las paletas contra el anillo, no habra estanqueidad y el aceite pasara libremente del orificio de entrada a la salida.

2. Motores de engranajes Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es pequeo, son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades pero de forma anloga a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.

3. Motores de pistones Los motores rpidos de pistones son generalmente de pistones axiales. Son los ms empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias trabajando a altas presiones. Motores de pistones axiales: Los pistones van dispuestos en la direccin del eje del motor. El lquido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se descompone segn la direccin normal y segn la direccin tangencial a la superficie. Esta ltima componente la obligar a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la inclinacin de la placa o el basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y con

ella el par y la potencia. 4. Motores de caudal variable Tanto los motores de pistones axiales como los de pistones radiales pueden ser de caudal variable, la variacin del caudal se realiza por medio de un sistema mecnico que hace variar al ngulo existente entre el eje principal y el plato del presin. Cuando el ngulo es cero el motor para. En lo motores de pistones radiales la variacin volumtrica se realiza variando la excentricidad de la leva que est situada en el eje principal, por medios hidrulicos.

Motores lentos Los motores lentos son de dos tipos: Engranajes internos De pistones radiales

1. Los motores de engranajes internos

Son denominados generalmente de tipo Orbit y aunque en principio fueron objeto de patente, estando su fabricacin restringida a un solo fabricante, hoy en da existen muchsimos fabricantes en el mundo. La parte esencial est compuesta por una carcasa exterior que aloja una corona de dentado interno, fija y adentro de esta corona, engrana un pin mvil que tienen un diente menos que la corona. Como se observa en la figura, que si tenemos siete cavidades en la corona fija y seis dientes en el pin, para que el pin de una vuelta completa sobre s mismo, deber haber dado seis vueltas sobre la corona fija, existiendo una relacin de 1:6 entre la corona y el pin, lo que hace que la velocidad de salida del eje sea lenta y por efecto de la reduccin el par de salida sea ms elevado.
Este tipo de motor hidraulico es uno de los mas usados y aplicados en todo el mundo. Tambien conocido como motor de engranaje interno, puede ser de alta velocidad - bajo torque cuando no tiene conmutador y es de eje solido, o al contrario puede ser de alto torque - baja velocidad con eje partido y conmutador llamado motor Orbital. El conjunto rotativo esta compuesto por el rotor interno, el externo y los rodillos. El rotor interior tiene un diente menos que el externo y su centro no es concentrico, tiene una excentricidad. El rotor externo y los rodillos son estacionarios, mientras el rotor interno es forzado a rotar por el flujo, orbita al rededor del centro del rotor externo. Como se puede ver en la grafica, el rotor interno tiene 6 dientes y hay 7 rodillos. Los espacios que hay entre ellos son las camaras donde el aceite va a hacer su trabajo que es hacer rotar el rotor interno. El conmutador recibe el flujo que viene de uno de los puertos y lo envia al distribuidor para alimentar las camaras. Como podemos ver en la figura 1, solo hay un diente que esta tocando de frente con un rodillo, el de arriba. En este momento el diente tiene alta presion del lado izquierdo y baja presion o retorno del lado derecho creando el desbalance de fuerzas necesario para generar la rotacion hacia la derecha, haciendo notar que el conmutador esta desplazado hacia abajo (opuesto al diente que esta tocando el rodillo). Cuando esto sucede (figura 2), y el eje-rotor interno giran 1/7 de vuelta se logra que el siguiente diente a la izquierda ya toque de frente al otro rodillo. Como el conmutador tambien giro 1/7 de vuelta pero hacia la izquierda, la distribucion del fluido tambien cambio para que ese diente tenga alta presion del lado izquierdo y baja del derecho.

2. Motor de pistones radiales: Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje del motor. El principio de funcionamiento es anlogo al de los axiales pero aqu el par se consigue debido a la excentricidad, que hace que la componente transversal de la fuerza que el pistn ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos posiciones diametralmente opuestas, dando lugar a una resultante no nula que origina el par de giro.

Aplicaciones

Los motores Hidrulicos se usan para variadas aplicaciones como en la transmisin de tornos y gras, motores de ruedas para vehculos militares, tornos autopropulsados, propulsin de mezcladoras y agitadoras, laminadoras, trituradoras para coches, torres de perforacin y zanjadoras. Tambin en los ltimos aos se usan en atracciones para alcanzar grandes velocidades en poco tiempo.

BIBLIOGRAFIA Aplicaciones de la ingeniera: Maquinara embarcaciones, Escrito por Daniel Czekaj hidrulica en

L.S. McNickle, Jr. HIDRULICA SIMPLIFICADA. Ed Continental. 4ed. Pag 51 90. Zubicarag Viejo, Manuel. BOMBAS, TEORA, DISEO Y APLICACIONES. Ed Limusa. 2 ed. 1979. Kenneth J. McNaughton. BOMBAS, SELECCIN, USO Y MANTENIMIENTO. Ed Mc Graw Hill.