Este documento presenta una introducción a los filtros y ecualizadores. Explica que los filtros se usan para modificar el espectro de una señal al atenuar o dejar pasar ciertas frecuencias, mientras que los ecualizadores también pueden enfatizar parte del espectro. Luego describe los tipos básicos de filtros como pasa bajos, pasa altos y pasa banda, así como sus características como la frecuencia de corte y el orden. Finalmente, introduce los diferentes tipos de ecualizadores como shelvings, param
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Este documento presenta una introducción a los filtros y ecualizadores. Explica que los filtros se usan para modificar el espectro de una señal al atenuar o dejar pasar ciertas frecuencias, mientras que los ecualizadores también pueden enfatizar parte del espectro. Luego describe los tipos básicos de filtros como pasa bajos, pasa altos y pasa banda, así como sus características como la frecuencia de corte y el orden. Finalmente, introduce los diferentes tipos de ecualizadores como shelvings, param
Este documento presenta una introducción a los filtros y ecualizadores. Explica que los filtros se usan para modificar el espectro de una señal al atenuar o dejar pasar ciertas frecuencias, mientras que los ecualizadores también pueden enfatizar parte del espectro. Luego describe los tipos básicos de filtros como pasa bajos, pasa altos y pasa banda, así como sus características como la frecuencia de corte y el orden. Finalmente, introduce los diferentes tipos de ecualizadores como shelvings, param
Este documento presenta una introducción a los filtros y ecualizadores. Explica que los filtros se usan para modificar el espectro de una señal al atenuar o dejar pasar ciertas frecuencias, mientras que los ecualizadores también pueden enfatizar parte del espectro. Luego describe los tipos básicos de filtros como pasa bajos, pasa altos y pasa banda, así como sus características como la frecuencia de corte y el orden. Finalmente, introduce los diferentes tipos de ecualizadores como shelvings, param
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Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP
Clase 3: Filtros y Ecualizadores (primera parte)
Al haber estudiado las seales y su espectro, vimos la forma de poder analizarlas y estudiar su comportamiento. Ahora vamos a estudiar la forma de modificar su espectro, mediante el uso de filtros y ecualizadores. Cuando necesitemos dejar de lado parte del espectro de la seal, ya sea porque es parte indeseada del espectro, o para estudiar mejor cierta porcin (como hicimos con las funciones ventana), utilizaremos filtros, los cuales veremos que hay distintos tipos. Si necesitamos enfatizar o atenuar otra parte del espectro, mejorar la respuesta en frecuencia, etc., utilizaremos ecualizadores.
Tipos de Filtros Existen muchas variedades de filtros, tanto en el dominio analgico como en el digital, los cuales permiten modificar el espectro de una seal. Originalmente, los filtros tenan el objetivo de transmitir, con la menor distorsin posible, las seales comprendidas dentro de una determinada banda de frecuencias, donde al mismo tiempo se atenuaban todas las frecuencias presentes en dicha seal que estuvieran fuera de las bandas. Hoy en da se utilizan para todo tipo de modificacin de seales, e incluso con fines artsticos (como en nuestro caso), donde no slo se busca atenuar ciertas bandas del espectro, sino que tambin enfatizarlas. Los filtros son funciones de transferencia; en el campo analgico pueden ser: Pasivos: cuadripolos que actan como filtros pasivos compuestos por elementos no disipativos (inductores y capacitores), relegando el efecto de disipacin al mbito de ajustes y correcciones finales. Activos: en este caso se utilizan componentes activos, como amplificadores operacionales. El resultado es mucho ms preciso. Tambin se encuentran los filtros digitales, los cuales utilizan funciones de transferencia propiamente dichas, donde la respuesta final proviene de una frmula matemtica, funciones de punto impulsor-inmitancia terminal, etc. Estas funciones no slo que son ms precisas, sino que permiten topologas y configuraciones difciles de lograr en el campo analgico. Adems, permiten menores distorsiones, como los filtros linear phase. El diseo de filtros excede a lo objetivos del curso, pero veremos ciertas generalidades de cada tipo de filtro, que nos sern tiles a la hora de aplicarlos al audio. Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 1 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP
Filtros Pasa Bajos
Fig. 1 -Filtro Pasa Bajos, Corte en 2kHz, Butterworth 1er Orden (-6dB/oct.) Conocidos como Low-Pass Filters, estos filtros permiten dejar pasar sin alterar el espectro hasta una cierta frecuencia, y luego de ella comienzan a atenuar, con una determinada pendiente, las frecuencias que estn por encima. Se considera como frecuencia de corte fc a la frecuencia para la que el filtro realiza una atenuacin de 3dB. Luego, cuando la cada de la pendiente de la atenuacin se convierta en una lnea recta, podremos distinguir el orden del filtro, el cual siempre ser mltiplo de -6dB/oct. Eso significa que para un filtro de orden N, tendremos una atenuacin de -6.NdB/oct. En la Figura 2 podemos apreciar un filtro de primer orden y uno de segundo, ambos con fc=800Hz. Si bien ambos filtros poseen distinto orden y por ende sus pendientes son distintas, como sus frecuencias de corte son las mismas, a 800Hz ambos producirn una atenuacin de 3dB. A medida que crezca el orden del filtro, mayor ser su pendiente de atenuacin, pero tambin ser mayor su efecto en la respuesta en fase del sistema, como veremos en la prxima clase. La aproximacin de Butterworth es el filtro ms sencillo que utilizaremos. En la sntesis circuital, el Pasabajos de Butterworth es uno de los que se utilizan para sintetizar al resto de los filtros, tales como el Pasa-altos o el Pasa-Banda. Otras de las aproximaciones que se suelen utilizar son las de Chevychev, Linkitz Riley, Elpticas, de Bessel, entre otras.
Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 2 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP
Fig. 2 Filtros Pasa Bajos Butterworth de 1er y 2do orden, con fc=800Hz
Fc 800Hz
1er Orden -6dB/oct.
2do Orden -12dB/oct.
Fig. 3 Respuesta en frecuencia de distintas aproximaciones de Pasabajos
Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 3 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP
Fig. 4 Topologas Circuitales de Filtros Pasabajos 2do orden
Filtros Pasa Altos A diferencia del Pasa Bajos, los Filtros Pasa Altos atenan el espectro hasta una determinada frecuencia, para luego dejar pasar con la misma intensidad al resto de las frecuencias ms altas. Posee las mismas caractersticas que los Pasa Bajos (frecuencia de corte y pendiente), pero a la inversa, lo que no sorprende ya que en topologas circuitales la inversa del Pasa bajos es el Pasa altos (puede compararse la figura 4 con la figura 6). Es por ello que al invertirlos, la frecuencia de corte es exactamente la misma, por lo que nos puede ser muy til al armar una red divisoria (crossover), donde podemos sintonizar la misma frecuencia de corte para ambos filtros, y as cubrir todo el espectro al sumar.
Fig. 5 -Filtro Pasa Altos, Corte en 2kHz, Butterworth 2do Orden (-12dB/oct.)
Fig. 6 - Topologas Circuitales de Filtros Pasaaltos bsicos Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 4 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP
Filtros Pasa Banda De la combinacin de Filtros Pasa Bajos y Pasa Altos obtenemos esta clase de filtros, donde en la Banda de Paso se encontrarn las frecuencias deseadas, y el resto de las frecuencias sern atenuadas.
Fig. 7 Filtro Pasabanda, fc=600Hz, 1er Orden (-6dB/oct.)
Fig. 8 Filtro Pasabanda, fc=600Hz, 2do Orden (-12dB/oct.)
Fig. 9 - Topologas Circuitales de Filtros Pasa Banda bsicos Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 5 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP
Filtros Elimina Banda Conocidos como Band-Reject o Notch, son el filtro inverso al Pasabanda. En la figura 10 veremos tres filtros Elimina Banda, con distintos factores de calidad Q.
Fig. 10 Band Reject con distinto factor de calidad
Q bajo Q medio Q alto
Fig. 11 - Topologas Circuitales de Filtros Elimina Banda
Factor de Calidad Q El factor de calidad refiere a la relacin entre la frecuencia central de una banda enfatizada o atenuada, y su ancho de banda en ciertos filtros. Responde a la frmula AB f Q 0 = , donde f 0 es la frecuencia central y AB es el ancho de banda. El ancho de banda est definido por la diferencia de entre la frecuencia superior e inferior a la cual el filtro atena (o enfatiza, como en un ecualizador) 3dB. Vemos que a mayor ancho de banda, menor Q posee el filtro.
Ecualizadores Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 6 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP Un ecualizador es un tipo de filtro, que adems de atenuar, nos permite enfatizar una porcin del espectro, con una envolvente en frecuencia que depende del tipo de filtro a utilizar. A continuacin veremos distintos tipos.
Filtros Shelving Estos filtros son de gran utilidad, ya que permiten enfatizar o disminuir ciertas porciones del espectro, donde para determinados factores de calidad Q, la ganancia en un determinado ancho de banda ser la misma para todas las frecuencias que lo comprendan. Un control de tono de Graves-Medios-Agudos posee 2 Shelvings, para bajas y altas frecuencias respectivamente.
Fig. 12 Shelving de Agudos, +12dB, fc=2kHz, Q=0.07
Fig. 13 Shelving de Agudos, +12dB, fc=2kHz, Q=0.7 Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 7 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP
Fig. 14 Shelving de Agudos, +12dB, fc=2kHz, Q=7
Ecualizadores Paramtricos Tambin conocidos como Filtros de Campana (Bell), nos permiten enfatizar o atenuar cierta porcin del espectro, pudiendo ajustar tanto la ganancia y la frecuencia central como el ancho de banda. En la figura 15 podremos observar dos filtros de campana, uno de Q grande (atena 18dB en 100Hz) y otro de Q pequeo (enfatiza 18dB en 1300Hz)
Fig. 15 Filtros de campana Los filtros de campana tienen algunas caractersticas particulares. Una de ellas es la simetra y proporcin a la octava, donde el ancho de banda ajustado se mantiene, pero en proporcin a la octava o porcin de octava seleccionada. Para Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 8 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP entender mejor este concepto, veamos la Figura 16, donde para una campana de ancho de banda de 100Hz con fc=100Hz, realizando un barrido hacia frecuencias mayores, obtenemos anchos de banda tambin mayores, manteniendo la proporcin en octavas del ancho del filtro inicial.
Fig. 16 Al cambiar el corte crece el ancho de banda, pero sigue manteniendo el ancho correspondiente a una octava
Ecualizadores Paragrficos Estos ecualizadores son similares a los Paramtricos, donde uno puede ajustar la ganancia deseada en una frecuencia ajustable, pero no puede variar el Q de la campana. Es muy comn encontrarlos en las consolas analgicas.
Fig. 17 Plantilla de Consola Analgica
Filtro Pasa Altos fc=75Hz
Ecualizador Shelving de Agudos fc=12kHz
Ecualizador Paragrfico de Medios, rango de 100Hz a 8kHz
Filtro Shelving de Graves fc=80Hz En la Figura 17 podemos apreciar una configuracin de ecualizador de canal de una consola analgica estndar, donde el filtro de medios corresponde a un ecualizador paragrfico. Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 9 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP
Ecualizadores Grficos Este tipo de ecualizadores se encuentra dividido en bandas de frecuencias (octava, 1/3 octava, etc.), donde cada banda est centrada en una frecuencia determinada, y nosotros podemos nicamente ajustar la ganancia de dicha banda. Generalmente las frecuencias centrales de cada banda corresponden a la divisin estndar de octavas y tercios de octava desde los 20Hz hasta los 20kHz. Se los llama Grficos porque en el panel frontal, uno puede intuir la envolvente del espectro (la respuesta en frecuencia) generada por el ecualizador siguiendo los valores de ganancia de las bandas. Los Ecualizadores Grficos ms comunes de encontrar en el mercado son los de Octava y los de Tercios de Octava.
Fig. 18 Ecualizador grfico 1/3 Oct. de 31 Bandas Dual
Fig. 19 Ecualizador grfico 2/3 Oct. de 15 Bandas Dual Sin embargo, muchas veces la visual confunde, y lo que vemos en los potencimetros no es lo que en verdad se escucha. Veamos la Figura 20, donde al enfatizar en 3dB la banda de 1kHz, tambin arrastramos frecuencias fuera de la banda de tercio de octava en cuestin. El grfico de respuesta en frecuencia nos muestra claramente que fuera del intervalo indicado, todava se enfatizan hasta 1.5dB las frecuencias que no estn comprendidas en dicha banda. Otras veces, cuando la calidad del ecualizador es inferior (en este caso no hablamos del factor Q sino de calidad propiamente dicha), puede que las frecuencias centrales de las bandas estn perfectamente sintonizadas con los intervalos normalizados de 1/3 de Oct., como indica el panel frontal, pero que el ancho de banda sea mucho mayor de lo que esperamos (hasta incluso una Octava, como sucede en un conocido ecualizador de marca muy popular en el mercado). Volviendo al tema del grfico, planteamos que la respuesta en frecuencia excede a la banda en cuestin. Ahora bien, si consideramos dos bandas, puede entonces que estas tengan mutua interaccin, lo que una vez ms har que la respuesta en frecuencia vuelva a alejarse de lo que supuestamente muestran los Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 10 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP potencimetros. En la Figura 21 podemos observar el solapamiento entre la respuesta en frecuencia de cada filtro, donde claramente hay una interaccin entre ellos.
Fig. 20 nfasis de 3dB en banda de 1kHz
1/3 Oct.
rea de accin del filtro aplicado
Fig. 21 nfasis de 3dB en las bandas de 1kHz y 1.25kHz
+3dB 1kHz +3dB 1.25kHz
Interaccin Esta interaccin producir un nfasis mayor al estimado, y en nuestro caso, para los 3dB que esperamos tener en ambas bandas, ahora tendremos 4dB, junto con un muy pequeo riple entre las dos frecuencias centrales de los filtros (Figura 22). Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 11 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP
Fig. 22 Respuesta en frecuencia real, producto de la interaccin de los filtros
En bajas frecuencias, dependiendo de la calidad de los componentes y el tipo de filtro (e incluso en el campo digital, dependiendo de la precisin de los algoritmos) podremos tener solapamientos tales que lo que realmente veamos en los potencimetros realmente no tenga nada que ver con la respuesta en frecuencia del ecualizador. En la figura 23 podemos observar cmo para las frecuencias ms altas, la respuesta en frecuencia se ajusta sin problemas a las ganancias por banda, mientras que para las bajas frecuencias, hemos logrado una respuesta casi plana en frecuencia, si bien hicimos una serie de ajustes de ganancia en cada banda.
Fig. 23 Ejemplo de respuesta en frecuencia de un ecualizador de 31 bandas por 1/3 Oct.
Otros tipos de filtros Adems de los filtros que hemos mencionado, hay infinidad de otros tipos, los cuales pueden tener usos particulares en el audio o no. Hay otros que son Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 12 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP producto del audio o del manejo de seales. En las prximas clases profundizaremos sobre 3 tipos de filtros muy importantes: los filtros anti-alias, los filtros de peine (comb-filters) y los linear phase filters. Para que tengamos una breve idea de cules son estos filtros, solo mencionaremos que los filtros anti-alias son Pasabajos de pendientes muy abruptas, que poseen su frecuencia de corte muy cercano al lmite de la respuesta en frecuencia de un dispositivo digital, con el fin de eliminar todas las frecuencias que estn por encima de esta respuesta, para que no generen una seal espuria, como veremos ms adelante. Otros de los filtros que nombramos son los famosos filtros de peine, los cuales suelen aparecer cuando superponemos dos seales similares que no se encuentran alineadas temporalmente, lo que en ciertos puntos del espectro puede generar muchas cancelaciones, cuando una de las seales posea valores positivos para una determinada frecuencia, y la otra seal, valores negativos. En la Figura 24 podemos observar un ruido rosa superpuesto al mismo ruido, pero con un desfasaje de 6 samples muestras- (6/44100=0.136ms).
Fig. 24 Comb Filter en ruido rosa, para superposicin desfasada 0.136ms Por ltimo, a breve introduccin de la temtica de las siguientes clases, hay ciertos procesos digitales que pueden mejorar el corrimiento en fase que cada filtro provoca. Mediante tcnicas de sobremuestreo de la seal y cambios internos del sample rate, o mediante diferentes procesos de modificacin del espectro por FFT se consigue alterar lo menos posible la respuesta en fase del ecualizador. Filtros y Ecualizadores - J uan E. San Martn 13 Mezcla y Masterizacin II Secretara de Extensin Facultad de Bellas Artes UNLP
Bibliografa Basso, Gustavo. Anlisis Espectral, La trasformada de Fourier en la Msica, Ed. Al Margen, 2001. Miyara, Federico. Acstica y Sistemas de Sonido, UNR Editora, 2006. Salvador Castaeda Valds, El mal hbito de lo grfico, www.sonotribe.com Wikipedia, Free Encyclopedia, 2009. http://www.electronica2000.net/curso_elec/leccion61.htm http://www.behringer.com